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DE102005018998A1 - Device to be used for oscillation therapy, comprising carrying element to be rotated around two axes of different heights - Google Patents

Device to be used for oscillation therapy, comprising carrying element to be rotated around two axes of different heights Download PDF

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DE102005018998A1
DE102005018998A1 DE200510018998 DE102005018998A DE102005018998A1 DE 102005018998 A1 DE102005018998 A1 DE 102005018998A1 DE 200510018998 DE200510018998 DE 200510018998 DE 102005018998 A DE102005018998 A DE 102005018998A DE 102005018998 A1 DE102005018998 A1 DE 102005018998A1
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DE
Germany
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carrier
stamp
adjusting device
treatment segment
adjustment
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200510018998
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German (de)
Inventor
Hermann Ruf
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RUF HELGA
Original Assignee
RUF HELGA
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Publication date
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Abstract

The device (1) is assembled of a long cylindrical carrying element (4) accommodating the oscillation generators (12), two vibration areas (7,11) located at either end (6,10), two adjustable stands (3,8,9), and a base (2). The carrying element (4) is attached with the front surface of its lower end (10) to a first telescopic stand (9) and with a movable joint (5) located at approximately a third of its length to a second telescopic stand (3,8). The two stands (3,8,9) can be moved into any appropriate position in order to aim with both areas (7,11) or one of them to the body parts to be treated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Schwingungstherapie mit einem Stempel, an dessen oberen Ende ein Träger um eine erste Achse drehbar angelenkt ist, wobei der Träger an seinem einen Ende ein erstes Behandlungssegment zur Erzeugung einer Schwingung trägt und mittels einer ersten Verstelleinrichtung in einer Bewegungsrichtung bewegbar ist.The The invention relates to a device for vibration therapy with a stamp, at the upper end of a carrier rotatably articulated about a first axis is, where the carrier at its one end a first treatment segment for the production carries a vibration and by means of a first adjusting device in a direction of movement is movable.

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen der Träger an seinem einen Ende an dem Stempel angeordnet und an seinem anderen Ende das Behandlungssegment bspw. in Form eines kreisbogenförmigen Schwingungserzeugers trägt. Ferner greift an dem Träger beabstandet von dem Stempel ein Hubzylinder an, der sich am unteren Ende des Stempels abstützt. Durch eine Bewegung des Hubzylinders kann der Träger an dem Stempel gekippt und dadurch in der Schwingungserzeuger in der Höhe verstellt werden, um diesen für verschiedene Therapien und verschieden große Patienten einstellen zu können.It Devices of this type are known in which the carrier at his one end arranged on the stamp and at its other end the Treatment segment, for example. In the form of a circular arc vibrator wearing. It also engages the wearer spaced from the punch to a lifting cylinder, located at the bottom End of the stamp supports. By a movement of the lifting cylinder, the carrier can be tilted on the stamp and thereby be adjusted in height in the vibrator to this for different therapies and different sizes Be able to adjust patients.

Mit einem solchen Gerät zur Schwingungstherapie können bspw. Rückenverspannungen, Verspannungen der Schulter-Nackenpartie, allgemeine Kopfschmerzen, Muskelverhärtungen, ein Erweiterungstraining funktioneller Beweglichkeiten, Beckenbodenschwächen, Finger-, Hände- und Karpaltunnelsyndrome, Stoffwechselkrankheiten, Inkontinenz, Spastik, Osteoporose oder dgl. therapiert werden.With such a device to the vibration therapy can eg back tension, Tension in the shoulder and neck area, general headache, Muscle tightness, an extension training of functional mobility, pelvic floor weaknesses, finger, Hands- and carpal tunnel syndromes, metabolic diseases, incontinence, spasticity, Osteoporosis or the like. To be treated.

Die bekannten Vorrichtungen weisen jedoch das Problem auf, dass die Höhenverstellbarkeit und Ausrichtung des Schwingungserzeugers an dem einen Ende des Trägers begrenzt ist und nicht alle gewünschten Positionen des Trägers und des Schwingungserzeugers erreichbar sind. Außerdem muss der Antriebskopf mit dem Behandlungssegment zusätzlich mit einer aufwendigen Konstruktion verschwenkt werden, um das Behandlungssegment in der richtigen Höhe wie gewünscht auszurichten.The However, known devices have the problem that the Height adjustment and alignment of the vibrator at one end of the carrier is and not all desired Positions of the carrier and the vibrator are reachable. In addition, the drive head must in addition to the treatment segment be pivoted with an elaborate construction to the treatment segment in the right height as required align.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzusehen, bei der das Behandlungssegment variabler einstellbar ist.task The present invention is therefore an apparatus of the above to provide the described type in which the treatment segment variable is adjustable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 insbesondere dadurch gelöst, dass eine zweite Versteileinrichtung zur Bewegung des Trägers in einer zweiten Bewegungsrichtung vorgesehen ist. Dabei sind die Verstelleinrichtungen derart aufeinander abgestimmt, dass beiden Verstelleinrichtungen asynchron bewegt werden können, um vielfältige Verstellmöglichkeiten der Vorrichtung zur Schwingungs- oder Vibrationstherapie bzw. deren Träger zu erhalten. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Versteileinrichtung zur Höhenverstellung des Trägers in vertikaler Richtung und die zweite Versteileinrichtung zur Verkippung des Trägers um den Anlenkpunkt an dem Stempel verwendet wird, weil durch diese Bewegungskombination das vorzugsweise an einem freien Ende des Trägers angeordnete Behandlungssegment in Höhe und Ausrichtung besonders variabel eingestellt werden kann.These Task is according to the invention with the Characteristics of claim 1, in particular solved by a second adjusting device for moving the carrier in a second direction of movement is provided. Here are the adjustment coordinated so that both adjustment can be moved asynchronously, to diverse adjustment the device for vibration or vibration therapy or their carrier to obtain. It is particularly advantageous if an adjusting device for height adjustment of the carrier in the vertical direction and the second adjusting device for tilting of the carrier is used to the pivot point on the stamp, because through this Movement combination preferably arranged at a free end of the carrier Treatment segment in height and alignment can be set very variable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist dazu die erste Versteileinrichtung eine in den Stempel integrierte Hubvorrichtung, welche insbesondere als bspw. hydraulisch und/oder elektromotorisch betriebener Hubzylinder ausgebildet sein kann. Anstelle eines Hubzylinders kann als Hubvorrichtung auch eine Handkurbel verwendet werden. Durch diese in den Stempel integrierte Hubvorrichtung wird der gesamte Träger mit seinem Anlenkpunkt an dem Stempel nach oben und unten verschoben.According to one preferred embodiment to the first adjusting device integrated in the stamp Lifting device, which in particular as, for example, hydraulically and / or can be designed electromotive operated lifting cylinder. Instead of a lifting cylinder can also be a hand crank as a lifting device be used. Through this integrated into the stamp lifting device becomes the entire carrier moved with its pivot point on the stamp up and down.

Die zweite Verstellvorrichtung kann dann erfindungsgemäß ein am oberen Ende des Stempels angeordneter Stellmotor zur Drehung des Trägers um die erste Achse sein, so dass der Träger mit dem Stellmotor um diese Achse gekippt werden kann.The second adjustment can then according to the invention an am Upper end of the punch arranged actuator for rotation of the Carrier around be the first axis, so that the carrier with the servomotor around this Axis can be tilted.

In einer bevorzugten und konstruktiv besonders robusten Ausführungsform ist die zweite Verstelleinrichtung jedoch eine zweite Hubvorrichtung, welche bspw. an einem Fuß der Vorrichtung beabstandet zu dem Stempel und an dem Träger beabstandet zu dem Stempel angreift. Auch die zweite Hubvorrichtung kann ein hydraulisch und/oder elektromotorisch betriebener Hubzylinder sein, wobei die Verstellung ersatzweise auch durch eine Handkurbel erfolgen kann. Durch diese beiden nebeneinander angeordneten Verstelleinrichtungen lässt sich der Träger besonders einfach sowohl in der Höhe als auch in seiner Verkippung verstellen, wobei die Hubzylinder die auf den Träger einwirkenden Kräfte sicher aufnehmen. Dies führt zu einer besonders hohen Stabilität dieser Ausführungsform. Auch in dieser Ausführungsform kann zusätzlich ein Stellmotor zur Drehung des Trägers vorgesehen sein, wobei die Drehrichtung in diesem Fall bevorzugt um die Achsrichtung des Stempels erfolgt, so dass der Träger neben einer Verkippung nach oben und unten auch zur Seite verschwenkt werden könnte.In a preferred and structurally particularly robust embodiment However, the second adjustment is a second lifting device, which eg at one foot of the Device spaced from the punch and spaced on the carrier attacks to the stamp. The second lifting device can also be hydraulically and / or electromotively driven lifting cylinder, wherein the adjustment can be done alternatively by a hand crank can. Through these two juxtaposed adjustment let yourself the carrier especially easy both in height and in its tilt adjust, the lifting cylinder safely acting on the carrier forces take up. this leads to to a particularly high stability of this embodiment. Also in this embodiment can additionally a servo motor for rotation of the carrier may be provided, wherein the direction of rotation in this case preferably around the axial direction of the Stamp is done so that the carrier in addition to a tilt up and down also pivoted to the side could be.

Um die Drehbewegungen des Trägers nicht einzuschränken und eine asynchrone Verstellung der beiden Verstelleinrichtungen zu ermöglichen, ist die zweite Verstelleinrichtung bzw. Hubvorrichtung vorzugsweise an dem Fuß und dem Träger der Vorrichtung verkippbar und/oder verdrehbar gelagert.Around the rotational movements of the wearer not restrict and an asynchronous adjustment of the two adjusting devices to enable the second adjusting device or lifting device is preferably at the foot and the carrier the device tilted and / or rotatably mounted.

Aufgrund der Hebelwirkung wird eine besonders große Verstellbewegung bei einem kleinen Hub der zweiten Verstelleinrichtung erreicht, wenn diese an einem Ende des Trägers angelenkt ist.by virtue of the leverage effect is a particularly large adjusting movement at a small stroke of the second adjusting device achieved when this one end of the carrier is articulated.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung vorzugsweise auch eine Steuerung zur asynchronen Verstellung der ersten und der zweiten Verstelleinrichtung auf. Dabei kann die Steuerung bspw. selbsttätig vorgegebene Positionen ansteuern und die jeweiligen Verstelleinrichtungen aufeinander abgestimmt verfahren. Ferner ist es möglich, beide Verstelleinrichtungen getrennt voneinander oder zeitgleich durch manuelle Betätigung der insbesondere elektromotorischen Antriebe zu verstellen.According to the invention the device preferably also a controller for asynchronous adjustment the first and the second adjusting on. It can the Control, for example, automatically control predefined positions and the respective adjustment coordinated process. Furthermore, it is possible both Adjustment separately or at the same time by manual operation to adjust the particular electric motor drives.

Alternativ wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe auch durch eine Vorrichtung zur Schwingungstherapie mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst, die einen Stempel aufweist, an dessen oberen Ende ein Träger um eine erste Achse drehbar angelenkt ist. Der Träger trägt an seinem einen Ende ein erstes Behandlungssegment zur Erzeugung einer Schwingung und ist mittels einer Verstelleinrichtung in einer Bewegungsrichtung bewegbar. Um mit nur einer Verstelleinrichtung einen großen Hubbereich in Höhenrichtung abdecken zu können, ist vorgesehen, dass die bspw. als Stell- oder Schrittmotor ausgebildete Verstelleinrichtung an der ersten Achse zum Verkippen des Trägers angreift. Weil auf diese Weise erfindungsgemäß der Drehpunkt des Trägers und der Angriffspunkt der Verstelleinrichtung übereinstimmen, wird die konstruktiv gegebene Verstellfreiheit mit dieser Anordnung optimal ausgenutzt.alternative The object underlying the invention is also by a Vibration therapy device with the features of the claim 8 solved, which has a stamp, at the upper end of a support to a the first axis is pivotally articulated. The wearer enters at one end first treatment segment for generating a vibration and is movable by means of an adjusting device in a direction of movement. To a large stroke range in the height direction with only one adjustment to be able to cover is provided that the example. As a control or stepper motor trained Adjusting device on the first axis for tilting the carrier attacks. Because in this way according to the invention, the fulcrum of the carrier and match the point of the adjustment, which is constructive Given freedom of adjustment with this arrangement optimally utilized.

In beiden erfindungsgemäßen Ausführungsformen kann der Träger derart an dem Stempel angelenkt sein, dass der Abstand von dem Stempel zu dem einen Ende des Trägers kürzer ist als der Abstand von dem Stempel zu dem anderen Ende des Trägers. Der Träger weist in diesem Fall also von dem Stempel ausgehend ein kurzes und ein langes Ende auf, wobei das erste Behandlungssegment vorzugsweise an dem langen Ende des Trägers angeordnet ist. Es kann eine bogenförmige, insbesondere tonnenförmige, schwingende bzw. vibrierende Oberfläche aufweisen. Die zweite Verstelleinrichtung bzw. Hubvorrichtung der ersten Ausführungsform ist dann an dem anderen, kurzen Ende des Trägers angelenkt. Insbesondere bei der zweiten Ausführungsform kann die erste Achse 5 auch unmittelbar an dem anderen Ende des Trägers angeordnet sein.In both embodiments of the invention, the carrier may be hinged to the punch such that the distance from the punch to the one end of the carrier is shorter than the distance from the punch to the other end of the carrier. In this case, therefore, the carrier has a short end and a long end starting from the punch, wherein the first treatment segment is preferably arranged at the long end of the carrier. It may have an arcuate, in particular barrel-shaped, vibrating or vibrating surface. The second adjusting device or lifting device of the first embodiment is then articulated to the other, short end of the carrier. In particular, in the second embodiment, the first axis 5 also be arranged directly on the other end of the carrier.

Um die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtungen zur Schwingungstherapie weiter zu erhöhen, kann an dem anderen, insbesondere dem kurzen Ende des Trägers ein zweites Behandlungssegment zur Erzeugung einer Schwingung angeordnet sein. Dieses kann bspw. eine gerade vibrierende oder schwingende Oberfläche in Form einer Platte oder auswechselbarer Köpfe für eine punktuelle Behandlung aufweisen.Around the possible uses the devices of the invention to further increase the vibration therapy, on the other, in particular the short end of the carrier arranged a second treatment segment for generating a vibration be. This can, for example, a vibrating or vibrating surface in the form of a plate or interchangeable heads for a punctual treatment exhibit.

Zur Erzeugung der Schwingung können das erste und/oder das zweite Behandlungssegment einen Motor mit einer zur Schwingungsbewegung schräg gestellten Exzenter-Hülse aufweisen. Durch diese Schwingungserregung kann eine dreidimensionale, zwangsgeführte Schwingung erzeugt werden.for Generation of the vibration can the first and / or the second treatment segment with an engine have an inclined to vibrate movement eccentric sleeve. By this vibration excitation can be a three-dimensional, positively driven oscillation be generated.

Weil insbesondere das erste Behandlungssegment der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch das Vorsehen der beiden Verstelleinrichtungen sehr hoch angeordnet werden kann, ist es sinnvoll, an dem ersten Behandlungssegment auf beiden Seiten pilsförmige Griffe anzuordnen, die der Lockerung der Schulter- und Rückenmuskulatur eines Patienten in gestreckter Haltung dienen können. Die pilsförmigen Griffe können in waagrechter Stellung des Trägers auch zum Pressen über den Schultergürtel genutzt werden.Because in particular the first treatment segment of the device according to the invention arranged very high by providing the two adjustment It may be useful to look at the first treatment segment Both sides are pilsiform To arrange handles, which eases the shoulder and back muscles a patient in an extended position can serve. The pilsy handles can in horizontal position of the vehicle too for pressing over the shoulder belt be used.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, unabhängig von deren Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further Features, advantages and applications of the present Invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and the drawing. All are described and / or illustrated illustrated features for itself or in any combination the subject matter of the present Invention, independent their summary in the claims or their relationship.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Schwingungstherapie in einer höchsten Maximalposition; 1 a side view of a first embodiment of the device according to the invention for vibration therapy in a highest maximum position;

2 die Vorrichtung gemäß 1 in einer tiefsten Maximalposition; 2 the device according to 1 in a lowest maximum position;

3 eine Detailansicht des ersten Behandlungssegments; 3 a detailed view of the first treatment segment;

4 eine Detailansicht des zweiten Behandlungssegments und 4 a detailed view of the second treatment segment and

5 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Schwingungstherapie in einer tiefsten Maximalposition. 5 a side view of a second embodiment of the device according to the invention for vibration therapy in a lowest maximum position.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Schwingungstherapie mit einem auf einem Fuß 2 angeordneten Stempel 3, an dessen oberen Ende ein Träger 4 um eine erste Achse 5 kipp- bzw. drehbar angelenkt ist. An dem einen Ende 6 des Trägers 4 ist ein tonnenförmiges Behandlungselement 7 zur Erzeugung einer Schwingung angeordnet. Der Träger 4 ist mittels einer ersten Verstelleinrichtung 8 in einer ersten Bewegungsrichtung, nämlich der Höhe, bewegbar. Dazu ist die erste Verstelleinrichtung 8 ein in den Stempel 3 integrierter Hubzylinder. Neben der ersten Verstelleinrichtung 8 ist eine zweite Verstelleinrichtung 9 zur Bewegung des Trägers 4 in einer zweiten Bewegungsrichtung vorgesehen. Die zweite, ebenfalls als Hubzylinder ausgebildete Verstelleinrichtung 9 bewirkt eine Verkippung des Trägers 4 um die erste Achse 5. Der Gesamtverstellweg für den Träger 4 der Vorrichtung 1 ist durch den Pfeil P in 1 angedeutet. 1 shows a device 1 for vibration therapy with one on one foot 2 arranged stamp 3 , at the upper end of a carrier 4 around a first axis 5 tilted or rotatably articulated is. At one end 6 of the carrier 4 is a barrel-shaped treatment element 7 arranged to generate a vibration. The carrier 4 is by means of a first adjustment 8th in a first direction of movement, namely the height, movable. This is the first adjustment 8th one in the stamp 3 integrated lift cylinder. In addition to the first adjustment 8th is a second adjustment 9 to the movement of the carrier 4 provided in a second direction of movement. The second, also designed as a lifting cylinder adjustment 9 causes a tilting of the carrier 4 around the first axis 5 , The total displacement for the wearer 4 the device 1 is indicated by the arrow P in 1 indicated.

Um einen möglichst großen Verstellweg zu erhalten, ist der Träger 4 an dem Stempel 3 derart um die erste Achse 5 angelenkt, dass der Abstand von dem Stempel 3 zu dem einen Ende 10 des Trägers 4 kürzer ist als der Abstand von dem Stempel 3 zu dem anderen Ende 6 des Trägers 3. Die entsprechenden Enden werden nachfolgend auch kurzes Ende 10 und langes Ende 6 genannt.In order to obtain the largest possible adjustment, is the carrier 4 on the stamp 3 so around the first axis 5 hinged that the distance from the stamp 3 to the one end 10 of the carrier 4 shorter than the distance from the stamp 3 to the other end 6 of the carrier 3 , The corresponding ends will also be short end below 10 and long finish 6 called.

Das erste Behandlungssegment 7 ist an dem langen Ende 6 des Trägers 4 angeordnet. Die zweite Versteileinrichtung 9 greift dagegen an dem kurzen Ende 10 des Trägers 4 an, wobei das lange Ende 6 etwa zwei- bis dreimal soweit von dem Stempel 3 entfernt ist wie das kurze Ende 10. Durch diese Hebelwirkung wird mit einem vergleichsweise geringen Verstellweg der zweiten Versteileinrichtung 9 ein großer Höhenhub des langen Endes 6 des Stempels 4 erreicht. Dieser Höhenhub kann durch eine der Verstellrichtung der zweiten Versteileinrichtung 9 entgegenwirkende Verstellrichtung der ersten Versteileinrichtung 8 verstärkt werden. Dazu ist die zweite Versteileinrichtung 9 von dem Stempel 3 mit der ersten Versteileinrichtung 8 beabstandet auf dem Fuß 2 der Vorrichtung 1 angeordnet, wobei die zweite Versteileinrichtung 9 an dem Träger 4 und dem Fuß 2 um eine zu der ersten Achse 5 parallele Achse verkippbar ist.The first treatment segment 7 is at the long end 6 of the carrier 4 arranged. The second adjusting device 9 on the other hand, picks up on the short end 10 of the carrier 4 on, being the long end 6 about two to three times as far from the stamp 3 is removed like the short end 10 , By this leverage is with a relatively small displacement of the second adjusting device 9 a big height stroke of the long end 6 of the stamp 4 reached. This height stroke can by one of the adjustment of the second adjusting device 9 counteracting adjustment of the first adjusting device 8th be strengthened. This is the second adjusting device 9 from the stamp 3 with the first adjusting device 8th spaced on the foot 2 the device 1 arranged, wherein the second adjusting device 9 on the carrier 4 and the foot 2 one to the first axis 5 can be tilted parallel axis.

Bei der in 1 dargestellten Position der Vorrichtung 1, bei der das erste Behandlungssegment 7 in der höchst möglichen Stellung angeordnet ist, sind die erste Bewegungseinrichtung 8 maximal nach oben und die zweite Bewegungseinrichtung 9 maximal nach unten verstellt. Für die in 2 dargestellte niedrigst mögliche Stellung des ersten Behandlungssegments 7 ist die erste Versteileinrichtung 8 in einer tiefen und die zweite Versteileinrichtung 9 in einer hohen Position. Durch eine relative Verstellung der ersten und der zweiten Verstelleinrichtungen 8, 9 kann der Träger 4 in viele verschiedene Stellungen gebracht werden, so dass die Einsatzmöglichkeiten der Vorrichtung 1 besonders vielfältig sind.At the in 1 illustrated position of the device 1 in which the first treatment segment 7 is arranged in the highest possible position, are the first movement device 8th maximum up and the second movement device 9 maximally adjusted downwards. For the in 2 shown lowest possible position of the first treatment segment 7 is the first adjusting device 8th in a deep and the second adjustment device 9 in a high position. By a relative adjustment of the first and second adjusting devices 8th . 9 can the carrier 4 be brought into many different positions, so that the possible uses of the device 1 are very diverse.

Zusätzlich zu dem an dem langen Ende 6 des Trägers 4 angeordneten ersten Behandlungssegment 7 ist ein zweites, plattenförmiges Behandlungselement 11 an dem kurzen Ende 10 des Trägers 4 angebracht. Das erste Behandlungselement 7 und das zweite Behandlungselement 11 können durch in dem Träger 4 aufgenommene Motoren 12 in Schwingung versetzt werden.In addition to that at the long end 6 of the carrier 4 arranged first treatment segment 7 is a second, plate-shaped treatment element 11 at the short end 10 of the carrier 4 appropriate. The first treatment element 7 and the second treatment element 11 can through in the carrier 4 recorded motors 12 be vibrated.

Nachfolgend werden mit Bezug auf 3 und 4 das erste und das zweite Behandlungssegment 7, 11 im Detail beschrieben.Hereinafter, with reference to 3 and 4 the first and second treatment segments 7 . 11 described in detail.

Das tonnenförmige, erste Behandlungssegment 7 ist an der abgeschrägten Stirnseite 6 des Trägers 4 derart angeordnet, dass die tonnenförmige Außenform des Behandlungssegments 7 die Stirnseite und einen Teil der Oberseite des Trägers 4 umfasst. Insbesondere auch aufgrund dieser Anordnung des tonnenförmigen Behandlungssegments 7 kann auf ein separate Verstellmöglichkeit zur Ausrichtung des Behandlungssegments 7 verzichtet werden.The barrel-shaped, first treatment segment 7 is on the beveled front side 6 of the carrier 4 arranged such that the barrel-shaped outer shape of the treatment segment 7 the front and part of the top of the carrier 4 includes. In particular, also due to this arrangement of the barrel-shaped treatment segment 7 may be a separate adjustment for aligning the treatment segment 7 be waived.

Zur Erzeugung der Schwingungen ist in der abgeschrägten Stirnseite des Trägers 4 ein Motor 12 mit einer aus der Stirnseite herausragenden Antriebswelle 13 angeordnet. Auf die Antriebswelle 13 wird exzentrisch eine mit Kugellager in einem Schwingungselement 15 gelagerte Exzenter-Hülse 16 aufgesteckt und bspw. mittels eines nicht dargestellten Bolzens beabstandet zu der Stirnseite des Trägers 4 festgelegt. Durch das exzentrische Aufbringen der Exzenter-Hülse 16 auf die Antriebswelle 13 schwingen das Schwingungselement 15 und das darauf angebrachte tonnenförmige Behandlungssegment 7. Da die Achse der Antriebswelle 13 schräg zu dem Schwingungselement 15 angeordnet ist, führt das Behandlungselement 7 eine zwangsgeführte dreidimensionale Bewegung aus.To generate the vibrations is in the tapered end face of the carrier 4 an engine 12 with a protruding from the front drive shaft 13 arranged. On the drive shaft 13 becomes eccentric with a ball bearing in a vibration element 15 mounted eccentric sleeve 16 plugged and, for example, by means of a bolt, not shown, spaced from the end face of the carrier 4 established. By the eccentric application of the eccentric sleeve 16 on the drive shaft 13 swing the vibrating element 15 and the barrel-shaped treatment segment attached thereto 7 , Because the axis of the drive shaft 13 obliquely to the vibration element 15 is arranged, performs the treatment element 7 a forcibly guided three-dimensional movement.

Entsprechendes gilt für das in 4 im Detail gezeigte Behandlungssegment 11, welches auf der Oberseite des Trägers 4 an dessen kurzen Ende 10 festge legt ist. Das Behandlungssegment 11 weist einen gegenüber der Oberfläche des plattenförmig ausgebildeten Behandlungssegments 11 schräg gestellten Motor 12 mit einer nicht dargestellten Antriebswelle auf, die exzentrisch in einer Exzenter-Hülse 17 geführt ist, welche ein Schwingungselement 18 analog zu der vorbeschriebenen Weise bewegt.The same applies to the in 4 shown in detail treatment segment 11 which is on the top of the carrier 4 at its short end 10 is committed. The treatment segment 11 has a relation to the surface of the plate-shaped treatment segment 11 tilted engine 12 with a drive shaft, not shown, which is eccentric in an eccentric sleeve 17 is guided, which is a vibration element 18 moved analogously to the manner described above.

In 5 ist eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 zur Schwingungstherapie dargestellt, die anstelle der zwei Verstelleinrichtungen 8, 9 der zuvor beschriebenen Ausführungsform nur eine Verstelleinrichtung 21 aufweist. Im übrigen sind die Vorrichtungen 1, 20 gleich aufgebaut und weisen insbesondere auch dieselben Behandlungssegmente 7, 11 auf. Insoweit werden dieselben Bezugszeichen verwendet und auf eine erneute Beschreibung verzichtet.In 5 is a second embodiment of the device according to the invention 20 shown for vibration therapy, in place of the two adjustment 8th . 9 the embodiment described above only one adjustment 21 having. Otherwise, the devices 1 . 20 have the same structure and in particular also have the same treatment segments 7 . 11 on. In that regard, the same reference numerals are used and a he omitted new description.

Die Besonderheit der Vorrichtung 20 liegt darin, dass die Verstelleinrichtung 21 an der ersten Achse 5 zum Verkippen des Trägers 4 angreift. Die Verstelleinrichtung 21 kann dazu einfacher Weise als Stell- oder Schrittmotor ausgebildet sein, dessen Antriebsachse die erste Achse 5 ist. Sofern nötig kann auch eine entsprechende Getriebeübersetzung vorgesehen werden. Weil die Verstelleinrichtung 21 unmittelbar an der Achse 5 zur Verkippung des Trägers 4 angreift, kann durch die Verstelleinrichtung 21 der konstruktiv durch die Achse 5 abgedeckte Verstellweg des Trägers 5 auch zur Höhenverstellung verwendet werden, so dass das erste Behandlungssegment 7 aus der in 5 dargestellten tiefen Position in eine hohe Position überführt werden kann, in welcher der Träger 5 im Wesentliche senkrecht steht (vgl. auch 1). Der Stempel 3 ist in dieser Ausführungsform der Vorrichtung 20 starr ausgebildet und selbst nicht höhenverstellbar.The peculiarity of the device 20 lies in the fact that the adjustment 21 at the first axis 5 for tilting the carrier 4 attacks. The adjusting device 21 For this purpose, it can be designed in a simpler manner as an actuating or stepping motor, whose drive axis is the first axis 5 is. If necessary, a corresponding gear ratio can be provided. Because the adjustment 21 directly on the axle 5 for tilting the carrier 4 attacks, can by the adjustment 21 the constructive by the axis 5 Covered adjustment path of the vehicle 5 Also used for height adjustment, making the first treatment segment 7 from the in 5 shown low position can be transferred to a high position, in which the carrier 5 is essentially vertical (see also 1 ). The Stamp 3 is in this embodiment of the device 20 rigid and not height adjustable.

An den beschriebenen Vorrichtungen 1 und 20 zur Schwingungs- bzw. Vibrationstherapie sind also zwei Behandlungssegmente 7, 11 zur Erzeugung von Schwingungen angebracht, die aufgrund der ersten und zweiten Verstelleinrichtungen 8, 9 bzw. der direkt an der ersten Achse 5 angreifenden Versteileinrichtung 21 für den Träger 4 sehr variabel positioniert und beliebig eingesetzt werden können. Insbesondere ist es möglich, das erste Behandlungssegment 7 an dem langen Ende 6 des Trägers 4 von einer sehr niedrigen Position in eine sehr hohe Position zu verschieben, so dass das erste Behandlungssegment 7 sowohl für Behandlungen im Fußbereich eines Patienten als auch zur Lockerung der Nackenmuskulatur bei gestreckten Armen verwendet werden kann. Für die letztere Anwendung kann der Patient bspw. mit ausgestreckten Armen an seitlich an dem ersten Behandlungssegment 7 angebrachten pilsförmigen, mitvibrierenden bzw. mitschwingenden Griffen angreifen, welche in den Figuren nicht dargestellt sind.On the devices described 1 and 20 for vibration or vibration therapy so are two treatment segments 7 . 11 for generating vibrations due to the first and second adjusting means 8th . 9 or directly on the first axis 5 engaging adjusting device 21 for the wearer 4 very variably positioned and can be used arbitrarily. In particular, it is possible to use the first treatment segment 7 at the long end 6 of the carrier 4 Move from a very low position to a very high position, making the first treatment segment 7 can be used both for treatments in the foot area of a patient as well as for relaxation of the neck muscles in stretched arms. For the latter application, the patient may, for example, with outstretched arms at the side of the first treatment segment 7 attached attack pilsiform, mitvibrierenden or mitschwingenden handles, which are not shown in the figures.

Mit den Vorrichtungen 1, 20 können neben den bereits eingangs erwähnten Anwendungen zur Biomechanischen Muskelstimulation (BMS) besonders gut auch die folgenden Indikationen behandelt werden: Erweiterungstraining funktioneller Beweglichkeit, z.B. Morbus Parkinson, Multipler Sklerose, Morbus Bechterew, Lumbago, Lumbaischialgie, Achselhöhle; ergänzende Lymphdrainage-Behandlung von Obstipation; Lockern und Abklopfen des Bronchialsystems, insbesondere der Mucosviszidose. Die Einsatzmöglichkeiten der universell einsetzbaren Vorrichtungen 1, 20 sind natürlich nicht auf die in dieser Anmeldungen beschriebenen Anwendungen beschränkt.With the devices 1 . 20 In addition to the already mentioned applications for biomechanical muscle stimulation (BMS), the following indications can also be treated particularly well: extension training of functional mobility, for example Parkinson's disease, multiple sclerosis, ankylosing spondylitis, lumbago, lumbar shingles, armpits; supplementary lymphatic drainage treatment of constipation; Loosening and tapping the bronchial system, especially mucosal cystosis. The applications of universally applicable devices 1 . 20 are of course not limited to the applications described in these applications.

11
Vorrichtung zur Schwingungstherapiecontraption for vibration therapy
22
Fußfoot
33
Stempelstamp
44
Trägercarrier
55
erste Achsefirst axis
66
langes Ende des Trägerslong End of the carrier
77
Behandlungssegmenttreatment segment
88th
erste Versteileinrichtung, Hubzylinderfirst Adjusting device, lifting cylinder
99
zweite Versteileinrichtung, Hubzylindersecond Adjusting device, lifting cylinder
1010
kurzes Ende des Trägersshort End of the carrier
1111
Behandlungssegmenttreatment segment
1212
Motorengine
1313
Antriebswelledrive shaft
1414
Kugellagerball-bearing
1515
Schwingungselementvibrator
1616
Exzenter-HülseEccentric sleeve
1717
Exzenter-HülseEccentric sleeve
1818
Schwingungselementvibrator
2020
Vorrichtung zur Schwingungstherapiecontraption for vibration therapy
2121
Versteileinrichtung, Stellmotoradjusting device, servomotor
PP
Pfeilarrow

Claims (12)

Vorrichtung zur Schwingungstherapie mit einem Stempel (3), an dessen oberen Ende ein Träger (4) um eine erste Achse (5) drehbar angelenkt ist, wobei der Träger (4) an seinem einen Ende (6) ein erstes Behandlungssegment (7) zur Erzeugung einer Schwingung trägt und mittels einer ersten Verstelleinrichtung (8) in einer Bewegungsrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeich net, dass eine zweite Verstelleinrichtung (9) zur Bewegung des Trägers (4) in einer zweiten Bewegungsrichtung vorgesehen ist.Device for vibration therapy with a stamp ( 3 ), at the upper end of which a support ( 4 ) about a first axis ( 5 ) is rotatably articulated, wherein the carrier ( 4 ) at one end ( 6 ) a first treatment segment ( 7 ) for generating a vibration and by means of a first adjusting device ( 8th ) is movable in a direction of movement, characterized net in that a second adjusting device ( 9 ) for movement of the carrier ( 4 ) is provided in a second direction of movement. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verstelleinrichtung eine in den Stempel (3) integrierte Hubvorrichtung (8) ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the first adjusting means in the stamp ( 3 ) integrated lifting device ( 8th ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verstelleinrichtung ein am oberen Ende des Stempels (3) angeordneter Stellmotor zur Drehung des Trägers (4) ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second adjusting means at the upper end of the punch ( 3 ) arranged servomotor for rotation of the carrier ( 4 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verstelleinrichtung eine zweite Hubvorrichtung (9) ist, welche insbesondere an einem Fuß (2) der Vorrichtung (1) beabstandet zu dem Stempel (3) und an dem Träger (4) beabstandet zu dem Stempel (3) angreift.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second adjusting device, a second lifting device ( 9 ), which in particular on one foot ( 2 ) of the device ( 1 ) spaced from the stamp ( 3 ) and on the carrier ( 4 ) spaced from the stamp ( 3 ) attacks. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verstelleinrichtung (9) an dem Fuß (2) und dem Träger (4) verkippbar und/oder verdrehbar gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second adjusting device ( 9 ) on the foot ( 2 ) and the carrier ( 4 ) is tiltable and / or rotatably mounted. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verstelleinrichtung (9) an einem Ende (10) des Trägers (4) angelenkt ist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the second adjusting device ( 9 ) at one end ( 10 ) of the carrier ( 4 ) is articulated. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung zur asynchronen Verstellung der ersten und der zweiten Verstelleinrichtung (8, 9) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control for asynchronous adjustment of the first and the second adjusting device ( 8th . 9 ) are provided. Vorrichtung zur Schwingungstherapie mit einem Stempel (3), an dessen oberen Ende ein Träger (4) um eine erste Achse (5) drehbar angelenkt ist, wobei der Träger (4) an seinem einen Ende (6) ein erstes Behandlungssegment (7) zur Erzeugung einer Schwingung trägt und mittels einer Verstelleinrichtung (21) in einer Bewegungsrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (21), insbesondere ein Stell- oder Schrittmotor, an der ersten Achse (5) zum Verkippen des Trägers (4) angreift.Device for vibration therapy with a stamp ( 3 ), at the upper end of which a support ( 4 ) about a first axis ( 5 ) is rotatably articulated, wherein the carrier ( 4 ) at one end ( 6 ) a first treatment segment ( 7 ) carries to generate a vibration and by means of an adjusting device ( 21 ) is movable in a direction of movement, characterized in that the adjusting device ( 21 ), in particular a positioning or stepper motor, on the first axis ( 5 ) for tilting the carrier ( 4 ) attacks. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (4) an dem Stempel (3) derart angelenkt ist, dass der Abstand von dem Stempel (3) zu dem einen Ende (10) des Trägers (4) kürzer ist als der Abstand von dem Stempel (3) zu dem anderen Ende (6) des Trägers (4).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 4 ) on the stamp ( 3 ) is articulated such that the distance from the stamp ( 3 ) to the one end ( 10 ) of the carrier ( 4 ) is shorter than the distance from the punch ( 3 ) to the other end ( 6 ) of the carrier ( 4 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem anderen Ende (10) des Trägers (4) ein zweites Behandlungssegment (11) zur Erzeugung einer Schwingung angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the other end ( 10 ) of the carrier ( 4 ) a second treatment segment ( 11 ) is arranged to generate a vibration. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder das zweite Behandlungssegment (7, 11) einen Motor (12) mit einer zur Schwingungsbewegung schräg gestellten Exzenter-Hülse (16, 17) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second treatment segment ( 7 . 11 ) an engine ( 12 ) with an inclined eccentric sleeve for oscillation movement ( 16 . 17 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich an dem ersten Behandlungssegment (7) pilzförmige Griffe angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that laterally on the first treatment segment ( 7 ) mushroom-shaped handles are arranged.
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