DE102004043102A1

DE102004043102A1 - System and method for unpacking a printing paper roll

Info

Publication number: DE102004043102A1
Application number: DE102004043102A
Authority: DE
Inventors: Martin Benz; Thomas Gsell; Rudolf Stroh; Thomas Böck
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Web Systems GmbH
Priority date: 2004-09-07
Filing date: 2004-09-07
Publication date: 2006-03-09
Also published as: CN1781811A; CH698553B1; FR2874898A1; US20060102768A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum vollautomatischen Auspacken einer Druckpapierrolle mit: a) einer Station (10) zum automatischen Entfernen der Stirndeckelverpackungen von einer verpackten Druckpapierrolle, b) einer Station (11) zum automatischen Auftrennen der Umfangsverpackung an einer Druckpapierrolle mit entfernten Stirndeckelverpackungen, wobei sich die Station (11) zum Auftrennen der Umfangsverpackung an die Station (10) zum Entfernen der Stirndeckelverpackung anschließt, c) einer Station (12) zum automatischen Entfernen der Umfangsverpackung von einer Druckpapierrolle mit aufgetrennter Umfangsverpackung, wobei sich die Station (12) zum Entfernen der Umfangsverpackung an die Station (11) zum Auftrennen der Umfangsverpackung anschließt, d) einer Fördereinrichtung (14), die eine verpackte Druckpapierrolle (15) automatisch in die Station (10) zum Entfernen der Stirndeckelverpackung hinein bewegt, die eine Druckpapierrolle (15') mit von derselben entfernten Stirndeckelverpackung von der Station (10) zum Entfernen der Stirndeckelverpackung automatisch in die Station (11) zum Auftrennen der Umfangsverpackung bewegt, die eine Druckpapierrolle (15') mit aufgetrennter Umfangsverpackung von der Station (11) zum Auftrennen der Umfangsverpackung automatisch in die Station (12) zum Entfernen der Umfangsverpackung bewegt, und die weiterhin eine ausgepackte Druckpapierrolle (15'') automatisch aus der Station (12) zum Entfernen der Umfangsverpackung heraus bewegt.The The invention relates to a system for fully automatic unpacking of a A printing paper roll comprising: a) an automatic removal station (10) the end cover packages from a packaged printing paper roll, b) a station (11) for automatically separating the peripheral packaging on a printing paper roll with removed end cover packaging, wherein the station (11) for separating the peripheral packaging connects to the station (10) for removing the front cover packaging, c) one Station (12) for automatically removing the peripheral packaging from a printing paper roll with a separated peripheral packaging, wherein the station (12) for removing the peripheral packaging to the Station (11) for separating the peripheral packaging connects, d) a Conveyor (14), a packaged printing paper roll (15) automatically in the Station (10) moves in to remove the end cap packaging, the one printing paper roll (15 ') with the same removed front cover packaging from the station (10) for removing the end cap packaging automatically moved into the station (11) for separating the peripheral packaging, the one printing paper roll (15 ') with separated peripheral packaging from the station (11) for separating the peripheral packaging automatically moved to the station (12) for removing the peripheral packaging, and which further includes an unwrapped printing paper roll (15 ") automatically from the station (12) for removing the peripheral package emotional.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Auspacken einer Druckpapierrolle. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Auspacken einer Druckpapierrolle.The The invention relates to a system for unpacking a printing paper roll. Furthermore, the invention relates to a method for unpacking a Printing paper roll.

An Rollenrotationsdruckmaschinen wird ein bahnförmiger Bedruckstoff bedruckt, der in Form von Druckpapierrollen bereitgehalten wird. Die Druckpapierrollen werden in verpacktem Zustand in einem Papierlager gelagert und müssen vor Einführung derselben in einen Rollenwechsler der Rollenrotationsdruckmaschine von der Verpackung befreit und demnach ausgepackt werden. Beim Auspacken der Druckpapierrollen wird so vorgegangen, dass zuerst die sogenannten Stirndeckelverpackungen von den Stirnseiten der Druckpapierrolle entfernt werden, dass darauffolgend die sogenannte Umfangsverpackung aufgetrennt wird, und dass anschließend die aufgetrennte Umfangsverpackung von der Druckpapierrolle entfernt wird. Das Entfernen der Stirndeckelverpackungen, das Auftrennen der Umfangsverpackung sowie das Entfernen der Umfangsverpackung erfolgt in entsprechend angepassten Stationen. So zeigt zum Beispiel die EP 0 592 845 B1 eine Station zum Entfernen der Stirndeckelverpackungen.On web-fed rotary printing machines, a web-shaped substrate is printed, which is kept in the form of printing paper rolls. The printing paper rolls are stored in a paper stock in the packed state and must be freed from the packaging before being introduced into a roll changer of the web-fed rotary printing press and accordingly unpacked. When unpacking the printing paper rolls, the procedure is such that first the so-called front cover packages are removed from the front sides of the printing paper roll, that subsequently the so-called peripheral packaging is separated, and then the separated peripheral packaging is removed from the printing paper roll. The removal of the front lid packaging, the separation of the peripheral packaging and the removal of the peripheral packaging takes place in appropriately adapted stations. So shows, for example, the EP 0 592 845 B1 a station for removing the front cover packaging.

Aus dem Stand der Technik ist es bereits bekannt, die Arbeitsabläufe beim Auspacken einer Druckpapierrolle, zum Beispiel in der Station zum Entfernen der Stirndeckelverpackungen, weitestgehend zu automatisieren. Ein vollautomatisiertes System bzw. Verfahren zum Auspacken einer Druckpapierrolle ist bislang jedoch aus dem Stand der Technik nicht bekannt. So muss zum Beispiel nach dem Stand der Technik die Druckpapierrolle in die oben erwähnten Stationen manuell verfahren werden. Weiterhin ist nach dem Stand der Technik auch ein manuelles Auftrennen der Umfangsverpackung erforderlich. Nach dem Stand der Technik sind demnach zum Auspacken einer Druckpapierrolle eine Vielzahl manueller Arbeitsschritte erforderlich. Hierdurch ergeben sich einerseits lange Auspackzeiten und andererseits ist das manuelle Auspacken von Druckpapierrollen in Folge des Personaleinsatzes teuer.Out the prior art, it is already known, the workflows in the Unpack a printing paper roll, for example in the station for removal the end cap packaging, to automate as far as possible. One fully automated system or method for unpacking a printing paper roll However, it is not known from the prior art. So must For example, according to the prior art, the printing paper roll in the ones mentioned above Stations are moved manually. Furthermore, according to the state The technique also a manual separation of the peripheral packaging required. According to the prior art are therefore to unpack a printing paper roll a variety of manual operations required. This results on the one hand long Auspackzeiten and on the other hand is the manual unpacking of printing paper rolls as a result of staffing expensive.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges System sowie ein neuartiges Verfahren zum Auspacken einer Druckpapierrolle zu schaffen.Of these, Based on the present invention, the problem is based a novel system and a novel method for unpacking to create a printing paper roll.

Dieses Problem wird durch ein System zum Auspacken einer Druckpapierrolle gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße System zum vollautomatischen Auspacken einer Druckpapierrolle umfasst zumindest: a) eine Station zum automatischen Entfernen der Stirndeckelverpackungen von einer verpackten Druckpapierrolle; b) eine Station zum automatischen Auftrennen der Umfangsverpackung an einer Druckpapierrolle mit entfernten Stirndeckelverpackungen, wobei sich die Station zum Auftrennen der Umfangsverpackung an die Station zum Entfernen der Stirndeckelverpackung anschließt; c) eine Station zum automatischen Entfernen der Umfangsverpackung von einer Druckpapierrolle mit aufgetrennter Umfangsverpackung, wobei sich die Station zum Entfernen der Umfangsverpackung an die Station zum Auftrennen der Umfangsverpackung anschließt; d) eine Fördereinrichtung, die eine verpackte Druckpapierrolle automatisch in die Station zum Entfernen der Stirndeckelverpackung hinein bewegt, die eine Druckpapierrolle mit von derselben entfernter Stirndeckelverpackung von der Station zum Entfernen der Stirndeckelverpackung automatisch in die Station zum Auftrennen der Umfangsverpackung bewegt, die eine Druckpapierrolle mit aufgetrennter Umfangsverpackung von der Station zum Auftrennen der Umfangsverpackung automatisch in die Station zum Entfernen der Umfangsverpackung bewegt, und die weiterhin eine ausgepackte Druckpapierrolle automatisch aus der Station zum Entfernen der Umfangsverpackung heraus bewegt.This Problem is solved by a system for unpacking a printing paper roll according to claim 1 solved. The system according to the invention for the fully automatic unpacking of a printing paper roll comprises at least: a) a station for automatic removal of the end caps packaging from a packed printing paper roll; b) a station for automatic Separate the peripheral packaging on a printing paper roll with removed End cover packaging, wherein the station for separating the Circumferential packaging to the station to remove the end cap packaging joined; c) a station for automatically removing the peripheral packaging from a printing paper roll with a separated peripheral packaging, wherein the station for removing the peripheral packaging to the Station for separating the peripheral packaging connects; yours Conveyor, the a packaged printing paper roll automatically into the station for removal the end cover packaging moves into it, which is a printing paper roll with the end cap wrapping removed from the station from the same to remove the end cap packaging automatically in the station moved to sever the peripheral packaging, which is a printing paper roll with separated perimeter packaging from the station for separation the perimeter package automatically enters the station to remove the Circumferential packaging moves, and which continues to have a unpacked printing paper roll automatically from the station to remove the peripheral packaging moved out.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals ein vollautomatisiertes System zum Auspacken einer Druckpapierrolle vorgeschlagen. Bei dem erfindungsgemäßen System sind die Stationen zum automatischen Entfernen der Stirndeckelverpackungen, die Station zum automatischen Auftrennen der Umfangsverpackung sowie die Station zum automatischen Entfernen der Umfangsverpackung durch eine Fördereinrichtung derart miteinander verbunden, dass die Druckpapierrolle von der Fördereinrichtung automatisch von einer Station zur nächsten bewegt werden kann. Alle Arbeitsschritte in den Stationen erfolgen automatisiert und demnach ohne Personaleinsatz.in the For the purposes of the present invention, for the first time a fully automated System for unpacking a printing paper roll proposed. In which inventive system are the stations for the automatic removal of the end caps, the station for automatically separating the peripheral packaging as well the station for automatically removing the peripheral packaging a conveyor connected to each other such that the printing paper roll from the conveyor can be automatically moved from one station to the next. All work steps in the stations are automated and accordingly without staffing.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung umfasst die Station zum automatischen Auftrennen der Umfangsverpackung eine im Bereich der Fördereinrichtung positionierte, ortsfeste Auftrenneinrichtung, wobei unter Ausnutzung der translatorischen Relativbewegung zwischen der bewegten Druckpapierrolle und der Auftrenneinrichtung die Umfangsverpackung automatisch aufgetrennt wird. Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, die ohnehin erforderliche Bewegung der Druckpapierrolle von der Station zum Entfernen der Stirndeckverpackungen in die Station zum Entfernen der Umfangsverpackung zum automatischen Auftrennen der Umfangsverpackung auszunutzen. Hierdurch ergibt sich einerseits eine besonders einfache automatisierte Auftrennung der Umfangsverpackung, andererseits wird die zum Auspacken der Druckpapierrolle benötigte Zeit deutlich reduziert.To an advantageous development of the present invention The station for automatically separating the peripheral packaging comprises a in the area of the conveyor positioned, stationary severing device, taking advantage of the translational relative movement between the moving printing paper roll and the severing device automatically separates the peripheral packaging becomes. It is therefore within the meaning of the present invention, the anyway required movement of the paper roll from the Station for removing the front end packaging in the station for Removing the peripheral packaging for automatically separating the Exploit peripheral packaging. This results on the one hand a particularly simple automated separation of the peripheral packaging, On the other hand, the time required for unpacking the printing paper roll becomes significantly reduced.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung ist der Station zum automatischen Entfernen der Umfangsverpackung eine Ablageeinrichtung zur Aufnahme bzw. Zwischenlagerung aufgewickelter und damit von der Druckrolle entfernter Umfangsverpackungen zugeordnet. Hierdurch ist es möglich, das eigentliche Entfernen der Umfangsverpackung von der Druckpapierrolle sowie die Entsorgung derselben in zeitlich aufeinander abgestimmte Teilabläufe zu zergliedern, wodurch die zum Auspacken einer Druckpapierrolle benötigte Zeit abermals verkürzt werden kann.To a further advantageous development of the present here Invention is the station for automatically removing the peripheral packaging a storage device for receiving or intermediate storage wound up and thus associated with the pressure roller remote circumferential packaging. This makes it possible the actual removal of the peripheral packaging from the printing paper roll and the disposal of the same in timed sub-processes to dissect, thereby reducing the time required to unpack a printing paper roll again shortened can be.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Auspacken einer Druckpapierrolle ist im unabhängigen Patentanspruch 13 definiert.The inventive method for unpacking a printing paper roll is in the independent claim 13 defined.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:

1: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems zum Auspacken einer Druckpapierrolle. 1 : A side view of a system according to the invention for unpacking a printing paper roll.

Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf 1 in größerem Detail beschrieben.Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG 1 described in more detail.

1 zeigt schematisiert ein erfindungsgemäßes System zum vollautomatisierten Auspacken einer Druckpapierrolle. Das erfindungsgemäße System umfasst eine Station 10 zum automatischen Entfernen der Stirndeckelverpackung von einer Druckpapierrolle, eine Station 11 zum automatischen Auftrennen der Umfangsverpackung an einer Druckpapierrolle sowie eine Station 12 zum automatischen Entfernen der aufgetrennten Umfangsverpackung von der Druckpapierrolle. Eine Bewegungsrichtung der Druckpapierrolle durch die Stationen 10, 11 und 12 ist in 1 durch einen Pfeil 13 visualisiert. 1 schematically shows an inventive system for fully automated unpacking a printing paper roll. The system according to the invention comprises a station 10 for automatically removing the end cover packaging from a printing paper roll, a station 11 for automatically separating the peripheral packaging on a printing paper roll and a station 12 for automatically removing the separated peripheral packaging from the printing paper roll. A direction of movement of the printing paper roll through the stations 10 . 11 and 12 is in 1 through an arrow 13 visualized.

Im Sinne von 1 sind die Stationen 10, 11 und 12 durch eine Fördereinrichtung 14 miteinander verbunden. Wie 1 entnommen werden kann, ist mithilfe der Fördereinrichtung 14 eine verpackte Druckpapierrolle 15 in die Station 10 zum automatischen Entfernen der Stirndeckelverpackung hineinbewegbar. In der Station 10 erfolgt dann automatisch das Entfernen der Stirndeckelverpackungen an den beiden Stirnseiten 16 und 17 der Druckpapierrolle 15. Eine Druckpapierrolle mit von den Stirnseiten 16 und 17 entfernten Stirndeckelverpackungen ist durch die Bezugsziffer 15' gekennzeichnet.With the meaning of 1 are the stations 10 . 11 and 12 by a conveyor 14 connected with each other. As 1 can be taken is by means of the conveyor 14 a packed printing paper roll 15 in the station 10 for the automatic removal of the front cover packaging hineinbewegbar. In the station 10 then automatically remove the front cover packaging on the two end faces 16 and 17 the printing paper roll 15 , A printing paper roll with from the front pages 16 and 17 Removed end cover packaging is indicated by the reference numeral 15 ' characterized.

Eine Druckpapierrolle 15' mit von derselben entfernten Stirndeckelverpackungen ist dann von der Fördereinrichtung 14 von der Station 10 zum Entfernen der Stirndeckelverpackungen in die Station 11 zum Auftrennen der Umfangsverpackung bewegbar. Hier erfolgt dann ein automatisches Auftrennen der Umfangsverpackung.A printing paper roll 15 ' with from the same remote end cover packaging is then from the conveyor 14 from the station 10 to remove the end caps in the station 11 for separating the peripheral packaging movable. Here is then an automatic separation of the peripheral packaging.

Nach dem automatischen Auftrennen der Umfangsverpackung ist dann die Druckpapierrolle mit aufgetrennter Umfangsverpackung von der Fördereinrichtung 14 automatisch in die Station 12 zum Entfernen der Umfangsverpackung bewegbar. In der Station 12 erfolgt dann ein automatisches Entfernen der Umfangsverpackung, wobei eine Druckpapierrolle mit entfernter Umfangsverpackung durch die Bezugsziffer 15'' visualisiert ist. Sodann ist mithilfe der Fördereinrichtung 14 die Druckpapierrolle 15'' mit entfernter Umfangsverpackung automatisch aus der Station 12 zum Entfernen der Umfangsverpackung heraus bewegbar.After the automatic separation of the peripheral packaging is then the printing paper roll with separated peripheral packaging of the conveyor 14 automatically in the station 12 movable to remove the peripheral packaging. In the station 12 then takes place an automatic removal of the peripheral packaging, wherein a printing paper roll with removed peripheral packaging by the reference numeral 15 '' is visualized. Then by means of the conveyor 14 the printing paper roll 15 '' with removed peripheral packing automatically from the station 12 movable to remove the peripheral packaging.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird demnach vorgeschlagen, alle Arbeitsschritte innerhalb der Stationen 10, 11 und 12 sowie das Transportieren bzw. Bewegen der Druckpapierrolle in die einzelnen Stationen hinein bzw. aus denselben heraus automatisiert durchzuführen. Hierdurch wird ein vollautomatisiertes System zum Auspacken einer Druckpapierrolle bereitgestellt.For the purposes of the present invention, it is therefore proposed to carry out all work steps within the stations 10 . 11 and 12 as well as automatically transporting or moving the printing paper roll into the individual stations or out of them. This provides a fully automated system for unpacking a printing paper roll.

Die Station 10 zum automatischen Entfernen der Stirndeckelverpackungen von einer verpackten Druckpapierrolle 15 umfasst im Bereich beider Stirnseiten 16 und 17 jeweils eine Trenneinrichtung 18 sowie eine Aufnahmeeinrichtung 19. Aus Gründen einer einfacheren Darstellung sind lediglich im Bereich der Stirnseite 17 die Trenneinrichtung 18 sowie die Aufnahmeeinrichtung 19 dargestellt. Zum automatischen Entfernen der Stirndeckelverpackungen werden im Bereich jeder Stirnseite 16 und 17 die Trenneinrichtung 18 sowie die Aufnahmeeinrichtung 19 in eine definierte Relativposition zur Druckpapierrolle gebracht. Die Aufnahmeinrichtung 19 wird dabei vorzugsweise derart zur Druckpapierrolle ausgerichtet, dass dieselbe im Bereich einer zentralen Hülse 20 der Druckpapierrolle positioniert ist und in diesem Bereich die Stirndeckelverpackung durchdringt. Die Trenneinrichtung 18 wird vorzugsweise an einem radial äußeren Ende der jeweiligen Stirnseite 16 bzw. 17 relativ zur Druckpapierrolle ausgerichtet, und in dieser Relativposition in die zu entfernende Stirndeckelverpackung eingeführt. Mit in die Stirndeckelverpackung mittig eingeführter Aufnahmeeinrichtung 19 sowie mit in die Stirndeckelverpackung eingeführter Trenneinrichtung 18 wird sodann die Druckpapierrolle rotatorisch und damit drehend relativ zur ortsfesten Aufnahmeeinrichtung 19 sowie ortsfesten Trenneinrichtung 18 bewegt. Die Trenneinrichtung 18 durchtrennt aufgrund dieser Relativbewegung am radial äußeren Ende die Stirndeckelverpackung in Umfangsrichtung, wobei nach Durchführung eines Trennschnitts entlang des kompletten Umfangs der Stirndeckelverpackung die Aufnahmeinrichtung 19 die abgetrennte Stirndeckelverpackung automatisch hält und aus dem Bereich der Station 10 herausbewegt. Auf diese Art und Weise können im Bereich beider Stirnseiten 16 und 17 gleichzeitig die Stirndeckelverpackungen von der Druckpapierrolle entfernt werden. Es sei darauf hingewiesen, dass die Aufnahmeinrichtungen 19 vorzugsweise als spreizbare Dorne und die Trenneinrichtungen 18 vorzugsweise als Trennmesser ausgebildet sind.The station 10 for automatically removing the end cover packages from a packaged printing paper roll 15 includes in the area of both end faces 16 and 17 each a separator 18 and a recording device 19 , For ease of illustration, only in the area of the front page 17 the separator 18 and the receiving device 19 shown. For automatic removal of the end caps packaging will be in the area of each front page 16 and 17 the separator 18 and the receiving device 19 brought into a defined relative position to the printing paper roll. The recording device 19 is thereby preferably aligned to the printing paper roll, that the same in the region of a central sleeve 20 the printing paper roll is positioned and penetrates the front cover packaging in this area. The separator 18 is preferably at a radially outer end of the respective end face 16 respectively. 17 aligned relative to the printing paper roll, and inserted in this relative position in the front cover packaging to be removed. With in the front cover packaging centrally introduced recording device 19 as well as with introduced in the front cover packaging separator 18 Then, the printing paper roll is rotatory and thus rotating relative to the stationary receiving device 19 as well as stationary separation device 18 emotional. The separator 18 severed due to this relative movement at the radially outer end of the front cover packaging in the circumferential direction, wherein after performing a Dividing section along the entire circumference of the front cover packaging the receiving device 19 the severed front lid wrap automatically stops and out of the station area 10 moved out. In this way, in the area of both end faces 16 and 17 at the same time the front cover packages are removed from the printing paper roll. It should be noted that the recording devices 19 preferably as expandable mandrels and the separating devices 18 are preferably designed as a separating knife.

Nachdem von der Druckpapierrolle im Bereich der Stirnseiten 16 und 17 beide Stirndeckelverpackungen automatisch entfernt worden sind, wird die Druckpapierrolle mit entfernten Stirndeckelverpackungen aus der Station 10 zum Entfernen der Stirndeckelverpackungen herausbewegt und in den Bereich der Station 11 zum automatischen Auftrennen der noch an der Druckpapierrolle befindlichen Umfangsverpackung bewegt. Im Bereich der Station 11 zum automatischen Auftrennen der Umfangsverpackung ist eine Auftrenneinrichtung 21 positioniert, wobei die Auftrenneinrichtung 21 im Bereich der Fördereinrichtung 14 positioniert ist, nämlich zwischen zwei benachbarten Förderabschnitten 22 und 23 der Fördereinrichtung 14. Wie 1 entnommen werden kann, sind die beiden Förderabschnitte 22 und 23 als Bandförderer ausgebildet, die an Umlenkrollen 24 geführt sind. Die Auftrenneinrichtung 21 der Station 11 ist dabei zwischen zwei benachbarten Umlenkrollen der benachbarten Förderabschnitte 22 und 23 positioniert.After from the paper roll in the area of the front sides 16 and 17 both head cover packages have been automatically removed, the printing paper roll with removed end cover packages from the station 10 moved out to remove the front lid packaging and in the area of the station 11 for automatically separating the still located on the printing paper roll peripheral packaging moves. In the area of the station 11 for automatically separating the peripheral packaging is a separating device 21 positioned, wherein the separating device 21 in the area of the conveyor 14 is positioned, namely between two adjacent conveyor sections 22 and 23 the conveyor 14 , As 1 can be removed, the two conveyor sections 22 and 23 designed as a belt conveyor, the pulleys 24 are guided. The separation device 21 the station 11 is between two adjacent pulleys of the adjacent conveyor sections 22 and 23 positioned.

Die Auftrenneinrichtung 21 der Station 11 ist als ortsfestes Trennmesser ausgebildet, welches die translatorische Relativbewegung der Druckpapierrolle bei der Bewegung derselben aus der Station 10 heraus ausnutzt, um die Umfangsverpackung automatisch aufzutrennen. Die Druckpapierrolle überfährt bei der Bewegung derselben in Richtung des Pfeils 13 die Auftrenneinrichtung 21 der Station 11, wobei die Auftrenneinrichtung 21 hierbei automatisch unter Ausnutzung der translatorischen Relativbewegung zwischen der Druckpapierrolle 15 und der ortsfesten Auftrenneinrichtung 21 die Umfangsverpackung an der Unterseite der Druckpapierrolle auftrennt. Zum Auftrennen der Umfangsverpackung wird demnach die Druckpapierrolle durch die Station 11 translatorisch hindurchbewegt.The separation device 21 the station 11 is designed as a stationary cutting knife, which the translational relative movement of the printing paper roll in the movement of the same from the station 10 exploited out to automatically separate the peripheral packaging. The printing paper roll passes over in the direction of the arrow as it moves 13 the separating device 21 the station 11 , wherein the separating device 21 in this case automatically taking advantage of the translational relative movement between the printing paper roll 15 and the stationary severing device 21 the peripheral packaging on the underside of the printing paper roll separates. For separating the peripheral packaging is therefore the printing paper roll through the station 11 moved translationally.

Nach dem automatisierten Auftrennen der Umfangsverpackung im Bereich der Station 11 durch Ausnutzen der Relativbewegung der Druckpapierrolle relativ zur ortsfesten Auftrenneinrichtung 21 gelangt die Druckpapierrolle mit aufgetrennter Umfangsverpackung automatisch in den Bereich der Station 12 zum automatischen Entfernen der Umfangsverpackung. Im Bereich der Station 12 sind zu beiden Stirnseiten 16 und 17 der Druckpapierrolle Aufwickeleinrichtungen 25 positioniert, wobei die Aufwickeleinrichtungen 25 die aufgetrennte Umfangsverpackung an einem freien Ende im Bereich der Stirnseiten 16 und 17 erfassen und sodann automatisch aufwickeln. Zum automatischen Aufwickeln wird die Druckpapierrolle gegenüber den ortsfesten Aufwickeleinrichtungen 25 drehend bewegt, wobei sich die Aufwickeleinrichtungen 25 auch drehen, um so die Umfangsverpackung aufzuwickeln. Nach erfolgtem Aufwickeln der Umfangsverpackung und damit nach Entfernen derselben von der Druckpapierrolle wird die aufgewickelte Umfangsverpackung von den Aufwickeleinrichtungen 25 automatisch in den Bereich einer der Station 12 zugeordneten Ablageeinrichtung 26 bewegt. Im Bereich der Ablageeinrichtung 26 werden abgewickelte Umfangsverpackungen 27 abgelegt bzw. zwischengelagert. Hierdurch wird erzielt, dass die Aufwickeleinrichtungen 25 die von der Druckpapierrolle entfernte Umfangsverpackung schnell abgeben und somit innerhalb kürzerster Zeit zum Aufwickeln einer neuen Umfangsverpackung von einer nachfolgend auszupackenden Druckpapierrolle zur Verfügung stehen.After the automated separation of the peripheral packaging in the area of the station 11 by utilizing the relative movement of the printing paper roll relative to the stationary severing device 21 the printing paper roll automatically enters the area of the station with the peripheral packaging cut open 12 for automatically removing the peripheral packaging. In the area of the station 12 are on both ends 16 and 17 the printing paper roll take-up devices 25 positioned, wherein the winding devices 25 the separated peripheral packaging at a free end in the region of the end faces 16 and 17 capture and then automatically wind up. For automatic winding, the printing paper roll relative to the stationary take-up devices 25 rotated, with the take-up 25 also rotate so as to wind the perimeter wrapping. After completing the wrapping of the peripheral packaging and thus after removing the same from the printing paper roll, the wound-up peripheral packaging of the take-up devices 25 automatically in the area of one of the stations 12 associated storage device 26 emotional. In the area of the storage device 26 become unwound perimeter packaging 27 stored or stored. This ensures that the winding devices 25 the removed from the printing paper roll peripheral packaging quickly and thus available within a very short time for winding a new peripheral packaging of a subsequently unpacked printing paper roll available.

Es liegt im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, die Ablageeinrichtung 26 nicht lediglich zur Zwischenlagerung aufgewickelter Umfangsverpackungen 27 zu verwenden, sondern vielmehr auch die abgewickelten Umfangsverpackungen 27 im Bereich der Ablageeinrichtung 26 zusammenzudrücken und im zusammengedrückten Zustand zusammenzuhalten. Hierzu sind in die Ablageeinrichtung 26 nicht-dargestellte Einrichtungen zum Zusammendrücken aufgewickelter Umfangsverpackungen sowie nicht-dargestellte Einrichtungen zum Zusammenhalten aufgewickelter sowie zusammengedrückter Umfangsverpackungen integriert.It is within the meaning of the present invention, the storage device 26 not just for intermediate storage wrapped peripheral packaging 27 but also the unwound perimeter packaging 27 in the storage area 26 squeeze together and hold together in a compressed state. For this purpose are in the storage device 26 non-illustrated means for compressing coiled-up perimeter packages and non-illustrated means for holding coiled-up and compressed perimeter packages.

Die Einrichtungen zum Zusammendrücken sind vorzugsweise als Presseinrichtungen oder Quetscheinrichtungen ausgebildet. Die Einrichtungen zum Zusammenhalten zusammengedrückter Umfangsverpackungen sind vorzugsweise als Nadeleinrichtungen ausgeführt. Durch das Nadeln zusammengedrückter Umfangsverpackungen werden dieselben in der zusammengedrückten Position fixiert und es wird ein nachträgliches volumenmäßiges Ausdehnen zusammengedrückter Umfangsverpackungen vermieden. Auf diese Art und Weise können die zusammengewickelten Umfangsverpackungen 27 in der Ablageeinrichtung 26 platzsparend zwischengelagert werden. Ausgehend von der Ablageeinrichtung 26 können dann die Umfangsverpackungen einer weiteren Entsorgung zugeführt werden.The means for compressing are preferably designed as pressing devices or squeezing devices. The means for holding together compressed peripheral packages are preferably designed as needle devices. By squeezing compressed circumferential packages they are fixed in the compressed position and it is a subsequent volumenmäßiges expansion of compressed circumferential packaging avoided. In this way, the bundled perimeter packages can 27 in the storage facility 26 be stored in a space-saving manner. Starting from the storage facility 26 then the peripheral packaging can be supplied for further disposal.

Die hier vorliegende Erfindung ermöglicht ein vollautomatisiertes Auspacken von Druckpapierrollen. Die einzelnen Station sowie die Arbeitsschritte in den Stationen sind so aufeinander abgestimmt, dass eine Druckpapierrolle innerhalb kürzester Zeit vollautomatisiert ausgepackt werden kann. Hierdurch ergibt sich eine große Effektivität beim Auspacken von Druckpapierrollen.The present invention enables fully automated unpacking of printing paper rolls. The individual stations as well as the work steps in the stations are coordinated so that a printing paper roll within the shortest time vollau can be unpacked automatically. This results in a great effectiveness in unpacking printing paper rolls.

1010: Stationstation
1111: Stationstation
1212: Stationstation
1313: Pfeilarrow
1414: FördereinrichtungConveyor
15, 15', 15''15 15 ', 15' ': DruckpapierrollePrinting paper roll
1616: Stirnseitefront
1717: Stirnseitefront
1818: Trenneinrichtungseparator
1919: Aufnahmeeinrichtungrecording device
2020: Hülseshell
2121: Auftrenneinrichtungseparating means
2222: Förderabschnittconveyor section
2323: Förderabschnittconveyor section
2424: Umlenkrolleidler pulley
2525: Aufwickeleinrichtungtakeup
2626: AblageeinrichtungBin Setup
2727: Umfangsverpackungcomprehensive packaging

Claims

A system for fully automatic unpacking of a printing paper roll, comprising: a) a station ( 10 ) for automatically removing the end cover packages from a packaged printing paper roll, b) a station ( 11 ) for automatically separating the peripheral packaging on a printing paper roll with the end cap packaging removed, the station ( 11 ) for separating the peripheral packaging to the station ( 10 ) for removing the front cover packaging, c) a station ( 12 ) for automatically removing the peripheral packaging from a printing paper roll with the peripheral packaging separated, the station ( 12 ) for removing the peripheral packaging to the station ( 11 ) for separating the peripheral packaging, d) a conveyor ( 14 ) containing a packed printing paper roll ( 15 ) automatically into the station ( 10 ) is moved in to remove the end cover packaging which has a printing paper roll ( 15 ' ) with the front cover packaging removed from the station ( 10 ) for removing the end-cap packaging automatically into the station ( 11 ) for separating the peripheral packaging containing a printing paper roll ( 15 ' ) with separated peripheral packaging from the station ( 11 ) for separating the peripheral packaging automatically into the station ( 12 ) to remove the peripheral packaging, and which further comprises an unwrapped printing paper roll ( 15 '' ) automatically from the station ( 12 ) for removing the peripheral packaging moves out.

System according to claim 1, characterized in that the station ( 10 ) for automatically removing the end cover packaging at least one separating device ( 18 ) for removing a front cover packaging and at least one receiving device ( 19 ) for receiving the removed end cover packaging.

System according to claim 1 or 2, characterized in that the station ( 10 ) for automatically removing the end cover packaging two separating devices ( 18 ) and two recording devices ( 19 ) for simultaneously removing both end cover packages on a packaged printing paper roll.

System according to claim 2 or 3, characterized in that the or each separating device ( 18 ) as a separating knife and the or each receiving device ( 19 ) is formed as an expandable mandrel, wherein the respective cutting knife for removing a front cover packaging at the corresponding end side of the wrapped printing paper roll at a predetermined relative position in the front cover packaging is insertable, and while maintaining this relative position, the wrapped printing paper roll relative to the stationary cutting knife is rotatable so remove the front cover packaging.

System according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the station ( 11 ) for automatically separating the peripheral packaging in the area of the conveyor ( 14 ), stationary severing device ( 21 ) using the translational relative movement between the moving printing paper roll and the stationary severing device ( 21 ) automatically separates the peripheral packaging.

System according to claim 5, characterized in that the separating device ( 21 ) in the area of the conveyor ( 14 ) is positioned so that the translationally moving printing paper roll the stationary severing device ( 21 ) and in this case the severing device separates the aufzutrennende circumferential packaging automatically.

System according to claim 5 or 6, characterized in that the separation device ( 21 ) between two adjacent conveying sections ( 22 . 23 ) of the conveyor ( 14 ) is positioned.

System according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the station ( 12 ) for automatically removing the peripheral packaging preferably two winding devices ( 25 ) for automatically winding a separated peripheral packaging.

System according to claim 8, characterized in that, for winding up the separated peripheral packaging, the printing paper roll is stationary relative to the printing paper roll but self-rotating take-up devices (US Pat. 25 ) is rotatable.

System according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the station ( 12 ) for automatically removing the peripheral packaging a storage device ( 26 ) is associated with the receiving and / or intermediate storage wound wound circumferential packaging.

System according to claim 10, characterized in that the storage device ( 26 ) Comprises means for compressing coiled-up perimeter packages and / or means for holding coiled-up and preferably compressed perimeter packages together.

System according to claim 11, characterized in that that the means of compression as press and the means for holding together are designed as needle devices are.

Method for fully automatic unpacking of a Printing paper roll, with the following steps: a) a packaged Printing paper roll is automatically conveyed by a conveyor moved to a station to remove the end cap packaging, wherein in the station for removing the end cover packaging of the packaged printing paper roll the end lid wraps automatically be removed b) subsequently the printing paper roll with from the same remote end cover packaging by the conveyor from the station to remove the end cap wrapping automatically moved to a station for separating the peripheral packaging, wherein in the station for separating the peripheral packaging, the peripheral packaging is automatically split, c) then the printing paper roll with separated circumferential packaging by the conveyor of the station for separating the peripheral packaging automatically into a station moved to remove the peripheral packaging, wherein in the station to Remove the perimeter packaging the perimeter packaging automatically Will get removed, d) subsequently The unpacked printing paper roll dereinrichtung by the För automatically out of the station to remove the peripheral packaging emotional.

Method according to claim 13, characterized in that that in step a) for removing the end cover packaging respectively a separating device to a corresponding end face of the packaged Paper roll is moved and at a predetermined relative position is introduced into the front cover packaging, while maintaining this relative position the packed printing paper roll against the stationary separator is rotated so as to cover the end cap to remove.

Method according to claim 13 or 14, characterized that in step b) the printing paper roll relative to a fixed Separating device of the station for separating the peripheral packaging is moved translationally, taking advantage of the translational Relative movement between the printing paper roll and the stationary Separator the peripheral packaging automatically separated becomes.

Method according to one or more of claims 13 to 15, characterized in that in step c) the separated Circumferential packaging is removed by that under rewinding the separated peripheral packaging the printing paper roll relative to fixed to the printing paper roll, but self-rotating winder turned becomes.