DE102004053820B4

DE102004053820B4 - Sensor arrangement for automatic door systems

Info

Publication number: DE102004053820B4
Application number: DE200410053820
Authority: DE
Inventors: Bernd Starke
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2008-09-11
Anticipated expiration: 2024-11-05
Also published as: EP1655435A3; EP1655435A2; DE102004053820A1

Abstract

Sensoranordnung für automatische Türanlagen mit mindestens einem feststehenden Seitenteil (2) und mindestens einem verfahrbaren Flügel (3), wobei das Seitenteil (2) und der Flügel (3) in einem Überlappungsbereich stirnseitig jeweils eine Nebenschließkante (7, 8) aufweisen und an beiden Nebenschließkanten (7, 8) eine Schaltleiste (11, 12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Türanlage mit von einem Rahmenprofil (5) eingefassten Seitenteil (2) und von einem Rahmenprofil (6) eingefassten Türflügel (3) die Schaltleisten (11, 12) von mindestens zwei Seiten aus schaltbar, in Richtung des benachbarten Bauwerkes einwärts gerichtet sind und flexibel unter leichter Vorspannung am verschiebbaren Türflügel anliegen.sensor arrangement for automatic door systems with at least one fixed side part (2) and at least a movable wing (3), wherein the side part (2) and the wing (3) in an overlapping area each have a side closing edge (7, 8) and at both secondary closing edges (7, 8) a switching strip (11, 12) is arranged, characterized that at a door system with by a frame profile (5) enclosed side part (2) and of a frame profile (6) enclosed door leaf (3) the safety edges (11, 12) switchable from at least two sides, in the direction of the adjacent Building inwards are directed and rest flexibly under slight bias on the sliding door.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung für automatische Türanlagen mit mindestens einem feststehenden Seitenteil und mindestens einem verfahrbaren Flügel, wobei das Seitenteil und der Flügel im Überlappungsbereich stirnseitig jeweils eine Nebenschließkante aufweisen und an beiden Nebenschließkanten eine Schaltleiste angeordnet ist.The The invention relates to a sensor arrangement for automatic door systems with at least one fixed side part and at least one movable wings, the side part and the wing in the overlapping area each have a side closing edge and at both Secondary closing edges a safety edge is arranged.

Automatische Türanlagen sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt, insbesondere als gerade oder gebogen verlaufende Schiebetüranlagen. Derartige Türanlagen sind in der Regel mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet, vorzugsweise mit einem vollautomatischen, mikroprozessorgesteuerten Antriebssystem.automatic door systems are in different designs known, especially as a straight or curved sliding door systems. Such door systems are usually equipped with an electric motor drive, preferably with a fully automatic, microprocessor-controlled Drive system.

Diese Türanlagen weisen häufig zwei feststehende Seitenteile auf, zwischen denen sich ein Durchgang befindet, der sich durch gegenüberliegend, verschiebbar angeordnete Flügel schließen bzw. öffnen lässt. Die Flügel bewegen sich dabei aufeinander zu und stoßen an den so genannten Hauptschließkanten aneinander. Diverse Schutz- und Überwachungsmechanismen verhindern, dass dort Personen oder Gegenstände eingeklemmt werden.These door systems point frequently two fixed side parts, between which there is a passage located opposite, through slidably arranged wings close or open. The wing move towards each other and hit the so-called main closing edges together. Various protection and monitoring mechanisms prevent people or objects from being trapped there.

Problematisch ist bei derartigen Türanlagen die Absicherung der so genannten Nebenschließkanten, die sich im Überlappungsbereich jeweils stirnseitig an einem verfahrbaren Flügel und dem entsprechenden feststehenden Seitenteil befinden. Beim Verfahren des Flügels besteht die Gefahr, dass sich in dem im Überlappungsbereich ergebenden Spalt Personen, insbesondere Kinder, verletzen. Beidseitig der Türanlage könnten die Finger eines Kindes in den Spalt geraten und während der Verfahrbewegung festgeklemmt und eingezogen werden.Problematic is in such door systems the Securing the so-called secondary closing edges, which are in the overlap area each frontally on a movable wing and the corresponding fixed side part. During the procedure of the wing the danger of being in the overlap area resulting gap injure persons, especially children. Both sides of the door system could the fingers of a child get into the gap and during the Traversing be clamped and retracted.

Zum Schutz vor derartigen Verletzungen ist der Spalt auf ein geringstmögliches Maß reduziert worden. Nachteilig ist dabei allerdings, dass dieser minimale Spalt nur im gerahmten Bereich des Flügels bzw. des Seitenteiles besteht. Sobald die Rahmen nicht mehr gegenüberliegen, ergibt sich der Spalt aus dem Abstand zwischen Rahmen und gegenüberliegender Glasscheibe. Da die Rahmen breiter als die Glasscheiben sind, vergrößert sich der Spalt und damit die Verletzungsgefahr.To the Protection against such injuries is the gap to the lowest possible Measure has been reduced. The disadvantage here, however, that this minimum gap only in the framed area of the grand piano the side part consists. Once the frames are no longer facing each other, the gap results from the distance between the frame and the opposite one Glass pane. As the frames are wider than the glass panes, it increases the gap and thus the risk of injury.

Aus diesem Grund werden zusätzlich Schutzwände vor die verschiebbaren Flügel gestellt, so dass die Nebenschließkante unzugänglich ist. Dies bedeutet zusätzlichen Material- und Montageaufwand. Darüber hinaus ergibt sich zur feststehenden Seitenwand ein Zwischenraum, der schnell verschmutzt und nur mit erheblichem Aufwand gereinigt werden kann.Out For this reason, additional protective walls are provided the sliding wings so that the secondary closing edge is inaccessible. This means additional Material and assembly costs. In addition, results to the fixed side wall a gap that gets dirty quickly and can only be cleaned with considerable effort.

Bei einer eine Toranlage betreffenden gattungsgemäßen Vorrichtung nach DE 201 05 045 U1 bilden das Torblatt und eine das Torblatt führende Führungssäule eine oder mehrere Nebenschlusskanten, welche durch mindestens eine am Torblatt angeordnete Kontaktleiste überwacht werden. Die Anordnung einer zweiten Kontaktleiste an der Führungssäule sowie die Problematik einer Spaltdichtung zwischen den relativ zueinander bewegten Bauwerken ist nicht angesprochen.In a gate device concerned generic device according to DE 201 05 045 U1 form the door leaf and a guide column leading the gate one or more shuning edges, which are monitored by at least one arranged on the door leaf contact strip. The arrangement of a second contact strip on the guide column and the problem of a gap seal between the relatively moving structures is not addressed.

Die DE 196 18 487 A1 offenbart die motorische Ansteuerung eines Flügels einer Schiebetür unter Verwendung einer PVDF-Folie als Schließkantensicherung, wobei mittels einer am Laufwagen des Türflügels angeordneten Druckrolle die Folie überstrichen wird und das so gewonnene Spannungssignal einer Steuerung zugeführt wird. Die Erzielung eines Ein klemmschutzes mittels geeigneter Schaltleisten ist nicht Gegenstand der DE 196 18 487 A1 .The DE 196 18 487 A1 discloses the motorized control of a wing of a sliding door using a PVDF film as closing edge safety device, wherein the film is swept over by means of a pressure roller arranged on the carriage of the door leaf and the voltage signal thus obtained is fed to a controller. Achieving a clamping protection by means of suitable safety edges is not the subject of DE 196 18 487 A1 ,

Mit der konstruktiven Ausgestaltung einer Profilleiste an einer Schließkante befasst sich die DE 33 47 945 C2 , wobei aufgrund einer speziellen Ausgestaltung des Profils der Profilleiste eine hohe Ansprechempfindlichkeit erreicht werden soll, d. h. der von Außen ausgeübte Druck soll weitgehend unabhängig von der Richtung auf die eigentliche, innerhalb der Profilleiste angeordnete Schaltleiste übertragen werden. Dies gilt auch für seitlich wirkende Kräfte. Eine besondere Ausgestaltung und Anordnung der Profilleiste zur Verbesserung des Einklemmschutzes ist nicht offenbart.With the structural design of a profile strip on a closing edge deals with DE 33 47 945 C2 , wherein due to a special design of the profile of the profile strip a high sensitivity should be achieved, ie the pressure exerted from the outside should be largely independent of the direction of the actual, arranged within the profile strip switching strip. This also applies to laterally acting forces. A special configuration and arrangement of the profile strip for improving the anti-trap protection is not disclosed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherung für eine automatische Türanlage zu schaffen, welche an den Nebenschließkanten einen effektiven Einklemmschutz bietet und funktionell vereinfacht wird.Of the Invention is therefore based on the object, a backup for an automatic door system to create which at the secondary closing edges an effective anti-trap offers and is functionally simplified.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Sensoranordnung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Is solved This object is achieved by the features specified in patent claim 1. Advantageous embodiments of the sensor arrangement result from the dependent claims.

Die Erfindung gemäß dem Patentanspruch 1 weist den Vorteil auf, dass durch diese Ausgestaltung ein wirksamer Einklemmschutz geschaffen wird. Sobald die Schaltleiste aufgrund eines Hindernisses, beispielsweise eines Fingers, verformt wird, und zwar egal in welche Richtung, kommen die innen liegenden Kontakte miteinander in Berührung und geben ein Signal an die Türsteuerung zum Stoppen des Flügels bzw. der Türanlage. Die Schaltleisten reagieren auf Krafteinwirkungen aus verschiedenen Richtungen und somit auch auf die in diesem Fall relevanten Querkräfte.The Invention according to the claim 1 has the advantage that this embodiment makes an effective Pinching protection is created. As soon as the safety edge is due an obstacle, such as a finger, is deformed, No matter in which direction, the internal contacts come in contact with each other and give a signal to the door controller to stop the grand piano or the door system. The safety edges react to the effects of different forces Directions and thus also on the relevant lateral forces in this case.

Unabhängig davon, wie sich die Schaltleisten jedoch verformen, wird immer ein entsprechender Kontakt zum Stoppen der Türanlage ausgelöst.Regardless of how the safety edges deform, however, there will always be one the contact tripped to stop the door system.

Die Schaltleiste ist in Richtung des benachbarten Bauelementes einwärts gerichtet. Somit wird der Spalt zwischen den entsprechenden Rahmen nahezu vollständig verschlossen. Auch die Vergrößerung des Spaltes im Bereich der Glasscheiben wird minimiert. Optimale Ergebnisse lassen sich erzielen, wenn die Glasscheiben mit einem minimalistischen Rahmen ausgestattet sind, so dass die Querschnittsdifferenz zwischen dem Rahmen und der Glasscheibe unwesentlich ist.The Safety edge is directed inwards in the direction of the adjacent component. Thus, the gap between the corresponding frames is almost completely closed. Also the enlargement of the Gap in the area of the glass panes is minimized. Optimal results Can be achieved when the glass panels with a minimalist frame are equipped so that the cross - sectional difference between the Frame and the glass is immaterial.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines flexiblen und nachgiebigen Materials für die Schaltleiste, da die Schaltleiste hierdurch unter leichter Vorspannung an dem verschiebbaren Türflügel anliegt und sich der Spalt vollständig verschließen bzw. weiter reduzieren lässt.Especially advantageous is the use of a flexible and yielding Materials for the safety edge, as the safety edge thereby slightly biased rests against the sliding door leaf and the gap completely close or further reduce.

Da sowohl die Nebenschließkante der Seitenwand als auch des verfahrbaren Flügels mit einer Schaltleiste ausgestattet ist, ist der sowohl von außen als auch von innen zugängliche Spalt zwischen dem Seitenteil und dem Flügel hinreichend abgesichert. Zusätzlich wird auch der rückseitige Fahrweg des Flügels detektiert. Ein Hindernis würde ebenfalls zur Abschaltung des Flügels führen. Die einwandfreie Funktion der Türanlage wird hierdurch gewährleistet.There both the minor closing edge the side wall as well as the movable wing with a safety edge is accessible from the outside as well as from the inside Gap between the side panel and the wing sufficiently secured. additionally is also the back Track of the wing detected. An obstacle would be also to shut off the grand piano to lead. The perfect function of the door system is thereby ensured.

Vorteilhafterweise wird im Gefahrenfall bei einer Aktivierung der Schaltleisten zunächst die Fahrbewegung gestoppt. Eine unmittelbare Reversierung der Bewegung erfolgt nicht, um zu vermeiden, dass gegebenenfalls Folgeverletzungen auftreten. Eine Reversierung kann optional nach Ablauf einer definierten Zeit erfolgen.advantageously, In the event of danger, activation of the safety edges will initially cause the movement to move stopped. An immediate reversal of the movement does not occur to avoid the possibility of secondary injuries. Reversing can be optional after the expiration of a defined time respectively.

Die Schaltleisten können elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Art sein und bei unterschiedlichen Belastungen ausgelöst werden.The Safety edges can be electric, pneumatic or hydraulic type and at different loads are triggered.

Die Signalübertragung zwischen den Schaltleisten und der elektrischen Steuerung des Antriebes kann drahtlos erfolgen. Hierdurch wird die aufwendige und technisch anspruchsvolle, funktionssichere Verlegung von Leitungen zwischen verfahrbaren und ortsfesten Elementen vermieden. Der Aufbau der Türanlage und die Anordnung von Bauteilen wird erheblich vereinfacht.The signal transmission between the safety edges and the electrical control of the drive can done wirelessly. This makes the complex and technically demanding, functionally reliable laying of cables between mobile and stationary Elements avoided. The construction of the door system and the arrangement of Components is considerably simplified.

Vorteilhafterweise erfolgt die Signalübertragung mittels eines Transpondersystemes, das aus zwei Komponenten besteht, nämlich einer stationären Leseeinheit und einem Informationsträger, der als Transponder bezeichnet wird. Der Informationsfluss zwischen Leseeinheit und Transponder erfolgt mittels Radiowellen. Transponder sind an dem verfahrbaren Flügel und entsprechenden Seitenteilen angeordnet und sind mit den Schaltleisten elektrisch verbunden, während die Leseeinheiten in dem ortsfesten Gehäuse montiert sind. Die einzelnen Schaltleisten sind in der Steuerung elektrisch in Reihe geschaltet.advantageously, the signal transmission takes place by means of a transponder system consisting of two components, namely a stationary one Reading unit and an information carrier called a transponder becomes. The flow of information between the reading unit and the transponder done by radio waves. Transponders are on the movable wing and corresponding side parts and are with the safety edges electrically connected while the reading units are mounted in the stationary housing. The single ones Safety edges are electrically connected in series in the control.

Die erfindungsgemäße Sensoranordnung findet insbesondere Verwendung bei automatisch angetriebenen Schiebetüranlagen, unabhängig davon ob ein geradliniger oder gebogener Verlauf der Schiebetür vorhanden ist, ebenso bei Karusselltüren.The inventive sensor arrangement finds in particular use with automatically driven sliding door systems, independently whether a straight or curved course of the sliding door exists is, as with revolving doors.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen.Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following Description of a preferred embodiment with reference to Drawings.

Es zeigt:It shows:

1: eine Ausführungsform einer Schiebetüranlage gemäß dem Stand der Technik, 1 an embodiment of a sliding door system according to the prior art,

2: einen vergrößerten Querschnitt eines Überlappungsbereiches zwischen einem feststehenden Seitenteil und einem verfahrbaren Flügel gemäß einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türanlage, 2 FIG. 4: an enlarged cross-section of an overlapping area between a fixed side part and a movable wing according to a first embodiment of a door system according to the invention, FIG.

2a: einen vergrößerten Querschnitt der 2, 2a an enlarged cross section of the 2 .

3: einen Querschnitt eines Gehäuses der erfindungsgemäßen Türanlage und 3 a cross section of a housing of the door system according to the invention and

4: ein Prinzipschaltbild der elektrischen Steuerung der erfindungsgemäßen automatischen Türanlage. 4 : A schematic diagram of the electrical control of the automatic door system according to the invention.

In den Figuren sind nur die relevanten Teile dargestellt, alle anderen Konstruktionselemente sind zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen worden. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind in der nachfolgenden Beschreibung mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures show only the relevant parts, all others Construction elements are omitted for clarity Service. The same or equivalent components are in the following Description provided with the same reference numerals.

In der 1 ist eine automatische Schiebetüranlage 1 gemäß dem Stand der Technik schematisch in einem Querschnitt von oben dargestellt. Die Schiebetüranlage 1 weist zwei äußere, feststehende Seitenteile 2 auf. Zwischen den Seitenteilen 2 sind zwei verfahrbare Flügel 3 angeordnet, die einen Durchgang 4 verschließen bzw. freigeben. Die Flügel 3 sind in einem nicht dargestellten, oberhalb angeordneten Gehäuse verfahrbar befestigt. In diesem Gehäuse sind weitere elektrische und mechanische Bauteile der Schiebetüranlage 1 angeordnet, insbesondere die elektrische Steuerung und der entsprechende Antrieb. Sowohl die Seitenteile 2 als auch die Flügel 3 bestehen jeweils aus einer Glasscheibe 13, 14, die außenseitig von einem Rahmenprofil 5, 6 eingefasst ist.In the 1 is an automatic sliding door system 1 according to the prior art shown schematically in a cross section from above. The sliding door system 1 has two outer, fixed side panels 2 on. Between the side panels 2 are two movable wings 3 arranged a passage 4 close or release. The wings 3 are movably mounted in a housing, not shown, arranged above. In this housing are other electrical and mechanical components of the sliding door system 1 arranged, in particular the electrical control and the corresponding drive. Both the side parts 2 as well as the wings 3 each consist of a glass pane 13 . 14 on the outside of a frame profile 5 . 6 one is caught.

Zwischen Seitenteil 2 und Flügel 3 ergibt sich im Überlappungsbereich an den so genannten Nebenschließkanten 7, 8 ein Spalt 9, der eine potentielle Gefahrenzone darstellt. Neben einer Minimierung des Spaltes 9 ist deshalb beim Stand der Technik zumindest innenseitig eine Schutzwand 10 aufgestellt, die den Zugang an die Nebenschließkante 8 des Flügels 3 unterbindet. Der sich ergebende Zwischenraum zwischen der Schutzwand 10 und dem Seitenteil 2 verschmutzt sehr schnell und lässt sich nur mit erheblichem Aufwand reinigen. Deshalb ist es erstrebenswert, an den Nebenschließkanten 7, 8 wirkungsvolle Maßnahmen zur Vermeidung von Verletzungen zu schaffen.Between side panel 2 and wings 3 results in the overlap area at the so-called secondary closing edges 7 . 8th A gap 9 which represents a potential danger zone. In addition to minimizing the gap 9 Therefore, in the prior art, at least inside a protective wall 10 placed the access to the minor closing edge 8th of the grand piano 3 in derogation. The resulting space between the protective wall 10 and the side panel 2 dirty very fast and can be cleaned only with considerable effort. That is why it is worthwhile, at the secondary closing edges 7 . 8th to create effective measures to prevent injuries.

In der 2 ist der Bereich der Nebenschließkanten 7, 8 einer erfindungsgemäßen Schiebetüranlage 1 vergrößert dargestellt. An beiden Nebenschließkanten 7, 8 ist hierzu je eine Schaltleiste 11, 12 angeordnet, die in Richtung des benachbarten Elementes einwärts geformt ist und aus einem nachgiebigen Material besteht. Somit wird der Spalt 9 zwischen den entsprechenden Rahmenprofilen 5, 6 nahezu vollständig verschlossen. Auch die Vergrößerung des Spaltes 9 im Bereich der Glasscheiben 13, 14 wird minimiert. Über den gesamten Fahrweg des Flügels 3 ist somit gewährleistet, dass der Spalt 9 minimiert und überwacht ist. Optimale Ergebnisse lassen sich erzielen, wenn die Glasscheiben 13, 14 mit einem minimalistischen Rahmenprofil 5, 6 ausgestattet sind, so dass die Querschnittsdifferenz zwischen dem Rahmenprofil 5, 6 und der Glasscheibe 13, 14 unwesentlich ist.In the 2 is the area of secondary closing edges 7 . 8th a sliding door system according to the invention 1 shown enlarged. At both secondary closing edges 7 . 8th is this ever a safety edge 11 . 12 arranged inwardly, which is formed in the direction of the adjacent element and consists of a resilient material. Thus, the gap becomes 9 between the corresponding frame profiles 5 . 6 almost completely closed. Also the enlargement of the gap 9 in the area of the glass panes 13 . 14 is minimized. Over the entire track of the wing 3 This ensures that the gap 9 is minimized and monitored. Optimal results can be achieved when the glass panes 13 . 14 with a minimalist frame profile 5 . 6 are equipped so that the cross-sectional difference between the frame profile 5 . 6 and the glass pane 13 . 14 is immaterial.

Sollte während des Verfahrens der Flügel 3 eine Person oder ein Gegenstand in den Spalt 9 zwischen dem Flügel 3 und dem Seitenteil 2 gelangen, verformt sich die entsprechende Schaltleiste 11, 12, wodurch die im Inneren der Schaltleiste 11, 12 angeordneten Kontakte ein Stoppen der Fahrbewegung der automatischen Schiebetüranlage 1 bewirken.Should be during the procedure the wing 3 a person or an object in the gap 9 between the wing 3 and the side panel 2 arrive, deforms the corresponding safety edge 11 . 12 , causing the inside of the safety edge 11 . 12 arranged contacts stopping the driving movement of the automatic sliding door system 1 cause.

Die Schaltleisten 11, 12 reagieren auf Krafteinwirkungen aus verschiedenen Richtungen und somit auch auf die in diesem Fall relevanten Querkräfte. Unabhängig davon, wie sich die Schaltleisten 11, 12 jedoch verformen, wird immer ein entsprechender Kontakt zum Stoppen der Türanlage 1 ausgelöst. Ein Reversieren wird erst nach Ablauf einer zu definierenden Zeitverzögerung möglich, um eine erhöhte Verletzung bei einer direkten Reversierung zu vermeiden. In 2a ist eine vergrößerte Darstellung einer Nebenschließkante 7 einschließlich einer Schaltleiste 11 dargestellt.The safety edges 11 . 12 react to force effects from different directions and thus also to the transverse forces relevant in this case. Regardless of how the safety edges 11 . 12 However, deform, is always a corresponding contact to stop the door system 1 triggered. Reversing is only possible after a time delay to be defined has elapsed in order to avoid increased injury during direct reversing. In 2a is an enlarged view of a minor closing edge 7 including a safety edge 11 shown.

Von den Schaltleisten 11, 12 werden die Signale zur Steuerung 20 des Antriebes über eine drahtlose Verbindung in Form eines Transpondersystemes 16 übertragen. Das Transpondersystem 16 besteht aus zwei Komponenten, nämlich aus einer stationären Lese- und Auswerteeinheit 18 mit Antenne und aus einem Informationsträger in Form eines Transponders 17. Der Informationsfluss zwischen der Lese- und Auswerteeinheit 18 und dem Transponder 17 erfolgt mittels Radiowellen.From the safety edges 11 . 12 the signals are for control 20 of the drive via a wireless connection in the form of a transponder system 16 transfer. The transponder system 16 consists of two components, namely a stationary reading and evaluating unit 18 with antenna and from an information carrier in the form of a transponder 17 , The flow of information between the reading and evaluation unit 18 and the transponder 17 done by radio waves.

Der Transponder 17, z. B. eine Spule, jeder Schaltleiste 11, 12 ist oberseitig an einem Bügel 19 an dem jeweiligen verfahrbaren Flügel 3 oder dem Seitenteil 2 angeordnet. Die Lese- und Auswerteeinheit 18 ist in einem ortsfesten Gehäuse 15 montiert. Zum Auslesen des Transponders 17 baut die Lese- und Auswerteeinheit 18 an der Antenne ein elektromagnetisches Feld auf, so dass der Transponder 17 innerhalb dieses Feldes die Signale von der Schaltleiste 11, 12 mittels elektromagnetischer Wellen überträgt.The transponder 17 , z. B. a coil, each safety edge 11 . 12 is on the top of a hanger 19 at the respective movable wing 3 or the side panel 2 arranged. The reading and evaluation unit 18 is in a stationary housing 15 assembled. For reading the transponder 17 builds the reading and evaluation unit 18 at the antenna an electromagnetic field, so that the transponder 17 within this field the signals from the safety edge 11 . 12 transmits by means of electromagnetic waves.

Die 4 zeigt schematisch eine elektrische Steuerung 20 eines automatischen Türantriebes, bei der mehrere Schaltleisten 11, 12 Verwendung finden. Die einzelnen Schaltleisten 11, 12 und Transponder 17 sind in der Steuerung 20 elektrisch in Reihe verschaltet.The 4 schematically shows an electrical control 20 an automatic door drive, in which several safety edges 11 . 12 Find use. The individual safety edges 11 . 12 and transponders 17 are in control 20 electrically connected in series.

Die vorstehende Beschreibung des Ausführungsbeispieles dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.The The above description of the embodiment is only for illustrative purposes and not for the purpose of limiting the Invention. Within the scope of the invention are various changes and modifications possible, without departing from the scope of the invention and its equivalents.

11: Türanlagedoor system
22: Seitenteilside panel
33: Flügelwing
44: Durchgangpassage
55: Rahmenprofilframe profile
66: Rahmenprofilframe profile
77: NebenschließkanteSecondary closing edge
88th: NebenschließkanteSecondary closing edge
99: Spaltgap
1010: Schutzwandbulkhead
1111: SchaltleisteSafety Edge
1212: SchaltleisteSafety Edge
1313: Glasscheibepane
1414: Glasscheibepane
1515: Gehäusecasing
1616: Transpondersystemtransponder system
1717: Transpondertransponder
1818: Lese- und Auswerteeinheitread and evaluation unit
1919: Bügelhanger
2020: Steuerungcontrol

Claims

Sensor arrangement for automatic door systems with at least one stationary side part ( 2 ) and at least one movable wing ( 3 ), wherein the side part ( 2 ) and the wing ( 3 ) in each case an auxiliary closing edge in an overlap region ( 7 . 8th ) and at both secondary closing edges ( 7 . 8th ) a safety edge ( 11 . 12 ) is arranged, characterized in that in a door system with a frame profile ( 5 ) enclosed side part ( 2 ) and a frame profile ( 6 ) enclosed door ( 3 ) the safety edges ( 11 . 12 ) are switchable from at least two sides, inwardly directed in the direction of the adjacent structure and rest flexibly under slight bias on the sliding door.

Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that after standstill of the door system ( 1 ) a reversal of the wings ( 3 ) is effected with a time delay.

Sensor arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the switching strips ( 11 . 12 ) at different pressures.

Sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the signal transmission between the safety edges ( 11 . 12 ) and a controller ( 20 ) of the automatic door system ( 1 ) takes place wirelessly.

Sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the signal transmission by means of a transponder system ( 16 ) he follows.

Sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that on which the safety edge ( 11 . 12 ) carrying wings ( 3 ) and / or side part ( 2 ) a transponder ( 17 ) and in the housing ( 20 ) of the door system ( 1 ) a reading and evaluating unit ( 18 ) is arranged.

Sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangement on automatic door systems ( 1 ) with straight or curved wings ( 3 ) and / or side parts ( 2 ) can be used.