DE102005021655A1

DE102005021655A1 - Communication method for vehicles involves two vehicles which are arranged at one vehicle fleet whereby first vehicle delivers perceptible optical or acoustic signals

Info

Publication number: DE102005021655A1
Application number: DE200510021655
Authority: DE
Inventors: Uwe Prof. Fischer; Georg Huber; Ralf Dipl.-Ing. Ludwig; Alexander Dipl.-Ing. Trage
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-05-06
Filing date: 2005-05-06
Publication date: 2006-09-21

Abstract

The communication method involves two vehicles (100,200) which are arranged at one vehicle fleet whereby first vehicle delivers perceptible optical or acoustic signals after receiving information (70) from second vehicle pertaining to the same vehicle fleet. An independent claim is also included for the communication system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommunikationsverfahren für Fahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein zugehöriges Kommunikationssystem.The The invention relates to a communication method for vehicles according to the preamble of claim 1 and an associated communication system.

Bekannte Fahrzeugkommunikationssysteme können in der Regel frei wählbare oder vorgegebene Informationen unmittelbar oder mittels geeigneter Hilfseinrichtungen übertragen. Die Informationen können beispielsweise mittels akustischer und/oder optischer Einrichtungen an Fahrzeugführer oder andere Personen oder an ein im Empfangsfahrzeug angeordnetes Kommunikationssystem übermittelt werden.Known Vehicle communication systems can usually freely selectable or transmit predetermined information directly or by means of suitable auxiliary devices. The information can for example by means of acoustic and / or optical devices to driver or other persons or to a vehicle located in the receiving vehicle Communication system transmitted become.

In der Offenlegungsschrift DE 44 31 190 A1 wird eine Vorrichtung zur visuellen Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern beschrieben. Durch die beschriebene Vorrichtung kommuniziert ein Fahrzeug mit anderen Verkehrsteilnehmern hinter, vor und/oder neben dem Fahrzeug über ein elektro-optisches Anzeigefeld, welches Information in Form von Schriftzeichen und/oder Bildsymbolen über Anzeigeelemente ausgibt, welche als matrixartig angeordnete Leuchtdioden oder als Flüssigkristallanzeige ausgeführt sind. Das Anzeigefeld kann innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer einsehbar angeordnet sein und über eine Eingabetastatur gesteuert werden.In the published patent application DE 44 31 190 A1 An apparatus for visual communication between road users is described. By the described device, a vehicle communicates with other road users behind, in front of and / or next to the vehicle via an electro-optical display panel which outputs information in the form of characters and / or icons via display elements, which are designed as a matrix-like light emitting diodes or as a liquid crystal display , The display panel can be arranged inside or outside the vehicle for other road users visible and controlled by an input keyboard.

In der Offenlegungsschrift DE 199 48 733 A1 wird ein Fahrzeugkommunikationssystem beschrieben. Das beschriebene Kommunikationssystem umfasst einen an einem ersten Fahrzeug angeordneten Sender zur Abstrahlung von Informationen tragenden Signalen und einen an einem anderen Fahrzeug angeordneten Empfänger zum Empfang der Signale sowie einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige der Signale. Das Fahrzeugkommunikationssystem umfasst eine Einrichtung zur Erfassung des Bewegungszustandes des mit einer komplementären Sender-/Empfängereinrichtung ausgerüsteten und in Kommunikation tretenden Fahrzeugs. Das Fahrzeugkommunikationssystem ist so ausgeführt, dass unabhängig von einem Kollisionskurs nur Signale an der Anzeigeeinrichtung eines mit einem Empfänger versehenen Fahrzeugs angezeigt, werden, wenn das Fahrzeug sich in einem vorbestimmten Bewegungszustand relativ zu dem mit einem Sender ausgestatteten Fahrzeugs befindet.In the published patent application DE 199 48 733 A1 a vehicle communication system will be described. The described communication system comprises a transmitter arranged on a first vehicle for emitting information-carrying signals and a receiver arranged on another vehicle for receiving the signals and a display device for displaying the signals. The vehicle communication system includes means for detecting the state of motion of the vehicle equipped with a complementary transceiver and in communication. The vehicle communication system is configured so that, regardless of a collision course, only signals on the display of a vehicle provided with a receiver are displayed when the vehicle is in a predetermined state of motion relative to the vehicle equipped with a transmitter.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kommunikationssystem für Fahrzeug und ein zugehöriges Kommunikationssystem anzugeben, welches eine stärkere Wahrnehmung von Fahrzeuggruppen ermöglicht.task The invention is a communication system for vehicle and associated communication system indicate which one is stronger Perception of vehicle groups.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellen eines Kommunikationsverfahrens für Fahrzeuge mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eines Kommunikationssystems für Fahrzeuge mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.The Invention solves this task by providing a communication method for vehicles with the features of claim 1 and a communication system for vehicles with the features of claim 7.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß werden mindestens zwei Fahrzeuge mindestens einer Fahrzeugflotte zugeordnet, welche beispielsweise Fahrzeuge einer Spedition oder einer Mietwagenflotte umfasst, wobei ein erstes Fahrzeug nach Empfang von Informationen eines zweiten zur gleichen Fahrzeugflotte gehörenden Fahrzeugs wahrnehmbare optische und/oder akustische Signale abgibt. Durch das erfindungsgemäße Kommunikationssystem erkennen sich zu einer Fahrzeugflotte gehörende Fahrzeuge und grüßen sich durch wahrnehmbare optische und/oder akustische Signale, wodurch in vorteilhafter Weise der Zusammenhalt innerhalb der Gruppe gefördert und eine Differenzierung gegenüber anderen Fahrzeuggruppen ermöglicht wird. Da die abgegebenen Signale auch von anderen Verkehrsteilnehmern wahrnehmbar sind, wird die Gruppenzugehörigkeit nach außen sichtbar. Die Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte erkennen sich beispielsweise an einen vorgegebenen in den ausgetauschten Informationen enthaltenen Codeanteil. Die Kommunikation zur Übertragung der Informationen kann beispielsweise in einem Hochfrequenzbereich, in einem Infrarotfrequenzbereich oder in anderen geeigneten Übertragungsbereichen erfolgen. Zur Kommunikation können beispielsweise W-LAN-Protokolle, Protokolle zur Übertragung von SMS-Nachrichten im Funktelefonnetz oder andere zur Kommunikation geeignete Protokolle verwendet werden. Zudem kann die Sendereichweite für die Kommunikation auf wenige hundert Meter begrenzt werden.According to the invention at least two vehicles are assigned to at least one vehicle fleet, which, for example, vehicles of a forwarding agency or a rental car fleet comprising, a first vehicle upon receipt of information a second vehicle belonging to the same vehicle fleet perceptible emits optical and / or acoustic signals. By the communication system according to the invention recognize vehicles belonging to a vehicle fleet and greet each other perceptible optical and / or acoustic signals, thereby advantageously Way the cohesion promoted within the group and a differentiation across from other vehicle groups becomes. As the emitted signals also from other road users are perceivable, the group membership is visible to the outside. The vehicles of a vehicle fleet recognize, for example to a given information contained in the exchanged information Code share. The communication to transfer the information For example, in a high frequency range, in an infrared frequency range or in other suitable transmission areas respectively. Can communicate for example, W-LAN protocols, protocols for the transmission of SMS messages in the radiotelephone network or other protocols suitable for communication be used. In addition, the transmission range for communication be limited to a few hundred meters.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens werden die optischen und/oder akustischen Signale gemäß einem vorgegebenen Ablauf ausgegeben. Der Ablauf kann in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrzeugposition und/oder von einem aktuellen Fahrzeugzustand und/oder von einer aktuellen Fahrsituation und/oder der Uhrzeit und/oder von einer manuellen Betätigung eingestellt werden. So kann der vorgegebene Ablauf zur Ausgabe der optischen und/oder akustischen Signale beispielsweise durch den Fahrer mittels einer manuellen Betätigung nach der Anzeige eines zur Fahrzeugflotte gehörenden anderen Fahrzeuges oder bei Einfahrt auf einen Frachthof oder auf ein Firmengelände ausgelöst werden.In Embodiment of the communication method according to the invention be the optical and / or acoustic signals according to a given procedure issued. The process can be dependent on from a current vehicle position and / or from a current vehicle state and / or from a current driving situation and / or the time and / or set by a manual operation become. Thus, the predetermined procedure for the output of the optical and / or acoustic signals, for example by the driver by means of a manual operation after the display of a vehicle fleet belonging to another vehicle or be triggered when entering a freight yard or on a company premises.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens werden Ausgabedauer und/oder Intensität und/oder Frequenz der optischen und/oder akustischen Signale gemäß dem vorgegebenen Ablauf eingestellt. Dadurch ist es möglich, dass Betreiber von Fahrzeugflotten zur Erkennung ihrer Fahrzeuge verschiedene Abläufe vorgeben können. Da ein Fahrzeug mehreren Fahrzeugflotten zugeordnet werden kann, können in Abhängigkeit vom empfangenen Codeanteil verschiedene Abläufe aktiviert und ausgeführt werden.In further embodiment of the communication method according to the invention be output duration and / or intensity and / or frequency of the optical and / or acoustic signals according to the given Sequence set. This makes it possible for operators of vehicle fleets to identify different processes for the detection of their vehicles. There a vehicle can be assigned to several vehicle fleets, can be found in dependence different processes are activated and executed by the received code component.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens werden vor der Ausgabe der optischen und/oder akustischen Signale die aktuellen Fahrzeugpositionen und die Bewegungsrichtung des ersten und zweiten Fahrzeugs ermittelt und miteinander verglichen. Die optischen und akustischen Signale werden nur ausgegeben, wenn der Vergleich ergibt, dass sich die Fahrzeuge innerhalb eines gemeinsamen vorgebbaren Bereichs aufhalten.In further embodiment of the communication method according to the invention be before the output of the optical and / or acoustic signals the current vehicle positions and the direction of movement of the first and second vehicle and compared. The optical and acoustic signals are only output when the Comparison shows that the vehicles are within a common stop specified area.

Der gemeinsame Bereich wird beispielsweise erkannt, wenn sich die Fahrzeuge auf entgegengesetzt verlaufenden Fahrbahnen und/oder auf einer gleichen Fahrbahn und/oder auf parallelen Fahrbahnen begegnen und ein vorgegebener Abstand zwischen den Fahrzeugen erreicht oder unterschritten wird. Die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen kann beispielsweise auch dann erfolgen, wenn eines oder beide Fahrzeuge auf einem Parkplatz geparkt bzw. abgestellt sind.Of the common area is detected, for example, when the vehicles on opposite running lanes and / or on a same Roadway and / or meet on parallel lanes and a given Distance between the vehicles is reached or fallen below. The communication between the vehicles can, for example, too Then take place when one or both vehicles in a parking lot parked or parked.

Zusätzlich können die optischen und/oder akustischen Signale nur ausgegeben werden, wenn der gemeinsame Bereich innerhalb eines abgegrenzten Gebietes angeordnet ist, vorzugsweise innerhalb des Geländes eines Rasthofs und/oder eines Frachthofs und/oder eines Firmengeländes.In addition, the optical and / or acoustic signals are output only when the common area within a delimited area is, preferably within the area of a service yard and / or a freight yard and / or a company premises.

Das Kommunikationssystem für Fahrzeuge, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens, umfasst eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit, welche jeweils mit korrespondierenden in anderen Fahrzeugen angeordneten Sendeeinheiten und Empfangseinheiten Informationen austauschen. Erfindungsgemäß sind mindestens zwei Fahrzeuge mindestens einer Fahrzeugflotte zugeordnet, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit in einem ersten Fahrzeug die von einem zweiten Fahrzeug empfangenen Informationen auswertet und mindestens eine Beleuchtungseinheit und/oder mindestens eine akustische Einheit zur Ausgabe von wahrnehmbaren optischen und/oder akustischen Signalen ansteuert, wenn die Auswerte- und Steuereinheit erkennt, dass das zweite Fahrzeug zur gleichen Fahrzeugflotte gehört.The Communication system for Vehicles, in particular for carrying out the communication method according to the invention, comprises a transmitting unit and a receiving unit, each with corresponding transmission units arranged in other vehicles and receiving units exchange information. At least according to the invention two vehicles assigned to at least one vehicle fleet, wherein an evaluation and control unit in a first vehicle by a second vehicle evaluates received information and at least a lighting unit and / or at least one acoustic unit for Output of perceptible optical and / or acoustic signals controls, if the evaluation and control unit recognizes that second vehicle belongs to the same vehicle fleet.

Das erfindungsgemäße Kommunikationssystem umfasst beispielsweise eine Ortungseinheit und/oder ein Navigationssystem zum Bestimmen der aktuellen Fahrzeugposition, wobei die Auswerte- und Steuereinheit die optischen und/oder akustischen Signale gemäß einem vorgegebenen Ablauf in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugposition und/oder von einem aktuellen Fahrzeugzustand und/oder von einer aktuellen Fahrsituation und/oder der Uhrzeit und/oder von einer manuellen Betätigung aktiviert.The inventive communication system includes, for example, a tracking unit and / or a navigation system for determining the current vehicle position, wherein the evaluation and control unit, the optical and / or acoustic signals according to a predetermined sequence depending on from the current vehicle position and / or from a current one Vehicle condition and / or from a current driving situation and / or the time and / or activated by a manual operation.

Die angesteuerte Beleuchtungseinheit umfasst beispielsweise Funktionsbeleuchtungsmittel, wie z.B. Frontscheinwerfer, Fahrtrichtungsanzeiger, Nebelscheinwerfer usw. und/oder Zusatzbeleuchtungsmittel und/oder Begrenzungsbeleuchtungsmittel.The controlled lighting unit includes, for example, function lighting means, such as e.g. Headlight, direction indicator, fog lights etc. and / or auxiliary lighting and / or limit lighting.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.A advantageous embodiment The invention is illustrated in the drawings and will become apparent below described.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein schematisches Blockdiagramm eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem, 1 a schematic block diagram of a vehicle with a communication system according to the invention,

2 eine schematische Darstellung eines Straßenabschnitts mit zwei sich begegnenden Fahrzeugen, 2 a schematic representation of a road section with two meeting vehicles,

3 eine schematische Darstellung eines abgegrenztes Gebietes mit mehreren Fahrzeugen, und 3 a schematic representation of a demarcated area with multiple vehicles, and

4 eine räumliche Darstellung eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem. 4 a spatial representation of a vehicle with a communication system according to the invention.

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst ein erstes Fahrzeug 100 eine Auswerte- und Steuereinheit 10, eine Kommunikationseinheit 20 mit einer Sendeeinheit 22, einer Empfangseinheit 24 und einer Antenne 26, Funktionsbeleuchtungsmittel 30, Begrenzungsbeleuchtungsmittel 40, Zusatzbeleuchtungsmittel 50, eine akustische Einheit 60 und ein Ortungssystem 80. Das erste Fahrzeug 100 tauscht über die Sendeeinheit 22 und die Empfangseinheit 24 Informationen 70 mit korrespondierenden Sendeeinheiten 22 und Empfangseinheiten 24 in anderen Fahrzeugen aus, beispielsweise mit einem in 2 dargestellten zweiten Fahrzeug 200. Die Kommunikation zur Übertragung der Informationen 70 zwischen den Fahrzeugen 100, 200 kann beispielsweise mittels entsprechender Kommunikationsprotokolle im Hochfrequenzbereich oder im Infrarotfrequenzbereich bzw. über SMS-Nachrichten im Telefonnetz erfolgen. Zudem kann die Sendereichweite auf wenige hundert Meter begrenzt werden.How out 1 can be seen includes a first vehicle 100 an evaluation and control unit 10 , a communication unit 20 with a transmitting unit 22 , a receiving unit 24 and an antenna 26 , Functional lighting 30 , Boundary lighting 40 , Additional lighting 50 , an acoustic unit 60 and a location system 80 , The first vehicle 100 exchanges over the transmitting unit 22 and the receiving unit 24 information 70 with corresponding transmission units 22 and receiving units 24 in other vehicles, for example with an in 2 illustrated second vehicle 200 , The communication to transfer the information 70 between the vehicles 100 . 200 can be done for example by means of appropriate communication protocols in the high frequency range or in the infrared frequency range or via SMS messages in the telephone network. In addition, the transmission range can be limited to a few be limited to one hundred meters.

Die Auswerte- und Steuereinheit 10 des ersten Fahrzeugs 100 wertet die vom zweiten Fahrzeug 200 empfangenen Informationen 70 aus, welche beispielsweise eine vorgegebenen Codeanteil umfassen, und steuert mindestens eines der Beleuchtungsmittel 30, 40, 50 und/oder die akustische Einheit 60 zur Ausgabe von wahrnehmbaren optischen und/oder akustischen Signalen an, wenn die Auswerte- und Steuereinheit 10 des ersten Fahrzeugs 100 erkennt, beispielsweise über den vorgegebenen Codeanteil, dass das zweite Fahrzeug 200 zur gleichen Fahrzeugflotte gehört. Analog wertet die Auswerte- und Steuereinheit 10 des zweiten Fahrzeugs 200 die vom ersten Fahrzeug 100 empfangenen Informationen 70 aus und steuert mindestens eines der Beleuchtungsmittel 30, 40, 50 und/oder die akustische Einheit 60 zur Ausgabe von wahrnehmbaren optischen und/oder akustischen Signalen an, wenn die Auswerte- und Steuereinheit 10 des zweiten Fahrzeugs 200 erkennt, dass das erste Fahrzeug 100 zur gleichen Fahrzeugflotte gehört.The evaluation and control unit 10 of the first vehicle 100 evaluates the second vehicle 200 received information 70 consisting of, for example, a predetermined code portion, and controls at least one of the illumination means 30 . 40 . 50 and / or the acoustic unit 60 for outputting perceptible optical and / or acoustic signals when the evaluation and control unit 10 of the first vehicle 100 recognizes, for example, the predetermined code share that the second vehicle 200 belongs to the same vehicle fleet. Analog evaluates the evaluation and control unit 10 of the second vehicle 200 from the first vehicle 100 received information 70 and controls at least one of the illumination means 30 . 40 . 50 and / or the acoustic unit 60 for outputting perceptible optical and / or acoustic signals when the evaluation and control unit 10 of the second vehicle 200 recognizes that the first vehicle 100 belongs to the same vehicle fleet.

Die Fahrzeuge 100, 200 umfassen zum Bestimmen der aktuellen Fahrzeugposition jeweils eine Ortungseinheit 80 und/oder ein Navigationssystem. Die jeweilige Auswerte- und Steuereinheit 10 der Fahrzeuge 100, 200 vergleichen vor der Ausgabe der optischen und/oder akustischen Signale die aktuellen Fahrzeugpositionen und die Bewegungsrichtung des ersten und zweiten Fahrzeugs 100, 200. Die jeweilige Auswerte- und Steuereinheit 10 gibt die optischen und/oder akustischen Signale nur aus, wenn der Vergleich ergibt, dass sich die Fahrzeuge 100, 200 innerhalb eines vorgegebenen gemeinsamen Bereichs beispielsweise auf entgegengesetzt verlaufenden Fahrbahnen begegnen und ein vorgegebener Abstand zwischen den Fahrzeugen 100, 200 erreicht oder unterschritten wird.The vehicles 100 . 200 each comprise a locating unit for determining the current vehicle position 80 and / or a navigation system. The respective evaluation and control unit 10 of the vehicles 100 . 200 Compare before the output of the optical and / or acoustic signals, the current vehicle positions and the direction of movement of the first and second vehicle 100 . 200 , The respective evaluation and control unit 10 only outputs the visual and / or audible signals when the comparison reveals that the vehicles are 100 . 200 within a predetermined common area, for example, on opposing roads and a predetermined distance between the vehicles 100 . 200 is reached or fallen below.

3 zeigt weitere Beispiele für die Kommunikation zwischen Fahrzeugen 300, 400, 500, 600 und 700 einer gemeinsamen Fahrzeugflotte, welche sich auf einem abgegrenzten Gebiet, beispielsweise auf dem Gelände eines Rasthofs, eines Frachthofs, auf einem Firmengelände usw. begegnen. So repräsentieren die Fahrzeuge 400 und 500 auf einem Parkplatz geparkte bzw. abgestellte Fahrzeuge, welche von einem weiteren Fahrzeug 300 passiert werden. Die Fahrzeug 600 und 700 repräsentieren Fahrzeuge, welche mit einem Abstand auf einer Fahrbahn in die gleiche Richtung fahren. Wie aus 3 weiter ersichtlich ist tauschen die Fahrzeuge 300, 400, 500 bzw. die Fahrzeuge 600 und 700 über entsprechende Kommunikationsverbindungen Informationen 70 aus, welche von entsprechenden Auswert- und Steuereinheiten 10 in den jeweiligen Fahrzeugen 300 bis 700 ausgewertet werden. Sind die Bedingungen zur Aktivierung der optischen und/oder akustischen Signale erfüllt, d.h. die sich begegnenden Fahrzeuge 300, 400, 500 bzw. 600 und 700 gehören zur gleichen Fahrzeugflotte und halten sich innerhalb eines vorgegebenen Bereichs auf, dann steuert die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Funktionsbeleuchtungsmittel 30, wie z.B. Frontscheinwerfer, Nebelscheinwerfer, Fahrtrichtungsanzeiger usw., und/oder Zusatzbeleuchtungsmittel 50 und/oder Begrenzungsbeleuchtungsmittel 40 und/oder die akustischen Einheit 60 gemäß dem vorgebbaren Ablauf an. Der vorgebbare Ablauf stellt beispielsweise eine Reihenfolge der Aktivierung der Beleuchtungsmittel 30, 40 50 und der akustischen Einheit 60 und/oder eine Aktivierungsdauer und/oder eine Ausgabeintensität, d.h. die Helligkeit bzw. die Lautstärke, und/oder eine Signalfrequenz ein. Der Ablauf der Signalausgabe kann vom Betreiber der Fahrzeugflotte über nicht dargestellte Bedienelemente individuell für die zur Fahrzeugflotte gehörenden Fahrzeuge vorgegeben werden. Durch die beschriebene Ausgabe der optischen und akustischen Signale begrüßen sich zur gleichen Fahrzeugflotte gehörende Fahrzeuge gegenseitig, wodurch der Zusammenhalt zwischen den einzelnen Mitgliedern der Fahrzeugflotte gefördert und eine Differenzierung zu anderen Fahrzeuggruppen ermöglicht wird. 3 shows further examples of communication between vehicles 300 . 400 . 500 . 600 and 700 a common vehicle fleet, which meet in a demarcated area, for example on the grounds of a rest stop, a freight yard, on a company premises and so on. This is how the vehicles represent 400 and 500 parked or parked vehicles in a parking lot, which from another vehicle 300 to be passed. The vehicle 600 and 700 represent vehicles which travel in the same direction with a distance on a roadway. How out 3 It can be seen further exchange the vehicles 300 . 400 . 500 or the vehicles 600 and 700 via appropriate communication links information 70 from which of corresponding evaluation and control units 10 in the respective vehicles 300 to 700 be evaluated. Are the conditions for activating the optical and / or acoustic signals fulfilled, ie the encountering vehicles 300 . 400 . 500 respectively. 600 and 700 belong to the same vehicle fleet and stay within a given range, then controls the evaluation and control unit 10 the functional lighting means 30 , such as headlights, fog lights, direction indicator, etc., and / or additional lighting 50 and / or boundary lighting 40 and / or the acoustic unit 60 according to the predetermined procedure. The predeterminable sequence represents, for example, an order of activation of the illumination means 30 . 40 50 and the acoustic unit 60 and / or an activation duration and / or an output intensity, ie the brightness or the volume, and / or a signal frequency. The course of the signal output can be specified by the operator of the vehicle fleet via controls not shown individually for the vehicles belonging to the vehicle fleet. By the described output of the optical and acoustic signals welcome vehicles belonging to the same vehicle fleet each other, whereby the cohesion between the individual members of the vehicle fleet promoted and differentiation is made possible to other vehicle groups.

Der Ablauf der optischen und/oder akustischen Signalausgabe kann von der aktuellen Fahrzeugposition und/oder von einem aktuellen Fahrzeugzustand und/oder von einer aktuellen Fahrsituation und/oder der Uhrzeit und/oder von einer manuellen Betätigung abhängig sein. So kann der vorgegebene Ablauf zur Ausgabe der optischen und/oder akustischen Signale beispielsweise nur innerhalb von vorgegebenen abgegrenzten Gebieten, vorzugsweise Rasthöfen, Frachthöfen, Firmengeländen usw. aktiviert werden. Zudem kann die Ausgabe von optischen und/oder akustischen Signalen innerhalb geschlossener Ortschaften und/oder in der Nacht gesperrt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Signalintensität der Signalausgabe in der Nacht abgesenkt werden.Of the Expiration of the optical and / or acoustic signal output can from the current vehicle position and / or a current vehicle state and / or from a current driving situation and / or the time and / or from a manual operation dependent be. Thus, the predetermined sequence for the output of the optical and / or acoustic Signals, for example, only within predetermined delimited Areas, preferably roadside farms, Freight yards, corporate campuses etc. are activated. In addition, the output of optical and / or acoustic signals within closed areas and / or be locked at night. Alternatively or additionally the signal intensity the signal output can be lowered at night.

4 zeigt eine räumliche Darstellung des Fahrzeugs 100, stellvertretend für die Fahrzeuge 100 bis 700. Die von der Auswerte- und Steuereinheit 10 zur Begrüßung eines anderen zur gleichen Fahrzeugflotte gehörenden Fahrzeugs angesteuerten Beleuchtungsmittel 30, 40, 50 sind schwarz ausgefüllt dargestellt. Selbstverständlich können noch weitere nicht dargestellte Beleuchtungsmittel zur Begrüßung des anderen Fahrzeugs von der Auswerte- und Steuereinheit 10 angesteuert werden. 4 shows a spatial representation of the vehicle 100 , representative of the vehicles 100 to 700 , The of the evaluation and control unit 10 to greet another lighting device belonging to the same vehicle fleet 30 . 40 . 50 are shown filled in black. Of course, other lighting means, not shown, for greeting the other vehicle of the evaluation and control unit 10 be controlled.

Claims

Communication method for vehicles, which information ( 70 ) between vehicles ( 100 to 700 ), characterized that at least two vehicles ( 100 to 700 ) are assigned to at least one vehicle fleet, wherein a first vehicle ( 100 to 700 ) after receiving the information ( 70 ) from a second vehicle belonging to the same vehicle fleet ( 100 to 700 ) emits perceptible optical and / or acoustic signals.

Communication method according to claim 1, characterized characterized in that the optical and / or acoustic signals according to one predetermined sequence depending on from a current vehicle position and / or from a current vehicle state and / or from a current driving situation and / or the time and / or from a manual operation be delivered.

Communication method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that output duration and / or intensity and / or Frequency of the optical and / or acoustic signals according to the predetermined Procedure can be set.

Communication method according to one of claims 1 to 3, characterized in that prior to the output of the optical and / or acoustic signals, the current vehicle positions and the directions of movement of the first and second vehicle ( 100 to 700 ) and compared with each other, the signals being output when the comparison reveals that the vehicles ( 100 to 700 ) within a common predefined area.

Communication method according to claim 4, characterized in that the common area is recognized when the vehicles ( 100 to 700 ) on opposite running lanes and / or on a same lane and / or on parallel lanes and a given distance between the vehicles ( 100 to 700 ) is reached or fallen below.

Communication method according to claim 4 or 5, characterized characterized in that the optical and / or acoustic signals only be issued if the common area within a delineated Territory is arranged, preferably a service yard and / or a Freight yard and / or company premises.

Communication system for vehicles, in particular for carrying out the method according to one of Claims 1 to 6, which has a transmission unit ( 22 ) and a receiving unit ( 24 ), which in each case with corresponding ones in other vehicles ( 100 to 700 ) arranged transmitting units ( 22 ) and receiving units ( 24 ) Information ( 70 ), characterized in that at least two vehicles ( 100 to 700 ) are associated with at least one vehicle fleet, wherein an evaluation and control unit ( 10 ) in a first vehicle ( 100 to 700 ) from a second vehicle ( 100 to 700 ) received information ( 70 ) and at least one illumination unit ( 30 . 40 . 50 ) and / or at least one acoustic unit ( 60 ) for the output of perceptible optical and / or acoustic signals, when the evaluation and control unit ( 10 ) recognizes that the second vehicle ( 100 to 700 ) belongs to the same vehicle fleet.

Communication system according to claim 7, characterized by a locating unit ( 80 ) and / or a navigation system for determining the current vehicle position, wherein the evaluation and control unit ( 10 ) activates the optical and / or acoustic signals according to a predetermined sequence as a function of the current vehicle position and / or of a current vehicle state and / or of a current driving situation and / or time and / or of a manual operation.

Communication system according to claim 8, characterized in that the evaluation and control unit ( 10 ) sets an activation order and / or an output duration and / or an output intensity and / or a signal frequency for setting the sequence.

Communication system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the controlled lighting unit function lighting means ( 30 ) and / or auxiliary lighting ( 50 ) and / or limiting illumination means ( 40 ).