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DE102004060017B4 - Forming device, and method for actuating a forming device - Google Patents

Forming device, and method for actuating a forming device Download PDF

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DE102004060017B4 DE200410060017 DE102004060017A DE102004060017B4 DE 102004060017 B4 DE102004060017 B4 DE 102004060017B4 DE 200410060017 DE200410060017 DE 200410060017 DE 102004060017 A DE102004060017 A DE 102004060017A DE 102004060017 B4 DE102004060017 B4 DE 102004060017B4
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D31/00Other methods for working sheet metal, metal tubes, metal profiles
    • B21D31/06Deforming sheet metal, tubes or profiles by sequential impacts, e.g. hammering, beating, peen forming

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Umformeinrichtung, umfassend mindestens
– einen Hämmerkopf (9) zur Aufnahme von radial verschiebbaren Hammereinrichtungen,
– einen Rollenkorb (3) zur Aufnahme von Rollen (4), sowie
– einen den Rollenkorb (3) zumindest abschnittsweise umgebenden Außenring (2), wobei
– wahlweise der Hämmerkopf (9) und/oder der Außenring (2) gegenüber dem Rollenkorb (3) in Drehung versetzt werden können, wobei
– die Rollen (4) mit den Hammereinrichtungen in Kontakt treten können,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rollenkorb (3) mit einer Antriebseinrichtung ausgestattet ist.
Forming device comprising at least
A hammer head (9) for receiving radially displaceable hammer devices,
- A roller basket (3) for receiving rollers (4), as well
- A roller basket (3) at least partially surrounding the outer ring (2), wherein
- Alternatively, the hammer head (9) and / or the outer ring (2) relative to the roller basket (3) can be set in rotation, wherein
- the rollers (4) can come into contact with the hammers,
characterized in that
the roller basket (3) is equipped with a drive device.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umformeinrichtung für stabförmige Profile, beispielsweise Rohre oder Drähte gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Betätigung einer Umformeinrichtung gemäß Anspruch 13.The The present invention relates to a forming device for rod-shaped profiles, for example, pipes or wires according to the generic term of claim 1, and a method for actuating a forming device according to claim 13th

Eine Umformeinrichtung der zuvor genannten Art ist beispielsweise aus der AT 003632 U1 bekannt. Sie umfasst im Wesentlichen einen kreisförmigen Hämmerkopf, in dem Hammereinrichtungen radial verschiebbar gelagert sind und im Zentrum des Hämmerkopfes einen Bearbeitungsbereich ausbilden. Der Hämmerkopf wiederum ist von einem Rollenkorb umgeben, der mit einer Anzahl zylindrischer Rollen zur Ansteuerung der Hammereinrichtungen ausgestattet ist. Die Anordnung aus Hämmerkopf und Rollenkorb ist insgesamt in einem Außenring mit kreisförmiger Aussparung aufgenommen. Zur Betätigung der Hammereinrichtungen wird der Hämmerkopf in Drehung versetzt. Während der Drehung des Hämmerkopfes treffen die leicht hervorstehenden Hammereinrichtungen auf die zylindrischen Rollen, so dass eine Aussteuerung derselben in den Bearbeitungsbereich stattfinden kann. Es handelt sich hier um einen sogenannten Innenläufer, bei dem der Hammerkopf angetrieben wird. Durch entsprechende Ausgestaltung des Bearbeitungsbereiches können beispielsweise Rundprofile angespitzt werden.A forming device of the aforementioned type is for example from the AT 003632 U1 known. It essentially comprises a circular hammer head, in which hammer devices are mounted radially displaceable and form a processing area in the center of the hammer head. The hammers head in turn is surrounded by a roller basket, which is equipped with a number of cylindrical rollers for controlling the hammer devices. The arrangement of hammer head and roller cage is taken in total in an outer ring with a circular recess. To operate the hammer devices, the hammer head is rotated. During the rotation of the hammer head, the slightly projecting hammer means hit the cylindrical rollers, so that a control of them can take place in the processing area. This is a so-called internal rotor, in which the hammer head is driven. By appropriate design of the processing area, for example, round profiles can be sharpened.

Es sind weitere Ausführungsformen zuvor genannter Umformeinrichtungen in Form von Außenläufern oder Doppelläufern bekannt geworden. Bei den sogenannten Außenläufern wird der Außenring in Drehung versetzt, während der Hämmerkopf steht. Bei den sogenannten Doppelläufern wird sowohl der Außenring als auch der Hämmerkopf gleich- oder gegensinnig in Drehung versetzt.It are other embodiments previously mentioned forming devices in the form of external rotors or double runners known. In the so-called external rotor, the outer ring in Rotation offset while the hammerhead stands. In the so-called double runners, both the outer ring as well as the hammerhead same or opposite in rotation.

Nachteilig ist jedoch bei allen genannten Ausführungsformen die beachtliche Geräuschentwicklung und der erhebliche Verschleiß die durch den so genannten Prellschlag beim Auftreffen von Rolle und Hämmereinrichtung entstehen.adversely However, in all the above embodiments is the considerable noise and the significant wear the by the so-called bounce on impact of role and Hammers facility arise.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an und macht es sich zur Aufgabe eine Umformeinrichtung bereitzustellen, die eine wesentlich geringere Lärmentwicklung und einen wesentlich geringeren Verschleiß aufweist.Here employs the present invention and makes it its mission to provide a forming device, which is a much smaller noise and has a much lower wear.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Umformeinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass der Rollenkorb mit einer Antriebseinrichtung ausgestattet ist, können die Geschwindigkeiten mit denen die Rollen auf die Hammereinrichtung treffen eingestellt werden. Dementsprechend können Auftreffgeschwindigkeiten gewählt werden, die einen möglichst lautlosen Kontakt sicherstellen können.According to the invention this Task by a forming device with the characterizing features of claim 1. The fact that the roller cage is equipped with a drive device is, can the speeds with which the rollers on the hammer device be set to meet. Accordingly, impact speeds can chosen be as silent as possible To ensure contact.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Antriebseinrichtung als Getriebe zwischen Hämmerkopf und Rollenkorb ausgestaltet ist. Ein Getriebe welches zwischen Hämmerkopf und Rollenkorb angeordnet ist, eignet sich in besonders vorteilhafter Weise zur Erfüllung der erfindungsgemäßen Aufgabe, da die Rotationsgeschwindigkeit des Rollenkorbes unmittelbar an die Rotationsgeschwindigkeit des Hämmerkopfes gekoppelt werden kann. Eine vorbestimmte getriebeseitige Übersetzung stellt sicher, dass das Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeiten von Rollenkorb und Hämmerkopf stets für einen möglichst geringen Prellschlag beibehalten wird. Denkbar sind jedoch auch stufenlos verstellbare Getriebe, die an individuelle Rotationsgeschwindigkeitsprofile anpassbar sind.In an advantageous embodiment of the present invention can be provided that the drive device as a transmission between Hammers head and roller basket is designed. A gearbox between hammerhead and roller basket is arranged, is particularly advantageous to fulfillment the task according to the invention, because the rotational speed of the roll basket immediately the rotational speed of the hammer head are coupled can. A predetermined transmission-side translation ensures that The relationship the rotational speeds of roller basket and hammer head always for one possible slight chatter is maintained. However, they are also conceivable infinitely variable transmissions adapted to individual rotational speed profiles are customizable.

Es kann ebenfalls vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Antriebseinrichtung als Getriebe zwischen dem Rollenkorb und dem Außenring ausgestaltet ist. Auch durch diese Ausgestaltung der Antriebseinrichtung lässt sich eine vorbestimmbare Rotationsgeschwindigkeit des Rollenkorbes einstellen.It can also be advantageously provided that the drive device is designed as a transmission between the roller basket and the outer ring. Also By this configuration of the drive device can be set a predeterminable rotation speed of the roll basket.

Es kann weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Antriebseinrichtung als separater Motor ausgestaltet ist. Auch hierdurch eröffnet sich in vorteilhafter Weise die Möglichkeit aktiv auf die Rotationsgeschwindigkeit bzw. das Rotationsverhalten des Rollenkorbes einzuwirken, so dass eine Drehgeschwindigkeit gewählt werden kann, die ein geräusch- und verschleißarmes Aufeinandertreffen von Rollen und Hammereinrichtung gewährleisten kann. Der Motor kann beispielsweise als Elektro- oder Hydromotor ausgestaltet sein.It can also be advantageously provided that the drive device is designed as a separate engine. This also opens up advantageously the possibility active on the rotation speed or the rotation behavior to act on the roller basket, so that a rotational speed can be selected can be a noisy and low-wear Ensuring clashes of reels and hammer equipment can ensure. The engine can be configured, for example, as an electric or hydraulic motor be.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Getriebes kann vorgesehen sein, dass das Getriebe einen hämmerkopfseitigen Zahnkranz, einen rollenkorbseitigen Zahnkranz, sowie eine die Zahnkränze kämmende Ritzelwelle umfasst. Eine derartige Bauform lässt sich in diesem Zusammenhang kostengünstig bereitstellen und ist darüber hinaus sehr wartungsarm.In an advantageous embodiment of the transmission can be provided be that the gear is a hammer head side Ring gear, a roller basket-side sprocket, and a sprocket meshing the sprockets includes. Such a design can be in this context economical deploy and is about it In addition, very low maintenance.

Zur Aufnahme der einzelnen Funktionskomponenten der Umformeinrichtung kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Umformeinrichtung einen Maschinenrahmen umfasst.to Recording the individual functional components of the forming device can advantageously be provided that the forming device a Includes machine frame.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Hammereinrichtung mindestens einen Stößel und einen Hammer umfasst. Durch diese Maßnahme kann die Hammereinrichtung an die unterschiedlichen Bedürfnisse der jeweiligen Aufgabe angepasst werden.In a further advantageous embodiment of the present invention it can be provided that the hammer device at least one Pestle and includes a hammer. By this measure, the hammer device to the different needs adapted to the respective task.

In diesem Zusammenhang kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass eine Anzahl von Hämmern einen Bearbeitungsbereich im Zentrum des Hämmerkopfes ausbilden.In In this context can be advantageously provided that a number of hammers form a processing area in the center of the hammer head.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Rollen zylinderförmig ausgestaltet sind. Selbstverständlich sind auch weitere geometrische Formen denkbar, die in geeigneter Weise die Hammereinrichtungen ansteuern bzw. auf dem Außenring abrollen können.advantageously, can be provided that the rollers are cylindrical. Of course they are Also other geometric shapes conceivable, in a suitable manner activate the hammer devices or unroll on the outer ring can.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass vier Hammereinrichtungen vorgesehen sind, die in rechtem Winkel zueinander radial in dem Hämmerkopf angeordnet sind. Dementsprechend kann eine gleichmäßige Verteilung der Hammereinrichtungen sichergestellt werden und eine ausreichende Führung durch die Aussparungen des Hämmerkopfes sichergestellt werden. Selbstverständlich können auch eine, zwei, drei oder mehrere Hammereinrichtungen in geeigneten Winkelstellungen zueinander vorgesehen sein.In an advantageous embodiment of the present invention is proposed that four hammer devices are provided, the are arranged at right angles to each other radially in the hammer head. Accordingly can be an even distribution the hammer devices are ensured and sufficient guide through the recesses of the hammer head be ensured. Of course, one, two, three or more hammer devices in suitable angular positions be provided to each other.

Vorteilhafterweise kann in einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Umformeinrichtung vorgesehen sein, dass der Hämmerkopf zumindest abschnittsweise als hohle Hämmerwelle ausgebildet ist, wobei innerhalb der Hämmerwelle eine durch Drehung transversal verschiebbar Gewindestange mit endseitigem Anschlag vorgesehen ist, wobei der Anschlag zumindest abschnittsweise in den Bearbeitungsbereich hineinragt. Dementsprechend kann die Tiefe eingestellt werden, mit der das Werkstück in den Arbeitsbereich eingeschoben werden kann.advantageously, can in a further embodiment of the forming device according to the invention be provided that the hammer head at least partially formed as a hollow hammer shaft, wherein within the Hämmerwelle a Transversely displaceable by rotation Threaded rod with end-side Stop is provided, the stop at least partially protrudes into the editing area. Accordingly, the Depth can be adjusted with which the workpiece is inserted into the work area can be.

Als vorteilhafter Antrieb für den Hämmerkopf kann vorgesehen sein, dass die Hämmerwelle mit einer Riemenscheibe ausgestattet ist, wobei die Riemenscheibe durch einen Elektromotor antreibbar ist.When advantageous drive for the hammerhead can be provided that the hammershaft equipped with a pulley, with the pulley can be driven by an electric motor.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem eine Umformvorrichtung gemäß dem Stand der Technik in besonders geräuscharmer und verschleißarmer Weise betrieben werden kann.A Another object of the present invention is to provide a method propose, with a forming device according to the state the technology in particularly quiet and wear-resistant Way can be operated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, der Rollenkorb in eine vorbestimmte Rotation versetzt wird. Dementsprechend können die Rotationsgeschwindigkeiten von Rollenkorb und Hämmerkopf derart eingestellt werden, dass es zu einem geräuscharmen und verschließarmen Kontakt zwischen Rollen und Hammereinrichtung kommen kann. Dementsprechend können so genannte laute Prellschläge weitgehend vermieden werden.According to the invention this Task solved by the roller basket is set in a predetermined rotation. Accordingly can the rotational speeds of roller basket and hammer head be set so that it leads to a low-noise and capper-free contact between Rollers and hammer device can come. Accordingly, so called loud bounces be largely avoided.

Eine Anwendung des vorgeschlagenen Verfahrens lässt sich in besonders vorteilhafter Weise mit einer Umformeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 durchführen.A Application of the proposed method can be particularly advantageous Way with a forming device according to one of claims 1 to 10.

Besonders gute Ergebnisse d.h. der Betrieb einer Umformeinrichtung ist dann besonders leise, wenn die Rotationsrichtung des Rollenkorbes und die Rotationsrichtung des Hämmerkopfes gleichgerichtet sind.Especially good results i. e. the operation of a forming device is then especially quiet when the rotation direction of the roll basket and the direction of rotation of the hammer head are rectified.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Rollen durch Rotation des Rollenkorbes in Rotation versetzt werden, wobei die Rotationsgeschwindigkeit des Rollenkorbes derart eingestellt ist, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Rollen gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Hammereinrichtungen ist, mindestens jedoch wenn die Hammereinrichtung mit der Rolle in Kontakt tritt. Durch diese Maßnahme treten die Rollen und die Stößer der Hammereinrichtungen besonders leise in Kontakt.In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is provided that the rollers by rotation of the roll basket be rotated, the rotation speed of the roll basket is set such that the peripheral speed the roles equal to the peripheral speed of the hammer devices is, but at least when the hammer device with the role comes into contact. By this measure, the roles and the pestles of the hammers very quiet in contact.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen. Dabei zeigenFurther Features and advantages of the present invention will become apparent with reference to the following description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Show

1 eine seitliche Schnittansicht auf eine erfindungsgemäße Umformeinrichtung; 1 a side sectional view of a forming device according to the invention;

2 eine teilweise geschnittene Frontansicht auf eine erfindungsgemäße Umformeinrichtung; 2 a partially sectioned front view of a forming device according to the invention;

Zunächst wird auf 1 Bezug genommen.First, it will open 1 Referenced.

Eine erfindungsgemäße Umformeinrichtung umfasst im Wesentlichen einen Hämmerkopf 9 und ein Rollenkorb 3, die sowohl gegeneinander als auch gegenüber einem den Rollenkorb 3 umgebenden Außenring 2 drehbar gelagert sind. Zum Antrieb des Hämmerkopfes 9 ist dieser zumindest abschnittsweise als Hämmerwelle ausgestaltet, die wiederum über einen Riementrieb von einem Elektromotor 16 angetrieben wird.A forming device according to the invention essentially comprises a hammer head 9 and a roll basket 3 , both against each other and against a roll basket 3 surrounding outer ring 2 are rotatably mounted. To drive the hammerhead 9 this is at least partially configured as a hammer shaft, which in turn via a belt drive of an electric motor 16 is driven.

Der Hämmerkopf 9 ist im Wesentlichen kreisförmig ausgestaltet und weist radial ausgerichtete Aussparungen zur Aufnahme von Hammereinrichtungen auf. Die Hammereinrichtung als solche umfasst einen Hammer 6 und einen Stößel 5. In der hier dargestellten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind vier Hammereinrichtungen in jeweils rechtwinkeliger Anordnung zueinander in dem Hämmerkopf 9 vorgesehen. Selbstverständlich ist, je nach Anwendungsfall, auch eine andere Anzahl von Hammereinrichtungen in jeweils geeigneter Ausrichtung zueinander denkbar. Die Hämmer 6 laufen radial zusammen und bilden einen Bearbeitungsbereich im Zentrum des Hämmerkopfes 9 aus. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Hämmer 6 entsprechende Profile aufweisen, so dass ein für den Anwendungsfall geeigneter Bearbeitungsbereich ausgebildet werden kann. Auch können selbstverständlich unterschiedliche, den jeweiligen Anforderungen angepasste Materialien bzw. Legierungen für Hammer 6 und Stößel 5 vorgesehen sein.The hammerhead 9 is configured substantially circular and has radially aligned recesses for receiving hammer devices. As such, the hammer device comprises a hammer 6 and a pestle 5 , In the preferred embodiment of the present invention shown here, four hammer devices are in a mutually perpendicular arrangement to each other in the hammer head 9 intended. Of course, depending on the application, a different number of hammer devices in each case suitable orientation to each other conceivable. The hammers 6 Run radially together and form a processing area in the center of the hammer head 9 out. For this can be provided that the hammers 6 have corresponding profiles, so that a suitable processing area for the application can be formed. Of course, different, adapted to the particular requirements materials or alloys for hammer 6 and pestles 5 be provided.

Der zugeordnete Rollenkorb 3 ist ebenfalls kreisförmig ausgestaltet und umfasst sowohl eine Anschlussscheibe als auch Mitnehmer, die umfangsseitig der Anschlussscheibe angeordnet sind und in den Bereich zwischen Außenring 2 und Hämmerkopf 9 hineinragen. Zwischen den Mitnehmern sind Zwischenräume ausgebildet, die zur Aufnahme zylinderförmiger Rollen 4 geeignet sind, wobei die Rollen 4 auf dem Außenring 2 abrollen und mit den Stößeln 5 der Hammereinrichtungen in Kontakt treten können.The assigned role basket 3 is also circular in shape and comprises both a connecting plate and driver, which are arranged circumferentially of the connection plate and in the area between the outer ring 2 and hammerhead 9 protrude. Between the drivers intermediate spaces are formed, which are for receiving cylindrical rollers 4 are suitable, the rollers 4 on the outer ring 2 unroll and with the pestles 5 the hammer devices can come into contact.

Wie bereits oben erwähnt, ist die Hämmerwelle zum Antrieb des Hämmerkopfes 9 vorgesehen, wobei die Hämmerwelle mit einer Riemenscheibe 13 versehen ist, wobei die Riemenscheibe 13 über Riemen von einem Elektromotor 16 angetrieben wird. Bei der Hämmerwelle handelt es sich um eine Hohlwelle, die von einer Gewindestange 14 durchdrungen ist. Die Gewindestange 14 ist einerseits in einem wellenseitigen Gewindesitz aufgenommen und endseitig mit einem Anschlag versehen, der in den Bearbeitungsbereich hineinragt. Entsprechend kann durch Drehung und anschließender Fixierung der Gewindestange 14 die Länge des Bearbeitungsbereiches durch Verschiebung des Anschlages eingestellt werden.As already mentioned above, the hammer shaft is used to drive the hammer head 9 provided, the hammer shaft with a pulley 13 is provided, wherein the pulley 13 via belt from an electric motor 16 is driven. The hammer shaft is a hollow shaft, that of a threaded rod 14 is permeated. The threaded rod 14 is on the one hand received in a shaft-side threaded seat and provided at the end with a stop which projects into the processing area. Accordingly, by rotation and subsequent fixation of the threaded rod 14 the length of the machining area can be adjusted by moving the stop.

Zur Lagerung der Hämmerwelle ist ein erster Lagersitz mit einem Wälzlager 12 auf Seiten der Riemenscheibe 13 und ein zweiter Lagersitz mit einem Wälzlager 10 auf Seiten des Hämmerkopfes 9 vorgesehen.For storage of the hammershaft is a first bearing seat with a rolling bearing 12 on the pulley side 13 and a second bearing seat with a rolling bearing 10 on the side of the hammerhead 9 intended.

Erfindungsgemäß ist nunmehr vorgesehen, dass der Rollenkorb 3 mit einer Antriebseinrichtung ausgestattet ist. In der hier vorgesehenen bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung als Getriebe ausgestaltet, welches direkt von der Hämmerwelle angetrieben wird. Hierzu ist sowohl der Rollenkorb 3 mit einem Zahnkranz 7 als auch die Hämmerwelle mit einem Zahnrad 11 ausgestattet. Des Weiteren ist eine Ritzelwelle 8 vorgesehen, die drehbar innerhalb eines weiteren Lagersitzes, vorzugsweise in einem geeigneten Gleit- oder Wälzlager, aufgenommen ist. Die Ritzelwelle als solche verfügt einseitig über ein Ritzel, welches den Zahnkranz 7 kämmt, sowie ein Zahnrad 15, welches das Zahnrad 11 der Hämmerwelle kämmt. Durch die Ankoppelung des Rollenkorbes 3 an den Hämmerkopf 9 über das hier vorgeschlagene Getriebe kann sichergestellt werden, dass sich der Rollenkorb 3 stets mit einer durch die Getriebeübersetzung vorbestimmbaren Rotationsgeschwindigkeit zu dem Hämmerkopf 9 dreht.According to the invention, it is now provided that the roller basket 3 equipped with a drive device. In the preferred embodiment provided here, the drive device is designed as a transmission which is driven directly by the hammer shaft. For this purpose, both the roller basket 3 with a sprocket 7 as well as the hammer shaft with a gear 11 fitted. Furthermore, a pinion shaft 8th provided, which is rotatably received within a further bearing seat, preferably in a suitable sliding or rolling bearing. The pinion shaft as such has on one side via a pinion, which the sprocket 7 combs, as well as a gear 15 which is the gear 11 the hammer shaft combs. By coupling the roll basket 3 to the hammerhead 9 About the gear proposed here can be ensured that the roller cage 3 always with a predeterminable by the gear ratio rotational speed to the hammer head 9 rotates.

Alternativ kann die Antriebseinrichtung als weiterer Elektro- oder Hydraulikmotor ausgestaltet sein. Grundsätzlich kommt als Antriebseinrichtung jeder Antrieb in Frage, der dazu geeignet ist, den Rollenkorb 3 in eine vorbestimmbare Rotation bzw. Rotationsgeschwindigkeit, in Bezug auf den Hämmerkopf 9 zu versetzen.Alternatively, the drive device can be designed as a further electric or hydraulic motor. Basically comes as a drive device each drive in question, which is suitable to the roller cage 3 in a predeterminable rotation or rotational speed, with respect to the hammer head 9 to move.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich in vorteilhafter Weise aus der Funktionsweise der vorliegenden erfindungsgemäßen Umformeinrichtung.Further Features of the present invention will become more advantageous Way from the operation of the present inventive forming device.

Die Hämmerwelle wird durch den Elektromotor 16 bzw. über den Riementrieb angetrieben, wodurch zunächst der direkt an der Hämmerwelle angeflanschte Hämmerkopf 9 in Drehung versetzt wird. Im Gegensatz zu einer aus dem Stand der Technik bekannten Umformeinrichtung, bei welcher der Rollenkorb 3 still steht oder lediglich sporadisch und unvorhersehbar durch Kontakte zwischen den Rollen 4 und den Stößeln 5 in Drehung versetzt wird, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Rollenkorb 3 über eine zugeordnete Antriebseinrichtung in eine definierte und vorbestimmbare Rotation, insbesondere in Bezug auf den Hämmerkopf 9, versetzt wird. Durch Einstellung einer vorbestimmten Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen Hämmerkopf 9 und Rollenkorb 3 kann der Prellschlag deutlich vermindert werden.The hammer shaft is driven by the electric motor 16 or driven by the belt drive, whereby initially the flanged directly on the hammer shaft hammer head 9 is set in rotation. In contrast to a known from the prior art forming device, wherein the roller cage 3 stands still or only sporadically and unpredictably through contacts between the roles 4 and the pestles 5 is set in rotation, the invention provides that the roller cage 3 via an associated drive device in a defined and predeterminable rotation, in particular with respect to the hammer head 9 , is offset. By setting a predetermined rotational speed difference between hammerhead 9 and roll basket 3 the bounce can be significantly reduced.

Eine besonders effektive Minderung des Prellschlages stellt sich ein, wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Rollen 4 beim Auftreffen auf den Stößel 5 der Umfangsgeschwindigkeit des Hämmerkopfes 9 bzw. des Stößels 5 entspricht. Die Umfangsgeschwindigkeit der Rollen 4 lässt sich durch die Rotationsgeschwindigkeit des Rollenkorbes 3 einstellen, da die Rollen auf dem Außenring 2 abrollen.A particularly effective reduction of the bounce occurs when the peripheral speed of the rollers 4 when hitting the pestle 5 the peripheral speed of the hammer head 9 or the plunger 5 equivalent. The peripheral speed of the rollers 4 can be determined by the rotational speed of the roll basket 3 Adjust as the rollers on the outer ring 2 roll.

Insgesamt ergeben sich durch Abstimmung der Rotationsgeschwindigkeiten zwischen Hämmerkopf 9 und Rollenkorb 3 vorteilhafte Möglichkeiten den Prellschlag zu vermindern und eine extrem leise arbeitende Umformeinrichtung bereitzustellen.Overall result by tuning the rotational speeds between hammer head 9 and roll basket 3 advantageous ways to reduce the bounce and provide an extremely quiet working forming device.

Claims (16)

Umformeinrichtung, umfassend mindestens – einen Hämmerkopf (9) zur Aufnahme von radial verschiebbaren Hammereinrichtungen, – einen Rollenkorb (3) zur Aufnahme von Rollen (4), sowie – einen den Rollenkorb (3) zumindest abschnittsweise umgebenden Außenring (2), wobei – wahlweise der Hämmerkopf (9) und/oder der Außenring (2) gegenüber dem Rollenkorb (3) in Drehung versetzt werden können, wobei – die Rollen (4) mit den Hammereinrichtungen in Kontakt treten können, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenkorb (3) mit einer Antriebseinrichtung ausgestattet ist.Forming device comprising at least - a hammering head ( 9 ) for receiving radially displaceable hammer devices, - a roller basket ( 3 ) for recording roles ( 4 ), as well as - the roll basket ( 3 ) at least partially surrounding outer ring ( 2 ), where - optionally the hammer head ( 9 ) and / or the outer ring ( 2 ) opposite the roller basket ( 3 ) in Dre hung, whereby - the roles ( 4 ) can come into contact with the hammer devices, characterized in that the roller basket ( 3 ) is equipped with a drive device. Umformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung als Getriebe zwischen Hämmerkopf (9) und Rollenkorb (3) ausgestaltet ist.Forming device according to claim 1, characterized in that the drive device as a transmission between hammer head ( 9 ) and roll basket ( 3 ) is configured. Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung als Getriebe zwischen dem Rollenkorb und dem Außenring ausgestaltet ist.Forming device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive device as a transmission between the roller basket and the outer ring is designed. Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung als Motor ausgestaltet ist.Forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device is designed as a motor is. Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein hämmerkopfseitiges Zahnrad (11), einen rollenkorbseitigen Zahnkranz (7), sowie eine Zahnrad (11) und Zahnkranz (7) kämmende Ritzelwelle (8) umfasst.Forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is a hammer head side gear ( 11 ), a roller basket-side sprocket ( 7 ), as well as a gear ( 11 ) and sprocket ( 7 ) meshing pinion shaft ( 8th ). Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformeinrichtung einen Maschinenrahmen (1) umfasst.Forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the forming device is a machine frame ( 1 ). Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hammereinrichtung mindestens einen Hammer (6) und einen Stößel (5) umfasst.Forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the hammer device comprises at least one hammer ( 6 ) and a pestle ( 5 ). Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von Hämmern (6) einen Bearbeitungsbereich im Zentrum des Hämmerkopfes (9) ausbilden.Forming device according to one of the preceding claims, characterized in that a number of hammers ( 6 ) a processing area in the center of the hammer head ( 9 ) train. Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (4) zylinderförmig ausgestaltet sind.Forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 4 ) are cylindrical. Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vier Hammereinrichtungen vorgesehen sind, die in rechtem Winkel zueinander radial in dem Hämmerkopf (9) angeordnet sind.Forming device according to one of the preceding claims, characterized in that four hammer devices are provided, which at right angles to each other radially in the hammer head ( 9 ) are arranged. Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hämmerkopf (9) zumindest abschnittsweise als hohle Hämmerwelle ausgestaltet ist, wobei innerhalb der Hämmerwelle eine durch Drehung transversal verschiebbar Gewindestange (14) mit endseitigem Anschlag vorgesehen ist, wobei der Anschlag zumindest abschnittsweise in den Bearbeitungsbereich hineinragt.Forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the hammer head ( 9 ) is configured at least in sections as a hollow hammer shaft, wherein within the hammershaft a threaded rod which can be displaced transversely by rotation (FIG. 14 ) is provided with end stop, wherein the stop at least partially protrudes into the processing area. Umformeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hämmerwelle mit einer Riemenscheibe (13) ausgestattet ist, wobei die Riemenscheibe (13) durch einen Elektromotor (16) antreibbar ist.Forming device according to one of the preceding claims, characterized in that the hammer shaft with a pulley ( 13 ), the pulley ( 13 ) by an electric motor ( 16 ) is drivable. Verfahren zur Betätigung einer Umformeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenkorb (3) in eine vorbestimmte Rotation versetzt wird.Method for actuating a forming device according to the preamble of claim 1, characterized in that the roller basket ( 3 ) is set in a predetermined rotation. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine Umformeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 handelt.Method according to claim 13, characterized in that that it is a forming device according to one of claims 1 to 12 acts. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsrichtung des Rollenkorbes (3) und die Rotationsrichtung des Hämmerkopfes (9) gleichgerichtet sind.Method according to claim 13 or 14, characterized in that the direction of rotation of the roll basket ( 3 ) and the direction of rotation of the hammer head ( 9 ) are rectified. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (4) durch Rotation des Rollenkorbes (3) in Rotation versetzt werden, wobei die Rotationsgeschwindigkeit des Rollenkorbes (3) derart eingestellt ist, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Rollen (4) gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Hammereinrichtungen ist, mindestens jedoch wenn die Hammereinrichtung mit der Rolle (4) in Kontakt tritt.Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that the rollers ( 4 ) by rotation of the roll basket ( 3 ) are rotated, wherein the rotational speed of the roll basket ( 3 ) is set such that the peripheral speed of the rollers ( 4 ) is equal to the peripheral speed of the hammer means, but at least when the hammer means with the roller ( 4 ) comes into contact.
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