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DE102004050067A1 - Handheld terminal for a motor vehicle - Google Patents

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DE102004050067A1
DE102004050067A1 DE102004050067A DE102004050067A DE102004050067A1 DE 102004050067 A1 DE102004050067 A1 DE 102004050067A1 DE 102004050067 A DE102004050067 A DE 102004050067A DE 102004050067 A DE102004050067 A DE 102004050067A DE 102004050067 A1 DE102004050067 A1 DE 102004050067A1
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DE
Germany
Prior art keywords
handheld terminal
control linkage
hand control
hand
motor vehicle
Prior art date
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DE102004050067A
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German (de)
Inventor
Jens Remmers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paravan GmbH
Original Assignee
Individual
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Abstract

Manual control unit (1) has rotatably mounted hand-held rod (2) which is connected with two connecting rods (5,6). The rod (5) is attached to the accelerator by using a gear (7), which reverses the rotating direction. The gear has a planetary gear and a transmission ratio.

Description

Die Erfindung betrifft ein Handbediengerät für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur behindertengerechten Ausstattung eines handelsüblichen Pkw, mit einem schwenkbeweglich gelagerten Handbediengestänge, welches mit zwei Schubstangen zur wahlweisen Betätigung eines Gaspedals oder eines Bremspedals aufgrund der Schwenkrichtung mittels jeweils eines die Schubstangen anlenkenden Hebels des Handbediengestänges verbunden ist.The The invention relates to a hand-held operating device for a motor vehicle, in particular for handicapped-accessible equipment of a commercial Passenger car, with a pivotally mounted hand control rod, which with two push rods for the selective operation of an accelerator pedal or a brake pedal due to the pivoting direction by means of one each connected to the push rods articulating lever of the hand control linkage is.

Ein solches Handbediengerät für Kraftfahrzeuge ist beispielsweise Gegenstand der DE-GM 73 03 514. Das schwenkbeweglich gelagerte Handbediengestänge ist dabei als ein mittig angeordneter, nach oben ragender Rohrstutzen ausgeführt, der über ein Gelenk mit einem zweiarmigen Handhebel verbunden ist. Ein unterer Hebelarm und ein oberer Hebelarm sind jeweils mittels eines Gestänges mit dem Gaspedal oder mit dem Bremspedal verbunden. Beim Bewegen des Handhebels in Fahrtrichtung wird dadurch das Bremspedal und bei einer Betätigung entgegen der Fahrtrichtung das Gaspedal betätigt, wobei das jeweils andere Pedal entlastet wird.One such a handheld terminal for motor vehicles is for example the subject of DE-GM 73 03 514. The pivoting mounted hand control linkage is here as a centrally arranged, upstanding pipe socket executed the over a joint is connected to a two-armed hand lever. A lower one Lever and an upper lever arm are each by means of a linkage with the Accelerator pedal or connected to the brake pedal. When moving the hand lever in the direction of travel thereby the brake pedal and against an operation the direction of travel actuates the gas pedal, the other one Pedal is relieved.

Ein gattungsgemäßes Handbediengerät ist auch durch die DE 199 63 362 A1 bekannt, welche ebenfalls ein als Hebelkonstruktion ausgeführtes Handbediengestänge hat. mittels Schubstangen ist der Fahrzustand über Zug- und Druckbetätigung entsprechend einer gewünschten Beschleunigung oder Bremsung mechanisch einstellbar. Die Pedalbetätigung ist über eine Platte, die alternativ mit einem Gurt am Fahrersitz oder mit einer Verschraubung am Fahrzeugboden fixiert wird, befestigt. Um die Vorrichtung den unterschiedlichen Raummaßen der verschiedenen Fahrzeuge anzupassen, ist die Pedalbetätigung sowohl horizontal als auch vertikal verschiebbar gelagert. Um die Vorrichtung bei verschiedenen Pkw einsetzen zu können ist eine schnelle Fixierung und Demontage, unter der Voraussetzung der sicheren Bedienbarkeit von Fahr- und Bremspedal, vorgesehen.A generic handheld is also by the DE 199 63 362 A1 known, which also has a designed as a lever construction manual control linkage. by means of push rods, the driving condition is mechanically adjustable via train and pressure actuation corresponding to a desired acceleration or braking. The pedal is attached via a plate, which is fixed alternatively with a belt on the driver's seat or with a screw on the vehicle floor. In order to adapt the device to the different dimensions of the different vehicles, the pedal operation is mounted both horizontally and vertically displaceable. In order to use the device in various cars is a quick fixation and disassembly, provided that the safe operation of the brake and brake pedal, provided.

Die DE 197 46 223 C2 beschreibt eine Handsteuerungsvorrichtung zur manuellen Steuerung von Fußpedalen in einem Kraftfahrzeug, die ohne vorherige Anpassungsarbeiten und Veränderungen am Fahrzeug in kürzestmöglicher Zeit ein- und auszubauen ist. Hierzu ist ein im Fahrzeuginnenraum fixierbarer, um eine Drehachse schwenkbarer Handschalthebel vorgesehen, an dem mit Abstand zur Drehachse ein mit einem Fußpedal verbundenes Gestänge gelagert ist.The DE 197 46 223 C2 describes a manual control device for manual control of foot pedals in a motor vehicle, which can be installed and removed without prior adaptation work and changes to the vehicle in the shortest possible time. For this purpose, a fixable in the vehicle interior, pivotable about a rotation axis manual shift lever is provided, on which at a distance from the axis of rotation connected to a foot pedal linkage is mounted.

Die DE 31 33 381 A1 betrifft ein universell einbaufertiges Handbediengerät zur Handbetätigung der Fußbremse und der Gaszufuhr von Kraftfahrzeugen für beinbehinderte Fahrer. Bei dem Handbediengerät ist an einer Halterung unterhalb der Lenksäule ein Bremshebel schwenkbar gelagert, der an einem Ende einen Drehgriff zur Betätigung des Gaspedalhebels trägt und an dem zwischen diesem Ende und seinem Schwerpunkt ein auf den Bremspedalhebel einwirkendes erstes Gestänge angebracht ist. Der Bremshebel besteht aus einem an der Halterung schwenkbar gelagerten Rohr und einer darin drehbaren Welle und auf der Welle nahe oder im Schwerpunkt des Bremshebels ein über ein zweites Gestänge auf den Gaspedalhebel einwirkender Finger und an ihrem einen aus dem Rohr ragenden Ende der Drehgriff angebracht ist.The DE 31 33 381 A1 relates to a universally ready-to-install manual control unit for manual operation of the foot brake and the gas supply of motor vehicles for the disabled. In the manual control device, a brake lever is pivotally mounted on a support below the steering column, which carries at one end a rotary handle for actuating the accelerator lever and at which between this end and its center of gravity acting on the brake pedal lever first linkage is mounted. The brake lever consists of a pivotally mounted on the support tube and a shaft rotatable therein and on the shaft near or in the center of gravity of the brake lever via a second linkage on the accelerator lever acting finger and attached to its one end projecting from the tube of the rotary handle.

Durch die DE 43 01 292 C2 ist ferner eine elektronische Vollhandbedienung für Kraftfahrzeuge mit Automatikgetriebe oder Kupplungsautomatik bekannt. Die Sollgeschwindigkeit wird hierzu durch Niederhalten von Drucktasten im Lenkrad inkrementierend vorgewählt und auf einem Display angezeigt, wobei der nach Loslassen der Tasten angezeigte Wert als aktuelle Sollgeschwindigkeit von einem Regler übernommen wird, der über ein Stellglied die Drosselklappe betätigt. Das Rückstellen der Sollgeschwindigkeit erfolgt dekrementierend über einen Sensor beim Berühren eines neben dem Lenkrad angeordneten Bremsknaufs. Ein Schalter im Armaturenbrett gestattet, die Regelung umzuschalten, so dass mit dem Gaspedal, das mit einem elektronischen Geber gekoppelt ist, über Regler und Stellglied die Drosselklappe in herkömmlicher Weise durch nicht Behinderte mit dem rechten Fuß betätigt werden kann. Auf ein Handbediengestänge, sowie hiermit verbunden Schubstangen wird dabei verzichtet und damit der konstruktive Aufwand verringert, jedoch erfordert die elektronische Vollhandbedienung einen grundlegenden Eingriff in das Kraftfahrzeug, so dass der Einbau und gegebenenfalls auch ein Rückbau mit erheblichen Aufwand verbunden ist.By the DE 43 01 292 C2 Furthermore, an electronic full-hand operation for motor vehicles with automatic transmission or automatic clutch is known. The set speed is for this purpose pre-selected by holding down pushbuttons in the steering wheel and displayed on a display, wherein the value displayed after releasing the keys is taken over as the current setpoint speed by a controller which actuates the throttle valve via an actuator. The return of the desired speed is done decrementing via a sensor when touching a arranged next to the steering wheel brake knob. A switch in the dashboard allows the control to be switched so that with the accelerator pedal coupled to an electronic transmitter, the throttle can be actuated via the regulator and actuator in a conventional manner by non-disabled people with the right foot. On a manual control linkage, and hereby connected push rods is omitted and thus reduces the design effort, however, the electronic full-hand operation requires a basic intervention in the motor vehicle, so that the installation and possibly also a decommissioning is associated with considerable effort.

Die DE 43 07 932 A1 beschreibt eine Lenkgriffanordnung an einem Kraftfahrzeug, insbesondere an einem Behindertenfahrzeug, mit einem Lenkgriff für eine Bedienhand, der über eine etwa radial zur Achse einer Lenkwelle verlaufende Griffstütze mit einem um die Achse der Lenkwelle drehbaren Mittelteil verbunden ist. An dem Lenkgriff, an der Griffstütze oder an dem Mittelteil sind eine Taste und eine weitere Taste abgestützt. Eine Stelleinrichtung bewirkt bei Betätigung der Taste eine Leistungssteigerung des Fahrzeugmotors zur Geschwindigkeitserhöhung des Fahrzeugs. Eine weitere Stelleinrichtung betätigt bei Betätigung der weiteren Taste die Bremseinrichtung des Fahrzeugs, um das Fahrzeug abzubremsen. Dadurch kann das Fahrzeug mit einer einzigen Bedienhand gesteuert werden.The DE 43 07 932 A1 describes a steering handle assembly on a motor vehicle, in particular on a disabled vehicle, with a steering handle for an operator hand, which is connected via an approximately radially to the axis of a steering shaft extending handle support with a rotatable about the axis of the steering shaft central part. On the steering handle, on the handle support or on the middle part of a button and another button are supported. An actuating device causes a performance increase of the vehicle engine to increase the speed of the vehicle when the button is pressed. Another actuator actuates the braking device of the vehicle when the other button is pressed to brake the vehicle. This allows the vehicle to be controlled with a single operator's hand.

Als nachteilig hat sich bei solchen auf einer mechanischen Verbindung des Handbediengestänges mit dem Gaspedal und dem Bremspedal beruhenden Handbediengeräten für Kraftfahrzeuge der vergleichsweise große Platzbedarf erwiesen. Zudem weist die Funktionalität der aus dem Stand der Technik bekannten, relativ großen Hebelkonstruktionen praktische, insbesondere ergonomische Mängel auf. Zudem wird aufgrund der Baugröße die Auswahl möglicher geeigneter Kraftfahrzeuge wesentlich eingeschränkt. Darüber hinaus verändern die bisherigen Handbediengeräte massiv das optische Erscheinungsbild, insbesondere die Wertanmutung, worunter die Wertschätzung des Bedieners gegenüber dem so ausgestatteten Kraftfahrzeug leidet.As disadvantageous has such on a mechanical connection of the manual control linkage with the accelerator pedal and the brake pedal based manual control devices for motor vehicles, the comparatively large footprint proven. In addition, the functionality of the relatively large lever constructions known from the prior art has practical, in particular ergonomic, shortcomings. In addition, the choice of possible suitable motor vehicles is significantly limited due to the size. In addition, the previous handheld devices massively change the visual appearance, in particular the appearance of value, which suffers from the appreciation of the operator over the so-equipped motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, sowohl die Funktionalität als auch das optische Erscheinungsbild eines gattungsgemäßen Handbediengerätes für Kraftfahrzeuge mit einem schwenkbeweglich gelagerten Handbediengestänge zu verbessern.Of the Invention is based on the object, both the functionality as well the visual appearance of a generic handheld control device for motor vehicles to improve with a pivotally mounted hand control rod.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Handbediengerät gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.These Task is according to the invention with a Handheld terminal according to the characteristics of claim 1. The dependent claims concern particularly expedient further education the invention.

Erfindungsgemäß ist also ein Handbediengerät vorgesehen, bei dem die dem Gaspedal zugeordnete Schubstange mittels eines die Schwenkrichtung umkehrenden Getriebes mit dem Handbediengestänge verbunden ist. Hierdurch wird es erstmals möglich, eine vergleichsweise kompakte Bauform des Handbediengerätes zu realisieren, welches im Innenraum des Fahrzeuges in einer ergonomisch vorteilhaften Position problemlos angebracht werden kann. Aufgrund des zwischengeschalteten Getriebes können dabei die beiden jeweils auf das Gaspedal oder das Bremspedal wirkenden Hebel insbesondere auch eine übereinstimmende Winkelstellung auf der Schwenkachse des Handbediengestänges aufweisen und dennoch gegenläufige Schwenkbewegungen bei einer Einleitung der Schwenkbetätigung des Hand bediengestänges ausführen. Dadurch ist außerdem für den Kraftfahrzeuginsassen lediglich ein vergleichsweise kurzer Abschnitt des Handbediengestänges erkennbar.According to the invention is thus a handheld terminal provided in which the throttle pedal associated push rod means a pivoting reversing gear connected to the hand control linkage is. This makes it possible for the first time, a comparatively compact design of the handheld terminal to realize which in the interior of the vehicle in an ergonomically advantageous position can be easily installed. Due to the interposed Gear can while the two each acting on the accelerator pedal or the brake pedal Lever in particular, a matching Have angular position on the pivot axis of the manual control linkage and yet countervailing Perform pivoting movements at an introduction of the pivoting operation of the hand control linkage. Thereby is also for the Motor vehicle occupants only a comparatively short section of the hand control linkage recognizable.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Getriebe ein Planetengetriebe aufweist und dadurch eine äußerst kompakte und zugleich koaxiale Ansteuerung des der Schubstange zugeordneten Hebels gestattet.there It is particularly advantageous if the transmission is a planetary gear and thus an extremely compact and at the same time coaxial control of the push rod assigned Levers allowed.

Zudem kann dadurch gemäß einer weiteren ebenfalls besonders praxisgerechten Abwandlung der Erfindung das Getriebe ein an die jeweiligen Umstände anpassbares Übersetzungsverhältnis aufweisen, ohne dass hierzu die äußeren Abmessungen geändert werden müssen. Das Handbediengerät gestattet somit einen modularen Aufbau, der eine einfache und auch ohne spezielle Fachkenntnisse durchführbare Anpassung an unterschiedliche Kraftfahrzeuge gestattet.moreover can thereby according to a another also particularly practical modification of the invention the transmission have a gear ratio which can be adapted to the respective circumstances, without changing the outer dimensions have to. The handheld terminal thus allows a modular structure, a simple and also Adaptation to different types without special expertise Motor vehicles allowed.

Darüber hinaus ist auch eine besonders vielseitige Variante dadurch realisierbar, dass das Übersetzungsverhältnis einstellbar ist, um auf diese Weise ein universell bei unterschiedlichen Kraftfahrzeugen einsetzbares Handbediengerät zu schaffen. Hierdurch kann der Anpassungsaufwand für ein individuelles Kraftfahrzeug wesentlich verringert und durch die Reduzierung der Variantenvielfalt eine Verminderung der Herstellungskosten erreicht werden.Furthermore is also a particularly versatile variant feasible, that the gear ratio adjustable is to make this way a universal on different motor vehicles usable handheld terminal to accomplish. As a result, the adjustment effort for an individual Motor vehicle substantially reduced and by reducing the Variant diversity achieved a reduction in manufacturing costs become.

Eine besonders praxisgerechte Abwandlung wird auch dadurch erreicht, dass zumindest die dem Bremspedal zugeordnete Schubstange eine Entkopplung zur Reduzierung oder Vermeidung der Übertragung von Zugkräften aufweist. Hierdurch wird eine Übertragung von Zugkräften in Richtung des Bedieners bzw. des Fahrzeughecks über eine Nichtbetätigungsstellung hinaus vermieden. Die Schubstange hat hierzu beispielsweise einen teleskopierbaren Bereich, der eine beschränkte relative Verschiebbarkeit der dem Pedal einerseits sowie dem Handbediengestänge andererseits zugeordneten Endabschnitte der Schubstange gestattet. Das jeweilige Pedal kehrt dabei aufgrund der fahrzeugseitig vorhandenen Rückstellmittel bei Nichtbetätigung selbsttätig in die Nichtgebrauchsstellung zurück.A particularly practical modification is also achieved by that at least the brake pedal associated push rod decoupling to reduce or avoid the transmission of tensile forces. This will be a transfer of tensile forces in the direction of the operator or the vehicle rear over a Not actuating position avoided. The push rod has this example one telescopic range, which has a limited relative displacement the pedal on the one hand and the hand control linkage on the other associated end portions of the push rod allowed. The respective pedal returns due to the existing on the vehicle return means when not in operation automatic in the non-use position back.

Eine andere ebenfalls besonders zweckmäßige Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird dann erreicht, wenn das Handbediengestänge mittels Sinterlagern schwenkbeweglich gehalten ist, um so eine zuverlässige Funktion bei zugleich geringen Betätigungskräften und einem reduzierten Verschleiß sicherzustellen.A Other also particularly advantageous embodiment of the present Invention is achieved when the hand control linkage means Sintered bearings is held pivotally, so a reliable function at the same time low actuation forces and to ensure reduced wear.

Eine andere besonders vorteilhafte Abwandlung wird dadurch erreicht, dass das Handbediengestänge zumindest abschnittsweise austauschbar ist, um so einerseits eine einfache Anpassung an verschiedene Kraftfahrzeuge zu ermöglichen, andererseits auch individuelle Wünsche unterschiedlicher Bedienpersonen hinsichtlich der jeweiligen ergonomischen Anforderungen oder ästhetischen Vorlieben erfüllen zu können. Beispielsweise kann der Griff austauschbar sein und das Handbediengestänge kann mit ergänzbaren Zierelementen an das optische Erscheinungsbild des Kraftfahrzeuginnenraumes angepasst werden.A another particularly advantageous modification is achieved by that the hand control linkage is at least partially interchangeable, so on the one hand a to allow easy adaptation to different motor vehicles on the other hand also individual wishes different operators with respect to the respective ergonomic Requirements or aesthetic Satisfy preferences to be able to. For example, the handle can be interchangeable and the hand control linkage can with supplements Decorative elements on the visual appearance of the vehicle interior be adjusted.

Eine besonders praxisgerechte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes wird auch dadurch erreicht, dass das Handbediengerät zugleich Mittel zur Einleitung zumindest einer der Funktionen der Feststellbremse, der Hupe und des Fahrrichtungsanzeigers aufweist. Hierdurch kann die Funktionalität des Handbediengerätes bedarfsweise erweitert werden, so dass zusätzliche Einbauten für die insbesondere behindertengerechte Ausstattung nicht erforderlich sind.A particularly practical embodiment of the hand-held operating device according to the invention is also achieved in that the Handbedienge also advises means for initiating at least one of the functions of the parking brake, the horn and the driving direction indicator has. As a result, the functionality of the manual control unit can be extended as needed, so that additional fittings for the particular disabled facilities are not required.

Weiterhin erweist es sich als besonders flexibel und für den praktischen Einsatz besonders gut geeignet, wenn das Handbediengestänge insbesondere zur Anpassung an links- oder rechtsgesteuerte Kraftfahrzeuge wahlweise an einer der beiden Außenseiten des Handbediengeräts positionierbar ist, um das Handbediengestänge so ohne konstruktive Änderungen bei den links- oder rechtsgesteuerten Kraftfahrzeugen einsetzen zu können. Ein Handbedienabschnitt des Handbediengestänges kann hierzu wahlweise beiderseits des die beiden Schubstangen ansteuernden, in einem Rahmen gelagerten Bediengestängeabschnittes fixiert werden.Farther proves to be particularly flexible and especially suitable for practical use well suited if the hand control linkage in particular for adjustment to left or right-hand drive vehicles either on one the two outer sides of the handheld terminal can be positioned to the hand control rod so without structural changes in the left or right-hand drive vehicles to be able to. A manual operating section of the manual control linkage can optionally on both sides of the two push rods driving, in a frame mounted control rod section be fixed.

Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Handbediengerät 1 zur behindertengerechten Ausstattung eines nicht gezeigten handelsüblichen Pkw, mit einem schwenkbeweglich gelagerten Handbediengestänge 2. Das Handbediengestänge 2 ist durch jeweils einen Hebel 3, 4 mit jeweils einer Schubstange 5, 6 zur wahlweisen Betätigung eines nicht gezeigten Gaspedals oder Bremspedals verbunden. Dabei entspricht eine Schwenkbewegung des Handbediengestänges 2 in Fahrtrichtung V des Fahrzeuges einer Betätigung des Bremspedals, während die Schwenkbewegung entgegen der Fahrtrichtung H auf das Gaspedal wirkt. Um sowohl die Funktionalität als auch das optische Erscheinungsbild des Handbediengerätes 1 zu verbessern, ist die dem Gaspedal zugeordnete Schubstange 5 mittels eines die Schwenkrichtung umkehrenden, als Planetengetriebe ausgeführten Getriebes 7 mit dem Handbediengestänge 2 verbunden. Hierdurch werden eine kompakte Bauform und zugleich ein wahlweise auch einstellbares Übersetzungsverhältnis erreicht, so dass auch die Baugröße des dem Gaspedal zugeordneten Hebels 3 vergleichsweise klein ist. Die Schubstangen 5, 6 sind dabei jeweils mit einer als Schiebeverbindung ausgeführten Entkopplung 8, 9 zur Reduzierung bzw. Vermeidung der Übertragung von Zugkräften auf die Pedale ausgestattet. Das Handbediengestänge 2 ist weiterhin in Sinterlagern 10, 11 schwenkbeweglich gehalten, um die Betätigungskräfte weiter zu verringern.The invention allows for various embodiments. To further clarify its basic principle, one of them is shown in the drawing and will be described below. This shows in a perspective view of a handheld terminal 1 for handicapped accessible equipment of a commercial car, not shown, with a pivotally mounted hand control rod 2 , The hand control linkage 2 is by a lever 3 . 4 each with a push rod 5 . 6 for selectively actuating an accelerator pedal or brake pedal, not shown. This corresponds to a pivoting movement of the manual control linkage 2 in the direction of travel V of the vehicle an actuation of the brake pedal, while the pivoting movement counter to the direction H acts on the accelerator pedal. To both the functionality and the visual appearance of the handheld terminal 1 to improve, is the accelerator associated with the accelerator pedal 5 by means of a reversing the pivot direction, designed as a planetary gear transmission 7 with the hand control linkage 2 connected. As a result, a compact design and at the same time an optionally also adjustable gear ratio is achieved, so that the size of the accelerator pedal associated lever 3 is relatively small. The push rods 5 . 6 are each with a designed as a sliding connection decoupling 8th . 9 equipped to reduce or avoid the transmission of tensile forces to the pedals. The hand control linkage 2 is still in sintered storage 10 . 11 pivotally held to further reduce the actuating forces.

Claims (8)

Handbediengerät (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur behindertengerechten Ausstattung eines handelsüblichen Pkw, mit einem schwenkbeweglich gelagerten Handbediengestänge (2), welches mit zwei Schubstangen (5, 6) zur wahlweisen Betätigung eines Gaspedals oder eines Bremspedals aufgrund der Schwenkrichtung (V, H) mittels jeweils eines die Schubstangen (5, 6) anlenkenden Hebels (3, 4) des Handbediengestänges (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Gaspedal zugeordnete Schubstange (5) mittels eines die Schwenkrichtung umkehrenden Getriebes (7) mit dem Handbediengestänge (2) verbunden ist.Handheld terminal ( 1 ) for a motor vehicle, in particular for the handicapped-accessible equipment of a commercially available car, with a pivotally mounted hand control linkage ( 2 ), which with two push rods ( 5 . 6 ) for selectively actuating an accelerator pedal or a brake pedal due to the pivoting direction (V, H) by means of one of the push rods ( 5 . 6 ) articulating lever ( 3 . 4 ) of the hand control linkage ( 2 ), characterized in that the accelerator pedal associated with the push rod ( 5 ) by means of a pivoting direction reversing gear ( 7 ) with the hand control linkage ( 2 ) connected is. Handbediengerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) ein Planetengetriebe aufweist.Handheld terminal ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the transmission ( 7 ) has a planetary gear. Handbediengerät (1) nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) ein einstellbares Übersetzungsverhältnis aufweist.Handheld terminal ( 1 ) according to claims 1 or 2, characterized in that the transmission ( 7 ) has an adjustable transmission ratio. Handbediengerät (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die dem Bremspedal zugeordnete Schubstange (6) eine Entkopplung (9) zur Reduzierung oder Vermeidung der Übertragung von Zugkräften aufweist.Handheld terminal ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least the brake pedal associated push rod ( 6 ) a decoupling ( 9 ) for reducing or preventing the transmission of tensile forces. Handbediengerät (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handbediengestänge (2) mittels Sinterlagern (10, 11) schwenkbeweglich gehalten ist.Handheld terminal ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hand control linkage ( 2 ) by means of sintered bearings ( 10 . 11 ) is held pivotally. Handbediengerät (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handbediengestänge (2) zumindest abschnittsweise austauschbar ist.Handheld terminal ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hand control linkage ( 2 ) is at least partially interchangeable. Handbediengerät (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handbediengerät (1) zugleich Mittel zur Einleitung zumindest einer der Funktionen der Feststellbremse, der Hupe und des Fahrrichtungsanzeigers aufweist.Handheld terminal ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the handheld terminal ( 1 ) at the same time means for initiating at least one of the functions of the parking brake, the horn and the driving direction indicator has. Handbediengerät (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handbediengestänge (2) insbesondere zur Anpassung an links- oder rechtsgesteuerte Kraftfahrzeug wahlweise an einer des beiden Außenseiten des Handbediengerätes (1) positionierbar ist.Handheld terminal ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hand control linkage ( 2 ) in particular for adaptation to left-hand or right-hand drive motor vehicle, optionally on one of the two outer sides of the handheld terminal ( 1 ) is positionable.
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