DE102005006402B3 - Sensor device for motor vehicle, has signal processing unit representing selected value range window on given value range, where one of two value range windows having sub-range of given value range are assigned to selected window - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung, die ein Sensorelement und eine Signalaufbereitungseinheit umfasst. Die Erfindung betrifft ferner ein System, das mindestens eine Sensorvorrichtung und eine Steuereinheit umfasst.The The invention relates to a sensor device comprising a sensor element and a signal conditioning unit. The invention relates Furthermore, a system, the at least one sensor device and a Control unit comprises.
Sensorvorrichtungen sind beispielsweise ausgebildet zum Erfassen von Druck-, Temperatur- oder Positionsmesswerten. Solche Sensorvorrichtungen sind beispielsweise in Kraftfahrzeugen vorgesehen, um Anforderungen, z.B. an einen emissionsarmen Betrieb des Kraftfahrzeugs oder an den Komfort und die Sicherheit von Personen, erfüllen zu können. Die Sensorvorrichtungen sind mit einer Steuereinheit gekoppelt, an die die jeweiligen Druck-, Temperatur- oder Positionsmesswerte übertragen werden. Die Steuereinheit ist ausgebildet, diese Messwerte zu erfassen, um Komponenten des Kraftfahrzeugs geeignet zu steuern. Durch elektromagnetische Störsignale kann jedoch die Präzision der von der Steuereinheit erfassten Messwerte beeinträchtigt werden.sensor devices For example, are designed to detect pressure, temperature or Position measurements. Such sensor devices are for example in motor vehicles to meet requirements, e.g. to a low-emission Operation of the motor vehicle or the comfort and safety of persons to be able to. The sensor devices are coupled to a control unit, to which the respective pressure, temperature or position measured values are transmitted become. The control unit is designed to record these measured values. to suitably control components of the motor vehicle. By electromagnetic noise However, the precision can be the measured values recorded by the control unit are impaired.
Die
Die
Die
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Addiervorrichtung subtrahiert die zweite Spannung von der verstärkten ersten
Spannung. Die Ausgabevorrichtung gibt die subtrahierte verstärkte Spannung
aus und informiert eine externe Schaltung über den bestimmten Messbereich.
Die
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Die
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Die Aufgabe der Erfindung ist, eine Sensorvorrichtung zu schaffen, die einfach und präzise ist. Ferner ist die Aufgabe der Erfindung, ein System zu schaffen, dass einfach und präzise ist.The The object of the invention is to provide a sensor device which simple and precise is. Furthermore, the object of the invention is to provide a system that simple and accurate is.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The Task is solved by the characteristics of the independent Claims. Advantageous developments are characterized in the subclaims.
Gemäß eines ersten Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Sensorvorrichtung, die ein Sensorelement und eine Signalaufbereitungseinheit umfasst. Das Sensorelement ist ausgebildet, einen Messwert einer physikalischen Messgröße zu erfassen und innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs des Sensorelements bereitzustellen. Die Signalaufbereitungseinheit ist ausgebildet, den Messwert ausgangsseitig in einem vorgegebenen Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit bereitzustellen. Die Signalaufbereitungseinheit ist ferner ausgebildet zum Abbilden eines ausgewählten Wertebereichfensters auf den vorgegebenen Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit. Dem ausgewählten Wertebereichfenster wird abhängig von einem Steuersignal eines von mindestens zwei voneinander unterschiedlichen Wertebereichfenstern zugeordnet. Die mindestens zwei voneinander unterschiedlichen Wertebereichfenster umfassen jeweils einen Teilbereich des vorgegebenen Wertebereichs des Sensorelements. Die Signalaufbereitungseinheit ist ausgebildet, dem ausgewählten Wertebereichfenster ein jeweils nächstes Wertebereichfenster einer vorgegebenen Reihenfolge der mindestens zwei voneinander unterschiedlichen Wertebereichfenstern zuzuordnen abhängig von dem Steuersignal. Die Signalaufbereitungseinheit ist ferner ausgebildet, dem ausgewählten Wertebereichfenster das jeweils nächste Wertebereichfenster der vorgegebenen Reihenfolge zuzuordnen abhängig von einer Flanke des Steuersignals.According to one In the first aspect, the invention is characterized by a sensor device, comprising a sensor element and a signal conditioning unit. The sensor element is designed to measure a physical To record the measured variable and within a predetermined range of values of the sensor element provide. The signal conditioning unit is designed the measured value on the output side in a given value range of Signal conditioning to provide. The signal conditioning unit is further adapted to map a selected range window to the predetermined value range of the signal conditioning unit. The selected value range window becomes dependent from a control signal of one of at least two different from each other Assigned to value range windows. The least two from each other different value range windows each comprise a subarea the predetermined value range of the sensor element. The signal conditioning unit is trained, the selected Value range window one next value range window a predetermined order of at least two different from each other Assign value range windows depending on the control signal. The signal conditioning unit is further configured to the selected value range window the next one Assign value range window to the specified order depending on an edge of the control signal.
Der Vorteil ist, dass bei einer geeigneten Vorgabe der mindestens zwei voneinander unterschiedlichen Wertebereichfenster eine hohe Präzision des Sensorelements, insbesondere eine hohe Auflösung des Messwerts, genutzt werden kann. Der Messwert kann so mit der hohen Präzision ausgangsseitig des Sensorelements bereitgestellt und einer gegebenenfalls vorgesehenen Steuereinheit zugeführt werden. Ein Signal-Rausch-Abstand kann so besonders günstig sein. Ferner kann der Wertebereich des Sensorelements auch dann mit der hohen Präzision und dem günstigen Signal-Rausch-Abstand auf den Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit abgebildet werden, wenn der Wertebereich des Sensorelements größer ist als der Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Sensorvorrichtung und das Steuersignal besonders einfach ausgebildet sein können.Of the The advantage is that with a suitable specification of at least two different value range windows a high precision of the sensor element, in particular a high resolution of Measured value, can be used. The measured value can be so with the high precision provided on the output side of the sensor element and optionally provided control unit supplied become. A signal-to-noise ratio can be particularly favorable. Furthermore, the range of values of the sensor element can also be used with the high precision and the cheap Signal-to-noise ratio to the value range of the signal conditioning unit be imaged when the range of values of the sensor element is larger as the value range of the signal conditioning unit. Another The advantage is that the sensor device and the control signal are particularly can be easily trained.
Gemäß eines zweiten Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Sensorvorrichtung, die ein Sensorelement und eine Signalaufbereitungseinheit umfasst. Das Sensorelement ist ausgebildet, einen Messwert einer physikalischen Messgröße zu erfassen und innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs des Sensorelements bereitzustellen. Die Signalaufbereitungseinheit ist ausgebildet, den Messwert ausgangsseitig in einem vorgegebenen Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit bereitzustellen. Die Signalaufbereitungseinheit ist ferner ausgebildet zum Abbilden eines ausgewählten Wertebereichfensters auf den vorgegebenen Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit. Dem ausgewählten Wertebereichfenster wird abhängig von einem Steuersignal eines von mindestens zwei voneinander unterschiedlichen Wertebereichfenstern zugeordnet. Die mindestens zwei voneinander unterschiedlichen Wertebereichfenster umfassen jeweils einen Teilbereich des vorgegebenen Wertebereichs des Sensorelements. Die Signalaufbereitungseinheit ist ausgebildet, dem ausgewählten Wertebereichfenster eines der mindestens zwei voneinander unterschiedlichen Wertebereichfenster zuzuordnen abhängig von einer Impulszeitdauer des Steuersignals.According to a second aspect, the invention is characterized by a sensor device comprising a sensor element and a signal conditioning unit. The sensor element is designed to detect a measured value of a physical measured variable and to provide it within a predetermined value range of the sensor element. The signal conditioning unit is designed to provide the measured value on the output side in a predetermined value range of the signal conditioning unit. The signal conditioning unit is further configured to map a selected range window to the predetermined value range of the signal conditioning unit. Depending on a control signal, one of the at least two mutually different value range windows is assigned to the selected value range window. The at least two mutually different value range windows each comprise a subregion of the predetermined value range of the sensor elements. The signal conditioning unit is designed to assign one of the at least two mutually different value range windows to the selected value range window depending on a pulse duration of the control signal.
Der Vorteil ist, dass bei einer geeigneten Vorgabe der mindestens zwei voneinander unterschiedlichen Wertebereichfenster eine hohe Präzision des Sensorelements, insbesondere eine hohe Auflösung des Messwerts, genutzt werden kann. Der Messwert kann so mit der hohen Präzision ausgangsseitig des Sensorelements bereitgestellt und einer gegebenenfalls vorgesehenen Steuereinheit zugeführt werden. Ein Signal-Rausch-Abstand kann so besonders günstig sein. Ferner kann der Wertebereich des Sensorelements auch dann mit der hohen Präzision und dem günstigen Signal-Rausch-Abstand auf den Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit abgebildet werden, wenn der Wertebereich des Sensorelements größer ist als der Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit. Ein weiterer Vorteil ist, dass ein solches Steuersignal sehr einfach ist und z.B. als ein pulsweitenmoduliertes Signal einfach erzeugbar ist und die Sensorvorrichtung entsprechend einfach ausgebildet sein kann.Of the The advantage is that with a suitable specification of at least two different value range windows a high precision of the sensor element, in particular a high resolution of Measured value, can be used. The measured value can be so with the high precision provided on the output side of the sensor element and optionally provided control unit supplied become. A signal-to-noise ratio can be particularly favorable. Furthermore, the range of values of the sensor element can also be used with the high precision and the cheap Signal-to-noise ratio to the value range of the signal conditioning unit be imaged when the range of values of the sensor element is larger as the value range of the signal conditioning unit. Another The advantage is that such a control signal is very simple and e.g. as a pulse width modulated signal is easily generated and the sensor device can be designed to be correspondingly simple can.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Sensorvorrichtung ist die Sensorvorrichtung ausgebildet zum Erzeugen des Steuersignals. Dies hat den Vorteil, dass die Sensorvorrichtung ein jeweils geeignetes Wertebereichfenster selbsttätig auswählen kann, z.B. abhängig von dem Messwert. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Messwert immer mit hoher Präzision bereitgestellt wird.In an advantageous embodiment of the sensor device is the Sensor device designed to generate the control signal. This has the advantage that the sensor device is a suitable one Value range window automatically choose can, e.g. dependent from the measured value. This can ensure that the reading always with high precision provided.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Sensorvorrichtung ist die Sensorvorrichtung ausgebildet zum ausgangsseitigen Bereitstellen eines Umschaltsignals abhängig von dem ausgewählten Wertebereichfenster.In a further advantageous embodiment of the sensor device the sensor device is designed for providing on the output side a switching signal dependent from the selected value range window.
Das Umschaltsignal kann an einem separaten Ausgang der Sensorvorrichtung bereitgestellt werden oder an einem Ausgang, an dem auch der Messwert bereitgestellt wird. Der Vorteil ist, dass der gegebenenfalls vorgesehenen Steuereinheit der ausgewählte Wertebereich einfach signalisierbar ist.The Switching signal may be at a separate output of the sensor device be provided or at an output at which also the measured value provided. The advantage is that if appropriate provided Control unit of the selected Value range is easy to signal.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Sensorvorrichtung ist die Sensorvorrichtung eingangsseitig mit einer Steuereinheit koppelbar und ist ausgebildet zum Erfassen des Steuersignals, das in der Steuereinheit erzeugbar und der Sensorvorrichtung zuführbar ist. Das Steuersignal wird der Sensorvorrichtung beispielsweise über einen separaten Eingang zugeführt oder über den Ausgang, an dem der Messwert bereitgestellt wird. Dies hat den Vorteil, dass die gegebenenfalls vorgesehene Steuereinheit das Wertebereichfenster entsprechend den jeweiligen Anfor derungen geeignet wählen kann. Ferner kann die Sensorvorrichtung so besonders einfach und preisgünstig sein.In a further advantageous embodiment of the sensor device the sensor device is the input side with a control unit coupled and is adapted to detect the control signal, the can be generated in the control unit and the sensor device can be fed. The control signal is the sensor device, for example via a fed to separate input or over the output at which the reading is provided. This has the Advantage that the possibly provided control unit the value range window can choose appropriate according to the respective requirements. Furthermore, the sensor device can be so particularly simple and inexpensive.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Sensorvorrichtung umfasst die Signalaufbereitungseinheit eine Verstärkereinheit, die so ausgebildet ist, dass deren Verstärkungsfaktor wählbar ist abhängig von dem ausgewählten Wertebereichfenster. Dies ermöglicht einen guten Signal-Rausch-Abstand des ausgangsseitig bereitgestellten Messwerts. Ferner ermöglicht dies sehr einfach das Abbilden des ausgewählten Wertebereichfensters auf den Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit.In a further advantageous embodiment of the sensor device the signal conditioning unit comprises an amplifier unit, which is designed so that its gain factor is selectable dependent from the selected one Range window. this makes possible a good signal-to-noise ratio of the output provided by the measured value. Furthermore, this allows very easy to map the selected range window to the value range of the signal conditioning unit.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Sensorvorrichtung umfasst die Signalaufbereitungseinheit eine Verstärkereinheit, die so ausgebildet ist, dass ein Korrekturwert zu dem Messwert addierbar oder von diesem subtrahierbar ist zum Abbilden einer unteren Grenze des ausgewählten Wertebereichfensters auf eine untere Grenze des vorgegebenen Wertebereichs der Signalaufbereitungseinheit abhängig von dem ausgewählten Wertebereichfenster. Der Vorteil ist, dass das Abbilden des ausgewählten Wertebereichfensters auf den Wertebereich der Signalaufbereitungseinheit so sehr einfach möglich ist.In a further advantageous embodiment of the sensor device the signal conditioning unit comprises an amplifier unit, which is designed such that a correction value can be added to the measured value or subtractable from this to map a lower bound of the selected Range window to a lower limit of the specified value range the signal conditioning unit depends on the selected value range window. The advantage is that the mapping of the selected range window to the value range of the signal conditioning unit so very easy is possible.
Gemäß eines dritten Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System, das mindestens eine Sensorvorrichtung und eine Steuereinheit umfasst. Die Steuereinheit ist mit der mindestens einen Sensorvorrichtung gekoppelt und ist ausgebildet, den ausgangsseitig der Sensorvorrichtung bereitgestellten Messwert zu erfassen. Der Vorteil ist, dass die Steuereinheit den Messwert mit hoher Präzision und mit hohem Signal-Rausch-Abstand erfassen kann. Durch Auswählen des jeweils geeigneten Wertebereichfensters kann der Messwert jeweils den Anforderungen entsprechend von der Sensorvorrichtung zu der Steuereinheit übertragen werden.According to one third aspect, the invention is characterized by a system the at least one sensor device and a control unit comprises. The control unit is connected to the at least one sensor device coupled and is formed, the output side of the sensor device to provide the measured value. The advantage is that the control unit the measured value with high precision and with high signal-to-noise ratio. By selecting the In each case suitable value range window, the measured value in each case according to the requirements of the sensor device to the Transfer control unit become.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Systems umfasst die Steuereinheit mindestens einen Analog-Digital-Wandler zum Erfassen des Messwerts der mindestens einen Sensorvorrichtung. Aufgrund der Auswahl des jeweils geeigneten Wertebereichfensters kann der Analog-Digital-Wandler einfach und preisgünstig sein.In An advantageous embodiment of the system comprises the control unit at least one analog-to-digital converter for detecting the measured value the at least one sensor device. Due to the selection of the In each case suitable value range window, the analog-to-digital converter can be simple and inexpensive be.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Systems umfasst die Steuereinheit mindestens einen Signalgenerator zum Erzeugen des jeweiligen Steuersignals, das der mindestens einen Sensorvorrichtung zugeführt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die Steuereinheit das jeweilige Wertebereichfenster den Anforderungen entsprechend nach Bedarf geeignet wählen kann.In a further advantageous embodiment of the system comprises the Control unit at least one signal generator for generating the respective control signal, that of the at least one sensor device supplied can be. This has the advantage that the control unit the respective Value range window suitable for the requirements as required choose can.
In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinheit ausgebildet ist zum Erzeugen des jeweiligen Steuersignals abhängig von mindestens einem erwarteten nächsten Messwert, der abhängig von einem Modell ermittelt wird, durch das ein weiterer zeitlicher Verlauf des Messwerts abschätzbar ist. Dadurch kann auf einfache Weise das jeweilige Wertebereichfenster vorausschauend ausgewählt werden. Ferner kann so sehr einfach der zeitliche Verlauf des Messwerts, der durch das Modell abgeschätzt wird, mit dem tatsächlich erfassten Messwert überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden.In In this context, it is particularly advantageous if the control unit is designed to generate the respective control signal depending on at least one expected next reading, the dependent is determined by a model, by which another temporal The course of the measured value can be estimated is. This can easily the respective value range window anticipatory selected become. Furthermore, the temporal course of the measured value, which is estimated by the model will, with that actually checked measured value and if necessary Getting corrected.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are explained below with reference to the schematic drawings. It demonstrate:
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.elements same construction or function are cross-figurative with the same Provided with reference numerals.
Das
Sensorelement
Der
Messwert wird der Signalaufbereitungseinheit
Als
ein Wertebereichfenster wird ein Wertebereich bezeichnet, der ein
Teilbereich eines vorgegebenen Wertebereichs ist, insbesondere des
vorgegebenen Wertebereichs D1 des Sensorelements
Der
Wertebereichumschalter
Die
Steuereinheit
Vorzugsweise
ist ein eingangsseitiger Wertebereich der Steuereinheit
Der
erste Signalgenerator
In
einer zweiten Ausführungsform
des Systems umfasst die Sensorvorrichtung
Das
Steuersignal wird dem Wertebereichumschalter
In
einer dritten Ausführungsform
des Systems sind die Sensorvorrichtung
In
einer dritten Ausführungsform
des Steuersignals weist der erste Impuls
Die
erste, zweite, dritte und vierte Ausführungsform des Steuersignals
kann ebenso für
das Umschaltsignal genutzt werden, das in der ersten Ausführungsform
des Systems zum Signalisieren des ausgewählten Wertebereichfensters
der Sensorvorrichtung
Die
Steuereinheit
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