DE102004036571A1

DE102004036571A1 - Modellanlage

Info

Publication number: DE102004036571A1
Application number: DE102004036571A
Authority: DE
Inventors: Noriyoshi Asada
Original assignee: Tomy Co Ltd; SMK Corp
Current assignee: Tomy Co Ltd; SMK Corp
Priority date: 2003-07-28
Filing date: 2004-07-28
Publication date: 2005-03-03
Also published as: JP3742978B2; JP2005046315A; US20050022688A1

Abstract

Es wird eine Modellanlage (1) bereitgestellt, in welcher Bilder von einem Modellfahrzeug (2) kontinuierlich auf einem Monitor (23) betrachtet werden können, selbst wenn das Modellfahrzeug (2) durch einen Ort fährt, der von einem abschirmenden Material umgeben ist. Ein Bildsignal-Übertragungsweg vom Modellfahrzeug (2) zum Monitor (23) verwendet leitfähige Schienenstrecken (3) zur Führung des Modellfahrzeugs (2) und Versorgung eines Antriebsmotors (7) mit Antriebsstrom (4), so dass selbst bei Vorhandensein eines elektromagnetischen Abschirmmaterials in der Nähe eines Ortes, in dem sich das Modellfahrzeug (2) bewegt, die Bilder kontinuierlich auf dem Monitor (23) angezeigt werden können.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine. Modellanlage, bei welcher ein Modellfahrzeug auf einer Gleisstrecke entlang angetrieben wird, und sie bezieht sich noch spezieller auf eine Modellanlage, bei welcher Bilder, die vom Inneren des Modellfahrzeugs aus aufgenommen werden, auf einem Monitor angezeigt werden, der vom Modellfahrzeug getrennt ist.
2. Beschreibung des Stands der Technik
Eine Modellanlage ist bekannt, in der ein Schienen-Modellfahrzeug, das auf Schienen fährt, an seinem Kopfende mit einer Aufnahmekamera ausgerüstet ist, wobei diese Aufnahmekamera zur Aufnahme von Bildern in Fahrtrichtung dient, so dass man Bilder der Fahrtrichtung sieht, als ob man im Fahrersitz sitzen würde, und wobei die Bilder auf einem Monitor angezeigt werden, der in einer vom Schienen-Modellfahrzeug getrennten Position installiert ist, wie es zum Beispiel in der japanischen ungeprüften Patentanmeldung, Veröffentlichung Nr. 11-319332 beschrieben ist.
Diese herkömmliche Schienen-Modellanlage 100 wird mit Bezug auf 4 beschrieben. An einer Schienenstrecke 102, auf der ein Schienen-Modellfahrzeug 101 fährt, werden eine Wechselstromquelle 103 zum Antrieb des Schienen-Modellfahrzeugs 101 und ein Zug-Controller 104, der mit einer darin untergebrachten Steuereinheit 104a ausgerüstet ist, angeschlossen.
Die Steuereinheit 104a umfasst einen Betriebssignal-Prozessor 105 zum Empfang von Betriebssignalen, die verschiedenen Operationen des Zug-Controllers 104 entsprechen, um die Betriebsinhalte durch aufblinkende Anzeigen auf dem Zug-Controller 104 anzuzeigen, sowie einen digitalen Steuersignal-Wandler 106 zur Umwandlung eines Betriebssignals in ein digitales Steuersignal, das den Schienen 102 zugeleitet wird.
Das Modellfahrzeug 101 umfasst einen Decoder 108 zum Empfang eines digitalen Steuersignals über die Räder 107, die über die Schiene 102 rollen, einen durch den Decoder 108 gesteuerten Antriebsmotor 109, eine CCD-Kamera 110 zur Aufnahme der Fahrtrichtung eines Zuges, einen am Ausgang der CCD-Kamera 110 angeschlossenen und mit einer Sendeantenne 111a versehenen Sender 111 sowie einen Power-Supply-Filter 112 zur Versorgung des Decoders 108, der CCD-Kamera 110 und des Senders 111 mit Gleichspannung, und zwar durch Umwandlung von über die Räder 107 an die Schiene 102 gelieferten Wechselspannungen in die Gleichspannungen, wobei diese Elemente auf dem Modellfahrzeug 101 installiert sind.
In einer vom Modellfahrzeug 101 getrennten Position, zum Beispiel in der Nähe des Zug-Controllers 104, sind ein Tuner 112 mit einer Empfangsantenne 112a und ein am Ausgang des Tuners 112 angeschlossener Monitor 113 angeordnet.
Auf dem Modellfahrzeug 101, auf dem der Antriebsmotor 109 installiert ist, ist üblicherweise ein Gewicht 114, das aus einem in 4 abgebildeten Metallblock besteht, angebracht, um das Eigengewicht des Modellfahrzeugs 101 zu erhöhen. Dadurch wird die
Wechselstrom-Stromversorgungsspannung an den Decoder 108 und den Power-Supply-Filter 112 übertragen ohne Eintreten einer Abschwächung der
Wechselstrom-Stromversorgungsspannung durch Durchgangswiderstand aufgrund der Verringerung des Durchgangswiderstandes zwischen dem Rad 107 und der Schiene 102, und das Modellfahrzeug 101 kann sich ferner effizient ohne Spiel zwischen der Schiene 102 und dem Rad 107, das zum Antrieb mit dem Antriebsmotor 109 verbunden ist, fortbewegen.
In einer so aufgebauten Schienen-Modellanlage 100 werden, wenn bei Betrieb des Zug-Controllers 104 Steuersignale für Beschleunigung und Abbremsung des Modellfahrzeugs 101 erzeugt werden, vom digitalen Steuersignal-Wandler 106 umgewandelte digitale Steuersignale über die Schiene 102 und die Räder 107 in den Decoder 108 eingegeben. Der Decoder 108 steuert die Rotation des Antriebsmotors 109 aufgrund der digitalen Steuersignale, so dass das Modellfahrzeug 101 entsprechend dem Steuersignal beschleunigt oder abgebremst wird.
Die CCD-Kamera 110, die vorn am Modellfahrzeug 101 installiert ist, liefert ein fotoelektrisch umgewandeltes Bildsignal von einer Fortschrittsrichtung an den Sender 111, der wiederum das vom Bildsignal modulierte Hochfrequenzsignal von der Sendeantenne 111a aus sendet.
Das von der Sendeantenne 111a gesendete Hochfrequenzsignal wird durch die Empfangsantenne 112a vom Tuner 112, der auf einen Kanal des Sendefrequenzbandes des Senders 111 abgestimmt ist, empfangen, um das demodulierte Bildsignal auf dem Monitor 113 zu erzeugen.
Auf diese Weise kann man den Zug-Controller 104 betreiben und gleichzeitig Bilder der Fortschrittsrichtung anzeigen, als ob man im Fahrersitz des Modellfahrzeugs 101 sitzen würde.
In der oben beschriebenen herkömmlichen Schienen-Modellanlage 100 wird ein von der CCD-Kamera 110 erfasstes Bildsignal als Funksignal von der Sendeantenne 111a neben dem Modellfahrzeug 101 an die Empfangsantenne 112a neben dem Monitor 113 gesendet, wobei, wenn das Modellfahrzeug 101 durch einen Tunnel und über eine Brücke aus leitfähigem Material fährt, diese Materialien das Hochfrequenz-Funksignal blockieren, so dass das Bildsignal vorübergehend unterbrochen wird und das Bild auf dem Monitor 113 schwer zu sehen ist. Da nur ein Schwachstrom-Funksignal verwendet werden kann, insbesondere in einer allgemeinen Modellanlage, macht sich dieses Problem weiterhin in einer Umgebung bemerkbar, in deren Nähe elektromagnetische Wellen vorliegen.
Um ein Bildsignal an den Monitor 113 über ein drahtloses System zu übertragen, sind weiterhin teure Schaltungselemente, wie der Sender 111, die Sende- und Empfangsantennen 111a und 112a und der Tuner 112, erforderlich, so dass sich die Gesamtkosten der Schienen-Modellanlage 100 erhöhen.
Weiterhin wird das äußere Erscheinungsbild eines Modells eines tatsächlichen Objekts durch Anbringen der Sendeantenne 111a am Modellfahrzeug 101 beeinträchtigt.
Weiterhin erfordert die Anbringung des Gewichts 114 am Modellfahrzeug 101 zur Erhöhung seines Eigengewichts zusätzliche Komponenten wie auch einen Montageprozess zu deren Anbringung am Modellfahrzeug 101.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf diese Probleme entwickelt, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Modellanlage bereitzustellen, bei der Bilder von einem Modellfahrzeug ständig auf einem Monitor betrachtet werden können, selbst wenn das Modellfahrzeug durch einen Ort fährt, der von einem Abschirmungsmaterial umgeben ist.
Um das oben beschriebene Problem zu lösen, wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein FM-moduliertes Bildsignal von einer Aufnahmekamera über ein Kontaktteil in ein Gleis eingegeben, das aus einer leitfähigen Schienenleitung besteht, und ein am Gleis angeschlossener FM-Demodulationsschaltkreis demoduliert das modulierte Bildsignal zur Zuführung an einen Monitor. Da das Bildsignal als FM-moduliertes Bildsignal in den am Gleis angeschlossenen FM-Demodulationsschaltkreis eingegeben wird, wird das Bildsignal von einem Modellfahrzeug an den Monitor übertragen, ohne dass es durch Rauschen beeinträchtigt wird, das von einer am Gleis angeschlossenen Antriebsstromversorgung und Antriebsmotor verursacht wird.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung verwendet der Bildsignal-Übertragungsweg vom Modellfahrzeug zum Monitor das Gleis, das aus der leitfähigen Schienenleitung besteht, zur Führung des Modellfahrzeugs und Speisung des Antriebsmotors mit Antriebsstrom, so dass für ein Funkübertragungssystem erforderliche Komponenten eliminiert werden und die Kosten der Modellanlage reduziert werden. Das Bild kann ferner fortlaufend auf dem Monitor angezeigt werden, selbst wenn in der Nähe eines Ortes, durch den das Modellfahrzeug fährt, ein elektromagnetisches Abschirmmaterial vorhanden ist.
Da es nicht erforderlich ist, dass eine Sendeantenne auf dem Modellfahrzeug installiert ist, kann das Modellfahrzeug eine einem tatsächlichen Fahrzeug ähnliche Form haben.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das FM-modulierte Bildsignal über Räder, die in Kontakt mit dem Schienengleis rollen, auf ein Schienengleis geleitet werden. Aufgrund des rollenden Kontakts zwischen den Rädern und dem Schienengleis und obwohl der Kontaktdruck nicht stabil ist, wird das FM-modulierte Bildsignal zum Schienengleis übertragen, so dass das Bildsignal demoduliert werden kann, ohne durch Änderungen im Kontaktdruck beeinträchtigt zu werden.
Gemäß der vorstehenden Konfiguration kann, da die Räder des Schienen-Modellfahrzeugs verwendet werden, das modulierte Bildsignal zum Gleis geleitet werden, ohne das äußere Erscheinungsbild des Modells zu beeinträchtigen.
Da das Schienen-Modellfahrzeug mit einer Vielzahl von Rädern auf dem Schienenweg fährt, kann das modulierte Bildsignal ferner parallel über die Vielzahl der Räder dem Gleis zugeführt werden, so dass selbst bei Auftreten eines Kontaktausfalls zwischen einem speziellen Rad und dem Gleis das modulierte Bildsignal dem Gleis sicher zugeführt werden kann.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Modellfahrzeug mit dem darauf installierten Antriebsmotor eine darauf installierte Hilfsbatterie umfassen, so dass das Gewicht des Fahrzeugs erhöht wird, ohne dass ein Gewicht darauf installiert werden muss, und so dass ein Spiel zwischen den Rädern und dem Gleis nur schwer möglich ist.
Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es nicht erforderlich, dass ein Gewicht angefertigt und auf dem Fahrzeug montiert wird, da das Gewicht des Fahrzeugs erhöht wird, ohne dass ein Gewicht darauf angebracht wird, um ein Entgleisen des Schienen-Modellfahrzeugs zu verhindern und um Spiel zwischen den Rädern und der Schiene zu reduzieren.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Kontaktdruck zwischen den Rädern des Modellfahrzeugs mit darauf installiertem Antriebsmotor und Hilfsbatterie und dem Gleis groß sein, so dass die Abschwächung des modulierten Bildsignals aufgrund des Kontaktwiderstandes gering ist, wenn das Signal zum Gleis befördert wird.
Gemäß der obigen Konfiguration kann das modulierte Bildsignal auf das Gleis befördert werden, indem die Wirkung aufgrund des Kontaktwiderstandes zwischen den Rädern des Modellfahrzeugs und dem Gleis reduziert wird. Da die Räder des mit dem Antriebsmotor ausgerüsteten Modellfahrzeugs nur schwer abgleiten, kann auch Rauschen, das das modulierte Bildsignal durch Schlupf des Kontakts überlagern kann, nicht erzeugt werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das modulierte Bildsignal in einer symmetrischen Form auf ein Gleispaar über die Räder des Modellfahrzeugs befördert werden.
Gemäß der vorstehenden Konfiguration sind – da das modulierte Bildsignal dem Gleispaar in symmetrischer Form zugeführt befördert wird, selbst wenn die Räder auf dem Gleispaar platziert sind, ohne die Richtung des Modellfahrzeugs relativ dazu zu berücksichtigen – der FM-Modulationsschaltkreis, das Gleispaar und der FM-Demodulationsschaltkreis einander angepasst, so dass das modulierte Bildsignal sicher demoduliert werden kann.
KURZE BESCHREIBUNG DER ABBILDUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm einer kompletten Schienen-Modellanlage 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 ist ein Blockdiagramm eines kompletten Schienen-Modellfahrzeugs 2;
3 ist ein Blockdiagramm einer FM-Modulationsschaltkreis-Einheit 12; und
4 ist ein Blockdiagramm einer herkömmlichen Schienen- Modellanlage 100.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Eine Modellanlage 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf 1 bis 3 beschrieben. Wie in 1 gezeigt, ist die Modellanlage gemäß der Ausführungsform die Schienen-Modellanlage 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schienen-Modellfahrzeug 2, in verkleinertem Maßstab im Vergleich zu einem wirklichen Schienenfahrzeug, zur Fahrt auf den Schienengleisen 3 und 3, die ebenfalls im gleichen Maßstab verkleinerte Gleise sind, angetrieben wird, und eine Gleichstromversorgung 4 mit den Schienengleisen 3 und 3 über einen Controller 5 als Antriebsstromversorgungfür das Schienen-Modellfahrzeug 2 angeschlossen ist.
Die Gleichstromversorgung 4 ist zum Beispiel eine Stromversorgung mit 5V-Gleichspannung, die eine Gleichspannung, bei der Polarität und Spannung durch den Controller 5 gesteuert werden, zwischen einem Paar der parallelen Schienengleise 3 und 3 anlegt. Die Gleichstromversorgung 4 liefert auch Betriebsstrom an eine FM-Demodulationsschaltkreis-Einheit 6, die weiter unten beschrieben wird und die in einer gemeinsamen Control-Box 10 zusammen mit der Gleichstromversorgung 4 und dem Controller 5 untergebracht ist.
Das Gleispaar 3 und 3 ist in der Zeichnung als durchgehender Ring in Ellipsenform dargestellt; alternativ kann ein Ende davon abgeschlossen sein.
Wie in 2 gezeigt, besteht das Schienen-Modellfahrzeug 2 aus drei Fahrzeugen, einschließlich eines vorderen Fahrzeugs 2A, eines mittleren Fahrzeugs 2B und eines hinteren Fahrzeugs 2C, die miteinander verbunden sind. Am hinteren Fahrzeug 2C ist ein Antriebsmotor 7 zum Antrieb des gesamten Schienen-Modellfahrzeugs 2 installiert. Eine Gleichspannung, die zwischen den Schienengleisen 3 und 3 zugeführt wird, wird auf den Antriebsmotor 7 über die Räder 8C und 8C des hinteren Fahrzeugs 2C angelegt. Der Antriebsmotor 7 rotiert in einer Vorwärts- oder Rückwärts-Richtung entsprechend der Polarität der zwischen den Schienengleisen 3 und 3 angewandten Gleichspannung und rotiert mit einer Umdrehungsgeschwindigkeit, die ungefähr proportional zur Spannung ist. Die Rotation des Antriebsmotors 7 wird auf die Räder 8C und 8C, bei welchen es sich um Antriebsräder handelt, über ein Schneckengetriebe (nicht abgebildet) übertragen. Die Fahrtrichtung und die Geschwindigkeit des Schienen-Modellfahrzeugs 2 werden daher durch Betrieb des oben erwähnten Controllers 5 gesteuert, mit dem die zwischen die Schienengleise 3 und 3 gelieferte Spannung und Polarität gesteuert werden.
Ein Tiefpassfilter 9 wird an einer Stromleitung, die am Antriebsmotor 7 in Reihe angeschlossen ist, angeschlossen um zu verhindern, dass vom Antrieb des Antriebsmotors 7 verursachtes Hochfrequenzkomponenten-Rauschen zwischen den Schienengleisen 3 and 3 fließt.
Am vorderen Fahrzeug 2A ist eine C-MOS-Kamera 11 installiert, um Bilder in der Fortschrittsrichtung des Schienen-Modellfahrzeugs 2 aufzunehmen. Der Ausgang der C-MOS-Kamera 11 ist an einer am mittleren Fahrzeug 2B angebrachten FM-Modulationsschaltkreis-Einheit 12 angeschlossen, um ein fotoelektrisch umgewandeltes Bildsignal zu produzieren.
3 ist ein Blockdiagramm der FM-Modulationsschaltkreis-Einheit 12. Das von der C-MOS-Kamera 11 produzierte Bildsignal wird durch einen aus einem OP-Verstärker bestehenden Niederfrequenzverstärkerschaltkreis 13 verstärkt, um dann in eine Blockierschaltung 14 einzugehen. Die Blockierschaltung 14 blockiert ein im Bildsignal enthaltenes Synchronisierungssignal, um über einen Puffer 15 in einen FM-Modulationsschaltkreis geleitet zu werden. Der Puffer 15 wandelt die Impedanz um, so dass sie mit der Eingangsimpedanz des FM-Modulationsschaltkreises 16 übereinstimmt.
Am FM-Modulationsschaltkreis 16 ist ein Schwingkreis 17 zur Erzeugung eines konstanten Hochfrequenzsignals als Trägerschwingung angeschlossen. Der FM-Modulationsschaltkreis 16 FM-moduliert die Trägerschwingung des Bildsignals, das vom Puffer 15 erhalten wurde, als Signalwelle, um das modulierte Signal zu einem Balun-Transformator 18 weiterzuleiten.
Der Balun-Transformator 18 ist ein passender Wandler zum Anschluss des Ausgangs des FM-Modulationsschaltkreises 16, welcher eine unsymmetrische Leitung ist, an einer symmetrischen Leitung, und er führt das modulierte Bildsignal einem Signalausgangs-Leitungspaar 19 und 19 zu, bei denen es sich um symmetrische Leitungen handelt.
Das Signalausgangs-Leitungspaar 19 und 19 ist an den seitlichen Rädern 8 und 8 anzuschließen, die jeweils in Kontakt auf den Schienengleisen 3 und 3 rollen. In 2 sind die verzweigten Signalausgangsleitungen 19 und 19 nicht nur mit den Rädern 8B und 8B des mittleren Fahrzeugs 2B, auf dem die FM-Modulationsschaltkreis-Einheit 12 angebracht ist, sondern auch mit den Rädern 8C und 8C des hinteren Fahrzeugs 2C, auf dem der Antriebsmotor 7 installiert ist, elektronisch verbunden. Daher werden die modulierten Bildsignale dem Gleispaar 3 und 3 von jeweils einer Vielzahl der seitlichen Räder 8 und 8 zugeführt.
Die Schaltkreise der C-MOS-Kamera 11 und der FM-Modulationsschaltkreis-Einheit 12 werden durch zwei Hilfsbatterien 20 und 20, die am hinteren Fahrzeug 2C als Stromversorgungen angebracht sind, betrieben. Wie in 2 gezeigt, wird die Ausgabe der beiden hintereinander geschalteten Hilfsbatterien 20 in einen Booster-Schaltkreis 21, der auf dem mittleren Fahrzeug 2B installiert ist, eingegeben. Der Booster-Schaltkreis 21 dient zur Verstärkung der 3V-Gleichspannung der Hilfsbatterie 20 auf 5 Volt, und die 5V-Gleichspannung wird zur C-MOS-Kamera 11 und der FM-Modulationsschaltkreis-Einheit 12 über den Tiefpassfilter 22 geführt, um als deren Betriebsspannungen verwendet zu werden.
Wie in 1 gezeigt, wird das modulierte Bildsignal, das im Gleispaar 3 und 3 erzeugt wird, in die FM-Demodulationsschaltkreis-Einheit 6, die mit den Schienengleisen 3 und 3 verbunden ist, eingegeben. Die FM-Demodulationsschaltkreis-Einheit 6 demoduliert das modulierte Bildsignal zu einem Bildsignal durch FM-Erkennung. Das modulierte Bildsignal wird der Gleichspannung der Gleichstromversorgung 4 überlagert, die auf das Schienenpaar 3 und 3 angewandt wird. Obwohl das modulierte, in die FM-Demodulationsschaltkreis-Einheit 6 eingegebene Bildsignal Rauschen enthält, das durch die Änderungen in den Spannungspegeln durch den rollenden Kontakt zwischen den Rädern 8 und den Schienengleisen 3 und den rotierenden Betrieb des Antriebsmotors 7 verursacht wird, wird – wegen des modulierten Bildsignals aufgrund der FM-Modulation – die Wirkung des Rauschens während der Demodulation eliminiert, wodurch die ständige und sichere Demodulation des Bildsignals ermöglicht wird.
Das von der FM-Demodulationsschaltkreis-Einheit 6 produzierte Bildsignal wird im Monitor 23, der am Ausgang der FM-Demodulationsschaltkreis-Einheit 6 angeschlossen ist, reproduziert. Dadurch können Aufnahmen der Fortschrittsrichtung des Schienen-Modellfahrzeugs 2 in einer Position betrachtet werden, die vom Schienen-Modellfahrzeug 2 getrennt ist.
In der Zeichnung befindet sich der Monitor 23 zum Beispiel in der Nähe des Controllers 5 zur Steuerung der Fahrt des Schienen-Modellfahrzeugs 2, so dass der Controller 5 betrieben werden kann, als ob die Fortschrittsrichtung vom Fahrersitz aus betrachtet würde.
Da, gemäß der Ausführungsform, auf dem hinteren Fahrzeug 2C, auf dem der Antriebsmotor 7 installiert ist, die beiden Hilfsbatterien 20 und 20 zur Lieferung von elektrischem Strom an die C-MOS-Kamera 11 und die FM-Modulationsschaltkreis-Einheit 12 angebracht sind, ist. ein Gewicht zur Erhöhung des Gewichts des Fahrzeugs, im Gegensatz zu einem herkömmlichen Fahrzeug, nicht erforderlich. Der Kontaktwiderstand zwischen den Rädern 8C und den Schienengleisen 3 wird hierdurch reduziert, so dass das modulierte Bildsignal in die Schienengleise 3 ohne Abschwächung des Signals eingegeben werden kann. Des Weiteren kann, da ein Abgleiten der Antriebsräder 8C auf den Schienengleisen 3 verhindert wird, das Schienen-Modellfahrzeug 2 effizient zur Fahrt angetrieben werden und weiterhin verhindert werden, dass durch Spiel im Kontakt zwischen den Antriebsrädern 8C und den Schienengleisen 3 produziertes Rauschen dem modulierten Bildsignal überlagert wird.
In der oben beschriebenen Modellanlage 1 wird eine Gleichspannung von der Gleichstromversorgung auf den Schienengleisen zum Antrieb des Schienen-Modellfahrzeugs angelegt. Alternativ kann auch eine Wechselspannung von einer Wechselstromquelle daran angelegt werden, solange das modulierte FM-Signal demoduliert werden kann.
Der FM-Modulationsschaltkreis und der Antriebsmotor können auf jedem Fahrzeug installiert werden, so dass sie auch am vorderen Fahrzeug, auf dem die Aufnahmekamera installiert ist, angebracht werden können. Es ist daher nicht erforderlich, eine Vielzahl von mit einander verbundenen Fahrzeugen zu haben; es funktioniert auch mit einem Fahrzeug.
Weiterhin ist die Richtung, die von der Aufnahmekamera aufgenommen wird, nicht auf die Fortschrittsrichtung des Schienen-Modellfahrzeugs beschränkt; Die Bilder können aus jeder Richtung aufgenommen werden. Die Kamera muss daher nicht unbedingt am Kopf des Schienen-Modellfahrzeugs installiert werden und sie kann in jeder beliebigen Position und in jeder beliebigen Richtung angeordnet werden.
Die Schienen-Modellanlage wird gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform veranschaulicht. Alternativ kann eine Modellanlage so angewendet werden, dass ein Fahrzeug, wie zum Beispiel ein Rennwagen, zur Fahrt auf einer Modellstraße mit einer leitfähigen Bahnstrecke angetrieben wird.
Weiterhin ist der Controller zur Steuerung der Fahrt des Modellfahrzeugs nicht unbedingt erforderlich, so dass eine Modellanlage, bei der ein Modellfahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit fährt, auf die vorliegende Erfindung angewandt werden kann.
1

23: MONITOR
11: KAMERA
12: MODULATIONSSCHALTKREIS
7: MOTOR
6: DEMODULATIONSSCHALTKREIS
5: CONTROLLER
4: GLEICHSTROMVERSORGUNG

2

11: C-MOS-KAMERA
12: FM-MODULATIONSSCHALTKREIS-EINHEIT
22: FILTER
21: BOOSTER-SCHALTKREIS
20: BATTERIE
9: FILTER
7: MOTOR

3

11: C-MOS-KAMERA
14: BLOCKIERKREIS
15: PUFFER
16: FM-MODULATION
17: SCHWINGKREIS
18: BALUN-TRANSFORMATOR
8: RAD
8: RAD

4

112: TUNER
: BILDSIGNAL
113: MONITOR-CCD-BILDER
104: ZUG-CONTROLLER
: BETRIEBSSIGNAL MESSGERÄT-ANZEIGENKONTROLLE
105: BETRIEBSSIGNAL-PROZESSOR
106: DIGITAL-STEUERSIGNAL-WANDLER
110: CCD
111: SENDER
112: POWER-SUPPLY-FILTER
114: GEWICHT
108: DECODER
109: ZUG-ANTRIEBSMOTOR
103: STROMVERSORGUNG

Claims

Eine Modellanlage (1), einschließlich einer Gleisstrecke (3), die aus einem leitfähigen Schienengleis besteht, das an einer Antriebsstromversorgung (4) zur Führung eines Modellfahrzeugs (2) angeschlossen ist; ein Antriebsmotor (7), der installiert ist auf dem Modellfahrzeug (2) zum Antrieb des Modellfahrzeugs (2) zur Fahrt auf der Gleisstrecke (3) durch Empfang von Antriebskraft über einen Kontaktteil des Modellfahrzeugs (2) auf dem Gleis (3); eine auf dem Modellfahrzeug (2) installierte Aufnahmekamera (11) zum Empfang von Bildern, die vom Inneren des Modellfahrzeugs (2) aus aufgenommen werden; und ein Monitor (23) zur Anzeige der von der Aufnahmekamera (11) aufgenommenen Bilder an einer Position, die vom Modellfahrzeug (2) getrennt ist, gekennzeichnet dadurch, dass Folgendes eingeschlossen ist: eine FM-Modulationsschaltkreis-Einheit (12), die auf dem Modellfahrzeug (2) installiert ist, zur Zuführung eines modulierten Bildsignals an das Kontaktteil durch FM-Modulation des Bildsignals, das durch die Aufnahmekamera (11) erzeugt wird; und eine FM-Demodulationsschaltkreis-Einheit (6), die mit der Gleisstrecke (3) verbunden ist, zur Demodulation des modulierten, vom Gleis (3) empfangenen Bildsignals, um dem Monitor (23) zugeführt zu werden.
Eine Anlage entsprechend Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Modellfahrzeug (2) ein Schienen-Modellfahrzeug ist und das Kontaktteil ein Rad (8) ist, das in Kontakt mit einem Schienengleis rollt.
Eine Anlage entsprechend Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienen-Modellfahrzeug eine Vielzahl von Fahrzeugen umfasst, die mit einander verbunden sind, und dass das Modellfahrzeug (2) , auf dem ein Antriebsmotor (7) installiert ist, eine Hilfsbatterie (20) umfasst, die darauf zur Lieferung von elektrischem Strom an die Aufnahmekamera (11) und die FM-Modulationsschaltkreis-Einheit (12) installiert ist.
Eine Anlage entsprechend Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass von einem Rad (8) des Modellfahrzeugs (2) , auf dem sich der Antriebsmotor (7) befindet, modulierte Bildsignale produziert werden.
Eine Anlage entsprechend irgendeinem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die FM-Modulationsschaltkreis-Einheit (12) einen passenden Transformator (18) umfasst zur Umwandlung modulierter Bildsignale, die in unsymmetrischer Form erzeugt wurden, in eine symmetrische Form, um somit an jedes Rad (8) , das mit einem Schienengleispaar (3) in Kontakt kommt, ausgegeben zu werden.