DE102005020801A1

DE102005020801A1 - Holding device for workpieces to be machined and vacuum clamping system with such a holding device

Info

Publication number: DE102005020801A1
Application number: DE102005020801A
Authority: DE
Inventors: Denis Lorber; Jochen Stolz; Heinz Vogel
Original assignee: Reich Spezialmaschinen GmbH
Current assignee: Holz Her GmbH
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2005-04-28
Publication date: 2006-11-02
Also published as: ES2361093T3; EP1716976A3; EP1716976B1; ATE504396T1; DE502006009235D1; EP1716976A2

Abstract

A tiltable permanent magnet, provided on one side of a suction body (16), is moved between an operating position and an outside position relative to a magnetically operable stop valve by a rocker lever (56) turned about an axis (52). The magnet is closer to the stop valve at the operating position compared to the outside position. In addition, the suction body has a suction area adjoined to a lower surface and close by the permanent magnet. An independent claim is also included for a vacuum clamping system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für zu bearbeitende Werkstücke, mit einem Saugteil, das auf eine Auflagebasis, die über ein magnetisch öffnenbares Absperrventil einen Unterdruck bereitstellt, aufsetzbar ist, und mit einer Werkstückauflage, an der das Werkstück fixierbar ist.The The invention relates to a holding device for workpieces to be machined, with a suction part, which is on a support base, which has a magnetically openable Absperrventil provides a vacuum, is placed, and with a workpiece support, on the workpiece can be fixed.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Vakuumspannsystem mit einer derartigen Haltevorrichtung sowie mit einer Auflagebasis, auf die die Haltevorrichtung aufsetzbar ist.The Invention also relates a vacuum clamping system with such a holding device as well with a support base on which the holding device can be placed is.

Derartige Haltevorrichtungen und Vakuumspannsysteme kommen insbesondere bei Holzbearbeitungsmaschinen zum Einsatz. Die Haltevorrichtung kann auf die Auflagebasis aufgesetzt werden, und mittels einer Haltekraft, die von dem von der Auflagebasis bereitgestellten Unterdruck hervorgerufen wird, kann das zu bearbeitende Werkstück an der Haltevorrichtung fixiert werden, so dass es anschließend bearbeitet werden kann.such Holding devices and vacuum clamping systems are in particular at Woodworking machines are used. The holding device can be placed on the support base, and by means of a holding force, which is caused by the negative pressure provided by the support base, can the workpiece to be machined be fixed to the fixture, so that it subsequently edited can be.

Aus der DE 197 46 497 C2 ist eine Haltevorrichtung in Form eines Blocksaugers bekannt, der auf eine Auflagebasis in Form eines Spannbalkens aufgesetzt werden kann. Der Blocksauger kann vom Spannbalken mittels eines Unterdrucks angesaugt werden, der vom Spannbalken über ein Absperrventil bereitgestellt wird. Das Absperrventil umfasst einen magnetischen Ventilkörper, und am Blocksauger ist unterseitig eine ferromagnetische Platte angeordnet, so dass beim Aufsetzen des Blocksaugers auf den Spannbalken das Ab sperrventil aufgrund des magnetischen Zusammenwirkens von Ventilkörper und ferromagnetischer Platte selbsttätig öffnet, so dass der Blocksauger angesaugt wird. Der Blocksauger weist einen Strömungskanal auf, der sich von der Unterseite zu der Oberseite des Blocksaugers erstreckt und ein Drucksteuerventil aufnimmt. Das zu bearbeitende Werkstück kann auf die Oberseite des Blocksaugers aufgelegt werden, und durch Erhöhen des Unterdruckes, der vom Spannbalken bereitgestellt wird, kann das Drucksteuerventil geöffnet werden, so dass das Werkstück an die Oberseite des Blocksaugers angesaugt wird. Zur Festlegung eines zu bearbeitenden Werkstückes sind folglich zwei unterschiedliche Unterdrücke erforderlich. Ein erster Unterdruck dient zum Festlegen des Blocksaugers an der Auflagebasis, und ein zweiter Unterdruck, der größer ist als der erste Unterdruck, dient zum Festlegen des Werkstückes am Blocksauger. Soll das Werkstück wieder vom Blocksauger gelöst werden, so muss hierzu der Unterdruck wieder verringert werden, und zum Lösen des Blocksaugers von der Auflagebasis muss der Unterdruck vollständig abgebaut werden. Ein Lösen des Blocksaugers vom Spannbalken ist insbesondere dann erforderlich, wenn das zu bearbeitende Werkstück an verschiedenen Seitenflächen bearbeitet werden soll. Kommt als Werkstück beispielsweise ein Fensterrahmen zum Einsatz, so ist es häufig erforderlich, sowohl die Rahmeninnenseite als auch die Rahmenaußenseite zu bearbeiten. Dies macht es erforderlich, die Anordnung der Blocksauger zu ändern, wobei hierzu der bereitgestellte Unterdruck im Spannbalken vollständig abgebaut werden muss.From the DE 197 46 497 C2 is a holding device in the form of a block suction known, which can be placed on a support base in the form of a clamping bar. The suction block can be sucked by the clamping bar by means of a negative pressure, which is provided by the clamping bar via a shut-off valve. The shut-off valve comprises a magnetic valve body, and the suction block on the underside a ferromagnetic plate is arranged so that when placing the block suction on the clamping bar from the shut-off valve due to the magnetic interaction of the valve body and ferromagnetic plate opens automatically, so that the suction block is sucked. The suction block has a flow channel which extends from the bottom to the top of the block suction and receives a pressure control valve. The workpiece to be machined can be placed on top of the block vacuum, and by increasing the negative pressure provided by the clamping bar, the pressure control valve can be opened, so that the workpiece is sucked to the top of the block vacuum. To establish a workpiece to be machined two different negative pressures are therefore required. A first negative pressure is used to set the block suction on the support base, and a second negative pressure, which is greater than the first negative pressure, is used to fix the workpiece on the block suction. If the workpiece is to be released again from the vacuum block, the negative pressure must be reduced again for this, and to release the block suction from the support base of the vacuum must be completely reduced. A release of the block suction from the clamping bar is particularly necessary if the workpiece to be machined to be processed on different side surfaces. If, for example, a window frame is used as the workpiece, then it is often necessary to machine both the inside of the frame and the outside of the frame. This makes it necessary to change the arrangement of the block suction, for which purpose the vacuum provided in the clamping beam must be completely reduced.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Haltevorrichtung sowie ein Vakuumspannsystem der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Haltevorrichtung unter Aufrechterhaltung eines Unterdruckes in der Auflagebasis von der Auflagebasis gelöst und an anderer Stelle wieder an der Auflagebasis festgelegt werden kann.task The present invention is a holding device and a Vacuum clamping system of the type mentioned in such a way, that the holding device while maintaining a negative pressure dissolved in the support base of the support base and elsewhere again can be set at the support base.

Diese Aufgabe wird bei einer Haltevorrichtung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Haltevorrichtung ein magnetisches oder magnetisierbares Steuerglied aufweist, das am Saugteil zwischen einer Betriebsstellung und einer Außerbetriebsstellung hin und her bewegbar gehalten ist, wobei es in der Betriebsstellung einen geringeren Abstand zum Absperrventil aufweist als in der Außerbetriebsstellung.These Task is in a holding device of the generic type according to the invention thereby solved, that the holding device is a magnetic or magnetizable Control member which, on the suction part between an operating position and an inoperative position is kept movable back and forth, where it is in the operating position has a smaller distance to the shut-off valve than in the inoperative position.

In die Erfindung fließt der Gedanke mit ein, dass die Haltevorrichtung durch Einsatz eines magnetischen oder magnetisierbaren Steuergliedes unter Aufrechterhaltung eines Unterdruckes in der Auflagebasis jederzeit von dieser gelöst und an anderer Stelle wieder an dieser festgelegt werden kann, sofern das Steuerglied zwischen einer Betriebsstellung und einer Außerbetriebsstellung hin und her bewegbar ist, wobei es in der Betriebsstellung einen geringeren Abstand zum Absperrventil der Auflagebasis aufweist als in der Außerbetriebsstellung. Durch Änderung des Abstandes des Steuergliedes kann nämlich das magnetische Absperrventil der Auflagebasis betätigt werden. Dies gibt die Möglichkeit, in der Auflagebasis permanent einen Unterdruck bereitzustellen. Wird die Haltevorrichtung auf die Auflagebasis aufgesetzt, so nimmt das Steuerglied zunächst seine Außerbetriebsstellung ein, in der es einen beachtlichen Abstand zum magnetischen Absperrventil aufweist und folglich keine ausreichende Magnetkraft auf das Absperrventil einwirkt, um dieses zu öffnen. Hat die Haltevorrichtung die gewünschte Position auf der Auflagebasis eingenommen, so kann das Steuerglied in seine Betriebsstellung überführt werden, in der es einen verhältnismäßig geringen Abstand zum Absperrventil aufweist, so dass dieses aufgrund der starken magnetischen Wechselwirkung mit dem Steuerglied selbsttätig öffnet und folglich das Saugteil der Haltevorrichtung mit Unterdruck beaufschlagt wird. Mittels des bereitgestellten Unterdruckes kann dann das zu bearbeitende Werkstück an der Werkstückauflage der Haltevorrichtung fixiert werden. Soll die Haltevorrichtung wieder von der Auflagebasis entfernt werden, so muss hierzu lediglich das Steuerglied in seine Außerbetriebsstellung überführt werden. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass nur noch eine sehr geringe magnetische Wechselwirkung zum Absperrventil vorliegt, so dass dieses selbsttätig seine Schließstellung einnimmt und folglich die Strömungsverbindung zwischen der Auflagebasis und dem Saugteil unterbrochen wird. Letzteres unterliegt damit nicht mehr der Wirkung des in der Auflagebasis herrschenden Unterdruckes, so dass die Haltevorrichtung unter Aufrechterhaltung eines Unterdruckes in der Auflagebasis von dieser getrennt werden kann.In the invention, the idea flows in that the holding device can be solved at any time by the use of a magnetic or magnetizable control member while maintaining a negative pressure in the support base of this and fixed elsewhere on this, if the control member between an operating position and a non-operating position is movable back and forth, wherein it has a smaller distance to the shut-off valve of the support base in the operating position than in the inoperative position. Namely, by changing the distance of the control member, the magnetic shut-off valve of the support base can be operated. This gives the possibility to permanently provide a negative pressure in the support base. If the holding device is placed on the support base, the control member initially assumes its inoperative position, in which it has a considerable distance from the magnetic shut-off valve and consequently no sufficient magnetic force acts on the shut-off valve in order to open it. The holding device has taken the desired position on the support base, the control member can be transferred to its operating position in which it has a relatively small distance from the shut-off valve, so that it opens automatically due to the strong magnetic interaction with the control member and consequently the suction of the Holding device subjected to negative pressure becomes. By means of the negative pressure provided, the workpiece to be machined can then be fixed to the workpiece support of the holding device. If the holding device is to be removed again from the support base, then only the control element has to be transferred to its inoperative position for this purpose. This is characterized by the fact that there is only a very small magnetic interaction with the shut-off valve, so that it automatically assumes its closed position and consequently the flow connection between the support base and the suction part is interrupted. The latter is therefore no longer subject to the effect of prevailing in the support base negative pressure, so that the holding device can be separated while maintaining a negative pressure in the support base of this.

Um eine möglichst wirkungsvolle magnetische Wechselwirkung zwischen dem Steuerglied und dem magnetischen Absperrventil sicherzustellen, ist es von Vorteil, wenn das Steuerglied mindestens einen Permanentmagneten umfasst. Günstig ist es, wenn das Steuerglied mehrere, vorzugsweise in Reihe hintereinander angeordnete Permanentmagnete aufweist.Around one possible effective magnetic interaction between the control member and to ensure the magnetic shut-off valve, it is advantageous when the control member comprises at least one permanent magnet. Cheap it is when the control member a plurality, preferably in series one behind the other having arranged permanent magnets.

Die Bewegung des Steuergliedes kann derart erfolgen, dass dieses zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Stellung hin und her bewegbar ist. Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn das Steuerglied verschwenkbar gehalten ist. Es kann somit zwischen seiner Betriebsstellung und seiner Außenbetriebsstellung hin und her geschwenkt werden. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn das Saugteil einen Schwenkhebel umfasst zum Verschwenken des Steuergliedes. Der Schwenkhebel ermöglicht eine besonders einfache Bedienung der Haltevorrichtung.The Movement of the control member can be made such that this between a raised and a lowered position movable back and forth is. As a particularly favorable it has been proven when the control member is pivotally supported. It can thus between its operating position and its external operating position be panned back and forth. It is particularly advantageous here if the suction part comprises a pivot lever for pivoting the Control member. The swivel lever allows a particularly simple operation the holding device.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Saugteil einen Saugraum definiert, der in eine Unterseite des Saugteils einmündet und in dem das Steuerglied bewegbar gehalten ist. Vorzugsweise ist der Saugraum an der Unterseite des Saugteils von einem Dichtring umgeben. Wird die Haltevorrichtung auf die Auflagebasis aufgesetzt, so wird der Saugraum mit Unterdruck beaufschlagt, sobald das Steuerglied in seine Betriebsstellung überführt wird, da dann das Absperrventil der Auflagebasis öffnet und somit eine Strömungsverbindung besteht zwischen dem Strömungskanal der Auflagebasis und dem Saugraum.at a particularly preferred embodiment is provided that the suction part defines a suction chamber, the opens into an underside of the suction part and in which the control member is held movable. Preferably, the suction chamber is at the bottom of the suction part surrounded by a sealing ring. Will the holding device placed on the support base, the suction chamber is subjected to negative pressure, as soon as the control member is transferred to its operating position, because then the check valve of the support base opens and thus a flow connection exists between the flow channel the support base and the suction chamber.

Günstig ist es, wenn das Steuerglied an einer schwenkbar gelagerten Schwenkwelle gehalten ist, die den Saugraum durchgreift. Durch Verschwenken der Schwenkwelle kann das Steuerglied auf konstruktiv einfache Weise zwischen seiner Betriebsstellung und seiner Außerbetriebsstellung hin und her bewegt werden.Cheap is it, when the control member on a pivotally mounted pivot shaft is held, which passes through the suction chamber. By pivoting the Swivel shaft, the control member in a structurally simple manner between his operating position and his out of order position and to be moved.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Haltevorrichtung eine Belüftungseinrichtung umfasst, über die der Saugraum in Abhängigkeit von der Stellung des Steuergliedes belüftbar ist. Dies gibt die Möglichkeit, den Saugraum zu belüften, sobald das Steuerglied seine Außerbetriebsstellung einnimmt. Ein an der Werkstückauflage angeordnetes Werkstück unterliegt damit nicht mehr dem in der Auflagebasis herrschenden Unterdruck und kann daher ohne weiteres von der Werkstückauflage getrennt werden.From It is particularly advantageous if the holding device is a ventilation device includes, over the the suction chamber in dependence can be ventilated by the position of the control member. This gives the opportunity ventilate the suction chamber, as soon as the control element is in its inoperative position occupies. On at the workpiece support arranged workpiece is therefore no longer subject to the prevailing in the circulation base Vacuum and therefore can easily from the workpiece support be separated.

Die Belüftungseinrichtung weist bei einer vorteilhaften Ausführungsform eine in die Schwenkwelle integrierte Belüftungsleitung auf, die in der Außerbetriebsstellung des Steuergliedes mit einer Belüftungsöffnung in Strömungsverbindung steht und die in der Betriebsstellung des Steuergliedes von der Be lüftungsöffnung getrennt ist. Die Schwenkwelle dient bei einer derartigen Ausführungsform nicht nur der Halterung des Steuergliedes, sondern sie dient zusätzlich der Bereitstellung eines Strömungsweges, über den der Saugraum in der Außerbetriebsstellung des Steuergliedes belüftet werden kann.The aerator has in an advantageous embodiment, one in the pivot shaft integrated ventilation line on that in the inoperative position of the control member with a ventilation opening in flow connection is and the ventilation opening in the operating position of the control member of the Be separated is. The pivot shaft is used in such an embodiment not only the holder of the control member, but it also serves the Providing a flow path over the the suction chamber in the inoperative position of Ventilated control member can be.

Günstig ist es, wenn an der Belüftungsöffnung der Haltevorrichtung ein Sieb oder ein Filter angeordnet ist, denn dadurch ist sichergestellt, dass Bearbeitungsabfall, der bei der Bearbeitung des Werkstückes entsteht, beispielsweise Sägestaub, nicht über die Belüftungsöffnung und die Belüftungsleitung in den Saugraum gelangen kann.Cheap is it, if at the ventilation opening the Holding a sieve or a filter is arranged, because thereby Ensures that processing waste, when editing of the workpiece arises, for example sawdust, not on the Ventilation opening and the ventilation line can get into the suction chamber.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Haltevorrichtung mittels einer manuell betätigbaren Fixiereinrichtung in Abhängigkeit von der Stellung des Steuergliedes an der Auflagebasis mechanisch fixierbar. Dies gibt die Möglichkeit, die Haltevorrichtung mittels der Fixiereinrichtung an der Auflagebasis festzulegen, noch bevor das Steuerglied seine Betriebsstellung einnimmt, in der das Absperrventil der Auflagebasis aufgrund der magnetischen Wechselwirkung mit dem Steuerglied seine geöffnete Stellung einnimmt. Hierzu ist es von Vorteil, wenn die Fixiereinrichtung in einer Zwischenstellung des Steuerglieds zwischen dessen Außerbetriebsstellung und dessen Betriebsstellung mit der Auflagebasis in Eingriff gelangt.at a preferred embodiment is the holding device by means of a manually operated Fixing device depending from the position of the control member to the support base mechanically fixable. This gives the opportunity the holding device by means of the fixing device on the support base even before the control element assumes its operating position, in which the check valve of the support base due to the magnetic Interaction with the control member assumes its open position. For this it is advantageous if the fixing device in an intermediate position the control member between its inoperative position and the Operating position with the support base engaged.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Steuerglied an einer verschwenkbar gelagerten Schwenkwelle gehalten ist, die einen Exzenter trägt zur Betätigung der Fixiereinrichtung. Durch manuelles Verschwenken des Steuerglieds kann mittels des Exzenters die Fixiereinrichtung betätigt werden beim Übergang des Steuerglieds von der Außerbetriebsstellung in die Betriebsstellung.It can be provided, for example, that the control member to a pivotally mounted pivot shaft is held, which is an eccentric contributes to activity the fixing device. By manually swiveling the control element can be actuated by means of the eccentric, the fixing device at the transition of the control member from the inoperative position in the operating position.

Die Fixiereinrichtung umfaßt vorzugsweise zwei Klemmhebel, die an einander gegenüberliegenden Seiten des Saugteils verschwenkbar gelagert sind und die beim Übergang des Steuerglieds von der Außerbetriebsstellung in die Betriebsstellung in die einander zugewandte Richtung verschwenkbar sind.The fixing device preferably comprises two clamping levers which are pivotally mounted on opposite sides of the suction part are and which are pivotable in the transition toward the control member from the inoperative position to the operating position in the facing direction.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Werkstückauflage in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerglieds zwischen einer abgesenkten und einer angehobenen Stellung hin und her bewegbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkstückauflage in der Außerbetriebsstellung des Steuerglieds eine abgesenkte Position und in der Betriebsstellung des Steuerglieds eine angehobene Position einnimmt.at a preferred embodiment is the workpiece support dependent on from the position of the control member between a lowered and a raised position to move back and forth. In particular, can be provided that the workpiece support in the inoperative position the control member is a lowered position and in the operating position of the control member assumes a raised position.

Vorzugsweise ist die Werkstückauflage verschwenkbar am Saugteil gehalten, so dass es durch eine Schwenkbewegung zwischen seiner angehobenen Position und seiner abgesenkten Position hin und her bewegbar ist.Preferably is the workpiece support pivotally held on the suction part, allowing it by a pivoting movement between its raised position and its lowered position is movable back and forth.

Von Vorteil ist es, wenn das Stellglied an einer verschwenkbar gelagerten Schwenkwelle gehalten ist, die einen Exzenter trägt zum Anheben und Absenken der Werkstückauflage. Dies gibt auf konstruktiv einfache Weise die Möglichkeit, die Werkstückauflage abzusenken, wenn das Stellglied ausgehend von seiner Betriebsstellung in seine Außerbetriebsstellung verschwenkt wird. Umgekehrt wird die Werkstückauflage angehoben, wenn das Stellglied von seiner Außerbetriebsstellung in seine Betriebsstellung zurück verschwenkt wird.From It is advantageous if the actuator is mounted on a pivotable Swivel shaft is held, which carries an eccentric for raising and lowering the workpiece support. This gives the possibility in a structurally simple way, the workpiece support lower when the actuator, starting from its operating position into its inoperative position is pivoted. Conversely, the workpiece support is raised when the Actuator from its inoperative position back to its operating position is pivoted.

Es kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung einen vom Saugraum ausgehenden und bis an eine Oberseite der Werkstückauflage sich erstreckenden Strömungskanal umfasst, so dass ein auf die Werkstückauflage aufgesetztes Werkstück aufgrund des einwirkenden Unterdruckes an die Werkstückauflage angesaugt wird. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung eine pneumatische Spanneinrichtung aufweist mit mindestens einer Spannbacke zum Fixieren des Werkstücks an der Werkstückauflage. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das zu bearbeitende Werkstück im Bereich der Werkstückauflage keine glatte oder ausreichend große Lagefläche aufweist und folglich nicht ohne weiteres angesaugt werden kann. Mittels der pneumatischen Spanneinrichtung kann das Werkstück an der Werkstückauflage fixiert werden, indem die Spannbacke mittels des von der Auflagebasis bereitgestellten Unterdrucks eine Spannkraft auf das Werkstück ausübt, so dass dieses zwischen der Spannbacke und der Werkstückauflage verspannt werden kann.It can be provided that the holding device from a suction chamber outgoing and extending to an upper side of the workpiece support flow channel includes, so that a workpiece mounted on the workpiece due to the acting negative pressure is sucked to the workpiece support. alternative or in addition can be provided that the holding device is a pneumatic Clamping device having at least one clamping jaw for fixing of the workpiece on the workpiece support. Such a configuration is particularly advantageous if the workpiece to be machined in the area of the workpiece support does not have a smooth or sufficiently large bearing surface and consequently not can be sucked in easily. By means of the pneumatic tensioning device can the workpiece on the workpiece support be fixed by the jaw by means of the support base provided negative pressure exerts a clamping force on the workpiece, so that this be clamped between the jaw and the workpiece support can.

Von Vorteil ist es, wenn das Saugteil einen Saugraum definiert, der in die Unterseite des Saugteils einmündet und in dem ein Kolben verschiebbar gehalten ist, der an den Wänden des Saugraums dicht anliegt und der mit der mindestens einen Spannbacke mechanisch gekoppelt ist. Durch Beaufschlagung des Saugraums mit Unterdruck kann der Kolben in Richtung Auflagebasis bewegt werden, wobei die Bewegung des Kolbens auf die Spannbacke übertragen wird, die sich in Richtung der Werkstückauflage bewegt, so dass ein dazwischen angeordnetes Werkstück auf konstruktiv einfache Weise verspannt werden kann.From It is advantageous if the suction part defines a suction chamber, the opens into the bottom of the suction part and in which a piston is held displaceably, which rests tightly against the walls of the suction chamber and mechanically coupled to the at least one jaw is. By applying the suction chamber with negative pressure of the piston to be moved towards the support base, with the movement of the piston transferred to the jaw becomes, which moves in the direction of the workpiece support, so that one interposed workpiece can be clamped in a structurally simple way.

Die Bedienung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung wird bei einer vorteilhaften Ausführungsform dadurch vereinfacht, dass die mindestens eine Spannbacke entgegen der Wirkung einer elastischen Rückstellkraft pneumatisch in Richtung der Werkstückauflage absenkbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Spannbacke selbsttätig eine Ruhestellung einnimmt, in der sie einen ver größerten Abstand zur Werkstückauflage aufweist, wenn der Kolben nicht mehr mit Unterdruck beaufschlagt wird. Hierzu kann die Strömungsverbindung zwischen dem Saugraum und dem Strömungskanal der Auflagebasis unterbrochen werden, indem das Steuerglied in seine Außerbetriebsstellung bewegt wird, so dass das Absperrventil der Auflagebasis seine Schließstellung einnimmt.The Operation of the holding device according to the invention is simplified in an advantageous embodiment, that the at least one clamping jaw against the action of an elastic Restoring force pneumatically in the direction of the workpiece support is lowered. This has the advantage that the clamping jaw automatically assumes a rest position, in which they have a ver größerten distance to the workpiece support has when the piston is no longer subjected to negative pressure becomes. For this purpose, the flow connection between the suction chamber and the flow channel of the support base be interrupted by the control member in its inoperative position is moved, so that the check valve of the support base its closed position occupies.

Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung nicht nur eine Haltevorrichtung für zu bearbeitende Werkstücke sondern auch ein Vakuumspannsystem mit einer Haltevorrichtung der voranstehend erläuterten Art. Das erfindungsgemäße Vakuumspannsystem umfasst zusätzlich zur Haltevorrichtung eine beispielsweise als Spannbalken ausgestaltete Auflagebasis, die eine Spannfläche aufweist, auf die die Haltevorrichtung aufsetzbar ist, sowie einen an eine Unterdruckquelle anschließbaren Strömungskanal, der in die Spannfläche einmündet und der Spannfläche benachbart ein Absperrventil aufnimmt, wobei das Absperrventil einen zumindest bereichsweise magnetischen oder magnetisierbaren Ventilkörper umfaßt. Durch Hin- und Herbewegen des Steuerglieds zwischen seiner Betriebsstellung und seiner Außerbetriebsstellung kann der Ventilkörper aufgrund der magnetischen Wechselwirkung mit dem Steuerglied auf einfache Weise zwischen seiner Schließstellung und seiner Offenstellung hin und her bewegt werden. Je nach Position des Steuerglieds ist somit der im Strömungskanal der Auflagebasis herrschende Unterdruck für die Haltevorrichtung wirksam oder unwirksam.As mentioned in the beginning, The invention relates not only to a holding device for workpieces to be machined but also a vacuum clamping system with a holding device of the above explained Art. The vacuum clamping system according to the invention includes additionally to the holding device designed for example as a clamping bar Support base, which has a clamping surface has, to which the holding device is placed, and a to a vacuum source connectable flow channel, which opens into the clamping surface and adjacent the rake face receives a shut-off valve, wherein the shut-off valve at least one partially magnetic or magnetizable valve body comprises. By Reciprocating the control member between its operative position and its inoperative position can the valve body due to the magnetic interaction with the control member simple way between its closed position and its open position be moved back and forth. Depending on the position of the control member is thus the flow channel the support base prevailing negative pressure for the holding device effectively or ineffective.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine schaubildliche Ansicht in Richtung auf eine Stirnseite einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung; 1 : a perspective view in Rich tion on a front side of a holding device according to the invention;

2: eine schaubildliche Ansicht in Richtung auf eine Rückseite der Haltevorrichtung aus 1; 2 : a diagrammatic view towards a back of the holder 1 ;

3: eine Draufsicht auf die Haltevorrichtung aus 1; 3 : a plan view of the holding device 1 ;

4: eine Seitenansicht der auf eine Auflagebasis aufgesetzten Haltevorrichtung aus 1; 4 : A side view of the patch on a support base holding device 1 ;

5: eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 in 3; 5 a sectional view taken along the line 5-5 in 3 ;

6: eine Schnittansicht längs der Linie 6-6 in 3; und 6 a sectional view taken along the line 6-6 in 3 ; and

7: eine Schnittansicht längs der Linie 7-7 in 3. 7 a sectional view taken along the line 7-7 in 3 ,

In der Zeichnung ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte Haltevorrichtung dargestellt, die zur Festlegung eines zu bearbeitenden Werkstücks auf eine Auflagebasis, wie sie in 4 gestrichelt in Form eines Spannbalkens 12 dargestellt ist, aufgesetzt werden kann. Haltevorrichtung 10 und Spannbalken 12 bilden in Kombination ein Vakuumspannsystem 14, das insbesondere bei Holzbearbeitungsmaschinen zum Einsatz kommt. Mittels des Vakuumspannsystems können beispielsweise Fensterrahmen an einem Auflagetisch der Bearbeitungsmaschinen festgelegt werden.In the drawing is an overall reference numeral 10 documented holding device, which defines a workpiece to be machined on a support base, as in 4 dashed in the form of a clamping bar 12 is shown, can be placed. holder 10 and clamping bars 12 together form a vacuum clamping system 14 , which is used especially in woodworking machines. By means of the vacuum clamping system, for example, window frames can be fixed to a support table of the processing machines.

Die Haltevorrichtung 10 umfaßt ein haubenförmiges Saugteil 16, das eine Deckenwand 17 aufweist, von der einstückig eine Stirnwand 18, eine Rückwand 19 sowie eine erste und eine zweite Seitenwand 20 bzw. 21 in Richtung auf den Spannbalken 12 nach unten abstehen. Das Saugteil 16 umgibt einen Saugraum 23, der in eine Unterseite 24 des Saugteils 16 einmündet und im Bereich der Unterseite 24 von einem Dichtring 25 umgeben ist, der in einer in die Unterseite 24 eingeformten Ringnut 26 angeordnet ist. Außenseitig ist an die Seitenwände 20 und 21 jeweils ein Schutzblech 28 bzw. 29 angeschraubt, wobei die Schutzbleche 28, 29 über die Unterseite 24 des Saugteils 16 nach unten vorstehen.The holding device 10 comprises a hood-shaped suction part 16 that a ceiling wall 17 has, of the one piece, an end wall 18 , a back wall 19 and a first and a second side wall 20 respectively. 21 in the direction of the clamping beam 12 stand down. The suction part 16 surrounds a suction chamber 23 that in a bottom 24 of the suction part 16 opens and in the area of the bottom 24 from a sealing ring 25 surrounded in one in the bottom 24 molded annular groove 26 is arranged. The outside is on the side walls 20 and 21 one fender each 28 respectively. 29 screwed on, with the fenders 28 . 29 over the bottom 24 of the suction part 16 protrude down.

Die Deckenwand 17 des Saugteils 16 weist eine zentrale Durchgangsbohrung 31 auf, die von einer Außenhülse 33 durchgriffen wird, wobei die Außenhülse 33 einen Flansch 34 umfaßt, der oberseitig auf der Deckenwand 17 aufsitzt und mit dieser verschraubt ist.The ceiling wall 17 of the suction part 16 has a central through-hole 31 on top of an outer sleeve 33 is penetrated, the outer sleeve 33 a flange 34 includes, the top side on the ceiling wall 17 is seated and screwed with this.

Die Außenhülse 33 umgibt eine Innenhülse 36, die in der Außenhülse 33 verschiebbar gehalten und von einem Stößel 38 durchgriffen ist. Der Stößel 38 weist eine Durchgangsbohrung 39 auf und trägt an seinem unteren, der Unterseite 24 des Saugteils 16 zugewandten Ende einen Kolben 41, der im Saugraum 23 verschiebbar gehalten ist und unter Zwischenlage eines Dichtrings 42 innenseitig an der Stirnwand 18, der Rückwand 19 sowie den beiden Seitenwänden 20 und 21 dicht anliegt.The outer sleeve 33 surrounds an inner sleeve 36 in the outer sleeve 33 slidably held by a pestle 38 is penetrated. The pestle 38 has a through hole 39 on and wearing at its bottom, the bottom 24 of the suction part 16 facing the end of a piston 41 in the suction room 23 is slidably held and with the interposition of a sealing ring 42 inside on the front wall 18 , the back wall 19 as well as the two side walls 20 and 21 tight.

Oberseitig ist die Außenhülse 33 von einer Endkappe 44 umgriffen, von der seitlich eine Spannbacke 45 absteht. Die Endkappe 44 ist mit der Innenhülse 36 verschraubt, auf deren oberer Endfläche 46 die Endkappe 44 aufsitzt. Eine Verschiebebewegung des Kolbens 41 wird somit über den Stößel 38 und die Innenhülse 36 auf die Endkappe 44 und von dieser auf die Spannbacke 45 übertragen.Upper side is the outer sleeve 33 from an end cap 44 embraced, from the side a jaw 45 projects. The end cap 44 is with the inner sleeve 36 screwed on the upper end surface 46 the end cap 44 seated. A sliding movement of the piston 41 is thus above the plunger 38 and the inner sleeve 36 on the end cap 44 and from this on the jaw 45 transfer.

Die Durchgangsbohrung 39 des Stößels 38 nimmt eine Druckfeder 48 auf, die sich einerseits an einen in der Durchgangsbohrung 39 verschiebbar gehaltenen, dem Kolben 41 zugewandten Schiebestift 49 und andererseits an einem Endstift 50 abstützt, der in den der Endkappe 44 benachbarten Endbereich der Durchgangsbohrung 39 eingepreßt ist. Der Saugraum 23 des Saugteils 16 ist von einer Schwenkwelle 52 durchgriffen, die in entsprechenden Durchgangsbohrungen der Seitenwände 20 und 21 verschwenkbar gelagert ist und über die Seitenwände 20 und 21 nach außen vorsteht. An der Schwenkwelle 52 stützt sich der Schiebestift 49 ab. Innerhalb des Saugraums 23 trägt die Schwenkwelle 52 eine Magnethalterung 53, an der eine Vielzahl von in Reihe hintereinander angeordneter Permanentmagnete 54 gehalten sind. Wie nachstehend näher erläutert ist, bilden die Permanentmagnete 54 ein Steuerglied zum Öffnen und Schließen eines am Spannbalken 12 angeordneten Absperrventils.The through hole 39 of the plunger 38 takes a compression spring 48 on the one hand to one in the through hole 39 slidably held, the piston 41 facing sliding pin 49 and on the other hand at a final pin 50 which supports the end cap 44 adjacent end portion of the through hole 39 is pressed. The suction room 23 of the suction part 16 is from a pivot shaft 52 passed through in corresponding through holes of the side walls 20 and 21 is pivotally mounted and over the side walls 20 and 21 protrudes outwards. At the pivot shaft 52 supports the sliding pin 49 from. Inside the suction chamber 23 carries the pivot shaft 52 a magnetic holder 53 , at which a plurality of in series successively arranged permanent magnets 54 are held. As explained in more detail below, form the permanent magnets 54 a control member for opening and closing one on the clamping bar 12 arranged shut-off valve.

In ihrem über die Stirnwand 18 nach außen vorstehenden Endbereich trägt die Schwenkwelle 52 einen Schwenkhebel 56, der drehfest mit der Schwenkwelle 52 verbunden ist. Mittels des Schwenkhebels 56 kann die Schwenkwelle 52 und mit dieser die an ihr gehaltenen Permanentmagnete 54 zwischen einer in den 5 und 6 dargestellten Betriebsstellung und einer um 90° verschwenkten Außerbetriebsstellung hin und her geschwenkt werden. In der Betriebsstellung sind die Permanentmagnete 54 der Unterseite 24 zugewandt, wohingegen sie in ihrer Außerbetriebsstellung der Seitenwand 21 zugewandt sind und somit einen größeren Abstand zur Unterseite 24 einnehmen.In her over the front wall 18 outwardly projecting end portion carries the pivot shaft 52 a pivot lever 56 , which rotates with the pivot shaft 52 connected is. By means of the pivot lever 56 can the pivot shaft 52 and with this held on her permanent magnets 54 between one in the 5 and 6 shown operating position and a pivoted by 90 ° inoperative position are pivoted back and forth. In the operating position, the permanent magnets 54 the bottom 24 facing, whereas in their inoperative position of the side wall 21 are facing and thus a greater distance to the bottom 24 taking.

In ihrem die Stirnwand 18 sowie den Schwenkhebel 56 durchgreifenden Endbereich weist die Schwenkwelle 52 eine Sackbohrung 58 auf, die von einem Stopfen 59 dicht verschlossen ist und in die im Bereich der Stirnwand 18 eine Querbohrung 60 einmündet. An die Sackbohrung 58 schließt sich innerhalb des Saugraums 23 eine quer verlaufende Endbohrung 61 an, über die die Sackbohrung 58 mit dem Saugraum 23 in Strömungsverbindung steht.In her the front wall 18 and the pivot lever 56 sweeping end region has the pivot shaft 52 a blind hole 58 on top of that, from a stopper 59 is tightly closed and in the area of the front wall 18 a transverse bore 60 opens. At the blind hole 58 closes inside the suction chamber 23 a transverse one end bore 61 on, about the blind hole 58 with the suction chamber 23 is in flow communication.

An die Schwenkwelle 52 schließt sich im Bereich der Stirnwand 18 in Richtung der Deckenwand 17 des Saugteils 16 ein Belüftungskanal 63 an, der in eine Belüftungsöffnung 64 einmündet, die von einem Filter 65 abgedeckt ist. Durch Verschwenken der Schwenkwelle 52 in die Außerbetriebsstellung der Permanentmagnete 54 kann die Querbohrung 60 fluchtend zum Belüftungskanal 63 ausgerichtet werden, so dass über den Belüftungskanal 63, die Querbohrung 60, die Sackbohrung 58 und die Endbohrung 61 eine Strömungsverbindung besteht zwischen der Belüftungsöffnung 64 und dem Saugraum 23. Dies ermöglicht es, den Saugraum 23 in der Außerbetriebsstellung der Permanentmagnete 54 zu belüften. In der Betriebsstellung der Permanentmagnete 54 ist dagegen die Strömungsverbindung zwischen dem Saugraum 23 und der Belüftungsöffnung 64 unterbrochen.To the pivot shaft 52 closes in the area of the front wall 18 in the direction of the ceiling wall 17 of the suction part 16 a ventilation duct 63 on, in a ventilation opening 64 opens, by a filter 65 is covered. By pivoting the pivot shaft 52 in the inoperative position of the permanent magnets 54 can the cross hole 60 in alignment with the ventilation duct 63 be aligned so that over the ventilation duct 63 , the transverse bore 60 , the blind hole 58 and the final hole 61 a flow connection exists between the ventilation opening 64 and the suction room 23 , This allows the suction chamber 23 in the inoperative position of the permanent magnets 54 to ventilate. In the operating position of the permanent magnets 54 on the other hand is the flow connection between the suction chamber 23 and the ventilation opening 64 interrupted.

In ihrem der Rückwand 19 benachbarten Endbereich tragen die Seitenwände 20 und 21 jeweils einen verschwenkbaren, doppelarmigen Klemmhebel 67 bzw. 68. Diese sind jeweils an einem Schwenklager 69 bzw. 70 gehalten und umfassen jeweils einen ersten Hebelarm 71 bzw. 72 und einen zweiten Hebelarm 73 bzw. 74. Die zweiten Hebelarme 73, 74 sind hakenartig gekrümmt und in ihren freien Endbereichen einander zugewandt. Die ersten Hebelarme 71, 72 werden jeweils von einem Stellbolzen 76 bzw. 77 durchgriffen. Die Stellbolzen 76, 77 weisen ein kugeliges Ende auf, das in eine Schrägbohrung 79 bzw. 80 eintaucht, die sich innerhalb der Rückwand 19 ausgehend vom Bereich der Schwenkwelle 52 bis zu den Seitenwänden 20 bzw. 21 erstreckt. In Höhe der Schrägbohrungen 79, 80 trägt die Schwenkwelle 52 innerhalb der Rückwand 19 einen inneren Exzenter 82, und die Schrägbohrungen 79, 80 nehmen jeweils eine Vielzahl von in Reihe hintereinander angeordneter Stellkugeln 84 bzw. 85 auf, wobei jeweils eine innere Stellkugel 84 bzw. 85 am inneren Exzenter 82 anliegt. Wird die Schwenkwelle 52 ausgehend von der Außerbetriebsstellung der Permanentmagnete 54 in Richtung der Betriebsstellung der Permanentmagnete 54 verschwenkt, so werden die Stellkugeln 84 und 85 in einer Zwischenstellung der Schwenkwelle 52 mittels des inneren Exzenters 82 nach außen gedrückt, so dass die kugeligen Endbereiche der Stellbolzen 76 und 77, die mit den Stellkugeln 84 bzw. 85 mechanisch gekoppelt sind, in Richtung des freien Endes der jeweiligen Schrägbohrung 79 bzw. 80 gedrückt werden und folglich die mit den Stellbolzen 76 bzw. 77 gekoppelten Klemmhebel 67 und 68 eine Schwenkbewegung ausführen, bei der sich die beiden Hebelarme 73, 74 aufeinander zu bewegen.In her the back wall 19 adjacent end area carry the side walls 20 and 21 each a pivotable, double-armed clamping lever 67 respectively. 68 , These are each on a pivot bearing 69 respectively. 70 held and each comprise a first lever arm 71 respectively. 72 and a second lever arm 73 respectively. 74 , The second lever arms 73 . 74 are hook-like curved and facing each other in their free end regions. The first lever arms 71 . 72 are each from a parking bolt 76 respectively. 77 penetrated. The adjusting bolts 76 . 77 have a spherical end in an oblique hole 79 respectively. 80 dips inside the back wall 19 starting from the area of the pivot shaft 52 up to the side walls 20 respectively. 21 extends. In the amount of oblique holes 79 . 80 carries the pivot shaft 52 inside the back wall 19 an inner eccentric 82 , and the oblique holes 79 . 80 each take a variety of series arranged in series control balls 84 respectively. 85 on, each with an inner control ball 84 respectively. 85 on the inner eccentric 82 is applied. Will the pivot shaft 52 starting from the inoperative position of the permanent magnets 54 in the direction of the operating position of the permanent magnets 54 pivoted, so are the control balls 84 and 85 in an intermediate position of the pivot shaft 52 by means of the inner eccentric 82 pressed outwards, so that the spherical end portions of the adjusting bolt 76 and 77 that with the control balls 84 respectively. 85 are mechanically coupled, in the direction of the free end of the respective oblique bore 79 respectively. 80 be pressed and consequently with the adjusting bolt 76 respectively. 77 coupled clamping lever 67 and 68 perform a pivoting movement, in which the two lever arms 73 . 74 to move towards each other.

Der innere Exzenter 82 ist einstückig mit einem über die Rückwand 19 nach aussen hervorstehenden äußeren Exzenter 87 verbunden. Dieser wirkt mit einer Werkstückauflage 90 zusammen, die einstückig mit einem Schwenkteil 91 verbunden ist, das U-förmig ausgebildet ist und mittels Schrauben um eine senkrecht zur Längsachse der Schwenkwelle 52 ausgerichtete Schwenkachse 92 verschwenkbar ist. Die Werkstückauflage 90 ist oberhalb der beiden Klemmhebel 67, 68 angeordnet und kann durch Verschwenken des äußeren Exzenters 87 um die Schwenkachse 92 zwischen einer abgesenkten Position und einer angehobenen Position hin und her bewegt werden.The inner eccentric 82 is integral with one over the back wall 19 Outwardly protruding outer eccentric 87 connected. This works with a workpiece support 90 Together, the one piece with a swivel part 91 is connected, which is U-shaped and by means of screws about a perpendicular to the longitudinal axis of the pivot shaft 52 aligned pivot axis 92 is pivotable. The workpiece support 90 is above the two clamping levers 67 . 68 arranged and can by pivoting the outer eccentric 87 around the pivot axis 92 between a lowered position and a raised position are moved back and forth.

Der in 4 gestrichelt dargestellte Spannbalken 12 weist oberseitig eine Spannfläche 95 auf, auf die die Haltevorrichtung 10 aufgesetzt werden kann. Der Spannbalken 12 ist profilartig ausgebildet und umfaßt einen Strömungs kanal 96, der in die Spannfläche 95 einmündet und an den eine Unterdruckquelle, beispielsweise eine Vakuumpumpe, angeschlossen werden kann. Der Spannfläche 95 benachbart nimmt der Strömungskanal 96 ein Absperrventil 97 auf mit einem magnetisierbaren oder magnetischen Ventilkörper 98. An seinen Längsseiten 99, 100 weist der Spannbalken 12 jeweils eine Längsnut 101 bzw. 102 auf.The in 4 dashed lines shown clamping bars 12 has a clamping surface on the upper side 95 on top of which the holding device 10 can be put on. The clamping bar 12 is formed like a profile and includes a flow channel 96 that is in the clamping surface 95 opens and to which a vacuum source, such as a vacuum pump, can be connected. The clamping surface 95 adjacent takes the flow channel 96 a shut-off valve 97 on with a magnetizable or magnetic valve body 98 , On its long sides 99 . 100 points the clamping bar 12 one longitudinal groove each 101 respectively. 102 on.

Der Strömungskanal 96 des Spannbalkens 12 kann permanent mit Unterdruck beaufschlagt sein, da das magnetische Absperrventil 97, falls es nicht mit Permanentmagneten 54 einer Haltevorrichtung 10 in Wechselwirkung tritt, selbsttätig seine Schließstellung einnimmt. Soll ein zu bearbeitendes Werkstück fixiert werden, so kann die Haltevorrichtung 10 mit ihrer Unterseite 24 auf die Spannfläche 95 des Spannbalkens 12 aufgesetzt werden, wobei die Permanentmagnete 54 zunächst ihre in der Zeichnung nicht dargestellte Außerbetriebsstellung einnehmen. In dieser Außerbetriebsstellung sind die Permanentmagnete 54 der Seitenwand 21 zugewandt und weisen daher einen beachtlichen Abstand zum magnetischen Absperrventil 97 auf. Durch diesen Abstand ist sichergestellt, dass das Absperrventil 97 seine Schließstellung beibehält. Nachdem die Haltevorrichtung 10 vom Benutzer in der von ihm gewünschten Stellung am Spannbalken 12 positioniert wurde, kann mittels des Schwenkhebels 56 die Schwenkwelle 52 verschwenkt werden. Dies hat zum einen zur Folge, dass die Permanentmagnete 54 nach einer Schwenkbewegung von 90° ihre in den 4 und 5 dargestellte Betriebsstellung einnehmen, in der sie der Unterseite 24 des Saugteils 16 zugewandt sind und daher einen beträchtlich geringeren Abstand zum magnetischen Absperrventil 97 einnehmen als in ihrer Außerbetriebsstellung. Aufgrund des geringen Abstands wird der Ventilkörper 98 von den Permanentmagneten 54 in seine Offenstellung angehoben, so dass der Saugraum 23 mit Unterdruck beaufschlagt wird. Dies hat zur Folge, dass sich der Kolben 41 und mit diesem die Spannbacke 45 absenkt, so dass ein zwischen der Werkstückauflage 90 und der Spannbacke 45 positioniertes Werkstück verspannt wird.The flow channel 96 of the tension bar 12 can be constantly subjected to negative pressure, as the magnetic shut-off valve 97 if not with permanent magnets 54 a holding device 10 interacts, automatically assumes its closed position. If a workpiece to be machined to be fixed, so the holding device 10 with her bottom 24 on the clamping surface 95 of the tension bar 12 be attached, the permanent magnets 54 first take their non-illustrated in the drawing inoperative position. In this inoperative position are the permanent magnets 54 the side wall 21 facing and therefore have a considerable distance from the magnetic shut-off valve 97 on. This distance ensures that the shut-off valve 97 maintains its closed position. After the holding device 10 by the user in the desired position on the clamping bar 12 has been positioned, can by means of the pivot lever 56 the pivot shaft 52 be pivoted. This has the consequence that the permanent magnets 54 after a pivoting movement of 90 ° their in the 4 and 5 take shown operating position, in which they the bottom 24 of the suction part 16 facing and therefore a considerably smaller distance to the magnetic shut-off valve 97 occupy as in their inoperative position. Due to the small distance, the valve body 98 from the permanent magnets 54 raised to its open position, leaving the suction chamber 23 is subjected to negative pressure. As a consequence, that is the piston 41 and with this the jaw 45 lowers, leaving a between the workpiece support 90 and the jaw 45 positioned workpiece is clamped.

Das Verschwenken der Schwenkwelle 52 hat zum anderen zur Folge, dass beim Übergang der Permanentmagnete 54 von ihrer Außerbetriebsstellung in ihre Betriebsstellung die Klemmhebel 67, 68 durch das Zusammenwirken des inneren Exzenters 82 mit den Stellkugeln 84, 85 und den Stellbolzen 76, 77 verschwenkt werden, so daß die freien Endbereiche der zweiten Hebelarme 72, 74 in die Längsnuten 101 bzw. 102 des Spannbalkens 12 eintauchen und dadurch die Haltevorrichtung 10 mechanisch am Spannbalken 12 festgelegt wird.The pivoting of the pivot shaft 52 on the other hand has the consequence that during the transition of the permanent magnets 54 from their inoperative position in their operating position, the clamping lever 67 . 68 through the interaction of the inner eccentric 82 with the control balls 84 . 85 and the adjusting bolt 76 . 77 be pivoted so that the free end portions of the second lever arms 72 . 74 in the longitudinal grooves 101 respectively. 102 of the tension bar 12 immerse and thereby the holding device 10 mechanically on the clamping bar 12 is determined.

Soll nach einer Bearbeitung des zwischen dem Spannbacken 45 und der Werkstückauflage 90 verspannten Werkstücks die Haltevorrichtung 10 wieder vom Werkstück entfernt werden, so lassen sich hierzu die Permanentmagnete 54 mittels des Schwenkhebels 56 in ihre Außerbetriebsstellung zurück verschwenken, so dass der Ventilkörper 98 des magnetischen Absperrventils 97 aufgrund der stark verringerten magnetischen Wechselwirkung selbsttätig seine Schließstellung einnimmt. Das Verschwenken der Schwenkwelle 52 in die Außerbetriebsstellung der Permanentmagnete 54 hat außerdem zur Folge, dass der Saugraum 23 über die Belüftungsöffnung 64 belüftet wird und dass die Werkstückauflage 90 vom äußeren Exzenter 87 angehoben wird. Gleichzeitig nimmt die Spannbacke 45 eine angehobene Stellung ein aufgrund der Federbelastung durch die Druckfeder 48, unter deren Wirkung der Stößel 38 und mit diesem auch die Innenhülse 36, die Endkappe 44 mit daran gehaltener Spannbacke 45 sowie der Kolben 41 nach oben verschoben werden.Should after machining the between the jaws 45 and the workpiece support 90 clamped workpiece, the holding device 10 can be removed again from the workpiece, so this can be the permanent magnets 54 by means of the pivoting lever 56 pivot back to its inoperative position, leaving the valve body 98 the magnetic shut-off valve 97 due to the greatly reduced magnetic interaction automatically assumes its closed position. The pivoting of the pivot shaft 52 in the inoperative position of the permanent magnets 54 also has the consequence that the suction chamber 23 over the ventilation opening 64 is vented and that the workpiece support 90 from the outer eccentric 87 is raised. At the same time takes the jaw 45 a raised position due to the spring load by the compression spring 48 , under the action of the pestle 38 and with this also the inner sleeve 36 , the end cap 44 with it held jaw 45 as well as the piston 41 be moved up.

Das Verschwenken der Schwenkwelle 52 in die Außerbetriebsstellung der Permanentmagnete 54 hat darüber hinaus zur Folge, dass der innere Exzenter 82 die Stellkugeln 84, 85 freigibt, so dass die Klemmhebel 67, 68 nach außen verschwenkt werden können und folglich die zweiten Hebelarme 73, 74 die Längsnuten 101, 102 freigeben.The pivoting of the pivot shaft 52 in the inoperative position of the permanent magnets 54 In addition, the result is that the inner eccentric 82 the control balls 84 . 85 releases so that the clamping lever 67 . 68 can be pivoted outwards and consequently the second lever arms 73 . 74 the longitudinal grooves 101 . 102 release.

Somit kann die Haltevorrichtung 10, ohne dass der im Strömungskanal 96 herrschende Unterdruck verändert werden muß, vom Spannbalken 12 abgenommen und an anderer Stelle wieder mit dem Spannbalken 12 verbunden werden.Thus, the holding device 10 without that in the flow channel 96 prevailing negative pressure must be changed from the clamping bar 12 removed and elsewhere again with the clamping bar 12 get connected.

Claims

Holding device for workpieces to be machined, with a suction part, which can be placed on a support base, which provides a negative pressure via a magnetically openable shut-off valve, and with a workpiece support on which the workpiece can be fixed, characterized in that the holding device ( 10 ) a magnetic or magnetizable control member ( 54 ), which on the suction part ( 16 ) is held back and forth between an operating position and a non-operational position, wherein it is in the operating position a smaller distance to the shut-off valve ( 97 ) than in the inoperative position.

Holding device according to claim 1, characterized in that the control member at least one permanent magnet ( 54 ).

Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the control member ( 54 ) is held pivotally.

Holding device according to claim 3, characterized in that the suction part ( 16 ) a pivot lever ( 56 ) has for pivoting the control member ( 54 ).

Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction part ( 16 ) a suction space ( 23 ) defined in an underside ( 24 ) of the suction part ( 16 ) and in which the control member ( 54 ) is held movable.

Holding device according to claim 5, characterized in that the control member ( 54 ) on a pivotably mounted pivot shaft ( 52 ), which holds the suction space ( 23 ).

Holding device according to claim 5 or 6, characterized in that the holding device ( 10 ) comprises a ventilation device, via which the suction space ( 23 ) depending on the position of the control member ( 54 ) is ventilated.

Holding device according to claim 7, characterized in that the ventilation device into the pivot shaft ( 52 ) integrated ventilation line ( 58 . 60 . 61 ), which in the inoperative position of the control member ( 54 ) with a ventilation opening ( 64 ) is in flow communication and in the operating position of the control member ( 54 ) from the ventilation opening ( 64 ) is disconnected.

Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 10 ) by means of a manually operable fixing device ( 67 . 68 ) depending on the position of the control member ( 54 ) at the support base ( 12 ) is mechanically fixable.

Holding device according to claim 9, characterized in that the control member ( 54 ) on a pivotably mounted pivot shaft ( 52 ), which has an eccentric ( 82 ) contributes to the operation the fixing device ( 67 . 68 ).

Holding device according to claim 9 or 10, characterized in that the fixing device comprises two clamping levers ( 67 . 68 ), which are on opposite sides ( 20 . 21 ) of the suction part ( 16 ) are pivotally mounted and at the transition of the control member ( 54 ) are pivotable from the inoperative position to the operating position in the facing direction.

Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece support ( 90 ) depending on the position of the control member ( 54 ) is reciprocable between a lowered and a raised position.

Holding device according to claim 12, characterized in that the workpiece support pivotally on the suction part ( 16 ) is held.

Holding device according to claim 12 or 13, characterized in that the control member ( 54 ) on a pivotably mounted pivot shaft ( 52 ), which has an eccentric ( 87 ) contributes to the raising and lowering of the workpiece support ( 90 ).

Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 10 ) has a pneumatic clamping device with at least one clamping jaw ( 45 ) for fixing the workpiece to the workpiece support ( 90 ).

Holding device according to claim 15, characterized in that the suction part ( 16 ) a suction space ( 23 ) defined in the bottom ( 23 ) of the suction part ( 16 ) and in which a piston ( 41 ) is slidably held on the walls of the suction chamber ( 23 ) and that with the at least one clamping jaw ( 45 ) is mechanically coupled.

Holding device according to claim 15 or 16, characterized in that the at least one clamping jaw ( 45 ) against the action of an elastic restoring force pneumatically in the direction of the workpiece support ( 90 ) is lowered.

Vacuum clamping system with a holding device ( 10 ) according to any one of the preceding claims and having a support base ( 12 ), which has a clamping surface ( 95 ) and a flow channel, wherein the holding device ( 10 ) on the clamping surface ( 95 ) can be placed and the flow channel ( 96 ) is connectable to a vacuum source, in the clamping surface ( 95 ) and the clamping surface ( 95 ) adjacent a shut-off valve ( 97 ) and wherein the shut-off valve ( 97 ) an at least partially magnetic or magnetizable valve body ( 98 ).