[go: up one dir, main page]

DE102004053891B4 - Verfahren und Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102004053891B4
DE102004053891B4 DE102004053891.3A DE102004053891A DE102004053891B4 DE 102004053891 B4 DE102004053891 B4 DE 102004053891B4 DE 102004053891 A DE102004053891 A DE 102004053891A DE 102004053891 B4 DE102004053891 B4 DE 102004053891B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signals
measuring
sheets
false
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102004053891.3A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102004053891A1 (de
Inventor
Edgar Werber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland Sheetfed GmbH
Original Assignee
Manroland Sheetfed GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manroland Sheetfed GmbH filed Critical Manroland Sheetfed GmbH
Priority to DE102004053891.3A priority Critical patent/DE102004053891B4/de
Publication of DE102004053891A1 publication Critical patent/DE102004053891A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102004053891B4 publication Critical patent/DE102004053891B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00Feed tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/24Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/20Sensing or detecting means using electric elements
    • B65H2553/23Capacitive detectors, e.g. electrode arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/51Encoders, e.g. linear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/24Calculating methods; Mathematic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/03Image reproduction devices
    • B65H2801/21Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine, wobei Druckbogen in geschuppter Bogenlage als Schuppenstrom (12) durch mindestens einen Messkondensator (14) bewegt werden, wobei von dem oder jedem Messkondensator (14) Messsignale an eine Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet werden, die aus den Messsignalen das Auftreten von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, im Schuppenstrom (12) identifiziert, dass von dem oder jedem Messkondensator (14) ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom bereitgestellt wird, derart, dass pro Druckmaschinenumdrehung (17) eine Vielzahl von Messsignalen erfasst und an die Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der kontinuierliche bzw. analoge Messsignal-Datenstrom in der Auswerteeinrichtung (16) einer Signalauswertung unterzogen wird, um hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen auszufiltern, wobei die Messsignale winkelsynchron bereitgestellt werden, derart, dass in Abhängigkeit von durch einen Winkelgeber der Druckmaschine bereitgestellten Impulsen Messsignale von dem oder jedem Messkondensator (14) erfasst und an die Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet werden wobei für eine vorgegebene Anzahl von Druckmaschinenumdrehungen (17) pro Druckmaschinenumdrehung (17) immer die gleiche Anzahl von Messsignalen erfasst wird, wobei die für eine vorgegebene Anzahl von Druckmaschinenumdrehungen (17) erfassten Messsignale zur Definition eines Messfensters von mindestens einer Druckbogenlänge in ein Schieberegister geschoben werden, und dass die Messsignale über die durch die Größe des Schieberegisters definierte Messfenstergröße zur Identifikation von Falschbogen ausgewertet werden, wobei eine Kalibrierung der Falschbogenidentifikation automatisch durchgeführt wird, und wobei hierzu auf Basis einer vorgegebenen Formatgröße der Druckbogen, einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Schuppenstroms (12) und einer vorgegebenen Schuppenlänge des Schuppenstroms (12) ein Sollwertverlauf für die Messsignale errechnet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
  • An Bogendruckmaschinen werden zu bedruckende Druckbogen in Form eines Anlagestapels bereitgehalten, wobei Druckbogen mithilfe von Saugeinrichtungen einzeln vom Anlagestapel abgehoben und auf einem Anlegtisch abgelegt werden. Über den Anlegtisch werden die vom Anlagestapel abgehobenen Druckbogen einer vorzugsweise im Bereich eines ersten Druckwerks angeordneten Bogenzuführeinrichtung zugeführt. Die vom Anlagestapel abgehobenen Druckbogen werden über den Anlegtisch in der Regel in geschuppter Bogenlage als Schuppenstrom der Bogenzuführeinrichtung zugeführt. Zur Gewährleistung eines ordnungsgemäßen Druckbetriebs ist von Bedeutung, dass im Schuppenstrom der Druckbogen keine sogenannten Falschbogen auftreten. Bei einem Falschbogen kann es sich zum Beispiel um einen Doppelbogen aus zwei übereinander positionierten Druckbogen handeln. Wird ein solcher Doppelbogen der Druckmaschine zugeführt, so kann dies zu Beschädigungen eines Druckwerks der Druckmaschine führen. Weiterhin kann es sich bei einem Falschbogen um einen sogenannten Schrägbogen handeln, also um einen Bogen, der mit einer unkorrekten bzw. schiefen Ausrichtung der Bogenzuführeinrichtung zugeführt wird. Das Erkennen von Falschbogen ist demnach für den Druckprozess von Bedeutung.
  • Unter dem Begriff Falschbogen sollen alle Druckbogen im Schuppenstrom verstanden werden, die hinsichtlich wenigstens einer Eigenschaft von einem ordnungsgemäßen Druckbogen abweichen. Neben Doppelbogen und Schrägbogen können dies auch Fehlbogen, Mehrfachbogen, Frühbogen, Spätbogen, Dickbogen oder Dünnbogen sein. Fehlbogen und Mehrfachbogen weichen wie Doppelbogen hinsichtlich der Bogenanzahl von einem ordnungsgemäßen Druckbogen im Schuppenstrom ab. Bei Frühbogen und Spätbogen weicht wie bei Schrägbogen die Position des Druckbogens im Schuppenstrom von einem ordnungsgemäßen Druckbogen ab. Dickbogen und Dünnbogen weichen hinsichtlich der Bedruckstoffstärke von einem ordnungsgemäßen Druckbogen im Schuppenstrom ab.
  • In der Praxis kommen an Bogendruckmaschinen zur Identifikation von Doppelbogen in der Regel mechanisch arbeitende Vorrichtungen zum Einsatz, die den zu überprüfenden Schuppenstrom der Druckbogen mechanisch abtasten. Hierbei rollt die mechanische Doppelbogenkontrolleinrichtung auf den Druckbogen ab, wodurch auf den Druckbogen Laufmarkierungen verursacht werden können. Laufmarkierungen auf den Druckbogen beeinträchtigen die Druckqualität und sind daher von Nachteil. Weiterhin kommen in der Praxis Doppelbogenkontrolleinrichtungen zum Einsatz, die entweder auf dem Prinzip der optischen Transmission oder der Absorption bzw. Reflexion von Ultraschallwellen beruhen. Optische Doppelbogenkontrolleinrichtungen bzw. Ultraschall-Doppelbogenkontrolleinrichtungen setzen jedoch zur Doppelbogenkontrolle das Vorhandensein eines Einzelbogens voraus. In einer Bogendruckmaschine wird diese Bedingung nur kurzzeitig und nur unmittelbar vor einem mechanischen Zugriff auf die Druckbogen durch die Bogenzuführeinrichtung der Bogendruckmaschine erfüllt. Daraus folgt unmittelbar, dass dann, wenn mithilfe einer optischen Doppel bogenkontrolleinrichtung oder einer Ultraschall-Doppelbogenkontrolleinrichtung ein Doppelbogen identifiziert wird, lediglich eine kurze Zeit zur Ausführung eines Notstopps der Bogendruckmaschine zur Verfügung steht.
  • Zur Vermeidung der obigen Nachteile der in der Praxis bislang eingesetzten Doppelbogenkontrolleinrichtungen werden nach dem Stand der Technik gemäß der DE 40 03 532 C2 sowie der EP 1 403 202 A1 kapazitive Doppelbogenkontrolleinrichtungen vorgeschlagen. Bei diesen kapazitiven Doppelbogenkontrolleinrichtungen wird der zu überprüfende Schuppenstrom durch einen Messkondensator bewegt, wobei der Messkondensator von einer Messelektrode und dem als Gegenelektrode dienenden Anlegtisch gebildet wird. Da sämtliche Bedruckstoffe ausnahmslos eine von Luft abweichende Dielektrizität aufweisen, ändert sich bei Hindurchbewegen des Schuppenstroms durch den Messkondensator die Kapazität desselben, wobei aus der Kapazitätsänderung prinzipiell Falschbogen bzw. Doppelbogen identifiziert werden können.
  • In der DE 36 07 968 A1 ist eine Einrichtung zur Erkennung von Mehrfachbogen beschrieben, in der mehrere Messungen innerhalb eines Messzyklus vorgesehen sind. Zur Ausführung der Messungen ist eine Steuerung mit separaten Steuervorrichtungen, z. B. ein bzw. zwei Multivibratoren, vorgesehen. Weiterhin gibt ein Impulsgeber eine Impulsfolge zur Auslösung von Messungen ab, deren Anzahl die pro Messzyklus vorzunehmenden Messungen bestimmt und die durch einen Taktgeber vorgegeben werden. Die separate Steuereinrichtung sorgt im Zusammenhang mit der Erfassung von Mehrfachbogen dafür, dass an diskret ausgewählten Stellen des Bogenlaufes Messwerte gewonnen werden.
  • Weiterhin ist aus der DE 100 06 386 A1 eine Vorrichtung zur Erfassung von Objekten bekannt. In dieser Vorrichtung wird mit Hilfe der Dickenerfassung von Objekten deren äußere Kontur erkannt und überwacht. Gegenstand der Überwachung sind Streifen, auf denen Etiketten aufgeklebt sind. Die Abtastung erfolgt mittels kapazitiv arbeitender Mittel. In der weiteren Verarbeitungsfolge können die Elemente auf der Basis der flächig vorliegenden Messwerte auf deren äußere Kontur hin überwacht werden. Die Vorrichtung wird nicht an einem unterschuppt liegenden Bogenstrom verwendet und kann demzufolge auch nicht für eine Doppelbogenkontrolle eingesetzt werden.
  • Schließlich ist in der DE 31 15 544 A1 ein so genannter Blattzahldetektor beschrieben. Hierbei handelt es sich auch um eine Doppelbogenkontrolleinrichtung.
  • Mittels der Vorrichtung sollen diskrete Messwertdifferenzen erfasst werden. Die Messung erfolgt in im Takt einer weiterverarbeitenden Maschine. Es ist hier auch nicht vorgegeben, dass die Messung in kontinuierlicher Weise erfolgen soll. Auch hier sind diskrete Schritte zu bestimmten Zeitpunkten vorgesehen.
  • Weiterhin ist aus der DE 44 31 934 A1 eine berührungsfreie Doppelbogenkontrolleinrichtung bekannt. Diese weist einen Wirbelstromsensor und einen kapazitiv arbeitenden Sensor auf. Die Messsignale eines geschuppten Bogenstroms werden als Differenz der Messwerte des kapazitiven Sensors und des Wirbelstromsensors gewonnen und mit einem Signal für einen Maschinentakt bei einer bestimmten Winkelstellung der Zylinder der Druckmaschine in Beziehung gesetzt.
  • In die Praxis haben die kapazitiven Doppelbogenkontrolleinrichtungen bislang jedoch noch keinen Einzug gehalten, da die bereitstellbare Genauigkeit nicht ausreicht, um auch bei sehr dünnen Bedruckstoffen Falschbogen sicher identifizieren bzw. detektieren zu können. So sind aus dem Stand der Technik bekannte, kapazitive Doppelbogenkontrolleinrichtungen störanfällig gegenüber mechanischen Schwingungen und gegenüber Verschmutzungen, sodass dieselben unter realen Betriebsbedingungen an einer Bogendruckmaschine bislang nicht zuverlässig eingesetzt werden konnten. Die aus den Stand der Technik bekannten, kapazitiven Doppelbogenkontrolleinrichtungen verfügen nur über einen unzureichenden Störabstand.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen mit Signalbereitstellung für eine Auswertung auf Schräg-, Früh- oder Spätbogen, an einer Druckmaschine sowie eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird von dem oder jedem Messkondensator ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom derart bereitgestellt, dass pro Druckmaschinenumdrehung eine Vielzahl von Messsignalen erfasst und an die Auswerteeinrichtung weitergeleitet wird, wobei der kontinuierliche bzw. analoge Messsignal-Datenstrom in der Auswerteeinrichtung einer Signalauswertung unterzogen wird, um hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen auszufiltern.
  • Mit der hier vorliegenden Erfindung wird eine neuartige Signalerfassung sowie Signalauswertung bzw. Signalanalyse bei der kapazitiven Identifikation von Falschbogen vorgeschlagen, die über einen ausreichenden Störabstand verfügt und daher die kapazitive Falschbogenidentifikation praktisch nutzbar macht. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird von dem oder jedem Messkondensator ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom bereitgestellt. Ein möglicherweise vorhandener Doppelbogen wird demnach nicht, wie im Stand der Technik, lediglich einmal pro Druckmaschinenumdrehung gemessen, sondern vielfach in Form eines kontinuierlichen bzw. analogen Messsignal-Datenstroms. Pro Druckmaschinenumdrehung werden daher eine Vielzahl von Messsignalen erfasst. Diese Vielzahl von Messsignalen trägt grundsätzlich eine Aussage über den Verlauf des Schuppenstroms, überlagert von Störsignalen mechanischer sowie elektrischer Störgrößen. Unter Kenntnis der Prozessparameter Geschwindigkeit des Schuppenstroms, Format der Druckbogen und Dicke der Druckbogen kann eine Signalauswertung bzw. Signalanalyse etabliert werden, die zwischen Nutzsignalen und Störsignalen differenziert. Hierdurch kann der Störabstand bei der kapazitiven Identifikation von Falschbogen gegenüber dem Stand der Technik deutlich gesteigert werden, sodass auch Falschbogen bei dünnen Bedruckstoffen sicher erkannt werden können.
  • Vorzugsweise wird der kontinuierliche bzw. analoge Messsignal-Datenstrom in der Auswerteeinrichtung einer Spektralauswertung bzw. Spektralanalyse unterzogen, um hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen auszufiltern.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine ist in Anspruch 11 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1: eine schematisierte Darstellung eines auf einem Anlegtisch bewegten Schuppenstroms zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine, und
  • 2: eine stark schematisierte Ansicht eines Messkondensators.
  • Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf 1 und 2 in größerem Detail beschrieben.
  • 1 zeigt einen Anlegtisch 10 einer Druckmaschine, über welchen in Richtung des Pfeils 11 ein Schuppenstrom 12 aus mehreren Druckbogen 13 in geschuppter Bogenlage von einem nicht-dargestellten Anlagestapel in Richtung auf ein ebenfalls nicht-dargestelltes Druckwerk einer Bogendruckmaschine bewegt wird. Der in 1 dargestellte Schuppenstrom 12 ist dadurch gekennzeichnet, dass abgesehen vom Anfang des Schuppenstroms die Druckbogen 13 entweder mit zweifacher oder dreifacher Bogenüberlagerung im Schuppenstrom 12 vorliegen. in Abhängigkeit von der Formatlänge der Druckbogen sind auch mehr als zweifache oder dreifache Bogenüberlagerung im Schuppenstrom denkbar.
  • Der Schuppenstrom 12 wird durch mindestens einen Messkondensator 14 bewegt, der im bevorzugten Ausführungsbeispiel von einer Messelektrode 15 und dem als Gegenelektrode dienenden Anlegtisch 10 gebildet wird. Der Messkondensator kann auch von zwei diskreten Elektroden gebildet werden, wobei dann eine dieser diskreten Elektroden vorzugsweise in einer Ausnehmung des Anlegtischs positioniert ist.
  • Von dem Messkondensator 14 erfasste Messsignale werden zur Auswertung an eine Auswerteeinrichtung 16 übermittelt, die abhängig von den vom Messkondensator 14 bereitgestellten Messsignalen einen Falschbogen, insbesondere einen Doppelbogen, im Schuppenstrom 12 identifiziert bzw. detektiert.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass der oder jede Messkondensator 14 einen kontinuierlichen bzw. analogen Messsignal-Datenstrom bereitstellt, nämlich derart, dass pro Druckmaschinenumdrehung eine Vielzahl von Messsignalen erfasst und an die Auswerteeinrichtung 16 übermittelt werden. Dabei wird auf Basis von maschinenwinkelsynchronen Impulsen, die vorzugsweise von einem nicht-dargestellten Winkelgeber der Druckmaschine bereitgestellt werden, der oder jede Messkondensator 14 abgefragt. Je winkelsynchronem Impuls wird von jedem Messkondensator 14 ein Messwert bereitgestellt. Liefert der Winkelgeber zum Beispiel 2048 Impulse pro Maschinenumdrehung, so werden von jedem Messkondensator 2048 Messwerte pro Druckmaschinenumdrehung an die Auswerteeinrichtung 16 weitergeleitet. Die Anzahl der pro Druckmaschinenumdrehung erfassten und weitergeleiteten Messsignale entspricht demnach der Anzahl der vom Winkelgeber der Druckmaschine pro Druckmaschinenumdrehung bereitgestellten Impulse. Auf diese Art und Weise wird der Schuppenstrom 12 je Druckmaschinenumdrehung mehrfach vermessen und es wird ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom der Auswerteeinrichtung 16 bereitgestellt. In 1 sind Maschinenumdrehungen mit Doppelpfeilen 17 visualisiert, 1 zeigt demnach insgesamt sieben Druckmaschinenumdrehungen.
  • An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der oder jede Messkondensator 14 nicht zwangsläufig auf Basis maschinenwinkelsynchroner Impulse abgefragt werden muss. Vielmehr kann der kontinuierliche Messsignal-Datenstrom auch auf Basis eines Impulses pro Maschinenumdrehungen in Verbindung mit einer mit hoher Rate freilaufenden Signalerfassung bereitgestellt werden. Ein Rechner ermittelt dann aus dem zeitlichen Abstand zwischen den Impulsen die Zeitdauer einer Maschinenumdrehung und interpoliert aus dem über die freilaufenden Signalerfassung aufgezeichneten Datenstrom eine feste Anzahl von Messsignalen pro Maschinenumdrehung, um so im Wege eines „Resampling” den kontinuierlichen Messsignal-Datenstrom bereitzustellen. Diese Vorgehensweise ist preiswerter, jedoch etwas ungenauer, als die Bereiststellung des kontinuierlichen bzw. analogen Messsignal-Datenstroms auf Basis von maschinenwinkelsynchronen Impulsen.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird für eine vorgegebene Anzahl für Druckmaschinenumdrehungen pro Druckmaschinenumdrehung immer die gleiche Anzahl von Messsignalen erfasst und in ein Schieberegister geschrieben bzw. geschoben. Die Größe des Schieberegisters, also die Anzahl der im Schieberegister aufgenommenen Druckmaschinenumdrehungen, bestimmt ein Messfenster, welches zur kapazitiven Falschbogenidentifikation verwendet wird. Die Größe des Messfensters ist über die gesamte kapazitive Falschbogenidentifikation konstant und umfasst mindestens eine Druckbogenlänge.
  • Durch die mehrfache bzw. vielfache Vermessung des Schuppenstroms 12 pro Maschinenumdrehung wird ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom bereitgestellt, der im Sinne der hier vorliegenden Erfindung in der Auswerteeinrichtung 16 einer Signalanalyse unterzogen wird. Hierdurch können hochfrequente Störsignale sicher ausgefiltert werden. Durch die erfindungsgemäße Signalerfassung und Signalverarbeitung wird der Störabstand der kapazitiven Falschbogenidentifikation gegenüber dem Stand der Technik deutlich gesteigert, sodass die kapazitive Falschbogenidentifikation nunmehr für die Praxis zugänglich ist. Die Signalanalyse kann als Spektralanalyse bzw. Spektralauswertung, vorzugsweise als Fourier-Transformation durchführt werden. Als Fourier-Transformation findet bevorzugt die Fast-Fourier-Transformation (FFT) oder die Diskrete-Fourier-Transformation (DFT) Verwendung.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung erfolgt vor und/oder während der kapazitiven Falschbogenidentifikation eine automatische Kalibrierung durch Errechnung eines Sollwertverlaufs. So kann im Sinne der hier vorliegenden Erfindung aus der vorgegebenen Formatgröße der zu bedruckenden Druckbogen, aus einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Schuppenstroms sowie aus einer vorgegebenen Schuppenlänge des Schuppenstroms ein Sollwertverlauf für die Messsignale errechnet werden.
  • Weiterhin ist es möglich, während einer Anlaufsequenz des Schuppenstroms aus Messwerten einen Sollwertverlauf zu generieren. So visualisiert 1 mit der Kurve 18 den zeitlichen Verlauf des vom Messkondensator 14 bereitgestellten, kontinuierlichen bzw. analogen Messsignal-Datenstroms über insgesamt sieben Maschinenumdrehungen. Wird ein erster Druckbogen 13 in den Bereich des Messkondensators 14 bewegt, so stellt sich im Messsignal-Datenstrom 18 ein erster Signalhub 19 ein. Die Höhe des Signalhubs 19 korrespondiert mit der Beschaffenheit des Druckbogens 13. Gelangt ein zweiter Druckbogen 13, der vom ersten Druckbogen teilweise überdeckt wird, in den Bereich des Messkondensators 14, so stellt sich ein zweiter Signalhub 20 ein. Bereits ein Vergleich dieser beiden Signalhube 19 und 20 kann zur Plausibilitätsüberprüfung herangezogen werden. Wäre nämlich zum Beispiel der zweite Signalhub 20 doppelt so groß wie der erste Signalhub 19, so könnte bereits auf einen Doppelbogen geschlossen werden. Bei dem in 1 dargestellten Schuppenstrom 12, der durch eine zweifache bzw. dreifache Druckbogenüberlagerung gekennzeichnet ist, stellt sich nach einer weiteren Maschinenumdrehung 17 ein dritter Signalhub 21 ein. Bei einem ordnungsgemäßen Schuppenstrom 12 entspricht die Größe sowie das zeitliche Auftreten des dritten Signalhubs 21 den Signalhuben 19 und 20. Ist der erste Druckbogen 13 vollständig durch den Messkondensator 14 hindurchbewegt worden und verlässt dieser den Bereich des Messkondensators 14, so tritt ein erster Signalabfall 22 im Messsignal-Datenstrom 18 auf. Bereits hieraus kann für die Kalibrierung der weitere zu erwartende Sollwertverlauf für einen ordnungsgemäßen Schuppenstrom 12 abgeleitet bzw. errechnet werden. So müssen sich anschließend an den ersten Signalabfall 22 in vordefinierten zeitlichen Abständen sowie mit vordefinierten Pegeländerungen weitere Signalhube 23 sowie Signalabfälle 24 einstellen. Verändert sich der Betrag eines Signalhubs 23, so kann auf einen Falschbogen, insbesondere einen Doppelbogen oder Dreifachbogen, geschlossen werden. Verändert sich der zeitliche Abstand zwischen den Signalhuben und den Signalabfällen, so kann auf einen unregelmäßigen Schuppenstrom 12 geschlossen werden. Nach der Anlaufsequenz des Schuppenstroms muss sich innerhalb jeder Maschineumdrehung ein Signalhub sowie ein Signalabfall einstellen.
  • Die Signalanalyse des kontinuierlichen bzw. analogen Messsignal-Datenstroms erfolgt demnach vorzugsweise derart, dass insbesondere durch eine Spektralanalyse hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen ausgefiltert werden, wobei der hierbei gewonnenen Ist-Signal-Verlauf mit einem aus den Parametern des Schuppenstroms errechneten Soll-Signal-Verlauf verglichen wird. Die bei der Berechung des Soll-Signal-Verlaufs zu berücksichteigen Parameter sind: Formatlänge und Dicke der zu bedruckenden Druckbogen; Geschwindigkeit des Schuppenstroms; Schuppenlänge des Schuppenstroms. Der ständige Vergleich zwischen Soll-Signal-Verlauf und Ist-Signal-Verlauf führt zu einer Adaption des theoretischen Signalverlaufs an den realen Signalverlauf, wodurch das System eine Lernfähigkeit erlangt. Die obige Messung kann an jedem beliebigen Ort innerhalb des Schuppenstroms durchgeführt werden. Die Messung wird vorzugsweise frühzeitig, d. h. mit deutlichen Abstand von einem mechanischen Zugriff auf die Druckbogen durch die Bogenruführeinrichtung, durchgeführt.
  • Es liegt weiterhin im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, zur jeder Seite des Anlegtischs 10, und damit zu jeder Seite des Schuppenstroms 12, mindestens einen Messkondensator 14 zu positionieren. Durch einen Vergleich der von diesen Messkondensatoren 14 bereitgestellten Signale kann dann zum Beispiel ein Schrägbogen identifiziert werden, also ein Bogen, dessen Vorderkante schräg zur Vorschubrichtung 11 des Schuppenstroms 12 verläuft. Die Anzahl der verwendeten Messkondensatoren 14 ist frei wählbar.
  • Die oben beschriebene, erfindungsgemäße Signalauswertung kann entweder innerhalb kapazitiver Sensoren oder in einer Maschinensteuerung durchgeführt werden. Soll die Signalauswertung in den kapazitiven Sensoren durchgeführt werden, so müssen Maschinensynchronisationssignale zum Sensor geführt werden. Soll hingegen die Signalverarbeitung in der Maschinensteuerung erfolgen, so müssen kapazitätsproportionale Analogsignale von den Sensoren zur Maschinensteuerung geführt werden. Da in der Maschinensteuerung neben Synchronisationssignalen eine Vielzahl weiterer relevanter Daten verfügbar ist, ist die Signalauswertung in der Maschinensteuerung bevorzugt.
  • Der oder jeder Messkondensator 14 kann unmittelbar über einem Saugband des Anlegtischs 10, neben einem Saugband oder im Bereich einer Brücke über einem Saugband positioniert sein. Die Positionierung des Messkondensators über einem Saugband verfügt über den Vorteil, dass die den zu vermessenden Schuppenstrom 12 bildenden Druckbogen 13 im Bereich eines Saugbands angesaugt sind und demnach ein exakter Abstand zur Messelektrode 15 des jeweiligen Messkondensators eingehalten werden kann. Die Messung neben einem Saugband verfügt über den Vorteil, dass in diesem Bereich der Anlegtisch 10 über eine homogene bzw. ungelochte Oberfläche verfügt, sodass eine sich bei Messung über einem Saugband einstellende Modulation infolge der Saugbandlochung eliminiert werden kann. Unabhängig von der konkreten Positionierung der Messkondensatoren 14 ist eine starre Halterung für dieselben wünschenswert, da starre Halterungen über hohe Eigenfrequenzen verfügen und demnach durch die Halterungen bedingte Schwingungen der Messkondensatoren als hochfrequente Störsignale mit ausreichendem Störabstand von den niederfrequenten Nutzsignalen sicher ausgefiltert werden können.
  • Wie bereits erwähnt, wird im bevorzugten Ausführungsbeispiel der oder jeder Messkondensator 14 von einer Messelektrode 15 und dem als Gegenelektrode dienenden Anlegtisch 10 gebildet. 2 zeigt stark schematisiert eine bevorzugte Ausgestaltung des Messkondensators 14.
  • So wird gemäß 2 der Messkondensator 14 von der Messelektrode 15 und dem als Gegenelektrode dienenden Anlegtisch 10 gebildet, wobei die Messelektrode 15 in der bevorzugten Ausführungsform einen Vorsprung 25 aufweist, der den Abstand zwischen der Messelektrode 15 und dem Anlegtisch 10 lokal verringert. Feldlinien 26 werden im Bereich des Vorsprungs 25 gebündelt und eine durch den Schuppenstrom verursachte Änderung des Dielektrikums bewirkt in diesem Bereich eine stärke Signaländerung. Durch Verwendung einer solchen Messelektrode 15 kann die Signalerfassung optimiert werden. Weiterhin kann die Position der Druckbogen im Schuppenstrom genauer erfasst werden. Es sei darauf hingewiesen, dass auch beide Elektroden des Messkondensators einen solchen Vorsprung aufweisen können.
  • Mit der hier vorliegenden Erfindung können alle nicht-leitfähigen Bedruckstoffe einer sicheren und genauen Falschbogenidentifikation unterzogen werden. Ebenso können leitfähige Bedruckstoffe vermessen werden, wenn ein elektrisch isolierender Abstand zwischen dem Bedruckstoff und den Elektroden des Messkondensators einstellbar ist. Dies kann zum Beispiel über ein Luftpolster oder über Abstandsrollen erfolgen.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Anlegtisch
    11
    Pfeil
    12
    Schuppenstrom
    13
    Druckbogen
    14
    Messkondensator
    15
    Messelektrode
    16
    Auswerteinrichtung
    17
    Druckmaschinenumdrehung
    18
    Kurve
    19
    Signalhub
    20
    Signalhub
    21
    Signalhub
    22
    Signalabfall
    23
    Signalhub
    24
    Signalhub
    25
    Vorsprung
    26
    Feldlinie

Claims (6)

  1. Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine, wobei Druckbogen in geschuppter Bogenlage als Schuppenstrom (12) durch mindestens einen Messkondensator (14) bewegt werden, wobei von dem oder jedem Messkondensator (14) Messsignale an eine Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet werden, die aus den Messsignalen das Auftreten von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, im Schuppenstrom (12) identifiziert, dass von dem oder jedem Messkondensator (14) ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom bereitgestellt wird, derart, dass pro Druckmaschinenumdrehung (17) eine Vielzahl von Messsignalen erfasst und an die Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der kontinuierliche bzw. analoge Messsignal-Datenstrom in der Auswerteeinrichtung (16) einer Signalauswertung unterzogen wird, um hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen auszufiltern, wobei die Messsignale winkelsynchron bereitgestellt werden, derart, dass in Abhängigkeit von durch einen Winkelgeber der Druckmaschine bereitgestellten Impulsen Messsignale von dem oder jedem Messkondensator (14) erfasst und an die Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet werden wobei für eine vorgegebene Anzahl von Druckmaschinenumdrehungen (17) pro Druckmaschinenumdrehung (17) immer die gleiche Anzahl von Messsignalen erfasst wird, wobei die für eine vorgegebene Anzahl von Druckmaschinenumdrehungen (17) erfassten Messsignale zur Definition eines Messfensters von mindestens einer Druckbogenlänge in ein Schieberegister geschoben werden, und dass die Messsignale über die durch die Größe des Schieberegisters definierte Messfenstergröße zur Identifikation von Falschbogen ausgewertet werden, wobei eine Kalibrierung der Falschbogenidentifikation automatisch durchgeführt wird, und wobei hierzu auf Basis einer vorgegebenen Formatgröße der Druckbogen, einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Schuppenstroms (12) und einer vorgegebenen Schuppenlänge des Schuppenstroms (12) ein Sollwertverlauf für die Messsignale errechnet wird.
  2. Verfahren zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine, wobei Druckbogen in geschuppter Bogenlage als Schuppenstrom (12) durch mindestens einen Messkondensator (14) bewegt werden, wobei von dem oder jedem Messkondensator (14) Messsignale an eine Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet werden, die aus den Messsignalen das Auftreten von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, im Schuppenstrom (12) identifiziert, dass von dem oder jedem Messkondensator (14) ein kontinuierlicher bzw. analoger Messsignal-Datenstrom bereitgestellt wird, derart, dass pro Druckmaschinenumdrehung (17) eine Vielzahl von Messsignalen erfasst und an die Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der kontinuierliche bzw. analoge Messsignal-Datenstrom in der Auswerteeinrichtung (16) einer Signalauswertung unterzogen wird, um hochfrequente Störsignale aus niederfrequenten Nutzsignalen auszufiltern, wobei die Messsignale winkelsynchron bereitgestellt werden, derart, dass in Abhängigkeit von durch einen Winkelgeber der Druckmaschine bereitgestellten Impulsen Messsignale von dem oder jedem Messkondensator (14) erfasst und an die Auswerteeinrichtung (16) weitergeleitet werden wobei für eine vorgegebene Anzahl von Druckmaschinenumdrehungen (17) pro Druckmaschinenumdrehung (17) immer die gleiche Anzahl von Messsignalen erfasst wird wobei die für eine vorgegebene Anzahl von Druckmaschinenumdrehungen (17) erfassten Messsignale zur Definition eines Messfensters von mindestens einer Druckbogenlänge in ein Schieberegister geschoben werden, und dass die Messsignale über die durch die Größe des Schieberegisters definierte Messfenstergröße zur Identifikation von Falschbogen ausgewertet werden, wobei eine Kalibrierung der Falschbogenidentifikation automatisch durchgeführt wird, und wobei hierzu auf Basis von Messwerten, die während einer Anlaufsequenz des Schuppenstroms (12) ermittelt werden, ein Sollwertverlauf für die Messsignale errechnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der pro Druckmaschinenumdrehung (17) erfassten und weitergeleiteten Messsignale der Anzahl der vom Winkelgeber pro Druckmaschinenumdrehung (17) bereitgestellten Impulse entspricht.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalauswertung als Spektralauswertung in Form einer Fouriertransformation, insbesondere als Fast-Fourier-Transformation (FFT) oder Diskrete-Fourier-Transformation (DFT), durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Messsignale von zu beiden Seiten des Schuppenstroms (12) bzw. des Anlegtischs (10) positionierten Messelektroden (15) zur Identifikation von Schrägbogen miteinander verglichen werden.
  6. Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine, mit einem Anlegtisch (10), auf welchem Druckbogen (13) in geschuppter Bogenlage als Schuppenstrom (12) bewegbar sind, mit mindestens einem Messkondensator (14), und mit einer Auswerteeinrichtung (16), an die von dem oder jedem Messkondensator (14) ermittelte Messsignale weiterleitbar sind, um aus den Messsignalen das Auftreten von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, im Schuppenstrom (12) zu identifizieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (16) Falschbogen im Sinne eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 ermittelt.
DE102004053891.3A 2004-11-09 2004-11-09 Verfahren und Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine Expired - Fee Related DE102004053891B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004053891.3A DE102004053891B4 (de) 2004-11-09 2004-11-09 Verfahren und Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004053891.3A DE102004053891B4 (de) 2004-11-09 2004-11-09 Verfahren und Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004053891A1 DE102004053891A1 (de) 2006-05-18
DE102004053891B4 true DE102004053891B4 (de) 2017-07-27

Family

ID=36273742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004053891.3A Expired - Fee Related DE102004053891B4 (de) 2004-11-09 2004-11-09 Verfahren und Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004053891B4 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006037248B4 (de) * 2006-08-09 2021-01-14 manroland sheetfed GmbH Falschbogensensor einer Druckbogen verarbeitenden Maschine
DE102009002755A1 (de) 2009-04-30 2010-11-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren und Tasteinrichtung zur Bogenkontrolle
DE102012220200A1 (de) 2012-05-02 2013-11-07 manroland sheetfed GmbH Falschbogenkontrolle einer Bogendruckmaschine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3115544A1 (de) * 1980-04-19 1982-02-18 Dai Nippon Insatsu K.K., Tokyo Blattzahldetektor
DE3607968A1 (de) * 1985-05-30 1986-12-04 VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig Einrichtung zur erkennung von mehrfachbogen und zur schichtdickenueberwachung
DE4431934A1 (de) * 1994-09-08 1996-03-14 Heidelberger Druckmasch Ag Berührungsfreie Doppelbogenkontrolleinrichtung
DE4003532C2 (de) * 1989-02-15 1999-01-21 Kba Planeta Ag Kapazitive Doppelbogenkontrolleinrichtung
DE10006386A1 (de) * 1999-02-19 2000-08-31 Leuze Electronic Gmbh & Co Vorrichtung zur Erfassung von Objekten

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3115544A1 (de) * 1980-04-19 1982-02-18 Dai Nippon Insatsu K.K., Tokyo Blattzahldetektor
DE3607968A1 (de) * 1985-05-30 1986-12-04 VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig Einrichtung zur erkennung von mehrfachbogen und zur schichtdickenueberwachung
DE4003532C2 (de) * 1989-02-15 1999-01-21 Kba Planeta Ag Kapazitive Doppelbogenkontrolleinrichtung
DE4431934A1 (de) * 1994-09-08 1996-03-14 Heidelberger Druckmasch Ag Berührungsfreie Doppelbogenkontrolleinrichtung
DE10006386A1 (de) * 1999-02-19 2000-08-31 Leuze Electronic Gmbh & Co Vorrichtung zur Erfassung von Objekten

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004053891A1 (de) 2006-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60316148T2 (de) Wegmesssystem und dieses enthaltendes bogenzuführsystem
CH645862A5 (de) Einrichtung zur erkennung von unregelmaessigkeiten in der bogenzufuhr zu einer maschine.
DE3006344A1 (de) Vorrichtung zum schneiden von papierbahnen
EP4237788B1 (de) Verfahren zum ermitteln der dicke eines materialbandes beim zuführen des materialbandes zur bearbeitungszone einer werkzeugmaschine
EP2550229A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur rotatorischen ausrichtung eines tubenkopfes relativ zu einem tubenkörper
EP0556486B1 (de) Doppelbogenerkennung
CH684590A5 (de) Verfahren zur Einheitlichkeitsprüfung von Druckbogen und Vorrichtung zur Durchführung desselben.
DE19950603A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine
EP0460712A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Legen von fehlerbehafteten Stoffbahnen
DE102004053891B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur kapazitiven Identifikation von Falschbogen, insbesondere von Doppelbogen, an einer Druckmaschine
EP1953685B1 (de) Vorrichtung zum Zählen von Druckprodukten eines Schuppenstromes
DE10335862B4 (de) Verfahren zum Kalibrieren eines inkrementalen Winkelgebers an einem rotierenden Bauteil
EP1000891B1 (de) Vorrichtung zur Dickenmessung von flachen Produkten
DE4022325C2 (de) Akustische Vereinzelungskontrolle
DE102007004309A1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn sowie Verfahren zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn
DE102017209151A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines Bauteils
WO2001014111A1 (de) Verfahren und eine vorrichtung zur verarbeitung von blättern
DE202011050286U1 (de) Druckmaschine mit Registermarkensensor
DE102009002755A1 (de) Verfahren und Tasteinrichtung zur Bogenkontrolle
EP2660172B1 (de) Falschbogenkontrolle einer Bogendruckmaschine
DE10023127B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Abtastvorrichtung zur optischen Dichtemessung
EP1637486B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Messen der Dicke von in einem Förderstrom in bestimmten Abständen eine Messeinrichtung durchlaufenden Druckprodukten
EP1739042B1 (de) Verfahren zum Betrieb einer bahnverarbeitenden Maschine
DE102006037248B4 (de) Falschbogensensor einer Druckbogen verarbeitenden Maschine
EP2017082B1 (de) Verfahren zum rapportgenauen Erfassen einer laufenden Warenbahn

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

Effective date: 20120509

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R006 Appeal filed
R008 Case pending at federal patent court
R019 Grant decision by federal patent court
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee