DE102004059430A1

DE102004059430A1 - Steuerverfahren zum Unterdrücken von Überschieß-Phänomenen während eines Start 2-→3 Hochschaltens eines automatischen Getriebes

Info

Publication number: DE102004059430A1
Application number: DE102004059430A
Authority: DE
Inventors: Hyun Soo Shim
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2004-12-09
Publication date: 2005-08-04
Anticipated expiration: 2024-12-10
Also published as: KR20050069081A; US7125363B2; JP4480561B2; US20050143222A1; KR100551308B1; DE102004059430B4; JP2005195006A; CN1637325A; CN100334374C

Abstract

Steuerverfahren zum Unterdrücken eines Überschieß-Phänomens während eines Einschalt-2-> 3-Hochschaltens wird bereitgestellt. Das Steuerverfahren weist auf: Bestimmen, ob eine vorbestimmte Schaltkompensationssteuereintrittsbedingung existiert, Bestimmen, ob ein Überschießen auftritt, wenn bestimmt wurde, dass die vorbestimmte Schaltkompensationssteuereintrittsbedingung existiert, Berechnen der Größe des Überschießens, wenn bestimmt wurde, dass ein Überschießen auftritt, Durchführen einer Hydraulikdruckzuführungskompensation für ein außer Eingriff kommendes Reibelement, basierend auf der Größe des Überschießens, und Durchführen einer Motordrehmomentkompensation, basierend auf einer Getriebeausgangswellendrehzahl und einem Turbinendrehmoment.

Description

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der koreanischen Anmeldung Nummer 10-2003-0100946, die am 30. Dezember 2003 eingereicht wurde und deren Offenbarung hierin via Bezugnahme mit aufgenommen ist.
Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren zum Unterdrücken von Überschieß-Phänomenen während eines Start 2->3 Hochschaltens eines automatischen Getriebes.

Im Allgemeinen wird ein Phänomen, bei dem eine Motordrehzahl oder eine Turbinendrehzahl durch eine Verzögerung des Anstiegs des hydraulischen Druckes plötzlich ansteigt, welcher durch einen Mangel an hydraulischem Druck in einer hydraulischen Drucksteuerleitung in einem automatischen Getriebe eines Fahrzeugs verursacht wird, generell als ein Überschieß-Phänomen bezeichnet. Z.B., während eines Start 2->3 Hochschaltens, wenn hydraulischer Druck für ein Aus-gehendes (außer Eingriff gehendes) Reibelement, welches in einem Zielgang gelöst werden wird, vorher in einem Zustand gelöst wird, in dem hydraulischer Druck für ein Ein-kommendes (in Eingriff kommendes) Reibelement, welches in einem Zielgang in Eingriff sein wird, nicht ausreichend auf einem Level gesteigert ist, in welchem das Ein-kommende Reibelement in der Lage ist, ein Eingangsdrehmoment aufzunehmen, kann eine Turbinendrehzahl plötzlich ansteigen.

Um derartige Überschieß-Phänomene zu verhindern, wird im Allgemeinen eine Kompensation des hydraulischen Drucks ausgeführt, der auf das Ein-kommende Reibelement wirkt.

Jedoch ist, wenn ein übermäßiges Überschießen auftritt, eine derartige konventionelle hydraulische Druckkompensation nicht ausreichend für das Unterdrücken des Überschieß-Phänomens. Zusätzlich wird, wenn eine zusätzliche Schaltsteuerung zum Unterdrücken des Überschieß-Phänomens durchgeführt wird, eine Gesamtschaltsteuerung kompliziert und ein unerwarteter Schalt-Stoß kann auftreten.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Steuerverfahren zum Unterdrücken von Überschieß-Phänomenen während eines Start 2->3 Hochschaltens eines automatischen Getriebes zu schaffen, welches unkompliziert das Überschießen der Motordrehzahl bzw. der Turbinendrehzahl sicher verhindert.

Eine Ausführungsform der Erfindung schafft ein Steuerverfahren zum Unterdrücken eines Überschieß-Phänomens mittels Durchführen einer hydraulischen Druckzuführungskompensation für ein außer Eingriff kommendes Reibelement und eine Motordrehmomentkompensation.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist ein Steuerverfahren zum Unterdrücken eines Überschieß-Phänomens während eines Start 2->3 Hochschaltens auf: Bestimmen, ob eine vorbestimmte Schaltkompensations-Steuereingangsbedingung existiert, Bestimmen, ob ein Überschießen auftritt, wenn bestimmt wurde, dass die vorbestimmte Schaltkompensations-Steuereintrittsbedingung existiert, Berechnen der Größe des Überschießens, wenn bestimmt wurde, dass das Überschießen auftritt, Durchführen einer hydraulischen Druckzuführungskompensation für ein außer Eingriff kommendes Reibelement basierend auf der Größe des Überschießens und Durchführen einer Motordrehmomentkompensation basierend auf einer Getriebeausgangswellendrehzahl und einem Turbinendrehmoment.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird bestimmt, dass die vorbestimmte Schaltkompensations-Steuereintrittbedingung existiert: wenn eine Automatische-Getriebe-Fluidtemperatur niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist, wenn ein aktuelles 2->3 Hochschalten ein erstes 2->3 Hochschalten nach einem Einschalten ist, wenn ein Fahrzeug nach einem Zustand gestartet wird, in dem eine Getriebeausgangswellen-Drehzahl 0 ist in einer neutralen N Stellung oder in einer Park P Stellung, die länger als eine vorbestimmte Zeit beibehalten wurde, oder wenn ein Fahrzeug nach einem Zustand gestartet wurde, in dem eine Getriebeausgangswellen-Drehzahl 0 ist in einer Drive D Stellung und in einem Bremsschalter-Ein-Zustand von einem Bremsschalter, der für länger als eine vorbestimmte Zeit beibehalten wurde.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kompensiert die Durchführung der hydraulischen Druckzuführungskompensation eine hydraulische Druckzuführung eines außer Eingriff kommenden Reibelementes mit einem hydraulischen Druckzuführungskompensationswert, der proportional zu der Größe des Überschießens ist.

In noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kompensiert die Durchführung der Motordrehmomentkompensation ein Motordrehmoment mit einem Motordrehmoment-Kompensationswert, der proportional zu sowohl der Getriebeausgangswellen-Drehzahl als auch dem Turbinendrehmoment ist.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die anhängende Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:

1 ein Flussdiagramm, das ein Steuerverfahren zum Unterdrücken eines Überschieß-Phänomens während eines Einschalt-2->3 Hochschaltens für ein automatischen Getriebe gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt und

2 ein Blockdiagramm von einem System zum Realisieren eines Steuerungsverfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Ein System zum Realisieren eines derartigen Steuerverfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann, wie in 2 dargestellt, aufweisen: einen Zündschalter 1 zum Erzeugen eines Zündungs-Ein-Signals oder eines Zündungs-Aus-Signals, einen ATF Temperatursensor 3 zum Detektieren einer Automatische-Getriebe-Fluidtemperatur, einen Inhibitorschalter 5 zum Detektieren einer aktuellen Schaltstellung, einen Turbinendrehzahlsensor 7 zum Detektieren einer Turbinendrehzahl (rpm), einen Getriebeausgangswellendrehzahlsensor 9 zum Detektieren einer Getriebeausgangswellendrehzahl (rpm), eine Getriebesteuereinheit (TCU) 11, die mit den Sensoren 1, 3, 5, 7 und 9 verbunden ist, um deren Signale zu erhalten, einen Aktuator 13 zum Realisieren einer hydraulischen Druckzuführung für ein außer Eingriff kommendes Reibelement unter der Steuerung der TCU 11, eine Motorsteuereinheit (ECU) 15 und einen Aktuator 17 zum Realisieren einer Motordrehmomentreduktion unter der Steuerung der ECU 15.
Die TCU 11 berechnet die Größe eines Überschießens unter Verwendung des Signals von dem Turbinendrehzahlsensor 7 und erzeugt ein Steuersignal zum Steuern des Aktuators 13, um eine hydraulische Druckzuführungskompensation für eine außer Eingriff kommendes Reibelement durchzuführen. Zusätzlich bestimmt die TCU 11 auf der Basis der Signale, die von den oben genannten Sensoren abgegeben werden, ob eine Motordrehmoment-Reduktionssteuerung benötigt wird, und gibt ein korrespondierendes Signal an die ECU 15 ab. Dann erzeugt die ECU 15 ein Steuersignal zum Steuern des Aktuators 17, um eine korrespondierende Motordrehmomentreduktionssteuerung durchzuführen.
Zunächst wird in Schritt S10 bestimmt, ob eine vorbestimmte Schaltkompensations-Steuereintrittsbedingung existiert.
Z.B. wird bestimmt, dass die vorbestimmte Schaltungskompensations-Steuereintrittsbedingung existiert:

1. Wenn eine Automatische-Getriebe-Fluidtemperatur niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist (Z.B. 45°C),
2. Wenn ein aktuelles 2->3 Hochschalten ein erstes 2->3 Hochschalten nach einem Zündung-Ein ist,
3. Wenn ein Fahrzeug nach einem Zustand gestartet wurde, in dem eine Getriebeausgangswellen-Drehzahl 0 in einer neutralen N Stellung oder in einer Park P Stellung ist, die für länger als eine vorbestimmte Zeit (Z.B. 300 Sekunden) aufrecht erhalten wurde, oder
4. Wenn ein Fahrzeug nach einem Zustand gestartet wurde, in dem eine Getriebeausgangswellendrehzahl 0 ist in einer Drive D Stellung und in einem Ein-Zustand (d.h. ein Zustand einer Bremsbetätigung) von einem Bremsschalter, der für länger als eine vorbestimmte Zeit (Z.B. 300 Sekunden) aufrecht erhalten wurde.

Z.B. wird, wie in 1 dargestellt, in Schritt S11 bestimmt, ob eine Automatische-Getriebe-Fluidtemperatur geringer als 45°C ist. Dann wird in Schritt S12 bestimmt, ob ein aktuelles 2->3 Hochschaltens eine erstes 2->3 Hochschalten nach einem Zündung-Ein ist. Ferner wird in Schritt S13 bestimmt, ob ein Fahrzeug nach einem Zustand gestartet wurde, in dem eine Getriebeausgangswellen-Drehzahl 0 in einer neutralen N Stellung oder in einer Park P Stellung ist, die für mehr als 300 Sekunden beibehalten wurde. Dann wird in Schritt S14 bestimmt, ob ein Fahrzeug nach einem Zustand gestartet wurde, in dem eine Getriebeausgangswellen-Drehzahl 0 in einer Drive D Stellung und in einem Ein-Zustand von einem Bremsschalter ist, der für mehr als 300 Sekunden beibehalten wurde.
Wenn bestimmt wurde, das zumindest eine Bedingung von Schritt S11 bis Schritt S14 existiert, ist es bestimmt, dass in Schritt S15 ein Überschießen auftritt. Wie oben festgestellt, bedeutet das Überschießen ein Phänomen einer plötzlichen Steigerung einer Motordrehzahl oder einer Turbinendrehzahl, die durch ein unzureichendes Aufbauen eines hydraulischen Druckes in einer hydraulischen Drucksteuerleitung verursacht wird. Z.B., wenn sich ein Änderungszustand einer Turbinendrehzahl von einem abgesenkten Zustand zu einem erhöhten Zustand während eines Einschalt 2->3 Hochschaltens ändert, kann bestimmt werden, dass es ein Überschiessen gibt.
Dann, wenn bestimmt wird, dass es in Schritt S15 ein Überschießen gibt, wird die Größe des Überschiessens in Schritt S16 berechnet. Z.B. kann die Größe des Überschiessens als ein Wert bestimmt werden, der durch eine Differenz zwischen einer Referenz-Turbinendrehzahl und einer aktuellen Turbinendrehzahl berechnet wird. Die Referenzturbinendrehzahl kann ein Wert sein, der durch eine aktuelle Getriebeausgangswellen-Drehzahl und einem Übersetzungsverhältnis einer zweiten-Gang-Drehzahl berechnet wird. D.h., die Größe des Überschießens kann als ein Wert berechnet werden, der zu einer Größe von einem abnormalen Anstieg einer Turbinendrehzahl korrespondiert.
Dann wird eine Kompensation einer hydraulischen Druckzuführung für ein außer Eingriff kommendes Reibelement entsprechend der berechneten Größe des Überschießens durchgeführt. Das außer Eingriff kommende Reibelement ist ein Reibelement, das bei einer zweiten-Gang-Drehzahl in Eingriff ist und das bei einer dritten-Gang-Drehzahl außer Eingriff sein wird. Z.B. kann die Kompensation für die hydraulische Druckzuführung für das außer Eingriff kommende Reibelement unter Verwendung eines vorbestimmten außer Eingriff kommenden Reibelement-Hydraulikdruckkompensationskennfeldes durchgeführt werden, dass Kompensations-Druckzuführungswerte aufweist, die in Bezug auf die Größen des Überschießens bestimmt sind. Das vorbestimmte außer Eingriff kommende Reibelement-Hydraulikdruck-Kompensationskennfeld kann als ein Kennfeld erster Ordnung realisiert werden, das Kompensations-Druckzuführungswerte in Bezug auf die Größen des Überschießens aufweist, und jeder Kompensations-Druckzuführungswert wird vorzugsweise annähernd proportional zu einer Größe eines Überschießens gesetzt. D.h., ein Kompensationswert von einer Hydraulikdruckzuführung für das außer Eingriff kommende Reibelement, der zu der Größe des Überschießens korrespondiert, wird unter Verwendung des vorbestimmten außer Eingriff kommenden Reibelement-Hydraulikdruck-Kompensationskennfeldes berechnet und eine hydraulische Druckzuführung von dem außer Eingriff kommenden Reibelement wird durch den berechneten Kompensationswert kompensiert.
Durch ein Kompensieren der hydraulischen Druckzuführung von dem außer Eingriff kommenden Reibelement durch den Kompensations-Druckzuführungswert, der proportional zu der Größe des Überschießens ist, wird ein außer Eingriff kommen des außer Eingriff kommenden Reibelementes verzögert, so dass ein plötzliches Ansteigen einer Turbinendrehzahl verhindert werden kann.
Dann wird in Schritt S18 eine Motordrehmomentkompensation basierend auf einer Getriebeausgangswellendrehzahl und einem Turbinendrehmoment durchgeführt. Z.B. kann die Motordrehmomentkompensation unter Verwendung eines vorbestimmten Motordrehmomentkompensationskennfeldes durchgeführt werden. Das vorbestimmte Motordrehmomentkompensationskennfeld kann als ein Kennfeld zweiter Ordnung realisiert werden, dass Motordrehmomentkompensationswerte aufweist, die in Bezug auf Turbinendrehmomente und Getriebeausgangwellen-Drehzahlen bestimmt wurde, und der Motordrehmomentkompensationswert wird vorzugsweise auf etwa proportional zu sowohl der Getriebeausgangswellendrehzahl als auch dem Turbinendrehmoment gesetzt. D.h., ein Motordrehmomentkompensationswert, der zu einer aktuellen Getriebeausgangswellendrehzahl und einem Turbinendrehmoment korrespondiert, wird unter Verwendung des vorbestimmten Motordrehmomentkompensationskennfeldes berechnet und ein Motordrehmoment wird durch den berechneten Motordrehmomentkompensationswert kompensiert.
Durch Kompensieren eines Motordrehmomentes durch den Motordrehmomentkompensationswert, der proportional zu der Getriebeausgangswellendrehzahl und dem Turbinendrehmoment ist, kann das Motordrehmoment reduziert werden, so dass ein plötzliches Ansteigen einer Motordrehzahl verhindert werden kann, das durch ein Überschießen verursacht wird.

Claims

Steuerungsverfahren zum Unterdrücken eines Überschieß-Phänomens während eines Start-2->3-Hochschaltens, aufweisend: Bestimmen, ob eine vorbestimmte Schaltkompensationssteuereintrittsbedingung existiert, Bestimmen, ob ein Überschießen auftritt, wenn bestimmt wurde, dass die vorbestimmte Schaltkompensationssteuereintrittsbedingung existiert, Berechnen der Größe des Überschießens, wenn bestimmt wurde, dass ein Überschießen auftritt, Durchführen einer hydraulischen Druckzuführungskompensation für ein außer Eingriff kommendes Reibelement basierend auf der Größe des Überschießens und Ausführung einer Motordrehmomentkompensation basieren auf einer Getriebeausgangswellen-Drehzahl und einem Turbinendrehmoment.
Steuerverfahren nach Anspruch 1, wobei bestimmt wird, dass die vorbestimmte Schaltkompensationssteuereintrittsbedingung existiert: wenn eine Automatische-Getriebe-Fluidtemperatur geringer als eine vorbestimmte Temperatur ist, wenn ein aktuelles 2->3-Hochschalten ein erstes 2->3-Hochschalten nach einem Zündung-Ein ist, wenn ein Fahrzeug nach einem Zustand gestartet wurde, in dem eine Getriebeausgangswellen-Drehzahl 0 ist in einer neutralen N Stellung oder in einer Park P Stellung, die für länger als eine vorbestimmte Zeit beibehalten wurde, oder wenn ein Fahrzeug nach einem Zustand gestartet wurde, in dem eine Getriebeausgangswellendrehzahl 0 ist in einer Drive D Stellung und in einem Bremsschalter-Ein-Zustand eines Bremsschalters, der für mehr als eine vorbestimmte Zeit beibehalten wurde.
Steuerverfahren nach Anspruch 1, wobei das Durchführen der hydraulischen Druckzuführungskompensation eine hydraulische Druckzuführung eines außer Eingriff kommenden Reibelementes mit einem hydraulischen Druckzuführungskompensationswert proportional zu der Größe des Überschießens kompensiert.
Steuerverfahren nach Anspruch 1, wobei das Durchführen der Motordrehmomentkompensation ein Motordrehmoment mit einem Motordrehmomentkompensationswert proportional zu sowohl der Getriebeausgangswellendrehzahl als auch dem Turbinendrehmoment kompensiert.