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DE102004040207A1 - Arrangement for activating first clutch of multi-clutch system, comprising slip and release point detection units - Google Patents

Arrangement for activating first clutch of multi-clutch system, comprising slip and release point detection units Download PDF

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DE102004040207A1
DE102004040207A1 DE200410040207 DE102004040207A DE102004040207A1 DE 102004040207 A1 DE102004040207 A1 DE 102004040207A1 DE 200410040207 DE200410040207 DE 200410040207 DE 102004040207 A DE102004040207 A DE 102004040207A DE 102004040207 A1 DE102004040207 A1 DE 102004040207A1
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DE
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clutch
unit
control
slip
pressure
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DE200410040207
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German (de)
Inventor
Ulrich Dipl.-Ing. Eckle
Michael Dipl.-Ing. Kiefer
Andreas Dr.-Ing. Stiegelmeyr
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Publication date
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Abstract

The device for an automatic control of a first clutch in particular of an automatic transmission unit of a vehicle is dependent on at least one control factor (I) reaching an extreme level (19) during the release of the first clutch unit. The pressure of the first clutch is determined by the control factor (I). Immediately before the point of release is reached the control factor (I) is increased in order to prevent the slip from increasing to an uncontrollable level.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer ersten Kupplung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betätigen einer ersten Kupplung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The The invention relates to a device for actuating a first clutch according to the preamble of claim 1 and a method for actuating a first clutch according to the preamble of claim 10.

Aus der DE 42 40 621 A1 ist eine Vorrichtung zum Betätigen einer ersten Kupplung und einer zweiten Kupplung eines automatischen Kraftfahrzeuggetriebes bekannt. Die Kupplungen werden während einer Überschneidungsschaltung abhängig von jeweils einer durch einen Steuerdruck gegebenen Steuergröße betätigt, wobei die erste Kupplung in einer Phase eines Öffnungsvorgangs hinsichtlich ihres Schlupfs geregelt ist.From the DE 42 40 621 A1 a device for actuating a first clutch and a second clutch of an automatic motor vehicle transmission is known. The clutches are operated during a cross-over circuit depending on a given by a control pressure control variable, wherein the first clutch is controlled in a phase of an opening operation in terms of their slip.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, in der ein Öffnungsvorgang vorteilhaft schnell und komfortabel verläuft.Of the Invention is based on the object, a generic device to provide in which an opening operation advantageous fast and comfortable runs.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Betätigen einer ersten Kupplung eines insbesondere automatischen Kraftfahrzeuggetriebes abhängig von zumindest einer Steuergröße.The The invention is based on a device for actuating a first clutch a particular automatic motor vehicle transmission depending on at least one tax quantity.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuergröße während eines Öffnungsvorgangs der ersten Kupplung zumindest ein Extremum durchläuft. Dadurch kann ein im Vergleich zu bekannten Vor richtungen beschleunigter Öffnungsvorgang erreicht werden, in dem insbesondere eine Verzögerung der Reaktion der ersten Kupplung auf das Steuersignal reduziert werden kann. Das Extremum kann ein Maximum oder ein Minimum sein, wobei im Fall einer monoton wachsenden Abhängigkeit einer Ausrückposition der Kupplung von der Steuergröße insbesondere durch ein Minimum der Steuergröße eine Beschleunigung des Schaltvorgangs erreichbar ist. Ein Streubereich eines Losreißpunkts der ersten Kupplung, in dem die Kupplung während des Öffnungsvorgangs ihren Griff verliert, kann schnell durchfahren werden, so dass Temperatureinflüsse und/oder hydraulisches Kleben auf einen zeitlichen Verlauf und auf einen Komfort des Öffnungsvorgangs keinen Einfluss haben. Ein hydraulisches Kleben kann auch durch ein sehr kurzes Extremum im zeitlichen Verlauf der Steuergröße gelöst werden, wenn das Extremum ein leichtes, für einen Fahrer nicht spürbares Ruckeln erzeugt.It It is suggested that the control size during an opening process the first clutch undergoes at least one extreme. Thereby can be an accelerated opening compared to known ago devices In particular, a delay of the reaction of the first Coupling can be reduced to the control signal. The extremum can be a maximum or a minimum, in which case it is monotone growing dependence a release position the clutch of the control variable in particular by a minimum of the control size one Acceleration of the switching process is achievable. A scattering area a breakaway point the first clutch, in which the clutch during the opening process their grip loses, can be passed quickly, so that temperature influences and / or hydraulic gluing on a time course and on a comfort the opening process have no influence. A hydraulic gluing can also be done a very short extremum can be solved in the time course of the taxable amount, if the extremum is a slight, not noticeable to a driver jerking generated.

Prinzipiell ist auch der Einsatz der Erfindung im Zusammenhang mit teilautomatisierten Kraftfahrzeuggetrieben denkbar. Die Kupplung kann beispielsweise eine innere Kupplung eines Kraftfahrzeuggetriebes oder eine dem Kraftfahrzeuggetriebe vor- oder nachgeschaltete Kupplung sein, beispielsweise eine Wandlerüberbrückungskupplung.in principle is also the use of the invention in connection with semi-automated Motor vehicle transmissions conceivable. The coupling can, for example an inner clutch of a motor vehicle transmission or the Motor vehicle transmission upstream or downstream clutch, for example a lockup clutch.

Der Öffnungsvorgang kann eine vollständige oder auch eine teilweise Öffnung der Kupplung zum Zweck haben.The opening process can be a complete or also a partial opening have the coupling for the purpose.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Steuergröße durch einen Steuerdruck gegeben ist. Es sind jedoch auch Ausgestaltungen der Erfindung denkbar, in denen andere Steuergrößen, beispielsweise ein Strom in einem Elektromagneten, durch den die Kupplung direkt oder indirekt betätigbar ist, zum Einsatz kommen. Es sollen auch solche Ausgestaltungen der Erfindung unter den Schutzbereich fallen, in denen als Steuergröße eine Größe zum Einsatz kommt, von wel cher der Steuerdruck unmittelbar abhängt, beispielsweise ein Sollstrom eines Druckregelventils.In An embodiment of the invention is proposed that the control variable by a control pressure is given. However, they are also embodiments the invention conceivable in which other control variables, such as a stream in an electromagnet, through which the coupling directly or indirectly actuated is to be used. It should also such embodiments of Invention fall within the scope, in which as a control variable Size for use comes from wel cher the control pressure directly depends, for example, a Target current of a pressure control valve.

Umfasst die Vorrichtung eine Einheit zum Erfassen eines Schlupfs der ersten Kupplung, kann aus dem erfassten Schlupf vorteilhaft auf einen Öffnungszustand der ersten Kupplung geschlossen werden und eine weitere Betätigung der ersten Kupplung und/oder einer zweiten Kupplung kann abhängig von dem erfassten Schlupf erfolgen.includes the device comprises a unit for detecting a slip of the first Clutch, may from the detected slip advantageous to an open state the first clutch are closed and a further actuation of the first clutch and / or a second clutch may depend on the recorded slip occur.

Ein besonders flexibel an Toleranzen oder an einen Verschleißzustand der ersten Kupplung anpassbarer Öffnungsvorgang kann erreicht werden, wenn die Einheit dazu vorgesehen ist, den Schlupf während zumindest einer Phase des Öffnungsvorgangs auf einem Regelungsniveau zu regeln. Das Regelungsniveau kann dabei von einer Art eines Schaltvorgangs abhängen, in den der Öffnungsvorgang integriert ist. Das Regelungsniveau kann in einer dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Weise zeitabhängig sein, beispielsweise rampenförmig auf Null abfallen, oder aber zeitlich konstant sein.One particularly flexible to tolerances or to a state of wear the first clutch customizable opening process can be achieved if the unit is intended to Slip during at least one phase of the opening process to regulate at a regulatory level. The level of regulation can be depend on a kind of switching operation in which the opening operation is integrated. The level of regulation can be considered in a person skilled in the art be sensible way time-dependent, for example, ramped up Zero fall off, or be constant in time.

Ein besonders flexibel an äußere Umstände anpassbarer Schaltvorgang kann erreicht werden, wenn die Vorrichtung zumindest eine Einheit umfasst, die zum Erfassen einer Änderungsgeschwindigkeit von zumindest einer Drehzahl der ersten Kupplung vorgesehen ist. Unter „vorgesehen" soll in diesem Zusammenhang auch „ausgelegt" und „ausgestattet" verstanden werden. Es sind auch Ausgestaltungen der Erfindung denkbar, in denen die Einheit zwei Drehzahlen erfasst, und zwar eine Eingangsdrehzahl und eine Ausgangsdrehzahl der Kupplung. Daraus kann die Einheit vorteilhaft eine Änderungsgeschwindigkeit des Schlupfs ermitteln. In diesem Zusammenhang soll daher auch eine Drehzahldifferenz als Drehzahl bezeichnet werden.One particularly flexible to external circumstances more customizable Switching operation can be achieved when the device at least comprises a unit for detecting a rate of change of at least one rotational speed of the first clutch is provided. Under "provided" should in this context also understood as "designed" and "equipped". There are also embodiments of the invention are conceivable in which the Unit detects two speeds, namely an input speed and an output speed of the clutch. This can be the unit advantageously a rate of change of the slip. In this context should therefore also a Speed difference can be referred to as speed.

Umfasst die Vorrichtung eine Einheit zur Berechnung eines Losreißzeitpunkts der ersten Kupplung, kann vorteilhaft eine vorausschauende Kupplungssteuerung anwendbar sein. Als „Losreißzeitpunkt" soll in diesem Zusammenhang ein Zeitpunkt bezeichnet werden, in dem während eines Öffnungsvorgangs der ersten Kupplung erstmals ein von Null verschiedener Schlupf auftritt.If the device comprises a unit for calculating a breakaway time point of the first clutch, a forward-looking clutch control can advantageously be used. In this context, a "breakaway time point" should be defined as a point in time during which an opening occurs For the first time, a non-zero slip occurs.

Dabei kann ein vollständiges Abgleiten der ersten Kupplung abgefangen werden, wenn die Einheit dazu vorgesehen ist, die Steuergröße in einem vom Losreißzeitpunkt abhängigen Zeitpunkt zu erhöhen. Besonders komfortabel kann ein Schaltvorgang ausgestaltet werden, wenn ein Betrag der Erhöhung abhängig von zumindest einer weiteren Kenngröße, beispielsweise abhängig von einem Schlupf, abhängig von einer Änderungsgeschwindigkeit einer Drehzahl oder abhängig von einer Änderungsgeschwindigkeit des Schlupfs bestimmt ist. Dabei ist zu beachten, dass insbesondere dann, wenn die Erhöhung der Steuergröße eine schlupfgeregelte Phase einleitet, die Erhöhung in ihrer Stärke und ihrer Geschwindigkeit derart abgestimmt ist, dass einerseits eine Beschleunigung des Schlupfs abgefangen wird und andererseits eine plötzliche Erhöhung der Steuergröße keine unkomfortablen Regelschwingungen in der ersten Kupplung erzeugt.there can a complete Slipping the first clutch to be intercepted when the unit is provided to the control size in one of the tear time dependent Time to increase. A switching process can be configured particularly comfortably. if an amount of increase depends on at least one further parameter, for example dependent from a slip, depending from a rate of change a speed or dependent from a rate of change slippage is determined. It should be noted that in particular then when the increase the tax size one slippery phase, the increase in their strength and their speed is tuned such that on the one hand a Acceleration of the slip is caught and on the other hand a sudden increase the tax size none produced uncomfortable control vibrations in the first clutch.

Ein besonderer Komfortgewinn ist erreichbar, wenn der Öffnungsvorgang Teil einer Überschneidungsschaltung ist, bzw. wenn zeitgleich mit dem Öffnungsvorgang der ersten Kupplung ein Einschaltvorgang der zweiten Kupplung abläuft.One special comfort gain is achievable when the opening process Part of an overlap circuit is, or if at the same time as the opening operation of the first clutch a switch-on of the second clutch expires.

Ferner geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Betätigen einer ersten Kupplung und wenigstens einer zweiten Kupplung eines insbesondere automatischen Kraftfahrzeuggetriebes abhängig von zumindest einer Steuergröße.Further the invention is based on a method for actuating a first clutch and at least one second clutch of a particular automatic motor vehicle transmission depending on at least one control variable.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuergröße während eines Öffnungsvorgangs der ersten Kupplung zumindest ein Extremum durchläuft. Dadurch kann ein besonders schneller und komfortabler Öffnungsvorgang, insbesondere im Zusammenhang mit einer Überschneidungsschaltung, erreicht werden.It It is suggested that the control size during an opening process the first clutch undergoes at least one extreme. Thereby can be a particularly quick and comfortable opening process, in particular in the context of an overlap circuit, be achieved.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and summarize to meaningful further combinations.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe mit einer ersten Kupplung und einer zweiten Kupplung in einer schematischen Darstellung, 1 an automatic motor vehicle transmission with a first clutch and a second clutch in a schematic representation,

2 einen zeitlichen Verlauf einer ersten Steuergröße, eines Steuerdrucks und eines zweiten Steuerdrucks während eines Öffnungsvorgangs und 2 a time course of a first control variable, a control pressure and a second control pressure during an opening operation and

3 einen zeitlichen Verlauf eines Schlupfs und einer Änderungsgeschwindigkeit des Schlupfs während des Öffnungsvorgangs. 3 a time course of a slip and a rate of change of the slip during the opening process.

1 zeigt schematisch ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe 11 mit einer Vielzahl von Kupplungen 10, 18 zum Ein- und Auskuppeln von Planetensätzen des Kraftfahrzeuggetriebes 11 bzw. zum Abbremsen solcher Planetensätze. Zur Verbesserung einer Übersichtlichkeit sind hier nur eine erste Kupplung 10 und eine zweite Kupplung 18 schematisch dargestellt. Während einer Überschneidungsschaltung betätigt eine Einheit 12 des Kraftfahrzeuggetriebes 11 die erste Kupplung 10 im Sinne eines Öffnungsvorgangs, während die Einheit 12 die zweite Kupplung 18 schließt. 1 schematically shows an automatic motor vehicle transmission 11 with a variety of couplings 10 . 18 for engaging and disengaging planetary gear sets of the motor vehicle transmission 11 or for braking such planetary gear sets. To improve clarity here are only a first clutch 10 and a second clutch 18 shown schematically. During a crossover circuit a unit operates 12 of the motor vehicle transmission 11 the first clutch 10 in the sense of an opening operation, while the unit 12 the second clutch 18 closes.

Die Einheit 12 ist als programmierbare Recheneinheit mit einer Speichereinheit ausgebildet, die über eine Schnittstelle 20 mit einem CAN-Bus eines das Kraftfahrzeuggetriebe 11 umfassenden Kraftfahrzeugs kommuniziert. Über einen Sensor 21 erfasst die Einheit 12 eine Eingangsdrehzahl ω des Kraftfahrzeuggetriebes 11 und über den CAN-Bus eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, aus der die Einheit 12 eine Ausgangsdrehzahl des Kraftfahrzeuggetriebes 11 bestimmt. Ferner sind in der Speichereinheit alle von der Einheit 12 am Kraftfahrzeuggetriebe 11 anliegenden Übersetzungen gespeichert, so dass die Einheit 12 aus der Eingangsdrehzahl ω, der Ausgangsdrehzahl und den bekannten Übersetzungen einen Schlupf S an den Kupplungen 10, 18 bestimmen kann. Zur simultanen Bestimmung eines Schlupfs S an mehreren Kupplungen kann die Vorrichtung zudem Sensoren zum Erfassen von Drehzahlen an Zwischenwellen des Kraftfahrzeuggetriebes 11 aufweisen.The unit 12 is designed as a programmable arithmetic unit with a memory unit, which via an interface 20 with a CAN bus one of the motor vehicle transmission 11 comprehensive motor vehicle communicates. About a sensor 21 captures the unit 12 an input speed ω of the motor vehicle transmission 11 and over the CAN bus a speed of the motor vehicle, from which the unit 12 an output speed of the motor vehicle transmission 11 certainly. Further, in the storage unit, all of the unit 12 on the motor vehicle transmission 11 stored translations, so that the unit 12 from the input speed ω, the output speed and the known translations a slip S at the clutches 10 . 18 can determine. For the simultaneous determination of a slip S at a plurality of clutches, the device can also have sensors for detecting rotational speeds at intermediate shafts of the motor vehicle transmission 11 exhibit.

Die Kupplungen 10, 18 weisen jeweils eine axial auf einer Welle verschiebbare Kupplungsscheibe auf, auf die über einen Druckraum eine Kraft ausgeübt werden kann. Ein Steuerdruck P im Druckraum ist durch die Einheit 12 über jeweils ein Druckregelventil 23, 24 einstellbar, wobei der eingestellte Steuerdruck P im Wesentlichen proportional zu einem Steuerstrom I ist, der einen Elektromagneten des Druckregelventils 23, 24 durchfließt. In seinem dynamischen Verhalten entspricht der Steuerdruck P stark tiefpassgefiltert und leicht verzögert dem Steuerstrom I.The couplings 10 . 18 each have an axially slidable on a shaft coupling disc, on which a pressure chamber, a force can be exerted. A control pressure P in the pressure chamber is through the unit 12 via a respective pressure control valve 23 . 24 adjustable, wherein the set control pressure P is substantially proportional to a control current I, which is an electromagnet of the pressure regulating valve 23 . 24 flows. In its dynamic behavior, the control pressure P strongly corresponds to low-pass filtered and slightly delayed the control current I.

Während eines Öffnungsvorgangs der ersten Kupplung 10, während dessen simultan ein Schließvorgang einer zweiten Kupplung 18 verläuft, so dass eine ununterbrochene Kraftübertragung über das Kraftfahrzeuggetriebe 11 gewährleistet ist, empfängt die Einheit 12 in einem ersten Zeitpunkt 22 ein Schaltsignal (2). In einem Zeitpunkt 25 reduziert die Einheit 12 den Steuerstrom I am ersten Druckregelventil 23, das den Steuerdruck P in der ersten Kupplung 10 bestimmt, stark, so dass zeitverzögert eine Reduktion des Steuerdrucks P erfolgt. Dadurch reduziert sich ein Reibdruck auf Lamellen der ersten Kupplung 10, bis diese in einem Losreißzeitpunkt 16 zu schlupfen beginnt. Dabei reduziert die Einheit 12 den Steuerdruck P so stark, dass ein unterer Rand eines Bandes, in dem ein dem Losreißzeitpunkt 16 zugeordneter Losreißdruck streut, unterschritten wird. Dadurch ist stets sichergestellt, dass der Losreißdruck durchfahren wurde.During an opening operation of the first clutch 10 during which simultaneously a closing operation of a second clutch 18 runs, allowing an uninterrupted power transmission via the motor vehicle transmission 11 guaranteed, receives the unit 12 at a first time 22 a switching signal ( 2 ). At a time 25 reduced the unit 12 the control current I at the first pressure control valve 23 that the control pressure P in the first clutch 10 determined, strong, so that a time delay, a reduction of the control pressure P takes place. This reduces a friction pressure on fins of the first clutch 10 until this at a breakaway point 16 begins to slip. This reduces the unit 12 the control pressure P so strong that a lower edge of a band, in which a the tear time 16 associated release pressure scatters, falls below. This always ensures that the breakaway pressure has been passed through.

In der Zwischenzeit beaufschlagt die Einheit 12 während einer Füllphase 26 den Druckraum der zweiten Kupplung 18 schnell mit einem Druck, wodurch die zweite Kupplung 18 sich bis kurz vor einen Greifpunkt schließt. Dazu beaufschlagt die Einheit 12 den Elektromagneten des zweiten Druckregelventils 24 kurzfristig mit einem hohen Steuerstrom 27.In the meantime, the unit acts on 12 during a filling phase 26 the pressure chamber of the second clutch 18 quickly with a pressure, causing the second clutch 18 closes until just before a gripping point. For this purpose, the unit acts on 12 the electromagnet of the second pressure control valve 24 short term with a high control current 27 ,

Mit Hilfe eines dynamischen Kupplungsmodells, das die Tiefpasseigenschaften und die Verzögerung des Steuerdrucks P im Verhältnis zum Steuerstrom I berücksichtigt, berechnet die Einheit im Voraus und abhängig von einer Getriebetemperatur den Losreißzeitpunkt 16, in dem der Steuerdruck P den Losreißdruck erreicht. Kurz vor dem Erreichen des Losreißdrucks erhöht die Einheit 12 in einem Zeitpunkt 17 den Steuerstrom I auf ein Abfangniveau, um sicherzustellen, dass der Schlupf S nicht auf ein unkontrollierbares Niveau ansteigt. Zwischen dem Zeitpunkt 25 und dem Zeitpunkt 17 durchläuft die als Steuerstrom I ausgebildete Steuergröße ein Extremum 19 bzw. ein Minimum.With the aid of a dynamic clutch model, which takes into account the low-pass characteristics and the delay of the control pressure P in relation to the control current I, the unit calculates the breakaway time in advance and depending on a transmission temperature 16 in which the control pressure P reaches the breakaway pressure. Just before reaching the breakaway pressure, the unit increases 12 at a time 17 the control current I to a capture level to ensure that the slip S does not rise to an uncontrollable level. Between the time 25 and the time 17 the control variable designed as control current I undergoes an extremum 19 or a minimum.

Unmittelbar nach der Druckerhöhung im Zeitpunkt 25 schaltet die Einheit 12 in einen Schlupfregelungsbetrieb, den sie während einer Phase 13 aufrecht erhält. Dazu bestimmt die Einheit 12 aus der ständig über den Sensor 21 erfassten Eingangsdrehzahl ω durch Bilden einer diskreten Zeitableitung eine Änderungsgeschwindigkeit 15 der Eingangsdrehzahl ω. Die Änderungsgeschwindigkeit 15 entspricht im Wesentlichen einer Änderungsgeschwindigkeit des Schlupfs S der ersten Kupplung 10, da wegen der Trägheit des Kraftfahrzeugs die Ausgangsdrehzahl des Kraftfahrzeuggetriebes 11 über die Zeitspanne einer Schaltung zumindest im Wesentlichen konstant bleibt.Immediately after the pressure increase at the time 25 switches the unit 12 in a slip control operation they during a phase 13 maintains. This is determined by the unit 12 from the constantly over the sensor 21 detected input speed ω by forming a discrete time derivative, a rate of change 15 the input speed ω. The rate of change 15 essentially corresponds to a rate of change of the slip S of the first clutch 10 because because of the inertia of the motor vehicle, the output speed of the motor vehicle transmission 11 remains at least substantially constant over the period of a circuit.

Abhängig von der Änderungsgeschwindigkeit 15 und von einem aktuellen Schlupf S an der ersten Kupplung 10 bestimmt die Einheit 12 ein Regelungsniveau 14, auf das der Schlupf S geregelt werden soll.Depending on the rate of change 15 and a current slip S at the first clutch 10 determines the unit 12 a level of regulation 14 to which the slip S is to be regulated.

Zur Regelung des Schlupfs S erfasst die Einheit 12 ständig den Schlupf S der ersten Kupplung 10 und erhöht durch eine Erhöhung des Steuerstroms I den Steuerdruck P, wenn der erfasste Schlupf S höher als das Regelungsniveau 14 ist, und erniedrigt den Steuerdruck P, wenn der erfasste Schlupf S das Regelungsniveau 14 unterschreitet. Es sind auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Regelungsalgorithmen, beispielsweise mit einem nicht verschwindenden Integralkern, denkbar.To control the slip S the unit detects 12 constantly the slip S of the first clutch 10 and increases the control pressure P by increasing the control current I when the detected slip S is higher than the control level 14 is and lowers the control pressure P when the detected slip S is the control level 14 below. Other control algorithms which appear reasonable to the person skilled in the art, for example with a non-disappearing integral core, are also conceivable.

Während der Phase 13 erhöht die Einheit 12 den Steuerstrom 27 und schließt die zweite Kupplung 18, so dass die zweite Kupplung 18 eine Last der ersten Kupplung 10 übernimmt.During the phase 13 increases the unit 12 the control current 27 and closes the second clutch 18 so that the second clutch 18 a load of the first clutch 10 takes over.

Hat die zweite Kupplung 18 die Last vollständig übernommen, reduziert sich der Schlupf S der ersten Kupplung 10 automatisch auf Null, so dass die Schlupfregelung von der Einheit 12 deaktiviert werden kann.Has the second clutch 18 fully taken over the load, the slip S of the first clutch is reduced 10 automatically zero, allowing the slip control of the unit 12 can be disabled.

1010
Kupplungclutch
1111
KraftfahrzeuggetriebeMotor vehicle transmission
1212
Einheitunit
1313
Phasephase
1414
Regelungsniveaucontrol level
1515
ÄnderungsgeschwindigÄnderungsgeschwindig
keitness
1616
LosreißzeitpunktLosreißzeitpunkt
1717
Zeitpunkttime
1818
Kupplungclutch
1919
Extremumextremum
2020
Schnittstelleinterface
2121
Sensorsensor
2222
Zeitpunkttime
2323
DruckregelventilPressure control valve
2424
DruckregelventilPressure control valve
2525
Zeitpunkttime
2626
Füllphasefilling phase
2727
Steuerstromcontrol current
II
Steuergrößecontrol variable
PP
Steuerdruckcontrol pressure
SS
Schlupfslippage
ωω
Drehzahlrotation speed

Claims (10)

Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer ersten Kupplung (10), insbesondere einer Getriebekupplung eines automatischen Kraftfahrzeuggetriebes (11), abhängig von zumindest einer Steuergröße (I), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergröße (I) während eines Öffnungsvorgangs der ersten Kupplung (10) zumindest ein Extremum (19) durchläuft.Device for automatically actuating a first clutch ( 10 ), in particular a transmission clutch of an automatic motor vehicle transmission ( 11 ), depending on at least one control variable (I), characterized in that the control variable (I) during an opening operation of the first clutch ( 10 ) at least one extreme ( 19 ) goes through. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergröße (I) einen Steuerdruck (P) der ersten Kupplung (10) zumindest bestimmt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the control variable (I) a control pressure (P) of the first clutch ( 10 ) at least determined. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Einheit (12) zum Erfassen eines Schlupfs (S) der ersten Kupplung (10).Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one unit ( 12 ) for detecting a slip (S) of the first clutch ( 10 ). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) dazu vorgesehen ist, den Schlupf (S) während zumindest einer Phase (13) des Öffnungsvorgangs auf einem Regelungsniveau (14) zu regeln.Device according to claim 3, characterized in that the unit ( 12 ) is provided to prevent the slip (S) during at least one phase ( 13 ) of the opening operation at a control level ( 14 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Einheit (12) zum Erfassen einer Änderungsgeschwindigkeit (14) von zumindest einer Drehzahl (ω) der ersten Kupplung (10).Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one unit ( 12 ) for detecting a rate of change ( 14 ) of at least one rotational speed (ω) of the first clutch ( 10 ). Vorrichtung zumindest nach den Ansprüchen 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) dazu vorgesehen ist, das Regelungsniveau (14) abhängig von der Änderungsgeschwindigkeit (14) zu bestimmen.Device according to at least claims 3 and 5, characterized in that the unit ( 12 ), the level of regulation ( 14 ) depending on the rate of change ( 14 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einheit (12) zur Berechnung eines Losreißzeitpunkts (16) der ersten Kupplung (10).Device according to one of the preceding claims, characterized by a unit ( 12 ) for calculating a breakaway time point ( 16 ) of the first clutch ( 10 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) dazu vorgesehen ist, die Steuergröße (I) in einem vom Losreißzeitpunkt (16) abhängigen Zeitpunkt (17) zu erhöhen.Device according to claim 8, characterized in that the unit ( 12 ) is provided, the control quantity (I) in one of the breakaway ( 16 ) dependent time ( 17 ) increase. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zeitgleich mit dem Öffnungsvorgang der ersten Kupplung (10) ein Einschaltvorgang einer zweiten Kupplung (18) abläuft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the same time as the opening operation of the first clutch ( 10 ) a switch-on of a second clutch ( 18 ) expires. Verfahren zum Betätigen einer ersten Kupplung (10), insbesondere einer Getriebekupplung eines automatischen Kraftfahrzeuggetriebes (11), abhängig von zumindest einer Steuergröße (I), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergröße (I) während eines Öffnungsvorgangs der ersten Kupplung (10) zumindest ein Extremum (19) durchläuft.Method for actuating a first clutch ( 10 ), in particular a transmission clutch of an automatic motor vehicle transmission ( 11 ), depending on at least one control variable (I), characterized in that the control variable (I) during an opening operation of the first clutch ( 10 ) at least one extreme ( 19 ) goes through.
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