DE102004053501B3

DE102004053501B3 - Cold rolling machine and cold rolling process

Info

Publication number: DE102004053501B3
Application number: DE200410053501
Authority: DE
Inventors: Uwe Merath; Holger Pausewang; Jürgen Schmid
Original assignee: Ex Cell O GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2024-10-29
Also published as: EP1804982A1; ES2443998T3; EP1804982B1; WO2006045566A1

Abstract

Um eine Kaltwalzmaschine, umfassend einen ersten beweglichen Walzstangehalter und einen zweiten beweglichen Walzstangenhalter, über welche eine erste Walzstange und eine zweite Walzstange eines Walzstangen-Paars in einer Führungsrichtung gegenläufig zueinander beweglich sind und in einer Vertellungrichtung quer zur Führungsrichtung während eines Walzvorgangs verstellbar sind, bereitzustellen, mit welcher sich erweiterte Einsatzmöglichkeiten ergeben, wird vorgeschlagen, daß eine Werkstückhalteeinrichtung mit einer Mehrzahl von Werkstückhaltern vorgesehen ist.Around a cold rolling machine comprising a first movable roll bar holder and a second movable roll bar holder over which a first rolling rod and a second rolling rod of a rolling rod pair in a leadership direction opposite are movable relative to each other and in a direction of extension transverse to guide direction while a rolling operation are adjustable to provide, with which extended application possibilities It is suggested that a Workpiece holder with a plurality of workpiece holders is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kaltwalzmaschine, umfassend einen ersten beweglichen Walzstangenhalter und einen zweiten beweglichen Walzstangenhalter, über welche eine erste Walzstange und eine zweite Walzstange eines Walzstangen-Paars in einer Führungsrichtung gegenläufig zueinander beweglich sind und in einer Verstellungsrichtung quer zur Führungsrichtung während eines Walzvorgangs verstellbar sind.The The invention relates to a cold rolling machine comprising a first movable roll bar holder and a second movable roll bar holder over which a first rolling rod and a second rolling rod of a rolling rod pair in a leadership direction opposite are mutually movable and transversely in a direction of adjustment to the direction of leadership while a rolling process are adjustable.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kaltwalzverfahren, bei dem eine erste Walzstange und eine zweite Walzstange in einer Führungsrichtung gegenläufig bewegt werden, wobei die Walzstangen beim Walzvorgang in einer Verstellungsrichtung zur Führungsrichtung verstellt werden.The The invention further relates to a cold rolling process in which a first Rolling rod and a second rolling rod in a guide direction moves in opposite directions are, wherein the rolling rods during the rolling process in a direction of adjustment to the direction of leadership be adjusted.

Aus der WO 01/94048 A1 ist eine Kaltwalzmaschine mit zwei gegenläufig angetriebenen, profilierten Walzstangen bekannt, wobei die Walzstangen jeweils über einen Schlitten auf einer Führung gelagert sind und in Eingriff mit einem zwischen den Walzstangen drehbar gelagerten Werkstück stehen; durch eine Zustelleinrichtung mit mindestens einem Zustellantrieb sind die Walzstangen während des Walzvorgangs in Eingriffrichtung verstellbar.Out WO 01/94048 A1 is a cold rolling machine with two counter-driven, profiled rolling rods known, the rolling rods each have a Sled on a guide are stored and engaged with one between the rolling rods rotatably mounted workpiece stand; by a delivery device with at least one feed drive are the rolling rods during the rolling process in the direction of engagement adjustable.

Aus der EP 0 173 455 A1 ist eine Kaltwalzmaschine mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen bekannt, wobei jeder Bearbeitungsstation ein Spindelstock und ein Paar an Walzstangen zugeordnet ist.From the EP 0 173 455 A1 For example, a cold rolling machine with a plurality of processing stations is known, wherein each processing station is associated with a headstock and a pair of rolling rods.

Aus der WO 2004/022259 A1 ist ein Verfahren zur umformtechnischen Herstellung von Zahnprofilen auf der oder den Umfangsflächen von Zahnradrohlingen bekannt, bei dem die Rohlinge unter radialer Druckbeaufschlagung auf einer formbildenden Zahnstange abgerollt werden, wobei die Rohlinge in Bewegungsrichtung mit einem an der Rohlingsachse angreifenden Zwangsantrieb bzw. Transporteinrichtung über eine feststehende Zahnstange abgerollt werden und dabei mit Druck in radialer Richtung auf diese Zahnstange auf Bereiche außerhalb der zahnbildenden Umfangsflächen ständig beaufschlagt sind.Out WO 2004/022259 A1 is a process for metal-forming production known from tooth profiles on the or the peripheral surfaces of gear blanks, in which the blanks under radial pressurization on a form-forming rack to be unrolled, the blanks in Direction of movement with an acting on the blank axis positive drive or transport device via a fixed rack to be unrolled while pressing in the radial direction on this rack on areas outside the tooth-forming peripheral surfaces constantly charged are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kaltwalzmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß sich erweiterte Einsatzmöglichkeiten ergeben.Of the Invention is based on the object, a cold rolling machine to improve the aforementioned type so that extended applications result.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Werkstückhalteeinrichtung mit einer Mehrzahl von Werkstückhaltern vorgesehen ist, so daß die erste Walzstange und die zweite Walzstange mit einer Mehrzahl von Werkstücken in Eingriff bringbar sind.These Task is inventively characterized solved, that one Workpiece holder with a plurality of workpiece holders is provided so that the first rolling rod and the second rolling rod with a plurality of workpieces can be brought into engagement.

Durch das Vorsehen einer erfindungsgemäßen Werkstückhalteeinrichtung läßt sich eine Mehrzahl von. Werkstücken, das heißt mindestens zwei Werkstücke, in einem Walzstangenhub bearbeiten. Dadurch läßt sich die Bearbeitungszeit pro Werkstück reduzieren. Weiterhin läßt sich der relative Zeitanteil für Werkstückwechsel reduzieren.By the provision of a workpiece holding device according to the invention let yourself a plurality of. Workpieces, this means at least two workpieces, to work in a roll bar stroke. This allows the processing time per workpiece to reduce. Furthermore, can be the relative time share for Workpiece change to reduce.

Bei der erfindungsgemäßen Kaltwalzmaschine ist neben der angetriebenen Bewegung der Walzstangen in der Führungsrichtung auch eine angetriebene Verstellung quer zur Führungsrichtung möglich. Dies wiederum ermöglicht es, Walzstangen mit gleichbleibender Profilierung auszubilden und insbesondere bezüglich ihrer Wirkflächen parallel zu führen. Dadurch ergibt sich dann die Möglichkeit, mit einem Satz von Werkzeugen (den Walzstangen eines Walzstangen-Paars) in gleichen Walzstangenhüben eine Mehrzahl von Werkstücken über Kaltwalzen zu bearbeiten.at the cold rolling machine according to the invention is in addition to the driven movement of the rolling rods in the guide direction also a driven adjustment transverse to the guide direction possible. This in turn allows it to form rolling rods with constant profiling and especially regarding their active surfaces parallel to lead. This then gives the opportunity with a set of tools (the rolling rods of a rolling rod pair) in the same Walzstangenhüben one Plurality of workpieces via cold rolling to edit.

Insbesondere ist es vorgesehen, daß die Werkstückhalter parallel in einer Reihe angeordnet sind. Dadurch läßt sich auf einfache Weise auf eine Mehrzahl von Werkstücken in einem Walzstangenhub einwirken.Especially it is envisaged that the workpiece holder arranged in parallel in a row. This can be done easily on a plurality of workpieces in a Walzstangenhub act.

Günstig ist es, wenn die Werkstückhalteeinrichtung zwischen dem ersten Walzstangenhalter und dem zweiten Walzstangenhalter angeordnet ist. Dadurch lassen sich Werkstücke über gegenläufige Walzstangen bearbeiten.Cheap is it when the workpiece holding device between the first roll bar holder and the second roll bar holder is arranged. This allows workpieces to be machined using counter-rotating rolling rods.

Insbesondere ist ein an einem Werkstückhalter fixiertes Werkstück um eine Drehachse drehbar gehalten. Dadurch läßt sich eine Profilierung in das Werkstück einbringen.Especially is a on a workpiece holder fixed workpiece held rotatable about a rotation axis. This allows a profiling in the workpiece contribute.

Ganz besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Drehachse mit einer Achse des Werkstückhalters zusammenfällt.All It is particularly advantageous if the axis of rotation with a Axis of the workpiece holder coincides.

Günstigerweise sind Achsen der Werkstückhalter parallel ausgerichtet. Dadurch lassen sich simultan zu bearbeitende Werkstücke in einer Reihe anordnen und es läßt sich die gleiche Profilierung an allen Werkstücken über die gleichen Walzstangenhübe einbringen.conveniently, are axes of the workpiece holder aligned in parallel. This can be processed simultaneously workpieces arrange in a row and it settles apply the same profiling to all workpieces over the same roll bar strokes.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn Achsen der Werkstückhalter in einer Ebene liegen.Out for the same reason it is favorable if axes of the workpiece holder lie in one plane.

Insbesondere ist es vorgesehen, daß Achsen der Werkstückhalter senkrecht zur Führungsrichtung liegen. Dadurch ist es möglich, eine Mehrzahl von Werkstücken gleichzeitig zu bearbeiten, das heißt mit Walzstangenhüben gleichzeitig auf eine Mehrzahl von Werkstücken einzuwirken.In particular, it is provided that axes of the workpiece holder are perpendicular to the guide direction. This makes it possible to have a majority to work simultaneously on workpieces, that is to act with Walzstangenhüben simultaneously on a plurality of workpieces.

Insbesondere liegen Achsen der Werkstückhalter senkrecht zur Verstellungsrichtung. Dadurch läßt sich gewährleisten, daß Walzstangen immer parallel zueinander orientiert sind und geführt sind. Dies wiederum ermöglicht die gleichzeitige Bearbeitung einer Mehrzahl von Werkstücken.Especially are axes of the workpiece holder perpendicular to the direction of adjustment. This ensures that rolling rods always oriented parallel to each other and are guided. This in turn allows the simultaneous machining of a plurality of workpieces.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Walzstange und die zweite Walzstange mindestens bezüglich ihrer Wirkseite gleich ausgebildet sind. Dadurch können gleichzeitig eine Mehrzahl von Werkstücken bearbeitet werden; insbesondere wird in einem Walzstangenhub auf eine Mehrzahl von Werkstücken eingewirkt.All It is particularly advantageous if the first rolling rod and the at least with respect to the second rolling rod their active side are the same. This can be done simultaneously a plurality of workpieces to be edited; in particular, it is raised in a rolling rod stroke a plurality of workpieces acted.

Insbesondere weisen die Walzstangen eine Profilierung auf, die sich mit einem gleichbleibenden Profil im wesentlichen über die gesamte Wirkfläche einer Wirkseite erstreckt. Derartige Walzstangen sind in der EP 1 442 808 A2 offenbart, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird. Weiterhin sind solche Walzstangen in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2004 035 153.8 vom 15. Juli 2004 offenbart.In particular, the rolling rods have a profiling which extends with a constant profile substantially over the entire effective surface of a side of action. Such racks are in the EP 1 442 808 A2 discloses, to which reference is expressly made. Furthermore, such racks are disclosed in the non-prepublished German Patent Application No. 10 2004 035 153.8 of 15 July 2004.

Insbesondere ist eine Profiltiefe einer Walzstange entlang der Wirkfläche im wesentlichen gleich ausgebildet. Dadurch lassen sich in einem Walzvorgang die Walzstangen parallel führen. Die erforderliche Profiltiefe an einem Werkstück läßt sich durch Zustellung in der Verstellungsrichtung erreichen. Dies wiederum ermöglicht die gleichzeitige Bearbeitung einer Mehrzahl von Werkstücken in gleichen Walzstangenhüben.Especially is a tread depth of a rolling rod along the effective surface substantially the same education. This can be in a rolling process the Run rolling racks in parallel. The required tread depth on a workpiece can be achieved by delivery in reach the direction of adjustment. This in turn allows the simultaneous machining of a plurality of workpieces in same rolling rod strokes.

Vorteilhafterweise sind an der Wirkfläche zur Bildung der Profilierung eine Mehrzahl von im wesentlichen gleich ausgebildeten Zähnen angeordnet. Eine Einhüllfläche der Zähne ist dann eine Ebene. Dies ermöglicht es, die Walzstangen bezüglich ihrer Einhüllfläche parallel zu führen. Dadurch wiederum lassen sich eine Mehrzahl von Werkstücken gleichzeitig bearbeiten.advantageously, are at the effective area to form the profiling a plurality of substantially the same trained teeth arranged. An enveloping surface of Teeth is then a plane. this makes possible it, the rolling rods re their Einhüllfläche parallel respectively. This in turn allows a plurality of workpieces simultaneously to edit.

Insbesondere sind die Wirkseiten der ersten Walzstange und der zweiten Walzstange parallel ausgerichtet, um so in einem gleichen Walzstangenhub eine Mehrzahl von Werkstücken gleichartig bearbeiten zu können.Especially are the effective sides of the first rolling rod and the second rolling rod aligned in parallel, so in a same Walzstangenhub a Plurality of workpieces to be able to work similarly.

Es ist vorgesehen, daß die Wirkseiten parallel zur Führungsrichtung ausgerichtet sind. Dadurch läßt es sich erreichen, daß die Walzstangen auf die gleiche Weise auf alle eingespannten Werkstücke der Mehrzahl von Werkstücken wirkt.It is provided that the Effect sides parallel to the guide direction are aligned. This is what it is achieve that Rolling rods in the same way on all clamped workpieces of the Plurality of workpieces acts.

Insbesondere sind Achsen der Werkstückhalter parallel zu den Wirkseiten der Walzstangen ausgerichtet, um so eine gleichzeitige Bearbeitung aller Werkstücke zu ermöglichen.Especially are axes of the workpiece holder aligned parallel to the effective sides of the rolling rods, so as a to allow simultaneous machining of all workpieces.

Insbesondere ist es vorgesehen, daß Achsen der Werkstückhalter in einer Ebene liegen, welche parallel zu Wirkseiten der Walzstange ist. Die Achsen der Werkstückhalter sind dabei insbesondere durch die Verbindungspunkte von Haltespitzen der Werkstückhalter definiert.Especially it is intended that axes the workpiece holder lying in a plane which parallel to the effective sides of the rolling rod is. The axes of the workpiece holder are in particular by the connection points of holding tips the workpiece holder Are defined.

In einer Ausführungsform ist ein Werkstückhalter so ausgebildet, daß ein Werkstück zwischen einem ersten Anlageelement und einem zweiten Anlageelement einspannbar ist. Die Anlageelemente sind insbesondere mittels Spitzen gebildet bzw. weisen Spitzen auf. Ein einzelner Werkstückhalter der Werkstückhalteeinrichtung umfaßt beispielsweise einen Spindelstockteil und einen Reitstockteil, wobei ein Werkstück zwischen dem Spindelstockteil und dem Reitstockteil einspannbar ist.In an embodiment is a workpiece holder designed so that a workpiece between a first contact element and a second contact element is clamped. The contact elements are in particular by means of tips formed or have tips on. A single workpiece holder the workpiece holding device comprises For example, a headstock part and a tailstock part, wherein a workpiece can be clamped between the spindle stock part and the tailstock part is.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Kaltwalzverfahren so zu verbessern, daß eine effektive Werkstückbearbeitung ermöglicht ist.Of the Invention is also the object of the aforementioned Cold rolling process to improve so that an effective workpiece machining allows is.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Kaltwalzverfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Walzstangen in Wirkeingriff mit einer Mehrzahl von Werkstücken gebracht werden.These Task is the invention in the cold rolling mentioned above solved, that the Rolling bars brought into operative engagement with a plurality of workpieces become.

Das erfindungsgemäße Kaltwalzverfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kaltwalzmaschine erläuterten Vorteile auf.The inventive cold rolling method has already in connection with the cold rolling machine according to the invention explained Advantages.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen wurden ebenfalls bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kaltwalzmaschine erläutert.Further advantageous embodiments were also already in connection with the cold rolling machine according to the invention explained.

Insbesondere werden die Werkstücke in einer Reihe parallel angeordnet.Especially become the workpieces arranged in a row in parallel.

Insbesondere sind die Werkstücke gleich ausgebildet, das heißt der Werkstückrohling ist gleich und das Bearbeitungsergebnis soll für alle Werkstücke gleich sein. Durch das erfindungsgemäße Kaltwalzverfahren lassen sich dann mindestens zwei Werkstücke gleichzeitig bearbeiten, das heißt in einem Walzstangenhub läßt sich ein gleicher Wirkeingriff des Werkzeugs an einer Mehrzahl von Werkstücken realisieren.Especially are the workpieces Equally trained, that is the workpiece blank is the same and the machining result should be the same for all workpieces be. By the cold rolling process according to the invention then at least two workpieces can be processed simultaneously, this means in a Walzstangenhub can be realize a same operative engagement of the tool on a plurality of workpieces.

Günstigerweise werden Wirkseiten der Kaltwalzstangen parallel ausgerichtet. Dadurch ist die Einwirkung der Walzstangen auf alle Werkstücke gleich.conveniently, the sides of the cold rolling bars are aligned in parallel. Thereby the impact of the rolling rods on all workpieces is the same.

Aus dem gleichen Grund ist es vorteilhaft, wenn Wirkseiten der Kaltwalzstangen parallel bewegt werden.Out For the same reason, it is advantageous if effective sides of the cold rolling rods be moved in parallel.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawing of the closer explanation the invention. Show it:

1 eine schematische perspektivische Teilansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kaltwalzmaschine; 1 a schematic perspective partial view of an embodiment of a cold rolling machine according to the invention;

2 eine schematische Draufsicht auf eine Werkstückhalteeinrichtung der Kaltwalzmaschine gemäß 1; und 2 a schematic plan view of a workpiece holding device of the cold rolling machine according to 1 ; and

3 eine schematische seitliche Ansicht von Werkstücken bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Kaltwalzvorgangs. 3 a schematic side view of workpieces when performing a cold rolling operation according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kaltwalzmaschine, welches in 1 gezeigt und dort als Ganzes mit 10 bezeichnet ist, umfaßt ein Maschinengrundgestell 12, über welches die Kaltwalzmaschine 10 auf einem Untergrund aufgestellt ist. Mit dem Maschinengrundgestell 12 ist ein C-förmiges Gestell 14 verbunden.An embodiment of a cold rolling machine according to the invention, which in 1 shown and there as a whole with 10 is designated, comprises a machine base 12 about which the cold rolling machine 10 placed on a surface. With the machine base frame 12 is a C-shaped frame 14 connected.

Dieses Gestell 14 weist einen ersten Haltebereich 16 und einen gegenüberliegenden zweiten Haltebereich 18 auf. Die beiden Haltebereiche 16 und 18 sind über einen Verbindungsbereich 20 miteinander verbunden. Der erste Haltebereich 16 ragt dabei in einer Querrichtung z über den Verbindungsbereich 20 hinaus. Ebenso ragt der zweite Haltebereich 18 in der Querrichtung z über den Verbindungsbereich 20 hinaus. Der erste Haltebereich 16 und der zweite Haltebereich 18 bilden dadurch jeweils Haltebacken, an denen jeweils ein erster Walzstangenhalter 22 (an dem ersten Haltebereich 16) und ein zweiter Walzstangenhalter 24 (an dem zweiten Haltebereich 18) beweglich gehalten sind. Die beiden Walzstangenhalter 22, 24 liegen einander gegenüber. An diesen lassen sich jeweils eine oder mehrere Walzstangen 26a, 26b bzw. 28a, 28b (beweglich) halten.This frame 14 has a first holding area 16 and an opposite second holding area 18 on. The two holding areas 16 and 18 are over a connection area 20 connected with each other. The first holding area 16 protrudes in a transverse direction z over the connection area 20 out. Likewise, the second holding area protrudes 18 in the transverse direction z over the connection area 20 out. The first holding area 16 and the second holding area 18 thereby each form holding jaws, to each of which a first roll bar holder 22 (at the first holding area 16 ) and a second roll bar holder 24 (at the second holding area 18 ) are kept movable. The two roll bar holders 22 . 24 lie opposite each other. On each of these can be one or more rolling rods 26a . 26b respectively. 28a . 28b hold (movable).

Zwischen den Walzstangenhaltern 22 und 24 ist eine Werkstückhalteeinrichtung mit einer Mehrzahl von Werkstückhaltern angeordnet, welche an dem Verbindungsbereich 20 mindestens einseitig fixiert sind (in der Zeichnung nicht gezeigt). In die Werkzeughalter ist jeweils ein Werkstück einsetzbar, wobei es durch den Werkstückhalter drehbar an der Kaltwalzmaschine 10 gehalten ist, damit ein Kaltwalzvorgang durchführbar ist. Die Werkstückhalteeinrichtung wird unten näher beschrieben.Between the roll bar holders 22 and 24 a workpiece holding device is arranged with a plurality of workpiece holders, which at the connection area 20 fixed on at least one side (not shown in the drawing). In each case a workpiece can be inserted into the tool holder, wherein it can be rotated by the workpiece holder on the cold rolling machine 10 is held so that a cold rolling process is feasible. The workpiece holding device will be described in more detail below.

Dem Verbindungsbereich 20 gegenüberliegend ist zwischen dem ersten Haltebereich 16 und dem zweiten Haltebereich 18 eine Verstärkungslasche 30 angeordnet. Diese weist im Bereich der Werkstückhalter eine durchgehende Öffnung 32 auf, durch die insbesondere Reitstockteile der Werkstückhalter hindurchtauchen können.The connection area 20 opposite is between the first holding area 16 and the second holding area 18 a reinforcing tab 30 arranged. This has a continuous opening in the area of the workpiece holder 32 on, can pass through the particular tailstock parts of the workpiece holder.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Walzstangenhalter 22 und 24 jeweils in einer Längsrichtung x und in der Querrichtung y zur Längsrichtung x beweglich.In the illustrated embodiment, the roll bar holders are 22 and 24 in each case in a longitudinal direction x and in the transverse direction y to the longitudinal direction x movable.

Der erste Haltebereich 16 und der zweite Haltebereich 18 weisen dazu jeweils eine schräge Führungsbahn 34 bzw. 36 auf, an der ein erster Keilschlitten 38 bzw. ein zweiter Keilschlitten 40 geführt ist. Die Führungsbahn 34 ist gegenüber der Richtung x um einen spitzen Winkel geneigt. Die Führungsbahn 36 des zweiten Haltebereichs 18 liegt parallel zur Führungsbahn 34 des ersten Haltebereichs 16.The first holding area 16 and the second holding area 18 each have an inclined guideway 34 respectively. 36 on, at the first Keilschlitten 38 or a second wedge slide 40 is guided. The guideway 34 is inclined to the direction x at an acute angle. The guideway 36 of the second holding area 18 lies parallel to the guideway 34 of the first holding area 16 ,

Je nach Stellung der Keilschlitten 38, 40 auf ihren Führungsbahnen 34, 36 läßt sich der Abstand der Walzstangenhalter 22, 24 in der Richtung y einstellen.Depending on the position of the wedge slide 38 . 40 on their tracks 34 . 36 can the distance of the roll bar holder 22 . 24 in the direction y.

Zur Führung der Keilschlitten 38, 40 sind in den Haltebereichen 16 und 18 beispielsweise Ausnehmungen 42, 44 gebildet, in denen Führungsleisten 46, 48 der jeweiligen Keilschlitten 38, 40 eingetaucht sind.To guide the wedge slide 38 . 40 are in the holding areas 16 and 18 for example, recesses 42 . 44 formed in which guide rails 46 . 48 the respective wedge slide 38 . 40 are immersed.

Über die Führung der Keilschlitten 38, 40 lassen sich Walzstangen 26a, 26b und 28a, 28b einem Werkstück in der Richtung y zustellen. Insbesondere lassen sich die Walzstangen 26a, 26b und 28a, 28b während eines Walzvorgangs in Radialrichtung mit Bezug zum Werkstück verstellen.About the leadership of the Keilschlitten 38 . 40 can be rolled bars 26a . 26b and 28a . 28b to deliver a workpiece in the direction y. In particular, the rolling rods can be 26a . 26b and 28a . 28b during a rolling process in the radial direction with respect to the workpiece.

Die Bewegung der Keilschlitten 38, 40 auf ihren Führungsbahnen 34 bzw. 36 ist angetrieben. Es ist dazu ein entsprechender Antrieb vorgesehen (in der Zeichnung nicht gezeigt). Bezüglich der Ausbildung des Antriebs wird auf die WO 01/94048 A1 und die US 2004/0007034 A1 Bezug genommen.The movement of the wedge sleds 38 . 40 on their tracks 34 respectively. 36 is powered. It is to a corresponding drive provided (not shown in the drawing). With regard to the design of the drive, reference is made to WO 01/94048 A1 and US 2004/0007034 A1.

An dem ersten Keilschlitten 38 ist ein erster Werkzeugschlitten 50 in der Richtung x linearverschieblich geführt. Ferner ist an dem zweiten Keilschlitten 40 ein zweiter Werkzeugschlitten 52 in der Richtung x linearverschieblich geführt, wobei die Führungsrichtungen der beiden Werkzeugschlitten 50, 52 parallel ausgerichtet sind. Auf den Werkzeugschlitten 50, 52 sitzen die Walzstangen 26a, 26b bzw. 28a, 28b direkt (2), d.h. sind an diesen unbeweglich fixiert.At the first Keilschlitten 38 is a first tool slide 50 guided in the direction x linearly displaceable. Further, on the second wedge carriage 40 a second tool carriage 52 guided linearly displaceable in the direction x, wherein the guide directions of the two tool slides 50 . 52 are aligned in parallel. On the tool slide 50 . 52 sit the rolling rods 26a . 26b respectively. 28a . 28b direct ( 2 ), ie are immovably fixed to these.

Zur Führung der Werkzeugschlitten 50, 52 weisen die Keilschlitten 38, 40 einander zugewandte Führungsbahnen 54, 56 auf. Auf diesen sitzen jeweils die Werkzeugschlitten 50, 52, wobei deren Bewegung in der x-Richtung angetrieben ist. Die entsprechenden Antriebe sind in der Zeichnung nicht gezeigt. Es wird in diesem Zusammenhang auf die WO 01/94048 A1 bzw. US 2004/0007034 A1 Bezug genommen.For guiding the tool slides 50 . 52 have the wedge sleds 38 . 40 facing each other guideways 54 . 56 on. On each of these sit the tool slides 50 . 52 Whose movement is driven in the x-direction. The corresponding drives are not shown in the drawing. In this context, reference is made to WO 01/94048 A1 or US 2004/0007034 A1.

Bei der Bearbeitung eines Werkstückes sind die in der y-Richtung beabstandeten Werkzeugschlitten 50 und 52 gegenläufig angetrieben; bei der Bewegung des Werkzeugschlittens 50 in der +x-Richtung bewegt sich der andere Werkzeugschlitten 52 in die –x-Richtung und umgekehrt.When machining a workpiece, the tool slides spaced apart in the y-direction are 50 and 52 driven in opposite directions; during movement of the tool carriage 50 in the + x direction, the other tool carriage moves 52 in the -x direction and vice versa.

Über die Walzstangenhalter 22, 24 lassen sich die Walzstangen 26a, 26b, 28a, 28b in der x-Richtung und y-Richtung bewegen. Die Bewegung in der y-Richtung läßt sich insbesondere auch während eines Bearbeitungsvorgangs durchführen. Zur Bewegung in der x-Richtung werden die Werkzeugschlitten 50 und 52 auf ihren jeweiligen Führungsbahnen 54, 56 angetrieben bewegt. Zur Bewegung in der y-Richtung werden die Keilschlitten 38, 40 auf ihren jeweiligen Führungsbahnen 34, 36 angetrieben verschoben.About the roll bar holder 22 . 24 let the rolling rods 26a . 26b . 28a . 28b move in the x-direction and y-direction. The movement in the y-direction can be carried out in particular during a machining operation. Moving in the x direction becomes the tool slides 50 and 52 on their respective guideways 54 . 56 driven moves. To move in the y-direction, the wedge slide 38 . 40 on their respective guideways 34 . 36 driven shifted.

Ein Werkzeugschlitten 50, 52 kann eine Walzstange oder eine Mehrzahl von Walzstangen halten. Wenn eine Mehrzahl von Walzstangen gehalten sind, dann können an einem Werkstück unterschiedliche Profilbearbeitungsvorgänge nacheinander durchgeführt werden. Insbesondere lassen sich bei entsprechender Walzstangenausbildung unterschiedliche Arten von Profilen einbringen, ohne daß ein externer Werkzeugwechsel durchgeführt werden muß.A tool slide 50 . 52 may hold a rolling rod or a plurality of rolling rods. If a plurality of rolling rods are held, then different profile machining operations can be performed successively on a workpiece. In particular, different types of profiles can be introduced with appropriate rolling rod training, without an external tool change must be performed.

Der Werkzeugschlitten 52 (und entsprechend der Werkzeugschlitten 50) weist eine Fixierungseinrichtung für eine oder mehrere Walzstangen auf. Über die Fixierungseinrichtung sind die Walzstange oder Walzstangen in einer x-Position, y-Position und z-Position an dem Werkzeugschlitten 52 fest positionierbar. Beispielsweise sind mehrere Walzstangen in der x-Richtung hintereinander positionierbar. Auch ein Querversatz in der z-Richtung ist möglich oder ein Höhenversatz in der y-Richtung ist möglich. Dadurch ergeben sich umfangreiche Möglichkeiten zur Herstellung von Profilen an einem Werkstück.The tool carriage 52 (and according to the tool slide 50 ) has a fixing device for one or more rolling rods. About the fixing device, the rolling rod or rods in an x-position, y-position and z-position on the tool carriage 52 firmly positionable. For example, several rolling rods can be positioned one behind the other in the x-direction. Also, a transverse offset in the z-direction is possible or a height offset in the y-direction is possible. This results in extensive possibilities for the production of profiles on a workpiece.

Die Kaltwalzmaschine 10 weist eine Steuerungseinrichtung 60 auf (in 1 schematisch gezeigt). Diese Steuerungseinrichtung 60 ist beispielsweise in einem Schaltkasten angeordnet. Über die Steuerungseinrichtung 60 läßt sich die Kaltwalzmaschine 10 steuern. Insbesondere läßt sich die Bewegung der Walzstangenhalter 22 und 24 in der Richtung x und die Zustellung in der Richtung y steuern. Ferner läßt sich die Position der Werkzeugschlitten 50 und 52 bezüglich der Auswahl der Walzstangen (26a und 28b bzw. 26b und 28a) steuern.The cold rolling machine 10 has a control device 60 on (in 1 shown schematically). This control device 60 is arranged for example in a control box. About the control device 60 can the cold rolling machine 10 Taxes. In particular, the movement of the roll bar holder can be 22 and 24 in the direction x and the delivery in the direction y. Furthermore, the position of the tool carriage can be 50 and 52 regarding the selection of rolling rods ( 26a and 28b respectively. 26b and 28a ) Taxes.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkstückhalteeinrichtung, welches in 2 gezeigt und dort als Ganzes mit 62 bezeichnet ist, umfaßt eine Mehrzahl von Werkstückhaltern 64, das heißt es sind mindestens zwei Werkstückhalter 64 vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist ein erster Werkstückhalter 66a, ein zweiter Werkstückhalter 66b und ein dritter Werkstückhalter 66c vorgesehen.An embodiment of a workpiece holding device according to the invention, which in 2 shown and there as a whole with 62 is designated comprises a plurality of workpiece holders 64 , that is, there are at least two workpiece holder 64 intended. In the embodiment according to 2 is a first workpiece holder 66a , a second workpiece holder 66b and a third workpiece holder 66c intended.

Ein Werkstückhalter 64 umfaßt jeweils ein erstes Anlageelement 68 und ein zweites Anlageelement 70 mit jeweiligen Anlagespitzen 72, 74, zwischen welchen ein Werkstück 76 einspannbar ist. Ein eingespanntes Werkstück ist dabei um eine Achse 78 des entsprechenden Werkstückhalters 64 drehbar. Die Achse 78 des entsprechenden Werkstückhalters 64 liegt zwischen den Spitzen 72 und 74. Die Drehachse eines Werkstücks 76, welches in den entsprechenden Werkstückhalter 64 eingespannt ist, fällt mit dieser Achse 78 zusammen.A workpiece holder 64 each comprises a first contact element 68 and a second contact element 70 with respective investment tips 72 . 74 between which a workpiece 76 is clamped. A clamped workpiece is about an axis 78 of the corresponding workpiece holder 64 rotatable. The axis 78 of the corresponding workpiece holder 64 lies between the peaks 72 and 74 , The axis of rotation of a workpiece 76 which is in the corresponding workpiece holder 64 clamped, falls with this axis 78 together.

Ein Werkstückhalter 64 weist beispielsweise einen feststehenden Spindelstockteil 80 auf, an welchem das erste Anlageelement 68 angeordnet oder gebildet ist. Ferner weist ein Werkstückhalter 64 einen Reitstockteil 82 auf, an dem das zweite Anlageelement 70 gebildet ist oder angeordnet ist. Der Reitstockteil 82 ist einer Richtung 84, welche insbesondere parallel zur Achse 78 ausgerichtet ist, beweglich. Über den Reitstockteil 82 läßt sich ein Werkstück 76 in dem zugeordneten Werkstückhalter 64 verspannen.A workpiece holder 64 For example, has a fixed headstock part 80 on, on which the first contact element 68 arranged or formed. Further, a workpiece holder 64 a tailstock part 82 on, on which the second contact element 70 is formed or arranged. The tailstock part 82 is one direction 84 , which in particular parallel to the axis 78 is aligned, movable. About the tailstock part 82 can be a workpiece 76 in the associated workpiece holder 64 tense.

Die Spindelstockteile 80 der Werkstückhalteeinrichtung 62 sind an dem Verbindungsbereich 20 fixiert.The headstock parts 80 the workpiece holding device 62 are at the connection area 20 fixed.

Die einzelnen Werkstückhalter 66a, 66b, 66c können getrennt verfahrbar sein.The individual workpiece holders 66a . 66b . 66c can be moved separately.

Es kann auch vorgesehen sein, daß, wie in 2 gezeigt, die Werkstückhalteeinrichtung 62 eine Reitstockeinrichtung 86 aufweist, welche an einer Führung 88 angeordnet ist. Die Reitstockeinrichtung 86 läßt sich als Ganzes in der Richtung 84 verschieben. An der Reitstockeinrichtung 86 wiederum sind die einzelnen Reitstockteile 82 der Werkstückhalter 66a, 66b und 66c gehalten bzw. gebildet.It can also be provided that, as in 2 shown, the workpiece holding device 62 a tailstock facility 86 which has a leadership 88 is arranged. The tailstock facility 86 can be as a whole in the direction 84 move. At the tailstock facility 86 again, the individual tailstock parts 82 the workpiece holder 66a . 66b and 66c held or formed.

Die Werkstückhalter 66a, 66b, 66c sind bezüglich ihrer Achsen 78 parallel ausgerichtet an der Werkstückhalteeinrichtung 62 angeordnet. Die Achsen 78 liegen in einer Ebene. Bezogen auf eine Führungsrichtung x, in welcher die Walzstangen 26a, 28b gegenläufig beweglich sind, weisen die Achsen 78 der Werkstückhalter 66a, 66b, 66c den gleichen Höhenabstand auf, das heißt es liegt kein Höhenversatz vor. Weiterhin ist eine Ebene, welche durch die jeweiligen Achsen 78 der Werkstückhalter 66a, 66b, 66c aufgespannt wird, parallel zur Führungsrichtung x.The workpiece holder 66a . 66b . 66c are about their axes 78 aligned parallel to the workpiece holding device 62 arranged. The axes 78 lie in a plane. Relative to a guide direction x, in which the rolling rods 26a . 28b move in opposite directions, have the axes 78 the workpiece holder 66a . 66b . 66c the same Height difference on, that is, there is no height offset. Furthermore, a plane passing through the respective axes 78 the workpiece holder 66a . 66b . 66c is clamped, parallel to the guide direction x.

Zu einer Verstellungsrichtung y liegt die genannte Ebene, welche durch die Achsen 78 aufgespannt wird, senkrecht.For a displacement direction y is said plane, which through the axes 78 is clamped, vertically.

Die Werkstückhalter 66a, 66b, 66c der Werkstückhalteeinrichtung 62 sind in eine Reihe parallel angeordnet. Dadurch lassen sich eine Mehrzahl von gleichen Werkstücken, nämlich entsprechende Werkstücke 76, welche in die jeweiligen Werkstückhalter 66a, 66b, 66c eingespannt sind, durch Kaltwalzen gleich bearbeiten, das heißt es läßt sich die gleiche Profilierung an allen Werkstücken 76 über gleiche Walzstangenhübe herstellen.The workpiece holder 66a . 66b . 66c the workpiece holding device 62 are arranged in a row in parallel. This allows a plurality of identical workpieces, namely corresponding workpieces 76 , which in the respective workpiece holder 66a . 66b . 66c are clamped, edit by cold rolling equal, that is, it can be the same profiling on all workpieces 76 make over the same Walzstangenhübe.

Die Walzstangen 26a, 28b bzw. 26b, 28a eines Walzstangen-Paares sind so ausgebildet, daß ihre Wirkseiten 90, 92 (3) parallel ausgerichtet sind. An ihren Wirkseiten 90, 92 weisen die Walstangen eines Walzstangen-Paares eine Profilierung auf, welche sich mit gleichbleibendem Profil im wesentlichen über die gesamte Wirkfläche einer Wirkseite 90, 92 erstreckt. Eine Profiltiefe ist entlang der Wirkfläche im wesentlichen gleich ausgebildet. Insbesondere sind an der Wirkfläche eine Mehrzahl von im wesentlichen gleich ausgebildeten Zähnen angeordnet. Die Einhüllfläche dieser Zähne ist eine ebene Fläche, wobei die Einhüllflächen der Walzstangen eines Walzstangen-Paares parallel sind und parallel zur Führungsrichtung x sind.The rolling rods 26a . 28b respectively. 26b . 28a a pair of rolling rods are designed so that their sides of action 90 . 92 ( 3 ) are aligned in parallel. At their sides of the action 90 . 92 the whale rods of a pair of rolling rods on a profiling, which is consistent profile substantially over the entire effective area of a side action 90 . 92 extends. A tread depth is formed substantially the same along the effective surface. In particular, a plurality of substantially identically formed teeth are arranged on the active surface. The envelope surface of these teeth is a flat surface, wherein the enveloping surfaces of the rolling rods of a rolling rod pair are parallel and parallel to the guiding direction x.

Ferner ist die Verstellungsrichtung y im wesentlichen senkrecht zu diesen Einhüllflächen.Further the displacement direction y is substantially perpendicular to these Einhüllflächen.

Die erfindungsgemäße Lösung funktioniert wie folgt:
Es werden eine Mehrzahl von Werkstücken 76 in der Werkstückhalteeinrichtung 62 eingespannt. Die Werkstücke 76 sind dabei im wesentlichen gleich ausgebildet.The solution according to the invention works as follows:
There are a plurality of workpieces 76 in the workpiece holding device 62 clamped. The workpieces 76 are essentially the same.

Die Werkstücke 76 sind dann in der Werkstückhalteeinrichtung 62 in einer Reihe parallel ausgerichtet positioniert.The workpieces 76 are then in the workpiece holding device 62 positioned in a row aligned in parallel.

Durch Walzstangen eines Walzstangen-Paars (beispielsweise die Walzstangen 26a und 28b) erfolgt dann ein Werkzeug-Wirkeingriff an den Werkstücken 76. Die Walzstangen werden in der Führungsrichtung x gegenläufig und in Wirkeingriff mit den Werkstücken 76 stehend bewegt, um an den Werkstücken 76 selber eine Profilierung einzubringen. Die Wirkseiten 90, 92 der Walzstangen sind parallel ausgerichtet.By rolling rods of a pair of rolling rods (for example, the rolling rods 26a and 28b ) then takes place a tool-working engagement on the workpieces 76 , The rolling rods are in the guide direction x in opposite directions and in operative engagement with the workpieces 76 Standing moves to work on the workpieces 76 to introduce yourself a profiling. The impact pages 90 . 92 The rolling rods are aligned in parallel.

Während des Walzvorgangs erfolgt eine Verstellung der Walzstangen 26a, 28b in der Verstellungsrichtung y. Die Parallelität der Wirkseiten 90, 92 bleibt dabei erhalten.During the rolling process, an adjustment of the rolling rods takes place 26a . 28b in the direction of displacement y. The parallelism of the impact pages 90 . 92 is retained.

Mit den Walzstangen 26a, 28b eines Walzstangen-Paars läßt sich eine Mehrzahl von Werkstücken 76 gleichzeitig bearbeiten. Die Walzstangenlänge sowie der Walzstangenhub in der Führungsrichtung x ist entsprechend angepaßt.With the rolling rods 26a . 28b a pair of rolling rods can be a plurality of workpieces 76 edit at the same time. The roll bar length and the rolling rod stroke in the guide direction x is adapted accordingly.

Da bei der erfindungsgemäßen Kaltwalzmaschine eine Bewegung der Walzstangen 26a, 28b in der Verstellungsrichtung y auch während eines Kaltwalzvorgangs möglich ist, können die Walzstangen 26a, 28b mit über die Wirkfläche gleichbleibende Profilierung ausgebildet werden und bezüglich ihrer Wirkseiten 90, 92 parallel geführt werden. Dies ermöglicht die Bearbeitung einer Mehrzahl von Werkstücken in gleichen Walzstangenhüben.As in the cold rolling machine according to the invention, a movement of the rolling rods 26a . 28b in the direction of displacement y is also possible during a cold rolling process, the rolling rods 26a . 28b be formed over the active surface constant profiling and with respect to their sides of action 90 . 92 be performed in parallel. This allows the machining of a plurality of workpieces in the same Walzstangenhüben.

Claims

A cold rolling machine comprising a first movable roll bar holder ( 22 ) and a second movable roll bar holder ( 24 ), over which a first rolling rod ( 26a ; 26b ) and a second rolling rod ( 28b ; 28a ) of a rolling rod pair ( 26a . 28b ; 26b . 28a ) are movable in opposite directions to one another in a guide direction (x) and are adjustable in a displacement direction (y) transversely to the guide direction (x) during a rolling process, characterized in that a workpiece holding device ( 62 ) with a plurality of workpiece holders ( 64 ; 66a . 66b . 66c ) is provided, so that the first rolling rod ( 26a ; 26b ) and the second rolling rod ( 28b ; 28a ) are engageable with a plurality of workpieces.

Cold rolling machine according to claim 1, characterized in that the workpiece holders ( 64 ; 66a . 66b . 66c ) are arranged in parallel in a row.

Cold rolling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece holding device ( 62 ) between the first roll bar holder ( 22 ) and the second roll bar holder ( 24 ) is arranged.

Cold rolling machine according to one of the preceding claims, characterized in that one on a workpiece holder ( 64 ) fixed workpiece ( 76 ) about a rotation axis ( 78 ) is rotatably supported.

Cold rolling machine according to claim 4, characterized in that the axis of rotation with an axis ( 78 ) of the workpiece holder ( 64 ) coincides.

Cold rolling machine according to one of the preceding dependent claims, characterized in that axes ( 78 ) the workpiece holder ( 64 ) are aligned in parallel.

Cold rolling machine according to one of the preceding claims, characterized in that axes ( 78 ) the workpiece holder ( 64 ) lie in one plane.

Cold rolling machine according to one of the preceding claims, characterized in that axes ( 78 ) the workpiece holder ( 64 ) are perpendicular to the guide direction (x).

Cold rolling machine according to one of the preceding claims, characterized in that axes ( 78 ) the workpiece holder ( 64 ) are perpendicular to the direction of adjustment (y).

Cold rolling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first rolling rod ( 26a ; 26b ) and the second rolling rod ( 28b ; 28a ) at least with respect to their sides of action ( 90 . 92 ) are the same.

Cold rolling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling rods ( 26a ; 26b ; 28a ; 28b ) have a profiling which, with a constant profile, essentially over the entire effective area of an active side ( 90 ; 92 ).

Cold rolling machine according to claim 11, characterized in that that one Profile depth along the effective area is formed substantially the same.

Cold rolling machine according to claim 11 or 12, characterized characterized in that the effective area to form the profiling a plurality of substantially the same trained teeth is arranged.

Cold rolling machine according to one of Claims 10 to 13, characterized in that the sides of action ( 90 ; 92 ) of the first rolling rod ( 26a ; 26b ) and the second rolling rod ( 28b ; 28a ) are aligned in parallel.

Cold rolling machine according to claim 14, characterized in that the impact sides ( 90 ; 92 ) are aligned parallel to the guide direction (x).

Cold rolling machine according to one of the preceding claims, characterized in that axes ( 78 ) the workpiece holder ( 64 ) parallel to effective sides ( 90 ; 92 ) of the rolling rods ( 26a ; 26b ; 28b ; 28a ) are aligned.

Cold rolling machine according to one of the preceding claims, characterized in that axes ( 78 ) the workpiece holder ( 64 ) lie in a plane parallel to the sides of action ( 90 ; 92 ) of the rolling rods ( 26a ; 26b ; 28ab ; 28b ).

Cold rolling machine according to one of the preceding claims, characterized in that a workpiece holder ( 64 ) is formed so that a workpiece ( 76 ) between a first contact element ( 68 ) and a second contact element ( 70 ) is clamped.

Cold rolling process, in which a first rolling rod and a second rolling rod is moved in opposite directions in a guiding direction are, wherein the rolling rods during the rolling process in a direction of adjustment transverse to the guiding direction be adjusted, and wherein the rolling rods with a plurality of workpieces be brought into action.

Cold rolling method according to claim 19, characterized that the workpieces be arranged in parallel in a row.

Cold rolling method according to claim 19 or 20, characterized characterized in that workpieces are the same.

Cold rolling method according to one of claims 19 to 21, characterized in that Wirkseiten the rolling rods are aligned in parallel.

Cold rolling method according to claim 22, characterized that impact pages the rolling rods are moved in parallel.

Cold rolling method according to one of claims 19 to 23, characterized in that in a rolling rod stroke, a rolling rod acts on all workpieces.