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DE102004022946A1 - Force dependent pushbutton for controlling electric cooker has flat transparent top plate connected to printed circuit board mounted on spring and has photodiodes and photocells - Google Patents

Force dependent pushbutton for controlling electric cooker has flat transparent top plate connected to printed circuit board mounted on spring and has photodiodes and photocells Download PDF

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DE102004022946A1
DE102004022946A1 DE200410022946 DE102004022946A DE102004022946A1 DE 102004022946 A1 DE102004022946 A1 DE 102004022946A1 DE 200410022946 DE200410022946 DE 200410022946 DE 102004022946 A DE102004022946 A DE 102004022946A DE 102004022946 A1 DE102004022946 A1 DE 102004022946A1
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sensor
sensing device
signal
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consumer
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DE200410022946
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Hans-Peter Dr.-Ing. Hohe
Michael Hackner
Roland Ernst
Martin Schaller
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Robert Seuffer GmbH and Co KG
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Abstract

The force dependent pushbutton has a flat transparent top plate (4) connected to a printed circuit board (3) by optical switch units (8,9) fed with square-wave signals. Each switch unit acts as a spacer and has a light barrier (7). A photodiode (1) and a photocell (2) are mounted on either side of the light barrier. The switches are soldered (18) to the printed circuit board using SMD (Surface Mounted Device) technology. The signals generated by the photocells change as a user's finger approaches the button. A force sensor (11) is soldered to the printed circuit board and may sense relative motion of the top plate. The printed circuit board is mounted on a spring (22).

Description

Die Erfindung betrifft eine Tasteinrichtung, zum Steuern eines einem Verbraucher zugeführten elektrischen Signals, insbesondere eine Tasteinrichtung zum Steuern eines Haushaltsgeräts wie beispielsweise eine Herdplatte.The The invention relates to a sensing device for controlling a Consumer supplied electrical Signal, in particular a sensing device for controlling a household appliance such as a stove top.

Eine Tasteinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise offenbart in der DE 296 03 484 U1 , wobei es sich bei der Strahlung vorzugsweise um eine Infrarotstrahlung handelt, die an der Oberfläche eines abschattenden Fingers reflektiert wird. Der Empfänger liefert ein entsprechendes Ausgangssignal, das einem Ein- und Ausschalttakt des Senders folgt. Wenn Fremdlichteinflüsse vorhanden sind, sind diese überlagert durch den Takt des Ein- und Ausschaltens, wobei für die Auswertung der Signalanteil mit diesem Takt verwendet wird. Wenn der Empfänger bei der Nichtabschattung Fremdlicht- bzw. Kunstlicht empfängt, hat dieser Lichteinfluss nicht die Ein- und Ausschaltcharakteristik des Senders. Von der Auswerteschaltung wird das entsprechende vom Empfänger gelieferte Signal zur Bildung des Steuersignals nicht ausgewertet. Das Steuersignal wird nur dann erzeugt, wenn das vom Empfänger gelieferte Ausgangssignal einen Anteil enthält, welcher den Ein- und Ausschalttakt bzw. Zyklus des Senders aufweist.A sensing device of the type mentioned is disclosed for example in the DE 296 03 484 U1 wherein the radiation is preferably an infrared radiation which is reflected on the surface of a shadowing finger. The receiver provides a corresponding output signal that follows an on and off clock of the transmitter. If extraneous light influences are present, these are superimposed by the clock of switching on and off, whereby the signal component with this clock is used for the evaluation. If the receiver receives ambient light or artificial light during non-shading, this influence of light does not have the switch-on and switch-off characteristics of the transmitter. From the evaluation circuit, the corresponding signal supplied by the receiver to form the control signal is not evaluated. The control signal is generated only when the output signal provided by the receiver includes a portion having the on and off cycle of the transmitter.

In derartigen Tasteinrichtungen wurde bisher lediglich das Vorliegen einer Abschattung bzw. Reflektion durch die Tastbetätigung erfasst, ausgewertet und zur Steue rung des Verbrauchers herangezogen. Die Art und Weise der Tastbewegung oder Tastbetätigung einer Bedienperson ist somit nicht feststellbar. Dies führt zu dem Nachteil, dass ein beschleunigtes Ändern des Steuersignals bei intuitiv schnellerer oder kräftigerer Tastbewegung beispielsweise beim Überkochen eines Garguts nicht möglich ist.In Such sensing devices have so far only been present a shading or reflection detected by the tactile actuation, evaluated and used to control the consumer. The The manner of the tactile movement or tactile operation of an operator is thus not detectable. this leads to to the disadvantage that accelerated changing of the control signal at intuitively faster or stronger Tasting movement, for example, when overcooking a food not is possible.

Tasteinrichtungen wie beispielsweise Touchsensoren sind aus der Musik-Keyboardtechnik bekannt, wobei Tastaturen beispielsweise mit einem Touchsensor und einem zugeordneten Drucksensor ausgestattet sind, so dass die Druckintensität des Tastenanschlags als Steuerwert herangezogen werden kann. Dies erfordert allerdings einen hohen Herstellungsaufwand, da für jede Taste ein eigener Drucksensor angeordnet werden muss. Auch eine Zeitmessung zwischen dem Schalten zweier Kontakte wurde hierfür bereits vorgeschlagen.sensing devices such as touch sensors are from the music keyboard technique known, with keyboards, for example, with a touch sensor and equipped with an associated pressure sensor, so that the pressure intensity of the keystroke can be used as a tax value. This requires, however a high production cost, because for each key its own pressure sensor must be arranged. Also a time measurement between the switching two contacts became this already proposed.

Ferner sind in den Druckschriften DE 101 48 473 A1 und DE 199 52 560 C2 Kraftmomentensensoren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugsitzes bzw. eines Computers offenbart, wobei die auf ein Bedienteil des Kraftmomentensensors einwirkenden Kräfte und Drehmomente erfasst und zur Positionssteuerung des zu steuernden Objekts herangezogen werden.Furthermore, in the publications DE 101 48 473 A1 and DE 199 52 560 C2 Force torque sensors for controlling a motor vehicle seat or a computer disclosed, wherein the force acting on a control panel of the force torque sensor forces and torques detected and used for position control of the object to be controlled.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Tasteinrichtung zur intuitiven Steuerung eines Verbrauchers bereitzustellen, die mit möglichst geringen Veränderungen des eingangs genannten Stands der Technik realisierbar ist.It Object of the present invention is a sensing device for to provide intuitive control of a consumer with preferably minor changes The above-mentioned prior art is feasible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Durch das Bereitstellen des auf der Trägerplatte angeordneten oder mit dieser mechanisch gekoppelten Sensors ist eine direkte oder indirekte Erfassung der Art der Tastbewegung über die damit verbundene Andruckkraft möglich. Da eine beschleunigte Tastbetätigung auch zu einer höheren Andruckkraft führt, kann der Wunsch der Bedienperson nach einem schnelleren Änderungsvorgang des Steuersignals direkt über die Andruckkraft erfasst werden. Dies ermöglicht ein intuitives Steuern des Verbrauchers.By providing the on the carrier plate arranged or mechanically coupled with this sensor a direct or indirect detection of the type of tactile movement over the associated pressure force possible. Because an accelerated tactile operation also to a higher one Pressure force leads, The desire of the operator for a faster change process the control signal directly over the pressure force can be detected. This allows intuitive control of the consumer.

Die vorgeschlagene Lösung ist durch geringfügige Modifikationen der bekannten Tasteinrichtung realisierbar, da lediglich die auf die Trägerplatte übertragene Andruckkraft erfasst werden muss, so dass der Sensor an beliebiger Stelle auf der Trägerplatte oder mit dieser mechanisch gekoppelt angeordnet sein kann. Der Sensor kann somit in einfacher Weise als zusätzliches, automatisch bestückbares Bauteil beispielsweise in SMD-Technik ausgebildet, auf der Leiter- bzw. Schaltungsplatine angeordnet und mehreren individuellen Tastsensoren der Tasteinrichtung zugeordnet sein.The suggested solution is by slight Modifications of the known sensing device feasible, since only transferred to the carrier plate Pressing force must be detected so that the sensor on any Place on the backing plate or can be arranged mechanically coupled with this. The sensor can thus in a simple way as additional, automatically equippable Component designed, for example, in SMD technology, on the conductor Circuit board arranged and a plurality of individual touch sensors be associated with the sensing device.

Insbesondere können der Empfänger und der Sensor mit Leiterbahnen einer Leiterplatte, welche die Trägerplatte bildet, für den elektrischen Anschluss an die Auswerteeinrichtung verbunden sein.Especially can the recipient and the sensor with printed conductors of a printed circuit board, which the carrier plate forms, for connected to the electrical connection to the evaluation be.

Ferner können der Sender, der Empfänger und der Sensor von einer lichtdurchlässigen Platte abgedeckt sein, wobei die Andruckkraft über Abstandshalter auf die Trägerplatte übertragen wird. Diese Abstandshalter können dann z.B. Abschirmungselemente zwischen dem Sender und Empfänger bilden. In diesem Fall können beispielsweise mindestens zwei jeweils den Sender und den Empfänger aufweisende Schalteinheiten mit angeschlossener Auswerteeinrichtung zur Steuerung des Verbrauchersignals vorgesehen sein, wobei die eine Schalteinheit zur Erhöhung des Verbrauchersignals und die andere Schalteinheit zur Verringerung des Verbrauchersignals dienen, wobei die beiden Schalteinheiten nebeneinander auf der Trägerplatte angeordnet sind, und wobei der Sensor an einer vom Ort der beiden Schalteinheiten unabhängigen Stelle angeordnet ist und zur Erfassung der Andruckkraft beider Schalteinheiten dient. Der Verbraucher kann eine Heizstelle eines Elektroherds sein, wobei die beiden Schalteinheiten unter einer lichtdurchlässigen als Arbeitsplatte ausgebildeten Platte angeordnet sind. Die Trägerplatte kann dann mit Federkraft in Richtung auf die Unterseite der lichtdurchlässigen Platte gedrückt sein. Dies ist beispielsweise bei einer Kochstelle mit Ceranfeld vorteilhaft.Further, the transmitter, the receiver and the sensor may be covered by a translucent plate, wherein the pressing force is transmitted via spacers on the carrier plate. These spacers can then form eg shielding elements between the transmitter and the receiver. In this case, for example, at least two switching units each having the transmitter and the receiver may be provided with connected evaluation device for controlling the consumer signal, wherein the one switching unit for increasing the consumer signal and the other switching unit for reducing the consumer signal, wherein the two switching units side by side on the Support plate are arranged, and wherein the sensor is arranged at a location independent of the location of the two switching units and for detecting the pressing force of both switching units is used. The consumer may be a heating station of an electric oven, wherein the two switching units are arranged under a translucent designed as a worktop plate. The carrier plate can then be pressed by spring force in the direction of the underside of the translucent plate. This is advantageous, for example, in a hob with ceramic hob.

Die Auswerteeinrichtung kann so ausgestaltet sein, dass der Betrag der Änderung des Verbrauchersignals in Abhängigkeit der Stärke der durch den Sensor erfassten Andruckkraft gesteuert ist. Dabei kann beispielsweise die Geschwindigkeit der Erhöhung des Verbrauchersignals in einem Auto-Repeat-Modus von der gemessenen Andruckkraft abhängig sein. Ferner kann die Auswerteeinrichtung so ausgestaltet sein, dass sie den Signalanstiegsgradienten des Ausgangssignals des Sensors erfasst und auswertet.The Evaluation device can be designed so that the amount of change of the consumer signal in dependence the strength the pressure applied by the sensor is controlled. It can For example, the speed of the increase of the consumer signal be dependent on the measured pressure force in an auto-repeat mode. Furthermore, the evaluation device can be designed such that it detects the signal rise gradient of the output signal of the sensor and evaluates.

Der Sensor kann auch als kapazitiver Sensor ausgeführt sein. Der Sensor kann auch so ausgestaltet sein, dass er die Biegung der Trägerplatte erfasst. Hierbei kann der Sensor einen Dehnungsmessstreifen umfassen. Der Sensor kann ferner ein Siliziumsubstrat aufweisen und somit auf Siliziummaterial basieren. Die Auswerteeinrichtung kann auf dem Sensor integriert sein.Of the Sensor can also be designed as a capacitive sensor. The sensor can also be designed so that it detects the bending of the support plate. in this connection the sensor may comprise a strain gauge. The sensor may further comprise a silicon substrate and thus on silicon material based. The evaluation device can be integrated on the sensor be.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail with reference to the drawing figures. Show it:

1 eine Draufsicht auf eine Anordnung mehrerer Tasteinrichtungen auf einer Arbeitsplatte eines Elektroherds; 1 a plan view of an arrangement of a plurality of sensing devices on a worktop of an electric range;

2 eine Schnittansicht als Beispiel für den konstruktiven Aufbau einer Tasteinrichtung gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel; und 2 a sectional view as an example of the structural design of a sensing device according to the preferred embodiment; and

3 ein Blockschaltbild der elektrischen Verschaltung der Tasteinrichtung gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel. 3 a block diagram of the electrical interconnection of the sensing device according to the preferred embodiment.

In bevorzugter Weise kommt die vorgeschlagene Tasteinrichtung gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel bei der Steuerung der Stromversorgung von Heizstellen eines Elektroherdes zur Anwendung. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Tasteinrichtungen vorgesehen, von denen jede zwei Schalteinheiten 8 und 9 zur Verringerung bzw. Erhöhung der Versorgungsleistung aufweisen. Gemäß 3 können die Oberflächen der Schalteinheiten 8 und 9 im Wesentlichen quadratisch mit abgerundeten Ecken ausgebildet sein, wobei eine Seite beispielsweise etwa 16 mm beträgt. In Abhängigkeit der Zeitdauer der Betätigung der jeweiligen Schalteinheit 8 bzw. 9 wird vom Steuersignal eine Anzeigeeinrichtung, bestehend aus mehreren in einer Reihe angeordneten Leuchtanzeigeelementen 17, angesteuert. Diese Leuchtanzeigeelemente 17 können aus Leuchtdioden bestehen. Die Flächen der aneinandergereihten Leuchtanzeigeelemente 17 unterscheiden sich voneinander. Die Leuchtanzeigeelemente 17, welche neben der den Versorgungsstrom erhöhenden Schalteinheit 9 liegen, haben größere Flächen als die Leuchtanzeigeelemente 17, welche neben der Schalteinheit 8 zur Verringerung der Versorgungsleistung liegen. Die Reihe der Leuchtanzeigeelemente 17 ist gemäß 3 parallel zur Anordnung der zugehörigen beiden Schalteinheiten 8 und 9 angeordnet. Ausgehend von dem einen Ende zum anderen Ende hin können sich die Flächen der Leuchtanzeigeelemente 17 geradlinig verjüngen. Hieraus kann eine unmittelbare Anzeige über die Versorgungsleistung für den Verbraucher, hier eine Heizstelle 10, gewonnen werden. Die Bedienperson kann sofort erkennen, ob die gesamte zur Verfügung stehende Versorgungsleistung oder ein bestimmter Bruchteil davon dem Verbraucher zugeführt wird.Preferably, the proposed sensing device according to the preferred embodiment in the control of the power supply of heating points of an electric range is used. At the in 1 illustrated embodiment, four sensing devices are provided, each of which two switching units 8th and 9 to reduce or increase the supply. According to 3 can the surfaces of the switching units 8th and 9 be formed substantially square with rounded corners, with one side, for example, about 16 mm. Depending on the duration of the actuation of the respective switching unit 8th respectively. 9 From the control signal is a display device consisting of several arranged in a row luminous display elements 17 , driven. These illuminated display elements 17 can consist of light emitting diodes. The surfaces of the lined-up illuminated display elements 17 differ from each other. The illuminated display elements 17 , which in addition to the supply current increasing switching unit 9 lie, have larger areas than the illuminated display elements 17 , which next to the switching unit 8th to reduce the supply. The row of illuminated display elements 17 is according to 3 parallel to the arrangement of the associated two switching units 8th and 9 arranged. Starting from the one end to the other end, the surfaces of the illuminated display elements can 17 rejuvenate straight. This can be an immediate indication of the supply to the consumer, here a heating station 10 , be won. The operator can immediately see if all the available supply or a certain fraction of it is being supplied to the consumer.

2 zeigt eine seitliche Schnittansicht der in 1 gezeigten Tasteinrichtungen entlang der Linie X-X'. 2 shows a side sectional view of the in 1 shown sensing devices along the line X-X '.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Tasteinrichtung beinhaltet die zwei Schalteinrichtungen 8 und 9. Jede Schalteinrichtung 8 und 9 enthält einen Sender 1, beispielsweise eine Fotodiode, die eine Strahlung, insbesondere Infrarotstrahlung, aussendet. Ferner besitzt jede Schalteinheit einen Empfänger 2, welcher die vom Sender 1 ausgesendete Strahlung empfangen kann und ein entsprechendes Ausgangssignal liefert. Zwischen dem Sender 1 und dem Empfänger 2 ist eine Lichtsperre 7 angeordnet. Die Lichtsperre 7 verhindert bei nichtbetätigter Tast einrichtung, dass von dem Sender 1 ausgesendete Strahlung zum Empfänger 2 gelangt.The illustrated embodiment of the sensing device includes the two switching devices 8th and 9 , Each switching device 8th and 9 contains a transmitter 1 , For example, a photodiode which emits radiation, in particular infrared radiation. Furthermore, each switching unit has a receiver 2 which is the one from the sender 1 can receive emitted radiation and provides a corresponding output signal. Between the transmitter 1 and the receiver 2 is a light barrier 7 arranged. The light barrier 7 prevents not operated tactile device that from the transmitter 1 emitted radiation to the receiver 2 arrives.

Die Betätigung der jeweiligen Schalteinheit 8 bzw. 9 erfolgt durch Abschattung. Die Abschattung kann durch Auflegen eines Fingers einer Bedienperson auf die Oberseite der jeweiligen Schalteinheit 8 bzw. 9 erfolgen. Bei der Abschattung wird die vom Sender 1 ausgesendete Strahlung an der Oberfläche des aufgelegten Fingers oder Abschattungsgegenstands reflektiert und gelangt zum Empfänger 2. Um die vom Sender 1 ausgesendete Strahlung zu kennzeichnen bzw. mit einem bestimmten Charakteristikum zu versehen, kann die Strahlung des Senders 1 mit einem bestimmten Takt ein- und ausgeschaltet werden. Es ist hierzu eine entsprechende Taktsteuereinrichtung vorgesehen. Auch die vom Empfänger 2 empfangene Strahlung weist diesen Takt auf. Der Empfänger 2 erzeugt ein Ausgangssignal, das diesen Ein- Ausschalttakt aufweist.The actuation of the respective switching unit 8th respectively. 9 done by shading. The shading can be done by placing a finger of an operator on top of the respective switching unit 8th respectively. 9 respectively. When shading is the transmitter 1 emitted radiation on the surface of the applied finger or Abschattungsgegenstands reflected and reaches the receiver 2 , To the one from the transmitter 1 To identify emitted radiation or to provide it with a specific characteristic, the radiation of the transmitter 1 be switched on and off with a certain clock. It is provided for this purpose a corresponding clock control device. Also from the receiver 2 received radiation has this clock. The recipient 2 generates an output signal having this on-off clock.

In bevorzugter Weise besteht das Material der Lichtsperre 7 aus einem weichen Material, insbesondere Silikon. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel der 1 können der Sender 1 und der Empfänger 2 in einen Formkörper des weichen Materials eingebettet sein. Die Schalteinheiten 8 und 9 sind auf einer Trägerplatte 3, welche als gedruckte Leiterplatte ausgebildet sein kann, angeordnet. Mit den Leiterbahnen der Trägerplatte bzw. gedruckten Leiterplatte 3 sind die Schalteinrichtungen beispielsweise in SMD-Technik über Lötstellen 18 oder andere geeignete Kontaktierungen verbunden. Auf diese Weise erfolgt die elektrische Verbindung der Schalteinheiten 8 und 9 mit der Auswerteschaltung und den Leuchtanzeigeelementen. Über den Schalteinheiten 8 und 9 liegt eine durchsichtige Platte 4, beispielsweise aus Glas. Diese bildet die Arbeitsplatte, beispielsweise ein Ceranfeld eines Elektroherdes. Die Verbraucher 10 dieses Elektroherdes sind die entsprechenden Heizstellen 10 gemäß 1. Die Gesamtbauhöhe für die gedruckte Leiterplatte 3, die Schalteinheiten 8 und 9 und die Glasplatte 4 kann beispielsweise 34 mm betragen und wird durch entsprechende Abstandshalter (nicht gezeigt) sichergestellt, die an geeigneten Stellen zwischen der Trägerplatte 3 und der Glasplatte 4 angeordnet sind. Die Formkörper mit den eingebetteten Sendern 1 und/oder Empfängern 2 können bspw. bereits den Abstandshalter bilden, so dass keine zusätzlichen Elemente erforderlich sind.Preferably, the material is the light barrier 7 made of a soft material, especially silicone. In the illustrated embodiment of the 1 can the transmitter 1 and the receiver 2 be embedded in a shaped body of the soft material. The switching units 8th and 9 are on a backing plate 3 , which may be formed as a printed circuit board arranged. With the tracks of the carrier plate or printed circuit board 3 The switching devices are, for example in SMD technology via solder joints 18 or other suitable contacts. In this way, the electrical connection of the switching units takes place 8th and 9 with the evaluation circuit and the illuminated display elements. About the switching units 8th and 9 is a transparent plate 4 , for example made of glass. This forms the worktop, for example, a ceramic hob of an electric cooker. The consumers 10 this electric stove are the corresponding heating points 10 according to 1 , The overall height of the printed circuit board 3 , the switching units 8th and 9 and the glass plate 4 may be, for example, 34 mm and is ensured by appropriate spacers (not shown) placed at suitable locations between the carrier plate 3 and the glass plate 4 are arranged. Moldings with embedded transmitters 1 and / or recipients 2 For example, can already form the spacer, so that no additional elements are required.

Die Trägerplatte 3 wird durch die Kraft einer Feder 22 in Richtung eines Pfeils 23 an die Unterseite der durchsichtigen Platte 4 gegen die Abstandshalter angedrückt. Hierdurch wird auch das weiche Material der Lichtsperre 7 in ggf. vorhandene Unebenheiten und Rauhigkeiten an der Unterseite der insbesondere als Glasplatte 4 ausgebildeten lichtdurchlässigen Platte eingedrückt. Hierdurch ist es möglich, an der Unterseite der Glasplatte 4 eine die Festigkeit und Stabilität der Platte 4 erhöhende Matte, welche eine gewisse Rauhigkeit hat, anzuwenden. Anstelle der zusätzlichen Matte kann die erforderliche Festigkeit und Stabilität der Platte 4 auch durch eine in oder auf der Platte befindliche Glasstruktur erreicht werden. Die Rauhigkeiten, welche von dieser Matte herrühren, werden von dem eingedrückten weichen Material der Lichtsperre ausgefüllt, so dass ein Übergang von Strahlung zwischen Sender und Empfänger bei Nichtabschattung verhindert wird.The carrier plate 3 is due to the power of a spring 22 in the direction of an arrow 23 to the underside of the transparent plate 4 pressed against the spacers. This also makes the soft material of the light barrier 7 in possibly existing unevenness and roughness on the underside of the particular as a glass plate 4 formed translucent plate pressed. This makes it possible at the bottom of the glass plate 4 one the strength and stability of the plate 4 increasing mat, which has a certain roughness, apply. Instead of the additional mat can provide the required strength and stability of the plate 4 be achieved by a glass structure in or on the plate. The roughness, which originate from this mat, are filled by the depressed soft material of the light barrier, so that a transition of radiation between the transmitter and receiver is prevented in Nichtabschattung.

Zur Erfassung der Andruckkraft einer Tastbetätigung an den Schalteinheiten 8 und 9 ist ein Sensor 11 vorgese hen, der an der Trägerplatte 3 unmittelbar oder mit dieser mechanisch gekoppelt angeordnet ist. Vorzugsweise kann der Sensor 11 in SMD-Technik auf der als Leiterplatte ausgebildeten Trägerplatte 3 befestigt und über entsprechende Lötstellen 18 mit den Anschlussleitungen kontaktiert sein. Der Sensor 11 kann als direkter oder indirekter Kraft- oder Drucksensor zur Erfassung der Andruckkraft aller Schalteinheiten 8 und 9 der in 1 gezeigten Tasteinrichtung oder der durch die Andruckkraft hervorgerufenen Verbiegung der Trägerplatte 3 vorgesehen sein, d.h. für die gesamte Tasteinrichtung ist lediglich ein Sensor 11 erforderlich. Die auf die Schalteinheiten 8 bzw. 9 bei der Tastbetätigung einwirkende Andruckkraft wird über die Abstandshalter auf die als Leiterplatte ausgebildete Trägerplatte 3 weitergeleitet, wo sie von dem Sensor 11 erfasst wird. Der Sensor 11 kann als direkter Kraftsensor zur direkten Erfassung der auf die Trägerplatte 3 einwirkenden Zug- oder Biegekraft ausgebildet sein. Alternativ dazu kann der Sensor 11 als indirekter Kraftsensor ausgebildet sein, wobei dann die durch die Biegung hervorgerufene Ausdehnung bzw. Kontraktion der Trägerplatte 3 erfasst wird. In diesem Fall kann der Sensor 11 beispielsweise zumindest einen Dehnungsmessstreifen aufweisen. Als weitere Alternative kann der Sensor 11 auch als kapazitiver Sensor aufgebaut sein, wobei die Kraftmessung indirekt durch Änderung einer Kapazität aufgrund der durch die Krafteinwirkung hervorgerufenen Abmessungsänderungen der Trägerplatte 3 erfolgt. Es können selbstverständlich auch mehrere Sensoren an verschiedenen Stellen vorgesehen sein, um eine differenziertere Kraftmessung vorzunehmen.For detecting the pressing force of a touch operation on the switching units 8th and 9 is a sensor 11 vorgese hen, on the support plate 3 is arranged directly or mechanically coupled with this. Preferably, the sensor 11 in SMD technology on the carrier plate designed as a printed circuit board 3 attached and via appropriate solder joints 18 be contacted with the connecting cables. The sensor 11 can be used as direct or indirect force or pressure sensor to detect the pressure force of all switching units 8th and 9 the in 1 shown sensing device or caused by the pressing force bending of the carrier plate 3 be provided, ie for the entire sensing device is only a sensor 11 required. The on the switching units 8th respectively. 9 acting on the tactile actuation pressure force is applied via the spacers on the carrier plate formed as a printed circuit board 3 forwarded to where of the sensor 11 is detected. The sensor 11 can be used as a direct force sensor for direct detection of the on the carrier plate 3 be formed acting tensile or bending force. Alternatively, the sensor 11 be designed as an indirect force sensor, in which case caused by the bending expansion or contraction of the support plate 3 is detected. In this case, the sensor can 11 For example, have at least one strain gauge. As another alternative, the sensor 11 be constructed as a capacitive sensor, the force measurement indirectly by changing a capacitance due to the dimensional changes caused by the force of the support plate 3 he follows. Of course, it is also possible to provide a plurality of sensors at different locations in order to carry out a differentiated force measurement.

Es ist anzumerken, dass der Sensor 11 an jeder beliebigen Stelle der Trägerplatte 3 angeordnet sein kann, und 2 lediglich eine beispielhafte Anordnungsposition zeigt. Beispielsweise kann der Sensor 11 auch zwischen den Schalteinheiten 8 und 9 oder auch an der Unterseite der Trägerplatte 3 positioniert sein.It should be noted that the sensor 11 at any point of the carrier plate 3 can be arranged, and 2 only shows an exemplary arrangement position. For example, the sensor 11 also between the switching units 8th and 9 or on the underside of the carrier plate 3 be positioned.

Durch die Ausgestaltung als SMD-Bauteil ergibt sich der Vorteil, dass die Erweiterung der Tasteinrichtung zur Erfassung der Andruckkraft durch einfache Modifikation der Leiterplatine zur Aufnahme des zusätzlichen Sensors 11 erreicht werden kann.The design as an SMD component has the advantage that the extension of the sensing device for detecting the pressing force by simple modification of the printed circuit board for receiving the additional sensor 11 can be achieved.

3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild der elektrischen Verschaltung des Sensors 11 und der Schalteinheiten 8 und 9 mit der Auswerteeinrichtung 5. Gemäß 2 ist an den jeweiligen Empfänger 2 der Schalteinheiten 8, 9 die Auswerteeinrichtung 5, beispielsweise in Form eines Mikroprozessors angeschlossen. Die Auswerteeinrichtung 5 enthält eine Taktüberwachung 12, mit welcher festgestellt wird, ob das Ausgangssignal des jeweiligen Empfängers 2 dem Ein-/Ausschalttakt der ausgesendeten Strahlung entspricht. Ausgangssignale des Empfängers, die keine Signalkomponente mit diesem Ein- und Ausschalttakt haben, werden als nicht auszuwertende Signale beurteilt und von der Auswerteeinrichtung 5 nicht weiter behandelt. Derartige Ausgangssignale des Empfängers können von Fremd- oder Kunstlicht herrühren. Hierdurch wird gewährleistet, dass immer nur dann, wenn eine der beiden Schalteinheiten 8, 9 durch Abschattung betätigt wird, ein zugeordnetes Steuersignal von der Auswerteeinrichtung 5 erzeugt wird. Zusätzlich kann die Auswerteeinrichtung 5 ein Filter enthalten, welches Signale, die Fremd- oder Kunstlicht entsprechen, ausfiltert. 3 shows a schematic block diagram of the electrical interconnection of the sensor 11 and the switching units 8th and 9 with the evaluation device 5 , According to 2 is to the respective recipient 2 the switching units 8th . 9 the evaluation device 5 , for example connected in the form of a microprocessor. The evaluation device 5 contains a clock monitoring 12 , with which it is determined whether the output signal of the respective receiver 2 corresponds to the on / off clock of the emitted radiation. Output signals of the receiver, which have no signal component with this on and off clock, are judged as not to be evaluated signals and from the off values facility 5 not treated further. Such output signals of the receiver may result from extraneous or artificial light. This ensures that always only if one of the two switching units 8th . 9 is operated by shading, an associated control signal from the evaluation 5 is produced. In addition, the evaluation device 5 contain a filter that filters out signals that correspond to external or artificial light.

Falls der Sensor 11 auf einer Substratbasis wie bspw. einem Siliziumsubstrat hergestellt ist, kann die Auswerteeinrichtung 5 auch direkt auf dem Sensor 11 integriert sein, was zu einem platzsparenden Aufbau führt.If the sensor 11 is produced on a substrate base such as, for example, a silicon substrate, the evaluation device 5 also directly on the sensor 11 be integrated, resulting in a space-saving design.

Wenn von einem der beiden Empfänger 2 ein Ausgangssignal mit dem beschriebenen Takt geliefert wird, wird dieses Signal nach der Taktüberwachung 12 durch eine Zeitvergleicheinrichtung 13 mit einer vorgegebenen Zeit, die in einem entsprechenden Speicher 14 für eine Zeitgrenze vorgegeben ist, verglichen. Wenn der Zeitvergleich ergibt, dass das Ausgangssignal mit dem Takt des Senders 1 kürzer als die vorgegebene Zeitgrenze, z.B. 5 Sekunden, ist, wird das Signal an eine Steuersignaleinrichtung 15 zur Erzeugung eines Steuersignals weitergeleitet. In der Steuersignaleinrichtung 15 wird in Abhängigkeit der Zeitdauer des Ausgangssignals des Empfängers 2 mit dem beschriebenen Takt ein Steuersignal für eine Steuereinrichtung 19 zur Einstellung der Versorgungsleistung des Verbrauchers 10 gebildet.If from one of the two receivers 2 an output signal is supplied with the described clock, this signal is after clock monitoring 12 by a time comparator 13 with a given time, in a corresponding memory 14 is predetermined for a time limit compared. If the time comparison shows that the output signal matches the clock of the transmitter 1 is shorter than the predetermined time limit, eg 5 seconds, the signal is sent to a control signal device 15 forwarded to generate a control signal. In the control signal device 15 is dependent on the duration of the output signal of the receiver 2 with the described clock, a control signal for a control device 19 for adjusting the supply power of the consumer 10 educated.

Die Schalteinheit 8 dient zur Verringerung der Versorgungsleistung und die Schalteinheit 9 dient zur Erhöhung der Versorgungsleistung. Damit die Steuersignaleinrichtung 15, welche das Steuersignal bildet, erkennt, welche der beiden Schalteinheiten betätigt bzw. abgeschattet worden ist, werden die Ausgangssignale des Empfängers 2 über Leitungen 20 und 21 entsprechenden Eingängen der Steuersignaleinrichtung 15 zugeleitet. Das Ausgangssignal der Schalteinheit 9 wird über die Leitung 20 einem mit (+) bezeichneten Eingang der Steuersignaleinrichtung 15 zugeleitet, und das Ausgangssignal der Schalteinheit 8 wird über die Zuleitung 21 einem mit (–) bezeichneten Eingang der Steuersignaleinrichtung 15 zugeleitet. Das Ausgangssignal des Empfängers 2 der Schalteinheit 9 dient zur Erhöhung der Versorgungsleistung, und das Ausgangssignal des Empfängers 2 der Schalteinheit 8 dient zur Verringerung der Versorgungsleistung. Entsprechende Steuersignale werden für die Steuereinrichtung 19 gebildet. Die Verringerung und Erhöhung der Leistung hängt von der Zeitdauer der jeweiligen Abschattung der Schalteinheit 8 bzw. 9 ab.The switching unit 8th serves to reduce the power supply and the switching unit 9 serves to increase the supply. So that the control signal device 15 , which forms the control signal, detects which of the two switching units has been actuated or shaded, become the output signals of the receiver 2 via lines 20 and 21 corresponding inputs of the control signal device 15 fed. The output signal of the switching unit 9 is over the line 20 a (+) designated input of the control signal device 15 fed, and the output of the switching unit 8th is via the supply line 21 an input designated by (-) of the control signal device 15 fed. The output signal of the receiver 2 the switching unit 9 serves to increase the power supply, and the output signal of the receiver 2 the switching unit 8th serves to reduce the supply power. Corresponding control signals are for the control device 19 educated. The reduction and increase in power depends on the duration of the respective shading of the switching unit 8th respectively. 9 from.

Durch den Zeitvergleich in der Zeitvergleichereinrichtung 13 wird gewährleistet, dass bei längerer Abschattung, beispielsweise durch ausgelaufene Flüssigkeit oder durch einen auf der Fläche der Schalteinheiten 8, 9 abgelegten Gegenstand die Bildung eines Steuersignals verhindert wird. In diesen Fällen stellt die Zeitvergleichereinrichtung 13 fest, dass die Abschattung länger als die vorgeschriebene Zeitgrenze, welche in dem Speicher 14 gespeichert ist, dauert und es wird dann die Bildung eines Steuersignals durch die Steuersignaleinrichtung 15 verhindert. In Abhängigkeit des Steuersignals erfolgt die Anzeige am entsprechenden Leuchtanzeigeelement 17 und die Steuereinrichtung 19 führt eine entsprechenden Versorgungsleistung dem Verbraucher 10 zu.By the time comparison in the time comparison device 13 ensures that with longer shading, for example, by spilled liquid or by one on the surface of the switching units 8th . 9 deposited object the formation of a control signal is prevented. In these cases, the time comparator device 13 determines that the shading is longer than the prescribed time limit, which in the memory 14 is stored, and it is then the formation of a control signal by the control signal device 15 prevented. Depending on the control signal, the display is made on the corresponding illuminated display element 17 and the controller 19 leads a corresponding supply to the consumer 10 to.

Der Sensor 11 ist über eine Krafterfassungseinrichtung 30 mit der Steuersignaleinrichtung 15 verbunden. Die Krafterfassungseinrichtung 30 wandelt das Ausgangssignal des Sensors 11 in eine der Andruckkraft entsprechende Signalgröße um und führt das Ausgangssignal der Steuersignaleinrichtung 15 zu. Die Steuersignaleinrichtung 15 kann beispielsweise so ausgestaltet sein, dass sie den Signalanstiegsgradienten des Ausgangssignals der Krafterfassungseinrichtung 30 ermittelt und den Erhöhungs schritt für das der Steuereinrichtung 19 zugeführte Steuersignal z.B. proportional zum ermittelten Signalanstiegsgradienten erhöht. Damit wird die Geschwindigkeit, mit der der Verbraucher 10 beispielsweise in einem Auto-Repeat-Modus höher/niedriger geschaltet wird, in Abhängigkeit der Andruckkraft verändert, wenn der Finger auf der Taste bleibt. Dies ermöglicht eine intuitive Steuerung der Erhöhung bzw. Verringerung der dem Verbraucher 10 zugeführten Leistung. Der Sensor 11 erfasst somit die Andruckkraft, und die Verbraucherleistung, d.h. beispielsweise die Kochstufe des Elektroherds, wird je nach Stärke der Kraft erhöht bzw. vermindert. Darüber hinaus kann eine Steuerung dergestalt vorgesehen sein, dass eine starke Andruckkraft auf die zur Erhöhung dienende Schalteinheit 9 zum vollen Einschalten des Verbrauchers 10 führt, während eine schwache Andruckkraft an der Schalteinheit 9 lediglich zu einer Höherschaltung um eine Stufe führt. Analog führt eine starke Kraft auf die zur Verringerung vorgesehene Schalteinheit 8 zum vollständigen Ausschalten des Verbrauchers 10, während eine schwache Kraft auf die Schalteinheit 8 zum Herunterschalten der Verbraucherleistung bzw. des Verbraucherstroms um eine Stufe führt. Die Feststellung hinsichtlich des Vorliegens der starken Kraft bzw. der schwachen Kraft kann durch entsprechende in der Steuersignaleinrichtung 15 gespeicherte Schwellwerte festgelegt sein. Zwischen diesen beiden Schwellwerten kann dann die vorstehend beschriebene Geschwindigkeitsveränderung im Auto-Repeat-Modus vorgesehen sein. Damit wird eine vorteilhafte Steuerung des Verbraucherstroms in Abhängigkeit der durch die Tastbetätigung hervorgerufenen Andruckkraft erreicht.The sensor 11 is about a force detector 30 with the control signal device 15 connected. The force detection device 30 converts the output signal of the sensor 11 in a pressing force corresponding signal size and performs the output signal of the control signal device 15 to. The control signal device 15 For example, it may be configured to match the signal rise gradient of the output of the force detection device 30 determined and the increase step for the the controller 19 supplied control signal, for example, increases in proportion to the determined signal rise gradient. This will increase the speed with which the consumer 10 For example, in an auto-repeat mode is switched higher / lower, depending on the pressing force changed when the finger remains on the key. This allows intuitive control of the increase or decrease of the consumer 10 supplied power. The sensor 11 thus detects the pressing force, and the consumer power, ie, for example, the cooking level of the electric range is increased or decreased depending on the strength of the force. In addition, a control may be provided such that a strong pressing force is applied to the incremental switching unit 9 to fully turn on the consumer 10 leads, while a weak pressure force on the switching unit 9 only leads to a step-up by one stage. Similarly, a strong force leads to the reduction unit provided for switching 8th to completely switch off the consumer 10 while a weak force on the switching unit 8th to downshift the load power or the load current by one stage leads. The determination as to the presence of the strong force or the weak force can be made by corresponding in the control signal device 15 stored thresholds. The above-described speed change in the auto-repeat mode can then be provided between these two threshold values. Thus, an advantageous control of the load current is achieved as a function of the contact pressure caused by the pressing force.

Zur Ausblendung von Störungen durch auf die Glasplatte 4 einwirkende Druckkräfte aufgrund des Garguts oder sonstiger nicht durch eine Tastbetätigung hervorgerufener Kräfte, kann eine Ausblendung dergestalt vorgesehen sein, dass lediglich ein kombiniertes Vorliegen einer optischen Erfassung durch Abschattung und einer Krafterfassung an dem Sensor 11 zu einer Veränderung des Steuersignals führen. Damit ist sichergestellt, dass lediglich eine durch eine Tastbetätigung hervorgerufene Krafteinwirkung auf die Trägerplatte 3 eine Auswirkung auf die Stromsteuereinrichtung 19 hervorruft.For suppressing interference by on the glass plate 4 acting pressure forces due to the food or other not caused by a tactile forces, a blanking can be provided such that only a combined presence of optical detection by shading and a force detection on the sensor 11 lead to a change in the control signal. This ensures that only caused by a tactile force on the support plate 3 an impact on the power controller 19 causes.

Zusammenfassend ist anzumerken, dass die vorstehend beschriebene Tasteinrichtung mit Auswertung der Andruckkraft nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern in jeglicher Art von Bedienungselementen mit Tasteinrichtung für jegliche Anwendungen einsetzbar ist, um dadurch eine intuitive Bedienungssteuerung zu ermöglichen. Die Ausführungsformen können daher im Rahmen der beigefügten Patentansprüche modifiziert werden.In summary It should be noted that the sensing device described above with evaluation of the pressing force not on the present embodiment limited is, but in any kind of controls with sensing device for any Applications can be used to thereby an intuitive operation control to enable. The embodiments can Therefore, within the scope of the attached claims be modified.

Claims (16)

Tasteinrichtung zum Steuern eines einem Verbraucher zugeführten elektrischen Signals mit einem Sender und einem Empfänger, die optisch oder kapazitiv miteinander gekopplt sind, wobei der Kopplungsgrad durch eine Berührung der Tasteinrichtung veränderbar ist, und wobei der Sender und der Empfänger auf mindestens einer Trägerplatte angeordnet sind und der Empfänger mit einer Auswerteeinrichtung elektrisch verbunden ist, gekennzeichnet durch einen auf der Trägerplatte (3) angeordneten oder mit diesem mechanisch gekoppelten Sensor (11) zum direkten oder indirekten Erfassen einer auf die Trägerplatte (3) übertragenen und durch die Berührung hervorgerufenen Andruckkraft, wobei ein Ausgangssignal des Sensors (11) erfasst und der Auswerteeinrichtung (5) zugeführt ist und die Auswerteeinrichtung (5) ein Steuersignal in Abhängigkeit des erfassten Sensorsignals und eines Ausgangssignals des Empfängers (2) erzeugt.Sensing device for controlling a consumer supplied electrical signal with a transmitter and a receiver, which are optically or capacitively coupled to each other, wherein the degree of coupling is variable by touching the sensing device, and wherein the transmitter and the receiver are arranged on at least one support plate and the Receiver is electrically connected to an evaluation device, characterized by a on the support plate ( 3 ) or with this mechanically coupled sensor ( 11 ) for directly or indirectly detecting a on the support plate ( 3 ) and caused by the contact pressure, wherein an output signal of the sensor ( 11 ) and the evaluation device ( 5 ) is supplied and the evaluation device ( 5 ) a control signal in response to the detected sensor signal and an output signal of the receiver ( 2 ) generated. Tasteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (2) und der Sensor (11) mit Leiterbahnen einer Leiterplatte, welche die Trägerplatte (3) bildet, für den elektrischen Anschluss an die Auswerteeinrichtung (5) verbunden sind.Sensing device according to claim 1, characterized in that the receiver ( 2 ) and the sensor ( 11 ) with printed conductors of a printed circuit board, which the carrier plate ( 3 ), for the electrical connection to the evaluation device ( 5 ) are connected. Tasteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Sensor (11) als automatisch bestückbares Bauelement ausgeführt ist.Sensing device according to claim 2, characterized in that at least the sensor ( 11 ) is designed as an automatically equipable component. Tasteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (2) und der Sensor (11) von einer lichtdurchlässigen Platte (4) abgedeckt sind und die Andruckkraft über Abstandshalter auf die Trägerplatte (3) übertragen wird.Sensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver ( 2 ) and the sensor ( 11 ) from a translucent plate ( 4 ) are covered and the pressure force on spacers on the support plate ( 3 ) is transmitted. Tasteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandhalter als Abschirmungselement zwischen dem Sender (1) und dem Empfänger (2) ausgebildet ist.Sensing device according to claim 4, characterized in that the spacer as a shielding element between the transmitter ( 1 ) and the recipient ( 2 ) is trained. Tasteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei jeweils den Sender (1) und den Empfänger (2) aufweisende Schalteinheiten (8, 9) mit angeschlossener Auswerteeinrichtung (5) zur Steuerung des Verbrauchersignals vorgesehen sind, wobei die eine Schalteinheit (9) zur Erhöhung des Verbrauchersignals und die andere Schalteinheit (8) zur Verringerung des Verbrauchersignals dienen, dass die beiden Schalteinheiten (8, 9) nebeneinander auf der Trägerplatte (3) angeordnet sind, und dass der Sensor (11) an einer vom Ort der beiden Schalteinheiten (8, 9) unabhängigen Stelle angeordnet ist zur Erfassung der Andruckkraft der Schalteinheiten (8, 9) dient.Sensing device according to claim 4, characterized in that at least two respectively the transmitter ( 1 ) and the recipient ( 2 ) having switching units ( 8th . 9 ) with connected evaluation device ( 5 ) are provided for controlling the consumer signal, wherein the one switching unit ( 9 ) to increase the consumer signal and the other switching unit ( 8th ) serve to reduce the consumer signal that the two switching units ( 8th . 9 ) side by side on the carrier plate ( 3 ) and that the sensor ( 11 ) at one of the locations of the two switching units ( 8th . 9 ) is arranged to record the pressing force of the switching units ( 8th . 9 ) serves. Tasteinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher 10 eine Heizstelle eines Elektroherds ist und dass die beiden Schalteinheiten (8, 9) unter einer lichtdurchlässigen als Arbeitsplatte ausgebildeten Platte (4) angeordnet sind.Sensing device according to claim 4 or 5, characterized in that the consumer 10 is a heating station of an electric cooker and that the two switching units ( 8th . 9 ) under a translucent plate designed as a worktop ( 4 ) are arranged. Tasteinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (3) mit Federkraft in Richtung auf die Unterseite der lichtdurchlässigen Platte (4) gedrückt ist.Sensing device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the carrier plate ( 3 ) with spring force towards the bottom of the translucent plate ( 4 ) is pressed. Tasteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) so ausgestaltet ist, dass der Betrag der Änderung des Verbrauchersignals in Abhängigkeit der Stärke der durch den Sensor (11) erfassten Andruckkraft gesteuert ist.Sensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 5 ) is configured so that the amount of change of the consumer signal in dependence on the strength of the sensor ( 11 ) detected pressing force is controlled. Tasteinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Erhöhung des Verbrauchersignals in einem Auto-Repeat-Modus von der gemessenen Andruckkraft abhängig ist.Sensing device according to claim 8, characterized in that that the speed of increase of the consumer signal in an auto-repeat mode of the measured Pressing force dependent is. Tasteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) den Signalanstiegsgradienten des Ausgangssignals des Sensors (11) erfasst und auswertet.Sensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 5 ) the signal rise gradient of the output signal of the sensor ( 11 ) recorded and evaluated. Tasteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) ausgestaltet ist zum Erfassen einer Biegung der Trägerplatte (3).Sensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 11 ) is configured to detect a bending of the carrier plate ( 3 ). Tasteinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) einen Dehnungsmessstreifen umfasst.Sensing device according to claim 11, characterized in that the sensor ( 11 ) comprises a strain gauge. Tasteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) ein kapazitiver Kraftsensor ist.Sensing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sensor ( 11 ) is a capacitive force sensor. Tasteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) ein Siliziumsubstrat aufweist.Sensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 11 ) has a silicon substrate. Tasteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) auf dem Sensor (11) integriert ist.Sensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 5 ) on the sensor ( 11 ) is integrated.
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