DE10200495A1

DE10200495A1 - Automatic recording of motor vehicle position data for use in toll-road charging, by use of a secure system built in to a motor vehicle incorporating a GPS system that is used to record temporal position data

Info

Publication number: DE10200495A1
Application number: DE10200495A
Authority: DE
Inventors: Joerg Schwenk; Friedrich Toensing
Original assignee: Deutsche Telekom AG
Current assignee: Deutsche Telekom AG
Priority date: 2002-01-03
Filing date: 2002-01-03
Publication date: 2003-07-10

Abstract

Method for automatic detection of the movement data of motor vehicles, especially for use in collection of tolls from toll roads. Accordingly a movement profile is determined for a vehicle in an interference-protected device built into a vehicle. Said device incorporates a GPS system that is used by a processor unit to create a log file in which temporal location data is recorded.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Erfassung der Bewegungsdaten von Fahrzeugen im Hinblick auf deren Aufenthaltsorte bzw. die von ihnen befahrenen Wegstrecken. Vorzugsweise soll das Verfahren dabei zur Unterstützung der Gebührenerhebung bei der Benutzung gebührenpflichtiger Straßen dienen. The invention relates to a method for automatically recording the movement data of vehicles with regard to their whereabouts or the vehicles they drive Distances. The method should preferably support the Serve to collect fees when using toll roads.

Zur Erhebung von Gebühren für die Straßenbenutzung sind derzeit in der Praxis im Wesentlichen zwei Verfahrensweisen im Einsatz. Danach werden die Benutzungsgebühren entsprechend einer Möglichkeit durch die Erhebung von Pauschalgebühren eingezogen, indem beispielsweise durch den Kraftfahrer eine das Befahren bestimmter Straßen gestattende Vignette käuflich erworben wird. Eine weitere, häufig praktizierte Methode ist die Erhebung und Entrichtung einer Mautgebühr eingangs oder ausgangs gebührenpflichtiger Strecken. Beide Verfahrensweisen sind mit dem Nachteil behaftet, dass der Inhaber bzw. Fahrer eines Kraftfahrzeugs Straßengebühren bezahlt, welche nicht dem tatsächlichen Nutzungsumfang der Straßen durch ihn entsprechen. Dabei erfolgt die Berechnung der Gebühren auch gemäß der zweitgenannten Möglichkeit nur grob entfernungsabhängig. Ein weiterer Nachteil dieser Variante besteht zudem in dem nicht unerheblichen, mit ihrer Umsetzung verbundenen Aufwand. Dieser ergibt sich daraus, dass die so genannten Mautstellen im Allgemeinen personell besetzt sind, so dass neben den Kosten für ihre Einrichtung nicht unbeträchtliche Kosten für die Entlohnung des Personals anfallen. Teilweise werden die Gebühren an den Mautstellen auch durch spezielle Gebührenautomaten erhoben. Hierdurch verringert sich zwar der Kostenaufwand für das Personal, jedoch ergeben sich dabei für den Straßenbenutzer gleichzeitig Nachteile hinsichtlich des Komforts bei der Gebührenzahlung. Neben dem unter Umständen bestehenden Problem die jeweilige Währung verfügbar haben zu müssen, muss der betreffende Automat, der so genannte POS (Point of Sale), auch in manchen Fällen, insbesondere von ortsunkundigen Fahrern, zunächst gesucht werden. Letzteres trifft zwar für den kommerziellen Kraftverkehr seltener zu, jedoch kann hier, aufgrund des Bestehens eines hohen Zeit- und Kostendrucks, bereits eine etwas dezentrale Anordnung der entsprechenden Automaten als nachteilig angesehen werden. Bei einem hohen Fahrzeugaufkommen ergibt sich bei einem Mautsystem, unabhängig davon, ob dieses mit Personal an der Mautstrecke oder unter Einsatz von Automaten umgesetzt wird, zudem vielfach das Problem, dass in der Nähe der Mautstellen größere Fahrzeugstaus entstehen. In practice, charging for road use charges are currently in Essentially two procedures in use. After that the User fees according to one possibility by charging Flat-rate fees are collected, for example by driving through the vehicle vignette permitting certain streets is purchased. Another, often The method practiced is the collection and payment of a toll initially or starting routes subject to charges. Both procedures have the disadvantage afflicted that the owner or driver of a motor vehicle pays road fees, which do not correspond to the actual scope of use of the roads by him. The fees are also calculated in accordance with the second option mentioned only roughly dependent on distance. Another disadvantage of this variant is the not inconsiderable effort associated with their implementation. This results from the fact that the so-called toll stations are generally staffed, so that in addition to the cost of setting it up, not inconsiderable cost of remuneration of personnel. In part, the fees at the toll booths are also covered special automatic vending machines charged. This does reduce the Expenses for the staff, but arise for the road user at the same time Disadvantages in terms of convenience when paying fees. In addition to the below Any existing problem of having the respective currency available must be the machine in question, the so-called POS (Point of Sale), also in some cases, in particular by drivers unfamiliar with the location. The latter is true for commercial road transport less often, however, due to the Existence of high time and cost pressure, already a somewhat decentralized arrangement of the corresponding machines are considered disadvantageous. At a high Vehicle volume results from a toll system, irrespective of whether this is included Personnel on the toll route or using vending machines is implemented, moreover in many cases the problem is that larger vehicle jams occur near the toll booths.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, welches eine ständige sowie möglichst genaue automatische Erfassung der Bewegungsdaten von Fahrzeugen im Hinblick auf deren Aufenthaltsorte bzw. die von ihnen befahrenen Wegstrecken ermöglicht. Im Hinblick auf eine Nutzung des Verfahrens zur Erhebung von Gebühren für die Straßenbenutzung soll das Verfahren dabei die vorstehend geschilderten Nachteile vermeiden. Das Verfahren soll in diesem Kontext die Daten für eine möglichst genaue pay-per-use-Abrechnung, also eine Abrechnung entsprechend dem tatsächlichen Nutzungsumfang der Straßen, liefern. Zudem soll das Verfahren möglichst bereits bestehende Infrastrukturen nutzen. The object of the invention is to provide a method which is permanent and Automatic recording of the movement data of vehicles in the With regard to their whereabouts or the routes they are traveling on allows. With a view to using the procedure for charging fees for road use, the method is said to have the disadvantages described above avoid. In this context, the method aims to provide the data for the most accurate possible pay-per-use billing, i.e. a billing according to the actual one Scope of use of the roads, deliver. In addition, the process should already be as possible use existing infrastructures.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Aus- bzw. Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind durch die Unteransprüche gegeben. The object is achieved by a method with the features of the main claim. Advantageous further developments of the method according to the invention are shown in given the subordinate claims.

Entsprechend dem vorgeschlagenen Verfahren wird zur Erfassung der Bewegungsdaten von Kraftfahrzeugen, hinsichtlich der von Ihnen befahrenen Wegstrecken, für ein jeweiliges Kraftfahrzeug ein Bewegungsprofil erstellt. Dazu wird in einem manipulationsgesicherten, fest in das Kraftfahrzeug eingebauten Gerät (Positionserfassungsgerät) eine Log-Datei geführt. Das verwendete Positionserfassungsgerät, welches zumindest mit einem Satelliten-Empfänger und einer Recheneinheit ausgestattet ist, protokolliert in dieser Log-Datei in zeitlichen Abständen die unter Nutzung eines satellitengestützten Positionsortungssystems, vorzugsweise des GPS (Global Positioning System), ermittelten Positionsdaten des jeweiligen Kraftfahrzeugs. Die Verwendung des GPS wird an dieser Stelle ausdrücklich als eine, wegen dessen ausgereifter Technik und weiten Verbreitung, vorzugsweise Möglichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens gesehen, ohne dieses jedoch hierauf zu beschränken. Im Weiteren soll dennoch im Allgemeinen auf das GPS Bezug genommen werden. According to the proposed method, the movement data is recorded of motor vehicles, with regard to the distances traveled by you, for a each motor vehicle creates a motion profile. This is done in one Tamper-proof device permanently installed in the motor vehicle (Position detection device) kept a log file. The position detection device used, which is at least equipped with a satellite receiver and a computing unit is logged in this log file at intervals using a satellite-based positioning system, preferably GPS (Global Positioning System), determined position data of the respective motor vehicle. The use of the At this point, GPS is expressly considered one, because of its mature technology and widespread, preferably possibility of the inventive method seen without restricting this to this. Furthermore, in the Generally referred to the GPS.

Die Protokollierung der Positionsdaten kann im Sinne der Erfindung in regelmäßigen zeitlichen Abständen erfolgen. Es ist aber auch möglich, das Verfahren so zu gestalten, dass die zeitlichen Abstände, innerhalb welcher eine Erfassung der Positionsdaten in der Log-Datei erfolgt, an die Fahrzeuggeschwindigkeit angepasst werden. Diese Möglichkeit beinhaltet selbstverständlich auch eine Anpassung der zeitlichen Abstände, bezogen auf eine jeweils gefahrene Wegstrecke, was insoweit mittelbar auch einer Anpassung an die Geschwindigkeit entspricht. The logging of the position data can be carried out regularly in the sense of the invention intervals. But it is also possible to design the process so that the time intervals within which an acquisition of the position data in the Log file is made to be adapted to the vehicle speed. This possibility of course also includes an adjustment of the time intervals, based on a distance traveled in each case, which in this respect also indirectly adapts to the Speed corresponds.

Für die Aktivierung des Positionserfassungsgerätes sind unterschiedliche Möglichkeiten denkbar. In jedem Falle ist aber sicherzustellen, dass die Positionsdaten eines sich bewegenden Fahrzeugs lückenlos erfasst werden. Eine Möglichkeit besteht darin, dass das Positionserfassungsgerät beim Starten des Kraftfahrzeugs aktiviert wird. Die für die Umsetzung in die Praxis möglicherweise günstigere Variante besteht jedoch darin, die Positionsdaten permanent und unabhängig vom augenblicklichen Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs zu erfassen und in die Log-Datei einzutragen, wobei dann das Positionserfassungsgerät auch bei Stillstand und unterbrochenem Zündkreis aktiviert ist. Die letztgenannte Variante ist insoweit günstiger als sie manipulationssicherer ist und keinen Eingriff in den Zündkreis des Fahrzeugs erfordert. There are different ways of activating the position detection device conceivable. In any case, it must be ensured that the position data is one moving vehicle can be recorded without gaps. One possibility is that that Position detection device is activated when starting the motor vehicle. The for the Implementation in practice, however, possibly cheaper option is that Position data permanently and regardless of the current state of motion of the To record motor vehicle and enter it in the log file, which then Position detection device is activated even at standstill and interrupted ignition circuit. The the latter variant is cheaper to the extent that it is tamper-proof and none Intervention in the ignition circuit of the vehicle is required.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Log-Datei auf einem wechselbaren Speichermedium gehalten. Hierbei werden dann vorzugsweise beim Ersatz eines ersten Speichermediums durch ein zweites auch die Zeitpunkte der Entnahme des ersten sowie des Einfügens des zweiten Speichermediums in der Log-Datei festgehalten. Dies kann so geschehen, dass automatisch bei Betätigung einer die Entnahme des Speichermediums ermöglichenden Funktionstaste am Positionserfassungsgerätes zunächst eine Speicherung des Entnahmezeitpunkts in der Log-Datei erfolgt und erst dann das Speichermedium zur Entnahme freigegeben wird. Umgekehrt wird beim Einfügen eines neuen Speichermediums zunächst, in der Art einer Initialisierung, der Zeitpunkt seines Einfügens als erster Eintrag in der Log-Datei vermerkt. Diese Maßnahme ist bei der Ausgestaltung des Verfahrens unter Einsatz eines wechselbaren Speichermediums erforderlich, um bei einer späteren Auswertung der Log-Dateien erkennen zu können, ob das Fahrzeug zwischenzeitlich ohne eingefügtes Speichermedium bewegt wurde. Selbstverständlich sind gegebenenfalls auch in Kombination mit dieser Maßnahme andere Sicherungsmaßnahmen denkbar. So kann beispielsweise beim Entnehmen oder Einfügen eines Speichermediums auch der aktuelle Kilometerstand des Fahrzeugs in der Log-Datei vermerkt oder das Starten bzw. Fortbewegen des Fahrzeugs ohne eingelegtes Speichermedium unmöglich gemacht werden. Jedoch erfordert dies wieder einen Eingriff in Systeme des Fahrzeugs, welcher nach Möglichkeit - dies hängt aber nicht zuletzt von den Rahmenbedingungen, nämlich von gesetzlichen Regelungen oder von Übereinkünften zwischen den von der Durchführung des Verfahrens tangierten sowie damit befassten Institutionen ab - zu vermeiden ist. According to a preferred embodiment of the method according to the invention the log file is kept on a removable storage medium. Here are then preferably also when replacing a first storage medium with a second one Times of removal of the first and insertion of the second storage medium recorded in the log file. This can be done automatically when actuated a function key on the storage medium that enables removal of the storage medium Position detection device first a storage of the time of removal in the log file takes place and only then is the storage medium released for removal. Vice versa is initially when inserting a new storage medium, in the manner of a Initialization, the time of its insertion noted as the first entry in the log file. This measure is used when designing the method removable storage medium required in order to evaluate the log files later to be able to recognize whether the vehicle is temporarily without an inserted storage medium was moved. Of course, if necessary, also in combination with this Measure other security measures conceivable. For example, at Removing or inserting a storage medium also includes the current mileage of the Vehicle noted in the log file or starting or moving the vehicle made impossible without a storage medium inserted. However, this requires again an intervention in vehicle systems, which - if possible - depends but not least of the general conditions, namely legal regulations or agreements between those affected by the implementation of the procedure as well as institutions concerned with it - must be avoided.

Gemäß einer möglichen Ausbildung des Verfahrens wird das Positionserfassungsgerät so ausgelegt, dass es über eine Schnittstelle verfügt, über welche die in der Log-Datei gespeicherten Daten auslesbar sind. Jedoch wäre hierbei entweder das Auslesen der Daten durch eine autorisierte Stelle oder durch den Kraftfahrzeughalter (was wiederum im Hinblick auf Manipulationsmöglichkeiten ungünstig erscheint) erforderlich. Eine andere, unter Umständen günstigere Möglichkeit, die Daten für eine Auswertung zugänglich zu machen, besteht daher darin, in dem Positionserfassungsgerät eine integrierte Mobilfunkeinheit vorzusehen und mittels dieser die Daten an eine zu ihrer Auswertung berechtige Stelle zu übertragen. Dies kann je nach den hierfür zu treffenden Festlegungen einmal monatlich, halbjährlich oder jährlich erfolgen. Es ist aber ebenso denkbar, die in der Log-Datei gespeicherten Daten zyklisch mittels eines über ein Datenkabel oder die Einheiten einer Freisprecheinrichtung mit dem Positionserfassungsgerät verbindbaren Mobiltelefons (Handys) an die sie auswertende Stelle zu übertragen. Die Übertragung der Daten kann dabei beispielsweise unter Nutzung des GMS-Standards via GPRS erfolgen. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, die Daten in der Log-Datei durch kryptographische Maßnahmen gegen eine Manipulation zu sichern, indem sie verschlüsselt und/oder mit einer Signatur versehen werden. Das Signieren der Daten kann beispielsweise durch Nutzung der vom Positionserfassungsgerät empfangenen GPS-Uhrzeit erfolgen. Bei einer anderen praxisgerechten Umsetzung des Verfahrens erfolgt die kryptographische Sicherung der Daten mittels eines Sicherheitsmoduls, vorzugsweise einer Chipkarte, mit welchem das Positionserfassungsgerät und die darin geführte Log-Datei bezüglich des Fahrzeughalters personalisiert oder hinsichtlich des Fahrzeugs, insbesondere des Fahrzeugstyps, individualisiert wird. Dabei werden die Positionsdaten beispielsweise unter Nutzung auf der Chipkarte gespeicherter Daten und eines auf ihr geführten Zählers signiert. According to a possible embodiment of the method, the position detection device is so designed that it has an interface via which the in the log file stored data can be read out. However, this would either be reading out the data by an authorized body or by the vehicle owner (which in turn in Seems unfavorable with regard to manipulation possibilities). Another, Possibly cheaper option to make the data accessible for evaluation make is therefore an integrated in the position detection device To provide the mobile radio unit and by means of which the data is sent to a person who is authorized to evaluate it Transfer job. This can happen once depending on the stipulations to be made for this monthly, semi-annually or annually. But it is also conceivable that in the Log data stored cyclically using a data cable or the Units of a hands-free device can be connected to the position detection device To transfer mobile phones (cell phones) to the place where they are evaluated. The transfer of the For example, data can be sent using the GMS standard via GPRS. A particularly advantageous development of the method provides that the data in the Secure the log file against manipulation using cryptographic measures by encrypting and / or adding a signature. Signing the Data can be obtained, for example, by using the position detection device GPS time received. In another practical implementation of the The data is cryptographically secured using a method Security module, preferably a chip card, with which the position detection device and Personalized log file contained therein or with regard to the vehicle owner of the vehicle, in particular of the vehicle type, is individualized. The Position data, for example, using data stored on the chip card and signed a counter on it.

Welche der beiden Möglichkeiten - Personalisierung in Verbindung zum Fahrzeughalter oder Individualisierung bezogen auf das Fahrzeug - zum Tragen kommt, hängt insbesondere im Falle einer Nutzung des Verfahrens zum Zweck der Erhebung von Straßengebühren von den hierfür vorgesehenen Regelungen ab. Sofern hierbei unterschiedliche Gebühren entsprechend dem Fahrzeugtyp oder beispielsweise der möglichen Achslast erhoben werden, ist selbstverständlich eine Individualisierung des Positionserfassungsgerätes im Hinblick auf den Fahrzeugtyp erforderlich. Die Nutzung eines Sicherheitsmoduls in Form einer Chipkarte ist dabei vergleichbar mit der Verwendung von SIM-Karten für Mobiltelefone. Auch hier ist es so, dass ein und dasselbe Gerät nur deshalb in beliebig großen Stückzahlen produziert und vertrieben werden kann, weil die Nutzung und deren Abrechnung auf der Basis einer Personalisierung mittels der SIM- Karte erfolgt. Which of the two options - personalization in connection with the vehicle owner or individualization based on the vehicle - comes into play depends in particular if the procedure is used for the purpose of collecting Road fees depend on the regulations provided for this. If so different fees depending on the vehicle type or, for example, the possible ones Axle load is of course an individualization of the Position detection device required with regard to the vehicle type. The use of a Security module in the form of a chip card is comparable to the use of SIM cards for mobile phones. It is also the case here that one and the same device only can therefore be produced and sold in any number of pieces because the Use and billing based on personalization using the SIM Card is done.

Entsprechend einer möglichen Variante des Verfahrens ist es, den vorstehenden Überlegungen folgend, vorgesehen, ein Mobiltelefon mit der darin enthaltenen SIM-Karte zur Personalisierung des Positionserfassungsgerätes zu verwenden. Hierzu muss das entsprechende Mobiltelefon (Handy) bei der Benutzung des Kraftfahrzeugs mit dem Positionserfassungsgerät verbunden werden. Quasi als Nebeneffekt lässt sich hierbei auch die bereits angesprochene Möglichkeit realisieren, die Übermittlung der erfassten Positionsdaten an die für ihre Auswertung autorisierte Stelle unter Nutzung des Handys vorzunehmen. Auf die Integration eines Mobilfunkteils in das Positionserfassungsgerät kann in diesem Falle verzichtet werden. Um jedoch sicherzustellen, dass die Bewegungsdaten lückenlos protokolliert werden, lässt sich gemäß dieser Verfahrensvariante das Kraftfahrzeug vorzugsweise nur starten oder in Bewegung setzen, wenn das Mobiltelefon mit dem Positionserfassungsgerät verbunden ist. According to a possible variant of the method it is the above Following considerations, a mobile phone with the SIM card contained therein is provided Personalization of the position detection device to use. To do this, the corresponding mobile phone (cell phone) when using the motor vehicle with the Position detection device can be connected. Quasi as a side effect can also be used here realize the possibility already mentioned, the transmission of the captured Position data to the location authorized for their evaluation using the cell phone make. On the integration of a mobile radio part in the position detection device can be omitted in this case. However, to ensure that the Movement data can be logged without gaps, according to this process variant Motor vehicle preferably only start or start moving when the cell phone is connected to the position detection device.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden vom Positionserfassungsgerät in der Log-Datei neben den zur Bestimmung der Positionsdaten dienenden Anteile der vom Satellitenempfänger empfangenen Signale auch darin enthaltene Authentizitätsdaten protokolliert. Hierbei handelt es sich um Daten, welche die Authentizität der vom Positionserfassungsgerät empfangenen Satelliten- respektive GPS- Signale belegen. Zwar setzt dies eine Freigabe dieser bislang einer militärischen Nutzung vorbehaltenen Daten voraus, jedoch lässt sich hierdurch die Manipulationssicherheit weiter erhöhen. Immerhin wäre es andernfalls denkbar, die Aufzeichnungen über die Bewegungen eines Kraftfahrzeugs dadurch zu manipulieren, dass an diesem ein Sender installiert wird, welcher Signale aussendet, die vom Positionserfassungsgerät als Satellitensignale interpretiert werden. According to a particularly advantageous embodiment of the invention Position detection device in the log file next to that for determining the position data serving portions of the signals received by the satellite receiver also therein authenticity data is logged. This is data that the Authenticity of the satellite or GPS received from the position detection device Occupy signals. This does mean that this has been released for military use reserved data in advance, however, this prevents manipulation security increase further. After all, it would otherwise be conceivable to keep the records of the Manipulate the movements of a motor vehicle by having a transmitter on it is installed, which emits signals that the position detection device as Satellite signals are interpreted.

Nachfolgend soll die Erfindung ohne Bezugnahme auf eine Zeichnung in der Art eines Ausführungsbeispiels nochmals näher erläutert werden. The invention is intended without reference to a drawing in the manner of a Embodiment are explained again in more detail.

Das Beispiel geht von einer Nutzung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erfassung von Bewegungsdaten für die Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren aus, wobei an dieser Stelle ausdrücklich zu betonen ist, dass das Verfahren auch für andere Zwecke einsetzbar ist. The example is based on using the detection method according to the invention from movement data for the collection of road user fees, whereby at It should be emphasized here that the procedure is also used for other purposes can be used.

Vorteilhafterweise bedient sich das Verfahren einer bereits vorhandenen Infrastruktur in Form des inzwischen auch für nichtmilitärische Anwendungen zugelassenen GPS. Die Verwendung dieses Systems erfährt in jüngerer Zeit in Kraftfahrzeugen der gehobenen Preisklasse im Zusammenhang mit Navigationsgeräten bereits eine zunehmende Verbreitung. Für die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens in die Praxis wären zukünftig alle Fahrzeuge mit einem GPS-fähigen Gerät auszustatten, also mit einem Gerät das in seiner Funktion als Positionserfassungsgerät zumindest über einen GPS-Empfänger und eine Recheneinheit verfügt, wobei mittels letzterer aus den Funksignalen der in das GPS einbezogenen Satelliten eindeutige Positionsdaten berechnet werden können. Vorzugsweise ist das Positionserfassungsgerät unabhängig von der Schließung des Zündkreises des betreffenden Fahrzeugs ständig aktiviert. In der Art eines Fahrtenschreibers protokolliert das Gerät in einer dafür in seinem Speicher gehaltenen Log-Datei in festgelegten zeitlichen Abständen die mittels der Recheneinheit errechneten Positionsdaten. Das Positionserfassungsgerät wird beispielsweise werksseitig bereits durch den Kraftfahrzeughersteller in das Fahrzeug integriert und gegenüber mechanischer und/oder elektronischer Manipulation geschützt. Bei der Auslieferung des Fahrzeugs wird das in großer Stückzahl in jeweils gleicher Ausführung gefertigte Positionserfassungsgerät mittels eines Sicherheitsmoduls in Bezug auf das Fahrzeug individualisiert. Hierzu wird beispielsweise eine Chipkarte in das Gerät eingeführt, welche anschließend nach dem von der Benutzung von Mobiltelefonen bereits bekannten SIM-Lock-Prinzip fest an das jeweilige Positionserfassungsgerät gekoppelt ist. Mittels auf der Chipkarte gehaltener Daten und eines auf ihr geführten Zählers werden die in der Log-Datei abgespeicherten Positionsdaten zum späteren Beleg ihrer Unversehrtheit und Authentizität digital signiert. The method advantageously uses an already existing infrastructure in Form of the GPS, which is now also approved for non-military applications. The Use of this system has recently been experienced in upscale motor vehicles Price range in connection with navigation devices is already increasing Distribution. For the implementation of the method according to the invention would be in practice to equip all vehicles with a GPS-compatible device in the future, i.e. with one device that in its function as a position detection device at least via a GPS receiver and has an arithmetic unit, by means of the latter from the radio signals in the GPS-included satellites can be calculated unique position data. The position detection device is preferably independent of the closure of the Ignition circuit of the vehicle in question is constantly activated. In the manner of a The tachograph records the device in a log file that is stored in its memory at fixed intervals that are calculated using the computing unit Position data. The position detection device is already factory-set by the Motor vehicle manufacturers integrated into the vehicle and compared to mechanical and / or protected against electronic manipulation. When the vehicle is delivered, this will be in A large number of position detection devices manufactured in the same version individualized with a security module in relation to the vehicle. This will For example, a chip card is inserted into the device, which is then after the the use of mobile phones already known SIM lock principle firmly to the respective position detection device is coupled. By means of on the chip card Data and a counter stored on it are those saved in the log file Position data digitally signed for later proof of their integrity and authenticity.

In das Positionserfassungsgerät ist außerdem eine Mobilfunkeinheit integriert. Mittels der Mobilfunkeinheit werden die in der Log-Datei gespeicherten Positionsdaten zyklisch (beispielsweise halbjährlich) an die mit der Erhebung der Straßenbenutzungsgebühren beauftragte Stelle übermittelt. Gemäß dem vorstehend geschilderten Verfahrensregime erfolgt die Erhebung der Bewegungsdaten eines Kraftfahrzeugs und schließlich, in konsequenter Weiterführung, die Erhebung der hierauf beruhenden Gebühren für die Straßenbenutzung im Grunde ohne jegliches Eingreifen eines Fahrzeugbenutzers. Sie ist hierdurch zuverlässig, im hohen Maße manipulationsgeschützt und insbesondere sehr exakt unter Berücksichtigung des tatsächlichen Nutzungsumfangs der Straßen möglich (pay-per-use). A mobile radio unit is also integrated in the position detection device. By means of the Cellular unit, the position data stored in the log file are cyclical (for example, every six months) to those who collect road tolls commissioned body transmitted. According to the procedural regime described above the movement data of a motor vehicle is collected and finally in consequent continuation, the collection of the fees for the Road use basically without any intervention by a vehicle user. she is thereby reliable, to a high degree protected against manipulation and in particular very much possible taking into account the actual scope of use of the roads (Pay-per-use).

Claims

1. Method for automatically recording the movement data of motor vehicles, preferably when using toll roads for the purpose of Fee collection, for which a respective motor vehicle Movement profile is created by tamper-proof, fixed in the Motor vehicle built-in device (in the further position detection device) Log file is kept, in which the at least with a satellite receiver and a computing unit equipped position detection device in temporal Distances each using a satellite-based Positioning system, preferably the GPS (Global Positioning System), determined position data of the motor vehicle is logged.

2. The method according to claim 1, characterized in that the position data of the Motor vehicle entered into the log file at regular intervals become.

3. The method according to claim 2, characterized in that the time intervals with which the position data of the motor vehicle are entered in the log file, be adapted to its speed.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the Position detection device is activated when starting the motor vehicle.

5. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the Position detection device permanent, i.e. even when the vehicle is at a standstill and the ignition circuit is interrupted of the motor vehicle is activated.

6. The method according to claim 5, characterized in that the log file on a exchangeable storage medium is kept, preferably when replacing one first storage medium through a second also the times of removal of the first and the insertion of the second storage medium in the log file be held.

7. The method according to claim 4 or 5, characterized in that in the Data stored in the log file via a dedicated interface of the Position detection device can be read out by means of a device suitable for this purpose.

8. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the in the Log file stored data using a in the position detection device integrated mobile radio unit to a location authorized to evaluate it, are preferably transferable to a road toll collecting point.

9. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the in the Log file stored data using a data cable or the units a hands-free device connectable to the position detection device Mobile phones (cell phones) to a location authorized to evaluate them, preferably to a road toll collection agency are transferable.

10. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the data in the Log file secured against manipulation by cryptographic measures be encrypted and / or provided with a signature.

11. The method according to claim 10, characterized in that the encryption or The log file is signed using the GPS time.

12. The method according to claim 10, characterized in that the cryptographic Securing the data using a security module, preferably a chip card, with which the position detection device and the log file contained therein personalized for the vehicle owner or for the vehicle, in particular the type of vehicle.

13. The method according to claim 9 and 12, characterized in that as Security module serves the SIM card of the mobile phone, which when using the Motor vehicle is connected to the position detection device, which is Motor vehicle to ensure complete logging of the Movement data should preferably only be started or set in motion when the mobile phone is connected to the position detection device.

14. The method according to claim 2 or 3, characterized in that in addition to the Determination of the position data serving portions of the satellite receiver received signals also authenticity data contained therein in the from Position detection device led log file are logged.