DE202007016437U1

DE202007016437U1 - Device for influencing an accelerator pedal of a motor vehicle during a braking operation

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Publication number: DE202007016437U1
Application number: DE202007016437U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2008-02-07
Anticipated expiration: 2017-11-24

Abstract

Vorrichtung (1) zur Steuerung einer Drehzahl eines Antriebs (16) eines Kraftfahrzeugs bei einem Bremsvorgang, mit:
einem Fahrpedal (6), mittels dem die Drehzahl des Antriebs (16) über eine Drehzahlstelleinheit (14) steuerbar ist,
einem unabhängig von dem Fahrpedal (6) bewegbaren Bremspedal, und einer Steuereinheit (2), die mit einer Sensoreinrichtung (3) zur Erfassung der Bewegung des Bremspedals verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrpedal (6) eine Sperreinrichtung (18) zugeordnet ist, welche durch die Steuereinheit (2) bei Betätigung des Bremspedals zur Reduzierung der Drehzahl des Antriebs (16) steuerbar ausgebildet ist.Device (1) for controlling a rotational speed of a drive (16) of a motor vehicle during a braking operation, with:
an accelerator pedal (6) by means of which the rotational speed of the drive (16) can be controlled via a speed setting unit (14),
a brake pedal which can be moved independently of the accelerator pedal (6), and a control unit (2) which is connected to a sensor device (3) for detecting the movement of the brake pedal, characterized in that a blocking device (18) is associated with the accelerator pedal (6) which is controllably formed by the control unit (2) upon actuation of the brake pedal to reduce the rotational speed of the drive (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Drehzahl eines Antriebs eines Kraftfahrzeugs bei einem Bremsvorgang.The The invention relates to a device for controlling a rotational speed a drive of a motor vehicle during a braking operation.

Derzeit sind Kraftfahrzeuge nicht nur mit einer Verbrennungsmaschine als Antrieb ausgerüstet, sondern können auch einen so genannten Hybridantrieb als Kombination aus Elektromotor und Verbrennungsmaschine besitzen. Außerdem sind auch Elektrofahrzeuge bekannt, deren Antrieb ein Elektromotor ist.Currently are motor vehicles not only with an internal combustion engine than Drive equipped, but can also a so-called hybrid drive as a combination of electric motor and combustion engine. There are also electric vehicles known, whose drive is an electric motor.

Zur Bedienung eines Kraftfahrzeugs sind im Allgemeinen ein Bremspedal und ein Fahrpedal, dessen übliche Bezeichnung als Gaspedal bekannt ist, und zur Drehzahlverstellung des Antriebs benutzt wird, vorgesehen. Diese Pedale sind sowohl bei Fahrzeugen mit und ohne Automatikgetriebe und unabhängig von den oben genannten Antriebstypen vorhanden.to Operation of a motor vehicle is generally a brake pedal and an accelerator pedal, the usual Designation as accelerator pedal is known, and for speed adjustment of the drive is provided. These pedals are both for vehicles with and without automatic transmission and independent of the above drive types available.

Bei einem Bremsvorgang nimmt der Fahrer den Fuß vom Fahrpedal, um das Bremspedal zu betätigen. Dabei wird der Motor des Kraftfahrzeugs nicht mehr beschleunigt, sondern auf Leerlaufdrehzahl gestellt, da das Fahrpedal automatisch in seine Ruhestellung zurückkehrt.at In a braking operation, the driver takes his foot off the accelerator pedal to the brake pedal to press. In this case, the engine of the motor vehicle is no longer accelerated, but set to idle speed, as the accelerator pedal automatically returns to his rest position.

Insbesondere in Gefahrensituationen, bei denen jede Sekunde zählt, kann es durch Aufregung, Panik usw. zu einer unkonzentrierten Betätigung der Pedale kommen. Trägt der Fahrer des Fahrzeugs zusätzlich noch Schuhwerk mit breiten Sohlen, wie dies in der kalten Jahreszeit häufig vorkommt, so kann beim Betätigen des Bremspedals ungewollt gleichzeitig auch das Fahrpedal mit demselben Fuß betätigt werden. Daraus resultiert im schlimmsten Fall ein deutlich längerer Brems/Anhalteweg, weil die Bremsanlage zusätzlich auch noch gegen die Antriebskraft des durch die gleichzeitige Betätigung des Fahrpedals beschleunigten bzw. nicht in der Drehzahl reduzierten Motors zu wirken hat. Das ergibt unter Umständen einen verlängerten Bremsweg, wodurch im Falle eines Aufpralls höhere Energien mit entsprechenden Folgen freigesetzt werden können.Especially In dangerous situations, where every second counts, it can be caused by excitement, panic etc. come to an unfocused operation of the pedals. Wears the driver the vehicle additionally even footwear with wide soles, as in the cold season often occurs, so can when pressing the brake pedal unintentionally at the same time also the accelerator pedal with the same Foot to be operated. This results in the worst case, a significantly longer braking / stopping distance, because the brake system in addition even against the driving force of the simultaneous operation of the Accelerator accelerated or not reduced in speed Motors has to work. This may result in a prolonged Braking distance, whereby in the case of an impact higher energies with appropriate Consequences can be released.

DE 27 42 381 C2 gibt hierzu ein Sicherheitspedal für Kraftfahrzeuge an. Dabei sind Gaspedal und Bremspedal über eine relativ aufwändige mechanische Vorrichtung derart gekoppelt, dass bei Bremsbetätigung eine Gasrücknahme mit einem seitlich auf dem Bremspedal gelagerten Gaspedal und einer senkrecht zur Bremspedalachse sich erstreckenden Wippachse zur Richtungsumkehr der Gaspedalbewegung erfolgt. DE 27 42 381 C2 specifies a safety pedal for motor vehicles. In this case, accelerator pedal and brake pedal via a relatively complex mechanical device are coupled such that when braking a gas take-off with a laterally mounted on the brake pedal accelerator pedal and a perpendicular to the brake pedal axis extending rocker axis for direction reversal of the accelerator pedal movement takes place.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einer Betätigung des Bremspedals die Funktion des Fahrpedals derart zu beeinflussen, dass ein Anstieg der Motordrehzahl über die Leerlaufdrehzahl hinaus nicht möglich ist.It is therefore the object of the present invention, upon actuation of the Brake pedal to affect the function of the accelerator pedal so that an increase in engine speed over the idling speed is not possible.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved.

Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine Sperre des Fahrpedals durch eine Einschränkung oder Blockierung seiner Steuerfunktion bei Betätigung des Bremspedals sowohl mechanisch als auch elektronisch zu schaffen.One The basic idea of the invention is a lock of the accelerator pedal by a restriction or blocking its control function when the brake pedal is pressed both mechanically as well as electronically.

Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass die von einem Fahrpedal eines Kraftfahrzeugs erzeugten Signale zur Einstellung einer Drehzahl eines Antriebs eines Kraftfahrzeugs in ihrer Übertragungsstrecke unterbrochen oder zum Beispiel auf eine Leerlaufdrehzahl eingeschränkt werden, wenn ein Bremsvorgang eingeleitet wird, wobei eine aufwändige Mechanik nicht notwendig ist.Thereby is advantageously achieved that of an accelerator pedal of a motor vehicle generated signals for setting a speed of a drive of a Motor vehicle interrupted in its transmission path or restricted to an idling speed, for example, when a braking operation is initiated, being a complex mechanism is not necessary.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung einer Drehzahl eines Antriebs eines Kraftfahrzeugs bei einem Bremsvorgang, mit einem Fahrpedal, mittels dem die Drehzahl des Antriebs über eine Drehzahlstelleinheit steuerbar ist, einem unabhängig von dem Fahrpedal (6) bewegbaren Bremspedal, und einer Steuereinheit, die mit einem Sensoreinrichtung zur Erfassung der Bewegung des Bremspedals verbunden ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrpedal eine Sperreinrichtung zugeordnet ist, welche durch die Steuereinheit Betätigung des Bremspedals zur Reduzierung der Drehzahl des Antriebs steuerbar ausgebildet ist.An inventive device for controlling a rotational speed of a drive of a motor vehicle in a braking operation, with an accelerator pedal, by means of which the rotational speed of the drive is controllable via a Drehzahlstelleinheit, one independent of the accelerator pedal ( 6 ) movable brake pedal, and a control unit which is connected to a sensor device for detecting the movement of the brake pedal, characterized in that the accelerator pedal is associated with a locking device, which is controllably formed by the control unit operating the brake pedal to reduce the rotational speed of the drive.

Die Steuereinheit veranlasst bei einem ermittelten Bremsvorgang auf elektronische Art und Weise oder auch auf mechanische Art, dass die Signalübertragung vom Gaspedal zum Motor blockiert oder auf eine niedrige Drehzahl, zum Beispiel Leerlaufdrehzahl bei einer Verbrennungsmaschine, eingeschränkt wird. Dazu dient eine von der Steuereinheit gesteuerte Sperreinrichtung, die zum Beispiel das Fahrpedal mechanisch so blockiert, dass eine Betätigung keine Verstellung desselben bewirkt. Es ist aber auch möglich, dass im Falle einer elektronischen Übertragung der Gaspedalstellung an eine Drehzahlstelleinheit, zum Beispiel eine Einspritzsteuerung, eine Unterbrechung dieser Übertragung erfolgt, so dass eine Betätigung des Fahrpedals keine Auswirkung hat.The Control unit causes at a determined braking operation electronic way or even in a mechanical way that the signal transmission blocked by the accelerator pedal to the engine or at a low speed, For example, idle speed in an internal combustion engine is limited. This purpose is controlled by the control unit blocking device, which, for example, mechanically blocks the accelerator pedal so that a activity no adjustment of the same causes. But it is also possible that in the case of an electronic transmission of the Accelerator pedal position to a speed setting unit, for example one Injection control, an interruption of this transmission takes place, so that an operation the accelerator pedal has no effect.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove.

Eine Verbindung bzw. Übertragungsstrecke zur Übertragung der Steuerfunktion des Fahrpedals auf die Drehzahlstelleinheit kann auch hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet sein. Auch hierzu kann die Sperreinrichtung entsprechend angepasst sein, zum Beispiel durch ein geeignetes Magnetventil. Dadurch ist ein großer Einsatzbereich für unterschiedliche Systeme geschaffen.A connection or transmission path for transmitting the control function of the accelerator pedal to the speed setting unit can also be designed hydraulically or pneumatically. Again, the locking device can be adjusted accordingly be, for example, by a suitable solenoid valve. This creates a large area of application for different systems.

Die Steuereinheit ist zur Verarbeitung eines weiteren Eingangssignals von zumindest einem weiteren Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Das kann zum Beispiel die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sein, deren Signal auf einem Bus zur Verfügung stehen kann. Dadurch kann eine Rückmeldung über die Effizienz der Blockierung des Gaspedals bzw. eine Kontrolle desselben erfolgen.The Control unit is for processing another input signal of at least one further operating parameter of the motor vehicle educated. This can, for example, the driving speed of the motor vehicle whose signal can be available on a bus. This can a feedback about the Efficiency of the blockage of the accelerator pedal or a control thereof respectively.

In einer weiteren Ausbildung weist die Steuereinheit eine Speichereinrichtung zur Speicherung und/oder Zwischenspeicherung von Daten auf. Diese Daten sind zum Beispiel notwendig, um die Steuereinheit an unterschiedliche Fahrpedal- und Antriebssysteme in einfacher Weise anpassen zu können. Weiterhin können Daten der Fahrzeuggeschwindigkeit und Bremsvorgänge zwischengespeichert werden, was zum Beispiel zur Weiterleitung an einen Fahrtenschreiber zur Registrierung bei Unfällen von Vorteil ist.In In a further embodiment, the control unit has a memory device for storing and / or caching data. These dates For example, it is necessary to set the control unit to different To be able to adjust accelerator pedal and drive systems in a simple manner. Farther can Cached data of vehicle speed and braking events, for example, for forwarding to a tachograph for Registration in case of accidents is beneficial.

Weiterhin ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Betätigungseinrichtung zur Aktivierung bzw. Deaktivierung der Steuereinheit ausgebildet ist. Dadurch ist ermöglicht, dass sowohl der Fahrer als auch automatische Steuersysteme die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Bedarf ein- oder ausschalten können.Farther it is provided that the device has an actuating device for activating or Deactivation of the control unit is formed. This makes it possible that both the driver and automatic control systems, the device according to the invention can be turned on or off as needed.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt:The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference to the attached drawings explained in more detail. in this connection shows:

1 ein schematisches Blockdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic block diagram of a first embodiment of the present invention;

2 ein schematisches Blockdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; und 2 a schematic block diagram of a second embodiment of the present invention; and

3 ein schematisches Blockdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung 3 a schematic block diagram of a third embodiment of the present invention

Gleiche Bauelemente bzw. Funktionseinheiten mit gleicher Funktion sind mit gleichen Bezugszeichen in den Figuren gekennzeichnet.Same Components or functional units with the same function are with the same reference numerals in the figures.

1 stellt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Einstellung einer Drehzahl eines Antriebs 16 eines Kraftfahrzeugs (nicht gezeigt) in Form eines Blockdiagramms dar. 1 illustrates a first embodiment of a device according to the invention 1 for setting a speed of a drive 16 of a motor vehicle (not shown) in the form of a block diagram.

Der Antrieb 16 ist über eine Energieleitung 15 mit einer Drehzahlstelleinheit 14 verbunden, welche eine Energiezufuhr 13 aufweist. Die Drehzahlstelleinheit 14 ist über eine Verbindung 17 mit einem Fahrpedal 16 gekoppelt. In der Verbindungsstelle zwischen Verbindung 17 und der Drehzahlstelleinheit 14 ist eine Sperreinheit 18 angeordnet, die mit einer Steuereinheit 2 über ein Übertragungsmittel 19 in Verbindung steht. Die Steuereinheit 2 ihrerseits ist mit einer Sensoreinrichtung 3 verbunden.The drive 16 is via a power line 15 with a speed setting unit 14 connected, which is an energy supply 13 having. The speed setting unit 14 is about a connection 17 with an accelerator pedal 16 coupled. In the junction between connection 17 and the speed setting unit 14 is a barrier 18 arranged with a control unit 2 via a transmission medium 19 communicates. The control unit 2 in turn is with a sensor device 3 connected.

Dieses gezeigte Beispiel in 1 gilt für Verbrennungskraftmaschinen und auch für Elektromotore als Antrieb 16. Die Energiezufuhr 13 ist im Falle der Verbrennungsmaschine eine Kraftstoffzufuhr, wobei die Energiezufuhr 13 bei einem Elektromotor elektrischer Strom ist. Selbstverständlich kann der Antrieb 16 zum Beispiel auch ein Hydraulikmotor sein, der mittels einer Hydraulikflüssigkeit unter Druckenergie gespeist wird.This example shown in 1 applies to internal combustion engines and also to electric motors as drive 16 , The energy supply 13 in the case of the internal combustion engine is a fuel supply, the energy supply 13 in an electric motor is electric power. Of course, the drive can 16 for example, be a hydraulic motor, which is powered by a hydraulic fluid under pressure energy.

Die Drehzahlstelleinheit 14 ist bei einer Verbrennungsmaschine zum Beispiel eine Drosselklappe eines Vergasers oder eine Motorsteuerung und bei einem Elektromotor zum Beispiel ein Leistungshalbleiter oder ein Stellwiderstand.The speed setting unit 14 For example, in an internal combustion engine, a throttle valve of a carburettor or a motor controller and in an electric motor, for example, a power semiconductor or a variable resistor.

Das Fahrpedal 6 ist über eine Verbindung 17, zum Beispiel ein Zugmittel, Hebelgestänge, eine elektrische Übertragungsstrecke, mit der Drehzahlstelleinheit 14 zur Einstellung einer Drehzahl in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung gekoppelt.The accelerator pedal 6 is about a connection 17 , For example, a traction means, lever linkage, an electrical transmission link, with the speed setting unit 14 coupled to set a speed as a function of the accelerator pedal position.

Die Sperreinrichtung 18 ist dazu ausgelegt, bei einem anstehenden elektrischen, elektronischen oder mechanischen Steuersignal von der Steuereinheit 2 die Drehzahleinstellung des Fahrpedals 6 einzuschränken oder zu blockieren. Dies kann bei einer mechanischen Verbindung 17 zum Beispiel mechanisch durch eine Bremse oder eine Schaltkupplung erfolgen. Bei einer Drosselklappe kann zum Beispiel ein Anschlag für den Drosselklappenhebel an diesen gelegt werden.The locking device 18 is designed for a pending electrical, electronic or mechanical control signal from the control unit 2 the speed setting of the accelerator pedal 6 restrict or block. This can be done with a mechanical connection 17 For example, mechanically by a brake or a clutch. In the case of a throttle flap, for example, a stop for the throttle valve lever can be attached to it.

Die Verwendung der Sperreinrichtung 18 wird nun beschrieben.The use of the locking device 18 will now be described.

Bei einer Betätigung des Bremspedals (nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs erfasst die Sensoreinrichtung 3 einen Bremsvorgang des Kraftfahrzeugs, der zum Beispiel durch Bewegung des Bremspedals, der Feststellbremse oder von einer elektronischen Steuerung ausgelöst wird. Dabei kann die Sensoreinrichtung 3 mit einem vorhandenen Bremsdruckschalter und/oder Kontakt für Bremslicht in Verbindung stehen. Es ist auch möglich, dass die Sensoreinrichtung 3 ein zusätzliches Schaltelement ist, welches durch eine Bremspedalbetätigung ausgelöst wird, wie zum Beispiel ein mit dem Bremspedal gekoppelter Endschalter oder ein Schaltkontakt, welcher in der Trittplatte des Bremspedals angeordnet ist. Ein ähnlicher Kontakt kann mit der Feststellbremse gekoppelt sein. Die elektronische Steuerung kann zum Beispiel ein so genannter Bremsassistent oder eine Geschwindigkeitsautomatik sein. Bei Erfassung des Bremsvorgangs erzeugt die Sensoreinrichtung 3 ein dazu korrespondierendes Signal und leitet es die Steuereinheit 2.Upon actuation of the brake pedal (not shown) of the motor vehicle, the sensor device detects 3 a braking operation of the motor vehicle, which is triggered for example by movement of the brake pedal, the parking brake or by an electronic control. In this case, the sensor device 3 communicate with an existing brake pressure switch and / or brake light contact. It is also possible that the sensor device 3 an additional switching element which is triggered by a brake pedal operation, such as a coupled to the brake pedal limit switch or a switching contact, which is arranged in the tread plate of the brake pedal. A similar The contact can be coupled to the parking brake. The electronic control can be, for example, a so-called brake assistant or an automatic speed control. Upon detection of the braking process, the sensor device generates 3 a corresponding signal and it passes the control unit 2 ,

Die Steuereinheit 2 steuert daraufhin die Sperreinrichtung 18 dergestalt, dass eine Betätigung des Fahrpedals 6 zu keiner Drehzahlverstellung führt. Zum Beispiel kann die Sperreinrichtung 18 die Stellung einer Drosselklappe auf die Leerlaufstellung begrenzen oder im Falle einer Kupplung diese öffnen, so dass keine mechanische Übertragung der Fahrpedalbewegung für eine Drehzahlverstellung stattfinden kann.The control unit 2 then controls the locking device 18 such that actuation of the accelerator pedal 6 does not lead to any speed adjustment. For example, the locking device 18 limit the position of a throttle valve to the neutral position or open in the case of a clutch, so that no mechanical transmission of the accelerator pedal movement can take place for a speed adjustment.

Die 2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.The 2 shows a schematic block diagram of a second embodiment of the present invention.

Die Vorrichtung 1 weist hier Folgendes auf: die Steuereinheit 2 mit einem Verarbeitungsblock 9, einem Ausgangsblock 10 und einer Speichereinrichtung 12; unterschiedliche Signalquellen 3 bis 5, die mit der Steuereinheit 2 verbunden sind; und eine erste und zweite Übertragungsstrecke 7 und 8. Der Verarbeitungsblock 9 ist mit dem Ausgangsblock 10 verbunden, welcher über einen Schaltblock 11 mit den Übertragungsstrecken 7 und 8 in Verbindung steht. Der Ausgangsblock 10 kann ein elektronisches oder elektromechanisches Schaltelement sein, zum Beispiel ein Transistor oder ein Relais.The device 1 here is the control unit 2 with a processing block 9 , an output block 10 and a storage device 12 ; different signal sources 3 to 5 connected to the control unit 2 are connected; and a first and second transmission path 7 and 8th , The processing block 9 is with the output block 10 connected, which via a switching block 11 with the transmission links 7 and 8th communicates. The starting block 10 may be an electronic or electromechanical switching element, for example a transistor or a relay.

Die Signalquellen sind in diesem Beispiel die Sensoreinrichtung 3, ein Geschwindigkeitssensor 4 und optional eine Betätigungseinrichtung 5. Sie sind mit dem Verarbeitungsblock 9 der Steuereinheit 2 verbunden.The signal sources in this example are the sensor device 3 , a speed sensor 4 and optionally an actuator 5 , They are with the processing block 9 the control unit 2 connected.

Die Sensoreinrichtung 3 ist bereits unter 1 beschrieben. Bei Erfassung des Bremsvorgangs erzeugt sie ein dazu korrespondierendes Signal und leitet es an den Verarbeitungsblock 9.The sensor device 3 is already under 1 described. Upon detection of the braking process, it generates a corresponding signal and sends it to the processing block 9 ,

Der Geschwindigkeitssensor 4 ermittelt die Fahrzeuggeschwindigkeit und erzeugt ein dazu korrespondierendes Signal, was ebenfalls an den Verarbeitungsblock 9 geleitet wird. Der Geschwindigkeitssensor 4 kann auch Bestandteil einer schon vorhandenen Motorsteuerung sein, wobei das Geschwindigkeitssignal zum Beispiel auf einer Bus-Vorrichtung des Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht.The speed sensor 4 determines the vehicle speed and generates a corresponding signal, which is also sent to the processing block 9 is directed. The speed sensor 4 may also be part of an existing engine control, the speed signal is available for example on a bus device of the motor vehicle.

Die Betätigungseinrichtung 5 kann optional mit der Steuereinheit 2 verbunden sein und ist zum Beispiel als Schalter ausgebildet, mit dem die Steuereinheit 2 vom Fahrer des Kraftfahrzeugs bewusst und/oder von einer Motorsteuerung in vorbestimmten Fällen ein- oder ausgeschaltet werden kann.The actuating device 5 can be optional with the control unit 2 be connected and is designed, for example, as a switch with which the control unit 2 the driver of the motor vehicle aware and / or can be switched on or off by a motor control in predetermined cases.

Die Speichereinrichtung 12 dient zur Speicherung von Daten, welche der Verarbeitungsblock 9 und der Ausgangsblock 10 zur Be- und Verarbeitung von Ein- und Ausgangssignalen benötigen. Diese Daten können auch zur Generierung von Signalformen dienen, welche für die Kommunikation des Verarbeitungsblocks 9 mit dem Ausgangsblock 10 zur geeigneten Beeinflussung des Fahrpedalsignals zwingend erforderlich sein können. Die Speichereinrichtung 12 kann in einer weiteren Ausführung zum Beispiel auch Daten zwischenspeichern, wie zum Beispiel Fahrpedalstellung und/oder Fahrgeschwindigkeit im Zeitpunkt des Bremsvorgangs. Es ist auch möglich, dass der Ursprung des Bremssignals aufgezeichnet wird. Diese zwischengespeicherten Daten können zum Beispiel zur Rekonstruktion von Unfallhergängen ausgewertet werden.The storage device 12 serves to store data which the processing block 9 and the output block 10 for processing and processing of input and output signals. This data can also be used to generate waveforms used for communication of the processing block 9 with the output block 10 may be mandatory for the appropriate influence on the accelerator pedal signal. The storage device 12 In a further embodiment, for example, also buffer data, such as accelerator pedal position and / or driving speed at the time of braking. It is also possible that the origin of the brake signal is recorded. These cached data can be evaluated, for example, for the reconstruction of accident scenarios.

Bei einem Bremsvorgang wird ein dazu korrespondierendes Signal von der Sensoreinrichtung 3 an den Verarbeitungsblock 9 der Steuereinheit 2 gesendet. Durch die Betätigungseinrichtung 5 kann der Verarbeitungsblock 9 ein- oder ausgeschaltet werden. Ist auf diese Weise der Verarbeitungsblock 9 eingeschaltet, so erkennt er die Herkunft des Signals, zum Beispiel vom Bremspedal, Bremsassistent oder von der Feststellbremse. Gleichzeitig ermittelt er über die Verbindung mit dem Geschwindigkeitssensor 4 die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, was für weitere Entscheidungen in bestimmten Fällen notwendig sein kann.During a braking process, a signal corresponding thereto from the sensor device 3 to the processing block 9 the control unit 2 Posted. By the actuator 5 can the processing block 9 be switched on or off. Is in this way the processing block 9 switched on, it recognizes the origin of the signal, for example from the brake pedal, brake assist or from the parking brake. At the same time it determines via the connection with the speed sensor 4 the driving speed of the vehicle, which may be necessary for further decisions in certain cases.

Der Verarbeitungsblock 9 erzeugt mm ein Signal in einer geeigneten Form, welches den Ausgangsblock 10 so steuert, dass dieser den Schaltblock 11 so steuert, dass eine Verbindung von der ersten Übertragungsstrecke 7 zur zweiten Übertragungsstrecke 8 unterbrochen oder eingeschränkt wird. Diese Unterbrechung kann in einer anderen Ausführung auch so gestaltet sein, dass die Unterbrechung nicht abrupt erfolgt, was für bestimmte Betriebsbedingungen erforderlich sein kann.The processing block 9 mm produces a signal in a suitable form which is the output block 10 so controls that this the switch block 11 so controls that a connection from the first transmission link 7 to the second transmission link 8th interrupted or restricted. In another embodiment, this interruption may also be designed such that the interruption does not occur abruptly, which may be necessary for certain operating conditions.

Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel nach 1 übernimmt der Schaltblock 11 in diesem Beispiel die Funktion der Sperreinrichtung 18 und ist seinerseits mit der ersten Übertragungsstrecke 7 mit dem Fahrpedal 6 und mit der zweiten Übertragungsstrecke 8 mit der Drehzahlstelleinheit 14 (siehe 1) gekoppelt.In contrast to the first embodiment according to 1 takes over the switching block 11 in this example, the function of the locking device 18 and is in turn with the first transmission link 7 with the accelerator pedal 6 and with the second transmission link 8th with the speed setting unit 14 (please refer 1 ) coupled.

Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel nach 1 ist hier die Sperreinrichtung, das heißt der Schaltblock 11 nicht an der Drehzahlstelleinheit 14 angeordnet, sondern separat davon. Er kann auch direkt am Fahrpedal 6 platziert sein, um dessen Funktion direkt vor Ort einzuschränken oder zu blockieren.In contrast to the first embodiment according to 1 Here is the locking device, that is the switching block 11 not at the speed setting unit 14 arranged but separate from it. He can also directly on the accelerator pedal 6 be placed in order to restrict or block its function locally.

Der Schaltblock 11 kann hier ein elektronisches oder elektromechanisches Schaltelement sein. Weiterhin kann in diesem zweiten Ausführungsbeispiel die Signalübertragung vom Fahrpedal 6 aus auch mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Dementsprechend kann der Schaltblock 11 ausgebildet sein. Für den mechanischen Fall, in dem das Fahrpedal 6 mit einem Zugelement verbunden ist, kann der Schaltblock 11 zum Beispiel dieses Zugelement blockieren. Dies kann zum Beispiel dadurch erfolgen, dass der Schaltblock 11 ein Elektromagnet ist, dessen Anker zum Beispiel entweder eine mechanische Blockierung der Verschwenkung des Fahrpedals 6 oder eine Blockierung eines Umlenkhebels des Zugelementes bewirkt. Es ist auch denkbar, dass der Schaltblock 11 als Lagerung des Gaspedals 6 mit einer elektrisch schaltbaren Kupplung ausgerüstet ist. Weitere Ausführungen sind je nach Bauart des Fahrzeugs möglich.The switching block 11 can be here an electronic or electromechanical switching element. Furthermore, in this second embodiment, the signal transmission from the accelerator pedal 6 also be carried out mechanically, hydraulically or pneumatically. Accordingly, the switching block 11 be educated. For the mechanical case in which the accelerator pedal 6 is connected to a tension element, the switching block 11 For example, block this tension element. This can be done, for example, that the switching block 11 is an electromagnet whose armature, for example, either a mechanical blocking the pivoting of the accelerator pedal 6 or causes a blocking of a reversing lever of the tension element. It is also conceivable that the switching block 11 as storage of the gas pedal 6 equipped with an electrically switchable coupling. Other versions are possible depending on the design of the vehicle.

Im Falle einer hydraulischen oder pneumatischen Signalübertragung des Signals des Gaspedals 6 kann der Schaltblock 11 ein entsprechendes Elektromagnetventil sein.In the case of a hydraulic or pneumatic signal transmission of the signal of the accelerator pedal 6 can the switch block 11 be a corresponding solenoid valve.

Die 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel, wobei hier im Unterschied zu 1 und 2 die Funktion der Sperreinheit 18 durch den Ausgangsblock 10 gebildet wird und die Übertragungsstrecken 7 und 8 als reine elektrische Leitungen ausgebildet sind. Die erste Übertragungsstrecke 7 verbindet das Fahrpedal 6 mit dem Ausgangsblock 10. Die zweite Übertragungsstrecke 8 verbindet den Ausgangsblock 10 mit der Drehzahlstelleinheit 14 (siehe 1), welche zum Beispiel einen elektrischer Stellmotor für eine Drosselklappe oder für eine Kraftstoffeinspritzanlage ansteuert.The 3 shows a third embodiment, wherein here in contrast to 1 and 2 the function of the blocking unit 18 through the output block 10 is formed and the transmission links 7 and 8th are designed as pure electrical lines. The first transmission link 7 connects the accelerator pedal 6 with the output block 10 , The second transmission link 8th connects the output block 10 with the speed setting unit 14 (please refer 1 ), which drives, for example, an electric servomotor for a throttle valve or for a fuel injection system.

Der Ausgangsblock 10 kann auch hier ein elektronisches oder elektromechanisches Schaltelement sein, zum Beispiel ein Transistor oder ein Relais, welches die Übertragungsstrecken 7 und 8 elektrisch verbindet oder unterbricht. Auch eine Einschränkung ist möglich, indem zum Beispiel eine Signalspannung begrenzt wird.The starting block 10 can also be an electronic or electromechanical switching element, for example, a transistor or a relay, which the transmission lines 7 and 8th electrically connects or disconnects. A restriction is also possible, for example by limiting a signal voltage.

Damit kann ein Signalfluss vom Fahrpedal 6 über die erste Übertragungsstrecke 7 zur zweiten Übertragungsstrecke 8 und somit zur Drehzahlstelleinheit 14 des Antriebs 16 des Fahrzeugs einerseits unterbrochen und andererseits blockiert werden. Das Unterbrechen bewirkt, dass die Drehzahl des Motors zum Beispiel auf Leerlaufdrehzahl abgesenkt wird, wobei dadurch das Fahrzeug bei eingekuppeltem Motor durch diesen zusätzlich gebremst wird. Die Blockierung hat zur Folge, dass bei einer, auch unbeabsichtigten, gleichzeitigen Betätigung von Gaspedal und Bremspedal das Fahrpedal keine Funktion hat, und die Motordrehzahl nicht erhöht werden kann, um den Bremsvorgang nicht negativ zu beeinflussen.This can be a signal flow from the accelerator pedal 6 over the first transmission path 7 to the second transmission link 8th and thus to the speed setting unit 14 of the drive 16 the vehicle on the one hand interrupted and on the other hand blocked. The interruption causes the speed of the engine is lowered, for example, to idle speed, thereby additionally braking the vehicle when the engine is engaged. The result of the blockage is that the accelerator pedal has no function when the accelerator pedal and the brake pedal are actuated simultaneously, and the engine speed can not be increased in order not to negatively influence the braking process.

Die Steuereinheit 2 kann Bestandteil einer Bremssteuerung oder einer Motorsteuerung sein. Auch eine Ausführung als ein separates Bauteil zur Nachrüstung älterer Fahrzeugmodelle ist möglich.The control unit 2 may be part of a brake control or a motor control. A version as a separate component for retrofitting older vehicle models is possible.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie ist im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar.The The invention is not limited to the embodiments described above limited. It is included in the attached claims modifiable.

Zum Beispiel kann die Betätigungseinrichtung 5 im Falle eines Fahrschulfahrzeugs mit den Doppelpedalen des Fahrlehrers gekoppelt sein, so dass im günstigsten Fall eine mechanische Kopplung nicht installiert werden muss.For example, the actuator 5 be coupled in the case of a driving school vehicle with the double pedals of the instructor, so that in the best case, a mechanical coupling does not have to be installed.

Es ist denkbar, dass der Verarbeitungsblock 9 auch ein zusätzliches Signal generiert, welches an die Motorsteuerung geleitet wird, wodurch zum Beispiel zusätzliche Bremsfunktionen des Motors wie Motorbremse, Nichtauskuppeln der Kupplung usw. beeinflussbar sind.It is conceivable that the processing block 9 also generates an additional signal, which is passed to the engine control, whereby, for example, additional braking functions of the engine such as engine brake, non-disengagement of the clutch, etc. can be influenced.

Die Speichereinrichtung 12 kann zum Beispiel bei Fahrzeugen mit Fahrtenschreiber oder einer so genannten Black-Box mit diesen Funktionseinheiten gekoppelt sein.The storage device 12 For example, in vehicles with a tachograph or a so-called black box, these functional units can be coupled.

Der Schaltblock 11 in Gestalt einer Kupplung kann so ausgelegt sein, dass er beim Bremsvorgang entweder das Gaspedal 6 blockiert oder eine mechanische Verbindung zu einer weiterführenden Einrichtung, zum Beispiel einem Gestänge oder einem Zugelement, unterbricht.The switching block 11 in the form of a clutch can be designed so that it either the accelerator pedal during braking 6 blocked or a mechanical connection to a further device, such as a linkage or a tension element interrupts.

11: Vorrichtungcontraption
22: Steuereinheitcontrol unit
33: Sensoreinrichtungsensor device
44: Geschwindigkeitssensorspeed sensor
55: Betätigungseinrichtungactuator
66: Fahrpedalaccelerator
77: Erste ÜbertragungsstreckeFirst transmission line
88th: Zweite ÜbertragungsstreckeSecond transmission line
99: Verarbeitungsblockprocessing block
1010: Ausgangsblockoutput block
1111: Schaltblockswitching block
1212: Speichereinrichtungmemory device
1313: Energiezufuhrpower supply
1414: DrehzahlstelleinheitSpeed control unit
1515: Energieleitungpower line
1616: Antriebdrive
1717: Verbindungconnection
1818: Sperreinrichtunglocking device
1919: Übertragungsmitteltransmission means

Claims

Contraption ( 1 ) for controlling a speed of a drive ( 16 ) of a motor vehicle at a Braking, with: an accelerator pedal ( 6 ), by means of which the speed of the drive ( 16 ) via a speed setting unit ( 14 ) is controllable, one independent of the accelerator pedal ( 6 ) movable brake pedal, and a control unit ( 2 ) equipped with a sensor device ( 3 ) is connected to detect the movement of the brake pedal, characterized in that the accelerator pedal ( 6 ) a locking device ( 18 ) assigned by the control unit ( 2 ) upon actuation of the brake pedal to reduce the speed of the drive ( 16 ) is designed controllable.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that upon actuation of the brake pedal, a control function of the accelerator pedal ( 6 ) to that of the locking device ( 18 ) reduced speed of the drive ( 16 ) by means of the locking device ( 18 ) is restricted or blocked.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that upon actuation of the brake pedal, the reduced speed of the drive ( 16 ) is an idle speed.

Contraption ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the locking device ( 18 ) for a mechanical restriction or blocking of the control function of the accelerator pedal ( 6 ) is trained.

Contraption ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the locking device ( 18 ) for an electrical, electronic and / or electromechanical restriction or blocking of the control function of the accelerator pedal ( 6 ) is trained.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 2 ) is designed for processing at least one further operating parameter of the motor vehicle.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 2 ) a memory device ( 12 ) for storing and / or caching data.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) an actuating device ( 5 ) for activating and deactivating the control unit ( 2 ) having.