DE102004046875A1

DE102004046875A1 - Device for the metered filling of a liquid

Info

Publication number: DE102004046875A1
Application number: DE200410046875
Authority: DE
Inventors: Walter Boehringer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2006-04-13
Also published as: WO2006034898A1

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum dosierten Abfüllen einer Flüssigkeit vorgeschlagen, umfassend mindestens einen mit einem Flüssigkeitszuführkanal (42) versehenen Pumpenblock (14), in dem mindestens eine Abfüllspur ausgebildet ist, die eine Fülldüse (20) und einen Pumpenzylinderraum (22) umfasst, in dem ein mittels einer Bewegungseinheit (26) angetriebener Pumpenkolben (24) axial verschiebbar geführt ist, so dass wahlweise Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitszuführkanal (42) in den Pumpenzylinderraum (22) angesaugt oder zu der Fülldüse (20) gefördert wird. Zwischen dem Pumpenkolben (24) und der Bewegungseinheit (26) ist ein Kraftmesssensor (32) angeordnet, mittels dessen auf den Pumpenkolben (24) wirkende Zug- und Druckkräfte ermittelbar sind (Figur).The invention relates to a device for the metered filling of a liquid, comprising at least one pump block (14) provided with a liquid feed channel (42) in which at least one filling track is formed which comprises a filling nozzle (20) and a pump cylinder space (22) a driven by a movement unit (26) pump piston (24) is guided axially displaceable, so that optionally liquid from the liquid feed channel (42) is sucked into the pump cylinder chamber (22) or conveyed to the filling nozzle (20). Between the pump piston (24) and the movement unit (26), a force measuring sensor (32) is arranged, by means of which on the pump piston (24) acting tensile and compressive forces can be determined (Figure).

Description

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung zum dosierten Abfüllen einer Flüssigkeit gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art aus.The The invention relates to a device for metered filling a liquid according to the Preamble of claim 1 further defined type.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der Praxis bekannt und kann insbesondere zum Befüllen von Gelatinekapseln mit einer dünn- oder dickflüssigen Flüssigkeit hoher oder auch geringer Viskosität eingesetzt werden.A Such device is known in practice and can in particular for filling of gelatine capsules with a thin or thick liquid high or low viscosity can be used.

Die bekannte Vorrichtung umfasst einen Pumpenblock, in dem ein Flüssigkeitszufuhrkanal sowie eine Vielzahl so genannter Abfüllspuren ausgebildet sind, die gleichzeitig bzw. parallel zur Befüllung jeweils einer Kapsel eingesetzt werden können.The known device comprises a pump block in which a liquid supply channel and a plurality of so-called filling tracks are formed, the same or parallel to the filling of each capsule can be used.

Jede Abfüllspur umfasst einen in einer Durchgangsbohrung axial verschiebbaren Steuerschieber, der mit einer Fülldüse versehen ist, sowie einen Pumpenzylinderraum, in dem ein Pumpenkolben axial verschiebbar geführt ist. In Abhängigkeit von einer Steuerstellung des Steuerschiebers kann mittels des Pumpenkolbens Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitszufuhrkanal in den Pumpenzylinderraum angesaugt oder aus letzterem über eine Förderbohrung des Steuerschiebers zu der Fülldüse gefördert und von dort in die Kapsel bzw. eine noch zu verschließende Kapselhälfte eingefüllt werden. Die Pumpenkolben der einzelnen Abfüllspuren der Abfüllvorrichtung sind mittels einer gemeinsamen, über eine rechenartige Kupplungseinrichtung angebundene Bewegungseinheit betätigbar. Bei der bekannten Vorrichtung können im Betrieb nur schwer Aussagen hinsichtlich eines ordnungsgemäßen Arbeitens der einzelnen Abfüllspuren gemacht werden.each filling track comprises a spool axially displaceable in a through hole, provided with a filling nozzle is, and a pump cylinder space in which a pump piston axially slidably guided is. In dependence of a control position of the spool can by means of the pump piston liquid from the fluid supply channel aspirated into the pump cylinder space or from the latter via a production well promoted the spool to the filling nozzle and can be filled from there into the capsule or a still to be closed capsule half. The pump pistons of the individual filling tracks of the filling device are by means of a common, about one actuated like a rake-like coupling device attached movement unit. In the known device can in operation difficult statements regarding proper work the individual filling tracks be made.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1, bei der zwischen dem Pumpenkolben und der Bewegungseinheit ein Kraftmesssensor angeordnet ist, mittels dessen auf den Pumpenkolben wirkende Zug- und Druckkräfte ermittelbar sind, hat den Vorteil, dass bei einem Abfüllvorgang eine exakte Prozessüberwachung hinsichtlich eines mittels der betreffenden Abfüllspur durchgeführten Ansaug- bzw. Dosiervorgangs möglich ist, da sowohl dem Ansaugvorgang als auch dem Dosiervorgang jeweils ein charakte ristischer, auf den Pumpenkolben wirkender Kraftverlauf zugeordnet werden kann. Ein mittels der Vorrichtung nach der Erfindung durchgeführter Abfüllprozess kann damit genau überwacht werden.The inventive device with the features of the preamble of claim 1, at the between the pump piston and the movement unit, a force measuring sensor is arranged, by means of which acting on the pump piston tensile and compressive forces determined have the advantage that in a filling process an exact process monitoring with regard to a suction device made by means of the relevant filling track. or dosing possible is, since both the suction and the dosing process respectively a characteristic rist, acting on the pump piston force curve can be assigned. One by means of the device according to the invention carried out filling process can be closely monitored become.

So kann mittels des Kraftmesssensors eine Kraft/Zeit-Kurve aufgenommen werden, die mit einer beispielsweise bei einem Testlauf ermittelten Reverenzkurve verglichen werden kann. Durch den Vergleich kann beispielsweise ein allgemeiner Verschleiß der Vorrichtung, ein Bruch einer Dichtung der Vorrichtung, eine Schwergängigkeit des Pumpenkolbens, eine Ausbildung von Luftblasen oder dergleichen in dem abzufüllenden Medium oder auch eine Temperaturschwankung des abzufüllenden Mediums erkannt werden. Auch kann durch Auswertung des Kurvenverlaufs eine mittels der Fülldüse ausgeförderte Füllmenge überwacht werden. Des Weiteren kann durch Auswertung der Kraft-Zeit-Kurve eine Kontrollkalibrierung zwischen einzelnen Abfüllschritten gegebenenfalls automatisch durchgeführt werden.So can be recorded by means of the force measuring sensor, a force / time curve be with one, for example, during a test run determined Reverence curve can be compared. By comparison, for example a general wear of the Device, a break of a seal of the device, a binding the pump piston, a formation of air bubbles or the like in the to be filled Medium or a temperature fluctuation of the filled Medium can be detected. Also, by evaluating the waveform monitored by the Fülldüse discharged capacity become. Furthermore, by evaluating the force-time curve a control calibration between individual filling steps if necessary automatically performed become.

Grundsätzlich eignet sich die Vorrichtung nach der Erfindung zum dosierten Abfüllen beliebiger Flüssigkeiten in dafür vorgesehene Behältnisse. So können sehr dünnflüssige oder auch im Wesentlichen parafinartige Medien mittels der Vorrichtung nach der Erfindung in dosierter Weise abgefüllt werden. Die Vorrichtung nach der Erfindung dient jedoch insbesondere zum Abfüllen flüssiger pharmazeutischer Produkte in dafür vorgesehene Behältnisse, wie beispielsweise Kapseln.Basically suitable the device according to the invention for the metered filling of any liquids in for that provided containers. So can very fluid or also substantially paraffin-like media by means of the device the invention be filled in a metered manner. The device However, according to the invention is used in particular for filling liquid pharmaceutical Products in it provided containers, such as for example capsules.

In der Regel umfasst die Vorrichtung nach der Erfindung eine Vielzahl gleichzeitig und parallel betreibbarer Abfüllspuren, die mittels einer gemeinsamen Bewegungseinheit betätigbar sind. Zwischen der Bewegungseinheit und jedem, jeweils einer Abfüllspur zugeordneten Pumpenkolben ist dann ein Kraftmesssensor angeordnet. Dies ermöglicht es, dass die an den einzelnen Pumpenkolben auftretenden Kraftverläufe miteinander verglichen werden können. Dadurch kann frühzeitig auf ein etwaig fehlerhaftes Arbeiten einer oder auch mehrerer der Abfüllspuren geschlossen werden.In As a rule, the device according to the invention comprises a plurality simultaneously and parallel operable filling tracks, which by means of a common movement unit operable are. Between the moving unit and each, each associated with a filling track Pump piston is then arranged a force measuring sensor. This allows that the force curves occurring at the individual pump piston with each other can be compared. This can be done early on a possibly erroneous work one or more of the filling lanes getting closed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist der Kraftmesssensor zwischen der mit einer Antriebseinrichtung versehenen Bewegungseinheit und einem dem betreffenden Pumpenkolben zugeordneten Adapterelement eingespannt. Das Adapterelement schützt den Kraftmesssensor vor gegebenenfalls schädigenden Scherkräften.at a preferred embodiment The device according to the invention is the force measuring sensor between the movement unit provided with a drive device and clamped an associated with the respective pump piston adapter element. The adapter element protects the force measuring sensor against any damaging shear forces.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist der Kraftmesssensor mittels eines Zugankers mit einer definierten Druckkraft vorgespannt. Die Differenz zwischen dieser definierten Druckkraft und der bei einer Betätigung des Pumpenkolbens anfallenden Zug- bzw. Druckkraft kann dann beispielsweise als in Form einer Spannung vorliegendes Messsignal durch den Kraftmesssensor ermittelt werden. Das Messsignal kann dann in geeigneter Weise ausgewertet und analysiert werden.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the force measuring sensor is biased by a tie rod with a defined compressive force. The difference between this defined compressive force and the tensile or compressive force resulting from actuation of the pump piston can then be determined, for example, as a measurement signal in the form of a voltage by the force measuring sensor. The measuring signal can then be suitably evaluated and analyzed.

Bei einer besonders verschleißbeständigen Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist der Kraftmesssensor aus einem piezoelektrischen Messelement gebildet. Infolge von Zug- oder Druckkräften fallen dann an dem piezoelektrischen Messelement Ladungen an. Ein derartiges Messelement zeigt ein sehr schnelles Ansprechverhalten sowie in der Regel einen niedrigen thermischen Ausdehnungskoeffizienten und eine hohe mechanische Belastbarkeit.at a particularly wear-resistant embodiment the device according to the invention is the force measuring sensor of a formed piezoelectric measuring element. As a result of tensile or compressive forces fall then to the piezoelectric measuring element charges. Such a thing Measuring element shows a very fast response and in the Usually a low thermal expansion coefficient and a high mechanical load capacity.

Denkbar ist es natürlich auch, dass alternativ zu dem piezoelektrischen Messelement beispielsweise ein Dehnungsmessstreifen oder dergleichen als Kraftmesssensor eingesetzt wird.Conceivable it is natural also that, for example, as an alternative to the piezoelectric measuring element a strain gauge or the like used as a force measuring sensor becomes.

Um die Signalverarbeitung automatisiert durchführen zu können, ist der Kraftmesssensor vorzugsweise mit einer Auswerteeinrichtung verbunden. Insbesondere bei Verwendung eines piezoelektrischen Messelements als Kraftmesssensor ist es vorteilhaft, wenn der Auswerteeinrichtung ein Ladungsverstärker vorgeschaltet ist. Ein solcher erhöht die Auswertegenauigkeit.Around Automated signal processing is the force measuring sensor preferably connected to an evaluation device. Especially when using a piezoelectric measuring element as a force measuring sensor it is advantageous if the evaluation device upstream of a charge amplifier is. One such increases the evaluation accuracy.

Zur visuellen Betrachtung bzw. Überwachung der Messsignale kann die Auswerteeinrichtung mit einer Messwertanzeigeeinrichtung versehen sein.to visual observation or monitoring the evaluation signals, the evaluation device with a measured value display device be provided.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.Further Advantages and advantageous embodiments of the subject to The invention are the description, the drawings and the claims removed.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Abfüllvorrichtung nach der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One embodiment the filling device according to the invention is schematically simplified in the drawing and will be explained in more detail in the following description.

Die einzige Figur zeigt einen Schnitt durch eine Vorrichtung zum dosierten Abfüllen einer Flüssigkeit.The single figure shows a section through a device for metered bottling a liquid.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In der Zeichnung ist eine Vorrichtung 10 dargestellt, die zum gleichzeitigen Befüllen mehrerer, aus Gelatine gefertigter Kapselhälften 12 mit einem pharmazeutischen Produkt dient. Die Kapselhälften 12 müssen nach dem Befüllvorgang mit einem korrespondierenden, hier nicht dargestellten Gegenstück verschlossen werden.In the drawing is a device 10 shown for simultaneous filling of several, made of gelatin capsule halves 12 with a pharmaceutical product. The capsule halves 12 must be closed after filling with a corresponding counterpart, not shown here.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Abfüllspuren, mit denen jeweils eine Kapselhälfte 12 einer Gelatinekapsel befüllt werden kann. In der Zeichnung ist stellvertretend für die anderen Abfüllspuren eine dieser Abfüllspuren dargestellt.The device 10 includes a plurality of juxtaposed filling tracks, with each one capsule half 12 a gelatin capsule can be filled. In the drawing, one of these filling tracks is represented as representative of the other filling tracks.

Die Vorrichtung 10 umfasst einen Pumpenblock 14, der für jede Abfüllspur von einem Steuerschieber 18 durchgriffen ist, der in einer als Durchgangsbohrung ausgebildeten Steuerbohrung 16 axial verschiebbar geführt ist. Der Steuerschieber 18 ist an seinem in der Zeichnung unten dargestellten Ende mit einer Fülldüse 20 versehen. An dem der Fülldüse 20 abgewandten Ende greift an dem Steuerschieber 18 eine nicht näher dargestellte Betätigungseinrichtung an.The device 10 includes a pump block 14 For each filling track of a spool 18 is penetrated, in a trained as a through bore control bore 16 is guided axially displaceable. The spool 18 is at its end shown in the drawing below with a filling nozzle 20 Mistake. At the filling nozzle 20 opposite end engages the spool 18 an actuator not shown.

Rechtwinklig zur Achse der Steuerbohrung 16 ist in dem Pumpenblock 14 ein Pumpenzylinderraum 22 ausgebildet, in dem ein mit einer Dichtung versehener Pumpenkolben 24 axial verschiebbar geführt ist. Der Pumpenzylinderraum 22 mündet in die Steuerbohrung 16. Der Pumpenkolben 24 ist mittels einer mit einer Antriebseinrichtung versehenen Bewegungseinheit 26 betätigbar, die auf sämtliche Abfüllspuren der Vorrichtung 10 wirkt. Zur Kupplung der Bewegungseinheit 26 mit den Kolben 24 der einzelnen Abfüllspuren ist jeweils ein Kupplungselement 28 vorgesehen, das mit einem Adapterstück 30 kraftschlüssig verbunden ist.Right-angled to the axis of the control bore 16 is in the pump block 14 a pump cylinder space 22 formed in which a provided with a seal pump piston 24 is guided axially displaceable. The pump cylinder space 22 flows into the control bore 16 , The pump piston 24 is by means of a movement unit provided with a drive device 26 operable on all filling tracks of the device 10 acts. For coupling the movement unit 26 with the pistons 24 the individual filling tracks is in each case a coupling element 28 provided with an adapter piece 30 positively connected.

Zwischen dem Adapterstück 30 und der Bewegungseinheit 26 ist für jede Abfüllspur ein Kraftmesssensor 32 vorgesehen, der aus einem piezoelektrischen Messelement gebildet ist und mittels einer als Zuganker wirkenden Schraube 34 mit einer definierten Druckkraft vorgespannt ist. Die Schraube 34 durchgreift die Betätigungseinheit 26 und den Kraftmesssensor 32 und greift in das Adapterteil 30 ein.Between the adapter piece 30 and the motion unit 26 For each filling track is a force measuring sensor 32 provided, which is formed of a piezoelectric measuring element and by means of a screw acting as a tie rod 34 is biased with a defined compressive force. The screw 34 passes through the actuator unit 26 and the force measuring sensor 32 and accesses the adapter part 30 one.

Der Kraftmesssensor 32 ist über eine Messleitung 36 mit einer Auswerteeinrichtung 28 versehen, der ein nicht näher darge stellter Ladungsverstärker vorgeschaltet ist. Die Auswerteeinrichtung 38 ist wiederum mit einer Messwertanzeigeeinrichtung 40 versehen. Auf einem Display der Messwertanzeigeeinrichtung 40 ist ein mittels des Kraftmesssensors 32 ermittelter zeitlicher Verlauf der auf den Pumpenkolben 24 wirkenden Kräfte darstellbar.The force measuring sensor 32 is via a measuring line 36 with an evaluation device 28 provided, which is preceded by an unspecified Darge imputed charge amplifier. The evaluation device 38 is again with a measured value display device 40 Mistake. On a display of the measured value display device 40 is a means of force sensor 32 Determined time course of the pump piston 24 acting forces representable.

Der Pumpenblock 14 ist des Weiteren mit einem Flüssigkeitszufuhrkanal 42 versehen, der über eine Abzweigung 44 mit der Steuerbohrung 16 derart verbunden ist, dass bei entsprechender Stellung des Steuerschiebers 18 über eine am Umfang des Steuerschiebers 18 angeordnete Steueraussparung 46 eine Verbindung zu dem Pumpenzylinderraum 22 hergestellt ist.The pump block 14 is further provided with a fluid supply channel 42 provided that over a branch 44 with the control bore 16 is connected such that in the corresponding position of the spool 18 over one on the circumference of the spool 18 arranged tax recess 46 a connection to the pump cylinder space 22 is made.

In dem Steuerschieber 18 ist zudem ein Förderkanal 48 ausgebildet, über den bei einer entsprechenden Stellung des Steuerschiebers 18 eine Verbindung zwischen dem Pumpenzylinderraum 22 und der Fülldüse 20 besteht.In the spool 18 is also a conveyor channel 48 formed over the at a corresponding position of the spool 18 a connection between the pump cylinder space 22 and the filling nozzle 20 consists.

Der Steuerschieber 18 und die Bewegungseinheit 26 sind auf elektronische oder mechanische Weise synchronisiert betätigbar.The spool 18 and the motion unit 26 are synchronized operated electronically or mechanically.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung arbeitet in nachfolgend beschriebener Weise.The The device shown in the drawing operates in the following described manner.

Zum Ansaugen des pharmazeutischen Produkts aus dem Flüssigkeitszufuhrkanal 42 in den Pumpenzylinderraum 22 nimmt der Steuerschieber 18 die in der Zeichnung dargestellte Stellung ein. Die Bewegungseinheit 26 zieht dann über den vorgespannten Zuganker 34, das Adapterteil 30 sowie das mit diesem verbundene Kupplungselement 28 den Pumpenkolben 24 in eine in der Zeichnung mit einem Pfeil d gekennzeichnete Richtung. Dadurch wird Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitszufuhrkanal 42 über die Steueraussparung 46 des Steuerschiebers 18 in den Pumpenzylinderraum 22 gesaugt. Der Kraftmesssensor 32 wird durch diese Bewegung der Bewegungseinheit 26 entlastet, was zu einem Spannungsabfall führt.For aspirating the pharmaceutical product from the liquid supply channel 42 in the pump cylinder space 22 takes the spool 18 the position shown in the drawing. The movement unit 26 then pulls over the prestressed tie rod 34 , the adapter part 30 and the associated with this coupling element 28 the pump piston 24 in a direction indicated by an arrow d in the drawing. This will liquid from the liquid supply channel 42 over the tax recess 46 of the spool 18 in the pump cylinder space 22 sucked. The force measuring sensor 32 becomes through this movement of the movement unit 26 relieves, which leads to a voltage drop.

Anschließend wird der Steuerschieber 18 gemäß einem Pfeil b in Füllstellung verfahren, so dass die Steueraussparung 46 verschlossen ist und der Förderkanal 48 mit dem Pumpenzylinderraum 22 in Verbindung steht. Dann wird die Bewegungseinheit 26 gemäß einem Pfeil c mit sämtlichen mit ihr verbundenen Bauteilen, d. h. mit dem Kraftmesssensor 32, dem Adapterteil 30 dem Kupplungselement 28 und damit dem Pumpenkolben 24 in Richtung c verschoben, wodurch die in dem Pumpenzylinderraum 22 enthaltene Flüssigkeit durch den Förderkanal 48 zu der Fülldüse 20 und dadurch in eine Kapselhälfte 12 der Gelatinekapsel eingefördert wird. Dadurch erhöhen sich die auf den Kraftmesssensor wirkenden Kräfte, was zu einer Spannungserhöhung führt.Subsequently, the spool 18 moved according to an arrow b in the filling position, so that the control recess 46 is closed and the delivery channel 48 with the pump cylinder space 22 communicates. Then the movement unit 26 according to an arrow c with all the components connected to it, ie with the force measuring sensor 32 , the adapter part 30 the coupling element 28 and thus the pump piston 24 shifted in the direction of c, causing the in the pump cylinder space 22 contained liquid through the delivery channel 48 to the filling nozzle 20 and thereby into a capsule half 12 the gelatin capsule is conveyed. As a result, the forces acting on the force measuring sensor increase, which leads to an increase in voltage.

Während des Saug- bzw. Dosiervorgangs entstehen an dem Kupplungselement 28 und dem Adapterstück 30 bzw. an der Bewegungseinheit 34 Zug- bzw. Druckkräfte. Da der Kraftmesssensor 32 mit einer definierten Druckkraft vorgespannt ist, kann eine Kraftdifferenz ΔF als Messspannung ΔV von dem Kraftmess sensor 32 über die Messleitung 36 an den Ladungsverstärker und die Auswerteeinrichtung 38 übermittelt und als Signal an der Anzeigeeinrichtung 40 in Form einer Kraft/Zeit-Kurve dargestellt werden.During the suction or dosing occur on the coupling element 28 and the adapter piece 30 or at the movement unit 34 Tensile or compressive forces. Because the force measuring sensor 32 is biased with a defined compressive force, a force difference .DELTA.F as a measuring voltage .DELTA.V of the force measuring sensor 32 over the measuring line 36 to the charge amplifier and the evaluation 38 transmitted and as a signal on the display device 40 be represented in the form of a force / time curve.

Claims

Device for the metered filling of a liquid, comprising at least one with a liquid feed channel ( 42 ) provided pump block ( 14 ), in which at least one filling track is formed, which is a filling nozzle ( 20 ) and a pump cylinder space ( 22 ), in which a driven by a moving unit pump piston ( 24 ) Is guided axially displaceable, so that optionally liquid from the liquid supply channel ( 42 ) into the pump cylinder space ( 22 ) or sucked out of the pump cylinder space ( 22 ) to the filling nozzle ( 20 ), characterized in that between the pump piston ( 24 ) and the moving unit ( 26 ) a force measuring sensor ( 32 ) is arranged, by means of which on the pump piston ( 24 ) acting tensile and compressive forces can be determined.

Device according to claim 1, characterized in that the force measuring sensor ( 32 ) between one with a hitch be element ( 28 ) cooperating adapter piece ( 30 ) and the moving unit ( 26 ) is clamped.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the force measuring sensor ( 32 ) by means of a tie rod ( 34 ) is biased with a defined compressive force.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the force measuring sensor ( 32 ) is a piezoelectric measuring element.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the force measuring sensor ( 32 ) with an evaluation device ( 38 ) connected is.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the with the force measuring sensor ( 32 ) associated evaluation device ( 38 ) is assigned or upstream of a charge amplifier.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the with the force measuring sensor ( 32 ) associated evaluation device ( 38 ) with a measured value display device ( 40 ) is provided.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a plurality of filling tracks, which by means of a common movement unit ( 26 ) are operable.