DE102004062129B4

DE102004062129B4 - Tunneling machine for horizontal propulsion of underground pipe tunnels

Info

Publication number: DE102004062129B4
Application number: DE200410062129
Authority: DE
Inventors: Heinz-Dieter Geselbracht
Original assignee: Bauunternehmen Echterhoff & Co KG GmbH; BAUUNTERNEHMEN ECHTERHOFF GmbH
Current assignee: Bauunternehmen Echterhoff & Co KG GmbH; BAUUNTERNEHMEN ECHTERHOFF GmbH
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2004-12-23
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2024-12-24
Also published as: DE102004062129A1

Abstract

Vortriebsmaschine für einen horizontalen Vortrieb von unterirdischen Leitungstunneln (2), mit einem als Tragstruktur vorgesehenen Längsschneidarm (5), an dem ein drehbar angetriebener Abbaukopf (6) festgelegt ist, der in jeweiligen Abbau- und Vortriebsstellungen entlang einer Ortsbrust (7) des Tunnels (2) verlagerbare Schneidwerkzeuge (8) und zumindest eine diesen nachgeordnete Transportwendel (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschneidarm (5) mit dem Abbaukopf (6) eine in Leitungstunneln (2) mit geringem Nennweiten-Durchmesser (D) einsetzbare Baueinheit (B) bildet, diese unmittelbar vor Ort von Hand steuerbar ist und der Längsschneidarm (5) der Baueinheit (B) an einem am Maschinenrohr (4) festgelegten Drehkranz (10) schwenkbar gehalten ist, derart, daß der andererseits vorgesehene Abbaukopf (6) mittels einer in diesen integrierten Antriebsbaugruppe (15) direkt in jeweiligen Schneid-, Abbau- und/oder Förderstellungen antreibbar ist.boring machine for one horizontal tunneling of underground pipe tunnels (2), with one provided as a support structure longitudinal cutting arm (5), on which a rotatably driven excavation head (6) is fixed, the in respective mining and propulsion positions along a working face (7) of the tunnel (2) displaceable cutting tools (8) and at least a subordinate transport spiral (22), characterized characterized in that Längsschneidarm (5) with the mining head (6) one in line tunnels (2) with low Nominal diameter (D) insertable unit (B) forms, this manually controllable on site and the longitudinal cutting arm (5) of the assembly (B) at one of the machine tube (4) specified Turntable (10) is pivotally supported, such that the other provided dismantling head (6) by means of an integrated in this drive assembly (15) directly in respective cutting, dismantling and / or conveying positions is drivable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine, die insbesondere für einen horizontalen Vortrieb von Leitungstunneln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorgesehen ist.The The invention relates to a tunneling machine, in particular for a horizontal propulsion of conduit tunnels according to the preamble of the claim 1 is provided.

Im Stand der Technik findet sich eine Vielzahl von Vortriebsmaschinen ( DE 12 03 213 , DE 32 28 737 , DE 199 38 646 ), die insbesondere zur unterirdischen Gewinnung von Kohle o. dgl. Abbaumaterial vorgesehen sind und einen Rotationsbohrkopf aufweisen, der auch für das Einbringen von Vertikalbohrungen vorgesehen sein kann.In the prior art, there are a variety of tunneling machines ( DE 12 03 213 . DE 32 28 737 . DE 199 38 646 ), which are provided in particular for underground mining of coal o. The like. Mining material and have a rotary drilling head, which may also be provided for the introduction of vertical bores.

Eine gattungsgemäße Tunnelvortriebsmaschine für Vortriebs- und Abbauzwecke ist in DE 40 14 752 nach Art einer Teilschnittmaschine vorgesehen, bei der mittels eines an einem Längsschneidarm befindlichen Abbaukopfes im Bereich einer Ortsbrust an der Stirnseite eines Tunnels ein vollständiger flächiger Abbau in einer jeweiligen Vortriebsrichtung erfolgt, dabei Schneidwerkzeuge auf einer kreisförmigen Fläche bewegt und die gelockerten Abraumteile nach hinten aus dem Tunnel ausgefördert werden. An derartigen nur für Tunnel mit einem Durchmesser von mehr als 1800 mm vorgesehenen Vortriebsmaschinen ist im Bereich des groß bauenden Abbaukopfes eine Antriebswelle integriert, die mit dem am rückseitigen Ende des Längsschneidarmes vorgesehenen Antrieb verbunden ist. Für den horizontalen Vortrieb dieser Baugruppen ist eine aufwendige Schienenkonstruktion zur Halterung im Bereich des Maschinenrohres erforderlich.A generic tunneling machine for propulsion and mining purposes is in DE 40 14 752 provided in the manner of a roadheader, in which by means of a cutting head located on a longitudinal cutting head in the region of a working face on the front side of a tunnel a full scale degradation takes place in a respective advancing direction, while cutting tools moves on a circular surface and the loose spoil parts backwards out of the tunnel be promoted. At such provided only for tunnels with a diameter of more than 1800 mm tunneling machines, a drive shaft is integrated in the region of the large-scale mining head, which is connected to the provided at the rear end of the Längsschneidarmes drive. For horizontal propulsion of these modules a complex rail construction for mounting in the machine tube is required.

Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, eine Vortriebsmaschine für Leitungstunnel zu schaffen, deren mit geringem technischem Aufwand herstellbarer und auch in engen Leitungstunneln einsetzbarer Abbaukopf im Bereich einer Ortsbrust einfach handhabbar ist und für dabei gebrochenen Abraum einen schnellen Weitertransport ermöglicht.The Invention concerned dealing with the problem of creating a tunneling machine for line tunnels, their producible with little technical effort and also in narrow conduit tunnels usable mining head in the region of a working face is easy to handle and for while broken overburden allows for rapid onward transport.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einer Vortriebsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 21 verwiesen.The Invention solves This task with a tunneling machine with the features of Claim 1. With regard to further embodiments is on the claims 2 to 21 referenced.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vortriebsmaschine ist so konzipiert, daß der einfach aufgebaute Längsschneidarm mit einem intern angetriebenen Abbaukopf eine kompakte und geringen Einbau- und Arbeitsraum erfordernde Baueinheit bildet. Die Bauteilabmessungen für die Baueinheit sind dabei so optimiert, daß diese in geringe Nennweiten-Durchmesser aufweisenden Leitungstunneln einsetzbar ist, die bisher im wesentlichen in Handarbeit oder mittels einer an einem Baggerarm vorgesehenen Zughacke vorgetrieben wurden.The formed according to the invention Propulsion machine is designed so that the simply constructed longitudinal cutting arm with a internally driven mining head a compact and low Installation and working space requiring assembly forms. The component dimensions for the Assembly are optimized so that these in small nominal diameter can be used, which has been essentially by hand or by means provided on an excavator arm Tow bars were driven.

Mit einer einfach aufgebauten Konstruktion der neuen Baueinheit wird der üblicherweise auf Tunneldurchmesser von über 1800 mm begrenzte Arbeitsbereich derartiger Maschinen auf spezifische Abbaubedingungen aufweisende Leitungstunnel er weitert, die mit geringem Durchmesser in schwierigem Vortriebsgelände, z. B. unter Wohngebieten, auszubauen sind. Vor allem ist nunmehr der Vortrieb eines Tunnels für Versorgungsleitungen o. dgl. Anwendungsfälle vorgesehen, wobei jeweilige Querschnittsdurchmesser von weniger als 1800 mm bis nahe 1000 mm einfacher und schneller ausgebaut werden können.With a simply constructed construction of the new unit becomes the usual on tunnel diameter of about 1800 mm limited working range of such machines to specific mining conditions having conduit tunnel he continues, the small diameter in difficult driving terrain, z. B. under residential areas, expand. Above all, now the tunneling of a tunnel for Supply lines o. The like. Applications provided, with respective Cross-sectional diameter of less than 1800 mm to near 1000 mm can be expanded easier and faster.

Die Baueinheit ist im Bereich des Abbaukopfes und des insbesondere teleskopierbaren Längsschneidarmes so konzipiert, daß auch in einem den vorderen Teil des 1200 mm-Tunnels bildenden Maschinenrohr unmittelbar vor Ort eine Steuerung von Hand erfolgen kann und dabei die optimal aufeinander abgestimmten Teile der Baueinheit in diesem engen Arbeitsbereich einen eine Bedienperson aufnehmenden Bewegungsfreiraum belassen.The Assembly is in the field of mining head and in particular telescopic Slitting arm designed so that too in a machine tube forming the front part of the 1200 mm tunnel on-site control can be done by hand and thereby the optimally coordinated parts of the assembly in this narrow working area an operator receiving space for movement leave.

Diese mit einer Ausfördervorrichtung zusammenwirkende Klein-Vortriebsmaschine weist einen veränderten Abbaukopf auf, der in seinem stirnseitigen Bereich mit den größten Teil der jeweilige Schneidarbeit leistenden Schneidwerkzeugen versehen ist. In einem diesen im wesentlichen halbkugelförmig angeordneten Schneidwerkzeugen nachgeordneten Schaftbereich, in dem nur noch wenig Schneidarbeit geleistet werden muß, ist eine radial erweiterte und in Längsrichtung kurz bauende Transportwendel vorgesehen, die insbesondere nur ein als 360°-Schraubenlinie verlaufendes Förderblech aufweist. Bei einer solchen Anordnung hält sich der Verschleiß der Transportwendeln in engen Grenzen und gleichzeitig ist die Abförderleistung von gebrochenem Abraummaterial sehr gut. Auch die Brechleistung des Schneidkopfes ist sehr zufriedenstellend, da im Stirnbereich des Abbaukopfes eine größere Anzahl von Schneidwerkzeugen angeordnet werden kann.These with a discharge device cooperating small-drive machine has a modified Removal head on, in its frontal area with the largest part provided the respective cutting work performing cutting tools is. In a substantially hemispherical arranged this cutting tools downstream shank area in which only a little cutting work must be done is a radially extended and short in the longitudinal direction of construction transport spiral provided, in particular, only as a 360 ° -Schraubenlinie extending conveyor sheet having. In such an arrangement, the wear of the transport coils keeps within narrow limits and at the same time the discharge rate is broken Spacer material very good. Also the breaking capacity of the cutting head is very satisfactory, as in the front of the mining head a larger number can be arranged by cutting tools.

Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung verwiesen, in der eine Vortriebsmaschine erfindungsgemäßer Ausbildung näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:Regarding Further embodiments will be made to the following description and the drawing referenced in which a propulsion machine according to the invention training is illustrated in more detail. In the drawing show:

1 einen Vertikalschnitt im Bereich eines unterirdischen Leitungstunnels mit den Bauteilen einer Vortriebsmaschine im Bereich eines vor der Ortsbrust befindlichen Maschinenrohres, 1 a vertical section in the region of an underground pipe tunnel with the components of a tunneling machine in the region of a front of the working face machine tube,

2 eine vergrößerte Draufsicht der Vortriebsmaschine gemäß 1 im Bereich einer aus Längsschneidarm und Abbaukopf gebildeten Baueinheit, 2 an enlarged plan view of the tunneling machine according to 1 in the region of a unit formed by longitudinal cutting arm and dismantling head,

3 eine vergrößerte Einzeldarstellung der erfindungsgemäßen Baueinheit, und 3 an enlarged detail of the assembly according to the invention, and

4 eine Stirnansicht der Vortriebsmaschine im Bereich der Schneidwerkzeuge und einer Transportwendel. 4 an end view of the tunneling machine in the field of cutting tools and a transport spiral.

In 1 ist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Vortriebsmaschine für einen horizontalen Vortrieb eines unterirdischen Leitungstunnels 2 dargestellt. Die Vortriebsmaschine 1 ist dabei in einem einen Schneidschuh 3 und ein Maschinenrohr 4 aufweisenden Arbeitsbereich vorgesehen. Bei bekannten Vortriebsmaschinen dieser Art ist als Tragstruktur ein insgesamt mit 5 bezeichneter Längsschneidarm vorgesehen, an dem ein drehbar angetriebener Abbaukopf 6 nach Art einer Teilschnittmaschine ( DE 40 14 752 ) vorgesehen ist. Dieser Abbaukopf 6 ist in jeweiligen Abbau- und Vortriebsstellungen entlang einer Ortsbrust 7 des Tunnels 2 verlagerbar, so daß mittels jeweiliger Schneidwerkzeuge 8 Abraummaterial 9 abtrennbar und ausförderbar ist.In 1 is a total with 1 Designated tunneling machine for a horizontal propulsion of a subterranean pipe tunnel 2 shown. The tunneling machine 1 is in a cutting shoe 3 and a machine tube 4 work area. In known tunneling machines of this type is as a support structure with a total of 5 designated Längsschneidarm provided on which a rotatably driven mining head 6 in the manner of a roadheader ( DE 40 14 752 ) is provided. This removal head 6 is in respective mining and propulsion positions along a working face 7 of the tunnel 2 displaceable, so that by means of respective cutting tools 8th overburden material 9 is separable and ausförderbar.

Die Vortriebsmaschine 1 ist in erfindungsgemäßer Ausführung als eine im wesentlichen aus dem Längsschneidarm 5 und dem Abbaukopf 6 gebildete Baueinheit B konzipiert, die in einem Leitungstunnel 2 mit Nennweiten-Durchmessern D von weniger als 1400 mm einsetzbar ist. Die für einen minimalen Raumbedarf konzipierte Baueinheit B kann dabei auch für Tunnel-Durchmesser von beispielsweise Standardmaßen D = 1400 mm oder D = 1200 mm eingesetzt werden, da sämtliche Bauteile der Baueinheit B optimal an die Bedingungen des Leitungstunnel-Baus unter engen Raumbedingungen angepaßt sind.The tunneling machine 1 is in accordance with the invention as a substantially from the Längsschneidarm 5 and the removal head 6 formed unit B designed in a conduit tunnel 2 can be used with nominal diameters D of less than 1400 mm. The designed for a minimal space requirement unit B can also be used for tunnel diameter of, for example, standard dimensions D = 1400 mm or D = 1200 mm, since all components of the unit B are optimally adapted to the conditions of the line tunnel construction under tight space conditions.

Die unmittelbar vor Ort steuerbare Baueinheit B ist dabei im Bereich des Längsschneidarmes 5 an einem am Maschinenrohr 4 festgelegten Drehkranz 10 schwenkbar gehalten, wobei der Drehkranz 10 ein eine Hochachse H definierendes Ringlager 11 aufweist, an dessen vorderer Halteplatte 12 ein den Längsschneidarm 5 in der Mittellängsebene M bzw. einer Querachse M' schwenkbar aufnehmender Tragschenkel 13 mit Lagerteil 13' vorgesehen ist. Damit kann dem am vorderen Ende des Längsschneidarmes 5 befindlichen Abbaukopf 6 eine Schwenkbewegung E um die Hochachse H und eine Pendelbewegung P um das Stützlager 13 des Tragschenkels 13 vermittelt werden. Der Abbaukopf 6 weist dabei eine in diesen integrierte Antriebsbaugruppe 15 auf, so daß unterschiedliche Schneid-, Abbau- und/oder Förderstellungen erreichbar sind und der Bereich der Ortsbrust 7 mit einer komplexen Schneidbewegung (Pfeil S, 1) bearbeitet werden kann. Eine nicht dargestellte Bedienperson kann dabei von einem Bedienbereich Z aus die Schneid-Schwenk-Bewegung steuern und überwachen.The directly controllable on site unit B is in the range of Längsschneidarmes 5 at one on the machine pipe 4 fixed slewing ring 10 pivotally held, with the turntable 10 a vertical axis H defining ring bearing 11 has, on the front retaining plate 12 a the Längsschneidarm 5 in the central longitudinal plane M or a transverse axis M 'pivotally receiving support legs 13 with storage part 13 ' is provided. This can be at the front end of the Längsschneidarmes 5 located mining head 6 a pivoting movement E about the vertical axis H and a pendulum movement P about the support bearing 13 of the carrying leg 13 mediated. The removal head 6 has a built-in this drive assembly 15 on, so that different cutting, dismantling and / or conveying positions can be reached and the area of the working face 7 with a complex cutting motion (arrow S, 1 ) can be edited. An operator, not shown, can control and monitor the cutting-pivoting movement from an operating area Z.

Der Längsschneidarm 5 ist in zweckmäßiger Ausführung als eine Teleskopbaugruppe mit jeweiligen Teleskopteilen 16 und 17 ausgebildet, so daß mittels des am vorderen Teleskopteil 17 befindlichen Abbaukopfes 6 in einer Vorschubrichtung R eine möglichst große Arbeitstiefe A (2) in Richtung der horizontalen Mittellängsebene M bearbeitbar ist. Mit dieser Ausbildung der Teleskopbaugruppe 16, 17 ist eine besonders einfache Abstützung des Abbaukopfes 6 erreicht, der im Bereich seines Antriebsaggregates 15 mit jeweiligen hydraulischen und/oder elektrischen Versorgungsleitungen 18, 18' verbunden ist, deren Länge jeweils an den Vorschubweg R des Teleskopteils 17 angepaßt und mit einem Schutzbügel 18'' übergriffen ist. Die Drehachse F des vorderen Schneidwerkzeuges 8 weist dabei einen Versatz G (1) zur Stützachse 5' der Teleskopeinheit 5 auf, die innerhalb des Maschinenrohrs 4 auch asymmetrisch zur Längsmittelebene M angeordnet sein kann (nicht dargestellt).The longitudinal cutting arm 5 is in an appropriate embodiment as a telescope assembly with respective telescopic parts 16 and 17 formed so that by means of the front telescopic part 17 located mining head 6 in a feed direction R the greatest possible working depth A ( 2 ) is machinable in the direction of the horizontal center longitudinal plane M. With this training of the telescope assembly 16 . 17 is a particularly simple support of the mining head 6 achieved in the area of its drive unit 15 with respective hydraulic and / or electrical supply lines 18 . 18 ' is connected, whose length in each case to the feed path R of the telescopic part 17 adapted and with a guard 18 '' is overrun. The axis of rotation F of the front cutting tool 8th has an offset G ( 1 ) to the support axis 5 ' the telescope unit 5 on that inside the machine tube 4 may also be arranged asymmetrically to the longitudinal center plane M (not shown).

Die Baueinheit B ist mittels des Drehkranzes 10 vorzugsweise im oberen Bereich des Maschinenrohres 4 gehalten, so daß unterhalb dieser Baugruppe eine als Kratzförderer 19 ausgebildete Ausfördervorrichtung angeordnet werden kann. Der vordere Bereich 20 der Ausfördervorrichtung 19 verläuft dabei bis in den Schneidschuh 3 des Tunnels 2, so daß hier für die Aufnahme des Abraummaterials 9 ein Aufnahmeteil 21 definiert ist. Bei einer Verlagerung des Abbaukopfes 6 in eine untere Bedienposition (Winkel W, 1) gelangt eine Transportwendel 22 in eine Ebene T, so daß in dieser Stellung das Abraummaterial 9 mit geringem Aufwand in den Aufnahmeteil 21 der Ausfördervorrichtung 19 einförderbar ist und von diesem Aufnahmeteil 21 aus gelangt das Abraummaterial 9 in einer Transportrichtung T' zu einer Transportlore 23 o. dgl. Aufnahmeteil.The unit B is by means of the turntable 10 preferably in the upper region of the machine tube 4 held so that below this assembly as a scraper conveyor 19 trained Ausfördervorrichtung can be arranged. The front area 20 the Ausfördervorrichtung 19 runs up into the cutting shoe 3 of the tunnel 2 , so here for the inclusion of the space material 9 a recording part 21 is defined. With a shift of the mining head 6 in a lower operating position (angle W, 1 ) gets a transport spiral 22 in a plane T, so that in this position the space material 9 with little effort in the receiving part 21 the Ausfördervorrichtung 19 is einförderbar and of this receiving part 21 from the space material comes 9 in a transport direction T 'to a transport gate 23 o. Like. Recording part.

Die vergrößerte Darstellung der Baueinheit B in Einzeldarstellung gemäß 2 und 3 zeigt, daß der Abbaukopf 6 der Baueinheit B vor der ortsfest gehaltenen Antriebsbaugruppe 15 vorderseitig mit dem drehbaren Schneidwerkzeugen 8 versehen ist, wobei diese mit einem Grundkörper verbunden sind, der mit einem eine Breite C aufweisenden Stirnbereich 24 und einem diesem nachgeordneten Schaftbereich 25 (mit einer Breite C') versehen ist. Dabei ist eine Vielzahl der als jeweilige Meißel 26, 26', 26'', 26''' (4) ausgebildeten Schneidwerkzeuge im Stirnbereich 24 des Abbaukopfes 6 angeordnet und die zumindest eine Transportwendel 22 verläuft in dem dem Stirnbereich 24 nachgeordneten Schaftbereich 25. Der Abbaukopf 6 ist dabei in seinen beiden Bereichen 24 und 25 im wesentlichen zylindrisch ausgebildet, wobei sich die Ausbildung unterschiedlicher Zylinderdurchmesser aus einer Zusammenschau von 3 und 4 ergibt.The enlarged view of the unit B in individual representation according to 2 and 3 shows that the mining head 6 the unit B before the stationary held drive assembly 15 front side with the rotatable cutting tools 8th is provided, which are connected to a base body having a width C having a front region 24 and a shank region downstream therefrom 25 (with a width C ') is provided. It is a variety of than each chisel 26 . 26 ' . 26 '' . 26 ''' ( 4 ) trained cutting tools in the forehead area 24 of the dismantling head 6 arranged and the at least one transport spiral 22 runs in the forehead area 24 downstream shaft area 25 , The removal head 6 is doing in his two areas 24 and 25 formed substantially cylindrical, with the formation of different cylinder diameter from a synopsis of 3 and 4 results.

Deutlich wird dabei auch, daß bei einer Volldrehung S' (Pfeil gemäß 4) des Abbaukopfes 6 die jeweiligen äußersten Meißel 26' des Schneidwerkzeuges 8 einen mit Strich-Punkt-Linien angedeuteten Bewegungskreis definieren, dessen Durchmesser 29 wesentlich kleiner ist als der Durchmesser 29' des Bewegungskreises der Transportwendel 22 (Abstand 29'', 4). Der bei einer Volldrehung S' des Abbaukopfes 6 überstrichene Durchmesser 29 des Bewegungskreises der Schneidwerkzeuge 26' ist dabei auch größer als der Durchmesser des Schaftbereiches 25 des Abbaukopfes 6 (3, 4).It is also clear that in a full rotation S '(arrow according to 4 ) of the mining head 6 the respective outermost chisels 26 ' of the cutting tool 8th define a circle of movement indicated by dash-dot lines whose diameter 29 much smaller than the diameter 29 ' of the circle of motion of the transport spiral 22 (Distance 29 '' . 4 ). The at a full rotation S 'of the mining head 6 swept diameter 29 the circle of motion of the cutting tools 26 ' is also larger than the diameter of the shaft area 25 of the dismantling head 6 ( 3 . 4 ).

Der Stirnbereich 24 des Abbaukopfes 6 weist eine sich von der Drehachse F (4) in radialer Richtung erstreckende erste Stirnfläche 30 auf, an der sich in Richtung des Schaftbereiches 25 zumindest eine zweite treppenförmig vorspringende Ringfläche 31 anschließt. Die Stirnansicht gemäß 4 zeigt, daß dabei Schneidwerkzeuge 8 in Form der Meißel 26, 26', 26'', 26''' sowohl an der Stirnfläche 30 als auch an der zweiten Ringfläche 31 festgelegt sind. Damit sind zwei radiale Ebenen R1 und R2 definiert, an denen eine weitgehend beliebige Anzahl der Schneidwerkzeuge festlegbar ist.The forehead area 24 of the dismantling head 6 has a from the axis of rotation F ( 4 ) extending in the radial direction first end face 30 on, in the direction of the shaft area 25 at least a second step-shaped projecting annular surface 31 followed. The front view according to 4 shows that while cutting tools 8th in the form of the chisel 26 . 26 ' . 26 '' . 26 ''' both on the face 30 as well as on the second ring surface 31 are fixed. Thus, two radial planes R1 and R2 are defined, on which a substantially arbitrary number of cutting tools can be fixed.

In der Darstellung gemäß 4 sind im Bereich der stirnseitig vorderen Fläche 30 zwei um 180° versetzt zueinander ausgerichtete Meißel-Werkzeuge 26 vorgesehen, die an der Außenkante der Stirnfläche 30 von vier um jeweils 90° versetzt angeordneten weiteren Schneidwerkzeugen 26'' umgeben sind. Diese inneren Meißel 26 und 26'' sind jeweils tangential zur bei der Drehbewegung S' definierten Kreisbahn K, K' ausgerichtet, so daß das Schneidwerkzeug 8 einen zentralen Brecharbeitsbereich aufweist. Dabei sind die tangential verlaufenden Werkzeuglängsachsen N, N' auf den zwei konzentrischen Bewegungskreisen K und K' angeordnet.In the illustration according to 4 are in the area of the front side front surface 30 two offset by 180 ° to each other aligned chisel tools 26 provided on the outer edge of the end face 30 of four arranged by 90 ° offset further cutting tools 26 '' are surrounded. These inner chisels 26 and 26 '' are each tangent to the circular path K, K 'defined during the rotational movement S', so that the cutting tool 8th has a central Brecharbeitsbereich. The tangentially extending tool longitudinal axes N, N 'are arranged on the two concentric circles of motion K and K'.

Die Meißel 26' und 26''' im Bereich der äußeren Ringfläche 31 weisen spitzwinklig zur Bewegungs-Kreisbahn 32 bzw. zum Stützkreisbogen 32' verlaufende Werkzeuglängsachsen 33, 33' auf, so daß jeweilige optimal vorgebbare Eingriffswinkel 34, 34' definiert sind. In der dargestellten Ausführung sind auf der äußeren Ringfläche 31 acht Meißel 26', 26''' angeordnet, die abwechselnd die unterschiedlich spitzen Einstellwinkel 34, 34' definieren.The chisels 26 ' and 26 ''' in the area of the outer ring surface 31 point at an acute angle to the movement circular path 32 or to the support arc 32 ' running tool longitudinal axes 33 . 33 ' on, so that respective optimally predeterminable pressure angle 34 . 34 ' are defined. In the illustrated embodiment are on the outer annular surface 31 eight chisels 26 ' . 26 ''' arranged alternately the different acute setting angle 34 . 34 ' define.

Sämtliche der Werkzeuge 26, 26', 26', 26'''' weisen einen jeweiligen Halter 35 auf, an dem die insbesondere als Hartmetallwerkzeuge ausgebildeten und in Richtung der Drehbewegung S' des Abbaukopfes 6 vorlaufend als Brechelemente wirksamen Einsätze 36 angeordnet sind.All of the tools 26 . 26 ' . 26 ' . 26 '''' have a respective holder 35 on, on which in particular designed as a hard metal tools and in the direction of the rotational movement S 'of the mining head 6 leading effective as breaking elements effective inserts 36 are arranged.

Die 3 zeigt im Zusammenhang mit 4, daß in konstruktiv einfacher Ausführung des Abbaukopfes 6 nur eine einzige Transportwendel 22 in Form eines Schneckenbleches vorgesehen ist, mit der der Abraum 9 erfaßbar und durch entsprechende Handsteuerung der Teleskopbaugruppe (durch deren Bewegung in Pfeilrichtung R) in die Ausförderrichtung verlagerbar ist. Die Transportwendel 22 ist dabei von einem auf den Schaftbereich 25 aufgeschweißten Blechband gebildet, das mit einer entsprechenden Steigung in einer 360°-Wendel als einstückiger Teil verläuft.The 3 shows in connection with 4 that in a structurally simple design of the mining head 6 only a single transport spiral 22 is provided in the form of a screw plate, with the overburden 9 can be detected and displaced by appropriate manual control of the telescopic assembly (by the movement in the direction of arrow R) in the Ausförderrichtung. The transport spiral 22 is from one to the shaft area 25 welded sheet metal strip formed, which runs with a corresponding slope in a 360 ° helix as an integral part.

Der Abbaukopf 6 kann an Stelle der ortsfesten Verbindung bei 15 am vorderen Teleskopteil 16 auch durch eine Kugelgelenkverbindung o. dgl. so angelenkt sein, daß zusätzlich zur Drehbarkeit eine zusätzliche Schwenkbewegung des Abbaukopfes 6 unabhängig von der Steuerung im Bereich des Drehkranzes (Pfeil E, P) möglich ist.The removal head 6 may be substituted for the fixed connection 15 on the front telescope part 16 Also be articulated by a ball joint o. The like. So that in addition to the rotation of an additional pivoting movement of the mining head 6 regardless of the control in the area of the turntable (arrow E, P) is possible.

Claims

Jacking machine for horizontal propulsion of underground pipeline tunnels ( 2 ), provided with a support structure as a longitudinal cutting arm ( 5 ) to which a rotatably driven dismantling head ( 6 ), which in respective mining and propulsion positions along a working face ( 7 ) of the tunnel ( 2 ) displaceable cutting tools ( 8th ) and at least one subordinate transport spiral ( 22 ), characterized in that the longitudinal cutting arm ( 5 ) with the dismantling head ( 6 ) one in pipeline tunnels ( 2 ) with a small nominal diameter (D) usable unit (B) forms, this is directly controlled locally by hand and the longitudinal cutting arm ( 5 ) of the assembly (B) at one on the machine pipe ( 4 ) fixed turntable ( 10 ) is pivotally held, such that the other hand provided degradation head ( 6 ) by means of an integrated in this drive assembly ( 15 ) can be driven directly in respective cutting, dismantling and / or conveying positions.

Jacking machine according to claim 1, characterized in that the assembly (B) in line tunnels ( 2 ) is provided with a diameter (D) of less than 1400 mm, preferably 1200 mm.

Driving machine according to Claim 1 or 2, characterized in that an operator controlling the structural unit (B) in a front operating area ( 7 ) in the tunnel forming machine tube ( 4 ) is receivable.

Jacking machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mining head ( 6 ) by means of the longitudinal cutting arm ( 5 ) in a ground-oriented Ausförderstellung (W) and in this dissolved tailings ( 9 ) by means of the transport spiral ( 22 ) to a discharge device ( 19 ) is displaced towards.

Driving machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal cutting arm ( 5 ) as a front side the dismantling head ( 6 ) axially displaceable receiving telescoping assembly ( 16 . 17 ) is trained.

Driving machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the structural unit (B) by means of the turntable ( 10 ) in the upper region of the machine tube ( 4 ) is held and in the bottom area one to the front cutting shoe ( 3 ) of the tunnel ( 2 ) extending discharge device ( 19 ) is provided.

Driving machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the dismantling head ( 6 ) with a front side the cutting tools ( 8th ) bearing forehead area ( 24 ) and a downstream shaft region ( 25 ), wherein at least the majority of as a chisel ( 26 . 26 ' . 26 '' . 26 ''' ) trained cutting tools ( 8th ) in the forehead area ( 30 . 31 ) of the mining head ( 6 ) and the at least one transport spiral ( 22 ) in the shaft area ( 25 ) are arranged.

Driving machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shaft region ( 24 . 25 ) has a substantially cylindrical shape.

Jacking machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that at a full rotation (S ') of the mining head ( 4 ) swept diameters ( 29 ) of the circle of movement of the outer chisel ( 26 ' . 26 ''' ) of the cutting tool ( 8th ) is smaller than the diameter of the circle of motion ( 29 ' ) the at least one transport spiral ( 22 ).

Driving machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that, in the case of a full rotation (S ') of the dismantling head ( 6 ) swept diameters ( 29 ) of the motion circle of the cutting tools ( 26 ' ) is greater than the diameter of the shaft portion ( 25 ) of the mining head ( 6 ).

Driving machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that as chisel tools ( 26 . 26 ' . 26 '' ) Round shank and / or flat chisel are used.

Driving machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that a number of cutting tools ( 26 . 26 ' . 26 '' . 26 ''' ) in at least one radial plane (R ₁ , R ₂ ) to the axis of rotation (F) of the dismantling head ( 6 ) are arranged.

Driving machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cutting tools ( 8th ) receiving section (C) of the degradation head ( 6 ) is shorter in the axial direction (C ') than the shaft region (FIG. 25 ) of the mining head ( 6 ).

Driving machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the front end region ( 30 ) of the mining head ( 6 ) has an end face (R ₁ ) which extends in the radial direction from the axis of rotation (F) and against which, in the direction of the shaft region (FIG. 25 ) at least a second step-shaped (R ₂ ) before jumping annular surface ( 31 ) and cutting tools ( 26 . 26 ' . 26 '' . 26 ''' ) both on the front surface ( 30 ) as well as on the second ring surface ( 31 ) are attached.

Jacking machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the chisel tools ( 26 . 26 '' ) in the area of the front end face ( 30 ) with each tangentially extending tool longitudinal axis (N, N ') on two concentric circles of motion (K, K') are arranged.

Driving machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the cutting tools ( 26 ' . 26 '' ) in the region of the outer ring surface ( 31 ) with an acute angle (angle 34 . 34 ' ) to the movement circular path ( 32 . 32 ' ) extending tool longitudinal axes ( 33 . 33 ' ).

Driving machine according to claim 16, characterized in that the cutting tools ( 26 ' . 26 ''' ) with different inclinations ( 34 . 34 ' ) projecting at an acute angle tool longitudinal axes ( 33 . 33 ' ) exhibit.

Driving machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the transport spiral ( 22 ) as a single more than 180 °, preferably 360 °, around the circumference of the shank area ( 25 ) guided around screw plate is formed.

Driving machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the rotatable dismantling head ( 6 ) pivotable on the front telescopic part ( 17 ) of the longitudinal cutting arm ( 5 ) is articulated.