DE60204925T2

DE60204925T2 - jig

Info

Publication number: DE60204925T2
Application number: DE60204925T
Authority: DE
Inventors: Jean-Fabio Colonne
Original assignee: APPLICATION DES NOUVELLES TECHNOLOGIES DU BOIS - ANTB ALEX; APPLIC DES NOUVELLES TECHNOLOG; APPLICATION DES NOUVELLES TECHNOLOGIES DU BOIS - ANTB
Current assignee: APPLICATION DES NOUVELLES TECHNOLOGIES DU BOIS - ANTB ALEX; APPLIC DES NOUVELLES TECHNOLOG; APPLICATION DES NOUVELLES TECHNOLOGIES DU BOIS - ANTB
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2002-07-29
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2022-07-30
Also published as: FR2827803A1; EP1281480A1; FR2827803B1; DE60204925D1; EP1281480B1; ATE299074T1

Abstract

The gripping yoke (1) consists of an upper jaw (4) that can be deployed and retracted relative to a lower thrust member (3) by means of a power cylinder. In the retracted position the jaw and thrust member lie flush with one another, while in the deployed position the jaw rotates about its axis by means of a guide rod in the power cylinder so that a workpiece can be gripped between the jaw and thrust member.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Sie betrifft insbesondere eine Spannvorrichtung zur Positionierung und Halterung von Werkstücken während deren Bearbeitung in speziellen Bearbeitungszentren für die spanabhebende Bearbeitung.The The present invention relates to a tensioning device according to the preamble of claim 1. It relates in particular to a clamping device for positioning and holding workpieces during processing in special machining centers for the machining.

Eine Vorrichtung, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist, ist aus dem Stand der Technik bekannt, so zum Beispiel aus der DE-A-333 4401.A Device as described in the preamble of claim 1 is known from the prior art, such as for example DE-A-333 4401.

Es sind zahlreiche Arten von Spannvorrichtungen zum Fixieren von Werkstücken zu deren Bearbeitung bekannt. So gibt es beispielsweise Vorrichtungen mit Schwenkhebel, die das Werkstück zwischen dem Hebelarm und einer Anlagefläche der Vorrichtung einspannen. Diese Art Vorrichtung ist jedoch, insbesondere aufgrund der fehlenden Einfahrmöglichkeit der Anlage, für die Bearbeitung nicht geeignet.It There are many types of jigs for fixing workpieces their processing known. For example, there are devices with pivoting lever, which is the workpiece between the lever arm and a contact surface of the device clamp. However, this type of device is, in particular, due to the lack of Fork entry the plant, for the processing is not suitable.

Im Holzbereich wurden mehrere Lösungen entwickelt, insbesondere Vakuumsysteme, wie Aufspanntische, die mit Saugnäpfen oder mit Unterdruck betrieben werden. Für bestimmte Werkstückbearbeitungen ist jedoch die ansaugbare Fläche im Verhältnis zur Schneidkraft zu klein, so dass diese Vakuumsysteme für diese Art der Bearbeitung von Holzwerkstücken nicht geeignet sind. Manche Hersteller haben auf Saugnäpfe montierte pneumatische Schraubstöcke entwickelt.in the Wood area, several solutions have been developed in particular vacuum systems, such as clamping tables, with suction cups or be operated with negative pressure. For certain workpiece machining is however the suckable area in relation to too small for the cutting force, so these vacuum systems for this Type of processing of wooden workpieces are not suitable. Some Manufacturers have on suckers mounted pneumatic vices developed.

Diese Schraubstöcke weisen jedoch ebenfalls Nachteile bezüglich ihres Bauraums, der fehlenden einfahrbaren Anlage und der zur Halterung des Werkstücks benötigten Zahl derselben auf. So muss der Nutzer zur Durchführung mancher Bearbeitungen die Schraubstöcke verfahren, um den Weg des Werkzeugs freizugeben, wobei dies manchmal den momentanen Stillstand der Maschine erfordert und es dadurch zu längeren Bearbeitungszeiten kommt.These Vices However, also have disadvantages in terms of their space, the missing retractable system and the number required for holding the workpiece same up. So the user needs to perform some edits the vices to release the path of the tool, sometimes doing so requires the momentary shutdown of the machine and it thereby to longer Processing times comes.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, die vorgenannten Nachteile mit einfachen, zuverlässigen, leicht durchführbaren und kostengünstigen Mitteln zu beheben. Sie schlägt eine Spannvorrichtung vor, die einfach zu verwenden und einfahrbar ist, um genügend Raum freizulassen, damit die Schneidwerkzeuge während der Bearbeitung entweder im Bereich der Vorrichtung oder im Bereich der Anlage hindurchgeführt werden können.The It is an object of the present invention to provide the abovementioned Disadvantages with simple, reliable, easy to carry out and inexpensive means to fix. she beats a tensioning device that is easy to use and retractable is enough Leave room to allow the cutting tools during machining either be passed in the area of the device or in the area of the system can.

Nach ihrem Hauptmerkmal umfasst die erfindungsgemäße Spannvorrichtung eine obere Backe mit einer Anschlagfläche und eine untere Backe mit einer unteren Auflagefläche, wobei die Backen unter der Einwirkung von Vorspannmitteln entlang einer Bewegungsachse relativ zueinander beweglich sind, und ist die Spannvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einfahreinrichtung aufweist, mit der entweder eine der Auflage- oder Anschlagflächen eingefahren werden kann, um so in Bewegungsrichtung der Backen von einer Spannstellung, in der sie mindestens teilweise die andere Auflage- oder Anschlagfläche bedeckt, in eine freie Stellung hineinzugelangen, in der sie diese nicht mehr bedeckt, und umgekehrt.To its main feature, the clamping device according to the invention comprises an upper Cheek with a stop surface and a lower jaw having a lower support surface, wherein the jaws under the action of biasing means along a movement axis are movable relative to each other, and is the tensioning device characterized in that it comprises a retracting device, retracted with either one of the support or stop surfaces can be so as to move in the direction of movement of the jaws of a clamping position, in which it at least partially covers the other support or abutment surface, to get into a vacant position in which she does not more covered, and vice versa.

Nach einem weiteren Merkmal der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist diese dadurch gekennzeichnet, dass die Einfahreinrichtung unter der Einwirkung der Vorspannmittel durch die Bewegung der Backen betätigt wird.To a further feature of the tensioning device according to the invention is this characterized in that the retracting means under the action the biasing means is actuated by the movement of the jaws.

Nach einem ergänzenden Merkmal der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist diese dadurch gekennzeichnet, dass die Einfahreinrichtung eine Schwenkvorrichtung ist, mit der die obere Vorrichtung gegenüber der anderen um die Bewegungsachse der Backen verschwenkt werden kann.To a supplementary Feature of the tensioning device according to the invention this is characterized in that the retracting means a pivoting device is, with the upper device relative to the other about the axis of movement the jaws can be pivoted.

Nach der bevorzugten Ausführungsform der Spannvorrichtung umfassen die Vorspannmittel einen Sekundärzylinder, der die obere Vorrichtung gegenüber der unteren Auflage entlang der Bewegungsachse bewegt.To the preferred embodiment the biasing means comprise a secondary cylinder, the opposite of the upper device the lower support moves along the axis of movement.

Nach einem weiteren Merkmal der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist diese dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der oberen Vorrichtung zwischen einem unteren Punkt und einem oberen Punkt erfolgt, und dass das durch die Einfahreinrichtung ermöglichte Verschwenken der oberen Vorrichtung während der Bewegung derselben nach oben zum oberen Punkt hin und während deren Übergang von einer dem unteren Punkt entsprechenden unteren Ruhestellung in eine obere Spannstellung und umgekehrt erfolgt.To a further feature of the tensioning device according to the invention is this characterized in that the movement of the upper device between a lower point and an upper point, and that by the insertion device enabled pivoting of the upper device while the movement of the same up to the top point and during their transition from a lower rest position corresponding to the lower point in an upper clamping position and vice versa.

Nach der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung weist die Einfahreinrichtung eine feststehende Führungs- und Schwenkstange aufweist, die eine Schraube hat, welche mit einer Antriebsklaue zusammenwirken soll, um diese auf ihrem Weg entlang der Stange und ihrer Schraube von unten nach oben um eine halbe Umdrehung zu verschwenken, wobei die Klaue Rastzähne aufweist, mit denen diese mit einer einstückig mit einer Zylinderstange verbundenen, teilweise die obere Vorrichtung bildenden Antriebsplatte drehfest verbunden werden kann, um so bei Betätigung der Einfahreinrichtung das Verschwenken der Fläche der oberen Vorrichtung zu bewirken.To the preferred embodiment the tensioning device according to the invention the insertion device has a fixed guide and pivot rod, which has a screw which is to interact with a drive claw, around these on their way along the pole and their screw from down to the top to pivot half a turn, the Claw locking teeth has, with which this one-piece with a cylinder rod connected, partially forming the upper device drive plate rotatably connected, so as to operate the retractable the pivoting of the surface to effect the upper device.

Nach dieser Ausführungsform weist die Zylinderstange, die an ihrem oberen Ende eine die obere Vorrichtung bildende Vorrichtung trägt, eine Innenbohrung auf, durch deren oberen Bereich die Führungs- und Schwenkstange hindurch geführt werden kann und deren unterer Bereich eine Aufnahme für die Antriebsklaue bildet, deren Abmessungen so gewählt sind, dass die Klaue sich in eine eingerastete untere Stellung einfinden kann, in der ihre Rastzähne mit den Rastzähnen der an der Zylinderstange befestigten Antriebsplatte zusammenwirken, so dass sie beim Hochfahren geschwenkt und somit in die obere Stellung bewegt wird, in der die Rastzähne außer Eingriff sind, so dass bei der Abwärtsbewegung der Zylinderstange entlang der Führungs- und Schwenkstange die Klaue frei schwenkbar ist.According to this embodiment, the cylinder rod, which at its upper end a the above The device forming device carries an inner bore, through the upper region of which the guide and swivel rod can be guided, and whose lower region forms a receptacle for the drive pawl whose dimensions are chosen such that the pawl engage in a latched lower position can, in which their locking teeth with the ratchet teeth of the cylinder rod attached to the drive plate cooperate so that it is pivoted at startup and thus moved to the upper position in which the locking teeth are disengaged, so that during the downward movement of the cylinder rod along the guide - And swivel bar, the claw is free to pivot.

Nach einem weiteren Merkmal der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist diese dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannmittel einen Hauptzylinder umfassen, mit dem die untere Auflage bewegt werden kann, wobei die untere Auflage den Zylinderkörper eines Sekundärzylinders bildet, dessen Zylinderstange teilweise die obere Backe bildet, und dass die Einfahrvorrichtung durch die Bewegung der oberen Vorrichtung unter der Einwirkung des Sekundärzylinders automatisch betätigt wird.To a further feature of the tensioning device according to the invention is this characterized in that the biasing means comprises a master cylinder include, with which the lower pad can be moved, wherein the lower edition the cylinder body a secondary cylinder forms, whose cylinder rod partially forms the upper jaw, and that the retraction device by the movement of the upper device under the influence of the secondary cylinder automatically operated becomes.

Nach einem ergänzenden Merkmal der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist diese dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Auflage und der oberen Backe der Vorrichtung einander derart ergänzen, dass sie zusammen ein zentrisch zur Bewegungsachse der Backen angeordnetes kreisförmiges Profil bilden.To a supplementary Feature of the tensioning device according to the invention This is characterized in that the shape of the support and the upper jaw of the device complement each other such that together they are arranged centrally to the axis of movement of the jaws circular profile form.

Nach der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist die Form der unteren Auflage ein Kreissegment, das kleiner ist, als das Kreissegment der Anschlagfläche der oberen Backe.To the preferred embodiment the tensioning device according to the invention The shape of the lower pad is a circle segment that is smaller than the circle segment of the stop surface the upper cheek.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert werden.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description of non-limiting to be understood embodiments of the invention, which are explained in more detail with reference to the drawing.

Die 1 bis 9d zeigen die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung sowie deren Bestandteile.The 1 to 9d show the preferred embodiment of the clamping device according to the invention and its components.

1 ist eine perspektivische Darstellung der Spannvorrichtung in Ruhestellung. 1 is a perspective view of the tensioning device in the rest position.

2 ist eine perspektivische Ansicht der Spannvorrichtung in einer Zwischenstellung vor dem Verschwenken der oberen Backe. 2 is a perspective view of the clamping device in an intermediate position prior to pivoting of the upper jaw.

3 ist eine perspektivische Ansicht der Spannvorrichtung während des Verschwenkens der oberen Backe. 3 is a perspective view of the clamping device during pivoting of the upper jaw.

4 ist eine perspektivische Darstellung der Spannvorrichtung in der oberen Stellung nach dem Verschwenken der oberen Backe. 4 is a perspective view of the clamping device in the upper position after pivoting the upper jaw.

5 ist eine perspektivische Darstellung der Spannvorrichtung in Spannstellung. 5 is a perspective view of the clamping device in clamping position.

6 ist ein Querschnitt durch die Spannvorrichtung und deren Mechanismus. 6 is a cross section through the tensioning device and its mechanism.

7 ist eine perspektivische Darstellung der Zusammenarbeit zwischen den Antriebsmitteln und der Führungs- und Schwenkstange. 7 is a perspective view of the cooperation between the drive means and the guide and pivot rod.

Die 8a bis 8d zeigen schematisch die Spannvorrichtung bei Übergang von einer Ruhestellung in eine Spannstellung.The 8a to 8d show schematically the tensioning device in transition from a rest position to a clamping position.

Die 9a bis 9d sind schematische Darstellungen der Spannvorrichtung bei Übergang von der Spannstellung in die Ruhestellung.The 9a to 9d are schematic representations of the clamping device at the transition from the clamping position to the rest position.

10 ist eine perspektivische Ansicht der Antriebsklaue und deren Antriebsplatte. 10 is a perspective view of the drive claw and its drive plate.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine insgesamt mit dem Bezugszeichen (1) bezeichnete Spannvorrichtung. Sie soll insbesondere dem Positionieren und dem Einspannen von Werkstücken (2) zu deren Bearbeitung durch spezielle Bearbeitungszentren dienen; sie könnte jedoch im Rahmen der vorliegenden Erfindung nach kleineren Anpassungen auch für weitere ähnliche Anwendungen verwendet werden. Sie weist eine mit einer unteren Auflagefläche (3a) versehene untere Auflage (3) sowie eine obere Backe (4) mit einer oberen Spannfläche (4a) auf, wobei die Backen zwischen sich ein Werkstück (2) einspannen können, wie dies insbesondere aus 5 ersichtlich ist. In ihrer Spannstellung (A) weist die Vorrichtung (1) ihre obere Spannfläche (4a) im rechten Winkel zu ihrer unteren Auflagefläche (3a) auf, wobei diese Flächen durch Vorspannmittel gegeneinander vorspannbar sind.The present invention relates generally to a reference numeral ( 1 ) designated tensioning device. It is intended in particular for the positioning and clamping of workpieces ( 2 ) for their processing by special machining centers; However, it could be used in the context of the present invention after minor adjustments for other similar applications. It has one with a lower support surface ( 3a ) provided lower edition ( 3 ) and an upper jaw ( 4 ) with an upper clamping surface ( 4a ), wherein the jaws between a workpiece ( 2 ), as this particular from 5 is apparent. In its clamping position (A), the device ( 1 ) its upper clamping surface ( 4a ) at right angles to its lower support surface ( 3a ), wherein these surfaces are biased by biasing means against each other.

Erfindungsgemäß sind die untere Auflage (3) und die obere Backe (4) unter der Einwirkung von Vorspannmitteln entlang einer Bewegungsachse der Backen genannten Achse (ZZ') relativ zueinander beweglich. Es gilt darauf hinzuweisen, dass nach der bevorzugten Ausführungsform der Spannvorrichtung diese eine gerundete Form besitzt und die Bewegungsachse (ZZ') ihre Umlaufachse ist, wobei die Vorrichtung bevorzugt aufrecht mit einer vertikal angeordneten Achse (ZZ') verwendet werden soll. Ausführungsvarianten, in denen das Spannen der Backen nicht mehr in der Höhe sondern seitlich erfolgen würde, sind jedoch innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung ebenfalls denkbar.According to the invention, the lower edition ( 3 ) and the upper jaw ( 4 ) under the action of biasing means along an axis of movement of the jaws said axis (ZZ ') relative to each other movable. It should be noted that according to the preferred embodiment of the clamping device this has a rounded shape and the axis of movement (ZZ ') is its axis of rotation, the device is preferably used upright with a vertically arranged axis (ZZ'). Embodiments in which the clamping of the jaws would no longer be in height but laterally, however, are also conceivable within the scope of the invention.

Erfindungsgemäß weist die Spannvorrichtung (1) eine Einfahreinrichtung auf, mit der eine der Auflage- oder Spannflächen (3a, 4a) der unteren Auflage (3) und der oberen Backe (4) bewegt werden kann, damit sie sich nicht mehr im rechten Winkel mit der anderen Fläche befindet. Wenn sich in diesem eingefahrenen Zustand die Backen entlang der Achse (ZZ') relativ zueinander bewegen, können deren Auflage- und Spannflächen (3a, 4a) keine Werkstücke zwischen sich einspannen, und die Backen können dann in die Ruhestellung (B) gelangen, wie dies in 1 zu sehen ist.According to the invention, the tensioning device tion ( 1 ) a retracting device, with one of the support or clamping surfaces ( 3a . 4a ) of the lower edition ( 3 ) and the upper jaw ( 4 ) so that it is no longer at right angles with the other surface. When in this retracted state, the jaws move relative to each other along the axis (ZZ '), their support and clamping surfaces ( 3a . 4a ) no workpieces clamp between them, and the jaws can then go into the rest position (B), as in 1 you can see.

Nach der bevorzugten Ausführungsform ist die Einfahreinrichtung eine schwenkbare Einrichtung, mit der die obere Spannfläche (4a) um die Bewegungsachse (ZZ') der unteren Auflage (3) und der oberen Backe (4) derart schwenkbar ist, dass sie die untere Auflagefläche (3a) der unteren Auflage (3) in der Richtung (ZZ') nicht mehr bedeckt.According to the preferred embodiment, the retracting device is a pivotable device with which the upper clamping surface ( 4a ) about the movement axis (ZZ ') of the lower edition ( 3 ) and the upper jaw ( 4 ) is pivotable so that it the lower bearing surface ( 3a ) of the lower edition ( 3 ) is no longer covered in the direction (ZZ ').

Erfindungsgemäß wird die Einfahreinrichtung durch die Vorspannmittel betätigt, welche die Bewegung der unteren Auflage (3) und der oberen Backe (4) entlang der Achse (ZZ') steuern. Sie wird somit automatisch während der Bewegung der unteren Auflage (3) und der oberen Backe (4) betätigt und wird also nicht unabhängig von diesen gesteuert. Die Vorspannmittel bestehen aus einem, vorteilhafterweise pneumatischen, Sekundärzylinder genannten Zylinder (5), der auf die obere Backe (4) einwirkt, um diese im Verhältnis zu der den Körper dieses Sekundärzylinders bildenden unteren Auflage (3) zu bewegen. Die Bewegung der oberen Backe (4) erfolgt vorteilhafterweise zwischen einem in den 8c und 9c dargestellten oberen Punkt (C) und einem in den 8a und 9d dargestellten, der Ruhestellung entsprechenden unteren Punkt (B). Zu bemerken ist, dass die in den 8d und 9a dargestellte Spannstellung (A) sich zwischen dem oberen Punkt (C) und dem unteren Punkt (B) auf dem Weg der Backe (4) befindet, in einer Zwischenstellung, die in Abhängigkeit des einzuspannenden Werkstücks (2) definiert wird.According to the invention, the retracting device is actuated by the biasing means, which controls the movement of the lower support ( 3 ) and the upper jaw ( 4 ) along the axis (ZZ '). It is thus automatically during the movement of the lower edition ( 3 ) and the upper jaw ( 4 ) and is therefore not controlled independently of these. The biasing means consist of a, advantageously pneumatic, cylinder called secondary cylinder ( 5 ), which is on the upper jaw ( 4 ) acting in relation to the lower support forming the body of this secondary cylinder ( 3 ) to move. The movement of the upper cheek ( 4 ) takes place advantageously between one in the 8c and 9c shown upper point (C) and one in the 8a and 9d shown, the rest position corresponding lower point (B). It should be noted that in the 8d and 9a shown tension position (A) between the upper point (C) and the lower point (B) on the way of the jaw ( 4 ), in an intermediate position, which depends on the workpiece to be clamped ( 2 ) is defined.

Erfindungsgemäß wird die Einfahreinrichtung durch die Bewegung der oberen Backe (4) nach oben zum oberen Punkt (C) hin betätigt, sie ermöglicht das Verschwenken der Spannfläche (4a) der Backe (4), damit diese die Auflagefläche (3a) der unteren Auflage (3) entlang der Bewegungsrichtung (ZZ') der unteren Auflage (3) und der oberen Backe (4) nicht mehr, nicht einmal teilweise, bedeckt.According to the invention the retracting device by the movement of the upper jaw ( 4 ) is actuated upward to the upper point (C), it allows the pivoting of the clamping surface ( 4a ) of the cheek ( 4 ), so that these the bearing surface ( 3a ) of the lower edition ( 3 ) along the direction of movement (ZZ ') of the lower support ( 3 ) and the upper jaw ( 4 ) no longer, not even partially, covered.

Zu bemerken ist, dass nach der bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform die Einfahreinrichtung eine mechanische Einrichtung ist, die lediglich durch die Bewegung der Backe (4) unter Einwirkung des Zylinders (5), der diese entlang der Achse (ZZ') bewegt, betätigt bzw. eingesetzt wird. Sie besteht aus einer Führungs- und Schwenkstange (6), die an ihrem oberen Ende eine Schraube (7) aufweist, welche mit einer Antriebsklaue (8a) und deren Antriebsplatte (8b) zusammenwirken soll, um eine mit der Platte einstückig ausgebildete Zylinderstange (9) anzutreiben und in Drehung zu versetzen. An ihrem oberen Ende trägt die Zylinderstange (9) eine Klemmbacke (10), welche auf ihrer Unterseite die obere Spannfläche (4a) aufweist; sie bildet mit der Klemmbacke die obere Backe (4).It should be noted that, according to the preferred embodiment of the invention, the retracting device is a mechanical device that can only be moved by the movement of the jaw (FIG. 4 ) under the action of the cylinder ( 5 ), which moves along the axis (ZZ '), is operated or used. It consists of a guide and pivot rod ( 6 ), which at its upper end a screw ( 7 ), which with a drive claw ( 8a ) and its drive plate ( 8b ) should cooperate to a with the plate integrally formed cylinder rod ( 9 ) and to turn it. At its upper end, the cylinder rod ( 9 ) a jaw ( 10 ), which on its underside the upper clamping surface ( 4a ) having; it forms with the jaw the upper jaw ( 4 ).

Nach der bevorzugten Ausführungsform der Spannvorrichtung weist die Führungs- und Schwenkstange (6) einen rechteckigen Querschnitt zur Führung der Klaue (8a) auf, welche wiederum ein ähnliches inneres Profil aufweist. Wie in 7 zu sehen ist, bildet die Schraube (7) eine halbe Windung (180°) und bringt die sich entlang derselben bewegende Antriebsklaue (8a) dazu, eine halbe Umdrehung durchzuführen. Die Klaue (8a) wird unter der Einwirkung des Sekundärzylinders (5) durch die einstückig mit der Zylinderstange (9) ausgebildete Antriebsplatte (8b) in Längsrichtung nach oben (HA) angetrieben und bewegt. Durch Rastzähne (11a, 11b) können die Platte (8b) und die Klaue (8a) während dieser Aufwärtsbewegung drehverbunden werden, so dass die halbe Umdrehung, die die Klaue durchführt, dieselbe Bewegung der Platte (8b) und somit der Stange (9) um die entlang der Bewegungsachse der Backen (ZZ') angeordnete Führungs- und Schwenkstange (6) bewirkt. Haben die Klaue, die Platte und die obere Backe den in den 8c und 9c dargestellten oberen Punkt (C) erreicht, so lässt der Sekundärzylinder diese entlang der Führungs- und Schwenkstange (6) wieder nach unten fahren, wobei sich die Klaue (8a) von der Platte (8b) derart entfernt, dass ihre Rastzähne (11a, 11b) außer Eingriff gelangen, so dass die Platte (8b) und die Stange (9) entlang der Führungs- und Schwenkstange (6) unter der Einwirkung des Zylinders (5) ohne Verschwenken nach unten gefahren werden, während die Klaue (8a) die durch die Schraube (7) der Führungs- und Schwenkstange (6) erzeugte halbe Umdrehung frei mitmacht, ohne dabei die Platte und die Backe mitzuverschwenken, wie dies in den 8c, 8d und 9c, 9d zu sehen ist. Nachdem die Klaue (8a) ihre halbe Umdrehung durchgeführt hat, wird sie wieder auf die Platte (8b) positioniert, wobei ihre Rastzähne wieder eingerastet sind, damit sie von der Platte entlang der Stange (6) verschieblich angetrieben werden und dabei dieser ihre Schwenkbewegung während der nächsten Aufwärtsbewegung übertragen kann.According to the preferred embodiment of the clamping device, the guide and pivot rod ( 6 ) a rectangular cross section for guiding the claw ( 8a ), which in turn has a similar inner profile. As in 7 can be seen forms the screw ( 7 ) half a turn (180 °) and brings along the same moving drive claw ( 8a ) to do half a turn. The claw ( 8a ) is under the action of the secondary cylinder ( 5 ) by the integral with the cylinder rod ( 9 ) formed drive plate ( 8b ) is driven and moved in the longitudinal direction upwards (HA). By ratchet teeth ( 11a . 11b ) can the plate ( 8b ) and the claw ( 8a ) are rotationally connected during this upward movement, so that half the rotation which the claw makes, the same movement of the plate ( 8b ) and thus the rod ( 9 ) about the along the axis of movement of the jaws (ZZ ') arranged guide and pivot rod ( 6 ) causes. Have the claw, the plate and the upper jaw in the 8c and 9c reached upper point (C), the secondary cylinder leaves this along the guide and pivot rod ( 6 ) go down again, with the claw ( 8a ) from the plate ( 8b ) removed so that their ratchet teeth ( 11a . 11b ), so that the plate ( 8b ) and the rod ( 9 ) along the guide and pivot rod ( 6 ) under the action of the cylinder ( 5 ) are lowered without pivoting, while the claw ( 8a ) through the screw ( 7 ) of the guide and swivel rod ( 6 ) Half of the free rotation generated without mitzuverschwenken the plate and the jaw, as in the 8c . 8d and 9c . 9d you can see. After the claw ( 8a ) has performed its half turn, it will return to the plate ( 8b ) with their ratchet teeth locked again to move from the plate along the rod (FIG. 6 ) are displaceably driven while this can transmit their pivotal movement during the next upward movement.

Es sei angemerkt, dass die Zylinderstange (9) eine Innenbohrung umfasst, deren oberer Teil (12) die Durchführung der Führungs- und Schwenkstange (6) begünstigt und deren unterer Teil (13) eine Aufnahme für die Antriebsklaue (8a) bildet. Diese Aufnahme ist groß genug, um eine untere Stellung der Klaue, in der diese durch die Rastzähne (11b) der Platte (8b) drehfixiert ist, und eine obere Stellung, in der ihre Rastzähne (11a) mit den Rastzähnen der Platte (8b) außer Eingriff sind, damit sie bei ihrer Abwärtsbewegung in ihrer Aufnahme frei schwenkbar ist, zu ermöglichen.It should be noted that the cylinder rod ( 9 ) comprises an inner bore whose upper part ( 12 ) the implementation of the guide and pivot rod ( 6 ) and its lower part ( 13 ) a receptacle for the drive claw ( 8a ). This receptacle is large enough to a lower position of the claw, in which these by the ratchet teeth ( 11b ) of the Plate ( 8b ) is rotationally fixed, and an upper position in which their ratchet teeth ( 11a ) with the ratchet teeth of the plate ( 8b ) are out of engagement, so that it is freely pivotable in their downward movement in their recording, to allow.

Nach der in den 1 bis 9d dargestellten Ausführungsform umfasst die Spannvorrichtung (1) einen Hauptzylinder (14), welcher die Bewegung der unteren Auflage (3) entlang der Bewegungsachse (ZZ') ermöglicht. Somit ist auch die Auflage (3), die den die Bewegung der oberen Backe (4) steuernden Zylinderkörper des Sekundärzylinders (5) bildet, entlang der Richtung (ZZ') innerhalb des Körpers (16) des Hauptzylinders (14) beweglich. Somit bildet die untere Auflage (3) den Kolben des Hauptzylinders und sie kann nach unten eingefahren werden, um das nicht mehr benötigte Werkzeug durchzulassen. Zu bemerken ist, dass diese untere Auflage (3) die Führungs- und Schwenkachse (6) trägt, welche das Schwenken der oberen Backe (4) ermöglicht.After in the 1 to 9d illustrated embodiment, the clamping device ( 1 ) a master cylinder ( 14 ), which controls the movement of the lower edition ( 3 ) along the movement axis (ZZ '). Thus, the edition ( 3 ), which determines the movement of the upper jaw ( 4 ) controlling cylinder body of the secondary cylinder ( 5 ), along the direction (ZZ ') within the body ( 16 ) of the master cylinder ( 14 ) movable. Thus, the lower edition ( 3 ) the piston of the master cylinder and it can be retracted down to pass the tool no longer needed. It should be noted that this lower edition ( 3 ) the guide and pivot axis ( 6 ), which the pivoting of the upper jaw ( 4 ).

Nach der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung (1) sind der Haupt- und der Sekundärzylinder (5, 14) pneumatische Zylinder, deren Versorgung durch eine Steuerzentrale in Abhängigkeit von von dem das Werkstück bearbeitenden Bearbeitungszentrum oder von auf der Spannvorrichtung angeordneten Sensoren erhaltenen Informationen gesteuert wird. Es versteht sich, dass der Schutzumfang der Erfindung auch andere Arten der Motorisierung umfasst.According to the preferred embodiment of the tensioning device according to the invention ( 1 ) are the main and secondary cylinders ( 5 . 14 ) pneumatic cylinders whose supply is controlled by a control center in response to information obtained from the machining center processing the workpiece or from sensors arranged on the jig. It is understood that the scope of the invention also encompasses other types of motorization.

Ferner ist anzumerken, dass die Form der Klemmbacken (10, 15) der oberen Backe (4) und der unteren Auflage (3) einander ergänzen und in Ruhestellung ein zentrisch zur Bewegungsachse der Backen (ZZ') angeordnetes kreisförmiges Profil bilden, wie dies in 1 zu sehen ist. So weist die untere Backe eine Auflagefläche (3a) auf, deren Form ein Kreissegment ist, das kleiner ist als die dem anderen ergänzenden Kreissegment entsprechende Spannfläche (4a).It should also be noted that the shape of the jaws ( 10 . 15 ) of the upper jaw ( 4 ) and the lower edition ( 3 complement each other and in the rest position form a centric to the axis of movement of the jaws (ZZ ') arranged circular profile, as shown in 1 you can see. Thus, the lower jaw has a bearing surface ( 3a ), the shape of which is a circle segment which is smaller than the clamping surface corresponding to the other supplementary circle segment (US Pat. 4a ).

Es versteht sich, dass die Erfindung sich nicht auf die beispielhaft beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Es können zahlreiche Änderungen in den Einzelheiten vorgenommen werden, natürlich unter der Bedingung, dass diese auf keine Weise den durch die im Folgenden angegebenen Ansprüche definierten Schutzumfang der Erfindung erweitern.It It is understood that the invention is not to be exemplary of the invention described and illustrated embodiments limited. It can make many changes be made in the details, of course, on the condition that these in no way defined by the claims given below Expand the scope of the invention.

Claims

Clamping device ( 1 ) comprising an upper jaw ( 4 ) with a clamping surface ( 4a ) and a lower edition ( 3 ) with a bearing surface ( 3a ), wherein the jaws are movable relative to each other under the action of biasing means along a movement axis (ZZ '), characterized in that the tensioning device has a retracting device with which either the support surface or the clamping surface ( 3a . 4a ) can be retracted so as to move in the direction of movement of the jaws (ZZ ') of a clamping position (A) in which they at least partially the other support or stop surface (ZZ'). 3a ), in a free position in which it no longer covers them, and vice versa, wherein the retraction device under the action of the biasing means by the movement of the upper jaw ( 4 ) and the lower edition ( 3 ) is pressed.

Clamping device ( 1 ) according to claim 1 , characterized in that the insertion device is a pivoting device with which either the support surface or the clamping surface ( 3a . 4a ) relative to the other of the two surfaces about the axis of movement of the jaws (ZZ ') can be pivoted.

Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the biasing means comprise a secondary cylinder ( 5 ) comprising the upper jaw ( 4 ) compared to the lower edition ( 3 ) is moved along the movement axis (ZZ ').

Clamping device ( 1 ) according to claims 2 and 3, characterized in that the movement of the upper jaw ( 4 ) between a lower point (B) and an upper point (C), and that the pivoting of the upper jaw (DE) made possible by the insertion device (DE) ( 4 during the movement of the same up to the upper point (C) out and that it goes from a lower point (B) corresponding rest position in a clamping position (A) and vice versa.

Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the retracting means a fixed guide and pivot rod ( 6 ) having a screw ( 7 ), which with a drive claw ( 8a ) to pivot it on its way along the rod and its screw by half a turn, the claw driving buttons ( 11a . 11b ), with which these integral with a cylinder rod ( 9 ), partially the upper jaw ( 4 ) forming drive plate ( 8b ) can be connected in a rotationally fixed manner so as to pivot the clamping surface when the retracting device is actuated ( 4a ) of the upper jaw ( 4 ) to effect.

Clamping device ( 1 ) according to claims 4 and 5, characterized in that the cylinder rod ( 9 ), which at its upper end a the upper jaw ( 4 ) forming jaw ( 10 ), an inner bore ( 12 . 13 ), through the upper region of the guide and pivot rod ( 6 ) can be performed by and their lower area ( 13 ) a receptacle for the drive claw ( 8a ) whose dimensions are selected so that the claw can enter into a locked lower position in which its entrainment ( 11a ) with the entrainment keys ( 11b ) on the cylinder rod ( 9 ) fixed drive plate ( 8b ) so that it is pivoted and moved to the upper position, in which the driving loads ( 11a . 11b ) are disengaged, so that during the downward movement of the cylinder rod ( 9 ) along the guide and pivot rod ( 6 ) The claw is free to pivot.

Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the biasing means comprise a master cylinder ( 14 ), with which the lower support ( 3 ), the lower edition ( 3 ) the body of a secondary cylinder ( 5 ), whose cylinder rod ( 9 ) partially the upper jaw ( 4 ) and that the retracting device by the movement of the upper jaw ( 4 ) under the action of the secondary cylinder ( 5 ) is automatically operated.

Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shape of the clamping jaws ( 10 . 15 ) of the lower edition ( 3 ) and the upper jaw ( 4 ) complement each other so that together they form a centric to the axis of movement of the jaws (ZZ ') arranged circular profile.

Clamping device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the shape of the bearing surface ( 3a ) of the lower edition ( 3 ) is a circle segment which is smaller than the circle segment of the clamping surface ( 4a ) of the upper jaw ( 4 ).