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DE102005011025A1 - Internal combustion engine driving power controlling method for motor vehicle, involves increasing reset force of pedal to certain limit with reverse gear in preset position in sense of creation of pressure point against pedal pressure - Google Patents

Internal combustion engine driving power controlling method for motor vehicle, involves increasing reset force of pedal to certain limit with reverse gear in preset position in sense of creation of pressure point against pedal pressure Download PDF

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DE102005011025A1
DE102005011025A1 DE200510011025 DE102005011025A DE102005011025A1 DE 102005011025 A1 DE102005011025 A1 DE 102005011025A1 DE 200510011025 DE200510011025 DE 200510011025 DE 102005011025 A DE102005011025 A DE 102005011025A DE 102005011025 A1 DE102005011025 A1 DE 102005011025A1
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pedal
restoring force
driver
motor vehicle
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Frank Schulze
Edgar Bothe
Eduard Schramm
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Volkswagen AG
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Volkswagen AG
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Abstract

Die Aufgabe, ein Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mittels eines verstellbaren und mit einer bestimmten stationären Rückstellkraft beaufschlagten Fahrpedals (1) anzugeben, welches den Fahrzeugführer insbesondere beim Rückwärtsfahren mit Informationen versorgt, die ihn in die Lage versetzen, insbesondere ein verzögert bereitgestelltes Motormoment zu berücksichtigen, wird im Wesentlichen dadurch gelöst, dass bei eingelegtem Rückwärtsgang in einer vorgegebenen Pedalstellung "S¶X¶" die stationäre Rückstellkraft des Fahrpedals (1) im Sinne der Erzeugung eines Druckpunktes gegen die vom Fahrzeugführer aufzubringende Pedalkraft zur Verstellung des Fahrpedals (1) für den Fahrzeugführer wahrnehmbar um einen bestimmten Betrag "F¶X¶" sprunghaft erhöht wird.The object to provide a method for controlling the drive power of an internal combustion engine of a motor vehicle by means of an adjustable and acted upon by a specific stationary restoring force accelerator pedal (1) which provides the driver especially when reversing with information that put him in the position, in particular a delayed provided To consider engine torque is essentially achieved in that when reverse gear engaged in a predetermined pedal position "S¶X¶" the stationary restoring force of the accelerator pedal (1) in the sense of generating a pressure point against the applied by the driver pedal force for adjusting the accelerator pedal (1 ) is noticeably increased by the driver by a certain amount "F¶X¶".

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs vermittels eines verstellbaren und mit einer bestimmten stationären Rückstellkraft beaufschlagten Fahrpedals.The The invention relates to a method for controlling the drive power an internal combustion engine of a motor vehicle by means of an adjustable and with a particular stationary Restoring force acted upon Accelerator pedal.

Seit geraumer Zeit ist es bekannt, den Fahrzeugführer mittels des Fahrpedals, auch als Gaspedal bezeichnet, über bestimmte Betriebszustände des Kraftfahrzeugs, beispielsweise über Schaltpunkte eines automatischen Schaltgetriebes desselben, zu informieren, indem in bestimmten Pedalstellungen ein deutlicher Anstieg der Rückstellkraft des Fahrpedals bewirkt wird.since For a long time it has been known to the driver by means of the accelerator pedal, also referred to as accelerator, over certain operating conditions of the Motor vehicle, for example via Switching points of an automatic transmission of the same, to inform in certain pedal positions a significant increase in the restoring force of the accelerator pedal is effected.

Aus der DE 101 22 162 A1 ist danach ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Stufenwechselgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, bekannt, bei dem ein Schaltvorgang von einem Getriebesteuergerät abhängig von Fahrzeugparametern und einer Leistungsanforderung des Fahrzeugführers ausgelöst und gesteuert wird, wobei vor der Auslösung einer Zugrückschaltung die Rückstellkraft des Fahrpedals (stationäre Pedalkraft) signifikant erhöht wird. Durch diese Maßnahme wird der Fahrzeugführer mittels eines sogenannten "Druckpunktes" über einen bevorstehenden Rückschaltvorgang informiert und gleichzeitig demselben die Gelegenheit gegeben, den Rückschaltvorgang durch eine Fahrpedalbetätigung zu vermeiden.From the DE 101 22 162 A1 Thereafter, a method for controlling an automated step change gear, in particular a motor vehicle, known in which a switching operation is triggered and controlled by a transmission control unit depending on vehicle parameters and a power requirement of the driver, wherein before the triggering of a train downshift, the restoring force of the accelerator pedal (stationary pedal force) is significantly increased. By this measure, the driver is informed by means of a so-called "pressure point" about an upcoming downshift and at the same time given the same opportunity to avoid the downshifting process by an accelerator pedal operation.

Weiterhin ist es aus der Praxis bekannt, dass beim relativ schnellen Betätigen des Fahrpedals, respektive beim sogenannten "Gas geben", die Brennkraftmaschine das gewünschte Motormoment verzögert bereitstellt. Dieser Umstand kann sich insbesondere beim Rückwärtsfahren bzw. rückwärts Anfahren dahingehend nachteilig bemerkbar machen, dass der Fahrzeugführer das Fahrpedal intuitiv noch weiter durchdrückt. Steht dann das angeforderte Motormoment zur Verfügung, wird so eine ggf. ungewollt starke bzw. schlagartige Beschleunigung beim Rückwärtsfahren bewirkt. Hier setzt die nachfolgend beschriebene Erfindung an.Farther it is known from practice that the relatively fast actuation of the Accelerator pedal, respectively in the so-called "give gas", the engine the desired engine torque delayed provides. This circumstance can especially when reversing or backward approaching to this effect disadvantageous notice that the driver of the accelerator pedal intuitively pushed on even further. Is then the requested engine torque available, so one may be unintentional strong or sudden acceleration when reversing causes. Here sets the invention described below.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mittels eines verstellbaren und mit einer bestimmten stationären Rückstellkraft beaufschlagten Fahrpedals anzugeben, welches den Fahrzeugführer insbesondere beim Rückwärtsfahren mit Informationen versorgt, die ihn in die Lage versetzen, insbesondere ein verzögert bereitgestelltes Motormoment zu berücksichtigen.task The invention is a method for controlling the drive power an internal combustion engine of a motor vehicle by means of an adjustable and with a particular stationary Restoring force indicated accelerator pedal, which the driver in particular when reversing with information that enables him, in particular a delayed provided Engine torque to consider.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass bei eingelegtem Rückwärtsgang in einer vorgegebenen Pedalstellung "Sx" die stationäre Rückstellkraft des Fahrpedals im Sinne der Erzeugung eines Druckpunktes gegen die vom Fahrzeugführer aufzubringende Pedalkraft zur Verstellung des Fahrpedals für den Fahrzeugführer wahrnehmbar um einen bestimmten Betrag "Fx" sprunghaft erhöht wird. Gemäß einer besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die vorgegebene Pedalstellung "Sx" den Punkt der Momentenanforderung der Brennkraftmaschine markiert, bis zu dem eine moderate Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs mit vorzugsweise minimierter Beschleunigung gewährleistet ist. Gemäß einer bevorzugten Fortbildung des Verfahrens kann die Erhöhung der stationären Rückstellkraft um besagten Betrag "Fx" mittels eines aktiv wirkenden Stellgliedes bewerkstelligt werden. Insoweit kann dabei als aktiv wirkendes Stellglied ein Elektroantrieb in Form eines rotativen oder eines Linearantriebes verwendet werden, der seinerseits am Fahrpedal angreift. Weiter wird vorgeschlagen, dass die aktuelle Stellung des Fahrpedals laufend mittels eines Fahrpedalstellungsfühlers ermittelt und einem Steuergerät zugeführt wird, welches bei Erreichen der vorgegebenen Pedalstellung "Sx" ein Signal zur Erhöhung der stationären Rückstellkraft um besagten Betrag "Fx" generiert. Ferner wird vorgeschlagen, dass als Fahrpedalstellungsfühler ein Potentiometer verwendet wird, dessen erzeugte Spannung der aktuellen Stellung des Fahrpedals entspricht. Gemäß einer anderen Fortbildung des Verfahrens wird die Erhöhung der stationären Rückstellkraft um besagten Betrag "Fx" mittels eines passiv wirkenden Stellgliedes bewerkstelligt. Als passiv wirkendes Stellglied kann ein Federelement, eine Rastiervorrichtung oder jegliche andere mechanische Vorrichtung Verwendung finden, die ihrerseits geeignet ist, in der vorgegebenen Pedalstellung "Sx" die stationäre Rückstellkraft für den Fahrzeugführer wahrnehmbar um den bestimmten Betrag "Fx" sprunghaft zu erhöhen.According to the invention the object is achieved in conjunction with the features in the preamble of claim 1, characterized in that when reverse gear engaged in a predetermined pedal position "S x " the stationary restoring force of the accelerator pedal in the sense of generating a pressure point against the applied by the driver pedal force to adjust the accelerator pedal perceptible to the driver by a certain amount "F x " is increased abruptly. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the predetermined pedal position "S x " marks the point of the torque request of the internal combustion engine, to which a moderate reverse drive of the motor vehicle with preferably minimized acceleration is ensured. According to a preferred development of the method, the increase of the stationary restoring force by said amount "F x " can be accomplished by means of an actively acting actuator. In that regard, an electric drive in the form of a rotary or a linear drive can be used as active acting actuator, which in turn acts on the accelerator pedal. It is further proposed that the current position of the accelerator pedal is continuously determined by means of an accelerator pedal position sensor and fed to a control unit which generates a signal for increasing the stationary restoring force by said amount "F x " upon reaching the predetermined pedal position "S x ". It is also proposed that a potentiometer is used as the accelerator pedal position sensor whose generated voltage corresponds to the current position of the accelerator pedal. According to another development of the method, the increase of the stationary restoring force by said amount "F x " is accomplished by means of a passive-acting actuator. As passive acting actuator, a spring element, a locking device or any other mechanical device can be used, which in turn is suitable in the predetermined pedal position "S x " the stationary restoring force for the driver noticeably to increase by the predetermined amount "F x " leaps and bounds.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described schematically with reference to the drawings illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 die Darstellung einer geeigneten Fahrpedalvorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 the representation of a suitable accelerator pedal device for carrying out the method according to the invention,

2 die Darstellung einer erfindungsgemäß sich ergebenden Kraft-Weg-Kennlinie während der Betätigung des Fahrpedals bei eingelegtem Rückwärtsgang gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens. 2 the representation of an inventively resulting force-displacement curve during operation of the accelerator pedal when reverse gear engaged according to a preferred embodiment of the method.

1 zeigt äußerst schematisch ein Fahrpedal 1, welches verstellbar, vorliegend schwenkbeweglich ausgebildet und mittels zumindest eines Federelementes 2 mit einer bestimmten stationären Rückstellkraft beaufschlagt ist. 1 shows extremely schematically an accelerator pedal 1 , which is adjustable, in this case designed to be pivotable and by means of at least one spring element 2 is acted upon by a particular stationary restoring force.

Das Fahrpedal 1 ist entweder mechanisch oder elektrisch mit an sich bekannten Stellelementen, die die Leistung der Brennkraftmaschine steuern, verbunden. Besagte Stellelemente können beispielsweise bei Ottomotoren durch mittels Bautenzug oder Stellmotoren betriebene Drosselklappen gebildet sein (nicht näher gezeigt).The accelerator pedal 1 is either mechanically or electrically connected to known control elements that control the performance of the internal combustion engine. Said adjusting elements can be formed, for example, in gasoline engines by means of Bautenzug or actuators operated throttle valves (not shown in detail).

Durch das zumindest eine Federelement 2 ergibt sich bei Betätigung des Fahrpedals 1 für die Kraft-Weg-Kennlinie 3a (gestrichelt gezeichnet) herkömmlich ein weitestgehend linearer Anstieg der durch das Federelement 2 bewirkten stationären Rückstellkraft über den Pedal-Weg "S" (2).By the at least one spring element 2 results when the accelerator pedal is actuated 1 for the force-displacement characteristic 3a (dashed lines) conventionally a largely linear increase by the spring element 2 caused stationary restoring force via the pedal travel "S" ( 2 ).

Gesetzt den Fall, es wird ein Rückwärtsgang eingelegt, so ist nunmehr vorgesehen, dass in einer vorab ermittelten respektive vorgegebenen Pedalstellung "Sx" gegen die vom Fahrzeugführer aufzubringende Pedalkraft zur Verstellung des Fahrpedals 1 die stationäre Rückstellkraft für den Fahrzeugführer wahrnehmbar um einen bestimmten Betrag "Fx" sprunghaft erhöht wird.Suppose the case, it is engaged a reverse gear, it is now provided that in a previously determined respectively predetermined pedal position "S x " against the applied by the driver pedal force to adjust the accelerator pedal 1 the stationary restoring force for the driver perceptibly increased by a certain amount "F x " is increased.

Durch diese Maßnahme wird in der Pedalstellung "Sx" sozusagen zusätzlich zur stationären Rückstellkraft eine Gegenkraft gegen die vom Fahrzeugführer aufgebrachte Pedalkraft und demgemäß ein Druckpunkt geschaffen, der seinerseits vom Fahrzeugführer haptisch wahrnehmbar ist.By this measure, in the pedal position "S x ", so to speak, in addition to the stationary restoring force, a counterforce is created against the pedal force applied by the driver and accordingly a pressure point which, in turn, can be perceived haptically by the vehicle driver.

Besagte Pedalstellung "Sx" bzw. besagter Druckpunkt markieren hierbei im Wesentlichen den Punkt der Momentenanforderung der Brennkraftmaschine, bis zu dem eine moderate Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs gewährleistet ist. Unter moderater Rückwärtsfahrt wird beispielsweise eine minimierte Beschleunigung verstanden, wie sie beim Zurücksetzen eines Kraftfahrzeugs innerhalb einer Parklücke benötigt wird.Said pedal position "S x " or said pressure point in this case essentially mark the point of the torque request of the internal combustion engine, to which a moderate reverse drive of the motor vehicle is ensured. Moderate reversing means, for example, a minimized acceleration, as is required when resetting a motor vehicle within a parking space.

D. h., durch vorstehende Maßnahme wird dem Fahrzeugführer beim Rückwärtsfahren ein Signal zur Verfügung gestellt, welches ihn in die Lage versetzt zu entscheiden, ob er mit dem jederzeit reproduzierbaren Fahrerwunsch rückwärts fährt oder ob er den vorgegebenen Druckpunkt übertritt, um zu beschleunigen, ungeachtet der Tatsache, dass das angeforderte Motormoment bereits zur Verfügung steht oder nicht.D. h., by the above measure becomes the driver when reversing a signal available put him in a position to decide whether he reversing with the reproducible driver's request at any time or whether he breaks the given pressure point, to accelerate, despite the fact that the requested Engine torque is already available or not.

Zur sprunghaften Erhöhung der stationären Rückstellkraft des Fahrpedals 1 wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ein aktiv wirkendes Stellglied 4, vorliegend ein Elektroantrieb in Form eines rotativen Antriebs verwendet, der seinerseits geeignet ist, auf die nicht näher gezeigte Drehachse des Fahrpedals 1 ein Drehmoment aufzubringen, welches der gewünschten Erhöhung der stationären Rückstellkraft des Fahrpedals 1 um besagten Betrag "Fx" entspricht. Besagter rotativer Antrieb kann beispielsweise durch einen herkömmlicher Elektromotor "M" mit einem Kupplungselement gebildet sein.For a sudden increase in the stationary restoring force of the accelerator pedal 1 is according to a preferred embodiment, an active-acting actuator 4 , in the present case an electric drive in the form of a rotary drive used, which in turn is suitable for the not shown in detail rotational axis of the accelerator pedal 1 to apply a torque which is the desired increase in the stationary restoring force of the accelerator pedal 1 corresponds to said amount "F x ". Said rotary drive can be formed for example by a conventional electric motor "M" with a coupling element.

Ebenso ist es denkbar und wird durch die Erfindung mit erfasst, als aktiv wirkendes Stellglied 4, statt eines rotativen Antriebs einen Linearantrieb vorzusehen, der seinerseits am Fahrpedal 1 angreift.Likewise, it is conceivable and is detected by the invention with, as an active-acting actuator 4 Instead of a rotary drive to provide a linear drive, in turn, the accelerator pedal 1 attacks.

Die Ansteuerung des besagten aktiv wirkenden Stellgliedes 4 erfolgt mittels eines nicht näher dargestelltes elektronisches Steuergerätes, welches seinerseits elektrisch mit einem laufend die aktuelle Stellung des Fahrpedals 1 erfassenden Fahrpedalstellungsfühler, beispielsweise einem Potentiometer, verbunden ist, dessen erzeugte Spannung der aktuellen Stellung des Fahrpedals 1 entspricht.The activation of the said active-acting actuator 4 takes place by means of an electronic control unit, not shown in detail, which in turn electrically with a current, the current position of the accelerator pedal 1 detecting accelerator pedal position sensor, such as a potentiometer, is connected, the voltage generated the current position of the accelerator pedal 1 equivalent.

Erreicht das Fahrpedal 1 während der Betätigung desselben durch den Fahrzeugführer die vorgegebene Pedalstellung "Sx", wird vom besagten Steuergerät ein Signal generiert, welches eine Erhöhung der stationären Rückstellkraft um den Betrag "Fx" bewirkt.Reached the accelerator pedal 1 during the operation of the same by the driver, the predetermined pedal position "S x ", a signal is generated by said controller, which causes an increase in the stationary restoring force by the amount "F x ".

Findet beispielsweise ein Gleichstrommotor Verwendung, kann die gewünschte Kraft "Fx" durch den angelegten Strom beliebig eingestellt werden.If, for example, a DC motor is used, the desired force "F x " can be set as desired by the applied current.

Wie in der 2 näher gezeigt, kann es angezeigt sein, das Stellglied 4 respektive den Elektromotor so anzusteuern, dass im Punkt "Sx" die stationäre Rückstellkraft um den Betrag "Fx" erhöht und das erhöhte Niveau über den gesamten Pedal-Weg "S" gehalten wird – Kraft-Weg-Kennlinie 3b -.Like in the 2 shown closer, it may be appropriate to the actuator 4 respectively to control the electric motor so that in the point "S x " the stationary restoring force increased by the amount "F x " and the increased level over the entire pedal travel "S" is held - force-displacement curve 3b -.

Demgegenüber kann es auch von Vorteil sein, die Erhöhung um den Betrag "Fx" nur kurzzeitig zu bewerkstelligen und nachfolgend den ursprünglichen Zustand wieder herzustellen, derart, dass die Kraft-Weg-Kennlinie lediglich im Punkt "Sx" eine Spitze ausbildet. Gleichfalls kann besagte Erhöhung in Stufen oder kontinuierlich wieder in den linearen Anstieg der stationären Rückstellkraft zu münden, wodurch ein etwaiges nachteiliges Durchtreten des Fahrpedals weitestgehend vermieden ist. Denkbar ist es auch, eine Mehrzahl Druckpunkte, die ihrerseits eine Kraft-Weg-Kennlinie mit einer Mehrzahl unmittelbar hintereinander angeordneter Spitzen ausbilden, vorzusehen, um die Signalwirkung auf den Fahrzeugführer durch ein "Rütteln" des Fahrpedals zu verbessern (nicht näher dargestellt).In contrast, it may also be advantageous to accomplish the increase by the amount "F x " only briefly and subsequently restore the original state, such that the force-displacement curve forms a peak only at the point "S x ". Likewise, said increase in stages or continuously re-open in the linear increase of the stationary restoring force, whereby a possible adverse passage of the accelerator pedal is largely avoided. It is also conceivable to provide a plurality of pressure points, which in turn form a force-displacement curve with a plurality of tips arranged directly behind one another, in order to improve the signal effect on the driver by "shaking" the accelerator pedal (not shown in detail).

Vorstehendes bevorzugtes Ausführungsbeispiel stellt auf ein aktiv wirkendes Stellglied 4, beispielsweise in Form eines Elektromotors ab.The above preferred embodiment game sets to an active acting actuator 4 , For example, in the form of an electric motor.

Durch die Erfindung mit erfasst sind jedoch auch passiv wirkende Stellglieder, wie beispielsweise ein zusätzliches Federelement, eine Rastiervorrichtungen oder jegliche andere mechanische Vorrichtung, die geeignet ist, in der vorgegebenen Pedalstellung "Sx" die stationäre Rückstellkraft für den Fahrzeugführer wahrnehmbar um den bestimmten Betrag "Fx" sprunghaft zu erhöhen.However, passive actuators, such as an additional spring element, a detent device or any other mechanical device which is suitable for recognizing the stationary restoring force perceptible to the driver in the predetermined pedal position "S x " by the specific amount, are also covered by the invention. F x "to increase suddenly.

Geeignete Vorrichtung sind beispielsweise durch die bereits oben gewürdigte DE 101 22 162 A1 vorgeschlagen und umfassen u. a. eine Rastiervorrichtung mit einer drehbar gelagerten und eine oder mehrere nockenartige Erhebungen aufweisenden Nockenscheibe sowie mit einem karosserieseitig und drehfest gelagerten Rastierelement (nicht näher dargestellt). Hier wird die Erhöhung der Pedalkraft dadurch erzeugt, dass die Nockenscheibe mit einem weiteren Durchdrücken des Fahrpedals 1 gegen den Widerstand des an der nockenartigen Erhebung aufsteigenden Rastierelementes verdreht wird, wobei der Verlauf der Pedalkrafterhöhung im Wesentlichen durch durch die Form der nockenartigen Erhebung der Nockensscheibe bestimmt wird.Suitable devices are, for example, by the already appreciated above DE 101 22 162 A1 proposed and include, inter alia, a locking device with a rotatably mounted and one or more cam-like elevations having cam and with a body side and rotatably mounted locking element (not shown in detail). Here, the increase of the pedal force is generated by the fact that the cam disc with another push of the accelerator pedal 1 is rotated against the resistance of rising on the cam-like elevation Rastierelementes, the course of the pedal force increase is essentially determined by the shape of the cam-like elevation of the cam plate.

11
Fahrpedalaccelerator
22
Federelementspring element
3a3a
Kraft-Weg-Kennlinie (linearer Anstieg)Force-displacement curve (linear increase)
3b3b
Kraft-Weg-Kennlinie (mit Stufensprung)Force-displacement curve (with increment)
44
Stellgliedactuator

Claims (9)

Verfahren zur Steuerung der Antriebsleistung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mittels eines verstellbaren und mit einer bestimmten stationären Rückstellkraft beaufschlagten Fahrpedals (1), dadurch gekennzeichnet, dass bei eingelegtem Rückwärtsgang in einer vorgegebenen Pedalstellung "Sx" die stationäre Rückstellkraft des Fahrpedals (1) im Sinne der Erzeugung eines Druckpunktes gegen die vom Fahrzeugführer aufzubringende Pedalkraft zur Verstellung des Fahrpedals (1) für den Fahrzeugführer wahrnehmbar um einen bestimmten Betrag "Fx" sprunghaft erhöht wird.Method for controlling the drive power of an internal combustion engine of a motor vehicle by means of an adjustable accelerator pedal which is acted upon by a specific stationary restoring force (US Pat. 1 ), characterized in that when reverse gear engaged in a predetermined pedal position "S x " the stationary restoring force of the accelerator pedal ( 1 ) in the sense of generating a pressure point against the pedal force to be applied by the driver for adjusting the accelerator pedal ( 1 ) is noticeably increased by the driver by a certain amount "F x ". Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Pedalstellung "Sx" den Punkt der Momentenanforderung der Brennkraftmaschine markiert, bis zu dem eine moderate Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs mit vorzugsweise minimierter Beschleunigung gewährleistet ist.A method according to claim 1, characterized in that the predetermined pedal position "S x " marks the point of the torque request of the internal combustion engine, to which a moderate reverse drive of the motor vehicle with preferably minimized acceleration is ensured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung der stationären Rückstellkraft um besagten Betrag "Fx" mittels eines aktiv wirkenden Stellgliedes (4) bewerkstelligt wird.Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that the increase of the stationary restoring force by said amount "F x " means of an active-acting actuator ( 4 ) is accomplished. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als aktiv wirkendes Stellglied (4) ein Elektroantrieb verwendet wird.Method according to Claim 3, characterized in that the active-action actuator ( 4 ) An electric drive is used. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Elektroantrieb ein rotativer Antrieb oder ein Linearantrieb verwendet wird, der seinerseits am Fahrpedal (1) angreift.A method according to claim 4, characterized in that a rotary drive or a linear drive is used as the electric drive, which in turn on the accelerator pedal ( 1 ) attacks. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Stellung des Fahrpedals (1) laufend vermittels eines Fahrpedalstellungsfühlers ermittelt und einem Steuergerät zugeführt wird, welches bei Erreichen der vorgegebenen Pedalstellung "Sx" ein Signal zur Erhöhung der stationären Rückstellkraft um besagten Betrag "Fx" generiert.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the current position of the accelerator pedal ( 1 ) is continuously determined by means of an accelerator pedal position sensor and fed to a control unit which generates a signal for increasing the stationary restoring force by said amount "F x " when the predetermined pedal position "S x " is reached. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrpedalstellungsfühler ein Potentiometer verwendet wird, dessen erzeugte Spannung der aktuellen Stellung des Fahrpedals (1) entspricht.A method according to claim 6, characterized in that as accelerator pedal position sensor, a potentiometer is used whose generated voltage of the current position of the accelerator pedal ( 1 ) corresponds. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung der stationären Rückstellkraft um besagten Betrag "Fx" mittels eines passiv wirkenden Stellgliedes bewerkstelligt wird.Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that the increase of the stationary restoring force by said amount "F x " is accomplished by means of a passive-acting actuator. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als passiv wirkendes Stellglied ein Federelement, eine Rastiervorrichtung oder jegliche andere mechanische Vorrichtung Verwendung findet, die ihrerseits geeignet ist, in der vorgegebenen Pedalstellung "Sx" die stationäre Rückstellkraft für den Fahrzeugführer wahrnehmbar um den bestimmten Betrag "Fx" sprunghaft zu erhöhen.A method according to claim 7, characterized in that as a passive actuator, a spring element, a locking device or any other mechanical device is used, which in turn is suitable in the predetermined pedal position "S x " the stationary restoring force perceptible to the driver by the predetermined amount Increase "F x " by leaps and bounds.
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