DE102005027712A1

DE102005027712A1 - Device for processing sheet-shaped value documents

Info

Publication number: DE102005027712A1
Application number: DE102005027712A
Authority: DE
Inventors: August HÄUSLER; Gerhard Schinzel-Reiner
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Priority date: 2005-06-15
Filing date: 2005-06-15
Publication date: 2006-12-21
Also published as: US20090230616A1; WO2006133936A1; EP1904389A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von blattförmigen Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, umfassend eine Einrichtung zum Umlenken von Blattgut (4) mittels mindestens eines Umlenkelements (1, 2), das eine Umlenkachse (9a, 9b) für die Umlenkung des Blattguts von einer Transportebene in eine andere Transportebene definiert. Dabei ist die Umlenkachse (9a, 9b) des mindestens einen Umlenkelements (1, 2) schräg zu einer Transportrichtung (A, C) des Blattguts (4) ausgerichtet. Bei Anordnung zweier solcher schräg ausgerichteten Umlenkelemente (1, 2) und einer dazwischen angeordneten Umlenkrolle (3) lässt sich das entlang einer Transportstrecke transportierte Blattgut (4) ohne Transportunterbrechung auf kleinem Raum um 180 DEG wenden. In einem anderen Aspekt der Erfindung sind die schräg ausgerichteten Umlenkelemente (1, 2) nicht beweglich und mit Mitteln (7; 10; 11, 12) versehen, um Gleitreibung eines Transportriemens (5) oder des Blattguts (4) auf dem Umlenkelement (1, 2) zu verringern.The present invention relates to a device for processing sheet-shaped value documents, in particular banknotes, comprising means for deflecting sheet material (4) by means of at least one deflecting element (1, 2) having a deflection axis (9a, 9b) for the deflection of the sheet material of a Transport level defined in another transport level. In this case, the deflection axis (9a, 9b) of the at least one deflecting element (1, 2) is aligned obliquely to a transport direction (A, C) of the sheet material (4). In the arrangement of two such obliquely oriented deflecting elements (1, 2) and a deflecting roller (3) arranged therebetween, the sheet material (4) transported along a transport path can be turned through 180 ° in a small space without interrupting transport. In another aspect of the invention, the obliquely directed deflecting elements (1, 2) are not movable and provided with means (7, 10, 11, 12) for sliding friction of a conveyor belt (5) or of the sheet material (4) on the deflecting element (1 , 2) decrease.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von blattförmigen Wertdokumenten mit einer Einrichtung zum Umlenken von Blattgut.The The present invention relates to an apparatus for processing sheetlike Value documents with a device for deflecting sheet material.

Im Zusammenhang mit der Bearbeitung von Banknoten sind Vorrichtungen bekannt, in denen Banknoten in der Weise befördert werden, dass ein Wenden der Banknoten um eine ihrer Achsen erfolgt. Beispielsweise können die zu wendenden Banknoten zwischen zwei Flachriemen geklemmt werden, die zum Transport der Banknoten dienen und die aufeinanderliegend um 180° verdrillt über Rollen geführt werden, um die Banknoten zu wenden. Solche Vorrichtungen sind beispielsweise in der EP 0 532 217 A1 und der US 6,705,470 B2 beschrieben. Diese Vorrichtungen bieten eine kontinuierliche Bearbeitung der Banknoten, da das Wenden entlang ihres Transportwegs erfolgt. Jedoch werden die Banknoten durch die Verdrillung der Riemen gleichzeitig in zwei Richtungen verbogen und sind dadurch bei der Wendung einer mechanischen Belastung ausgesetzt, wodurch die Banknoten beschädigt werden können. Diese auch „Bandwender" genannten Systeme haben den weiteren Nachteil, dass das Verdrillen der Riemen sehr viel Platz für das Wenden der Banknote beansprucht.In connection with the processing of banknotes, devices are known in which banknotes are conveyed in such a way that the banknotes are turned about one of their axes. For example, the banknotes to be used can be clamped between two flat belts which serve to transport the banknotes and which are guided one above the other by 180 ° twisted over rollers in order to turn the banknotes. Such devices are for example in the EP 0 532 217 A1 and US 6,705,470 B2. These devices provide a continuous processing of the banknotes, since the turning takes place along their transport path. However, due to the twisting of the belts, the banknotes are bent simultaneously in two directions and are thereby subjected to mechanical stress during the turn, whereby the banknotes may be damaged. These systems also called "belt turner" have the further disadvantage that the twisting of the belts requires a lot of space for turning the banknote.

Des weiteren beschreibt die DE 198 59 535 A1 eine Vorrichtung zum Wenden von Blattgut, bei der eine Vielzahl von Blättern nur dann kontinuierlich bearbeitet werden kann, wenn ein bestimmter Transportabstand zwischen den Blättern eingehalten wird, da die Blätter abhängig davon, ob sie gewendet werden sollen, mittels eines Aktuators in Richtung unterschiedlicher Transportwege umgelenkt werden. Das Bereitstellen unterschiedlicher Transportwege beansprucht viel Platz, und die technische Realisierung ist aufwändig, da nicht nur der Aktuator sondern auch die Blattzuführung gesteu ert werden müssen, um eine Kollision der zu bearbeitenden Blätter zu verhindern.Furthermore, the describes DE 198 59 535 A1 a device for turning sheet material, in which a plurality of sheets can only be processed continuously, if a certain transport distance between the leaves is respected, since the leaves depending on whether they are to be turned, deflected by means of an actuator in the direction of different transport routes become. The provision of different transport routes takes up a lot of space, and the technical realization is complex because not only the actuator but also the sheet feeder must be gesteu ert to prevent a collision of the leaves to be processed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Bearbeiten von blattförmigen Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, mit einer klein bauenden Umlenkeinrichtung zum Umlenken, insbesondere Wenden, des Blattguts zur Verfügung zu stellen.The The object of the invention is a device for processing of sheet-shaped value documents, in particular banknotes, with a small-built deflecting device for redirecting, in particular turning, of the sheet material available to put.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.These The object is achieved by a device having the features of the independent claims. In it dependent claims are advantageous embodiments and developments of the invention specified.

Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung zum Bearbeiten von blattförmigen Wertdokumenten eine Umlenkeinrichtung mit einem Umlenkelement, dessen Umlenkachse – zum Umlenken des Blattguts von einer Transportebene in eine andere Transportebene – schräg zur Transportrichtung des Blattguts ausgerichtet ist. Die Umlenkachse fällt entweder mit der Schnittlinie der beiden Transportebenen zusammen oder liegt parallel dazu. Letzteres ist dann der Fall, wenn das Blattgut entlang einer bogenförmigen Bahn umgelenkt wird, was zur Schonung des Blattguts zu bevorzugen ist.According to the invention the device for processing sheet-shaped value documents a Deflection device with a deflecting element, the deflection axis - for deflecting of the sheet material from one transport plane to another transport plane - obliquely to the transport direction of the sheet material is aligned. The deflection axle falls either with the intersection of the two transport planes together or lies in parallel. The latter is the case when the sheet material along an arcuate path is redirected, which is to protect the sheet material to prefer.

Der Vorteil der schrägen Ausrichtung des Umlenkelements in Bezug auf die Transportrichtung des Blattguts liegt darin, dass der Transportweg in technisch besonders einfacher Weise verdrillbar ist, wobei gleichzeitig auch eine Transportrichtungsänderung anhand des Schrägstellungswinkels beliebig einstellbar ist. So wird im Falle eines um 45° zur Transportrichtung ausgerichteten Umlenkelements und einem Umschlingungswinkel von 180° nicht nur das Blattgut gewendet, sondern gleichzeitig ändert sich die Transportrichtung um 90°. Bei einem Umschlingungswinkel von 360° lässt sich dage gen der Transportweg innerhalb der selben Transportebene ohne Blattgutwendung um eine Distanz parallel verschieben, die allein vom Radius des Umlenkelements abhängt.Of the Advantage of the oblique Alignment of the deflecting element with respect to the transport direction of the Blattguts lies in the fact that the transport route in technically special easy way to twist, at the same time a transport direction change based on the skew angle is arbitrarily adjustable. Thus, in the case of a 45 ° to the transport direction aligned deflecting element and a wrap angle of 180 ° not only the sheet material turned, but at the same time changes the transport direction around 90 °. With a wrap angle of 360 °, the transport path can be defined within the same transport level without leaf-change by one Move parallel distance, the only of the radius of the deflection depends.

Die Umlenkeinrichtung ist besonders platzsparend, wobei es von besonderem Vorteil ist, dass bereits die Anordnung eines einzelnen Umlenkelements viele Variationen möglich macht, nämlich abhängig vom Schrägstellungswinkel, vom Umschlingungswinkel und vom Abstand der Transportebene zur Umlenkachse, d.h. vom Radius des Umlenkelements.The Deflection device is particularly space-saving, whereby it is of special The advantage is that already the arrangement of a single deflecting element many variations possible makes, namely dependent from the skew angle, from the wrap angle and the distance of the transport plane to the deflection axis, i.e. from the radius of the deflecting element.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird nicht nur eines sondern mindestens zwei solcher schräg zur Transportrichtung des Blattguts ausgerichteten Umlenkelemente eingesetzt. So lässt sich beispielsweise bei paralleler Ausrichtung der um 45° geneigten Umlenkachsen und einem Umschlingungswinkel von jeweils 180° gleichzeitig die Transportrichtung und die Transportebene parallel verschieben.In a preferred embodiment becomes not only one but at least two oblique to the transport direction the sheet material aligned deflecting elements used. This can be, for example with parallel alignment of the 45 ° inclined deflection axes and a wrapping angle of 180 ° at the same time the transport direction and move the transport plane parallel.

Zwischen den beiden schrägen Umlenkelementen wird vorzugsweise ein weiteres Umlenkelement angeordnet. Besonders bevorzugt ist die Umlenkachse dieses weiteren Umlenkelements in einer Richtung quer zur Transportrichtung des Blattguts ausgerichtet und kann dann beispielsweise in Form einer drehbaren Rolle vorgesehen sein. Der Vorteil bei der Verwendung der drei erfindungsgemäß angeordneten Umlenkelemente liegt darin, dass bei geeigneter Anordnung der Umlenkelemente in beliebiger Weise gleichzeitig die Verdrillung des Transportwegs als auch die Transportrichtung einstellbar sind. Ein solcher Blattgutwender kann durch den geringen technischen Aufwand besonders kompakt und platzsparend ausgeführt werden. Der Einsatz weiterer Umlenkelemente, insbesondere quer zur Transportrichtung ausgerichtete Umlenkrollen, vor, zwischen oder hinter den drei Umlenkelementen kann dennoch zweckmäßig sein.Between the two inclined deflecting a further deflecting element is preferably arranged. Particularly preferably, the deflection axis of this further deflection element is aligned in a direction transverse to the transport direction of the sheet material and can then be provided, for example in the form of a rotatable roller. The advantage of using the three deflecting elements arranged according to the invention is that at ge suitable arrangement of the deflecting elements in any way at the same time the twist of the transport path and the transport direction are adjustable. Such a sheet material turner can be made particularly compact and compact by the low technical complexity. The use of further deflecting elements, in particular transversely directed to the transport direction pulleys before, between or behind the three deflecting elements may still be appropriate.

In einer Ausgestaltung sind die beiden Umlenkelemente unter gleichen Winkeln schräg zur Transportrichtung des Blattguts angeordnet, jedoch mit unterschiedlichen Vorzeichen. Beispielsweise können die Winkel +45° und –45° betragen. Wenn in diesem Fall beispielsweise die Umschlingungswinkel jeweils 180° betragen und der Umschlingungswinkel um eine dazwischenliegende, quer zur Transportrichtung angeordnete Umlenkrolle auch 180° beträgt, lässt sich das Blattgut wenden, ohne dass sich die Transportrichtung ändert. Je nach Blattgutführung kann dabei die Blattguttransportebene vor dem ersten schräg ausgerichteten Umlenkelement parallel zur Blattguttransportebene hinter dem zweiten schräg ausgerichteten Umlenkelement liegen oder die beiden Transportebenen können in der gleichen Ebene liegen. Außerdem können die Umlenkelemente dabei so zueinander angeordnet werden, dass gleichzeitig die Transportrichtung parallel verschoben wird.In In one embodiment, the two deflection elements are the same Angles at an angle arranged to the transport direction of the sheet material, but with different Sign. For example, you can the angles are + 45 ° and -45 °. If in this case, for example, the wrap angle respectively 180 ° and the wrap angle around an intermediate, across Transport direction arranged pulley is also 180 °, can be Turn the sheet material without changing the transport direction. ever after sheet material management can while the Blattguttransportebene before the first obliquely oriented Deflection element parallel to the Blattguttransportebene behind the second obliquely oriented Deflection element lie or the two transport levels can in the same level. Furthermore can the deflecting elements are arranged to each other so that at the same time the transport direction is shifted parallel.

Der Vorteil bei dieser Anordnung der Umlenkelemente liegt insbesondere darin, dass das Blattgut auf besonders platzsparende Weise um die Transportachse gewendet, also um 180° gedreht werden kann. Des weiteren erfolgt das Wenden des Blattguts unterbrechungsfrei, also ohne Stoppen und erneutes Anfahren des Transportsystems. Dadurch ist eine hohe Transportgeschwindigkeit möglich. Des weiteren ist keine Steuerung der Zufuhr des Blattguts notwendig, um Kollisionen des Blattguts oder Blattgutstau zu verhindern. Im Gegenteil, das Blattgut wird in der Reihenfolge gewendet, in der es der Umlenkeinrichtung zugeführt wird.Of the Advantage of this arrangement of the deflection is in particular in that the sheet material in a particularly space-saving manner around the transport axis turned, so rotated by 180 ° can. Furthermore, the turning of the sheet material is uninterrupted, ie without stopping and restarting the transport system. This is a high transport speed possible. Furthermore, no Control of the supply of the sheet material necessary to collisions of the Prevent sheet material or sheet jams. On the contrary, the sheet material is turned in the order in which it is supplied to the deflection.

Das erfindungsgemäße Umlenken des Blattguts um ein schräg angeordnetes Umlenkelement ist vergleichbar damit, dass ein Blatt Papier schräg zu einer Tischkante ausgerichtet und um die Tischkante herum gezogen wird. Dieses Umlenken bzw. Wenden ist für das Blattgut besonders schonend, da es währenddessen nur in einer Richtung verformt wird. Es findet also keine Mischverformung in mehrere Richtungen statt, wie dies beispielsweise durch bekannte Bandwender erfolgt, bei denen Transportriemen um 180° verdrillt sind.The deflecting according to the invention of the sheet material at an angle arranged deflecting element is similar to that a sheet Paper at an angle aligned to a table edge and pulled around the edge of the table becomes. This redirecting or turning is particularly gentle for the sheet material, as it is meanwhile only deformed in one direction. So there is no mixed deformation in several directions instead, as for example by known Belt turners take place in which conveyor belts are twisted by 180 ° are.

Die erfindungsgemäße Umlenkeinrichtung eignet sich sowohl für den Längstransport als auch für den Quertransport von Blattgut. Wird die Vorrichtung zusätzlich mit einer Einrichtung zum Wechseln der Blattgutorientierung kombiniert, also zum Wechseln von einem Längstransport auf einen Quertransport des Blattguts, so ist eine vollständige Lagesortierung des Blattguts möglich. Das heißt, das Blattgut kann in beliebiger Weise gedreht und/oder gewendet werden.The inventive deflection is suitable yourself for both the longitudinal transport as well as for the transverse transport of sheet material. If the device additionally with a device for changing the Blattgutorientierung combined, So to change from a longitudinal transport on a transverse transport of the sheet, so is a complete location sorting of the sheet material possible. This means, The sheet material can be rotated and / or turned in any way.

In einer weiteren Ausgestaltung kann mindestens eines der schräg ausgerichteten Umlenkelemente in Bezug auf die Transportrichtung aktiv vor und zurück bewegt werden. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn in der Vorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut unterschiedlich großes Blattgut bearbeitet wird. Abhängig davon, ob das Blattgut beispielsweise auf einer Seite bündig transportiert werden oder die Mitte jedes Blatts auf einer vorgegebenen Bahn liegen soll, wird der Transportweg durch das vorwärts oder rückwärts Bewegen des schräg ausgerichteten Umlenkelements um einen gewünschten Betrag parallel verschoben.In In another embodiment, at least one of the obliquely oriented Deflection elements with respect to the transport direction active before and back to be moved. This is especially beneficial when in the Device for processing sheet material of different size sheet goods is processed. Dependent of whether the sheet material, for example, transported flush on one side or the center of each sheet is on a predetermined path is intended, the transport route is moved forward or backward by moving the slanted Deflection element by a desired amount moved in parallel.

Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, die Schräglage der Umlenkachse von zwei Umlenkelementen einzustellen. Durch betragsmäßige gleiche Änderung der Schräglage erfolgt ebenfalls eine Parallelverschiebung des Transportwegs ohne Änderung der Transportrichtung. Würde dagegen die Schräglage nur eines Umlenkelements geändert, so würde dies dazu führen, dass sich der Transportrichtungswinkel ändert. Dieser Effekt kann allerdings dazu genutzt werden, die Blattgutorientierung zu korrigieren.Additionally or Alternatively it can be provided, the inclination of the deflection axis of two Adjust deflecting elements. By amount same change the skew There is also a parallel shift of the transport path without change the transport direction. Would however, the skew changed only one deflecting element, so would cause this that the transport direction angle changes. This effect can, however, to do so be used to correct the Blattgutorientierung.

Der aktive Transport des Blattguts in der Umlenkeinrichtung kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Als Transporteinrichtung können ein oder mehrere Flach- oder Rundriemen oder eine Vielzahl drehbarer Rollen eingesetzt werden. Besonders bevorzugt umfasst die Transporteinrichtung mindestens einen Endlosriemen, der das Blattgut in der Umlenkeinrichtung von beiden Seiten führt. Dadurch lässt sich der technische Aufwand für die erfindungsgemäße Vorrichtung weiter reduzieren.Of the active transport of the sheet material in the deflection can on done in different ways. As a transport device can or more flat or round belts or a variety rotatable Rolls are used. Particularly preferably, the transport device comprises at least one endless belt, the sheet material in the deflection leads from both sides. This can be done the technical effort for the device according to the invention further reduce.

In der Praxis kann es notwendig sein, die Umlenkelemente fest und nicht drehbar anzuordnen. Dies gilt vornehmlich für die schräg angeordneten Umlenkelemente. Wenn die Umlenkelemente fest vorgesehen sind, führt dies zu einer Gleitreibung der Transportriemen für das Blattgut oder des Blattguts selbst an den Umlenkelementen. Entsprechende Reibkräfte wirken sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung des Umlenkelements. Gemäß einem besonderen erfinderischen Aspekt besitzt das mindestens eine schräg angeordnete Umlenkelement daher Mittel, um die Reibkräfte an einer Umlenkfläche des nicht drehbaren Umlenkelements zu reduzieren.In In practice, it may be necessary, the deflectors firmly and not rotatable to arrange. This applies primarily to the obliquely arranged deflecting elements. If the deflecting elements are provided firmly, this leads to a sliding friction the transport belt for the sheet material or the sheet material itself at the deflecting elements. Corresponding frictional forces act both in the axial direction and in the circumferential direction of the deflecting element. According to one particular inventive aspect has the at least one obliquely arranged Deflection element therefore means to the friction forces on a deflection surface of the to reduce non-rotatable deflecting element.

Gemäß einer ersten Alternative dieses erfinderischen Aspekts ist die Umlenkfläche des mindestens einen Umlenkelements mit Luftschlitzen versehen. Vorzugsweise sind dazu Mittel vorgesehen, um Luft in einen Bereich zwischen der Umlenkfläche und dem Blattgut einzuleiten. Dadurch erfolgt das Umlenken des Blattguts mit Druckluftunterstützung auf einem Luftkissen, das die Gleitreibung vermindert. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn der Blattguttransport in der Vorrichtung mittels Riemen erfolgt. Dann wird durch die Luftschlitze in der Oberfläche der Leitelemente Druckluft in einen Bereich zwischen dem Transportriemen und dem Leitelement eingeführt, so dass der Transportriemen auf dem Luftkissen gleitet und entsprechend länger hält.According to one The first alternative of this inventive aspect is the deflection of the At least one deflecting element provided with louvers. Preferably For this purpose means are provided to move air into an area between the deflection and the Blattgut initiate. As a result, the deflection of the sheet material takes place with compressed air support on an air cushion, which reduces the sliding friction. This is particularly advantageous when the Blattguttransport in the device done by means of belts. Then through the louvers in the Surface of the Guide elements compressed air in an area between the conveyor belt and the guiding element introduced, so that the transport belt slides on the air cushion and accordingly longer holds.

Gemäß einer zweiten Alternative umfasst das mindestens eine Umlenkelement Rollen in der Umlenkfläche, deren Drehachsen quer zu einer Transportrichtung des Blattguts angeordnet sind, also in der Regel schräg zur Umlenkachse. Wird nun der Transportriemen für das Blattgut oder das Blattgut selbst über die speziell angeordneten Rollen des Umlenkelements geführt, können die Reibkräfte am Umlenkelement weitgehend eliminiert werden, da sich die Rollen mit dem Transportriemen bzw. dem Blattgut in Transportrichtung mitdrehen. Umfasst die Transporteinrichtung für das Blattgut beispielsweise mehrere parallel laufende Riemen und besitzen diese Riemen jeweils eine Breite kleiner oder gleich der Breite der Rollen, so laufen die Riemen nur auf den Rollen des Umlenkelements und es treten keinerlei Reibkräfte am Umlenkelement mehr auf.According to one second alternative, the at least one deflecting element comprises rollers in the deflection area, whose axes of rotation are arranged transversely to a transport direction of the sheet material are, as a rule, oblique to the deflection axis. Will now be the transport belt for the sheet material or the sheet material itself over led the specially arranged roles of the deflecting, the friction be largely eliminated on the deflection, since the roles rotate with the transport belt or the sheet material in the transport direction. Includes the transport device for the sheet material, for example, several parallel running belts and these belts have one each Width less than or equal to the width of the rollers, so run the Belt only on the rollers of the deflection and there are no friction forces on the deflection more on.

Gemäß einer dritten Alternative ist die Umlenkfläche des mindestens einen Umlenkelements drehbar um die Umlenkachse des Umlenkelements gelagert und umfasst in der Umlenkfläche Rollen, wobei die Drehachsen der Rollen quer zur Drehachse des Umlenkelements und somit orthogonal zur Drehrichtung der Umlenkfläche angeordnet sind. Da sowohl die Umlenkfläche als auch die Rollen drehbar angeordnet sind, werden Reibungskräfte sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung des Umlenkelements deutlich reduziert, wenn der Transportriemen für das Blattgut oder das Blattgut selbst mittels dieses Umlenkelements umgelenkt werden.According to one third alternative, the deflection of the at least one deflecting element is rotatable mounted around the deflection axis of the deflecting element and comprises in the deflection Rollers, wherein the axes of rotation of the rollers transverse to the axis of rotation of the deflecting element and thus arranged orthogonal to the direction of rotation of the deflection surface are. Because both the deflection As well as the rollers are rotatably arranged, frictional forces are both in the axial direction as well as in the circumferential direction of the deflecting element significantly reduced if the conveyor belt for the sheet material or the sheet material even be deflected by means of this deflecting element.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung verschiedener, erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele und Ausführungsalternativen im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen. Darin zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of various, inventive embodiments and alternative embodiments in conjunction with the accompanying drawings. Show:

1 eine Einrichtung zum Umlenken von Blattgut; 1 a device for deflecting sheet material;

2 die Einrichtung aus 1, umfassend ein Transportelement für das Blattgut in Form eines Endlosriemens; 2 the device off 1 comprising a transport element for the sheet material in the form of an endless belt;

3A–C den Blattgutverlauf und den Riemenverlauf innerhalb der Einrichtung aus 1; 3A -C the sheet material course and the belt course within the device 1 ;

4 die Einrichtung aus 1 mit alternativem Blattgutverlauf; 4 the device off 1 with alternative Blattgutverlauf;

5 die Einrichtung aus 1 mit Luftschlitzen in einer nicht-bewegten Umlenkfläche; 5 the device off 1 with louvers in a non-moving deflection surface;

6A–B ein Umlenkelement mit schräg angeordneten Rollen in einer nicht-bewegten Umlenkfläche; und 6A -B a deflecting element with obliquely arranged rollers in a non-moving deflection surface; and

7A–C ein Umlenkelement mit quer angeordneten Rollen in einer drehbaren Umlenkfläche. 7A -C a deflection with transverse rollers in a rotatable deflection.

1 zeigt eine Einrichtung zum Umlenken von Blattgut, welche beispielsweise in Vorrichtungen zum Bearbeiten von blattförmigen Wertdokumenten einsetzbar ist. Kernstücke der in 1 dargestellten speziellen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umlenkeinrichtung sind drei Umlenkelemente 1, 2, 3, wobei zwei der Umlenkelemente in einem 45°- Winkel schräg zur Transportrichtung A, C angeordnet und starr sind. Ein weiteres Umlenkelement 3 in Form einer drehbaren Rolle ist zwischen den beiden schrägen Elementen 1, 2 angeordnet, und seine Umlenkachse ist quer zur Transportrichtung B des Blattguts 4 ausgerichtet. Der Umschlingungswinkel beträgt um jedes der drei Umlenkelemente 180°. Mittels der dargestellten Umlenkeinrichtung ist es daher möglich, Blattgut 4 ohne Transportunterbrechung und ohne Transportrichtungsänderung auf kleinem Raum um 180° zu wenden. Dabei ist das Blattgut 4 in allen Figuren zur Darstellungsvereinfachung als Band gezeichnet. 1 shows a device for deflecting sheet material, which can be used for example in devices for processing sheet-shaped value documents. Centerpieces of in 1 shown special embodiment of the deflection device according to the invention are three deflecting elements 1 . 2 . 3 , wherein two of the deflecting elements are arranged at a 45 ° angle obliquely to the transport direction A, C and rigid. Another deflecting element 3 in the form of a rotatable roller is between the two oblique elements 1 . 2 arranged, and its deflection axis is transverse to the transport direction B of the sheet material 4 aligned. The wrap angle is 180 ° around each of the three deflection elements. By means of the deflection device, it is therefore possible, sheet material 4 without interruption of transport and without changing the direction of transport in a small space by 180 °. This is the Blattgut 4 drawn in all figures to simplify the presentation as a band.

Das zu wendende Blattgut 4 trifft in dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf der Innenseite des ersten schrägen Umlenkelements 1 auf und wird so weitergeleitet, dass es nach der mittig angeordneten Umlenkrolle 3 auf die Innenseite des zweiten schräg angeordneten Umlenkelements 2 trifft. Dadurch liegen die Transportebenen vor und hinter der Umlenkeinrichtung in verschiedenen Ebenen parallel zueinander. Würde das Blattgut 4 stattdessen nach der Umlenkrolle 3 auf die Außenseite des zweiten Umlenkelements 2 treffen, so könnten bei geeignet gewählten Umlenkdurchmessern die Transportebenen vor dem ersten schräg angeordneten Umlenkelement 1 und nach dem zweiten schräg angeordneten Umlenkelement 2 in einer gemeinsamen Ebene liegen. Dadurch kann insbesondere Platz in Breitenrichtung des Transportwegs eingespart werden.The sheet material to be used 4 meets in the illustrated embodiment on the inside of the first oblique deflecting element 1 on and is forwarded so that it after the centered pulley 3 on the inside of the second obliquely arranged deflecting element 2 meets. As a result, the transport planes are in front of and behind the deflection in different planes parallel to each other. Would the Blattgut 4 instead after the pulley 3 on the outside of the second deflecting element 2 meet so could suitably selected Umlenkdurchmessern the transport planes before the first obliquely arranged deflection 1 and after the second inclined deflecting element 2 lie in a common plane. This can be saved in particular space in the width direction of the transport path.

2 zeigt die Einrichtung aus 1, wobei des weiteren ein Transportriemen 5 als Transportelement für das Blattgut 4 dargestellt ist. Der Transportweg des Blattguts entspricht dem in 1 dargestellten Transportweg, wobei der Transportweg bei Bedarf auch anders gewählt werden kann. Insbesondere kann die Transportrichtung A, B, C des Blattguts 4 durch Änderung des Umschlingungswinkels an den zwei schräg angeordneten Umlenk elementen 1, 2 und/oder durch Änderung ihrer Schrägstellung variiert werden. Einer der Vorteile der dargestellten Umlenkeinrichtung besteht darin, dass ein einziger bzw. mehrere nebeneinander verlaufende Endlosriemen 5 ausreichen, um das Blattgut 4 in der Umlenkeinrichtung zwischen zwei Seiten des Riemens 5 entlang der Umlenkelemente 1, 2, 3 zu führen. Der Riemen 5 wird mittels eines Laufwerks angetrieben, welches im dargestellten Fall aus einer Vielzahl von Antriebsrollen 6 besteht, wobei das Laufwerk üblicherweise entsprechend der Art des Transportelements gestaltet wird. Anstatt mittels eines Transportriemens kann das Blattgut auch zwischen Rollen und Leitblechen durch die Umlenkeinrichtung geführt werden. 2 shows the device 1 , in which furthermore a transport belt 5 as a transport element for the sheet material 4 is shown. The transport path of the sheet material corresponds to the in 1 shown transport route, the transport route can be chosen differently if necessary. In particular, the transport direction A, B, C of the sheet material 4 by changing the wrap angle to the two obliquely arranged deflection elements 1 . 2 and / or varied by changing their inclination. One of the advantages of the deflection device shown is that a single or more adjacent endless belts 5 suffice for the sheet material 4 in the deflector between two sides of the belt 5 along the deflecting elements 1 . 2 . 3 respectively. The belt 5 is driven by a drive, which in the case shown from a plurality of drive rollers 6 consists, wherein the drive is usually designed according to the nature of the transport element. Instead of using a conveyor belt, the sheet material can also be guided between rollers and baffles by the deflection.

3A zeigt den Blattgutverlauf 4 durch das in 1 und 2 dargestellte Wendesystem. Zur besseren Darstellung wurden hier der Transportriemen 5 und die drei Umlenkelemente 1, 2, 3 weggelassen. Anhand von 3A ist leicht erkennbar, wie das Wenden des Blattguts 4 erfolgt, wenn drei Umlenkelemente vorgesehen sind und diese wie bereits beschrieben angeordnet sind. 3A shows the Blattgutverlauf 4 through the in 1 and 2 illustrated turning system. For better illustration here were the transport belt 5 and the three deflecting elements 1 . 2 . 3 omitted. Based on 3A is easily recognizable as the turning of the sheet material 4 takes place when three deflecting elements are provided and these are arranged as already described.

3B zeigt isoliert den Endlosriemen 5 aus 2. 3B soll insbesondere deutlich machen, dass in der beschriebenen Umlenkeinrichtung ein einziger Riemen ausreicht, um das Blattgut zu führen. 3B shows isolated the endless belt 5 out 2 , 3B should in particular make it clear that in the described deflection a single belt is sufficient to guide the sheet material.

In 3C sind die 3A und 3B zusammengesetzt. Deutlich zu sehen ist, dass das Blattgut 4 zwischen zwei Seiten des einen Endlosriemens 5 durch die Umlenkeinrichtung geführt wird.In 3C are the 3A and 3B composed. It can be clearly seen that the Blattgut 4 between two sides of the one endless belt 5 is guided by the deflection.

4 zeigt einen zu 1 alternativen Blattgutverlauf entlang der Umlenkelemente 1, 2, 3. Das Blattgut 4 trifft hier entgegen der in 1 dargestellten Variante auf der Außenseite des ersten um 45° schräg angeordneten Umlenkelements 1 auf und wird mit einer um 90° geänderten Transportrichtung B weitergeleitet. Auch hier wird die Transportrichtung A, B, C des Blattguts durch die zwischen den zwei schräg angeordneten Umlenkelementen 1, 2 angeordnete Umlenkrolle 3 um 180° und durch das zweite um 45° schräg angeordnete Umlenkelement 2 erneut um 90° geändert. Dass die Transportrichtungen A, C vor dem ersten und nach dem zweiten schräg angeordneten Umlenkelement gleich sind, liegt an dem Umschlingungswinkel des Blattguts 4 von 180° an allen drei Umlenkelementen 1, 2, 3. Des weiteren sind aufgrund dieser Umschlingungswinkel die Transportebenen vor dem ersten und nach dem zweiten schräg angeordneten Umlenkelement auch in diesem Falle wieder parallel. 4 shows you one 1 alternative Blattgutverlauf along the deflection 1 . 2 . 3 , The sheet material 4 meets here in opposition to 1 illustrated variant on the outside of the first 45 ° obliquely arranged deflecting element 1 on and is forwarded with a changed by 90 ° transport direction B. Again, the transport direction A, B, C of the sheet material by the between the two obliquely arranged deflecting elements 1 . 2 arranged deflection roller 3 by 180 ° and by the second inclined by 45 ° deflecting element 2 changed again by 90 °. That the transport directions A, C before the first and after the second obliquely arranged deflecting element are the same, is due to the wrap angle of the sheet material 4 of 180 ° on all three deflection elements 1 . 2 . 3 , Furthermore, due to this wrap angle, the transport planes before the first and after the second obliquely arranged deflecting element are also parallel again in this case.

In einer nicht dargestellten Abwandlung kann mindestens eines der schräg angeordneten Umlenkelemente 1, 2 in Bezug auf die Transportrichtung aktiv vor und zurück bewegt werden. Dadurch wird der Transportweg abhängig von der Bewegung parallel vor oder zurück verschoben. Das Bewegen der schräg angeordneten Umlenkelemente 1, 2 ist vor allem dann vorteilhaft, wenn Blattgut unterschiedlicher Größe bearbeitet werden soll, da die Mitte jedes Blatts entsprechend verschoben wird. Dabei kann die beschriebene Parallelverschiebung auch erfolgen, indem eine betragsmäßig gleiche Änderung der Schräglage der schräg angeordneten Umlenkelemente 1, 2 möglich ist.In a modification, not shown, at least one of the obliquely arranged deflection elements 1 . 2 be actively moved back and forth in relation to the direction of transport. As a result, the transport path is moved forward or backward in parallel depending on the movement. Moving the obliquely arranged deflecting elements 1 . 2 is especially advantageous when sheet material of different sizes to be processed, since the center of each sheet is moved accordingly. In this case, the parallel displacement described can also be done by a magnitude same change in the inclination of the obliquely arranged deflection 1 . 2 is possible.

5 zeigt eine erste besondere Ausgestaltung der zwei starren, schräg angeordneten Umlenkelemente 1, 2. Die Umlenkelemente 1, 2 sind mit Luftschlitzen 7 und Luftanschlüssen 8 versehen, so dass Luft über die Luftanschlüsse 8 in das Innere der Umlenkelemente 1, 2 eingeleitet werden kann. Die eingeleitete Luft wird dann durch die Luftschlitze 7 aus den Umlenkelementen 1, 2 heraus geleitet, so dass sich zwischen den Umlenkelementen 1, 2 und dem Blattgut 4 (nicht gezeigt) bzw. dem Transportriemen 5 (nicht gezeigt) ein Luftkissen bildet. Dadurch wird die Gleitreibung an den Umlenkflächen des Umlenkelements reduziert. 5 shows a first particular embodiment of the two rigid, obliquely arranged deflection 1 . 2 , The deflecting elements 1 . 2 are with louvres 7 and air connections 8th provided so that air over the air connections 8th in the interior of the deflection 1 . 2 can be initiated. The incoming air is then through the louvers 7 from the deflection elements 1 . 2 routed out, leaving itself between the deflectors 1 . 2 and the sheet material 4 (not shown) or the transport belt 5 (not shown) forms an air cushion. As a result, the sliding friction is reduced at the deflection surfaces of the deflecting element.

6A zeigt eine zweite besondere Ausgestaltung eines der schräg angeordneten Umlenkelemente 1, 2. Das dargestellte Umlenkelement 1 umfasst eine Vielzahl von Rollen 10, die in zueinander parallelen Reihen rund um das Umlenkelement 1 in der Umlenkfläche angeordnet sind. Dabei drehen die parallelen Rollenreihen vorzugsweise in einer Richtung, in der ein Transportriemen für das Blattgut oder das Blattgut selbst über das Umlenkelement 1 geführt wird. Daher sind die Drehachsen der Rollen 10 vorzugsweise quer zur Transportrichtung D des Blattguts angeordnet, so dass sich die Rollen in Richtung der Transportrichtung D mitdrehen. Dadurch wird erreicht, dass Reibkräfte sowohl in Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung des Umlenkelements 1 minimiert werden. 6A shows a second particular embodiment of the obliquely arranged deflecting elements 1 . 2 , The deflecting element shown 1 includes a variety of roles 10 in parallel rows around the deflector 1 are arranged in the deflection. The parallel rows of rollers preferably rotate in one direction, in which a transport belt for the sheet material or the sheet material itself over the deflection 1 to be led. Therefore, the axes of rotation of the rollers 10 preferably arranged transversely to the transport direction D of the sheet material, so that the rollers rotate in the direction of transport D together. This ensures that frictional forces both in the circumferential direction and in the axial direction of the deflecting element 1 be minimized.

In 6B sind mehrere parallel verlaufende Transportriemen 5 für das Blattgut dargestellt, wobei die Transportriemen 5 jeweils vollständig über eine der parallelen Rollenreihen laufen. Dadurch ist es insbesondere möglich, die Reibkräfte nahezu vollständig zu eliminieren, da die Transportriemen 5 die Umlenkfläche des Umlenkelementes 1 nicht berühren.In 6B are several parallel conveyor belts 5 shown for the sheet material, with the transport belt 5 in each case run completely over one of the parallel rows of rollers. This makes it possible in particular to almost completely eliminate the frictional forces, since the transport belts 5 the deflection of the deflection 1 do not touch.

7A zeigt eine dritte besondere Ausgestaltung des Umlenkelements 1. Das Umlenkelement 1 umfasst eine Vielzahl von Rotationselementen 11, wobei die Rotationselemente 11, wie bei Betrachtung der 7B deutlich wird, entlang der Umlenkachse 9a des Umlenkelements 1 aufgereiht sind. 7C zeigt ein einzelnes Rotationselement 11. Die Rotationselemente 11 sind mit Rollen 12 ausgestattet, deren Drehachsen quer zur Umlenkachse 9a des Umlenkelements 1 angeordnet sind. Wie anhand der Pfeile in 7C gezeigt ist, sind die Rotationselemente 11 drehbar auf der Achse 9a des Umlenkelements 1 und die Rollen 12 drehbar an den Rotationselementen 11 angeordnet, wobei die Drehrichtungen orthogonal zueinander liegen. 7A shows a third special Out staltung of the deflecting element 1 , The deflecting element 1 includes a plurality of rotation elements 11 , wherein the rotation elements 11 as when viewing the 7B becomes clear, along the deflection axis 9a of the deflecting element 1 lined up. 7C shows a single rotation element 11 , The rotation elements 11 are with roles 12 equipped, the axes of rotation transverse to the deflection axis 9a of the deflecting element 1 are arranged. As indicated by the arrows in 7C is shown are the rotation elements 11 rotatable on the axle 9a of the deflecting element 1 and the roles 12 rotatable on the rotating elements 11 arranged, wherein the directions of rotation are orthogonal to each other.

Werden, wie in 7A dargestellt, parallel laufende Transportriemen 5 über das Umlenkelement 1 geführt, vermindert sich deren Gleitreibung am Umlenkelement 1 sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung des Umlenkelements, da die Rotationselemente 11 und die Rollen 12 der Rotationselemente 11 in unterschiedliche Richtungen drehbar angeordnet sind und sich durch die Bewegung des Transportriemens 5 in die entsprechenden Richtungen drehen können.Be as in 7A shown, parallel conveyor belts 5 over the deflecting element 1 guided, reduces the sliding friction on the deflection 1 both in the axial direction and in the circumferential direction of the deflection element, since the rotation elements 11 and the roles 12 the rotation elements 11 are rotatably arranged in different directions and by the movement of the conveyor belt 5 can turn in the appropriate directions.

Claims

Device for processing sheet-shaped value documents, in particular banknotes, comprising a device for deflecting sheet material ( 4 ) by means of at least one deflecting element ( 1 . 2 ), which has a deflection axis ( 9a . 9b ) for the deflection of the sheet material ( 4 ) defined by a transport plane to another transport plane, characterized in that the deflection axis ( 9a . 9b ) obliquely to a transport direction (A, B) of the sheet material ( 4 ) is aligned.

Apparatus according to claim 1, characterized by two such obliquely oriented deflection elements ( 1 . 2 ) along a transport path of the sheet material ( 4 ).

Apparatus according to claim 2, characterized by a further deflecting element ( 3 ) with a further deflection axis ( 9c ) for the deflection of the sheet material ( 4 ), which between the two obliquely oriented deflecting elements ( 1 . 2 ) is arranged.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the deflection axis ( 9c ) of the deflecting element ( 3 ), which between the two obliquely oriented deflecting elements ( 1 . 2 ), is aligned transversely to the transport direction (B).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the transverse to the transport direction (A, C) aligned deflecting element ( 3 ) is a rotatable roller.

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the two obliquely oriented deflecting elements ( 1 . 2 ) at + 45 ° and -45 ° to the transport direction (A, C).

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the transport plane in front of the first obliquely oriented deflecting element ( 1 ) parallel to the transport plane behind the second obliquely oriented deflection element ( 3 ).

Device according to claim 7, characterized in that that the two transport levels lie in one plane.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the obliquely oriented deflecting elements ( 1 . 2 ) is movable forwards or backwards in relation to the transport direction (A, C).

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the oblique position of the deflection axis ( 9a . 9b . 9c ) of at least one, preferably two or more deflection elements ( 1 . 2 . 3 ) is adjustable.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized by a transport device ( 5 ) for moving the sheet material ( 4 ) along the at least one deflecting element ( 1 . 2 ).

Apparatus according to claim 11, characterized in that the transport device ( 5 ) comprises at least one flat or round belt or a plurality of rotatable rollers.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the transport device ( 5 ) comprises at least one endless belt which holds the sheet material ( 4 ) in the deflection on both sides.

Apparatus for processing sheet-shaped value documents, in particular according to one of claims 1 to 13, comprising a device for deflecting sheet material ( 4 ) by means of at least one deflecting element ( 1 . 2 ), which has a deflection axis ( 9a . 9b ) for the deflection of the sheet material ( 4 ) defined by a transport plane to another transport plane and has a deflection surface, characterized in that the at least one deflecting element ( 1 . 2 ) Medium ( 7 ; 10 ; 11 . 12 ) to reduce friction forces on the deflection surface.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the deflection surface of the at least one deflecting element with louvers ( 7 ) is provided.

Apparatus according to claim 15, characterized by means for introducing air through the louvers ( 7 ) in a region between the deflection surface and the sheet material.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the at least one deflecting element ( 1 . 2 ) Roll ( 10 ) in the deflection surface whose axes of rotation obliquely to the deflection axis ( 9a . 9b ) are arranged.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the deflection surface rotatable about the deflection axis ( 9a ) and rolls ( 12 ) in the deflection, the axes of rotation transverse to the deflection axis ( 9a ) are arranged.

Apparatus according to claim 18, characterized in that the rotatable deflection surface is formed by a number of rotational elements which along the deflection axis ( 9a ) and are rotatable about the deflection axis and the rollers ( 12 ) wear.