DE102004052794B3

DE102004052794B3 - Container cleaning device has planetary gear installed as whole in space region circumscribed by bevel gearwheels by outside diameters and in direction of rotational axes forming common spatial intersection of circumscribed spaces

Info

Publication number: DE102004052794B3
Application number: DE102004052794A
Authority: DE
Inventors: Markus Pawlik; Stefan Hackert
Original assignee: Tuchenhagen GmbH
Current assignee: GEA Tuchenhagen GmbH
Priority date: 2004-11-02
Filing date: 2004-11-02
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2024-11-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Behälterreinigungsvorrichtung, die in eine Öffnung eines Behälters einführbar ist und deren Düsen eine überlagerte räumliche Drehbewegung um zwei Drehachsen ausführen, wobei die Drehbewegung durch eine von der Strömungsenergie der die Behälterreinigungsvorrichtung durchströmenden Reinigungsflüssigkeit angetriebene Turbine generiert und die Drehung der Turbinenwelle über ein Planeten- und ein Kegelradgetriebe auf die Düsen übertragen wird. Die Behälterreinigungsvorrichtung ist räumlich äußerst kompakt ausgestaltet und weist innen und außen optimale selbstreinigende Eigenschaften auf. Dies wird dadurch erreicht, dass das Planetengetriebe (8, 9, 2.4, 10) in Gänze im Bereich des Raumes angeordnet ist, der von den beiden Kegelrädern (2.3, 5) mit ihrem jeweiligen Außendurchmesser und in Richtung ihrer jeweiligen Drehachsen (I, II) umgrenzt ist und der eine gemeinsame räumliche Schnittmenge dieser umgrenzten Räume bildet (Figur 1).The Invention relates to a container cleaning device, in an opening a container insertable is and their nozzles a superimposed one spatial Perform rotary motion about two axes of rotation, wherein the rotational movement through one of the flow energy the container cleaning device flowing through cleaning fluid driven turbine generated and the rotation of the turbine shaft over a Planetary and a bevel gear is transmitted to the nozzles. The container cleaning device is spatially extremely compact designed and has inside and outside optimal self-cleaning Properties on. This is achieved by the planetary gear (8, 9, 2.4, 10) entirely in Area of the room, which is separated from the two bevel wheels (2.3, 5) with their respective outer diameter and bounded in the direction of their respective axes of rotation (I, II) and the one common spatial Intersection of these bounded spaces forms (Figure 1).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Behälterreinigungsvorrichtung, die in eine Öffnung eines Behälters einführbar ist und einen Gehäusekörper, der ein mit einer Zuführleitung für Reinigungsflüssigkeit verbundenes, gegenüber dem Behälter drehfest angeordnetes Anschlussgehäuse besitzt, sowie ein gegenüber letzterem um eine erste Drehachse drehbares Düsenkopfgehäuse aufweist, mit mindestens einem am Düsenkopfgehäuse um eine zweite Drehachse drehbar angeordneten, mit wenigstens einer Düse versehenen Düsenkopf mit einem am Anschlussgehäuse und koaxial zur ersten Drehachse fest angeordneten ersten Kegelrad, das mit einem am Düsenkopf und koaxial zur zweiten Drehachse fest angeordneten zweiten Kegelrad im Eingriff steht, mit einer durch die Strömungsenergie der die Behälterreinigungsvorrichtung durchströmenden Reinigungsflüssigkeit angetriebenen Turbine, die über eine Turbinenwelle ein Sonnenrad eines Planetengetriebes antreibt, das wenigstens zwei Planetenräder aufweist, von denen jedes in ein mit dem Anschlussgehäuse fest verbundenes innenverzahntes erstes Hohlrad und in ein zu letzterem koaxiales, mit dem Düsenkopfgehäuse fest verbundenes innenverzahntes zweites Hohlrad eingreift, wobei das Planetengetriebe, die Kegelräder und ein erstes Lager für die Drehung um die erste Drehachse und ein zweites Lager für die Drehung um die zweite Drehachse von Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden, und mit einer am Düsenkopf angeordneten, mit diesem, umlaufenden Spritzvorrichtung, die Reinigungsflüssigkeit auf das Düsenkopfgehäuse und den Gehäusekörper ausbringtThe Invention relates to a container cleaning device, in an opening a container insertable is and a housing body, the one with a supply line for cleaning fluid connected, opposite the container rotatably arranged connection housing has, and one opposite the latter having a first rotary axis rotatable nozzle head housing, with at least one at the nozzle head housing around one second axis of rotation rotatably arranged, provided with at least one nozzle nozzle head with one on the connection housing and coaxially with the first axis of rotation fixed first bevel gear, the one with the nozzle head and coaxially with the second axis of rotation fixed second bevel gear is engaged, with a by the flow energy of the container cleaning device flowing through cleaning fluid powered turbine, which has a Turbine shaft drives a sun gear of a planetary gear that has at least two planet gears, each of which is internally toothed in a fixedly connected to the terminal housing first ring gear and in a coaxial with the latter, fixed with the nozzle head housing connected internally toothed second ring gear engages, wherein the Planetary gear, the bevel gears and a first camp for the rotation about the first axis of rotation and a second bearing for the rotation cleaning fluid is applied to the second axis of rotation, and with one at the nozzle head arranged, with this, rotating spray device, the cleaning liquid on the nozzle head housing and bring out the housing body

Eine Behälterreinigungsvorrichtung, die alle kinematischen Merkmale der Vorrichtung der gattungsgemäßen Art aufweist, jedoch nur insofern selbstreinigende Eigenschaften besitzt, als eine besondere Spritzdüse vorgesehen ist, die im oberen Bereich des drehfesten Gehäuseteils angeordnet und deren Spritzrichtung, bezo gen auf die Darstellungslage der Vorrichtung, nach unten in Richtung der Düsenanordnung ausgerichtet ist, ist in der EP 1 062 049 B1 beschrieben. Diese bekannte Vorrichtung lässt sich zwar durch eine relativ kleine Öffnung im jeweils zu reinigenden Behälter in diesen einführen, die axiale Erstreckung der Vorrichtung in den Behälter hinein ist jedoch relativ groß. Dies resultiert aus der Tatsache, dass die Turbine, das Planetengetriebe und das Kegelgetriebe, wobei letzteres vom Düsenkopfgehäuse umschlossen ist, in Strömungsrichtung der Reinigungsflüssigkeit gesehen, aneinandergereiht sind. Der Behälter, in dem beispielsweise diese Behälterreinigungsvorrichtung stationär eingebaut ist, kann nur bis knapp unterhalb des relativ weit in den Behälter hineinreichenden Düsenkopfgehäuses befüllt werden, da ansonsten die Vorrichtung in das im Behälter bevorratete Medium eintauchen würde.A container cleaning device having all the kinematic features of the device of the generic type, but only insofar self-cleaning properties, as a special spray nozzle is provided, which is arranged in the upper region of the rotationally fixed housing part and the injection direction, Bezo conditions on the presentation position of the device, down is aligned in the direction of the nozzle assembly is in the EP 1 062 049 B1 described. Although this known device can be inserted into the respective container to be cleaned through a relatively small opening, the axial extent of the device into the container is relatively large. This results from the fact that the turbine, the planetary gear and the bevel gear, wherein the latter is enclosed by the nozzle head housing, seen in the flow direction of the cleaning liquid, are lined up. The container in which, for example, this container cleaning device is installed in a stationary manner can only be filled to just below the nozzle head housing, which extends relatively far into the container, since otherwise the device would submerge in the medium stored in the container.

Die Abdichtung der relativ zueinander beweglichen Teile der bekannten Vorrichtung zueinander erfolgt weitestgehend in der Weise, dass ein Austritt von Reinigungsflüssigkeit aus dem Innenraum der Behälterreinigungsvorrichtung in deren Umgebung durch geeignete Abdichtungselemente verhindert wird. Dabei stellen die Trennfugen der zueinander beweglichen Teile reinigungskritische Problembereiche dar, die durch die vorgenannte Spritzdüse nur unzureichend einer Reinigung unterzogen werden können.The Sealing the relatively movable parts of the known Device to each other is largely in the way that an exit of cleaning fluid from the interior of the container cleaning device prevented in their environment by suitable sealing elements becomes. Here are the joints of the moving parts cleaning-critical problem areas represented by the aforementioned Spray nozzle only insufficiently be subjected to cleaning.

Eine sowohl innen als auch außen selbstreinigend ausgestaltete Behälterreinigungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art ist aus der EP 0 560 778 B1 bekannt. Diese Vorrichtung weist gegenüber der vorstehend erwähnten Vorrichtung gemäß EP 1 062 049 B1 eine insoweit reduzierte axiale Erstreckung auf, bezogen auf die Einbautiefe im Behälter, als hier das Planetengetriebe wenigstens teilweise in den vom Kegelradgetriebe umfassten Bereich eingreift. Aber auch bei dieser bekannten Vorrichtung bleibt mit Blick auf ihre axiale Erstreckung noch eine Reduzierungsreserve ungenutzt, die bei voller Ausschöpfung eine höhere Befüllung des zu reinigenden Behälters, beispielsweise mit Produkt, erlauben würde.A both inside and outside self-cleaning designed container cleaning device of the generic type is from the EP 0 560 778 B1 known. This device is opposite to the above-mentioned device according to EP 1 062 049 B1 an extent reduced axial extent, based on the installation depth in the container, as here the planetary gear at least partially engages in the area encompassed by the bevel gear. But even with this known device, a reduction reserve is still unused in view of its axial extent, which would allow a full filling of the container to be cleaned, for example, with product at full exhaustion.

Da zwischen den relativ zueinander beweglichen Teilen dieser Behälterreinigungsvorrichtung verhältnismäßig groß dimensionierte, flüssigkeitsdurchlässige Umfangsringspalte angeordnet sind, werden aus dem die Vorrichtung durchsetzenden Strom an Reinigungsflüssigkeit zwei relativ große Teilströme über diese Umfangsringspalte abgezweigt, die dann den Düsen am Düsenkopf für ihre eigentliche Aufgabe, nämlich die Reinigung des Behälters, nicht mehr zur Verfügung stehen. Der über den gesamten Umfang des jeweiligen Umfangsringspaltes austretende Teilstrom lässt sich einerseits in seiner Menge nur schwer auf das notwendige Maß begrenzen und andererseits ist er in seiner jeweiligen Größe wesentlich abhängig von den jeweiligen Druckverhältnissen im Innenraum der Behälterreinigungsvorrichtung, die zeitlichen Schwankungen unterworten sein können.There between the relatively movable parts of this container cleaning device relatively large-sized, liquid permeable circumferential ring gaps are arranged, are from the device passing through the current on cleaning fluid two relatively large partial flows over these Diverted circumferential ring gaps, which then the nozzles on the nozzle head for their actual task, namely the cleaning of the container, no longer available stand. The over emerging from the entire circumference of the respective circumferential ring gap Partial flow leaves on the one hand, it is difficult to limit oneself to the necessary extent in its quantity and on the other hand, it is substantially dependent on its size the respective pressure conditions in the interior of the container cleaning device, which may be subject to temporal variations.

Eine mit dem Düsenkopf umlaufende Spritzvorrichtung, die in Form eines Schildes ausgebildet ist, welcher einen Teil des am Düsenkopf vorliegenden Umfangsringspaltes verdeckt und die Flüssigkeit, die gegen den Schild ausfließt, so ablenkt, dass sie die äußeren Oberflächen des Gehäuses der Behälterreinigungsvorrichtung reinigt, ist hinsichtlich ihrer Versorgung mit Reinigungsflüssigkeit insofern problematisch, als diese Versorgung in besonderer Weise wiederum von den Druck- und Strömungsverhältnissen im zugeordneten Umfangsringspalt abhängt.A spray device circulating with the nozzle head, which is in the form of a shield which obscures a part of the circumferential ring gap present at the nozzle head and deflects the liquid which flows out against the shield so as to clean the outer surfaces of the container cleaning device housing, is their supply of cleaning fluid insofar problematic as this supply in particular Way again depends on the pressure and flow conditions in the associated circumferential annular gap.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Behälterreinigungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die räumlich äußerst kompakt ausgestaltet ist und innen und außen optimale selbstreinigende Eigenschaften aufweist.It Object of the present invention, a container cleaning device of generic type to create spatially extremely compact is inside and outside has optimal self-cleaning properties.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Diese Aufgabe wird durch eine Behälterreinigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorgeschlagenen Behälterreinigungsvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is by a container cleaning device solved with the features of claim 1. Advantageous embodiments the proposed container cleaning device are the subject of the dependent claims.

Der entscheidende erfinderische Lösungsgedanke besteht darin, dass das Planetengetriebe in Gänze im Bereich des Raumes angeordnet ist, der von den beiden Kegelrädern mit ihrem jeweiligen Außendurchmesser und in Richtung ihrer jeweiligen Drehachsen umgrenzt ist und der eine gemeinsame räumliche Schnittmenge dieser umgrenzten Räume bildet. Bei keiner der bislang bekannt gewordenen Behälterreinigungsvorrichtungen der in Rede stehenden Art ist es gelungen, das Planetengetriebe vollständig in den vorstehend definierten Bereich innerhalb des Kegelradgetriebes zu integrieren. Die Vorteile einer derartigen Lösung liegen auf der Hand, da durch diese voll integrierte Anordnung die minimal mögliche axiale Erstreckung der Behälterreinigungsvorrichtung erreicht wird.Of the decisive inventive solution thought is that the planetary gear completely arranged in the area of the room is that of the two bevel gears with their respective outer diameter and is bounded in the direction of their respective axes of rotation and the a common spatial Intersection of these bounded spaces forms. None of the previously known container cleaning devices the type in question succeeded, the planetary gear Completely in the above-defined range within the bevel gear to integrate. The advantages of such a solution are obvious, as by this fully integrated arrangement minimizes the possible axial extent of the Tank cleaning device is reached.

Wenn, wie dies eine vorteilhafte Ausführungsform vorsieht, das erste Hohlrad, in Richtung der ersten Drehachse gesehen, ein Stück weit entfernt vom ersten Kegelrad angeordnet ist und im Verbindungsbereich zwischen dem ersten Kegelrad und dem ersten Hohlrad mehrere über den Umfang verteilt angeordnete erste Durchtrittsöffnungen vorgesehen sind, dann kann bereits ein Großteil der die Behälterreinigungsvorrichtung durchsetzenden Reinigungsflüssigkeit, in Strömungsrichtung gesehen, hinter der Turbine in den Düsenkopf abgeleitet werden, ohne zunächst das Planetengetriebe wenigstens teilweise durchströmen zu müssen, wie dies bei der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß EP 0 560 778 B1 der Fall ist. Bei der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß EP 1 062 049 B1 muss das Planetengetriebe gänzlich vom gesamten Reinigungsmittelstrom durchströmt werden, sodass hier der größtmögliche Strömungswiderstand vorliegt. Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Planetengetriebes werden die internen Strömungsverluste der Reinigungsflüssigkeit beim Durchgang durch die Behälterreinigungsvorrichtung reduziert, wobei der Teilstrom an Reinigungsflüssigkeit, der das Planetengetriebe noch durchströmt, eine hinreichende Reinigung desselben sicherstellt.If, as provided by an advantageous embodiment, the first ring gear, seen in the direction of the first axis of rotation, a distance away from the first bevel gear and a plurality of distributed over the circumference arranged first passage openings are provided in the connecting region between the first bevel gear and the first ring gear , then already a large part of the container cleaning device passing through cleaning fluid, seen in the flow direction, be derived behind the turbine in the nozzle head, without first having to flow through the planetary gear at least partially, as in the container cleaning device according to EP 0 560 778 B1 the case is. In the container cleaning device according to EP 1 062 049 B1 the planetary gear must be completely flowed through by the entire detergent flow, so there is the greatest possible flow resistance here. The inventive arrangement of the planetary gear, the internal flow losses of the cleaning liquid are reduced when passing through the container cleaning device, the partial flow of cleaning liquid, which still flows through the planetary gear, a sufficient cleaning thereof ensures.

Das erste Hohlrad, das erste Kegelrad und ein an letzterem auf dessen dem Hohlrad abgewandten Seite sich fortsetzender Befestigungsschaft bilden zweck mäßig eine einstückige Einheit, wie dies ein weiterer Vorschlag vorsieht, die mit dem Anschlussgehäuse form- und/oder kraftschlüssig verbunden, vorzugsweise verschraubt, ist. Eine derartige einstückige Einheit ist beispielsweise als Gussteil oder auch als kombiniertes Dreh- und Frästeil herstellbar und es vereinfacht in dieser Ausgestaltung den Aufbau und auch die Montage der Behälterreinigungsvorrichtung wesentlich.The first ring gear, the first bevel gear and the latter on the latter the ring gear facing away from the continuing fastening shaft form a purpose moderately one-piece Unit, as provided for in another proposal, which is form-fitting with the terminal and / or non-positively connected, preferably screwed, is. Such a one-piece unit is, for example, as a casting or as a combined rotary and milled part can be produced and it simplifies the structure in this embodiment and also the mounting of the container cleaning device essential.

Ein ökonomischer Umgang mit Reinigungsflüssigkeit zum Zwecke der Selbstreinigung der beiden Umfangsringspalte wird erreicht, ohne dass die Qualität dieser Selbstreinigung in Frage gestellt ist, wenn, wie dies eine weitere Ausgestaltung der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung vorschlägt, diese Umfangsringspalte jeweils in ihrer Durchlässigkeit für Reinigungsflüssigkeit auf jenes Maß begrenzt ist, das eine Gleitlagerung miteinander gepaarter, relativ drehbeweglich zueinander angeordneter Teile der Behälterreinigungsvorrichtung erfordert bzw. zulässt. Hierzu ist vorgesehen, dass im Verlauf eines ersten Umfangsringspaltes zwischen dem Anschlussgehäuse und dem Düsenkopfgehäuse und einem zweiten Umfangsringspalt zwischen dem Düsenkopfgehäuse und dem Düsenkopf, jeweils vor Austritt dieser Umfangsringspalte in die Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung, jeweils ein Gleitring angeordnet ist, der ein erstes Gleitlager für die beiden Gehäuse bezüglich deren gemeinsamer erster Drehachse und ein zweites Gleitlager für die Teile bezüglich deren gemeinsamer zweiter Drehachse bildet.An economic one Handling of cleaning fluid for the purpose of self-cleaning of the two circumferential annular gaps achieved without the quality This self-cleaning is questioned if, like this one further embodiment of the container cleaning device according to the invention suggests these circumferential annular gaps in each case in their permeability to cleaning fluid limited to that measure is that paired a sliding bearing, relatively rotatable mutually arranged parts of the container cleaning device requires or permits. For this purpose, it is provided that in the course of a first circumferential ring gap between the connection housing and the nozzle head housing and a second circumferential annular gap between the nozzle head housing and the nozzle head, in each case before exit of this circumferential ring gaps in the environment of Tank cleaning device in each case a sliding ring is arranged, which is a first sliding bearing for the two casing in terms of their common first axis of rotation and a second sliding bearing for the parts in terms of forms their common second axis of rotation.

Der Gleitring eines Gleitlagers bildet bekanntlich mit den benachbarten Teilen notwendige Lagerspalte, damit eine Gleitbewegung unter Ausbildung eines Flüssigkeitsfilmes (in diesem Falle handelt es sich um Reinigungsmittel) möglich wird. Die Menge dieser notwendigerweise das Gleitlager durchsetzenden Reinigungsflüssigkeit ist durch die relativ engen Lagerspalte begrenzt; sie reicht jedoch aus, um diesen kritischen Bereich einer Selbstreinigung zu unterziehen. Durch diese Maßnahme wird eine unnötig große Abzweigung von Teilströmen an Reinigungs flüssigkeit über die Umfangsringspalte vermieden, ohne dass deren Selbstreinigung in Frage gestellt ist.Of the Sliding ring of a sliding bearing is known to form with the adjacent Divide necessary bearing gaps, thus a sliding movement under training a liquid film (in this case it is cleaning agents) is possible. The amount of this necessarily the sliding bearing enforcing cleaning fluid is limited by the relatively narrow bearing gaps; but it is enough to undergo this critical area of self-cleaning. By this measure will be an unnecessary size Branch of partial flows on cleaning liquid over the Circumferential annular gaps avoided without their self-cleaning in Question is asked.

Die Reinigung der Umfangsringspalte im Bereich zwischen dem jeweiligen Gleitlager und der Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung wird gemäß einem weiteren Vorschlag durch die mit dem Düsenkopf umlaufende Spritzvorrichtung sichergestellt Letztere ist als Düse ausgeführt, die vollständig in dem Düsenkopf ausgebildet ist. Die Versorgung dieser Düse mit einem zweiten Teilstrom der Reinigungsflüssigkeit erfolgt über einen im Düsenkopf angeordneten eigenständigen Zufuhrkanal.The cleaning of the circumferential annular gaps in the region between the respective slide bearing and the environment of the container cleaning device is according to another proposal by the with Nozzle head rotating spray device ensured The latter is designed as a nozzle which is completely formed in the nozzle head. The supply of this nozzle with a second partial flow of the cleaning liquid via a arranged in the nozzle head independent supply channel.

Ein fertigungstechnisch einfaches und sehr kompaktes Planetengetriebe wird gemäß einem weiteren Vorschlag dadurch realisiert, dass jedes Planetenrad über seine gesamte axiale Erstreckung mit einer einzigen durchgängigen zweiten Verzahnung versehen ist. Es wird darauf verzichtet, das jeweilige Planetenrad mit zwei unterschiedlichen Verzahnungen, d.h. mit zwei verschiedenen Zähnezahlen und unterschiedlichen Modulen auszustatten. Eine diesbezüglich unterschiedliche Verzahnung ist in der EP 0 560 778 B1 vorgesehen; die EP 1 062 049 B1 offenbart hinsichtlich der Verzahnung des jeweiligen Planetenrades lediglich gleiche Zähnezahlen. Die jeweilige Verzahnung des Planetenrades greift mit ihrem einen Ende in ein erstes innenverzahntes Hohlrad und mit ihrem anderen Ende in ein zweites innenverzahntes Hohlrad ein.A manufacturing technology simple and very compact planetary gear is realized according to a further proposal in that each planet gear is provided over its entire axial extent with a single continuous second toothing. It is waived to equip the respective planetary gear with two different gears, ie with two different numbers of teeth and different modules. In this regard, a different toothing is in the EP 0 560 778 B1 intended; the EP 1 062 049 B1 discloses with respect to the teeth of the respective planetary gear only equal numbers of teeth. The respective toothing of the planet gear engages with its one end in a first internally toothed ring gear and with its other end in a second internally toothed ring gear.

Durch die Integration des Planetengetriebes im Bereich des Kegelgetriebes befindet sich zwangsläufig auch das mit dem feststehenden Anschlussgehäuse fest verbundene erste innenverzahnte Hohlrad in diesem Bereich. Dieses in diesen Bereich quasi hineinkragende erste Hohlrad erlaubt auf seiner Außenseite eine zusätzliche Lagerung des Düsenkopfgehäuses. Zu diesem Zweck ist im Bereich einer im Düsenkopfgehäuse ausgebildeten zweiten Gehäuseöffnung, die koaxial zur zweiten Drehachse angeordnet ist, ein als ringförmig geschlossenes Gleitlager ausgeführtes sechstes Lager vorgesehen, das der weiteren Lagerung des ersten Hohlrades in dem Düsenkopfgehäuse um die erste Drehachse dient. Die ringförmig geschlossene Ausführung des Gleitlagers, das zweckmäßig aus einem metallischen Stützring und einem Gleitring besteht, gibt diesem Lager hinreichende Stabilität, obgleich in diesem Bereich durch das Vorhandensein der zweiten Gehäuseöffnung eine allseitige Berandung durch das zu lagernde Düsenkopfgehäuse nicht gegeben ist.By the integration of the planetary gear in the area of the bevel gear is inevitably also the first internally toothed fixed to the fixed connection housing Ring gear in this area. This quasi-protruding in this area first ring gear allows on its outside an additional Storage of the nozzle head housing. To this purpose is in the region of a second housing opening formed in the nozzle head housing, which is arranged coaxially to the second axis of rotation, one closed as a ring Plain bearing executed sixth camp provided, the further storage of the first Ring gear in the nozzle head housing to the first axis of rotation serves. The ring-shaped closed version of the plain bearing, the appropriate a metallic support ring and a sliding ring, gives this bearing sufficient stability, albeit in this area by the presence of the second housing opening a All-round boundary is not given by the nozzle head housing to be stored.

Um eine möglichst optimale Strahlausbildung des aus der Düse im Düsenkopf austretenden ersten Teilstromes an Reinigungsflüssigkeit sicherzustellen, sieht eine weitere Ausführungsform der vorgeschlagenen Behälterreinigungsvorrichtung vor, dass jede Düse im Düsenkopf mit jeweils einer in letzterem angeordneten Zulaufbohrung verbunden ist, wobei die jeweilige Längsachse der Zulaufbohrung die Tangente an einen zur zweiten Drehachse konzentrischen Kreis mit einem bestimmten Radius bildet und letzterer so bemessen ist, dass die Zulaufbohrung eine größtmögliche Länge im Düsenkopf ausbildet.Around one possible optimum jet formation of the first emerging from the nozzle in the nozzle head Partial flow of cleaning fluid To ensure sees a further embodiment of the proposed Tank cleaning device before that every nozzle in the nozzle head is connected in each case with an inlet bore arranged in the latter, where the respective longitudinal axis the inlet bore the tangent to a concentric to the second axis of rotation Circle with a certain radius forms and the latter so dimensioned is that the inlet hole forms a maximum length in the nozzle head.

Die Reinigung der Außenseite des Düsenkopfgehäuses mittels der am Düsenkopf eigenständig ausgebildeten und gleichfalls eigenständig über einen Zufuhrkanal versorgten Düse wird dadurch verbessert, dass diese Außenseite, auf die der umlaufende, aus der Düse austretende zweite Teilstrom gerichtet ist, beiderseits und symmetrisch zu einer durch die erste und die zweite Drehachse verlaufenden Ebene, jeweils mit einer geringfügig konkaven Ausnehmung versehen ist, die zu den benachbarten Außenseiten des Düsenkopfgehäuses jeweils gegenläufig gekrümmte Übergänge besitzt. Durch die konkave Ausnehmung sammelt sich wenigstens ein Teil der auf die Außenseite in diesem Bereich aufgebrachten Reinigungsflüssigkeit im tiefsten Bereich der Ausnehmung, um von hier aus als an der Oberfläche mehr oder weniger anhaftender Flüssigkeitsfilm bis, in Strömungsrichtung gesehen, zum hinteren Gehäuseende der Behälterreinigungsvorrichtung zu gelangen. Ohne die Ausbildung einer derartigen konkaven Ausnehmung, beispielsweise bei der im Stand der Technik vorherrschenden allseits konvexen Wölbung der Außenseite des Düsenkopfgehäuses, würde bei der aufgebrachten Reinigungsflüssigkeit eher die Neigung bestehen, nach unten bzw. nach oben abzuströmen und von der Oberfläche vorzeitig abzulösen.The Cleaning the outside of the nozzle head housing by means the at the nozzle head independently trained and also independently supplied via a supply channel Nozzle becomes improved by the fact that this outside, on which the circumferential, from the nozzle exiting second partial flow is directed, both sides and symmetrically to a plane passing through the first and second axes of rotation, each with a slight concave recess is provided, leading to the adjacent outer sides the nozzle head housing respectively opposite has curved transitions. Through the concave recess collects at least a part of on the outside in this area applied cleaning liquid in the deepest region of the Recess, from here as more or less adherent to the surface liquid film up, in the flow direction seen, to the rear housing end the container cleaning device to get. Without the formation of such a concave recess, for example, in the prevailing in the art everywhere convex curvature the outside the nozzle head housing would, at the applied cleaning liquid rather the tendency to flow downwards or upwards and from the surface replace prematurely.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ausführungsbeispiele der vorgeschlagenen Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigenembodiments the proposed container cleaning device according to the invention shown in the drawing and are described below. Show it

1 im Mittelschnitt eine erste Ausführungsform der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung; 1 in the middle section, a first embodiment of the container cleaning device according to the invention;

2 eine Vorderansicht der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß 1 aus einer dort mit „Z" gekennzeichneten Blickrichtung; 2 a front view of the container cleaning device according to 1 from a viewing direction marked "Z"there;

3 die Draufsicht auf die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß 2; 3 the top view of the container cleaning device according to 2 ;

4 in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt aus dem Mittelschnitt durch die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß 1 im Bereich einer am Düsenkopf als Düse ausgebildeten, mit diesem umlaufenden Spritzvorrichtung; 4 in an enlarged view a section of the central section through the container cleaning device according to 1 in the region of a jet formed on the nozzle head as a nozzle, with this circumferential injection device;

5 eine zweite Ausführungsform der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei diese gegenüber der Ausführungsform gemäß 1 im Bereich eines ersten Umfangsringspaltes abgewandelt ausgeführt ist und 5 A second embodiment of the container cleaning device according to the invention, wherein this compared to the embodiment according to 1 Is executed modified in the region of a first circumferential ring gap and

6 eine Draufsicht auf die Behälterreinigungsvorrichtung entsprechend der Darstellung in 3, wobei der Düsenkopf in Bezug auf das Düsenkopfgehäuse so verdreht angeordnet ist, dass die am Düsenkopf ausgebildete Spritzvorrichtung in ihrer geometrischen Ausgestaltung klar ersichtlich ist. 6 a plan view of the container cleaning device as shown in FIG 3 wherein the nozzle head is arranged so rotated with respect to the nozzle head housing that the spray device formed on the nozzle head is clearly visible in its geometric configuration.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Eine Behälterreinigungsvorrichtung 1 (1 bis 4 und 6) besteht, bezogen auf die dargestellte bevorzugte Einbaulage, in ihrem oberen Bereich aus einem Gehäusekörper 2, einem sich daran anschließenden Düsenkopfgehäuse 3 und einem Düsenkopf 4 mit vier Düsen 18 (s. auch 2 und 3). Zusammengesetzt ist der Gehäusekörper 2 in seinem oberen Bereich aus einem Anschlussgehäuse 2.1 mit einer mit diesem fest verbundenen Zufuhrleitung 2.1b, in der eine Zufuhröffnung 2.1a ausgebildet ist, und in seinem unteren Bereich aus einem ersten Kegelrad 2.3 und einem sich daran im Abstand fest anschließenden ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4, wobei erstes Kegelrad 2.3 und erstes Hohlrad 2.4 über einen an diesen auf der Seite des Anschlussgehäuses 2.1 ausgebildeten Befestigungsschaft 2.2 mit letzterem verschraubt sind. Der Verbindungsbereich zwischen dem ersten Kegelrad 2.3 und dem ersten Hohlrad 2.4 ist über mehrere über den Umfang verteilt angeordnete erste Durchtrittsöffnungen 2.5 durchlässig gestaltet.A container cleaning device 1 ( 1 to 4 and 6 ), based on the illustrated preferred mounting position, in its upper region of a housing body 2 , an adjoining nozzle head housing 3 and a nozzle head 4 with four nozzles 18 (see also 2 and 3 ). The housing body is assembled 2 in its upper part of a connection housing 2.1 with a supply line firmly connected to it 2.1b in which a feed opening 2.1a is formed, and in its lower part of a first bevel gear 2.3 and a first internally toothed ring gear fixedly connected thereto at a distance 2.4 , wherein first bevel gear 2.3 and first ring gear 2.4 via one of these on the side of the connection housing 2.1 trained attachment shaft 2.2 are bolted to the latter. The connection area between the first bevel gear 2.3 and the first ring gear 2.4 is arranged over a plurality of distributed over the circumference arranged first passage openings 2.5 permeable.

Das Düsenkopfgehäuse 3 ist als Hohlkörper ausgeführt, der auf der Seite des Gehäusekörpers 2 eine erste Gehäuseöffnung 3a und auf der Seite des Düsenkopfes 4 eine zweite Gehäuseöffnung 3b aufweist. Die aus dem Befestigungsschaft 2.2, dem ersten Kegelrad 2.3 und dem ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4 bestehende einstückige Einheit wird über die zweite Gehäuseöffnung 3b in das Düsenkopfgehäuse 3 eingeführt und durch die erste Gehäuseöffnung 3a hindurch mit dem von oben herangeführten Anschlussgehäuse 2.1 form- und/oder kraftschlüssig verbunden, vorzugsweise verschraubt. Zwischen einem die erste Gehäuseöffnung 3a umfassenden, nicht bezeichneten Rand des Düsenkopfgehäuses 3 und dem ersten Kegelrad 2.3 ist ein vorzugsweise als Kugellager ausgestaltetes erstes Lager 11.I vorgesehen, das der drehbaren Lagerung des Düsenkopfgehäuses 3 auf dem Anschlussgehäuse 2.1 um eine erste Drehachse I dient, die koaxial zum Anschlussgehäuse 2.1 und dessen Zufuhrleitung 2.1b verläuft.The nozzle head housing 3 is designed as a hollow body, which is on the side of the housing body 2 a first housing opening 3a and on the side of the nozzle head 4 a second housing opening 3b having. The from the attachment shaft 2.2 , the first bevel gear 2.3 and the first internally toothed ring gear 2.4 existing one-piece unit is via the second housing opening 3b in the nozzle head housing 3 introduced and through the first housing opening 3a through with the connection housing brought up from above 2.1 positively and / or non-positively connected, preferably screwed. Between one the first housing opening 3a comprehensive, not designated edge of the nozzle head housing 3 and the first bevel gear 2.3 is a preferably configured as a ball bearing first bearing 11.I provided, that of the rotatable mounting of the nozzle head housing 3 on the connection housing 2.1 around a first axis of rotation I, which is coaxial with the terminal housing 2.1 and its supply line 2.1b runs.

Eine zweite Lagerstelle für das Düsenkopfgehäuse 3 ist ein axiales Stück weiter auf der Außenseite des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 in Form eines sechsten Lagers 13 vorgesehen. Letzteres ist vorzugsweise als ringförmig geschlossenes Gleitlager ausgeführt, das aus einem vorzugsweise metallischen Stützring 13a und einem dritten Gleitring 13b besteht. Obgleich dieses sechste Lager 13 im Bereich der zweiten Gehäuseöffnung 3b angeordnet ist, wird es bis auf diesen Gehäuseöffnungsbereich von dem Düsenkopfgehäuse 3 umschlossen und kann somit dessen stabiler Lagerung auf dem in den Innenbereich des Düsenkopfgehäuses hineinkragenden ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 dienen.A second bearing point for the nozzle head housing 3 is an axial piece further on the outside of the first internally toothed ring gear 2.4 in the form of a sixth camp 13 intended. The latter is preferably designed as a ring-shaped closed plain bearing, which consists of a preferably metallic support ring 13a and a third slip ring 13b consists. Although this sixth camp 13 in the area of the second housing opening 3b is arranged, it is down to this housing opening portion of the nozzle head housing 3 enclosed and thus its stable bearing on the projecting into the interior of the nozzle head housing first internally toothed ring gear 2.4 serve.

Zwischen dem Anschlussgehäuse 2.1 in Verbindung mit dem Befestigungsschaft 2.2 und dem ersten Kegelrad 2.3 einerseits und dem Düsenkopfgehäuse 3 in diesem Bereich andererseits ist ein erster Umfangsringspalt 14 ausgebildet, der den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 über das erste Lager 11.I mit der Umgebung der Behälterreinigungsvorrichiung 1 verbindet. Im Verlauf dieses ersten Umfangsringspaltes 14 ist vor dessen Austritt in die Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 ein erster Gleitring 16a angeordnet, der ein erstes Gleitlager 16 für die beiden Gehäuse 2.1, 3 bezüglich deren gemeinsamer erster Drehachse I bildet.Between the connection housing 2.1 in connection with the attachment shaft 2.2 and the first bevel gear 2.3 on the one hand and the nozzle head housing 3 in this area, on the other hand, a first circumferential annular gap 14 formed, which is the interior of the nozzle head housing 3 over the first camp 11.I with the environment of Behälterreinigungsvorrichiung 1 combines. In the course of this first circumferential ring gap 14 is prior to its exit into the environment of the container cleaning device 1 a first sliding ring 16a arranged, which is a first plain bearing 16 for the two housings 2.1 . 3 with respect to their common first axis of rotation I forms.

Die zweite Gehäuseöffnung 3b im Düsenkopfgehäuse 3 orientiert sich koaxial zu einer zweiten Drehachse II, die vorzugsweise die erste Drehachse I schneidet und senkrecht zu dieser verläuft. Über die zweite Gehäuseöffnung 3b ist ein zweites Kegelrad 5 in das Düsenkopfgehäuse 3 eingeführt. Das zweite Kegelrad 5 ist koaxial zur zweiten Drehachse II angeordnet und es kämmt mit dem ersten Kegelrad 2.3. Die Lagerung des zweiten Kegelrades 5 erfolgt über ein vorzugsweise als Kugellager ausgebildetes zweites Lager 11.II, das einerseits vom zweiten Kegelrad 5 und andererseits von einem in die zweite Gehäuseöffnung 3b eingeschraubten Befestigungsring 19 gehalten wird. Das zweite Kegelrad 5 endet innenseits in einer zentrischen Nabe 5a, die mit dem Düsenkopf 4 verschraubt ist.The second housing opening 3b in the nozzle head housing 3 is oriented coaxially to a second axis of rotation II, which preferably intersects the first axis of rotation I and perpendicular to this. About the second housing opening 3b is a second bevel gear 5 in the nozzle head housing 3 introduced. The second bevel gear 5 is coaxial with the second axis of rotation II and it meshes with the first bevel gear 2.3 , The storage of the second bevel gear 5 via a preferably designed as a ball bearing second bearing 11.II on the one hand from the second bevel gear 5 and on the other hand from one to the second housing opening 3b screwed fastening ring 19 is held. The second bevel gear 5 ends inside in a centric hub 5a that with the nozzle head 4 is screwed.

Zwischen dem Düsenkopf 4 einerseits und dem Befestigungsring 19 in Verbindung mit einem die zweite Gehäuseöffnung 3b umfassenden, nicht bezeichneten Rand des Düsenkopfgehäuses 3 andererseits ist ein zweiter Umfangsringspalt 15 ausgebildet, der den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 mit der Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 verbindet. Im Verlauf dieses zweiten Umfangsringspaltes 15 ist vor dessen Austritt in die Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 ein zweiter Gleitring 17a angeordnet, der ein zweites Gleitlager 17 für das Düsenkopfgehäuse 3 in Verbindung mit dem Befestigungsring 19 einerseits und dem Düsenkopf 4 andererseits bezüglich deren gemeinsamer zweiter Drehachse II bildet. Das zweite Gleitlager 17 realisiert die zweite Lagerstelle für das zweite Kegelrad 5 in Verbindung mit dem Düsenkopf 4 innerhalb des Düsenkopfgehäuses 3. Die Durchlässigkeit des zweiten Kegelrades 5 für Reinigungsflüssigkeit wird über zweite Durchtrittsöffnungen 5b sichergestellt, die sich außerhalb der Nabe 5a über den Umfang des zweiten Kegelrades 5 verteilen.Between the nozzle head 4 on the one hand and the fastening ring 19 in conjunction with a second housing opening 3b comprehensive, not designated edge of the nozzle head housing 3 on the other hand, a second circumferential ring gap 15 formed, which is the interior of the nozzle head housing 3 with the environment of the container cleaning device 1 combines. In the course of this second circumferential ring gap 15 is prior to its exit into the environment of the container cleaning device 1 a second sliding ring 17a arranged, which is a second plain bearing 17 for the nozzle head housing 3 in conjunction with the mounting ring 19 on the one hand and the nozzle head 4 on the other hand with respect to their common second axis of rotation II forms. The second plain bearing 17 realizes the second bearing for the second bevel gear 5 in conjunction with the nozzle head 4 within the nozzle head housing 3 , The permeability of the second bevel gear 5 for cleaning fluid is via second passages 5b ensured, the au outside the hub 5a over the circumference of the second bevel gear 5 to distribute.

In axialer Fortsetzung der Zufuhröffnung 2.1a ist innerhalb des Anschlussgehäuses 2.1 und der sich daran anschließenden einstückigen Einheit, bestehend aus dem Befestigungsschaft 2.2, dem ersten Kegelrad 2.3 und dem Übergangsbereich zum ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4, und koaxial zur ersten Drehachse I eine Turbine 6 angeordnet, die von der Strömungsenergie einer in die Behälterreinigungsvorrichtung 1 über die Zufuhröffnung 2.1a eintretenden Reinigungsflüssigkeit R (Hauptstrom) angetrieben wird. Die Turbine 6, besteht, in Strömungsrichtung gesehen, aus einem mit dem feststehenden Gehäusekörper 2 fest verbundenen Leitrad 6b mit mehreren Leitschaufeln 6b* und einem Laufrad 6a mit mehreren Laufschaufeln 6a*. Das Laufrad 6a ist auf einer Turbinenwelle 7 befestigt, die einerseits im Bereich des Leitrades 6b in einem fünften Lager 12.3 und andererseits im Bereich eines zweiten innenverzahnten Hohlrades 10, das unterhalb des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 innerhalb des Düsenkopfgehäuses 3 fest angeordnet ist, über ein drittes Lager 12.1 gelagert.In axial continuation of the feed opening 2.1a is inside the connection box 2.1 and the adjoining one-piece unit consisting of the attachment shaft 2.2 , the first bevel gear 2.3 and the transition region to the first internally toothed ring gear 2.4 , and coaxial with the first axis of rotation I, a turbine 6 arranged by the flow of energy into the container cleaning device 1 over the feed opening 2.1a entering cleaning liquid R (main stream) is driven. The turbine 6 , consists, as seen in the flow direction, one with the fixed housing body 2 firmly connected stator 6b with several vanes 6b * and an impeller 6a with several blades 6a * , The impeller 6a is on a turbine shaft 7 attached, on the one hand in the area of the stator 6b in a fifth camp 12.3 and on the other hand in the region of a second internally toothed ring gear 10 , which is below the first internally toothed ring gear 2.4 within the nozzle head housing 3 is fixed over a third camp 12.1 stored.

Das zweite innenverzahnte Hohlrad 10 wird im Zuge der Montage der Behälterreinigungsvorrichtung 1 über die zweite Gehäuseöffnung 3b in den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 eingeführt und in seiner Endlage über ein Befestigungselement 20, beispielsweise eine Madenschraube, im Düsenkopfgehäuse 3 unverschieblich festgelegt.The second internally toothed ring gear 10 is in the course of installation of the container cleaning device 1 over the second housing opening 3b in the interior of the nozzle head housing 3 introduced and in its final position via a fastener 20 , For example, a grub screw in the nozzle head housing 3 fixed immovably.

Die Turbinenwelle 7 trägt an ihrem dem Leitrad 6b abgewandten Ende ein als Sonnenrad 8 ausgebildetes Zahnrad, das mit einem aus wenigstens zwei Planetenrädern 9.1, 9.2 bestehenden Planetengetriebe 9 kämmt. Das erste Planetenrad 9.1 und das zweite Planetenrad 9.2 sind jeweils über ihre gesamte axiale Erstreckung mit einer einzigen jeweils durchgängigen zweiten Verzahnung versehen, wobei jedes Planetenrad 9.1, 9.2 mit dem einen Ende in das mit dem Anschlussgehäuse 2.1 fest verbundene innenverzahnte erste Hohlrad 2.4 und mit dem anderen Ende in das zu letzterem koaxiale, mit dem Düsenkopfgehäuse 3 fest verbundene innenverzahnte zweite Hohlrad 10 eingreift. Das Sonnenrad 8 mit der ersten Verzahnung ist mit einer Zähnezahl z₈ = 6 ausgeführt, während die beiden gleich ausgeführten Planetenräder 9.1 und 9.2 jeweils mit der zweiten Verzahnung (Zähnezahl z_9.1 = z_9.2 = 22) versehen sind. Das erste innenverzahnte Hohlrad 2.4 verfügt über eine dritte Verzahnung (Zähnezahl z_2.4 = 50) und das zweite innenverzahnte Hohlrad 10 besitzt eine vierte Verzahnung (Zähnezahl z₁₀ = 52). Die beiden innenseits um das Sonnenrad 8 und außenseits in den Hohlrädern 2.4 und 10 umlaufenden Planetenräder 9.1, 9.2 sind, in axialer Richtung gesehen, einerseits im Bereich des dritten Lagers 12.1 und andererseits auf der Turbinenwelle 7 über ein viertes Lager 12.2 drehbar gelagert.The turbine shaft 7 carries on her the stator 6b opposite end as a sun gear 8th trained gear that with one of at least two planetary gears 9.1 . 9.2 existing planetary gear 9 combs. The first planetary gear 9.1 and the second planetary gear 9.2 are each provided over their entire axial extent with a single respectively continuous second toothing, each planetary gear 9.1 . 9.2 with one end into the one with the connector housing 2.1 firmly connected internally toothed first ring gear 2.4 and with the other end in the latter to the coaxial, with the nozzle head housing 3 firmly connected internally toothed second ring gear 10 intervenes. The sun wheel 8th with the first gearing z ₈ = 6 is executed with a number of teeth, while the two equal planetary gears 9.1 and 9.2 each with the second teeth (number of teeth z _9.1 = z _9.2 = 22) are provided. The first internally toothed ring gear 2.4 has a third toothing (number of teeth z _2.4 = 50) and the second internally toothed ring gear 10 has a fourth toothing (number of teeth z ₁₀ = 52). The two inside the sun wheel 8th and outside in the ring gears 2.4 and 10 revolving planet gears 9.1 . 9.2 are, seen in the axial direction, on the one hand in the area of the third camp 12.1 and on the other hand on the turbine shaft 7 over a fourth camp 12.2 rotatably mounted.

Die Wirkungsweise einer derartigen Behälterreinigungsvorrichtung 1, die ihre Antriebsenergie über die von der Strömungsenergie des Reinigungsmittels R beaufschlagten Turbine 6 bezieht, ist aus dem Stand der Technik ( EP 1 062 049 B1 oder der EP 0 560 778 B1 ) hinreichend bekannt. Aufgrund des Unterschiedes der Zähnezahlen für das erste innenverzahnte Hohlrad 2.4 und das zweite innenverzahnte Hohlrad 10, der wenigstens ein Zahn betragen muss (z₁₀ – z_2.4 ≥ 1), kommt es bei jedem vollen Umlauf der Planetenräder 9.1 und 9.2 um das Sonnenrad 8 zu einer relativen Verschiebung der Hohlräder 2.4 und 10 in ihrer Umfangsrichtung bezüglich der ersten Drehachse I. Diese relative Drehverschiebung veranlasst das drehbewegliche zweite Kegelrad 5 sich gegen das ortsfeste erste Kegelrad 2.3 zu verdrehen (Abrollbewegung) und bewirkt so eine Drehung des Düsenkopfes 4 gegenüber dem Düsenkopfgehäuse 3 um die zweite Drehachse II, wodurch gleichzeitig eine Drehung des Düsenkopfgehäuses 3 gegenüber dem Gehäusekörper 2 um die erste Drehachse I generiert wird.The operation of such a container cleaning device 1 , the driving energy of which is acted upon by the flow energy of the cleaning agent R turbine 6 is known from the prior art ( EP 1 062 049 B1 or the EP 0 560 778 B1 ) well known. Due to the difference in the number of teeth for the first internally toothed ring gear 2.4 and the second internally toothed ring gear 10 , which must be at least one tooth (z ₁₀ - z _2.4 ≥ 1), occurs every full revolution of the planet gears 9.1 and 9.2 around the sun wheel 8th to a relative displacement of the ring gears 2.4 and 10 in its circumferential direction with respect to the first axis of rotation I. This relative rotational displacement causes the rotatable second bevel gear 5 against the stationary first bevel gear 2.3 to twist (rolling motion) and thus causes a rotation of the nozzle head 4 opposite the nozzle head housing 3 about the second axis of rotation II, whereby simultaneously a rotation of the nozzle head housing 3 opposite the housing body 2 around the first axis of rotation I is generated.

Die über die Zufuhröffnung 2.1a dem Innenraum des Anschlussgehäuses 2.1 zuströmende Reinigungsflüssigkeit R durchströmt in Gänze das Leitrad 6b und das sich anschließende Laufrad 6a, um von hier aus sich aufzuteilen, wobei ein Teilstrom über die oberhalb des Planetengetriebes 9 angeordneten Durchtrittsöffnungen 2.5 dem Düsenkopf 4 unmittelbar zuströmt und ein weiterer Teilstrom zunächst das Planetengetriebe 9 durchströmt, um von dort, ebenfalls über die Durchtrittsöffnungen 2.5 im zweiten Kegelrad 5, in den Düsenkopf 4 zu gelangen. Dabei werden die Verzahnungen der Kegelräder 2.3 und 5, die Verzahnungen des Planetengetriebes 8, 9, 2.4 und 10, die Lager 12.1, 12.2 und 12.3 der Turbinenwelle 7, das sechste Lager 13 des Düsenkopfgehäuses 3 und das zweite Lager 11.II des Düsenkopfes 4 aus diesen Teilströmen der Reinigungsflüssigkeit R beaufschlagt.The over the feed opening 2.1a the interior of the connection housing 2.1 inflowing cleaning liquid R flows through the stator in its entirety 6b and the adjoining impeller 6a to divide from here, with a partial flow over the above the planetary gear 9 arranged passage openings 2.5 the nozzle head 4 flows directly and another partial flow first, the planetary gear 9 flows through, from there, also via the passage openings 2.5 in the second bevel gear 5 , in the nozzle head 4 to get. The gears of the bevel gears become 2.3 and 5 , the gears of the planetary gear 8th . 9 . 2.4 and 10 , camps 12.1 . 12.2 and 12.3 the turbine shaft 7 , the sixth camp 13 of the nozzle head housing 3 and the second camp 11.II of the nozzle head 4 from these partial flows of the cleaning liquid R acted upon.

Der erste Umfangsringspalt 14 mit seinem ersten Gleitlager 16 und der zweite Umfangsringspalt 15 mit seinem zweiten Gleitlager 17 besitzen eine durch das jeweilige Lagerspiel determinierte begrenzte Durchlässigkeit für Reinigungsflüssigkeit r3 (erste Gleitlagerleckage) bzw. r4 (zweite Gleitlagerleckage), die jeweils ausreicht, um diese Bereiche hinreichend zu reinigen. Dabei erfährt auch das dem ersten Umfangsringspaltes 14 vorgeordnete erste Lager 11.I eine hinreichende Beaufschlagung mit Reinigungsflüssigkeit, sodass auch in diesem Bereich eine gute Selbstreinigung stattfindet.The first circumferential ring gap 14 with his first slide bearing 16 and the second circumferential ring gap 15 with his second slide bearing 17 have a limited permeability for cleaning fluid r3 (first sliding bearing leakage) or r4 (second sliding bearing leakage) determined by the respective bearing clearance, which is sufficient in each case to adequately clean these areas. It also experiences the the first circumferential ring gap 14 upstream first camp 11.I a sufficient exposure to cleaning fluid, so that also in this area a good self-cleaning takes place.

Jene Reinigungsflüssigkeit R, die die Durchtrittsöffnungen 5b im zweiten Kegelrad 5 durchströmt (siehe 4), verzweigt sich in einen ersten Teilstrom R1 (erste Spritzstrahlen) und einen zweiten Teilstrom R2 (zweite Spritzstrahlen). Der erste Teilstrom R1 gelangt über eine Anschlussbohrung 4d in eine Zufuhrbohrung 4c im Düsenkopf 4, wobei im Ausführungsbeispiel vier dieser Anschluss- und Zufuhrbohrungen 4d, 4c vorgesehen sind und jede der Zufuhrbohrungen 4c am Ende in die zugeordnete Düse 18 ausmündet (siehe auch 2). Sämtliche Düsen 18 bringen zusammen den ersten Teilstrom R1 in den zu reinigenden Behälter aus. Der zweite Teilstrom R2 gelangt, in Strömungsrichtung gesehen, vor Erreichen des zweiten Gleitlagers 17 in einen eigenständigen Zufuhrkanal 4b (1 und 4), über den eine als Düse ausgebildete Spritzvorrichtung 4a versorgt wird, die vollständig in dem Düsenkopf 4 ausgebildet ist.Those cleaning fluid R, which the passages 5b in the second bevel gear 5 flows through (please refer 4 ), branches into a first partial flow R1 (first spray jets) and a second partial flow R2 (second spray jets). The first partial flow R1 passes through a connection bore 4d into a feed hole 4c in the nozzle head 4 , wherein in the embodiment, four of these connection and supply holes 4d . 4c are provided and each of the supply holes 4c at the end into the assigned nozzle 18 flows out (see also 2 ). All nozzles 18 bring together the first partial flow R1 in the container to be cleaned. The second partial flow R2 passes, seen in the flow direction, before reaching the second sliding bearing 17 into an independent supply channel 4b ( 1 and 4 ), over which a nozzle designed as a spray device 4a which is completely supplied in the nozzle head 4 is trained.

An den Düsen 18 des Düsenkopfes 4, die für die eigentliche Reinigung des Behälters vorgesehen sind, kommt demnach der erste Teilstrom R1 (erste Spritzstrahlen) an, der sich aus der in die Behälterreinigungsvorrichtung 1 über die Zufuhröffnung 2.1a eintretenden Reinigungsflüssigkeit R (Hauptstrom) abzüglich aller bis zu den Düsen 18 abgezweigten Teilströme ergibt. Dabei handelt es sich bei dem über die Spritzvorrichtung 4a austretenden zweiten Teilstrom R2 um planmäßige, ausgeprägte zweite Spritzstrahlen, die zum einen infolge der Drehung des Düsenkopfes 4 um die zweite Drehachse II (zweite Drehzahl n_II) das Düsenkopfgehäuse 3 umlaufend beaufschlagen (siehe insbesondere 2, 3 und 6). Zum andern führt das Düsenkopfgehäuse 3 eine Drehung um die erste Drehachse I (Drehzahl n_I) aus, sodass der zweite Teilstrom R2 auch immer wieder die Oberfläche des Anschlussgehäuses 2.1 oberhalb des Düsenkopfgehäuses 3 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt.At the nozzles 18 of the nozzle head 4 , Which are provided for the actual cleaning of the container, therefore, the first partial flow R1 (first injection jets) arrives, which is in the container cleaning device 1 over the feed opening 2.1a entering cleaning liquid R (main stream) minus all up to the nozzles 18 diverted sub-streams results. These are the ones on the sprayer 4a exiting second partial flow R2 to scheduled, pronounced second spray jets, which due to the rotation of the nozzle head 4 around the second axis of rotation II (second speed n _II ) the nozzle head housing 3 apply circumferentially (see in particular 2 . 3 and 6 ). On the other hand leads the nozzle head housing 3 a rotation about the first axis of rotation I (speed n _I ), so that the second partial flow R2 again and again the surface of the connection housing 2.1 above the nozzle head housing 3 treated with cleaning liquid.

Die erste und die zweite Gleitlagerleckage r3, r4 erzeugen keine ausgeprägten Spritzstrahlen, sondern hier wird für eine moderate Selbstreinigung von innen nach außen gesorgt, während die Abreinigung ggf. aus den Umfangsringspalten 14 und 15 ausgetragener oder diesen von außen zugeführten Verunreinigungen vom zweiten Teilstrom R2 erfolgt. Die Wirkungsweise der als Düse ausgebildeten Spritzvorrichtung 4a wird in besonderer Weise durch die Darstellungen der 2, 3 und 6 verdeutlicht. Insbesondere die Darstellung gemäß 6 zeigt, dass der aus der Spritzvorrichtung 4a austretende zweite Teilstrom R2 den Austrittsbereich des zweiten Umfangsringspaltes 15 erfasst.The first and the second sliding bearing leakage r3, r4 produce no pronounced spray jets, but here is provided for a moderate self-cleaning from the inside out, while the cleaning, if necessary, from the circumferential annular gaps 14 and 15 discharged or supplied from the outside contaminants from the second partial stream R2. The mode of action of the nozzle designed as a spray device 4a is represented in a special way by the representations of the 2 . 3 and 6 clarified. In particular, the representation according to 6 shows that from the sprayer 4a exiting second partial flow R2 the exit region of the second circumferential annular gap 15 detected.

Um eine optimale Ausbildung der aus den Düsen 18 austretenden ersten Spritzstrahlen des ersten Teilstromes R1 sicherzustellen, wird die jeweilige Zufuhrbohrung 4c zur zugeordneten Düse 18 mit einer größtmöglichen Länge ΔI ausgeführt (2), wie dies die Zeichnung an einer Düse 18 verdeutlicht. Dies gelingt dadurch, dass die Längsachse der Zulaufbohrung 4c die Tangente an einen zur zweiten Drehachse II konzentrischen Kreis K mit Radius a bildet. Dieser Radius a wird so groß wie möglich ausgeführt, wobei sichergestellt wird, dass die jeweilige Anschlussbohrung 4d nicht in die angrenzende Zufuhrbohrung 4c bzw. die angrenzende Düse 18 eingreift.To get the best possible training from the nozzles 18 To ensure exiting first spray jets of the first partial flow R1, the respective supply hole 4c to the associated nozzle 18 with the largest possible length ΔI ( 2 ), as is the drawing on a nozzle 18 clarified. This is achieved by the fact that the longitudinal axis of the inlet bore 4c the tangent to a concentric to the second axis of rotation II circle K forms with radius a. This radius a is made as large as possible, making sure that the respective connection hole 4d not in the adjacent feed hole 4c or the adjacent nozzle 18 intervenes.

Mit Blick auf eine hinreichende Selbstreinigung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 ergibt sich an deren Außenseite ein an sich schwer zu erfassender Bereich am Düsenkopfgehäuse 3, der dem Düsenkopf 4 abgewandt ist, will man nicht, wie dies beispielsweise bei der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß EP 1 062 049 B1 der Fall ist, eine separate Düse im oberen Bereich des Anschlussgehäuses 2.1 installieren, die ihrerseits wiederum ein reinigungstechnisches Problem darstellen würde.With a view to adequate self-cleaning of the container cleaning device 1 results on the outside of a difficult to detect area on the nozzle head housing 3 , the nozzle head 4 one does not want to, as for example in the container cleaning device according to EP 1 062 049 B1 the case is a separate nozzle in the upper area of the connection housing 2.1 install, which in turn would represent a cleaning problem.

Um den in Frage kommenden problematischen Oberflächenbereich des Düsenkopfgehäuses 3 mit Reinigungsflüssigkeit mit dem aus der Spritzvorrichtung 4a austretenden zweiten Teilstrom R2 zu erfassen, schlägt die Erfindung vor, dass die Außenseite des Düsenkopfgehäuses 3 (s. insbesondere 2, 3 und 6), beiderseits und symmetrisch zu einer durch die erste und die zweite Drehachse I, II verlaufenden Ebene, jeweils mit einer geringfügig konkaven Ausnehmung 3* versehen ist, die zu den benachbarten Außenseiten des Düsenkopfgehäuses 3 jeweils gegenläufig gekrümmte Übergänge besitzt. In jenen Phasen des Reinigungsvorganges, in denen der zweite Teilstrom R2 jeweils die konkave Ausnehmung 3* unmittelbar beschwallt, wird die dort auftreffende Reinigungsflüssigkeit, insbesondere wenn sie die äußeren Bereiche der konkaven Ausnehmung 3* trifft, durch diese besondere Formgebung der Oberfläche veranlasst, eher dem tiefsten Punkt der konkaven Ausnehmung 3* zuzuströmen, um von dort als an der Oberfläche anhaftender Flüssigkeitsfilm (siehe insbesondere 3) dem düsenkopffernen Bereich der Oberfläche des Düsenkopfgehäuses 3 zuzuströmen.To the candidate problematic surface area of the nozzle head housing 3 with cleaning fluid with the from the sprayer 4a To detect exiting second partial flow R2, the invention proposes that the outside of the nozzle head housing 3 (See in particular 2 . 3 and 6 ), on both sides and symmetrically to a plane passing through the first and second axes of rotation I, II, each having a slightly concave recess 3 * is provided to the adjacent outer sides of the nozzle head housing 3 each has opposite curved transitions. In those phases of the cleaning process in which the second partial flow R2 in each case the concave recess 3 * immediately dampened, the cleaning liquid impinging there, especially if they are the outer regions of the concave recess 3 * Due to this special shaping of the surface, it rather meets the lowest point of the concave recess 3 * to flow from there as a surface-adhering liquid film (see in particular 3 ) the nozzle head distant area of the surface of the nozzle head housing 3 zuzuströmen.

Eine zweite Ausführungsform der Behälterreinigungsvorrichtung 1 gemäß der Erfindung (5) zeichnet sich gegenüber der ersten Ausführungsform gemäß 1 dadurch aus, dass der erste Umfangsringspalt 14, im Bereich seines Austritts in die Umgebung der Betätigungsvorrichtung 1, nicht parallel zur ersten Drehachse I orientiert ist, wie dies in 1 der Fall ist, sondern eine wenigstens senkrecht zur ersten Drehachse I oder gar leicht abwärts geneigte Orientierung aufweist. Dadurch kann die erste Gleitlagerleckage r3 ohne Behinderung aus dem ersten Umfangsringspalt 14 in radialer Richtung nach außen abfließen. Weiterhin trifft in den entsprechenden Phasen des Umlaufvorganges des Düsenkopfes 4 der aus der Spritzvorrichtung 4a austretende zweite Teilstrom R2 unmittelbar auf den ersten Umfangsringspalt 14, sodass hier eine besonders wirksame Abreinigung von Verunreinigungen stattfinden kann.A second embodiment of the container cleaning device 1 according to the invention ( 5 ) is distinguished from the first embodiment according to 1 characterized in that the first circumferential ring gap 14 , in the region of its exit into the environment of the actuator 1 is not oriented parallel to the first axis of rotation I, as shown in FIG 1 the case is, but has an at least perpendicular to the first axis of rotation I or even slightly inclined downward orientation. As a result, the first sliding bearing leakage r3 without hindrance from the first circumferential ring gap 14 flow out in the radial direction to the outside. Furthermore, in the corresponding phases of the circulation process of the nozzle head 4 from the sprayer 4a exiting second substream R2 directly to the first Circumferential ring gap 14 so that a particularly effective cleaning of impurities can take place here.

11: BehälterreinigungsvorrichtungTank cleaning device
22: Gehäusekörperhousing body
2.12.1: Anschlussgehäuseconnection housing
2.1a2.1a: Zufuhröffnungsupply port
2.1b2.1b: Zufuhrleitungsupply line
2.22.2: Befestigungsschaftmounting shaft
2.32.3: erstes Kegelradfirst bevel gear
2.42.4: erstes innenverzahntes Hohlradfirst internally toothed ring gear
2.52.5: erste Durchtrittsöffnungfirst Through opening
33: DüsenkopfgehäuseNozzle head housing
3*3 *: konkave Ausnehmungconcave recess
3a3a: erste Gehäuseöffnungfirst housing opening
3b3b: zweite Gehäuseöffnungsecond housing opening
44: Düsenkopfnozzle head
4a4a: Spritzvorrichtungsprayer
4b4b: Zufuhrkanalsupply channel
4c4c: Zufuhrbohrungfeed bore
4d4d: Anschlussbohrungconnection bore
55: zweites Kegelradsecond bevel gear
5a5a: Nabehub
5b5b: zweite Durchtrittsöffnungsecond Through opening
66: Turbineturbine
6a6a: LaufradWheel
6a*6a *: Laufschaufelblade
6b6b: Leitradstator
6b*6b *: Leitschaufelvane
77: Turbinenwelleturbine shaft
88th: Sonnenradsun
99: Planetengetriebeplanetary gear
9.19.1: erstes Planetenradfirst planet
9.29.2: zweites Planetenradsecond planet
1010: zweites innenverzahntes Hohlradsecond internally toothed ring gear
11.I11.I: erstes Lagerfirst camp
11.II11.II: zweites Lagersecond camp
12.112.1: drittes Lagerthird camp
12.212.2: viertes Lagerfourth camp
12.312.3: fünftes Lagerfifth camp
1313: sechstes Lagersixth camp
13a13a: Stützringsupport ring
13b13b: dritter Gleitringthird sliding ring
1414: erster Umfangsringspaltfirst Circumferential ring gap
1515: zweiter Umfangsringspaltsecond Circumferential ring gap
1616: erstes Gleitlagerfirst bearings
16a16a: erster Gleitringfirst sliding ring
1717: zweites Gleitlagersecond bearings
17a17a: zweiter Gleitringsecond sliding ring
1818: Düsejet
1919: Befestigungsringfixing ring
2020: Befestigungselementfastener
KK: Kreiscircle
RR: Reinigungsflüssigkeit (Hauptstrom)cleaning fluid (Main power)
R1R1: erster Teilstrom (erste Spritzstrahlen)first Partial flow (first spray jets)
R2R2: zweiter Teilstrom (zweite Spritzstrahlen)second Partial flow (second spray jets)
aa: Radius des Kreise Kradius of the circle K
ΔI.DELTA.I: Länge der Zulaufbohrung 4c Length of the inlet hole 4c
n_I n _I: erste Drehzahl um die erste Drehachse Ifirst Speed about the first axis of rotation I
n_II _II: zweite Drehzahl um die zweite Drehachse IIsecond Speed around the second axis of rotation II
r3r3: erste Gleitlagerleckagefirst plain bearing leakage
r4r4: zweite Gleitlagerleckagesecond plain bearing leakage
z₈ z ₈: erste Verzahnung (Zähnezahl des Sonnenrades 8)first toothing (number of teeth of the sun gear 8th )
z_9.1 _9.1: zweite Verzahnung (Zähnezahl des ersten Planetenrades 9.1)second toothing (number of teeth of the first planetary gear 9.1 )
z_9.2 z _9.2: zweite Verzahnung (Zähnezahl des zweiten Planetenrades 9.2 (z_9.1 = z_9.2))second toothing (number of teeth of the second planetary gear 9.2 (z _9.1 = z _9.2 ))
z_2.4 _2.4: dritte Verzahnung (Zähnezahl des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4)third toothing (number of teeth of the first internally toothed ring gear 2.4 )
z₁₀ z ₁₀: vierte Verzahnung (Zähnezahl des zweiten innenverzahntenfourth Toothing (number of teeth of the second internal gear
: Hohlrades 10 (z₁₀ – z_2.4 ≥ 1)ring gear 10 (z ₁₀ - z _2.4 ≥ 1)
II: erste Drehachsefirst axis of rotation
IIII: zweite Drehachsesecond axis of rotation

Claims

Container cleaning device ( 1 ), which is insertable into an opening of a container and a housing body ( 2 ), one with a supply line ( 2.1b ) for cleaning fluid (R), opposite the container rotatably arranged connection housing ( 2.1 ), as well as with respect to the latter about a first axis of rotation (I) rotatable nozzle head housing ( 3 ), with at least one on the nozzle head housing ( 3 ) rotatably disposed about a second axis of rotation (II), with at least one nozzle ( 18 ) provided nozzle head ( 4 ), with one on the connection housing ( 2.1 ) and coaxially with the first axis of rotation (I) fixed first bevel gear ( 2.3 ), which with one at the nozzle head ( 4 ) and coaxial with the second axis of rotation (II) fixed second bevel gear ( 5 ) is engaged with one by the flow energy of the container cleaning device ( 1 ) flowing through cleaning fluid (R) driven turbine ( 6 ), which via a turbine shaft ( 7 ) a sun wheel ( 8th ) of a planetary gear ( 8th . 9 . 2.4 . 10 ) drives at least two planetary gears ( 9.1 . 9.2 ), each of which is in one with the connector housing ( 2.1 ) fixedly connected internally toothed first ring gear ( 2.4 ) and in a coaxial with the latter, with the nozzle head housing ( 3 ) fixedly connected internally toothed second ring gear ( 10 ), wherein the planetary gear ( 8th . 9 . 2.4 . 10 ), the bevel gears ( 2.3 . 5 ) and a first warehouse ( 11.I ) for rotation about the first axis of rotation (I) and a second bearing ( 11 , II ) are applied to the rotation about the second axis of rotation (II) of cleaning liquid (R), and with one on the nozzle head ( 4 ) arranged with this peripheral spray device ( 4a ), the cleaning liquid (R) on the nozzle head housing ( 3 ) and the housing body ( 2 ), characterized in that the planetary gear ( 8th . 9 . 2.4 . 10 ) is arranged entirely in the area of the space which is separated from the two bevel wheels ( 2.3 . 5 ) with their respective outer diameter and in Rich tion of their respective axis of rotation (I, II) is bounded and forms a common spatial intersection of these bounded spaces.

Container cleaning device according to claim 1, characterized in that the first ring gear ( 2.4 ), in the direction of the first axis of rotation ( I ), a short distance from the first bevel gear ( 2.3 ) is arranged and in the connection region between the first bevel gear ( 2.3 ) and the first ring gear ( 2.4 ) a plurality of distributed over the circumference arranged first passage openings ( 2.5 ) are provided.

Container cleaning device according to claim 2, characterized in that the first ring gear ( 2.4 ), the first bevel gear ( 2.3 ) and on the latter on the ring gear ( 2.4 ) side facing away from continuing attachment shaft ( 2.2 ) an integral unit ( 2.2 . 2.3 . 2.4 ), which are connected to the connection housing ( 2.1 ) is positively and / or non-positively connected.

Container cleaning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the course of a first circumferential ring gap ( 14 ) between the connection housing ( 2.1 ) and the nozzle head housing ( 3 ) and a second circumferential annular gap ( 15 ) between the nozzle head housing ( 3 ) and the nozzle head ( 4 ), in each case before the exit of these circumferential ring gaps ( 14 . 15 ) into the environment of the container cleaning device ( 1 ), one sliding ring ( 16a . 17a ), which is a first plain bearing ( 16 ) for the two housings ( 2.1 . 3 ) with respect to their common first axis of rotation (I) and a second plain bearing ( 17 ) for the parts ( 3 . 4 ) with respect to their common second axis of rotation (II) forms.

Container cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spray device ( 4a ) is designed as a nozzle which is completely in the nozzle head ( 4 ) and via an independent supply channel arranged in the latter (US Pat. 4b ) with a second partial flow (R2) of the cleaning liquid (R) from the interior of the container cleaning device ( 1 ) is supplied.

Container cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the planetary gear ( 9.1 ; 9.2 ) is provided over its entire axial extent with a single continuous second toothing (z _9.1 = z _9.2 ).

Container cleaning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the region of a nozzle head housing ( 3 ) formed second housing opening ( 3b ), which is arranged coaxially to the second axis of rotation (II), designed as a ring-shaped plain bearing sixth bearing ( 13 ) is provided, the further storage of the first ring gear ( 2.4 ) in the nozzle head housing ( 3 ) around the first axis of rotation (I).

Container cleaning device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each nozzle ( 18 ) in the nozzle head ( 4 ) each having an inlet bore arranged in the latter ( 4c ), wherein the respective longitudinal axis of the inlet bore ( 4c ) the tangent to a second axis of rotation (II) concentric circle (K) forms with radius (a) and the latter is dimensioned so that the inlet bore ( 4c ) a maximum length (ΔI) in the nozzle head ( 4 ) trains.

Container cleaning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the outside of the nozzle head housing ( 3 ), on both sides and symmetrically to a through the first and the second axis of rotation (I, II) extending plane, each with a slightly concave recess ( 3 * ), which leads to the adjacent outer sides of the nozzle head housing ( 3 ) each has oppositely curved transitions.