DE102004036653B4

DE102004036653B4 - Device for automatically closing a vehicle door

Info

Publication number: DE102004036653B4
Application number: DE200410036653
Authority: DE
Inventors: Michael Kammler
Original assignee: Boeco Boeddecker and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Boeco GmbH
Priority date: 2004-07-28
Filing date: 2004-07-28
Publication date: 2008-12-04
Anticipated expiration: 2024-07-29
Also published as: DE102004036653A1

Abstract

Vorrichtung (10) zum automatischen Schließen einer Fahrzeugtür (11), insbesondere einer Kfz-Hecktür, einer Kfz-Seitentür, mit einem türseitigen Schließelement (16), und mit einem fahrzeugseitigen Gegenschließelement (19), wobei die Fahrzeugtür (11) von mindestens einem Antrieb entlang eines Verlagerungsweges (D) relativ zu einer fahrzeugseitigen Anlagefläche (13) verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließelement (16) relativ zu der Fahrzeugtür (11) entlang einer ersten Teilstrecke (A) des Verlagerungsweges (D) motorisch verlagerbar ist und dass das Gegenschließelement (19) relativ zur der fahrzeugseitigen Anlagefläche (13) entlang einer zweiten Teilstrecke (S) des Verlagerungsweges (D) motorisch verlagerbar ist.contraption (10) for automatic closing a vehicle door (11), in particular a vehicle tailgate, a motor vehicle side door, with a door-side closing element (16), and with a vehicle-side counter-closing element (19), wherein the vehicle door (11) of at least a drive along a displacement path (D) relative to a vehicle-mounted contact surface (13) is displaceable, characterized in that the closing element (16) relative to the vehicle door (11) along a first section (A) of the displacement path (D) is motor-displaced and that the counter-closing element (19) relative to the vehicle-side contact surface (13) along a second Partial distance (S) of the displacement path (D) can be displaced by a motor is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Schließen einer Fahrzeug-Tür gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for automatically closing a Vehicle door according to the generic term of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 101 23 187 A1 bekannt.Such a device is for example from the DE 101 23 187 A1 known.

Bei der bekannten Vorrichtung und bei einer Vielzahl weiterer vergleichbarer, druckschriftlich nicht belegbarer Zuziehhilfen ist zur automatischen Schließung einer Fahrzeug-Tür ein Antrieb vorgesehen, der beispielsweise fahrzeugseitig angeordnet ist und einen auf einem Träger angeordneten Schließbügel verlagern kann. Die Fahrzeug-Tür, an der üblicherweise eine Drehfalle angeordnet ist, kann relativ zu der fahrzeugseitigen Anlagefläche durch manuelles Schließen zunächst in eine Vor-Rast-Position gebracht werden, in der die Drehfalle mit dem Schließbügel kooperiert. Durch Ansteuerung des Antriebes kann nachfolgend eine Verlagerung des Schließbügels erfolgen, so dass die mit diesem verhakte Drehfalle und damit auch die Fahrzeug-Tür mitgenommen und verlagert wird, bis die Fahrzeug-Tür vollständig geschlossen ist. Alternativ ist es aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 199 32 291 A1 , bekannt, zur vollständigen Schließung der Fahrzeugtür anstelle des Schließbügels die Drehfalle zu verlagern.In the known device and in a variety of other comparable, printed documents not assignable Zuziehhilfen a drive is provided for automatically closing a vehicle door, which is arranged for example on the vehicle side and can move a arranged on a support striker. The vehicle door, on which usually a rotary latch is arranged, can be brought into a pre-latching position relative to the vehicle-side contact surface by manual closing, in which the rotary latch cooperates with the striker. By driving the drive, a displacement of the striker can subsequently take place, so that the hook with this entangled catch and thus the vehicle door is taken and moved until the vehicle door is completely closed. Alternatively, it is from the prior art, for example from the DE 199 32 291 A1 , known to shift the catch to completely close the vehicle door instead of the striker.

Die DE 101 23 187 A1 zeigt bereits eine Überlastkupplung, die nach Art einer Sicherheitseinrichtung dafür sorgt, dass in der Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür befindliche Hindernisse, insbesondere Gliedmaßen der Bedienperson, beim automatischen Schließen der Tür nicht eingeklemmt werden können. Anzumerken ist, dass üblicherweise zwischen der fahrzeugseitigen Anlagefläche und der Fahrzeug-Tür Dichtungselemente angeordnet sind, die kompressibel sind. Gegen Ende der Schließbewegung der Fahrzeug-Tür müssen auf diese sehr große Schließkräfte ausgeübt werden, um gegen den Dichtungsdruck anzukommen. Die hohen Schließkräfte können zu einer Verletzung der eingeklemmten Gliedmaßen führen, was verhindert werden soll.The DE 101 23 187 A1 already shows an overload clutch, which ensures the manner of a safety device that located in the path of movement of the vehicle door obstacles, in particular limbs of the operator, can not be trapped during automatic closing of the door. It should be noted that usually between the vehicle-side contact surface and the vehicle door sealing elements are arranged, which are compressible. Towards the end of the closing movement of the vehicle door must be exercised on this very large closing forces to arrive against the sealing pressure. The high closing forces can lead to an injury of the clamped limbs, which should be prevented.

Es sind daher bereits Vorrichtungen angedacht und in ähnlicher Form bereits aus der DE 102 51 354 A1 bekannt, bei denen entlang eines relativ großen Verlagerungsweges der Fahrzeug-Tür, beispielsweise in der Größenordnung von 20 mm, zunächst eine Verlagerung entlang einer Teilstrecke durchgeführt wird, beispielsweise entlang von 14 mm. Während einer Verlagerung entlang dieser 14 mm sorgt eine Überlastkupplung dafür, dass eine Unterbrechung oder eine Aussetzung der Schließbewegung der Fahrzeug-Tür stattfindet, wenn Hindernisse festgestellt werden, beispielsweise wenn höhere Schließkräfte als üblich, z. B. Schließkräfte, die einen Schwellwert von beispielsweise 250 N überschreiten, festgestellt werden.There are therefore already considered devices and in a similar form already from the DE 102 51 354 A1 known, in which along a relatively large displacement path of the vehicle door, for example, in the order of 20 mm, first a displacement along a section is performed, for example, along 14 mm. During a displacement along these 14 mm, an overload clutch will cause an interruption or a suspension of the closing movement of the vehicle door to occur when obstacles are detected, for example, when higher closing forces than usual, eg. B. closing forces exceeding a threshold of, for example, 250 N, can be found.

Werden die 14 mm ohne Feststellung von Hindernissen durchlaufen, kann anschließend entlang eines restlichen Verlagerungsweges von beispielsweise 6 mm mit sehr hohen Schließkräften die Tür automatisch geschlossen werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass sich Hindernisse in der Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür befinden. Dies berücksichtigt, dass entlang des nur noch geringen Verlagerungsweges von 6 mm der Bewegungsspalt zwischen Fahrzeug-Tür und fahrzeugseitiger Anlagefläche derartig gering ist, dass Gliedmaßen nicht mehr eindringen können bzw. bereits vorhandene Hindernisse hätten festgestellt werden müssen.Become The 14 mm can pass without detection of obstacles, then along a residual displacement of, for example, 6 mm with very high closing forces the door automatically be closed without the risk of being obstacles located in the path of movement of the vehicle door. This takes into account that along the only small displacement of 6 mm the Movement gap between the vehicle door and the vehicle-side contact surface such low is that limbs can not penetrate anymore or existing obstacles should have been identified.

Im Laufe der Entwicklung derartiger Vorrichtungen hat sich herausgestellt, dass die Anbringung eines derartigen Einklemmschutzes einen großen Bauaufwand verursacht. Einerseits sind große Schließkräfte gegen Ende der Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür erforderlich. Andererseits will man in jedem Falle mit großer Sicherheit ausschließen, dass Hindernisse eingeklemmt werden oder Gliedmaßen von Bedienpersonen verletzt werden können.in the As the development of such devices has evolved, that the attachment of such a pinch protection a large construction cost caused. On the one hand are great closing forces against End of the relocation movement of the vehicle door required. on the other hand you want in any case with great Exclude security, that obstacles are trapped or injured limbs of operators can be.

Ausgehend von der DE 101 23 187 A1 besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die bekannte Vorrichtung derart weiterzuentwickeln, dass ein einfacherer Aufbau der Vorrichtung bei größtmöglicher Sicherheit möglich wird.Starting from the DE 101 23 187 A1 The object of the invention is to further develop the known device such that a simpler construction of the device with the greatest possible security is possible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1 und ist demgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Schließelement relativ zu der Fahrzeugtür entlang einer ersten Teilstrecke des Verlagerungsweges motorisch verlagerbar ist und dass das Gegenschließelement relativ zur der fahrzeugseitigen Anlagefläche entlang einer zweiten Teilstrecke des Verlagerungsweges motorisch verlagerbar ist.The Invention solves this object with the features of claim 1 and is accordingly characterized characterized in that the closing element relative to the vehicle door along a first section of the displacement path by motor is displaced and that the counter-closing element relative to the vehicle-side contact surface along a second section of the displacement path by motor is relocatable.

Das Prinzip der Erfindung besteht somit im Wesentlichen darin, den gesamten Verlagerungsweg auf zwei Teilstrecken aufzuteilen. Eine erste Teilstrecke wird dadurch erreicht, dass das Schließelement relativ zu der Fahrzeug-Tür motorisch verlagert wird und eine zweite Teilstrecke berücksichtigt, dass auch das Gegenschließelement relativ zu der fahrzeugseitigen Anlagefläche verlagerbar ist. Die erste und die zweite Teilstrecke summieren sich zu einem insgesamt von der Fahrzeug-Tür zu durchlaufenden Verlagerungsweg.The The principle of the invention is thus essentially the whole Distribution shift to split two sections. A first leg is achieved in that the closing element relative to the vehicle door motor is shifted and takes into account a second leg, that also the counter-closing element is displaceable relative to the vehicle-side contact surface. The first and the second leg add up to a total of the vehicle door to be traversed displacement way.

Diese Aufteilung des Verlagerungsweges auf zwei Teilstrecken ermöglicht eine Konstruktion derart, dass eine der beiden Teilstrecken im Sinne einer Sicherheitsteilstrecke einen Mechanismus aufweist, der bei Feststellung von in der Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür befindlichen Hindernissen eine weitere Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür aussetzt oder unterbricht. Die zweite Teilstrecke, insbesondere die Teilstrecke, die das Ende der Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür darstellt, und die mit sehr großen Schließkräften durchgeführt werden muss, wird erst anschließend durchlaufen, und auch nur dann und erst dann, wenn eine Verlagerung der Fahrzeug-Tür entlang der ersten Teilstrecke vollständig durchlaufen ist. Dies ermöglicht die Anordnung eines Antriebsmechanismus zur Verlagerung des Gegenschließelementes entlang der zweiten Teilstrecke derart, dass dieser kräftigere Antrieb ohne Sicherheitsfunktion ausgestattet sein kann, da eine Ansteuerung dieses Antriebes zur Verlagerung des Gegenschließelementes relativ zu der fahrzeugseitigen Anlagefläche entlang der zweiten Teilstrecke erst dann erfolgt, wenn keine Gefahr von Hindernissen mehr besteht. Die Verlagerung des Schließelementes entlang der ersten Teilstrecke kann mit einer sehr viel geringeren Kraft und damit auch mit einem sehr viel schwächeren und preiswerteren Antrieb erfolgen, was berücksichtigt, dass entlang der ersten Teilstrecke eine Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür noch nicht gegen den Dichtungsdruck erfolgen muss und daher auch mit geringeren Schließkräften möglich ist.This division of the displacement path on two partial sections allows a construction such that one of the two partial sections has a mechanism in the sense of a safety partial section, which upon detection of obstacles located in the path of movement of the vehicle door suspends or interrupts another displacement movement of the vehicle door. The second leg, in particular the leg, which is the end of the displacement movement of the vehicle door, and which must be performed with very large closing forces, is only then passed through, and only then, and then, when a displacement of the vehicle door along the first leg is completely completed. This allows the arrangement of a drive mechanism for displacement of the counter-closing element along the second leg so that this stronger drive can be equipped without safety function, since a drive of this drive for displacement of the counter-closing element relative to the vehicle-side contact surface along the second leg only takes place when no Danger of obstacles persists. The displacement of the closing element along the first section can be done with a much lower power and thus with a much weaker and cheaper drive, which takes into account that along the first leg a displacement movement of the vehicle door must not be made against the sealing pressure and Therefore, even with lower closing forces is possible.

Das zuvor erläuterte Prinzip ist selbstverständlich auch umgekehrt anwendbar, so dass eine Verlagerung des Schließelementes entlang der ersten Teilstrecke erst dann erfolgt, wenn die Verlagerung des Gegenschließelementes entlang der zweiten Teilstrecke stattgefunden hat. In diesem Falle ist die zweite Teilstrecke als Sicherheitsteilstrecke ausgebildet und die erste Teilstrecke als Kraft-Zug-Strecke ausgebildet, das heißt als Teilstrecke, entlang der mit einer sehr großen Schließkraft geschlossen wird.The previously explained Principle is self-evident also inversely applicable, so that a displacement of the closing element along the first leg only takes place when the relocation of the counter-closing element along the second leg. In this case the second section is designed as a safety sub-section and the first leg is designed as a power-train track, the is called as part of the section, along which a very large closing force is closed.

Erfindungsgemäß können unterschiedliche Antriebe vorgesehen sein, die berücksichtigen, dass entlang einer der beiden Teilstrecken nur mit einer geringen Schließkraft geschlossen werden muss und entlang der anderen Teilstrecke mit einer sehr großen Schließkraft ohne Sicherheitsfunktion geschlossen werden kann.According to the invention, different drives be provided that take into account that along one of the two legs with only a small closing force must be closed and along with the other leg a very large closing force without Safety function can be closed.

Auf die Art der Anordnung der beiden unterschiedlichen Antriebe kommt es nicht an. Vorzugsweise wird jedoch der stärkere Antrieb fahrzeugseitig festgelegt.On the type of arrangement of the two different drives comes it does not matter. Preferably, however, the stronger drive is determined on the vehicle side.

Als Fahrzeug-Tür im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung wird jede Tür verstanden, mit der eine fahrzeugseitige Öffnung verschließbar ist. Insbesondere werden Zuziehhilfen, wie sie die vorliegende Patentanmeldung betrifft, bei Kfz-Hecktüren, Kfz-Heckdeckeln, Kfz-Seitentüren oder Kfz-Fronthauben eingesetzt. Diese können beispielsweise verschwenkbar an der Fahrzeugkarosserie angebracht sein und mit ihrem freien Ende gegen eine fahrzeugseitige Anlagefläche verschwenkt werden. Es kann sich alternativ jedoch auch um translatorisch verlagerbare Türen, beispielsweise Schiebetüren handeln, die zum automatischen Schließen der Tür durch eine lineare Bewegung gegen eine fahrzeugseitige Anlagefläche verlagert werden können.When Vehicle door For the purposes of the present patent application, every door is understood with a vehicle-side opening lockable is. In particular, Zuziehhilfen, as the present patent application concerns, in the case of vehicle rear doors, vehicle trunk lids, Automotive side doors or car bonnets used. these can for example, be mounted pivotably on the vehicle body and pivoted with its free end against a vehicle-mounted contact surface become. However, it may alternatively be translationally displaceable doors, for example, sliding doors Acting to automatically close the door by a linear movement can be moved against a vehicle-mounted contact surface.

Die fahrzeugseitige Anlagefläche kann von einer insbesondere metallischen Gegenkontaktfläche bereitgestellt sein oder von der Außenfläche einer kompressiblen Dichtung. Auch an der Fahrzeug-Tür kann sich entweder eine metallische oder aus einem anderen Material bestehende Stoßfläche angeordnet sein oder eine kompressible Dichtung.The vehicle-mounted contact surface can be provided by a particular metallic mating contact surface be or from the outer surface of a compressible seal. Also on the vehicle door can be either a metallic or be arranged from a different material abutment surface or a compressible seal.

Vorzugsweise wird die Vorrichtung zum automatischen Schließen der Fahrzeug-Tür erst dann in Betätigung gesetzt, wenn die Fahrzeug-Tür eine Vor-Rast-Position erreicht hat, in der die Fahrzeugöffnung noch nicht vollständig verschlossen ist, eine Verriegelung der Fahrzeug-Tür durch Kooperation des Schließelementes mit dem Gegenschließelement jedoch bereits erfolgt ist.Preferably the device for automatically closing the vehicle door is then only then in operation set when the vehicle door has reached a pre-detent position in which the vehicle opening is still not completely is locked, a locking of the vehicle door through Cooperation of the closing element with the counter-closing element but already done.

Zum ergänzenden vertiefenden Verständnis des grundsätzlichen Funktionsprinzips von Zuziehhilfen wird auf die beiden parallelen Patentanmeldungen der Anmelderin vom heutigen Tage verwiesen ( DE 10 2004 036 654 A1 und 10 2004 036 655 A1 ), deren Inhalt in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung mit eingeschlossen wird. Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass die dort beschriebenen verlagerbaren Anschlagelemente sowie unmittelbar an Trägern von Schließelement oder Gegenschließelement angreifende Sperrelemente selbstverständlich auch bei der vorliegenden Erfindung mit verwendet werden können.For a supplementary in-depth understanding of the basic principle of operation of Zuziehhilfen reference is made to the two parallel patent applications of the present applicant ( DE 10 2004 036 654 A1 and 10 2004 036 655 A1 ), the contents of which are included in the content of the present patent application. In addition, it should be pointed out that the displaceable stop elements described there as well as locking elements acting directly on carriers of closing element or counter-closing element can of course also be used in the present invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Schließelement von einer Drehfalle gebildet. Diese Anordnung berücksichtigt, dass Drehfallen typischerweise türseitig angeordnet sind, so dass auf herkömmliche Befestigungselemente zurückgegriffen werden kann.According to one advantageous embodiment of the invention is the closing element formed by a rotary latch. This arrangement takes into account that latches typically door side are arranged so that on conventional fasteners resorted can be.

Weiter vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Gegenschließelement von einem Schließbügel oder einem Schließbolzen gebildet ist. Auch diese geometrische Anordnung berücksichtigt, dass auf herkömmliche Befestigungselemente zurückgegriffen werden kann.Further It is advantageously provided that the counter-closing element of a striker or a locking pin is formed. This geometrical arrangement also takes into account that on conventional Fastening elements are used can.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Schließelement und/oder das Gegenschließelement auf einem Träger angeordnet. Ein derartiger Träger kann bei türseitiger Anbringung relativ zu der Fahrzeug-Tür bzw. bei fahrzeugseitiger Anbringung relativ zu der Anlagefläche verlagerbar sein. Insbesondere kann der Träger auf einer Montageplatte verlagerbar angebracht sein, die ihrerseits fahrzeugseitig oder türseitig fest angeordnet ist. Der Träger ist vorteilhafterweise zwischen einer maximal eingefahrenen Position, in der er das Schließelement oder das Gegenschließelement maximal nahe an seiner Befestigungsstelle, also an die Fahrzeug-Tür oder an die Anlagefläche heranzieht, und einer maximal ausgefahrenen Position, in der er das Schließelement oder das Gegenschließelement von seiner Befestigungsstelle maximal entfernt hält, verlagerbar. Typischerweise ist der Träger in Ausfahrrichtung federbelastet, so dass bei einer Öffnung des Schlosses automatisch eine Auseinanderbewegung von Fahrzeug-Tür und fahrzeugseitiger Anlagefläche erreicht wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, the closing element and / or the counter-closing element is arranged on a support. Such a carrier can at door side mounting relative to the vehicle door or when mounted on the vehicle relative to the Anlageflä be relocatable. In particular, the carrier may be mounted displaceably on a mounting plate, which in turn is fixedly arranged on the vehicle side or door side. The carrier is advantageously between a maximum retracted position in which he uses the closing element or the counter-closing element at most close to its attachment point, ie to the vehicle door or to the contact surface, and a maximum extended position in which he the closing element or the counter-closing element maximally removed from its attachment point, relocatable. Typically, the carrier is spring-loaded in the extension direction, so that when the lock opens automatically a movement apart of the vehicle door and the vehicle-side contact surface is achieved.

Schließlich ist der Träger vorteilhafterweise zumindest in der eingefahrenen Position arretierbar. Dies kann beispielsweise nach Art der in der zuvor erwähnten deutschen Patentanmeldung der Anmelderin vom gleichen Tage beschriebenen Vorrichtung geschehen ( DE 10 2004 036 655 A1 ).Finally, the carrier is advantageously lockable at least in the retracted position. This can be done, for example, by the type of device described in the aforementioned German patent application of the same date ( DE 10 2004 036 655 A1 ).

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen das Schließelement und das Gegenschließelement jeweils einen eigenen Antrieb auf. Insbesondere kann der eigene Antrieb als eigener Motor, z. B. als Elektromotor, ausgebildet sein. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es, für das Schließelement bzw. das Gegenschließelement, je nach dem, welche Art von Teilstrecke durchlaufen werden muss (Sicherheitsteilstrecke oder Kraftzugteilstrecke), den geeigneten und optimal angepassten Motor vorzusehen. So kann zur Durchführung einer Verlagerungsbewegung entlang der Sicherheitsteilstrecke ein sehr viel schwächerer Motor verwendet werden, der beispielsweise nur eine Schwellkraft von 250 N Kraft ausüben kann, so dass bei Übersteigen dieser Schwellkraft durch eingeklemmte Hindernisse dieser Antrieb außer Kraft gesetzt wird. Der zur Durchführung einer Verlagerungsbewegung entlang der Kraft-Zug-Strecke erforderliche Antrieb kann entsprechend stark ausgebildet werden.According to one advantageous embodiment of the invention, the closing element and the counter-closing element each have their own drive. In particular, one's own Drive as a separate engine, z. B. as an electric motor, be formed. These Embodiment of the invention allows it, for that closing element or the counter-closing element, depending according to which type of sub-section has to be traversed (safety section or Kraftzugteilstrecke), the appropriate and optimally adapted Provide engine. So can to carry out a displacement movement along the safety section a much weaker engine used, for example, only a threshold of 250 N exercise power can, so if you exceed this threshold force due to trapped obstacles this drive except Force is set. The for carrying out a displacement movement Drive required along the power-train route can be correspondingly be trained strongly.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen das Schließelement und das Gegenschließelement einen gemeinsamen Antrieb auf. Dieser kann beispielsweise von einer gemeinsamen pneumatischen oder hydraulischen Versorgungsleitung bereitgestellt werden. In jedem Falle ist es jedoch vorteilhaft, wenn Schließelement und Gegenschließelement unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Eine derartige Ansteuerung unabhängig voneinander kann sowohl mit gesonderten Antrieben als auch mit einem gemeinsamen Antrieb erfolgen.According to one Another advantageous embodiment of the invention, the closing element and the counter-closing element a common drive on. This can, for example, from a common pneumatic or hydraulic supply line to be provided. In any case, it is advantageous when closing element and counter-closing element independently can be controlled from each other. Such a control independently of each other can be used both with separate drives as well as with a common Drive done.

Ansteuerungssignale oder Befehle werden typischerweise von einem zentralen Steuerungssystem des Fahrzeuges gesendet. Dieses kann selbstverständlich auch intelligent ausgebildet sein und beispielsweise in der Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür befindliche Hindernisse detektieren und entsprechende Alarmsignale aussenden.control signals or commands are typically from a centralized control system of the vehicle sent. Of course, this can also be designed intelligently be located and, for example, in the trajectory of the vehicle door Detect obstacles and send out corresponding alarm signals.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bedingt eine Verlagerung des Schließelementes entlang der ersten Teilstrecke, dass das Gegenschließelement vollständig entlang der zweiten Teilstrecke verlagert ist. In diesem Falle ist die zweite Teilstrecke als Sicherheitsteilstrecke ausgebildet und weist eine Sicherheitsvorrichtung auf. Diese Sicherheitsvorrichtung kann bei Feststellung von Hindernissen in der Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür die Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür unterbrechen oder aussetzen. Eine Verlagerung des Schließelementes entlang der ersten Teilstrecke findet überhaupt erst dann statt, wenn ein besonderes Steuerungssignal an den entsprechenden Antrieb zur Verlagerung des Schließelementes gesandt wird. Ein derartiges Antriebssignal wird aber von einem zentralen Steuerungssystem erst dann ausgesandt, wenn die zentrale Steuerung von einem Detektor das Signal erhalten hat, dass das Gegenschließelement vollständig entlang der zweiten Teilstrecke verlagert worden ist.According to one further advantageous embodiment of the invention requires a Displacement of the closing element along the first leg that the counter-closing element Completely shifted along the second leg. In this case is the second section designed as a safety section and has a safety device. This safety device may upon detection of obstacles in the trajectory of the vehicle door, the displacement movement the vehicle door interrupt or suspend. A shift of the closing element along the first section takes place only when a special control signal to the corresponding drive for Displacement of the closing element sent becomes. Such a drive signal is but from a central Control system only sent out when the central control from a detector has received the signal that the counter-closing element Completely has been shifted along the second leg.

Gleichermaßen ist auch die geometrisch umgekehrte Anordnung möglich, so dass eine Verlagerung des Gegenschließelementes entlang der zweiten Teilstrecke erst dann vorgenommen wird, wenn das Schließelement vollständig entlang der ersten Teilstrecke verlagert ist. In diesem Fall ist die zweite Teilstrecke als Kraft-Zug-Strecke und die erste Teilstrecke als Sicherheitsstrecke ausgebildet.Equally is also the geometrically reverse arrangement possible, so that a displacement of the counter-closing element is made along the second leg only when the closing element Completely shifted along the first leg. In this case is the second leg as a power-train track and the first leg designed as a safety route.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, die eine Verlagerung der Fahrzeug-Tür unterbricht oder aussetzt, falls sich Hindernisse in der Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür befinden. Eine derartige Sicherheitseinrichtung kann beispielsweise eine Überlastkupplung aufweisen, wie sie in der DE 101 23 187 A1 beschrieben ist. Auch andere Mechanismen, bei der beispielsweise eine Entkopplung des Schließelementes oder des Gegenschließelementes von ihrem Antrieb stattfindet oder Vorrichtungen, bei denen ein Antrieb unterbrochen wird, sind vorstellbar. Die Feststellung, dass sich Hindernisse in der Bewegungsbahn des Fahrzeuges befinden, kann auf beliebige Weise vorgenommen werden. Insbesondere kann eine Feststellung derart erfolgen, dass die Schließkräfte höher sind als üblich. Übersteigen diese höheren Schließkräfte eine vorher bestimmte Schwellkraft, so kann diese Schwellkraft dafür verwendet werden, eine Entkopplung des Schließelementes oder des Gegenschließelementes von dem Antrieb oder eine Unterbrechung des Antriebes hervorzurufen.According to a further advantageous embodiment of the invention, a safety device is provided which interrupts or suspends a displacement of the vehicle door, if there are obstacles in the path of movement of the vehicle door. Such a safety device may for example have an overload clutch, as shown in the DE 101 23 187 A1 is described. Other mechanisms in which, for example, a decoupling of the closing element or the counter-closing element takes place from its drive or devices in which a drive is interrupted, are conceivable. The determination that there are obstacles in the trajectory of the vehicle can be made in any way. In particular, a determination can be made such that the closing forces are higher than usual. If these higher closing forces exceed a previously determined threshold force, then this threshold force can be used to cause a decoupling of the closing element or of the counter-closing element from the drive or an interruption of the drive.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung führt nur während der Verlagerungsbewegung entlang einer der beiden Teilstrecken (Sicherheitsteilstrecke) eine Detektion von Hindernissen in der Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür zu einer Unterbrechung oder Aussetzung der Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür. Diese Ausgestaltung der Erfindung unterteilt den Verlagerungsweg der Fahrzeug-Tür in eine Sicherheitsteilstrecke und in eine Kraft-Zug-Teilstrecke. Während einer Verlagerung des Schließelementes oder des Gegenschließelementes entlang der Sicherheitsteilstrecke kann bei Feststellung von in der Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür befindlichen Hindernissen die Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür unterbrochen oder ausgesetzt werden. Während der Verlagerungsbewegung entlang der Kraft-Zug-Strecke kann die Tür mit einer großen Schließkraft gezogen werden, wobei eine Unterbrechung der Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür dann nicht mehr möglich ist.According to one further advantageous embodiment of the invention only leads while the displacement movement along one of the two sections (safety section) a detection of obstacles in the trajectory of the vehicle door to a Interruption or suspension of the displacement movement of the vehicle door. These Embodiment of the invention divides the displacement path of the vehicle door in a Safety section and a power-train section. During one Displacement of the closing element or the counter-closing element along the safety sub-section may, upon detection of in the trajectory of the vehicle door located obstacles the displacement movement of the vehicle door interrupted or get abandoned. While The displacement movement along the power-train route can close the door with one huge closing force be drawn, with an interruption of the displacement movement the vehicle door then not possible anymore is.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Kraft-Zug-Strecke kürzer als die Sicherheitsteilstrecke. Diese Ausgestaltung der Erfindung berücksichtigt, dass entlang lediglich einer kurzen Rest-Ziehstrecke große Schließkräfte erforderlich sind, dann aber auch nur noch geringe Wege zu überwinden sind, die eine Verletzung von Personen aufgrund des nur noch geringen vorhandenen Bewegungsspiels der Fahrzeug-Tür ausschließen.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the power-train route shorter as the safety segment. This embodiment of the invention considered, that along only a short residual pulling distance large closing forces are required, then but there are only a few ways to overcome that are a violation of Persons due to the small amount of movement available the vehicle door exclude.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nicht zitierten Unteransprüchen sowie anhand der nun folgenden Beschreibung eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles. Darin zeigen:Further Advantages of the invention will become apparent from the non-cited subclaims and with reference to the following description of one shown in the figures Embodiment. Show:

1 in rein schematischer Seitenansicht den Heckbereich eines Fahrzeuges mit geöffneter Fahrzeug-Tür, die als Kfz-Hecktür ausgebildet ist, und 1 in a purely schematic side view of the rear of a vehicle with an open vehicle door, which is designed as a vehicle tailgate, and

2 eine schematische Prinzipskizze eines Ausführungsbeispieles der Erfindung in teilgeschnittener, abgebrochener Darstellung, mit einem Bereich der Fahrzeug-Tür mit dort angeordnetem Befestigungselement und einem Bereich der fahrzeugseitigen Anlagefläche mit dort angeordnetem Schließelement. 2 a schematic schematic diagram of an embodiment of the invention in a partially sectioned, aborted representation, with an area of the vehicle door with arranged there fastener and a portion of the vehicle-side contact surface arranged there closing element.

Die in ihrer Gesamtheit in den Figuren mit 10 bezeichnete Vorrichtung dient dem automatischen Schließen einer Fahrzeug-Tür 11. 1 zeigt lediglich sehr schematisch den Heckbereich eines insgesamt mit 27 bezeichneten Kfz, dessen Fahrtrichtung mit x bezeichnet ist. Am heckseitigen Ende des Kfz 27 ist eine Heck-Tür 11 angeordnet, die um eine im Bereich des Fahrzeugdaches angeordnete Schwenkachse 28 verschwenkbar ist. 1 zeigt die Fahrzeug-Tür 11 in einem halbgeöffneten Zustand. Um die Fahrzeug-Tür 11 vollständig zu öffnen, wird sie entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 28 verschwenkt, etwa bis sie eine bezüglich 1 im Wesentlichen horizontale Lage einnimmt. Im vollständig geschlossenen Zustand ist die Fahrzeug-Tür 11 im Wesentlichen vertikal bezüglich 1 angeordnet und verschließt die heckseitige Kfz-Laderaumöffnung 29 vollständig.The in their entirety in the figures with 10 designated device is used to automatically close a vehicle door 11 , 1 shows only very schematically the rear area of a total with 27 designated motor vehicle, the direction of travel is denoted by x. At the rear end of the car 27 is a rear door 11 arranged around a arranged in the region of the vehicle roof pivot axis 28 is pivotable. 1 shows the vehicle door 11 in a half-open condition. To the vehicle door 11 fully open, it becomes counterclockwise about the pivot axis 28 Pivoting, about until you have a respect 1 essentially horizontal position. When fully closed, the vehicle door is 11 essentially vertically 1 arranged and closes the rear-side vehicle trunk opening 29 Completely.

Im Bereich des freien Endes der Fahrzeug-Tür 11 ist ein in 1 schematisch mit 15 bezeichnetes Schloss angeordnet, welches eine in 2 dargestellte herkömmliche Drehfalle aufweist. An dem bei geschlossenem Zustand der Fahrzeug-Tür 11 dem Schloss 15 gegenüberliegenden Bereich der Fahrzeugkarosserie 12 ist ein Gegenschließelement für die Drehfalle 16 in Form eines in 2 dargestellten herkömmlichen Schließbügelelementes 19 vorgesehen.In the area of the free end of the vehicle door 11 is an in 1 schematically with 15 designated lock arranged, which has a in 2 having shown conventional rotary latch. At the closed state of the vehicle door 11 the castle 15 opposite area of the vehicle body 12 is a counter-closing element for the catch 16 in the form of an in 2 illustrated conventional striker element 19 intended.

Die Vorrichtung 10 zum automatischen Schließen der Fahrzeug-Tür 11 dient insbesondere dazu, die Fahrzeug-Tür 11 aus einer Vor-Rast-Position entlang eines Verlagerungsweges oder Verstellweges von beispielsweise 20 mm motorisch in ihre vollständig verschlossene Position zu überführen. 2 zeigt eine schematische Detaildarstellung mit in Vor-Rast-Position befindlicher Fahrzeug-Tür 11, die das Zusammenspiel der einzelnen Elemente der Vorrichtung erläutern soll:
2 macht deutlich, dass die abgebrochen dargestellte Fahrzeug-Tür 11 eine Stoßfläche 14 aufweist, die bei der in Vor-Rast-Position befindlichen Fahrzeug-Tür 11 gemäß 2 unter einem Abstand D von der fahrzeugseitigen, also karosserieseitigen Gegenstoßfläche 13 entfernt ist. Unberücksichtigt bleiben soll im Folgenden, dass die Stoßfläche 14 und die Gegenstoßfläche 13 im Wesentlichen um die Fahrzeugöffnung 29 herum umlaufend ausgebildet sind. 2 zeigt lediglich den Ausschnitt des Randbereiches der Fahrzeug-Tür 11 und des gegenüberliegenden Bereiches der Fahrzeugkarosserie 12 in der Nähe des Schlosses 15 und des Schließbügelelementes 22.The device 10 for automatically closing the vehicle door 11 in particular, serves the vehicle door 11 from a pre-detent position along a displacement path or adjustment of, for example, 20 mm motor to convert to its fully closed position. 2 shows a schematic detail with located in pre-detent position vehicle door 11 which is intended to explain the interaction of the individual elements of the device:
2 makes it clear that the broken off vehicle door 11 an impact surface 14 that at the vehicle door located in the pre-detent position 11 according to 2 at a distance D from the vehicle-side, so body-side counter-impact surface 13 is removed. It should not be considered below that the abutment surface 14 and the counterflank 13 essentially around the vehicle opening 29 are formed circumferentially around. 2 only shows the section of the edge region of the vehicle door 11 and the opposite region of the vehicle body 12 near the castle 15 and the striker element 22 ,

Ebenfalls soll unberücksichtigt bleiben, dass die Stoßfläche 14 und die Gegenstoßfläche 13 typischerweise mit in 2 nicht dargestellten Dichtungselementen versehen sind, die kompressibel ausgestaltet sind. Infolge einer vollständigen Schließbewegung der Fahrzeug-Tür 11 aus ihrer in 2 dargestellten Vor-Rast-Position hin in ihre nicht dargestellte, vollständig geschlossene Position, in der die beiden Flächen 13, 14 einander unmittelbar benachbart sind, aneinander anliegen oder jedenfalls maximal aufeinander zubewegt sind, wird das nicht dargestellte, üblicherweise jedoch vorhandene Dichtungselement komprimiert.Also, it should be disregarded that the abutment area 14 and the counterflank 13 typically with in 2 Not shown sealing elements are provided, which are designed to be compressible. As a result of a complete closing movement of the vehicle door 11 from her in 2 illustrated pre-latching position towards its not shown, fully closed position, in which the two surfaces 13 . 14 are immediately adjacent to each other, or abut each other at most, at least are moved toward each other, the non-illustrated, but usually present sealing element is compressed.

Im Folgenden soll der Einfachheit halber davon ausgegangen werden, dass sich die Stoßfläche 14 der Fahrzeug-Tür 11 und die Gegenstoßfläche 13 der Karosserie 12 bei vollständig geschlossenem Zustand der Fahrzeug-Tür 11 kontaktieren, der zurückzulegende Verlagerungsweg D der Fahrzeug-Tür mithin als der in Vor-Rast-Stellung der Fahrzeug-Tür gemäß 2 vorhandene Abstand D zwischen den Flächen 13 und 14 anzusehen ist. Bei einer tatsächlichen Ausführungsform ist jedoch ein Mindestabstand zwischen den Stoßflächen 13 und 14 zu berücksichtigen, der dem Kompressibilitätsverhalten der Dichtung Rechnung trägt.In the following, it should be assumed for the sake of simplicity that the impact surface 14 the vehicle door 11 and the counterflank 13 the body 12 when the vehicle door is completely closed 11 contact, the zurückzulegende displacement D of the vehicle door thus as in the pre-latching position of the vehicle door according to 2 existing distance D between the surfaces 13 and 14 is to be considered. In an actual embodiment, however, there is a minimum distance between the abutment surfaces 13 and 14 to take into account, which takes into account the compressibility behavior of the seal.

Die Drehfalle 16 ist um eine Schwenkachse 17 zwischen einer nicht dargestellten Freigabeposition und der in 2 dargestellten Verriegelungsposition verlagerbar. In der Verriegelungsposition drängt die Drehfalle 16 mit ihrem Gabelschenkel 21 durch eine zwischen den drei Rahmenschenkeln 20a, 20b und 20c des Schließbügels 19 gebildete Öffnung hindurch, so dass es zu einer Verhakung kommt. Die Fahrzeug-Tür 11 ist gemäß 2 in Vor-Rast-Position befindlich und damit bereits sicher an der Fahrzeugkarosserie 12 arretiert. Eine derartige Vor-Rast-Position der Fahrzeug-Tür 11 wird, ausgehend von einer vollständig geöffneten Tür, durch eine manuelle Schließung erreicht.The catch 16 is about a pivot axis 17 between a release position, not shown, and the in 2 displaced shown locking position. In the locking position, the catch urges 16 with her fork leg 21 through one between the three frame legs 20a . 20b and 20c of the striker 19 formed opening, so that it comes to a Verhakung. The vehicle door 11 is according to 2 in pre-latching position and thus already safe to the vehicle body 12 locked. Such pre-detent position of the vehicle door 11 is reached from a fully opened door by manual closure.

Die Drehfalle 16 ist auf einem Träger 18 angeordnet, der in Richtung des Doppelpfeiles P₁ relativ zu der Fahrzeug-Tür 11 axial verschiebbar ist. 2 zeigt den Träger 18 in seiner maximal ausgefahrenen Position. Vorzugsweise wird der Träger 18 von einem nicht dargestellten Federelement in seine maximal ausgefahrene Position hinein federbelastet. Ein in 2 nicht dargestellter Anschlag sorgt dafür, dass das Trägerelement 18 unverlierbar an der Tür 11 gehalten ist und in seiner maximal ausgefahrenen Position an einem Anschlag anliegt.The catch 16 is on a carrier 18 arranged in the direction of the double arrow P ₁ relative to the vehicle door 11 is axially displaceable. 2 shows the wearer 18 in its maximum extended position. Preferably, the carrier becomes 18 Spring loaded by a spring element, not shown, in its maximum extended position. An in 2 not shown stop ensures that the support element 18 captive at the door 11 is held and in its maximum extended position abuts against a stop.

Ein in 2 dargestellter türseitiger, fester Anschlag 23 kann mit der bezüglich 2 oberen Seite 24 des Trägers 18 zusammenwirken. Der Anschlag 23 definiert mithin die maximal eingefahrene Position des Trägerelementes 18.An in 2 illustrated door-side, fixed stop 23 can with respect 2 upper side 24 of the carrier 18 interact. The stop 23 thus defines the maximum retracted position of the support element 18 ,

Der Träger 18 ist somit zwischen seiner maximal eingefahrenen und seiner maximal ausgefahrenen Position entlang der ersten Teilstrecke A verlagerbar.The carrier 18 is thus displaceable between its maximum retracted and its maximum extended position along the first section A.

Der Schließbügel 19 ist fest an einem zweiten Träger 22 angeordnet, der entlang des Doppelpfeiles P₂ relativ zu der fahrzeugseitig festen Anschlagfläche 13 verlagerbar ist. 2 zeigt den Träger 22 in seiner maximal ausgefahrenen Position, in die hinein er von einem nicht dargestellten Federelement belastet ist, Wiederum sorgen nicht dargestellte Anschlagflächen, Anschlagelemente oder Sperrelemente dafür, dass das Trägerelement 22 unverlierbar an der Fahrzeugkarosserie 12 gehalten ist, mithin über seine in 2 dargestellte maximal ausgefahrene Position hinaus nicht weiter ausfahrbar ist.The striker 19 is fixed to a second carrier 22 arranged along the double arrow P ₂ relative to the vehicle side fixed stop surface 13 is relocatable. 2 shows the wearer 22 In its maximum extended position into which it is loaded by a spring element, not shown, again not shown stop surfaces, stop elements or locking elements ensure that the support element 22 Captive on the vehicle body 12 is held, therefore, about his in 2 shown maximum extended position beyond not extendable.

Das Trägerelement 22 wirkt mit seiner Unterseite 26 mit einer fahrzeugseitig fest angeordneten Anschlagfläche 25 zusammen. Die Anschlagfläche 25 definiert die maximal eingefahrene, in 2 nicht dargestellte Position des Trägers 22. Der Abstand der Anschlagfläche 25 von der Unterseite 26 des in maximal ausgefahrener Position befindlichen Trägers 22 wird mit S bezeichnet.The carrier element 22 acts with its bottom 26 with a stop side fixed to the vehicle 25 together. The stop surface 25 defines the maximum retracted, in 2 not shown position of the carrier 22 , The distance of the stop surface 25 from the bottom 26 of the carrier in maximum extended position 22 is denoted by S.

In 2 nicht dargestellte Antriebe, vorzugsweise ein gesonderter Antrieb an der Fahrzeug-Tür 11 und ein gesonderter Antrieb an der Karosserie 12 können für eine unabhängige Verlagerung der beiden Träger 18, 22 sorgen.In 2 not shown drives, preferably a separate drive to the vehicle door 11 and a separate drive on the body 12 can for an independent relocation of the two carriers 18 . 22 to care.

Ausgehend von der in 2 dargestellten Vor-Rast-Position der Fahrzeug-Tür 11, in der ihre Stoßfläche 14 einen Abstand D von der fahrzeugseitigen Anschlagfläche 13 einnimmt, wird beispielsweise zunächst das Trägerelement 18 aus seiner in 2 dargestellten maximal ausgefahrenen Position in seine durch die Anschlagfläche 23 definierte maximal eingefahrene Position verlagert. Da die Verbindung zwischen dem Gabelmaul 21 und dem Schließbügelelement 19 arretiert ist, insbesondere weil eine türseitige, nicht dargestellte Sperrklinke die Drehfalle 16 in ihrer Sperrposition gemäß 2 hält, führt eine derartige Einwärtsverlagerung des Trägerelementes 18 zu einer Relativbewegung der Fahrzeug-Tür 11 hin zu der fahrzeugseitigen Gegenkontaktfläche 13 entlang der ersten Teilstrecke A.Starting from the in 2 illustrated pre-detent position of the vehicle door 11 in which her abutment 14 a distance D from the vehicle-side stop surface 13 assumes, for example, first the support element 18 from his in 2 shown maximum extended position in his by the stop surface 23 shifted maximum retracted position. Because the connection between the fork mouth 21 and the striker element 19 is locked, especially because a door-side, not shown pawl the catch 16 in their locked position according to 2 holds, leads such a Einwärtsverlagerung of the support element 18 to a relative movement of the vehicle door 11 towards the vehicle-side mating contact surface 13 along the first leg A.

Sobald die Bewegung des Schließelementes 16 entlang der Teilstrecke A relativ zu der Fahrzeug-Tür 11 vollständig durchgeführt worden ist und mithin die Fahrzeug-Tür 11 um den Verlagerungsteilweg A an die fahrzeugfeste Anschlagfläche 13 herangebracht worden ist, kann das Trägerelement 22 aus seiner in 2 dargestellten maximal ausgefahrenen Position in seine durch die Anschlagfläche 25 definierte maximal eingefahrene Position verlagert werden. Das Gegenschließelement 19 wird somit um die zweite Teilstrecke S verlagert, wobei die Fahrzeug-Tür 11 um die erste Teilstrecke S weiter an die fahrzeugseitige Gegenstoßfläche 13 heranbewegt wird.Once the movement of the closing element 16 along the leg A relative to the vehicle door 11 has been completed and therefore the vehicle door 11 about the Verlagerungsteilweg A to the vehicle-fixed stop surface 13 can be brought up, the support element 22 from his in 2 shown maximum extended position in his by the stop surface 25 defined maximum retracted position to be shifted. The counter-closing element 19 is thus shifted to the second section S, wherein the vehicle door 11 to the first section S further to the vehicle-side counter-impact surface 13 is moved up.

Sobald die Verlagerung des Schließelementes 19 entlang der zweiten Teilstrecke S vollständig durchgeführt worden ist, hat die Fahrzeug-Tür 11 ihre in 2 nicht dargestellte vollständig geschlossene Position erreicht.Once the displacement of the closing element 19 has been completed along the second leg S, has the vehicle door 11 their in 2 not shown fully closed position reached.

Vorzugsweise wird das Trägerelement 18 und das Trägerelement 22 in seiner jeweils maximal eingefahrenen Position arretiert. Mithin ist auch die Fahrzeug-Tür 11 in ihrer geschlossenen Position fahrzeugseitig arretiert.Preferably, the carrier element 18 and the carrier element 22 in each case maximum locked in retracted position. Consequently, the vehicle door is also 11 locked in its closed position on the vehicle side.

In 2 ist die erste Teilstrecke A etwa so groß gewählt worden, wie die zweite Teilstrecke S. Tatsächlich ist es vorteilhaft, wenn die Teilstrecken unterschiedlich lang sind. Wird davon ausgegangen, dass zunächst eine Verlagerung des Trägers 18 entlang der ersten Teilstrecke A durchgeführt wird, um die Fahrzeug-Tür aus ihrer Vor-Rast-Position in Richtung hin zu ihrer vollständig geschlossenen Position zu verlagern, so soll während der Verlagerung der Fahrzeug-Tür 11 um die erste Teilstrecke A hin zur fahrzeugseitigen Gegenstoßfläche 13 eine Unterbrechung dieser Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür 11 möglich sein, wenn sich in dem Bewegungsraum zwischen den Stoßflächen 14 und 13 Hindernisse, beispielsweise Gliedmaßen einer Bedienperson, befinden. Hierzu kann der Träger 18 über eine Sicherheitseinrichtung mit dem zugehörigen Antrieb verbunden sein. Die Sicherheitseinrichtung kann beispielsweise nach Art einer Überlastkupplung ausgestaltet sein und für eine Entkopplung des Trägers 18 von dem zugehörigen Antrieb sorgen, wenn die in der Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür 11 befindlichen Hindernisse eine Haltekraft auf die Fahrzeug-Tür 11 ausüben, die eine vorher bestimmte Schwellkraft, beispielsweise in der Größenordnung von 250 N, überschreitet. Dem entsprechend ist es möglich, den Antrieb für das Trägerelement 18 relativ schwach auszulegen, derart, dass dieser Antrieb praktisch nur mit einer sehr geringen Schließkraft in Höhe von beispielsweise der Schwellkraft zieht. Der Antrieb kann daher auch entsprechend preiswert ausgebildet sein. Auch die Mechanik zur Verlagerung des Trägerelementes 18 kann entsprechend einfach ausgebildet sein.In 2 the first section A has been chosen to be about the same size as the second section S. In fact, it is advantageous if the sections are of different lengths. It is assumed that initially a transfer of the carrier 18 is performed along the first leg A to move the vehicle door from its pre-detent position towards its fully closed position, so during the displacement of the vehicle door 11 around the first section A towards the vehicle-side counter-impact surface 13 an interruption of this displacement movement of the vehicle door 11 be possible when in the movement space between the abutment surfaces 14 and 13 Obstacles, such as limbs of an operator, are located. For this purpose, the carrier 18 be connected via a safety device with the associated drive. The safety device can be designed, for example, in the manner of an overload clutch and for a decoupling of the carrier 18 provided by the associated drive when in the path of movement of the vehicle door 11 located obstacles a holding force on the vehicle door 11 exercise, which exceeds a predetermined threshold, for example, in the order of 250 N. Accordingly, it is possible to drive the carrier element 18 interpreted relatively weak, such that this drive practically pulls only with a very low clamping force in the amount of, for example, the threshold force. The drive can therefore be designed correspondingly inexpensive. Also the mechanics for the displacement of the carrier element 18 can be designed accordingly simple.

Die erste Teilstrecke 18 kann dabei vorteilhafterweise deutlich größer sein als die zweite Teilstrecke s. Dies berücksichtigt, dass für den Fall, dass die längere Teilstrecke A im Sinne einer Sicherheitsteilstrecke bereits vollständig durchlaufen worden ist, ohne dass Hindernisse festgestellt worden sind, der verbleibende Abstand zwischen Kontaktfläche 14 und Gegenkontaktfläche 13 bereits so klein ist (Abstand S), dass in diesen geringen Bewegungsraum zwischen Tür 11 und Anschlagfläche 13 keine Hindernisse eindringen können. Die zweite Teilstrecke S ist in diesem Sinne als Kraft-Zug-Teilstrecke ausgebildet, was bedeutet, dass der nicht dargestellte Antrieb für das Trägerelement 22 mit einer sehr großen Schließkraft zieht, beispielsweise in der Größenordnung von 1.000 N. Diese großen Schließkräfte sind erforderlich, um gegen den gegen Ende der Verlagerungsbewegung der Fahrzeug-Tür 11 auftretenden Dichtungsdruck die Tür 11 mit ihrer Stoßfläche 14 an die fahrzeugseitige Gegenstoßfläche 13 heranbewegen zu können.The first leg 18 can advantageously be significantly greater than the second section s. This takes into account that, in the event that the longer section A has already been completely passed through in the sense of a safety section, without any obstacles being detected, the remaining distance between the contact area 14 and mating contact surface 13 already so small is (distance S) that in this small space of movement between door 11 and stop surface 13 no obstacles can penetrate. The second section S is designed in this sense as a power-train section, which means that the drive, not shown, for the carrier element 22 pulling with a very large closing force, for example, in the order of 1,000 N. These large closing forces are required to be against the end of the displacement movement of the vehicle door 11 occurring sealing pressure the door 11 with their impact surface 14 to the vehicle-side counter-impact surface 13 to be able to move.

Ausgehend von einem beispielhaften Gesamtverlagerungsweg D von 20 mm erscheint es beispielsweise sinnvoll und vorteilhaft, die erste Teilstrecke 18 etwa 14 mm lang zu wählen und die zweite Teilstrecke S etwa 6 mm lang zu wählen.Starting from an exemplary Gesamtverlagerungsweg D of 20 mm, for example, it makes sense and beneficial, the first leg 18 about 14 mm long and to choose the second leg S about 6 mm long.

Die zuvor beschriebene prinzipielle Funktionsweise der Vorrichtung 10 ist selbstverständlich auch geometrisch umgekehrt vorstellbar. Das Schließbügelelement 19, welches beispielsweise auch von einem Schließbolzen gebildet sein kann, kann an der Fahrzeug-Tür 11 angeordnet sein, und die Drehfalle 16 kann an der Fahrzeugkarosserie 12 angeordnet sein. Unerheblich ist dabei, ob der Drehfalle oder dem Schließbügel die Sicherheitsteilstrecke oder die Kraft-Zug-Teilstrecke zugeordnet ist. Relevant ist allerdings, dass die Kraft-Zug-Teilstrecke erst dann zurückgelegt wird, wenn die Sicherheitsteilstrecke vollständig zurückgelegt worden ist. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass bei Erreichen des Anschlags 23 durch die Oberseite 24 des Trägerelementes 18 über nicht dargestellte Signalleitungen an eine zentrale Steuerung des Fahrzeuges ein Signal gesandt wird, welches die Information übermittelt, dass der Schließvorgang im Sinne einer Einwärtsbewegung des Trägerelementes 18 erfolgreich durchlaufen worden ist, ohne dass ein Hindernis in die Bewegungsbahn der Fahrzeug-Tür 11 eingetreten ist. Die zentrale Steuerung des Fahrzeuges 27 kann dann einen Steuerbefehl an den Antrieb für das Trägerelement 22 senden, mit dem dort eine Einwärtsbewegung initiiert wird.The principle of operation of the device described above 10 is of course also conceivable inversely geometrically. The striker element 19 , which may also be formed by a locking bolt, for example, may be on the vehicle door 11 be arranged, and the catch 16 can on the vehicle body 12 be arranged. It is irrelevant whether the rotary latch or the striker is assigned to the safety section or the power-train section. It is relevant, however, that the power-train section is only covered when the safety section has been completely covered. For this purpose, for example, be provided that when reaching the stop 23 through the top 24 of the carrier element 18 A signal is sent via signal lines not shown to a central control of the vehicle, which transmits the information that the closing operation in the sense of an inward movement of the carrier element 18 has passed successfully, without being an obstacle in the trajectory of the vehicle door 11 occurred. The central control of the vehicle 27 may then issue a control command to the drive for the carrier element 22 Send, which initiates an inward movement there.

Kommt es zu einer Kollision der Fahrzeug-Tür 11 mit einem nicht dargestellten Hindernis während der Einwärtsbewegung des Trägerelementes 18, so wird eine nachfolgende Einwärtsbewegung des Trägerelementes 22 gar nicht erst initiiert.If there is a collision of the vehicle door 11 with an obstacle, not shown, during the inward movement of the carrier element 18 , then a subsequent inward movement of the support element 22 not even initiated.

Claims

Contraption ( 10 ) for automatically closing a vehicle door ( 11 ), in particular a motor vehicle tailgate, a motor vehicle side door, with a door-side closing element ( 16 ), and with a vehicle-side counter-closing element ( 19 ), the vehicle door ( 11 ) of at least one drive along a displacement path (D) relative to a vehicle-side contact surface ( 13 ) is displaceable, characterized in that the closing element ( 16 ) relative to the vehicle door ( 11 ) is motor-displaceable along a first part of the distance (A) of the displacement path (D) and that the counter-closing element ( 19 ) relative to the vehicle-side contact surface ( 13 ) along a second part of the distance (S) of the displacement path (D) is motor-displaced.

Device according to claim 1, characterized in that the closing element ( 16 ) is formed by a rotary latch.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the counter-closing element ( 19 ) is formed by a striker or a locking pin.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the closing element ( 16 ) and / or the counter-closing element ( 19 ) on a support ( 18 . 22 ) is arranged.

Device according to claim 4, characterized in that the carrier ( 18 . 22 ) displaceable, in particular linearly displaceable.

Device according to claim 4, characterized in that the carrier ( 18 . 22 ) is arranged pivotably.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that the carrier ( 18 . 22 ) is spring-loaded in the extension direction.

Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the carrier ( 18 . 22 ) with a door-side or vehicle-side stop ( 23 . 25 ) cooperates, which is a retraction movement of the carrier ( 18 . 22 ) limited.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the closing element ( 16 ) and the counter-closing element ( 19 ) each have their own drive, in particular in each case a separate engine, for. B. electric motor, is assigned.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the closing element ( 16 ) and the counter-closing element ( 19 ) have a common drive.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the closing element ( 16 ) and the counter-closing element ( 19 ) can be controlled independently of each other for displacement along their respective partial distance (A, S).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a displacement of the closing element ( 16 ) along the first section (A) requires that the counter-closing element ( 19 ) is completely displaced along the second section (S).

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a displacement of the counter-closing element ( 19 ) along the second section (S) requires that the closing element ( 16 ) is completely displaced along the first section (A).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a safety device is provided, which is a displacement of the vehicle door ( 11 ) interrupts or suspends if there are obstacles in the trajectory (gap between 14 and 13 ) of the vehicle door.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that only during the displacement movement along one of the two partial sections (safety section A), a detection of obstacles in the path of movement of the vehicle door ( 11 ) leads to an interruption or suspension of the displacement movement of the vehicle door.

Device according to claim 15, characterized in that that while the displacement movement along the other leg (power-train section S) no interruption of the displacement movement of the vehicle door provided is.

Device according to claim 16, characterized in that that the power-train section (S) is shorter than the safety section (A).