DE102005038194B3

DE102005038194B3 - Cleaning device for container has nozzle head housing which can rotate about a first rotational axis, with at least one nozzle head

Info

Publication number: DE102005038194B3
Application number: DE102005038194A
Authority: DE
Inventors: Stefan Hackert; Markus Pawlik; Matthias SÜDEL
Original assignee: Tuchenhagen GmbH
Current assignee: GEA Tuchenhagen GmbH
Priority date: 2004-11-02
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2006-07-20
Anticipated expiration: 2025-08-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Behälterreinigungsvorrichtung, die in eine Öffnung eines Behälters einführbar ist und deren Düsen eine überlagerte räumliche Drehbewegung um zwei Drehachsen ausführen, wobei die Drehbewegung durch eine von der Strömungsenergie der die Behälterreinigungsvorrichtung durchströmenden Reinigungsflüssigkeit angetriebene Turbine generiert und die Drehung der Turbinenwelle über ein Planeten- und ein Kegelradgetriebe auf die Düsen übertragen wird, wobei das Planetengetriebe in Gänze im Bereich des Raumes angeordnet ist, der von den beiden Kegelrädern mit ihrem jeweiligen Außendurchmesser und in Richtung ihrer jeweiligen Drehachse umgrenzt ist und der eine gemeinsame räumliche Schnittmenge dieser umgrenzten Räume bildet. Die Behälterreinigungsvorrichtung ist räumlich äußerst kompakt ausgestaltet, weist innen und außen optimale selbstreinigende Eigenschaften auf und besitzt eine besonders intensive, alle Behälterbereiche in kürzerer Zeit erfassende Reingungswirkung. Dies wird dadurch erreicht, dass am Düsenkopfgehäuse (3) wenigstens eine um die erste Drehachse (I) umlaufende Zusatzdüse (30; 30, 30.1, 30.2) angeordnet ist, über die ein aus der die Turbine (6) beaufschlagenden Reinigungsflüssigkeit (R) gespeister dritter Teilstrom (R3) an die innere Mantelfläche des Behälters austritt (Figur 1).The Invention relates to a container cleaning device, in an opening a container insertable is and their nozzles a superimposed one spatial Perform rotary motion about two axes of rotation, wherein the rotational movement through one of the flow energy the container cleaning device flowing through cleaning fluid driven turbine generated and the rotation of the turbine shaft over a Planetary and a bevel gear is transmitted to the nozzles, the planetary gear in it's entirety In the area of the room is arranged by the two bevel gears with their respective outer diameter and is bounded in the direction of their respective axis of rotation and the a common spatial Intersection of these bounded spaces forms. The container cleaning device is spatially extremely compact designed, has inside and outside optimal self-cleaning Features and possesses a particularly intensive, all tank areas in shorter Time-consuming cleaning effect. This is achieved by the fact that am Nozzle head housing (3) at least one around the first axis of rotation (I) rotating auxiliary nozzle (30; 30, 30.1, 30.2) is arranged over one from the turbine (6) acting on the cleaning liquid (R) fed third partial flow (R3) to the inner surface of the Container emerges (Figure 1).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Behälteneinigungsvorrichtung, die in eine Öffnung eines Behälters einführbar ist und einen Gehäusekörper, der ein mit einer Zuführleitung für Reinigungsflüssigkeit verbundenes, gegenüber dem Behälter drehfest angeordnetes Anschlussgehäuse besitzt, sowie ein gegenüber letzterem um eine erste Drehachse drehbares Düsenkopfgehäuse aufweist, mit mindestens einem am Düsenkopfgehäuse um eine zweite Drehachse drehbar angeordneten, mit wenigstens einer Düse versehenen Düsenkopf mit einem am Anschlussgehäuse und koaxial zur ersten Drehachse fest angeordneten ersten Kegelrad, das mit einem am Düsenkopf und koaxial zur zweiten Drehachse fest angeordneten zweiten Kegelrad im Eingriff steht, mit einer durch die Strömungsenergie der die Behälterreinigungsvorrichtung durchströmenden Reinigungsflüssigkeit angetriebenen Turbine, die über eine Turbinenwelle ein Sonnenrad eines Planetengetriebes antreibt, das wenigstens zwei Planetenräder aufweist, von denen jedes in ein mit dem Anschlussgehäuse fest verbundenes innenverzahntes erstes Hohlrad und in ein zu letzterem koaxiales, mit dem Düsenkopfgehäuse fest verbundenes innenverzahntes zweites Hohlrad eingreift, wobei das Planetengetriebe, die Kegelräder und ein erstes Lager für die Drehung um die erste Drehachse und ein zweites Lager für die Drehung um die zweite Drehachse von Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden und das Planetengetriebe in Gänze im Bereich des Raumes angeordnet ist, der von den beiden Kegelrädern mit ihrem jeweiligen Außendurchmesser und in Richtung ihrer jeweiligen Drehachse umgrenzt ist und der eine gemeinsame räumliche Schnittmenge dieser umgrenzten Räume bildet, und mit einer am Düsenkopf angeordneten, mit diesem umlaufenden Spritzvorrichtung, die Reinigungsflüssigkeit auf das Düsenkopfgehäuse und den Gehäusekörper ausbringt.The Invention relates to a container cleaning device, in an opening a container insertable is and a housing body, the one with a supply line for cleaning fluid connected, opposite the container rotatably arranged connection housing has, and one opposite the latter having a first rotary axis rotatable nozzle head housing, with at least one at the nozzle head housing around one second axis of rotation rotatably arranged, provided with at least one nozzle nozzle head with one on the connection housing and coaxially with the first axis of rotation fixed first bevel gear, the one with the nozzle head and coaxially with the second axis of rotation fixed second bevel gear is engaged, with a by the flow energy of the container cleaning device flowing through cleaning fluid powered turbine, which has a Turbine shaft drives a sun gear of a planetary gear that has at least two planet gears, each of which is internally toothed in a fixedly connected to the terminal housing first ring gear and in a coaxial with the latter, fixed with the nozzle head housing connected internally toothed second ring gear engages, wherein the Planetary gear, the bevel gears and a first camp for the rotation about the first axis of rotation and a second bearing for the rotation be applied to the second axis of rotation of cleaning fluid and the planetary gear in whole In the area of the room is arranged by the two bevel gears with their respective outer diameter and is bounded in the direction of their respective axis of rotation and the a common spatial Intersection of these bounded spaces forms, and arranged with a nozzle head, with this rotating spray device, the cleaning fluid on the nozzle head housing and bring out the housing body.

Eine Behälterreinigungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art ist Gegenstand des Patentes DE 102004052794 . Sie ist räumlich äußerst kompakt ausgestaltet und weist innen und außen optimale selbstreinigende Eigenschaften auf. Die an einem Düsenkopf angeordneten Düsen führen eine überlagerte räumliche Drehbewegung um zwei Drehachsen aus, wodurch die aus den Düsen austretenden Spritrstrahlen durch ihre orbitale Kinematik auf der Innenfläche des zu reinigenden Behälters eine besonders intensive mechanische Reinigungswirkung entfalten. In Abhängigkeit vom Verhältnis der um die beiden Drehachsen realisierten Drehzahlen ergibt sich auf der Innenfläche des Behälters ein typisches, immer wieder in bestimmten Zeitabständen erzeugtes Spritzmuster. Es hat sich diesbezüglich gezeigt, dass die intensive mechanische Reinigungswirkung der aus den orbital abwickelnden Spritrdüsen austretenden Spritrstrahlen Verschmutzungen auf der Behälterfläche gut lösen, dass aber oftmals die dabei ausgebrachte Reinigungsmittelmenge nicht ausreicht, um die gelösten Verschmutzungen zügig von der Behälterwand abzuwaschen und dem Auslauf des Behälters zuzuführen. Um einen vollständigen Transport der gelösten Verschmutzungen in den Auslauf des Behälters sicherzustellen, bleibt daher oftmals die Behälterreinigungsvorrichtung länger in Betrieb, als dies mit Blick auf die auf- und abzulösenden Verschmutzungen an sich notwendig wäre.A container cleaning device of the generic type is the subject of the patent DE 102004052794 , It is spatially extremely compact and has internally and externally optimal self-cleaning properties. The arranged on a nozzle nozzle nozzles perform a superimposed spatial rotation about two axes of rotation, whereby the emerging from the nozzles Sprite rays unfold by their orbital kinematics on the inner surface of the container to be cleaned a particularly intensive mechanical cleaning effect. Depending on the ratio of the realized about the two axes of rotation speeds results on the inner surface of the container a typical, repeatedly generated at certain intervals spray pattern. It has been shown in this regard that the intensive mechanical cleaning effect of emerging from the orbital unwinding Spritrdüsen sprinkles solve soiling on the container surface well, but often the amount of detergent dispensed thereby is not sufficient to wash the loosened contaminants quickly from the container wall and the outlet of the container supply. In order to ensure a complete transport of dissolved contaminants in the outlet of the container, therefore, often the container cleaning device remains in operation longer than would be necessary in view of the up and to be removed soiling in itself.

In der EP 1 062 049 B1 ist eine Behälterreinigungsvorrichtung beschrieben, die wesentliche Merkmale der Vorrichtung der gattungsgemäßen Art aufweist und bei der im oberen Bereich des drehfesten Gehäuseteils zusätzlich eine Spritzdüse angeordnet ist. Die Spritzrichtung dieser zusätzlichen Spritzdüse ist, bezogen auf die Darstellungslage der vorrichtung, nach unten in Richtung der orbital abwickelnden Düsenanordnung ausgerichtet, um hier eine Selbstreinigung der Vorrichtung zu bewirken. Die Reinigung des Behälters selbst wird durch diese zusätzliche Spritzdüse nicht verbessert.In the EP 1 062 049 B1 a container cleaning device is described which has essential features of the device of the generic type and in which a spray nozzle is additionally arranged in the upper region of the rotationally fixed housing part. The injection direction of this additional spray nozzle, based on the display position of the device, aligned downward in the direction of the orbital unwinding nozzle assembly to effect a self-cleaning of the device here. The cleaning of the container itself is not improved by this additional spray nozzle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Behälterreinigungsvorrichtung der DE 102004052794 derart vorteilhaft auszugestalten, dass diese zusätzlich eine besonders intensive, alle Behälterbereiche in kürzerer Zeit erfassende Reinigungswirkung entfaltet.It is an object of the present invention, the container cleaning device of DE 102004052794 be designed so advantageous that it additionally unfolds a particularly intense, all container areas in a shorter time detecting cleaning effect.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Diese Aufgabe wird durch eine Behälterreinigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorgeschlagenen Behälteneinigungsvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is by a container cleaning device solved with the features of claim 1. Advantageous embodiments the proposed container cleaning device are the subject of the dependent claims.

Der entscheidende erfinderische Lösungsgedanke besteht darin, dass am Düsenkopfgehäuse, welches um die erste Drehachse umläuft, wenigstens ein Zusatzdüse angeordnet ist, die ausschließlich der Behälterreinigung dient. Diese Zusatzdüse unterscheidet sich damit entscheidend von bekannten diesbezüglichen Lösungen (z.B. EP 1 062 049 B1 ), bei denen die Zusatzdüse ausschließlich die Selbstreinigung (Außenreinigung) der Behälterreinigungsvorrichtung übernimmt.The crucial inventive idea of solution is that at least one additional nozzle is arranged on the nozzle head housing, which rotates about the first axis of rotation, which serves exclusively for cleaning the container. This additional nozzle differs decisively from known related solutions (eg EP 1 062 049 B1 ), in which the auxiliary nozzle exclusively takes over the self-cleaning (external cleaning) of the container cleaning device.

Da die erfindungsgemäße Zusatzdüse lediglich um die erste Drehachse umläuft und dabei einen dritten Teilstrom an die innere Mantelfläche des Behälters ausbringt, der sich aus der die Turbine beaufschlagenden Reinigungsflüssigkeit speist, wird diese Mantelfläche in kürzeren Zeitintervallen umfassend mit Reinigungsflüssigkeit beschwallt, als dies mit den um zwei Drehachsen bewegten Düsen allein der Fall ist. Diese sog. Schwallreinigung läuft als Flüssigkeitsfilm an der Mantelfläche des Behälters hinab und trägt dadurch zu einer forcierten Abreinigung und zum beschleunigten Austrag gelöster Verschmutzungen besonders wirksam bei.Since the additional nozzle according to the invention rotates only about the first axis of rotation and thereby delivers a third partial flow to the inner surface of the container, which feeds from the cleaning fluid acting on the turbine, this lateral surface is covered with cleaning fluid in shorter time intervals than with the two Rotary axes moved nozzles only the case is. This so-called surge cleaning runs as a liquid film on the lateral surface of the container down and thereby contributes to a forced cleaning and accelerated discharge of dissolved contaminants particularly effective.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung sieht vor, dass die jeweilige Zusatzdüse an einer der möglichen Stellen des Düsenkopfgehäuses angeordnet ist, die einen unverbauten Zugang zum In nenraum des Düsenkopfgehäuses besitzen, und zwar bezogen auf dessen axialen Erstreckungsbereich längs der ersten Drehachse. Als mögliche Stellen kommen hierbei der Mantelbereich des Düsenkopfgehäuses zwischen dem ersten Kegelrad und dem ersten innenverzahnten Hohlrad und/oder der Bereich des zweiten innenverzahnten Hohlrades und/oder bevorzugt der Übergangsbereich des Düsenkopfgehäuses zwischen dessen Mantelbereich und dessen stirnseitiger Begrenzungsfläche in Frage.A advantageous embodiment of the container cleaning device according to the invention provides that the respective auxiliary nozzle at one of the possible locations arranged the nozzle head housing is that have an unobstructed access to the inner space of the nozzle head housing, and based on its axial extent region along the first axis of rotation. As possible Here come the jacket area of the nozzle head housing between the first bevel gear and the first internally toothed ring gear and / or the region of the second internally toothed ring gear and / or preferably the transition region the nozzle head housing between the Mantle area and its frontal boundary surface in question.

Dabei kann die Ausrichtung der jeweiligen Zusatzdüse derart erfolgen, dass die Wirkungslinie ihrer Symmetrieachse die erste Drehachse schneidet. Die Wirkungslinie der Symmetrieachse kann aber auch einen radialen Abstand von der ersten Drehachse besitzen. Entscheidend ist bei der Anordnung und Ausrichtung der Zusatzdüsen, dass diese ihre Reinigungsflüssigkeit in jedem Falle an die Mantelfläche des Behälters heranbringen.there the orientation of the respective additional nozzle can be made such that the Line of action of its axis of symmetry intersects the first axis of rotation. The line of action of the axis of symmetry can also be a radial one Have distance from the first axis of rotation. Crucial is at the arrangement and orientation of the additional nozzles, that this their cleaning fluid in any case to the lateral surface of the container zoom bring.

Die Zusatzdüsen werden in vorteilhafter Weise als Flachstrahldüsen ausgebildet, die einen fächerartigen Flachstrahl erzeugen, wobei in einer bevorzugten Ausführungsform die Erstreckungsfläche des Flachstrahles im Wesentlichen parallel zur ersten Drehachse verläuft.The additional nozzle be formed in an advantageous manner as flat jet nozzles, the one fanlike Generate flat jet, wherein in a preferred embodiment the extent of the Flat jet runs substantially parallel to the first axis of rotation.

Die Ausbildung und Anordnung der Zusatzdüse gestaltet sich dann besonders einfach, wenn diese, wie dies vorgeschlagen wird, durch die Wandung des Düsenkopfgehäuses selbst gebildet ist. Für eine diesbezügliche Ausgestaltung bietet sich der Übergangsbereich des Düsenkopfgehäuses zwischen dessen Mantelbereich und dessen stirnseitiger Begrenzungsfläche an, da dort besonders günstige geometrische Voraussetzungen vorliegen.The Training and arrangement of the additional nozzle is designed especially easy, if this, as proposed, through the wall the nozzle head housing itself is formed. For one in this regard Design offers the transition area between the nozzle head housing its jacket area and its frontal boundary surface, there there are particularly favorable geometric Prerequisites exist.

Ein weiterer Vorschlag sieht vor, die Zusatzdüse als eigenständiges Bauteil auszubilden und dieses stoffschlüssig, beispielsweise durch Verschweißen, in dem entsprechend aufgebohrten Düsenkopfgehäuse anzuordnen. Des weiteren ist diesbezüglich vorgesehen, die Zusatzdüse in Gestalt eines eigenständigen Bau teils form- und/oder kraftschlüssig im Düsenkopfgehäuse zu befestigen. Hier sei beispielsweise ein Einschrauben oder Einpressen genannt. Diesbezügliche Lösungen sind dann der stoffschlüssigen Befestigung oder der Ausbildung durch die Wandung des Düsenkopfgehäuses selbst vorzuziehen, wenn Reinigungsvorgänge erst im Betrieb der Behälteneinigungsvorrichtung optimiert werden können und hierzu ggf. ein mehrfaches Austauschen unterschiedlicher Zusatzdüsen erforderlich ist.One Another proposal provides, the additional nozzle as an independent component form and this cohesively, for example, by welding, to arrange in the appropriately drilled nozzle head housing. Furthermore is provided in this regard, the additional nozzle in the form of an independent one Construction partially positive and / or non-positively fasten in the nozzle head housing. Here is for example, a screwing or pressing mentioned. Related solutions are then the cohesive Attachment or training through the wall of the nozzle head housing itself preferable when cleaning operations only during operation of the container cleaning device can be optimized and possibly a multiple replacement of different additional nozzles required is.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ein Ausführungsbeispiel der vorgeschlagenen Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung ist in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigtOne embodiment the proposed container cleaning device according to the invention is shown in the single figure of the drawing and will be below described. It shows

1 im Mittelschnitt eine Ausführungsform der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung mit einer Zusatzdüse am und, bezogen auf die Darstellungslage, im unteren Bereich des Düsenkopfgehäuses, wobei die Zusatzdüse als eigenständiges Bauteil ausgebildet ist. 1 in the middle section, an embodiment of the container cleaning device according to the invention with an additional nozzle on and, based on the presentation position, in the lower region of the nozzle head housing, wherein the auxiliary nozzle is formed as an independent component.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Eine Behälterreinigungsvorrichtung 1 (1) besteht, bezogen auf die dargestellte bevorzugte Einbaulage, in ihrem oberen Bereich aus einem Gehäusekörper 2, einem sich daran anschließenden Düsenkopfgehäuse 3 und einem Düsenkopf 4 mit wenigstens einer Düse 18. Zusammengesetzt ist der Gehäusekörper 2 in seinem oberen Bereich aus einem Anschlussgehäuse 2.1 mit einer mit diesem fest verbundenen Zufuhrleitung 2.1b, in der eine Zufuhröffnung 2.1a ausgebildet ist, und in seinem unteren Bereich aus einem ersten Kegelrad 2.3 und einem sich daran im Abstand fest anschließenden ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4, wobei erstes Kegelrad 2.3 und erstes Hohlrad 2.4 über einen an diesen auf der Seite des Anschlussgehäuses 2.1 ausgebildeten Befestigungsschaft 2.2 mit letzterem verschraubt sind. Der Verbindungsbereich zwischen dem ersten Kegelrad 2.3 und dem ersten Hohlrad 2.4 ist über mehrere über den Umfang verteilt angeordnete erste Durchtrittsöffnungen 2.5 durchlässig gestaltet.A container cleaning device 1 ( 1 ), based on the illustrated preferred mounting position, in its upper region of a housing body 2 , an adjoining nozzle head housing 3 and a nozzle head 4 with at least one nozzle 18 , The housing body is assembled 2 in its upper part of a connection housing 2.1 with a supply line firmly connected to it 2.1b in which a feed opening 2.1a is formed, and in its lower part of a first bevel gear 2.3 and a first internally toothed ring gear fixedly connected thereto at a distance 2.4 , wherein first bevel gear 2.3 and first ring gear 2.4 via one of these on the side of the connection housing 2.1 trained attachment shaft 2.2 are bolted to the latter. The connection area between the first bevel gear 2.3 and the first ring gear 2.4 is arranged over a plurality of distributed over the circumference arranged first passage openings 2.5 permeable.

Das Düsenkopfgehäuse 3 ist als Hohlkörper ausgeführt, der auf der Seite des Gehäusekörpers 2 eine erste Gehäuseöffnung 3a und auf der Seite des Düsenkopfes 4 eine zweite Gehäuseöffnung 3b aufweist. Die aus dem Befestigungsschaft 2.2, dem ersten Kegelrad 2.3 und dem ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4 bestehende einstückige Einheit wird über die zweite Gehäuseöffnung 3b in das Düsenkopfgehäuse 3 eingeführt und durch die erste Gehäuseöffnung 3a hindurch mit dem von oben herangeführten Anschlussgehäuse 2.1 form- und/oder kraftschlüssig verbunden, vorzugsweise verschraubt. Zwischen einem die erste Gehäuseöffnung 3a umfassenden, nicht bezeichneten Rand des Düsenkopfgehäuses 3 und dem ersten Kegelrad 2.3 ist ein vorzugsweise als Kugellager ausgestaltetes erstes Lager 11.I vorgesehen, das der drehbaren Lagerung des Düsenkopfgehäuses 3 auf dem Anschlussgehäuse 2.1 um eine erste Drehachse I dient, die koaxial zum Anschlussgehäuse 2.1 und dessen Zufuhrleitung 2.1b verläuft.The nozzle head housing 3 is designed as a hollow body, which is on the side of the housing body 2 a first housing opening 3a and on the side of the nozzle head 4 a second housing opening 3b having. The from the attachment shaft 2.2 , the first bevel gear 2.3 and the first internally toothed ring gear 2.4 existing one-piece unit is via the second housing opening 3b in the nozzle head housing 3 introduced and through the first housing opening 3a through with the connection housing brought up from above 2.1 positively and / or non-positively connected, preferably screwed. Between one the first housing opening 3a comprehensive, not designated edge of the nozzle head housing 3 and the first bevel gear 2.3 is a preferably designed as a ball bearing first La ger 11.I provided, that of the rotatable mounting of the nozzle head housing 3 on the connection housing 2.1 around a first axis of rotation I, which is coaxial with the terminal housing 2.1 and its supply line 2.1b runs.

Eine zweite Lagerstelle für das Düsenkopfgehäuse 3 ist ein axiales Stück weiter auf der Außenseite des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 in Form eines sechsten Lagers 13 vorgesehen. Letzteres ist vorzugsweise als ringförmig geschlossenes Gleitlager ausgeführt, das aus einem vorzugsweise metallischen Stützring 13a und einem dritten Gleitring 13b besteht. Obgleich dieses sechste Lager 13 im Bereich der zweiten Gehäuseöffnung 3b angeordnet ist, wird es bis auf diesen Gehäuseöffnungsbereich von dem Düsenkopfgehäuse 3 umschlossen und kann somit dessen stabiler Lagerung auf dem in den Innenbereich des Düsenkopfgehäuses hineinkragenden ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 dienen.A second bearing point for the nozzle head housing 3 is an axial piece further on the outside of the first internally toothed ring gear 2.4 in the form of a sixth camp 13 intended. The latter is preferably designed as a ring-shaped closed plain bearing, which consists of a preferably metallic support ring 13a and a third slip ring 13b consists. Although this sixth camp 13 in the area of the second housing opening 3b is arranged, it is down to this housing opening portion of the nozzle head housing 3 enclosed and thus its stable bearing on the projecting into the interior of the nozzle head housing first internally toothed ring gear 2.4 serve.

Zwischen dem Anschlussgehäuse 2.1 in Verbindung mit dem Befestigungsschaft 2.2 und dem ersten Kegelrad 2.3 einerseits und dem Düsenkopfgehäuse 3 in diesem Bereich andererseits ist ein erster Umfangsringspalt 14 ausgebildet, der den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 über das erste Lager 11.I mit der Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 verbindet. Im Verlauf dieses ersten Umfangsringspaltes 14 ist vor dessen Austritt in die Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 ein erster Gleitring 16a angeordnet, der ein erstes Gleitlager 16 für die beiden Gehäuse 2.1, 3 bezüglich deren gemeinsamer erster Drehachse I bildet.Between the connection housing 2.1 in connection with the attachment shaft 2.2 and the first bevel gear 2.3 on the one hand and the nozzle head housing 3 in this area, on the other hand, a first circumferential annular gap 14 formed, which is the interior of the nozzle head housing 3 over the first camp 11.I with the environment of the container cleaning device 1 combines. In the course of this first circumferential ring gap 14 is prior to its exit into the environment of the container cleaning device 1 a first sliding ring 16a arranged, which is a first plain bearing 16 for the two housings 2.1 . 3 with respect to their common first axis of rotation I forms.

Die zweite Gehäuseöffnung 3b im Düsenkopfgehäuse 3 orientiert sich koaxial zu einer zweiten Drehachse II, die vorzugsweise die erste Drehachse I schneidet und senkrecht zu dieser verläuft. Über die zweite Gehäuseöffnung 3b ist ein zweites Kegelrad 5 in das Düsenkopfgehäuse 3 eingeführt. Das zweite Kegelrad 5 ist koaxial zur zweiten Drehachse II angeordnet und es kämmt mit dem ersten Kegelrad 2.3. Die Lagerung des zweiten Kegelrades 5 erfolgt über ein vorzugsweise als Kugellager ausgebildetes zweites Lager 11.II, das einerseits vom zweiten Kegelrad 5 und andererseits von einem in die zweite Gehäuseöffnung 3b eingeschraubten Befestigungsring 19 gehalten wird. Das zweite Kegelrad 5 endet innenseits in einer zentrischen Nabe 5a, die mit dem Düsenkopf 4 verschraubt ist.The second housing opening 3b in the nozzle head housing 3 is oriented coaxially to a second axis of rotation II, which preferably intersects the first axis of rotation I and perpendicular to this. About the second housing opening 3b is a second bevel gear 5 in the nozzle head housing 3 introduced. The second bevel gear 5 is coaxial with the second axis of rotation II and it meshes with the first bevel gear 2.3 , The storage of the second bevel gear 5 via a preferably designed as a ball bearing second bearing 11.II on the one hand from the second bevel gear 5 and on the other hand from one to the second housing opening 3b screwed fastening ring 19 is held. The second bevel gear 5 ends inside in a centric hub 5a that with the nozzle head 4 is screwed.

Zwischen dem Düsenkopf 4 einerseits und dem Befestigungsring 19 in Verbindung mit einem die zweite Gehäuseöffnung 3b umfassenden, nicht bezeichneten Rand des Düsenkopfgehäuses 3 andererseits ist ein zweiter Umfangsringspalt 15 ausgebildet, der den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 mit der Umgebung der Behälterreinigungsvornchtung 1 verbindet. Im Verlauf dieses zweiten Umfangsringspaltes 15 ist vor dessen Austritt in die Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 ein zweiter Gleitring 17a angeordnet, der ein zweites Gleitlager 17 für das Düsenkopfgehäuse 3 in Verbindung mit dem Befestigungsring 19 einerseits und dem Düsenkopf 4 andererseits bezüglich deren gemeinsamer zweiter Drehachse II bildet. Das zweite Gleitlager 17 realisiert die zweite Lagerstelle für das zweite Kegelrad 5 in Verbindung mit dem Düsenkopf 4 innerhalb des Düsenkopfgehäuses 3. Die Durchlässigkeit des zweiten Kegelrades 5 für Reini gungsflüssigkeit wird über zweite Durchtrittsöffnungen 5b sichergestellt, die sich außerhalb der Nabe 5a über den Umfang des zweiten Kegelrades 5 verteilen.Between the nozzle head 4 on the one hand and the fastening ring 19 in conjunction with a second housing opening 3b comprehensive, not designated edge of the nozzle head housing 3 on the other hand, a second circumferential ring gap 15 formed, which is the interior of the nozzle head housing 3 with the environment of Behälterreinigungsvornchtung 1 combines. In the course of this second circumferential ring gap 15 is prior to its exit into the environment of the container cleaning device 1 a second sliding ring 17a arranged, which is a second plain bearing 17 for the nozzle head housing 3 in conjunction with the mounting ring 19 on the one hand and the nozzle head 4 on the other hand with respect to their common second axis of rotation II forms. The second plain bearing 17 realizes the second bearing for the second bevel gear 5 in conjunction with the nozzle head 4 within the nozzle head housing 3 , The permeability of the second bevel gear 5 for cleaning fluid is via second passages 5b ensured that is outside the hub 5a over the circumference of the second bevel gear 5 to distribute.

In axialer Fortsetzung der Zufuhröffnung 2.1a ist innerhalb des Anschlussgehäuses 2.1 und der sich daran anschließenden einstückigen Einheit, bestehend aus dem Befestigungsschaft 2.2, dem ersten Kegelrad 2.3 und dem Übergangsbereich zum ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4, und koaxial zur ersten Drehachse I eine Turbine 6 angeordnet, die von der Strömungsenergie einer in die Behälterreinigungsvorrichtung 1 über die Zufuhröffnung 2.1a eintretenden Reinigungsflüssigkeit R (Hauptstrom) angetrieben wird. Die Turbine 6, besteht, in Strömungsrichtung gesehen, aus einem mit dem feststehenden Gehäusekörper 2 fest verbundenen Leitrad 6b mit mehreren Leitschaufeln 6b* und einem Laufrad 6a mit mehreren Laufschaufeln 6a*. Das Laufrad 6a ist auf einer Turbinenwelle 7 befestigt, die einerseits im Bereich des Leitrades 6b in einem fünften Lager 12.3 und andererseits im Bereich eines zweiten innenverzahnten Hohlrades 10, das unterhalb des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 innerhalb des Düsenkopfgehäuses 3 fest angeordnet ist, über ein drittes Lager 12.1 gelagert.In axial continuation of the feed opening 2.1a is inside the connection box 2.1 and the adjoining one-piece unit consisting of the attachment shaft 2.2 , the first bevel gear 2.3 and the transition region to the first internally toothed ring gear 2.4 , and coaxial with the first axis of rotation I, a turbine 6 arranged by the flow of energy into the container cleaning device 1 over the feed opening 2.1a entering cleaning liquid R (main stream) is driven. The turbine 6 , consists, as seen in the flow direction, one with the fixed housing body 2 firmly connected stator 6b with several vanes 6b * and an impeller 6a with several blades 6a * , The impeller 6a is on a turbine shaft 7 attached, on the one hand in the area of the stator 6b in a fifth camp 12.3 and on the other hand in the region of a second internally toothed ring gear 10 , which is below the first internally toothed ring gear 2.4 within the nozzle head housing 3 is fixed over a third camp 12.1 stored.

Das zweite innenverzahnte Hohlrad 10 wird im Zuge der Montage der Behälterreinigungsvorrichtung 1 über die zweite Gehäuseöffnung 3b in den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 eingeführt und in seiner Endlage über ein Befestigungselement 20, beispielsweise eine Madenschraube, im Düsenkopfgehäuse 3 unverschieblich festgelegt.The second internally toothed ring gear 10 is in the course of installation of the container cleaning device 1 over the second housing opening 3b in the interior of the nozzle head housing 3 introduced and in its final position via a fastener 20 , For example, a grub screw in the nozzle head housing 3 fixed immovably.

Die Turbinenwelle 7 trägt an ihrem dem Leitrad 6b abgewandten Ende ein als Sonnenrad 8 ausgebildetes Zahnrad, das mit einem aus wenigstens zwei Planetenrädern 9.1, 9.2 bestehenden Planetengetriebe 9 kämmt. Das erste Planetenrad 9.1 und das zweite Planetenrad 9.2 sind jeweils über ihre gesamte axiale Erstreckung mit einer einzigen jeweils durchgängigen zweiten Verzahnung versehen, wobei jedes Planetenrad 9.1, 9.2 mit dem einen Ende in das mit dem Anschlussgehäuse 2.1 fest verbundene innenverzahnte erste Hohlrad 2.4 und mit dem an deren Ende in das zu letzterem koaxiale, mit dem Düsenkopfgehäuse 3 fest verbundene innenverzahnte zweite Hohlrad 10 eingreift. Das Sonnenrad 8 mit der ersten Verzahnung ist beispielsweise mit einer Zähnezahl z₈ = 6 ausgeführt, während die beiden gleich ausgeführten Planetenräder 9.1 und 9.2 jeweils mit der zweiten Verzahnung (beispielsweise Zähnezahl z_9.1 = z_9.2 = 22) versehen sind. Das erste innenverzahnte Hohlrad 2.4 verfügt über eine dritte Verzahnung (beispielsweise Zähnezahl z_2.4 = 50) und das zweite innenverzahnte Hohlrad 10 besitzt eine vierte Verzahnung (beispielsweise Zähnezahl z₁₀ = 52). Die beiden innenseits um das Sonnenrad 8 und außenseits in den Hohlrädern 2.4 und 10 umlaufenden Planetenräder 9.1, 9.2 sind, in axialer Richtung gesehen, einerseits im Bereich des dritten Lagers 12.1 und andererseits auf der Turbinenwelle 7 über ein viertes Lager 12.2 drehbar gelagert.The turbine shaft 7 carries on her the stator 6b opposite end as a sun gear 8th trained gear that with one of at least two planetary gears 9.1 . 9.2 existing planetary gear 9 combs. The first planetary gear 9.1 and the second planetary gear 9.2 are each provided over their entire axial extent with a single respectively continuous second toothing, each planetary gear 9.1 . 9.2 with one end into the one with the connector housing 2.1 firmly connected internally toothed first ring gear 2.4 and with the at the end in the latter to the coaxial, with the nozzle head housing 3 firmly bonded internal gears second ring gear 10 intervenes. The sun wheel 8th with the first gearing z ₈ = 6 is performed, for example, with a number of teeth, while the two planetary gears executed the same 9.1 and 9.2 each with the second toothing (for example, number of teeth z _9.1 = z _9.2 = 22) are provided. The first internally toothed ring gear 2.4 has a third serration (for example, number of teeth z = 50 _2.4) and the second internally toothed ring gear 10 has a fourth toothing (for example, number of teeth z ₁₀ = 52). The two inside the sun wheel 8th and outside in the ring gears 2.4 and 10 revolving planet gears 9.1 . 9.2 are, seen in the axial direction, on the one hand in the area of the third camp 12.1 and on the other hand on the turbine shaft 7 over a fourth camp 12.2 rotatably mounted.

Die Wirkungsweise einer derartigen Behälterreinigungsvorrichtung 1, die ihre Antriebsenergie über die von der Strömungsenergie des Reinigungsmittels R beaufschlagten Turbine 6 bezieht, ist aus dem Stand der Technik ( EP 1 062 049 B1 ) hinreichend bekannt. Aufgrund des Unterschiedes der Zähnezahlen für das erste innenverzahnte Hohlrad 2.4 und das zweite innenverzahnte Hohlrad 10, der wenigstens ein Zahn betragen muss (z₁₀ – z_2.4 ≥ 1), kommt es bei jedem vollen Umlauf der Planetenräder 9.1 und 9.2 um das Sonnenrad 8 zu einer relativen Verschiebung der Hohlräder 2.4 und 10 in ihrer Umfangsrichtung bezüglich der ersten Drehachse I. Diese relative Drehverschiebung veranlasst das drehbewegliche zweite Kegelrad 5 sich gegen das ortsfeste erste Kegelrad 2.3 zu verdrehen (Abrollbewegung) und bewirkt so eine Drehung des Düsenkopfes 4 gegenüber dem Düsenkopfgehäuse 3 um die zweite Drehachse II, wodurch gleichzeitig eine Drehung des Düsenkopfgehäuses 3 gegenüber dem Gehäusekörper 2 um die erste Drehachse I generiert wird.The operation of such a container cleaning device 1 , the driving energy of which is acted upon by the flow energy of the cleaning agent R turbine 6 is known from the prior art ( EP 1 062 049 B1 ) well known. Due to the difference in the number of teeth for the first internally toothed ring gear 2.4 and the second internally toothed ring gear 10 , which must be at least one tooth (z ₁₀ - z _2.4 ≥ 1), occurs every full revolution of the planet gears 9.1 and 9.2 around the sun wheel 8th to a relative displacement of the ring gears 2.4 and 10 in its circumferential direction with respect to the first axis of rotation I. This relative rotational displacement causes the rotatable second bevel gear 5 against the stationary first bevel gear 2.3 to twist (rolling motion) and thus causes a rotation of the nozzle head 4 opposite the nozzle head housing 3 about the second axis of rotation II, whereby simultaneously a rotation of the nozzle head housing 3 opposite the housing body 2 around the first axis of rotation I is generated.

Die über die Zufuhröffnung 2.1a dem Innenraum des Anschlussgehäuses 2.1 zuströmende Reinigungsflüssigkeit R durchströmt in Gänze das Leitrad 6b und das sich anschließende Laufrad 6a, um von hier aus sich aufzuteilen, wobei ein Teil strom über die oberhalb des Planetengetriebes 9 angeordneten ersten Durchtrittsöffnungen 2.5 und die folgenden zweiten Durchtrittsöffnungen 5b im zweiten Kegelrad 5 dem Düsenkopf 4 unmittelbar zuströmt und ein weiterer Teilstrom zunächst das Planetengetriebe 9 durchströmt, um von dort über die zweiten Durchtrittsöffnungen 5b in den Düsenkopf 4 zu gelangen. Dabei werden die Verzahnungen der Kegelräder 2.3 und 5, die Verzahnungen des Planetengetriebes 8, 9, 2.4 und 10, die Lager 12.1, 12.2 und 12.3 der Turbinenwelle 7, das sechste Lager 13 des Düsenkopfgehäuses 3 und das zweite Lager 11.II des Düsenkopfes 4 aus diesen Teilströmen der Reinigungsflüssigkeit R beaufschlagt.The over the feed opening 2.1a the interior of the connection housing 2.1 inflowing cleaning liquid R flows through the stator in its entirety 6b and the adjoining impeller 6a to divide from here, with a partial flow over the above the planetary gear 9 arranged first passage openings 2.5 and the following second passages 5b in the second bevel gear 5 the nozzle head 4 flows directly and another partial flow first, the planetary gear 9 flows through, from there via the second passages 5b in the nozzle head 4 to get. The gears of the bevel gears become 2.3 and 5 , the gears of the planetary gear 8th . 9 . 2.4 and 10 , camps 12.1 . 12.2 and 12.3 the turbine shaft 7 , the sixth camp 13 of the nozzle head housing 3 and the second camp 11.II of the nozzle head 4 from these partial flows of the cleaning liquid R acted upon.

Der erste Umfangsringspalt 14 mit seinem ersten Gleitlager 16 und der zweite Umfangsringspalt 15 mit seinem zweiten Gleitlager 17 besitzen eine durch das jeweilige Lagerspiel determinierte begrenzte Durchlässigkeit für Reinigungsflüssigkeit r3 (erste Gleitlagerleckage) bzw. r4 (zweite Gleitlagerleckage), die jeweils ausreicht, um diese Bereiche hinreichend zu reinigen. Dabei erfährt auch das dem ersten Umfangsringspaltes 14 vorgeordnete erste Lager 11.I eine hinreichende Beaufschlagung mit Reinigungsflüssigkeit, sodass auch in diesem Bereich eine gute Selbstreinigung stattfindet.The first circumferential ring gap 14 with his first slide bearing 16 and the second circumferential ring gap 15 with his second slide bearing 17 have a limited permeability for cleaning fluid r3 (first sliding bearing leakage) or r4 (second sliding bearing leakage) determined by the respective bearing clearance, which is sufficient in each case to adequately clean these areas. It also experiences the the first circumferential ring gap 14 upstream first camp 11.I a sufficient exposure to cleaning fluid, so that also in this area a good self-cleaning takes place.

Jene Reinigungsflüssigkeit R, die die Durchtrittsöffnungen 5b im zweiten Kegelrad 5 durchströmt, verzweigt sich in einen ersten Teilstrom R1 (erste Spritzstrahlen) und einen zweiten Teilstrom R2 (zweite Spritzstrahlen). Der erste Teilstrom R1 gelangt über eine Anschlussbohrung 4d in eine Zufuhrbohrung 4c im Düsenkopf 4, wobei im Ausführungsbeispiel vier dieser Anschluss- und Zufuhrbohrungen 4d, 4c vorgesehen sind und jede der Zufuhrbohrungen 4c am Ende in die zugeordnete Düse 18 ausmündet. Sämtliche Düsen 18 bringen zusammen den ersten Teilstrom R1 in den zu reinigenden Behälter aus. Der zweite Teilstrom R2 gelangt, in Strömungsrichtung gesehen, vor Erreichen des zweiten Gleitlagers 17 in einen eigenständigen Zufuhrkanal 4b, über den eine als Düse ausgebildete Spritzvorrichtung 4a versorgt wird, die vollständig in dem Düsenkopf 4 ausgebildet ist.Those cleaning fluid R, which the passages 5b in the second bevel gear 5 flows through, branches into a first partial flow R1 (first spray jets) and a second partial flow R2 (second spray jets). The first partial flow R1 passes through a connection bore 4d into a feed hole 4c in the nozzle head 4 , wherein in the embodiment, four of these connection and supply holes 4d . 4c are provided and each of the supply holes 4c at the end into the assigned nozzle 18 opens. All nozzles 18 bring together the first partial flow R1 in the container to be cleaned. The second partial flow R2 passes, seen in the flow direction, before reaching the second sliding bearing 17 into an independent supply channel 4b , via which a nozzle designed as a spray device 4a which is completely supplied in the nozzle head 4 is trained.

Am Düsenkopfgehäuse 3 ist wenigstens eine um die erste Drehachse I umlaufende Zusatzdüse 30 angeordnet. Diese wird aus einem dritten Teilstrom R3 gespeist, der sich neben dem ersten und dem zweiten Teilstrom R1, R2 sowie der ersten und der zweiten Gleitlagerleckage r3, r4 gleichfalls aus der die Turbine 6 beaufschlagenden Reinigungsflüssigkeit R (Hauptstrom) generiert. Die Zusatzdüse 30 ist dabei derart ausgerichtet, dass der austretende dritte Teilstrom R3 an die innere Mantelfläche des Behälters austritt. Im Ausführungsbeispiel ist die Zusatzdüse 30 im Übergangsbereich des Düsenkopfgehäuses 3 zwischen dessen Mantelbereich und dessen stirnseitiger Begrenzungsfläche angeordnet, wobei es sich hierbei um die bevorzugte Anordnungsstelle handelt, da hier die günstigsten geometrischen Voraussetzungen vorliegen.At the nozzle head housing 3 is at least one circulating around the first axis of rotation I additional nozzle 30 arranged. This is fed from a third partial flow R3, which in addition to the first and the second partial flow R1, R2 and the first and second sliding bearing leakage r3, r4 also from the turbine 6 generating cleaning liquid R (main stream) generated. The additional nozzle 30 is aligned such that the exiting third partial flow R3 exits to the inner circumferential surface of the container. In the exemplary embodiment, the additional nozzle 30 in the transition region of the nozzle head housing 3 arranged between the shell region and the front-side boundary surface, which is this is the preferred arrangement point, since there are the most favorable geometric conditions.

Es ist darüber hinaus jede Stelle am Düsenkopfgehäuse 3 für die Anordnung der Zusatzdüse 30 oder für weitere Zusatzdüsen 30.1, 30.2 geeignet, die einen unverbauten Zugang zum Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 besitzt, und zwar bezogen auf dessen axialen Erstreckungsbereich längs der ersten Drehachse I. Als weitere mögliche Stellen kommen hierbei der Mantelbereich des Düsenkopfgehäuses 3 zwischen dem ersten Kegelrad 2.3 und dem ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4 und/oder der Bereich des zweiten innenverzahnten Hohlrades 10 in Frage.It is also any location on the nozzle head housing 3 for the arrangement of the additional nozzle 30 or for additional nozzles 30.1 . 30.2 suitable, providing an unobstructed access to the interior of the nozzle head housing 3 has, and relative to the axial extent thereof along the first axis of rotation I. As further possible points here are the mantle region of the nozzle head housing 3 between the first bevel gear 2.3 and the first internally toothed ring gear 2.4 and / or the region of the second internally toothed ring gear 10 in question.

Dabei kann die Ausrichtung der jeweiligen Zusatzdüse 30, 30.1, 30.2 derart erfolgen, dass die Wirkungslinie ihrer Symmetrieachse die erste Drehachse I schneidet. Die Wirkungslinie der Symmetrieachse kann aber auch einen radialen Abstand von der ersten Drehachse I besitzen. Entscheidend ist bei der Anordnung und Ausrichtung der Zusatzdüsen 30, 30.1, 30.2, dass diese ihre Reinigungsflüssigkeit R3 in jedem Falle an die Mantelfläche des Behälters heranbringen.In this case, the orientation of the respective additional nozzle 30 . 30.1 . 30.2 be made such that the line of action of its axis of symmetry intersects the first axis of rotation I. However, the line of action of the axis of symmetry may also have a radial distance from the first axis of rotation I. The decisive factor is the arrangement and orientation of the additional nozzles 30 . 30.1 . 30.2 in that these bring their cleaning liquid R3 in any case to the lateral surface of the container.

Die Zusatzdüsen 30, 30.1, 30.2 werden in vorteilhafter Weise als Flachstrahldüsen ausgebildet, die einen fächerartigen Flachstrahl erzeugen, wobei in einer bevorzugten Ausführungsform die Erstreckungsfläche des Flachstrahles im Wesent lichen parallel zur ersten Drehachse I verläuft. Derart im oberen Bereich des Düsenkopfgehäuses angeordnete Flachstrahldüsen sind geeignet, neben dem Mantelbereich des Behälters auch dessen oberen Boden weitestgehend zu erfassen.The additional nozzles 30 . 30.1 . 30.2 be formed in an advantageous manner as flat jet nozzles, which generate a fan-like flat jet, wherein in a preferred embodiment, the extension surface of the flat jet substantially parallel to the first axis of rotation I runs. Such arranged in the upper region of the nozzle head housing flat jet nozzles are suitable to detect as much as possible in addition to the jacket region of the container and its upper bottom.

Die Zusatzdüse 30, 30.1, 30.2 kann, wie dies 1 zeigt, als eigenständiges Bauteil ausgebildet sein, dessen Befestigung im Düsenkopfgehäuse 3 stoffschlüssig (z.B. durch Verschweißung) oder form- und/oder kraftschlüssig erfolgt (z.B. durch Verschraubung oder durch Einpressung). Die Zusatzdüse 30, 30.1, 30.2 kann aber auch durch die Wandung des Düsenkopfgehäuses 3 selbst gebildet werden. In diesem Falle ist letzteres entsprechend der notwendigen Düsengröße aufzubohren und an der Austrittsseite des Spritzstrahles ist eine zusätzliche Ausfräsung vorzunehmen, falls eine Flachstrahldüse vorzusehen ist.The additional nozzle 30 . 30.1 . 30.2 can, like this 1 shows, be designed as an independent component whose attachment in the nozzle head housing 3 cohesive (eg by welding) or positive and / or non-positive (eg by screwing or by pressing). The additional nozzle 30 . 30.1 . 30.2 but can also through the wall of the nozzle head housing 3 to be self-educated. In this case, the latter is aufzubohren according to the necessary nozzle size and on the outlet side of the spray jet is to make an additional cutout, if a flat jet nozzle is provided.

An den Düsen 18 des Düsenkopfes 4 kommt demnach der erste Teilstrom R1 (erste Spritzstrahlen) an, der sich aus der in die Behälterreinigungsvorrichtung 1 über die Zufuhröffnung 2.1a eintretenden Reinigungsflüssigkeit R (Hauptstrom) abzüglich aller bis zu den Düsen 18 abgezweigten Teilströme, hauptsächlich der Teilströme R2 und R3, ergibt. Dabei handelt es sich bei dem über die Zusatzdüse(n) 30, 30.1, 30.2 ausgebrachten dritten Teilstrom R3 und bei dem über die Spritzvorrichtung 4a austretenden zweiten Teilstrom R2 um planmäßige, ausgeprägte dritte bzw. zweite Spritzstrahlen. Der zweite Teilstrom R2 beaufschlagt zum einen infolge der Drehung des Düsenkopfes 4 um die zweite Drehachse II (zweite Drehzahl n_II) das Düsenkopfgehäuse 3 umlaufend. Zum andern führt das Düsenkopfgehäuse 3 eine Drehung um die erste Drehachse I (Drehzahl n_I) aus, sodass der zweite Teilstrom R2 auch immer wieder die Oberfläche des Anschlussgehäuses 2.1 oberhalb des Düsenkopfgehäuses 3 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt. Der dritte Teilstrom R3 läuft um die erste Drehachse I um und beschwallt die Mantelfläche des Behälters fortwährend, wodurch die erfindungsgemäße Aufgabe ihre Lösung erfährt.At the nozzles 18 of the nozzle head 4 Accordingly, the first partial flow R1 (first injection jets), which emerges from the container cleaning device, arrives 1 over the feed opening 2.1a entering cleaning liquid R (main stream) minus all up to the nozzles 18 diverted substreams, mainly the substreams R2 and R3 results. These are the ones via the additional nozzle (s) 30 . 30.1 . 30.2 discharged third partial flow R3 and the over the spray device 4a exiting second partial flow R2 to scheduled, pronounced third and second spray jets. The second partial flow R2 acts on the one hand as a result of the rotation of the nozzle head 4 around the second axis of rotation II (second speed n _II ) the nozzle head housing 3 circulating. On the other hand leads the nozzle head housing 3 a rotation about the first axis of rotation I (speed n _I ), so that the second partial flow R2 again and again the surface of the connection housing 2.1 above the nozzle head housing 3 treated with cleaning liquid. The third partial flow R3 revolves around the first axis of rotation I and continuously walls the lateral surface of the container, as a result of which the object according to the invention finds its solution.

Die erste und die zweite Gleitlagerleckage r3, r4 erzeugen keine ausgeprägten Spritzstrahlen, sondern hier wird für eine moderate Selbstreinigung von innen nach außen gesorgt, während die Abreinigung ggf. aus den Umfangsringspalten 14 und 15 ausgetragener oder diesen von außen zugeführten Verunreinigungen vom zweiten Teilstrom R2 erfolgt.The first and the second sliding bearing leakage r3, r4 produce no pronounced spray jets, but here is provided for a moderate self-cleaning from the inside out, while the cleaning, if necessary, from the circumferential annular gaps 14 and 15 discharged or supplied from the outside contaminants from the second partial stream R2.

Um eine optimale Ausbildung der aus den Düsen 18 austretenden ersten Spritzstrahlen des ersten Teilstromes R1 sicherzustellen, wird die jeweilige Zufuhrbohrung 4c zur zugeordneten Düse 18 mit einer größtmöglichen Länge ausgeführt. Dies gelingt dadurch, dass die Längsachse der Zulaufbohrung 4c die Tangente an einen zur zweiten Drehachse II konzentrischen Kreis mit bestimmtem Radius bildet. Dieser Radius wird so groß wie möglich ausgeführt, wobei sichergestellt wird, dass die jeweilige Anschlussbohrung 4d nicht in die angrenzende Zufuhrbohrung 4c bzw. die angrenzende Düse 18 eingreift.To get the best possible training from the nozzles 18 To ensure exiting first spray jets of the first partial flow R1, the respective supply hole 4c to the associated nozzle 18 executed with the greatest possible length. This is achieved by the fact that the longitudinal axis of the inlet bore 4c the tangent to a concentric to the second axis of rotation II circle with a certain radius forms. This radius is made as large as possible, making sure that the respective connection hole 4d not in the adjacent feed hole 4c or the adjacent nozzle 18 intervenes.

11: BehälterreinigungsvorrichtungTank cleaning device
22: Gehäusekörperhousing body
2.12.1: Anschlussgehäuseconnection housing
2.1a2.1a: Zufuhröffnungsupply port
2.1b2.1b: Zufuhrleitungsupply line
2222: Befestigungsschaftmounting shaft
2.32.3: erstes Kegelradfirst bevel gear
2.42.4: erstes innenverzahntes Hohlradfirst internally toothed ring gear
2.52.5: erste Durchtrittsöffnungfirst Through opening
33: DüsenkopfgehäuseNozzle head housing
3a3a: erste Gehäuseöffnungfirst housing opening
3b3b: zweite Gehäuseöffnungsecond housing opening
44: Düsenkopfnozzle head
4a4a: Spritzvorrichtungsprayer
4b4b: Zufuhrkanalsupply channel
4c4c: Zufuhrbohrungfeed bore
4d4d: Anschlussbohrungconnection bore
55: zweites Kegelradsecond bevel gear
5a5a: Nabehub
5b5b: zweite Durchtrittsöffnungsecond Through opening
66: Turbineturbine
6a6a: LaufradWheel
6a*6a *: Laufschaufelblade
6b6b: Leitradstator
6b*6b *: Leitschaufelvane
77: Turbinenwelleturbine shaft
88th: Sonnenradsun
99: Planetengetriebeplanetary gear
9.19.1: erstes Planetenradfirst planet
9.29.2: zweites Planetenradsecond planet
1010: zweites innenverzahntes Hohlradsecond internally toothed ring gear
11.I11.I: erstes Lagerfirst camp
11.II11.II: zweites Lagersecond camp
12.112.1: drittes Lagerthird camp
12.212.2: viertes Lagerfourth camp
12.312.3: fünftes Lagerfifth camp
1313: sechstes Lagersixth camp
13a13a: Stützringsupport ring
13b13b: dritter Gleitringthird sliding ring
1414: erster Umfangsringspaltfirst Circumferential ring gap
1515: zweiter Umfangsringspaltsecond Circumferential ring gap
1616: erstes Gleitlagerfirst bearings
16a16a: erster Gleitringfirst sliding ring
1717: zweites Gleitlagersecond bearings
17a17a: zweiter Gleitringsecond sliding ring
1818: Düsejet
1919: Befestigungsringfixing ring
2020: Befestigungselementfastener
3030: Zusatzdüse (erste)Additional nozzle (first)
30.130.1: zweite Zusatzdüsesecond supplemental
30.230.2: dritte Zusatzdüsethird supplemental
RR: Reinigungsflüssigkeit (Hauptstrom)cleaning fluid (Main power)
R1R1: erster Teilstrom (erste Spritzstrahlen)first Partial flow (first spray jets)
R2R2: zweiter Teilstrom (zweite Spritzstrahlen)second Partial flow (second spray jets)
R3R3: dritter Teilstrom (dritte Spritzstrahlenthird Partial flow (third spraying
n_I n _I: erste Drehzahl um die erste Drehachse Ifirst Speed about the first axis of rotation I
n_II _II: zweite Drehzahl um die zweite Drehachse IIsecond Speed around the second axis of rotation II
r3r3: erste Gleitlagerleckagefirst plain bearing leakage
r4r4: zweite Gleitlagerleckagesecond plain bearing leakage
z₈ z ₈: erste Verzahnung (Zähnezahl des Sonnenrades 8)first toothing (number of teeth of the sun gear 8th )
z_9.1 _9.1: zweite Verzahnung (Zähnezahl des ersten Planetenrades 9.1)second toothing (number of teeth of the first planetary gear 9.1 )
z_9.2 z _9.2: zweite Verzahnung (Zähnezahl des zweiten Planetenrades 9.2 (z_9.1 = z_9.2))second toothing (number of teeth of the second planetary gear 9.2 (z _9.1 = z _9.2 ))
z_2.4 _2.4: dritte Verzahnung (Zähnezahl des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4)third toothing (number of teeth of the first internally toothed ring gear 2.4 )
z₁₀ z ₁₀: vierte Verzahnung (Zähnezahl des zweiten innenverzahntenfourth Toothing (number of teeth of the second internal gear
: Hohlrades 10 (z₁₀ – z_2.4 ≥ 1)ring gear 10 (z ₁₀ - z _2.4 ≥ 1)
II: erste Drehachsefirst axis of rotation
IIII: zweite Drehachsesecond axis of rotation

Claims

Container cleaning device ( 1 ), which is insertable into an opening of a container and a housing body ( 2 ), one with a supply line ( 2.1 b) for cleaning fluid (R) connected to the container rotatably arranged connection housing ( 2.1 ), as well as with respect to the latter about a first axis of rotation (I) rotatable nozzle head housing ( 3 ), with at least one on the nozzle head housing ( 3 ) rotatably disposed about a second axis of rotation (II), with at least one nozzle ( 18 ) provided nozzle head ( 4 ), with one on the connection housing ( 2.1 ) and coaxially with the first axis of rotation (I) fixed first bevel gear ( 2.3 ), which with one at the nozzle head ( 4 ) and coaxial with the second axis of rotation (II) fixed second bevel gear ( 5 ) is engaged with one by the flow energy of the container cleaning device ( 1 ) flowing through cleaning fluid (R) driven turbine ( 6 ), which via a turbine shaft ( 7 ) a sun wheel ( 8th ) of a planetary gear ( 8th . 9 . 2.4 . 10 ) drives at least two planetary gears ( 9.1 . 9.2 ), each of which is in one with the connector housing ( 2.1 ) fixedly connected internally toothed first ring gear ( 2.4 ) and in a coaxial with the latter, with the nozzle head housing ( 3 ) fixedly connected internally toothed second ring gear ( 10 ), wherein the planetary gear ( 8th . 9 . 2.4 . 10 ), the bevel gears ( 2.3 . 5 ) and a first warehouse ( 11.I ) for rotation about the first axis of rotation (I) and a second bearing ( 11.II ) are applied to the rotation about the second axis of rotation (II) of cleaning liquid (R) and the planetary gear ( 8th . 9 . 2.4 . 10 ) is arranged entirely in the area of the space which is separated from the two bevel wheels ( 2.3 . 5 ) is bounded with its respective outer diameter and in the direction of its respective axis of rotation (I, II) and which forms a common spatial intersection of these bounded spaces, and with one at the nozzle head ( 4 ) arranged with this peripheral spray device ( 4a ), the cleaning liquid (R) on the nozzle head housing ( 3 ) and the housing body ( 2 ), characterized in that at the nozzle head housing ( 3 ) at least one about the first axis of rotation (I) circulating additional nozzle ( 30 ; 30 . 30.1 . 30.2 ), via which one of the turbine ( 6 ) acting on the cleaning liquid (R) third partial stream (R3) exits to the lateral surface of the container.

Tank cleaning device according to claim 1, characterized in that the respective additional nozzle ( 30 . 30.1 . 30.2 ) at one of the possible locations of the nozzle head housing ( 3 ) is arranged, which has an unobstructed access to the interior of the nozzle head housing ( 3 ), and with respect to the axial extent thereof along the first axis of rotation (I).

Container cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the orientation of the respective additional nozzle ( 30 . 30.1 . 30.2 ) takes place in such a way that the line of action of its axis of symmetry intersects the first axis of rotation (I).

Container cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the line of action of the axis of symmetry of the respective additional nozzle ( 30 . 30.1 . 30.2 ) has a radial distance from the first axis of rotation (I).

Container cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the auxiliary nozzle ( 30 . 30.1 . 30.2 ) is designed as a flat jet nozzle.

Container cleaning device according to claim 5, characterized in that the extent of the surface of the flat jet nozzle ( 30 . 30.1 . 30.2 ) laid flat beam substantially parallel to the first axis of rotation (I).

Container cleaning device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the additional nozzle ( 30 . 30.1 . 30.2 ) through the wall of the nozzle head housing ( 3 ) itself is formed.

Container cleaning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the additional nozzle ( 30 . 30.1 . 30.2 ) is designed as an independent component.

Tank cleaning device according to claim 8, characterized in that the auxiliary nozzle ( 30 . 30.1 . 30.2 ) in the nozzle head housing ( 3 ) is arranged cohesively.

Container cleaning device according to claim 8, characterized in that the auxiliary nozzle ( 30 . 30.1 . 30.2 ) in the nozzle head housing ( 3 ) is arranged positively and / or non-positively.