Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Betrieb von wenigstens zwei unabhängig voneinander antreibbaren
Teilen einer Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine, deren Transportzylinder
durch einen Räderzug
koppelbar sind.The
The present invention relates to a method and an apparatus
for the operation of at least two independently drivable
Parts of a machine that processes printing materials and their transport cylinders
through a gear train
can be coupled.
Bogendruckmaschinen
nach dem Stand der Technik bestehen meist aus mehreren Druckwerken, wobei
jedes Druckwerk für
das Aufbringen einer Farbe auf einen Bedruckstoff ausgelegt ist.
Damit diese Farben auf den Bedruckstoff registergenau übereinander
gedruckt werden können,
muss der Transportweg eines Bogens durch die Druckwerke entsprechend
gestaltet werden. Auf ihrem Weg durch die Druckwerke durchlaufen
die zu bedruckenden Bogen einen Weg aus Transportzylindern, welche
bei Bogendruckmaschinen meist über
einen Räderzug
aus Zahnrädern
gekoppelt sind. Durch diesen Zahnräderzug wird sichergestellt,
dass die Bogen in den einzelnen Druckwerken registergenau bedruckt
werden können.
Da die einzelnen Druckwerke über
den Zahnräderzug
fest miteinander verkoppelt sind, ist es nicht möglich, einzelne Druckwerke
unabhängig
voneinander zu betreiben.Sheetfed
according to the prior art usually consist of several printing units, whereby
each printing unit for
the application of a color to a substrate is designed.
So that these colors are printed exactly on top of each other on the substrate
can be printed
the transport path of a sheet through the printing units must be appropriate
be designed. Go through on their way through the printing units
the sheets to be printed a path out of transport cylinders, which
in sheetfed presses mostly about
a gear train
from gears
are coupled. This gear train ensures
that the sheets are printed in register in the individual printing units
can be.
Since the individual printing units over
the gear train
are tightly coupled with each other, it is not possible to use individual printing units
independently
to operate from each other.
Aus
der DE 197 42 461
C2 ist eine Vorrichtung zum Antrieb einer Bogendruckmaschine
mit Mehrmotorenantrieb bekannt, welche mindestens zwei eine Bogendruckmaschine
darstellende Druckwerksgruppen aufweist. Zwischen diesen Druckwerksgruppen
liegt eine Bogenübergabestation,
welche einen separat regelbaren Antrieb aufweist. Die beiden Druckwerksgruppen
und die Bogenübergabestation
sind somit unabhängig
voneinander antreibbar, wobei sie über die elektronische Steuerung
der Antriebsmotoren miteinander synchronisiert werden, so dass ein
registergenauer Druck möglicht
ist. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass die beiden Druckwerksgruppen
und die dazwischen liegende Bogenübergabestation grundsätzlich nur
elektrisch synchronisiert sind, aber nicht mechanisch über einen
Räderzug.
Dies erfordert eine aufwendige Steuerung und Regelung für die Synchronisation
der Druckwerksgruppen und der dazwischen liegenden Bogenübergabestation.From the DE 197 42 461 C2 A device for driving a sheet-fed printing press with a multi-motor drive is known, which has at least two printing unit groups representing a sheet-fed printing press. Between these groups of printing units there is a sheet transfer station which has a separately controllable drive. The two printing unit groups and the sheet transfer station can thus be driven independently of one another, wherein they are synchronized with one another via the electronic control of the drive motors, so that printing accurate to the register is possible. This device has the disadvantage that the two printing unit groups and the sheet transfer station located between them are basically only electrically synchronized, but not mechanically via a wheel train. This requires complex control and regulation for the synchronization of the printing group and the intermediate sheet transfer station.
Weiterhin
ist aus der DE 195
12 865 C2 eine Schön-
und Widerdruckbogenrotationsdruckmaschine bekannt, welche über Druckwerke
für Schön- und Widerdruck
verfügt,
welche über
einen Räderzug
gekoppelt sind, der wiederum von zwei Antriebsmotoren angetrieben
wird. Der Räderzug
ist an der Schön- und
Widerdruckeinrichtung aber ständig
unterbrochen, so dass die beiden Teile der Druckmaschine stets nur
mittels einer elektronischen Regelung über die beiden Antriebsmotoren
elektrisch synchronisiert sind. Die Unterbrechung wird durch eine
lösbare
Verbindung der Schön-
und Widerdruckeinrichtung oder ein vergrößertes Zahnspiel der zugehörigen Zahnräder realisiert.
Diese Art der Unterbrechung trennt zwar den mechanischen Räderzug auf,
führt aber nicht
dazu, dass die beiden Teile der Bogendruckmaschine völlig unabhängig voneinander
gegeneinander verdreht werden können.
Der Verdrehwinkel der einzelnen Teile der Druckmaschine gegeneinander ist
nämlich
durch den Phasenwinkel bei der Umstellung von Schön- auf Widerdruck
oder bei der Formateinstellung begrenzt. Außerdem müssen Vorkehrungen getroffen
werden, um eine Kollision von Bogengreifern an der Unterbrechungsstelle
liegender Bogentransportzylinder zu verhindern, was dann ebenfalls
ein freies Verdrehen der beiden Teile gegeneinander verhindert.
Auch aus diesem Grund sind in der DE 195 12 865 C2 die beiden Teile der Druckmaschine
nicht unabhängig
voneinander verdrehbar. Dies hat aber den Nachteil, dass beim sogenannten
Einrichte- oder Wartungsbetrieb die Druckmaschine nur als Ganzes
in Bewegung gesetzt werden kann, so dass sich einzelne Druckwerk
nicht unabhängig
voneinander drehen können.
Damit wird das parallele Einrichten von Druckwerken unabhängig voneinander
unmöglich.Furthermore, from the DE 195 12 865 C2 known a perfecting and rotary printing press, which has printing units for perfecting, which are coupled via a gear train, which in turn is driven by two drive motors. However, the gear train is constantly interrupted on the perfecting device, so that the two parts of the printing press are always electrically synchronized only by means of electronic control via the two drive motors. The interruption is realized by a detachable connection of the perfecting device or an increased tooth play of the associated gear wheels. Although this type of interruption separates the mechanical wheel train, it does not mean that the two parts of the sheet-fed printing press can be rotated against one another completely independently of one another. The angle of rotation of the individual parts of the printing press against one another is limited by the phase angle when changing from perfecting to printing or when setting the format. In addition, precautions must be taken to prevent a collision between sheet grippers at the point of interruption of sheet transport cylinders, which then also prevents the two parts from rotating freely against one another. For this reason too DE 195 12 865 C2 the two parts of the printing press cannot be rotated independently of one another. However, this has the disadvantage that in the so-called setup or maintenance operation, the printing press can only be set in motion as a whole, so that individual printing units cannot rotate independently of one another. This makes it impossible to set up printing units in parallel independently of one another.
Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein
Verfahren zu schaffen, mit welchen neben einer flexiblen Handhabung
einer Bogendruckmaschine im Einrichtbetrieb ein sicherer Druckbetrieb
der miteinander gekoppelten Teilmaschinen möglich ist.It
is the object of the present invention, a device and a
To create procedures with which in addition to flexible handling
a sheetfed press in set-up mode a safe printing mode
the coupled sub-machines is possible.
Die
vorliegende Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Ansprüche 1 und
9 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen
sind den Unteransprüchen
und den Zeichnungen zu entnehmen.The
present object is achieved by claims 1 and
9 solved.
Advantageous embodiments
are the dependent claims
and the drawings.
Die
Vorrichtung bietet zunächst
den Vorteil, dass wenigstens ein Transportzylinder aus dem Räderzug ausgekoppelt
werden kann, so dass dieser Transportzylinder in eine gegenüber dem
oder den benachbarten weiteren Transportzylindern kollisionsfreie
Stellung gedreht werden kann. Die weiteren benachbarten Transportzylinder
sind dann unabhängig von
dem abgekoppelten Transportzylinder frei drehbar und antreibbar.
Dabei können
die abgekoppelten Zylinder über
Direktantriebe oder über
ein zwischengeschaltetes Getriebe angetrieben werden. Außerdem können die
Zylinder untereinander über
verbliebene Räderzüge angetrieben
werden. Mittels der über
eine Kupplung verbundenen Teilmaschinen und deren Räderzüge ist im
Druckbetrieb ein drehzahlgleicher Antrieb der gesamten Druckmaschine
möglich.
Da die Antriebe mit gleicher Drehzahl arbeiten und die Kupplungsteile
schlupffrei antreiben, wird die Kupplung entlastet. Falls dennoch
Drehzahlabweichungen auftreten, so wird dies durch eine entsprechende Überwachungsschaltung
erfasst und lässt auf
Schlupf an der Kupplung schließen.
Da in diesem Fall eine Kollision benachbarter Transportzylinder
in der Druckmaschine droht, wird die Maschine abgeschaltet, wenn
der Schlupf zu groß wird,
um Schäden zu
vermeiden. Somit wird die Betriebssicherheit einer mehrteiligen
Bogendruckmaschine signifikant erhöht.The device initially offers the advantage that at least one transport cylinder can be decoupled from the gear train, so that this transport cylinder can be rotated into a collision-free position with respect to the adjacent transport cylinder or cylinders. The other adjacent transport cylinders can then be freely rotated and driven independently of the decoupled transport cylinder. The decoupled cylinders can be driven via direct drives or an intermediate gear. In addition, the cylinders can be driven with each other via remaining gear trains. By means of the sub-machines connected via a coupling and their wheel trains, the entire printing machine can be driven at the same speed in printing operation. Since the drives work at the same speed and drive the coupling parts without slippage, the Relieved clutch. If speed deviations nevertheless occur, this is detected by an appropriate monitoring circuit and indicates that the clutch is slipping. In this case, since a collision between adjacent transport cylinders in the printing press is imminent, the press is switched off if the slip becomes too great to avoid damage. This significantly increases the operational reliability of a multi-part sheet printing machine.
Weiterhin
ist vorgesehen, dass der Räderzug an
wenigstens einer Stelle aufgetrennt wird, dass die durch den einen
Teil des Räderzugs
verbundenen Transportzylinder in eine mit Bezug auf die durch einen
weiteren Teil des Räderzugs
verbundenen Transportzylinder in eine kollisionsfreie Stellung gebracht
werden. Dieses Verfahren bietet den großen Vorteil, dass der Räderzug einer
Bogendruckmaschine in zwei völlig
voneinander unabhängig
antreibbare Teile aufgetrennt werden kann. Die an der Trennstelle
liegenden benachbarten Transportzylinder sind somit unbegrenzt gegeneinander
verdrehbar, wodurch zwei Teile einer Bogendruckmaschine parallel
unabhängig
voneinander Drehbewegungen ausführen können. Dadurch
ist es möglich,
dass der eine Teil der Bogendruckmaschine ein anderes Einricht-
oder Wartungsprogramm durchläuft
als der andere Teil. Um dieses unabhängig voneinander durchführbare Verdrehen
zu ermöglichen,
ist es wichtig, dass die an der Trennstelle liegenden Transportzylinder
in eine kollisionsfreie Stellung gebracht werden.Farther
it is intended that the gear train on
at least one point is separated that the one
Part of the gear train
connected transport cylinder in a with respect to that by a
another part of the gear train
connected transport cylinder brought into a collision-free position
become. This method has the great advantage that the gear train is one
Sheet printing machine in two completely
independent of each other
drivable parts can be separated. The one at the separation point
lying adjacent transport cylinders are thus unlimited against each other
rotatable, making two parts of a sheet-fed printing machine parallel
independently
can perform rotary movements from one another. Thereby
Is it possible,
that one part of the sheet-fed printing press has a different set-up
or maintenance program is running
than the other part. To twist this independently
to allow
it is important that the transport cylinders at the separation point
be brought into a collision-free position.
D.
h., dass wenigstens ein Teil des Räderzugs so gedreht und justiert
wird, dass sich danach der andere Teil ohne die Gefahr einer Kollision
von Bogengreifern an der Trennstelle drehen lässt.D.
that is, that at least a portion of the gear train is rotated and adjusted
is that after that the other part without the risk of collision
can be rotated by bow grippers at the separation point.
Vorteilhafterweise
wird der Räderzug
an wenigstens zwei Stellen aufgetrennt, wobei die durch den zwischen
den Trennstellen verbliebenen Räderzug
verbundenen Transportzylinder in eine mit Bezug auf die weiteren
durch weitere Teile des Räderzugs verbundenen
Transportzylinder in eine kollisionsfreie Stellung gebracht werden.
Dieses Verfahren bietet gegenüber
den zuvor genannten Verfahren den Vorteil, dass hier zwei Teile
einer Bogendruckmaschine unabhängig
voneinander angetrieben werden und gedreht werden können. Dazu
wird der zwischen den beiden Teilen liegende restliche Räderzug in
eine solche Stellung gedreht, dass an den beiden Trennstellen keine
Kollision durch Greifer oder andere von den Transportzylindern abstehende
Teile geschehen kann. Mit dieser Ausgestaltungsform ist ein unabhängiges Drehen
von zwei Teilen eines Räderzugs
in einer Druckmaschine möglich.advantageously,
becomes the gear train
separated in at least two places, the by the between
the wheel train remaining at the separation points
connected transport cylinder into one with respect to the others
connected by other parts of the gear train
Transport cylinders are brought into a collision-free position.
This procedure offers opposite
the previously mentioned method has the advantage that here two parts
a sheetfed press independently
can be driven and rotated from each other. To
the remaining gear train between the two parts is in
such a position that none at the two separation points
Collision by gripper or other protruding from the transport cylinders
Parts can happen. With this design form is an independent turning
of two parts of a gear train
possible in a printing press.
Es
ist weiterhin vorgesehen, dass ein Teil des Räderzugs oder wenigstens ein
Transportzylinder durch einen Hauptantrieb einer Bedruckstoffe verarbeitenden
Maschine angetrieben wird. Es ist zwar möglich, zumindest den Teil des
Räderzugs, welcher
nur in die kollisionsfreie Stellung gedreht wird, auch von Hand
in diese Stellung zu drehen, aufgrund der Automatisierung bei Bogendruckmaschinen
wird dies in der Regel jedoch auch ein Elektromotor übernehmen.
Die drehend angetriebenen weiteren Teile des Räderzugs, welche die Wartungs- oder
Einrichtprozeduren durchlaufen, müssen ohnehin von eigenen Motoren
angetrieben werden. Sinnvollerweise ist einer dieser Antriebsmotoren
zugleich der Hauptantrieb der Bogendruckmaschine im Druckbetrieb,
da auf diese Art und Weise der Hauptantrieb auch für das Durchlaufen
des Einricht- und Wartungsbetriebs oder zur Verbringung eines Teils der
Maschine, z.B. eines Transport- oder
Druckzylinders, in eine kollisionsfreie Stellung genutzt werden kann.
Dies spart einen Antriebsmotor ein gegenüber einer Lösung, bei der jeder Teil des
Räderzugs
zusätzlich
zum Hauptantrieb über
einen Hilfsmotor verfügt.It
it is also provided that part of the gear train or at least one
Transport cylinder by a main drive of a printing material processing
Machine is driven. While it is possible to at least part of the
Gear train, which
is only turned to the collision-free position, also by hand
to turn into this position due to the automation in sheetfed presses
however, this will usually also be done by an electric motor.
The other parts of the gear train, driven by rotation, which are the maintenance or
Setup procedures have to go through their own engines anyway
are driven. It makes sense to use one of these drive motors
at the same time the main drive of the sheet-fed printing press in printing operation,
because in this way the main drive also for running through
of the set-up and maintenance company or to move part of the
Machine, e.g. of a transport or
Printing cylinder, can be used in a collision-free position.
This saves a drive motor compared to a solution in which every part of the
Räderzugs
additionally
to the main drive
has an auxiliary engine.
In
einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
dass ein Teil des Räderzugs
oder wenigstens ein Transportzylinder durch einen zusätzlichen
Hilfsantrieb angetrieben wird. Neben dem Hauptantrieb, welcher sinnvoller
Weise auch während
des Einricht- und Wartungsbetriebs genutzt wird, sind zusätzliche
Hilfsantriebe vorzusehen, um die anderen Teile des Räderzugs
unabhängig
voneinander in Drehung versetzen zu können. Außerdem können mittels der Hilfsantriebe
auch einzelne Zylinder direkt oder über ein Getriebe angetrieben
werden. Dies erlaubt einen vollständig automatisierten Einrichte-
oder Wartungsbetrieb einer Druckmaschine.In
Another advantageous embodiment of the invention provides
that part of the gear train
or at least one transport cylinder with an additional one
Auxiliary drive is driven. In addition to the main drive, which makes more sense
Way too during
of setup and maintenance operations are additional
Auxiliary drives to provide the other parts of the gear train
independently
to be able to set each other in rotation. In addition, by means of the auxiliary drives
also individual cylinders driven directly or via a gearbox
become. This allows a fully automated setup
or maintenance operation of a printing press.
Eine
besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch,
dass der Teil der Maschine, welcher in eine kollisionsfreie Stellung
gebracht wird, durch eine geeignete Einrichtung gegen Verdrehen
gesichert wird. Falls der Teil des Räderzugs, welcher in eine kollisionsfreie
Stellung gebracht wird, z. B. von Hand bewegt wird, so besteht die
Gefahr, dass der abgekoppelte Räderzug
durch Vibrationen der Maschine in Bewegung versetzt wird und so
zu einer Kollisionsgefahr für
die an den Trennstellen liegenden benachbarten Transportzylinder werden
kann. Auch wenn dieser Teil des Räderzugs durch einen Motor angetrieben
wird, besteht die Gefahr, dass der Widerstand des Motors nicht ausreicht, um
zumindest ein leichtes Verdrehen dieses Teils des Räderzugs
zu verhindern. Es kann aber sein, dass aufgrund der konstruktiven
Gegebenheiten die kollisionsfreie Position nur leichte Abweichungen
toleriert. In diesem Fall ist es wichtig, dass ein auch nur geringes
Verdrehen dieses Teils des Räderzugs
verhindert wird. Dazu kann eine automatische Bremse vorgesehen sein,
welche z. B. auf elektromagnetischer Basis arbeitet und diesen Teil
des Räderzugs somit
verriegelt, weiterhin kann eine mechanische Klinke vorgesehen sein,
mit welcher dieser Teil des Räderzugs
gegen Verdrehen von Hand gesichert werden kann.A particularly advantageous embodiment of the invention results from the fact that the part of the machine which is brought into a collision-free position is secured against rotation by a suitable device. If the part of the gear train which is brought into a collision-free position, for. B. is moved by hand, there is a risk that the uncoupled wheel train is set in motion by vibrations of the machine and can become a risk of collision for the adjacent transport cylinders located at the separation points. Even if this part of the gear train is driven by a motor, there is a risk that the resistance of the motor is not sufficient to prevent at least a slight twisting of this part of the gear train. However, it may be that the collision-free position tolerates only slight deviations due to the structural conditions. In this case it is important to prevent even a slight twisting of this part of the gear train. For this purpose, an automatic brake can be provided, which, for. B. works on an electromagnetic basis and thus locks this part of the gear train, further mechanical Pawl can be provided with which this part of the gear train can be secured against twisting by hand.
Es
ist weiterhin vorgesehen, dass vor dem Verbringen eines Teils des
Räderzugs
in eine kollisionsfreie Stellung eine eventuell vorhandene Vorrichtung
zur Kollisionsverhütung
außer
Betrieb gesetzt wird. Zwischen den Transportzylindern werden bei Bogendruckmaschinen
meist Vorkehrungen getroffen, mit denen eine Greiferkollision zwischen
benachbarten Transportzylindern ausgeschlossen werden kann. Dies
geschieht meist durch ein Anti-Kollisionsgetriebe, welches ein Verdrehen
der einzelnen Transportzylinder zueinander nur in einem Bereich gestattet,
in dem keine Kollision der benachbarten Greifer auftreten kann.
Wenn eine solche Vorrichtung an der Trennstelle vorhanden ist, muss
diese vor dem Verdrehen eines Teils des Räderzugs geöffnet werden, um den entsprechenden
Drehwinkelbereich freizugeben.It
it is further provided that before a part of the
Räderzugs
a possibly existing device into a collision-free position
for collision prevention
except
Operation is set. In sheet-fed printing presses between the transport cylinders
usually take precautions with which a gripper collision between
neighboring transport cylinders can be excluded. This
usually happens through an anti-collision gear, which causes a twisting
the individual transport cylinders are only permitted in one area to each other,
in which no collision of the neighboring grippers can occur.
If such a device is present at the point of separation, must
these are opened before rotating a part of the gear train to the corresponding
To release the angle of rotation range.
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass
die abgekoppelten Teile der Maschine in der kollisionsfreien Stellung
durch das Schließen
einer Kupplung phasenrichtig vor dem Drucken wieder an den Räderzug angekoppelt
werden. Wenn der Wartungs- oder Rüstbetrieb an der Maschine beendet
ist, wird durch diese besonders vorteilhafte Ausführungsform
sichergestellt, dass der Druckbetrieb wieder aufgenommen werden
kann. Dazu müssen
die abgekoppelten Zylinder oder Teile des Räderzugs wieder miteinander
verbunden werden, wobei es wichtig ist, dass dies phasenrichtig
geschieht, da sonst kein registerhaltiger Druck möglich ist.
Die abgekoppelten Teile werden dabei durch ihre Antriebsmotoren
oder von Hand phasenrichtig zueinander positioniert, so dass der
Teil der Maschine, welcher sich in der kollisionsfreien Stellung
befand, wieder in Druckstellung gedreht werden kann. Anschließend werden
die entsprechenden Kupplungen geschlossen, so dass der Druckbetrieb
wieder aufgenommen werden kann.In
Another embodiment of the invention provides that
the uncoupled parts of the machine in the collision-free position
by closing
a clutch in phase before the printing again coupled to the gear train
become. When maintenance or set-up on the machine ends
is through this particularly advantageous embodiment
ensures that printing operations resume
can. To do this
the uncoupled cylinders or parts of the gear train together again
connected, it is important that this is in phase
happens because otherwise no register-based printing is possible.
The decoupled parts are driven by their drive motors
or positioned in phase with one another by hand so that the
Part of the machine that is in the collision-free position
was able to be turned back to the printing position. Then be
the corresponding clutches closed, so that the printing operation
can be resumed.
Weiterhin
ist vorgesehen, dass der Räderzug mittels
wenigstens einer Kupplung auftrennbar ist. Bevor Teile des Räderzugs
gegeneinander verdreht werden können,
muss der Räderzug
in wenigstens zwei Teile getrennt werden. Dies geschieht sinnvoller Weise
durch das Öffnen
einer Kupplung an einer entsprechenden Trennstelle. Nach dem Öffnen der Kupplung
sind die Teile rechts und links der Trennstelle nicht mehr durch
den Räderzug
miteinander verbunden. Die Kupplung kann von Hand betätigt werden,
sie kann aber auch elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch per
Knopfdruck über
eine entsprechende Steuerung an der Druckmaschine betätigt werden.
Auch eine vollautomatische z.B. in ein Wartungsprogramm eingebundene
Steuerung der Kupplung ist möglich.Farther
it is provided that the gear train by means of
at least one clutch is separable. Before parts of the gear train
can be twisted against each other
the gear train
be separated into at least two parts. This happens sensibly
by opening
a coupling at an appropriate separation point. After opening the clutch
the parts to the right and left of the separation point are no longer through
the gear train
connected with each other. The clutch can be operated by hand
but it can also be electrically, hydraulically or pneumatically by
Push of a button above
a corresponding control on the printing press can be operated.
Also a fully automatic e.g. included in a maintenance program
Control of the clutch is possible.
Vorteilhafterweise
ist außerdem
vorgesehen, dass der Räderzug
an einer Trennstelle einen Transportzylinder mit wenigstens einem
am Zylinderumfang abgeflachten Bereich aufweist. Ein Transportzylinder
mit einem am Zylinderumfang abgeflachten Bereich hat den Vorteil,
dass der Abstand zwischen diesem Zylinder und dem benachbarten Transportzylinder
variiert werden kann, dadurch dass der abgeflachte Zylinder gedreht
wird. Beim Auftrennen des Räderzugs
kann dieser abgeflachte Zylinder in eine solche Position gedreht
werden, dass der Abstand zwischen diesem Zylinder und einem benachbarten Transportzylinder
größer wird.
Wenn dieser Abstand groß genug
ist, das keine Kollision mit dem benachbarten Transportzylinder
auftreten kann, so befindet sich der abgeflachte Zylinder in einer
kollisionsfreien Stellung.advantageously,
is also
provided that the gear train
at a separation point a transport cylinder with at least one
has a flattened area on the cylinder circumference. A transport cylinder
with an area flattened on the cylinder circumference has the advantage
that the distance between this cylinder and the neighboring transport cylinder
can be varied by rotating the flattened cylinder
becomes. When opening the gear train
this flattened cylinder can be turned into such a position
that the distance between this cylinder and an adjacent transport cylinder
gets bigger.
If this distance is big enough
is that there is no collision with the neighboring transport cylinder
can occur, the flattened cylinder is in one
collision-free position.
Eine
besonders vorteilhafte Ausgestaltung eines abgeflachten Transportzylinders
ist eine exzentrische Wendetrommel. Hierbei ist der Umfang der Wendetrommel
exzenterförmig
ausgebildet, so dass hier ebenfalls der Abstand zu einem benachbarten Transportzylinder
je nach Drehstellung der exzentrischen Wendetrommel zu variieren
ist.A
particularly advantageous embodiment of a flattened transport cylinder
is an eccentric turning drum. Here is the scope of the turning drum
exzenterförmig
formed so that here also the distance to an adjacent transport cylinder
to vary depending on the rotational position of the eccentric turning drum
is.
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass
der Transportzylinder an seinem Mantel einen Kanal aufweist. Auch
ein solcher Kanal führt
dazu, dass der Durchmesser des Transportzylinders an der Stelle
des Kanals etwas geringer ausfällt,
so dass sich der Abstand zwischen dem Transportzylinder mit Kanal
und seinem benachbarten Zylinder vergrößern lässt, wenn der Transportzylinder
mit dem Kanal in eine entsprechende Position gedreht wird.In
Another embodiment of the invention provides that
the transport cylinder has a channel on its jacket. Also
such a channel leads
that the diameter of the transport cylinder at the point
the channel is a bit smaller,
so that the distance between the transport cylinder with channel
and its neighboring cylinder when the transport cylinder
is rotated to a corresponding position with the channel.
Eine
weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin,
dass der Transportzylinder einen reduzierten Durchmesser aufweist,
so dass ein Spalt zu einem benachbarten Transportzylinder vorhanden
ist. Hierbei entsteht ein Spalt unabhängig von der Position des Transportzylinders,
wobei aber zu berücksichtigen
ist, dass der Transportzylinder von seiner Oberfläche abstehende
Greifer aufweist. Wenn der Transportzylinder aber so gedreht wird, dass
sich die Greifer nicht im Spalt befinden, so kann der benachbarte
Zylinder gefahrlos durch diesen Spalt hindurchgedreht werden. Auch mit
dieser Ausführungsform
ist das unabhängige
Drehen benachbarter Zylinder gewährleistet.A
a further advantageous embodiment of the invention consists in
that the transport cylinder has a reduced diameter,
leaving a gap to an adjacent transport cylinder
is. This creates a gap regardless of the position of the transport cylinder,
but taking into account
is that the transport cylinder protrudes from its surface
Has gripper. If the transport cylinder is turned so that
if the grippers are not in the gap, the neighboring one can
Cylinders can be turned safely through this gap. Also with
this embodiment
is the independent
Guaranteed rotation of adjacent cylinders.
Die
vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand einiger Figuren näher beschrieben
und erläutert.
Es zeigen:The
The present invention is described in more detail below with the aid of some figures
and explained.
Show it:
1 einen Räderzug in
einer Druckmaschine mit zwei Trennstellen, bei dem ein Umführzylinder von
den benachbarten Druckzylindern über
zwei Kupplungselemente entkoppelt werden kann, 1 a gear train in a printing press with two separation points, in which a transfer cylinder can be decoupled from the adjacent pressure cylinders via two coupling elements,
1a eine schematische Zeichnung
des Räderzugs
gemäß der Ausführungsform
in 1, 1a is a schematic drawing of the gear train according to the embodiment in 1 .
1b eine schematische Darstellung
des Räderzugs
mit einer alternativen Kupplungsvariante gemäß der Ausführungsform zu 1, 1b is a schematic representation of the gear train with an alternative clutch variant according to the embodiment 1 .
2 die Entkoppelung eines
Umführzylinders
von seinen benachbarten Druckzylindern, wobei zwischen dem Umführzylinder
und den Druckzylindern mehrere Zwischenräder und zwei Kupplungen vorhanden
sind, 2 the decoupling of a transfer cylinder from its adjacent pressure cylinders, with several intermediate wheels and two clutches being present between the transfer cylinder and the pressure cylinders,
2a schematische Darstellung
des Räderzugs
gemäß der Ausführungsform
in 2, 2a schematic representation of the gear train according to the embodiment in 2 .
3 Druckzylinder, welche
mittels Speichertrommeln und zwei Kupplungen an eine Umführtrommel
ankoppelbar sind, 3 Pressure cylinders which can be coupled to a transfer drum by means of storage drums and two couplings,
3a eine schematische Darstellung
des Räderzugs
gemäß der Ausführungsform
in 3, 3a is a schematic representation of the gear train according to the embodiment in 3 .
4 einen Räderzug in
einer Druckmaschine mit einer Trennstelle, bei dem ein Umführzylinder von
den benachbarten Druckzylindern über
ein Kupplungselement entkoppelt werden kann, 4 a train of wheels in a printing press with a separation point, in which a transfer cylinder can be decoupled from the adjacent printing cylinders via a coupling element,
4a eine schematische Darstellung
des Räderzugs
gemäß der Ausführungsform
in 4, 4a is a schematic representation of the gear train according to the embodiment in 4 .
5 eine Wendeeinrichtung
mit einer exzentrischen Wendetrommel, 5 a turning device with an eccentric turning drum,
6 eine Wendeeinrichtung,
welche eine Wendetrommel mit reduziertem Durchmesser aufweist und 6 a turning device which has a turning drum with a reduced diameter and
7 einen Räderzug in
einer Druckmaschine mit einer Trennstelle, bei dem die Kupplungszahnräder direkt
von Motoren angetrieben werden sowie eine Ansteuerung der Motoren. 7 a gear train in a printing press with a separation point, in which the clutch gears are driven directly by motors, and a control of the motors.
1 zeigt einen Ausschnitt
aus einer Druckmaschine mit mehreren Druckwerken, deren Bogentransportpfad
aus Transportzylindern 1, 2 gebildet wird. Zu
den Transportzylindern gehören
zwei Druckzylinder 2, welche Teil von zwei Druckwerken sind,
und welche über
einen weiteren Transportzylinder, einen Umführzylinder 1, im Druckbetrieb
miteinander verbunden sind. Der Umführzylinder 1 hat die Aufgabe,
den auf dem ersten Druckzylinder 2 bedruckten Bogen dem
nachfolgenden Druckzylinder 2 zuzuführen. Während des Druckbetriebs können die beiden
Druckzylinder 2 und der Umführzylinder 1 über einen
Zahnräderzug
mechanisch miteinander verbunden werden. Die beiden Druckzylinder 2 weisen
dazu jeweils ein Zahnrad 2a auf, welche jeweils im Eingriff
mit einem von zwei Kupplungszahnrädern 1a, 1b des
Umführzylinders 1 stehen.
Die beiden Kupplungszahnräder 1a, 1b sitzen
auf der Achse des Umführzylinders 1 und
ermöglichen
es, den Umführzylinder 1 aus
dem Zahnräderzug
auszukoppeln. Eine dazu geeignete Kupplungsanordnung ist in 1a gezeigt, wobei eine erste
Kupplung 6 zwischen den beiden Kupplungszahnrädern 1a, 1b angebracht
ist und eine zweite Kupplung 6 zwischen dem zweiten Kupplungszahnrad 1b und
dem Umführzylinder 1.
Durch die beiden Kupplungen 6 kann somit im geöffneten
Zustand der Umführzylinder 1 gegenüber den
beiden Kupplungszahnrädern 1a und 1b sowie
diese Kupplungszahnräder 1a, 1b frei
gegeneinander verdreht werden. Dies bedeutet, dass wenn beide Kupplungen 6 geöffnet sind,
die beiden Druckzylinder 2 und der Umführzylinder 1 unabhängig voneinander
verdrehbar sind. Dadurch kann der Umführzylinder 1 in eine
Position gedreht werden, so dass die Greifer des Umführzylinders 1 und
die Greifer der Druckzylinder 2, welche in 1 nicht gezeigt sind, nicht mehr miteinander
kollidieren können.
In dieser Stellung sind die beiden Druckzylinder 2 frei drehbar
und können
jeweils von eigenen hier ebenfalls nicht gezeigten Antriebsmotoren
in Bewegung gesetzt werden. Dies ermöglicht es, die verschiedenen
Druckwerken zugeordneten Druckzylinder 2 unabhängig voneinander
parallel in einen Einrichtbetrieb oder Wartungsbetrieb zu versetzen.
Der Umführzylinder 1 lässt sich
gemäß der Ausführungsform in 1b auch auf eine andere
Art und Weise von den beiden benachbarten Druckzylindern 2 entkoppeln.
Bei dieser Ausführungsform
sind die beiden Druckzylinder 2 und der Umführzylinder 1 über einen Räderzug aus
den beiden Druckzylindern 2 zugeordneten Zahnrädern 2a und
einem dem Umführzylinder 1 zugeordneten
Kupplungszahnrad 1a miteinander gekoppelt. Die Kupplung 6 funktioniert
hier so, dass in diesem Fall das Kupplungszahnrad 1a auf
der Drehachse des Umführzylinders 1 in
Pfeilrichtung verschiebbar angeordnet ist, so dass es möglich ist, das
Kupplungszahnrad 1a so zu verschieben, dass es nicht mehr
im Eingriff mit den benachbarten Zahnrädern 2a der Druckzylinder 2 steht.
Auch so ist es möglich,
den Räderzug
aus den Zahnrädern
zu öffnen
und den Umführzylinder
in eine kollisionsfreie Stellung drehen zu können, so dass die beiden Druckzylinder 2 beliebig
drehbar sind. 1 shows a section of a printing press with several printing units, the sheet transport path from transport cylinders 1 . 2 is formed. The transport cylinders include two printing cylinders 2 , which are part of two printing units, and which are via a further transport cylinder, a transfer cylinder 1 , are connected to each other during printing. The transfer cylinder 1 does the job on the first impression cylinder 2 printed sheet the subsequent printing cylinder 2 supply. During printing, the two printing cylinders can 2 and the transfer cylinder 1 mechanically connected to each other via a gear train. The two impression cylinders 2 each have a gear 2a on, each in engagement with one of two clutch gears 1a . 1b of the transfer cylinder 1 stand. The two clutch gears 1a . 1b sit on the axis of the transfer cylinder 1 and allow the transfer cylinder 1 disengage from the gear train. A suitable coupling arrangement is in 1a shown with a first clutch 6 between the two clutch gears 1a . 1b is attached and a second clutch 6 between the second clutch gear 1b and the transfer cylinder 1 , Through the two clutches 6 can thus in the open state of the transfer cylinder 1 compared to the two clutch gears 1a and 1b as well as these clutch gears 1a . 1b freely rotated against each other. This means that if both clutches 6 are open, the two printing cylinders 2 and the transfer cylinder 1 are independently rotatable. This allows the transfer cylinder 1 be rotated into a position so that the gripper of the transfer cylinder 1 and the grippers of the impression cylinders 2 , what a 1 are not shown, can no longer collide with one another. The two pressure cylinders are in this position 2 freely rotatable and can be set in motion by their own drive motors, also not shown here. This enables the printing cylinders assigned to the different printing units 2 to be set up independently in parallel in a set-up operation or maintenance operation. The transfer cylinder 1 can be in accordance with the embodiment in 1b also in a different way from the two adjacent printing cylinders 2 decouple. In this embodiment, the two pressure cylinders 2 and the transfer cylinder 1 via a gear train from the two pressure cylinders 2 assigned gears 2a and one the transfer cylinder 1 associated clutch gear 1a coupled with each other. The coupling 6 works here so that in this case the clutch gear 1a on the axis of rotation of the transfer cylinder 1 is arranged displaceably in the direction of the arrow, so that it is possible for the clutch gearwheel 1a move so that it is no longer in mesh with the adjacent gears 2a the impression cylinder 2 stands. Even so, it is possible to open the gear train from the gear wheels and to be able to turn the transfer cylinder into a collision-free position, so that the two pressure cylinders 2 are freely rotatable.
2 zeigt ebenfalls eine Konstruktion
mit zwei Druckzylindern 2 und einem Umführzylinder 1, wobei
die beiden Druckzylinder 2 mit dem Umführzylinder 1 über Zwischenzahnräder 4 verbunden
sind. Um den Räderzug
herzustellen, weisen die beiden Druckzylinder 2 jeweils
wieder ein Zahnrad 2a auf ihrer Achse auf, welches über zwei
Zwischenzahnräder 4 mit
einem Kupplungszahnrad 1a des Umführzylinders 1 in Verbindung
stehen. Außerdem
befindet sich den beiden Zwischenzahnrädern 4 zugeordnet noch
jeweils ein Kupplungszwischenzahnrad 4a im Räderzug,
so dass die beiden Zwischenzahnräder 4 jeweils
von den Zahnrädern 2a entkoppelt
werden können.
Die Zwischenzahnräder 4 und
das Kupplungszwischenzahnrad 4a weisen gemäß der Ausführungsform
in 2 jeweils den halben
Durchmesser der Zahnräder 2a und
des Kupplungszahnrads 1a des Umführzylinders 1 auf. 2a zeigt eine schematische
Darstellung des Zahnräderzugs,
wie er in 2 vorhanden
ist. Hierbei ist zu erkennen, dass zwei Kupplungen 6 vorhanden
sind, mit denen die Zwischenzahnräder 4 von den Kupplungszwischenzahnrädern 4a entkoppelt
werden können.
Wenn diese Kupplungen 6 geöffnet sind, kann der Umführzylinder 1 in
eine kollisionsfreie Stellung gebracht werden, so dass danach die
beiden Druckzylinder 2 unabhängig voneinander angetrieben
und gedreht werden können. 2 also shows a construction with two pressure cylinders 2 and a transfer cylinder 1 , with the two impression cylinders 2 with the transfer cylinder 1 via intermediate gears 4 are connected. In order to manufacture the wheel train, the two pressure cylinders have 2 one gear each 2a on their axis, which has two intermediate gears 4 with a clutch gear 1a of the transfer cylinder 1 stay in contact. There is also the two intermediate gears 4 associated still a clutch intermediate gear 4a in the gear train, so the two idler gears 4 each from the gears 2a can be decoupled. The intermediate gears 4 and the clutch idler gear 4a according to the embodiment in 2 each half the diameter of the gears 2a and the clutch gear 1a of the transfer cylinder 1 on. 2a shows a schematic representation of the gear train, as in 2 is available. It can be seen here that two clutches 6 are present with which the intermediate gears 4 from the clutch idler gears 4a can be decoupled. If these clutches 6 are open, the transfer cylinder 1 be brought into a collision-free position, so that the two pressure cylinders 2 can be driven and rotated independently.
3 zeigt eine Anordnung,
welche zwei Druckzylinder 2 über zwei diesen Druckzylindern 2 benachbarte
gleichgroße
Umführtrommeln 1,
von denen eine als Wendetrommel ausgebildet sein kann, mit einer
doppeltgroßen
Umführtrommel,
welche als Speichertrommel 5 ausgeführt ist, zu einem Bogentransportpfad
verbindet. Die beiden Druckzylinder 2 weisen auf ihrer
Achse jeweils Zahnräder 2a auf,
welche mit Kupplungszahnrädern 1b auf
der Achse der Umführzylinder 1 in
Eingriff stehen. Auf den Achsen der Umführzylinder 1 ist weiterhin
jeweils ein Kupplungszahnrad 1a angebracht, welches jeweils
mit dem Zahnrad 5a der Speichertrommel 5 in Eingriff steht.
Gemäß der schematischen
Darstellung in 3a ist
zwischen den Kupplungszahnrädern 1a, 1b der
beiden Umführzylinder 1 je
eine Kupplung 6 angebracht, so dass die Druckzylinder 2 von
den benachbarten Umführzylindern 1 entkoppelt
werden können.
In diesem Fall werden die Umführzylinder 1 samt
der dazwischenliegenden Speichertrommel 5 in eine kollisionsfreie
Stellung gebracht, so dass die Druckzylinder 2 unabhängig voneinander
angetrieben und gedreht werden können.
Das Zahnrad 5a der Speichertrommel 5 weist den
doppelten Durchmesser der Zahnräder 1a, 1b, 2a auf. 3 shows an arrangement which two printing cylinders 2 over two of these pressure cylinders 2 neighboring transfer drums of the same size 1 , one of which can be designed as a reversing drum, with a double-sized transfer drum, which is used as a storage drum 5 is connected to an arch transport path. The two impression cylinders 2 have gears on their axes 2a on which with clutch gears 1b on the axis of the transfer cylinder 1 are engaged. On the axes of the transfer cylinders 1 is still a clutch gear 1a attached, each with the gear 5a the storage drum 5 is engaged. According to the schematic representation in 3a is between the clutch gears 1a . 1b of the two transfer cylinders 1 one clutch each 6 attached so that the impression cylinder 2 from the neighboring transfer cylinders 1 can be decoupled. In this case, the transfer cylinders 1 including the storage drum in between 5 brought into a collision-free position so that the pressure cylinder 2 can be driven and rotated independently. The gear 5a the storage drum 5 has twice the diameter of the gears 1a . 1b . 2a on.
In
den 4 und 4a ist eine Möglichkeit dargestellt,
ein Auskoppeln von Zylindern aus einem Räderzug mittels nur einer Trennstelle
zu ermöglichen.
Der Räderzug
besteht bei dieser Ausführungsform
aus den beiden Zahnrädern 2a der
Druckzylinder 2 und dem Zahnrad 1a des Umführzylinders 1. Um
den Umführzylinder 1 auszukuppeln
und in eine kollisionsfreie Stellung bringen zu können, wird
hierbei nicht ein Zahnrad aus dem Räderzug ausgekoppelt, sondern
der Umführzylinder 1 wird
von seinem Zahnrad 1a mittels einer Kupplung 6,
wie in 4a gezeigt, abgekuppelt.
Im ausgekoppelten Zustand kann dann der Umführzylinder 1 in eine
kollisionsfreie Stellung gedreht werden, so dass die benachbarten Druckzylinder 2 unabhängig vom
Umführzylinder 1 gedreht
werden können.
Die zum Abkuppeln des Umführzylinders
1 vom Räderzug
vorhandene Kupplung 6 kann dabei noch zu einem anderen
Zweck benutzt werden, nämlich
um den Umführzylinder 1 während dem
Druckbetrieb bei Kollisionsgefahr zu schützen, wenn dieser während des
Druckbetriebs durch einen eigenen Motor angetrieben wird. Falls
es Drehzahlunterschiede zwischen dem Umführzylinder 1 und den
benachbarten Druckzylindern 2 gibt, so schließt die Kupplung 6 und
verbindet den Umführzylinder 1 fest
mit dem Räderzug,
wodurch eine Kollision der Greifer 7 auf dem Umführzylinder 1 mit
den Druckzylindern 2 verhindert wird.In the 4 and 4a one possibility is shown to enable cylinders to be decoupled from a gear train by means of only one separation point. In this embodiment, the gear train consists of the two gear wheels 2a the impression cylinder 2 and the gear 1a of the transfer cylinder 1 , Around the transfer cylinder 1 to be able to disengage and bring it into a collision-free position, it is not a gear wheel that is uncoupled from the gear train, but rather the transfer cylinder 1 is from his gear 1a by means of a clutch 6 , as in 4a shown, uncoupled. In the uncoupled state, the transfer cylinder can then 1 be turned into a collision-free position so that the adjacent impression cylinders 2 regardless of the transfer cylinder 1 can be rotated. The clutch available for uncoupling the transfer cylinder 1 from the gear train 6 can be used for another purpose, namely around the transfer cylinder 1 Protect during collision when there is a risk of collision if it is driven by its own motor during printing. If there are speed differences between the transfer cylinder 1 and the neighboring printing cylinders 2 there closes the clutch 6 and connects the transfer cylinder 1 firmly with the gear train, causing a collision of the gripper 7 on the transfer cylinder 1 with the impression cylinders 2 is prevented.
In 5 ist ein Ausschnitt aus
einer Druckmaschine 11 gezeigt, welcher ein Druckwerk 10 und den
angrenzenden Bereich zeigt. Das Druckwerk 10 umfasst unter
anderem einen Gummituchzylinder 8, welcher die Druckfarbe
auf bogenförmige
Bedruckstoffe überträgt, welche
durch den Druckzylinder 2 transportiert werden. Zu diesem
Druckwerk 10 von einem weiteren hier nicht gezeigten Druckwerk
kommend werden die bogenförmigen
Bedruckstoffe von einem Umführzylinder 1 zu
einer Speichertrommel 5 transportiert, wobei die Speichertrommel 5 Bogengreifer 7 aufweist,
um die bogenförmigen
Bedruckstoffe registergenau transportieren zu können. Von der Speichertrommel 5 werden
die Bogen zu einer Wendetrommel 12 transportiert, welche
die Bogen von der Speichertrommel 5 mittels eigener Greifer 7 übernimmt
und gegebenenfalls wendet und dann dem Druckzylinder 2 zuleitet.
Wie in 4 zu sehen, stehen
die Greifer 7 sowohl auf der Speichertrommel 5 als
auch auf der Wendetrommel 12 ein Stück aus dem Trommelumfang hervor.
Die Wendetrommel 12 ist dabei exzentrisch ausgeformt, so
dass je nach Stellung der Wendetrommel 12 zwischen der
Wendetrommel 12 und der Speichertrommel 5 ein
unterschiedlicher Abstand d vorhanden ist. Das Gleiche gilt für den Abstand
d zwischen der Wendetrommel 12 und dem benachbarten Druckzylinder 2,
wobei die beiden Abstände
nicht unbedingt gleich groß sein müssen. Um
die Speichertrommel 5 von dem Druckzylinder 2 für den Einricht-
oder Wartungsbetrieb entkoppeln zu können, wird die Wendetrommel 12 in eine
Position wie in 5 gebracht.
In dieser Position ist der Abstand d zumindest so groß, dass
die Speichertrommel 5 und der Druckzylinder 2 ohne Einschränkungen
gedreht werden können,
wobei Kollisionen zwischen den Greifern 7 der Speichertrommel 5 bzw.
des Druckzylinders 2 und der exzentrischen Wendetrommel 12 ausgeschlossen
sind. Dasselbe gilt im Verhältnis
zwischen der exzentrischen Wendetrommel 12 und dem Druckzylinder 2, so
dass auch der Druckzylinder 2 unabhängig von der Wendetrommel 12 gedreht
werden kann. Mittels der exzentrischen Wendetrommel 12 und
einer Kupplungsanordnung gemäß 1a oder 1b ist es möglich, die Druckmaschine 11 in
zwei voneinander völlig
unabhängig
antreibbare Teile aufzuspalten.In 5 is a section of a printing press 11 shown which is a printing unit 10 and shows the adjacent area. The printing unit 10 includes a blanket cylinder 8th , which transfers the printing ink to sheet-shaped substrates, which are transferred through the printing cylinder 2 be transported. About this printing unit 10 coming from a further printing unit, not shown here, the sheet-shaped printing materials are transferred from a transfer cylinder 1 to a storage drum 5 transported, the storage drum 5 sheet grippers 7 has in order to be able to transport the sheet-shaped printing materials in register. From the storage drum 5 the sheets become a turning drum 12 which transports the sheets from the storage drum 5 using our own grippers 7 takes over and if necessary turns and then the printing cylinder 2 feeds. As in 4 to see the grabs 7 both on the storage drum 5 as well as on the turning drum 12 a piece from the drum circumference. The turning drum 12 is eccentrically shaped so that depending on the position of the turning drum 12 between the turning drum 12 and the storage drum 5 there is a different distance d. The same applies to the distance d between the turning drum 12 and the adjacent impression cylinder 2 , whereby the two distances do not necessarily have to be the same size. Around the storage drum 5 from the impression cylinder 2 to be able to decouple for set-up or maintenance operations is the turning drum 12 in a position like in 5 brought. In this position, the distance d is at least so large that the storage drum 5 and the impression cylinder 2 can be rotated without restrictions, with collisions between the grippers 7 the storage drum 5 or the printing cylinder 2 and the eccentric turning drum 12 excluded are. The same applies to the relationship between the eccentric turning drum 12 and the impression cylinder 2 so that the impression cylinder 2 regardless of the turning drum 12 can be rotated. By means of the eccentric turning drum 12 and a clutch arrangement according to 1a or 1b it is possible to use the printing press 11 split into two completely independently drivable parts.
Alternativ
zu der Ausführungsform
gemäß 5 ist die Wendetrommel 12 in 6 nicht exzentrisch ausgeformt,
sondern weist einen reduzierten Durchmesser auf, so dass der Abstand
d zwischen der Wendetrommel 12 und dem benachbarten Druckzylinder 2 sowie
der benachbarten Speichertrommel 5 unabhängig von
der Drehwinkelstellung der Wendetrommel 12 immer gleich
ist. Das Verdrehen der Wendetrommel 12 und der Speichertrommel 5 gegeneinander
und auf der anderen Seite das Verdrehen der Wendetrommel 12 und
des Druckzylinders 2 gegeneinander wird in diesem Fall
nur durch die auf der Wendetrommel 12 hervorstehenden Greifer 7 eingeschränkt. D.
h., in diesem Fall muss die Wendetrommel 12 in eine solche
Position gebracht werden, dass deren Greifer 7 nicht mit
den Greifern 7 der Speichertrommel 5 bzw. mit
dem Druckzylinder 2 kollidieren können, wenn die Speichertrommel 5 und
der Druckzylinder 2 drehend angetrieben werden. Diese Ausführungsform
bietet den Vorteil, dass die Position der Wendetrommel 12 im entkoppelten
Betrieb in einem weiteren Drehwinkelbereich wählbar ist, ohne das Kollisionen
auftreten. Auch hier müssen
die Abstände
nicht notwendiger Weise zwischen den Trommeln/Zylindern 2, 5, 12 gleich
groß sein.As an alternative to the embodiment according to 5 is the turning drum 12 in 6 not eccentrically shaped, but has a reduced diameter, so that the distance d between the turning drum 12 and the adjacent impression cylinder 2 as well as the neighboring storage drum 5 regardless of the angle of rotation of the turning drum 12 is always the same. The turning of the turning drum 12 and the storage drum 5 against each other and on the other side turning the turning drum 12 and the impression cylinder 2 against each other in this case only by the on the turning drum 12 protruding gripper 7 limited. That is, in this case the turning drum 12 be brought into such a position that their grippers 7 not with the grippers 7 the storage drum 5 or with the pressure cylinder 2 can collide if the storage drum 5 and the impression cylinder 2 are driven in rotation. This embodiment offers the advantage that the position of the turning drum 12 in decoupled operation can be selected in a further angle of rotation range without collisions occurring. Here too, the distances do not necessarily have to be between the drums / cylinders 2 . 5 . 12 be the same size.
Die
in den 1 bis 6 gezeigten Ausführungsformen
können
dabei für
die entkoppelbaren Teile des Räderzugs
oder einzelne Zylinder über
eigene Antriebsmotoren verfügen,
so dass jeder Teil des Räderzugs
oder einzelne Zylinder nach dem Entkoppeln entweder rotierend angetrieben
werden oder zumindest in eine kollisionsfreie Stellung gedreht werden
können.
Als Antriebsmotoren können
alle bekannten im Druckmaschinenbau verwendeten elektrischen, pneumatischen
oder hydraulischen Antriebsaggregate verwendet werden.The in the 1 to 6 The embodiments shown can have their own drive motors for the parts of the gear train or individual cylinders that can be decoupled, so that each part of the gear train or individual cylinders can either be driven in a rotating manner after decoupling or at least rotated into a collision-free position. All known electrical, pneumatic or hydraulic drive units used in printing machine construction can be used as drive motors.
Aus
der 7 geht eine Weiterentwicklung der
Ausführungsform
gemäß 2 hervor. Die in 2 nicht gezeigten Motoren
sind in 7 als direkt
auf die Kupplungszahnräder 4, 4a einwirkende Antriebe 14, 15 ausgeführt. Die
Motoren 14, 15 werden jeweils von einem Leistungsteil 20 mit
elektrischer Energie versorgt. Die Leistungsteile 20 werden von
Stromreglern 21 angesteuert, um die Geschwindigkeit und
das Drehmoment der Motoren 14, 15 einstellen zu
können.
Die von den Stromreglern 21 zu stellenden Ströme sind
abhängig
vom Betriebszustand der Druckmaschine 11, d.h. von der
Drehzahl und gegebenenfalls vom Drehwinkel. Zur Drehzahl- und Differenzwinkelregelung
sind die Drehzahlregler 22 vorgesehen, wobei bei der Differenzwinkelregelung
einer der Drehzahlregler 22 auch als Differenzwinkelregler
ausgeführt
sein kann, um z.B. eine Anti-Schlupf-Regelung
zu realisieren.From the 7 is a further development of the embodiment 2 out. In the 2 Motors not shown are in 7 than directly on the clutch gears 4 . 4a acting drives 14 . 15 executed. The motors 14 . 15 are each from a power section 20 supplied with electrical energy. The power parts 20 are used by current regulators 21 controlled to the speed and torque of the motors 14 . 15 to be able to adjust. The one from the current regulators 21 The currents to be set depend on the operating state of the printing press 11 , ie the speed and possibly the angle of rotation. The speed controllers are used for speed and differential angle control 22 provided, one of the speed controllers in the differential angle control 22 can also be designed as a differential angle controller, for example in order to implement anti-slip control.
Im
Unterschied zur Ausführungsform
gemäß 2 sind in 7 für
jeden Teil des abkoppelbaren Räderzugs
auch eigene Bremsen 16, 17 vorgesehen, so dass
beide Teile des Räderzugs
separat abgebremst und die Kupplung 6 entlastet werden
kann. Wie bei der Ausführungsform
in 2 ist es auch hier
wesentlich, dass die beiden Antriebe 14, 15 ihr Drehmoment
jeweils auf eine Hälfte
der Kupplung 6 speisen. Da die Kupplung 6 spielfrei
ist, tritt bei ungleichen Lastverteilungen, die entweder durch die Antriebe 14, 15 oder
die Belastung im Betrieb entstehen können, kein Flankenwechsel im
die Druckmaschine 11 antreibenden Zahnradzug 2a, 4a, 4 auf,
solange die Kupplung 6 nicht überlastet wird und nicht durchrutscht.
Die Lastverteilung der Antriebe 14, 15 wird bei
Schön-
und Widerdruckmaschinen entsprechend der Anzahl der Druckwerke vor
und nach der Wendungskupplung 6 eingestellt. Bei einer
Bogendruckmaschine mit 8 Druckwerken und einer Wendeeinrichtung
nach dem 4. Druckwerk wird eine Lastverteilung von 50 % : 50 % gewählt, d.
h. beide Antriebsmotoren 14, 15 bringen jeweils
50 % des Gesamtdrehmoments auf. Eine Drehzahlregelung regelt dabei
in bekannter Weise die Gesamtmaschine. Sinnvoller Weise wird die
Dimensionierung der Antriebsmotoren 14, 15 so
vorgenommen, dass beide Antriebe 14, 15 zusammen
den Gesamtbedarf der Druckmaschine 11 abdecken.In contrast to the embodiment according to 2 are in 7 separate brakes for each part of the detachable gear train 16 . 17 provided so that both parts of the gear train are braked separately and the clutch 6 can be relieved. As with the embodiment in 2 it is also essential here that the two drives 14 . 15 their torque on each half of the clutch 6 Food. Because the clutch 6 is backlash occurs with uneven load distributions, either by the drives 14 . 15 or the stress can arise during operation, no edge change in the printing press 11 driving gear train 2a . 4a . 4 on as long as the clutch 6 is not overloaded and does not slip. The load distribution of the drives 14 . 15 is based on the number of printing units before and after the reversing clutch 6 set. In the case of a sheet-fed printing machine with 8 printing units and a turning device after the 4th printing unit, a load distribution of 50%: 50% is selected, ie both drive motors 14 . 15 bring up 50% of the total torque. A speed control regulates the entire machine in a known manner. The dimensioning of the drive motors makes sense 14 . 15 made so that both drives 14 . 15 together the total need of the printing press 11 cover.
Die
Dimensionierung der Kupplung 6 kann entweder wie bisher
auf 100 % des Drehmoments der Antriebe 14, 15 ausgelegt
werden, um eine die Sicherheit erhöhende Redundanz zu erreichen,
oder die Dimensionierung kann um bis zu 50 % reduziert werden, da
die Kupplung 6 durch die mit gleicher Drehzahl arbeitenden
Motoren 14, 15 entlastet wird. Dadurch kann die
Kupplung 6 kleiner, kostengünstiger und platzsparender
ausgelegt werden.The dimensioning of the clutch 6 can either continue to 100% of the torque of the drives 14 . 15 can be designed to achieve redundancy that increases safety, or the dimensioning can be reduced by up to 50% since the coupling 6 through the motors working at the same speed 14 . 15 is relieved. This allows the clutch 6 are designed to be smaller, less expensive and more space-saving.
Die
beiden Antriebe 14, 15 können entweder direkt die Wellen
der Wendungskupplung 6 antreiben, oder an beiden Seiten
der jeweils zugeordneten Bogentransportzylinder angeordnet sein.
Es ist ebenfalls möglich,
die Antriebe direkt in die Zahnräder 4, 4a der
Kupplung 6 zu integrieren. Alternativ ist es weiterhin
möglich,
die beiden Antriebe 14, 15 über Vorgelege und/oder Riemen
auf die Wellen der Wendungskupplung 6 einspeisen zu lassen.
Dadurch kann eine flexiblere Anordnung der Antriebe 14, 15 erreicht
werden. Die Drehmomenteinspeisung der Antriebe 14, 15 bezieht
sich selbstverständlich
nicht nur auf positive Momente zum Antreiben, sondern auch auf negative
Momente zum Abbremsen der Maschine, z. B. bei einer Notabschaltung
der Maschine 11. Die Drehmomentverteilung beim Bremsbetrieb kann
im gleichen Verhältnis
wie beim Druckbetrieb oder aber nach der Umschaltung in den Bremsbetrieb
mit einem anderen gewählten
Verhältnis
erfolgen. Besonders günstig
ist ein Verhältnis,
welches in Relation zu den vorhanden Drehmassen der Druckmaschine 11 gewählt ist.The two drives 14 . 15 can either directly turn the shafts of the reversing clutch 6 drive, or be arranged on both sides of the respectively assigned sheet transport cylinder. It is also possible to drive the drives directly into the gears 4 . 4a the clutch 6 to integrate. Alternatively, it is still possible to use the two drives 14 . 15 via countershaft and / or belt on the shafts of the reversing clutch 6 let feed in. This allows a more flexible arrangement of the drives 14 . 15 can be achieved. The torque feed of the drives 14 . 15 naturally refers not only to positive moments for driving, but also to negative moments for braking the machine, e.g. B. in an emergency shutdown of the machine 11 , The torque distribution during braking operation can take place in the same ratio as in printing operation or after switching over to braking operation with a different selected ratio. A ratio which is in relation to the existing rotating masses of the printing press is particularly favorable 11 is selected.
Bei
Druckmaschinen 11 ist es außerdem üblich, eine mechanisch wirkende
Sicherheitsbremse vorzusehen, welche die Maschine beim Ausfall der Steuerung
abbremst. In 7 sind
zwei Bremsen 16, 17 vorhanden, welche z. B. als
federkraftbetätigte Elektromagnetbremsen
ausgeführt
und in der Regel auf den Motorwellen der Antriebe 14, 15 angeordnet sind.
Dabei sind die vorgenannten Betrachtungen hinsichtlich der Drehmomenteinspeisung
vor und nach der Wendungskupplung 6 auch für die Sicherheitsbremsen 16, 17 gültig. Die
Bremsen werden sinnvoller Weise im Verhältnis der Antriebsleistungen dimensioniert,
eine andere Auslegung, z. B. auf das Verhältnis der Drehmassen, ist jedoch
prinzipiell auch möglich.
Eine günstige
weil platzsparende Ausgestaltung ergibt sich dann, wenn die Bremsen 16, 17 unabhängig von
den Antriebsmotoren 14, 15 angeordnet werden,
wie es die gestrichelte Darstellung in 7 offenbart, denn hier sind die Bremsen 16, 17 benachbarten
Zahnrädern 2a, 4 zugeordnet.
Diese Anordnung ist dann zulässig,
wenn beim Bremsbetrieb die Zahnflankenanlage nicht unbedingt sichergestellt
werden muss. Die unabhängige
Anordnung der Bremsen 16, 17 ist auch dann sinnvoll,
wenn nur das auftretenden Moment bei einer Notbremsung die zu reduzierende
Größe ist.
In diesen Fällen
kann der Antrieb der Druckmaschine 11 auf bekannte Art
mit nur einem Hauptantrieb an einer Stelle erfolgen, zwei Motoren
sind dann nicht erforderlich.For printing machines 11 is it also over Lich, provide a mechanical safety brake that brakes the machine if the control fails. In 7 are two brakes 16 . 17 available which z. B. executed as spring-operated electromagnetic brakes and usually on the motor shafts of the drives 14 . 15 are arranged. Here are the above considerations regarding the torque feed before and after the reversing clutch 6 also for the safety brakes 16 . 17 valid. The brakes are sensibly dimensioned in relation to the drive power, a different design, e.g. B. on the ratio of the rotating masses, however, is also possible in principle. A favorable because space-saving design results when the brakes 16 . 17 independent of the drive motors 14 . 15 can be arranged as shown in dashed lines in 7 revealed because here are the brakes 16 . 17 adjacent gears 2a . 4 assigned. This arrangement is permissible if the tooth flank system does not necessarily have to be ensured during braking operation. The independent arrangement of the brakes 16 . 17 is also useful if only the torque that occurs during emergency braking is the size to be reduced. In these cases, the drive of the printing press can 11 done in a known manner with only one main drive at one point, two motors are then not required.
In 7 ist außerdem eine Überwachungseinrichtung 18 vorhanden,
um festzustellen, ob einer der beiden Antriebe 14, 15 ausgefallen
ist. Zur Überwachung
wird ausgenutzt, dass bei Synchronantrieben 14, 15 der
Motorstrom direkt proportional zum Drehmoment ist. Der Istwert der
Motorströme
beider Antriebe 14, 15 wird einer Schaltung zugeführt, die beide
Istwerte vergleicht. Bei Überschreitung
einer bestimmten Differenz, die sinnvoller Weise unterhalb des übertragbaren
Drehmoments der Kupplung 6 liegt, wird ein Fehlersignal
erzeugt. Beim Auftreten eines Fehlersignals werden beide Antriebe 14, 15 gesperrt,
d. h. momentenfrei geschaltet, so dass die Druckmaschine 11 austrudelt
und die Kupplung 6 nur noch geringe Drehmomente übertragen
muss. Alternativ sind auch Überwachungsschaltungen,
die mit zusätzlichen
Sensoren, z. B. Drehmomentsensoren, arbeiten, möglich. Beim Einsatz von zusätzlichen
Sicherheitsbremsen 16, 17 ist eine in der 7 nicht gezeigte Stromüberwachung
der Elektromagnete in den Bremsen sinnvoll.In 7 is also a monitoring device 18 present to determine if one of the two drives 14 . 15 has failed. Monitoring is used for synchronous drives 14 . 15 the motor current is directly proportional to the torque. The actual value of the motor currents of both drives 14 . 15 is fed to a circuit that compares the two actual values. If a certain difference is exceeded, this makes sense below the transmittable torque of the clutch 6 an error signal is generated. If an error signal occurs, both drives will 14 . 15 locked, ie switched torque-free, so that the printing press 11 coasts and the clutch 6 only has to transmit low torques. Alternatively, monitoring circuits that are equipped with additional sensors, e.g. B. torque sensors, work, possible. When using additional safety brakes 16 . 17 is one in the 7 Current monitoring of the electromagnets in the brakes, not shown, makes sense.
Mithilfe
der beiden Antriebe 14, 15 ist zudem eine Überwachung
der Kupplung 6 oder die Realisierung einer Anti-Schlupf-Regelung
möglich.
Hierzu wird das Drehwinkelsignal der beiden Antriebe 14, 15,
das zur Steuerung der Antriebe 14, 15 sowieso vorhanden
ist und von Drehgebern 13 geliefert wird, welche mit Zahnrädern 2a, 4 des
Räderzugs
verbunden oder in die Motoren 14, 15 integriert
sind, in einem Regler der Antischlupfregelung 19 verglichen. Tritt
während
des Betriebs eine Abweichung der Drehwinkel und damit ein Schlupf
also ein Durchrutschen der Kupplung 6 auf, können die
Antriebe 14, 15 entweder stillgesetzt oder in
einen Modus umgeschaltet werden, der eine Differenzwinkelregelung
erlaubt. Sinnvoller Weise ist der Soll-Differenzwinkel kleiner als
der maximal zulässige Winkel,
bei dem eine Kollision zwischen benachbarten Transportzylindern
auftritt. In diesem Fall können
die Antriebe 14, 15 bei einem Defekt der Kupplung 6 eine
Kollision der Transportzylinder in der Druckmaschine 11 verhindern.With the help of the two drives 14 . 15 is also a monitoring of the clutch 6 or the implementation of an anti-slip control possible. The rotation angle signal of the two drives is used for this 14 . 15 that is used to control the drives 14 . 15 is there anyway and from encoders 13 is delivered, which with gears 2a . 4 of the gear train or into the motors 14 . 15 are integrated in a controller of the anti-slip control 19 compared. If the angle of rotation deviates during operation and thus slippage, the clutch slips 6 on, the drives can 14 . 15 either stopped or switched to a mode that allows differential angle control. The target differential angle is expediently smaller than the maximum permissible angle at which a collision occurs between adjacent transport cylinders. In this case, the drives 14 . 15 if the clutch is defective 6 a collision of the transport cylinders in the printing press 11 prevent.
Mit
einer solchen Anordnung ist auch ein Notbetrieb mit nur noch einem
Antrieb 14 und gegebenenfalls reduzierter Geschwindigkeit
möglich,
solange die Kupplung 6 nicht überlastet wird, was jedoch
durch die genannten Sensoren überwacht
werden kann. Optional kann der zweite Antrieb 15 nach Lösung der
Kupplung 6 auch als Positionierantrieb zur Einstellung
der Wendung beim Umschalten von Schön- auf Widerdruck und umgekehrt
verwendet werden, der bisherige zusätzliche Wendungsantrieb kann
dann entfallen. Wahlweise sind zusätzliche Geber in den Antriebsmotoren 14, 15 zur
Positionsrückmeldung
vorhanden, um z. B. eine Drehfeldregelung zu realisieren.With such an arrangement, emergency operation with only one drive is also possible 14 and possibly reduced speed as long as the clutch 6 is not overloaded, but this can be monitored by the sensors mentioned. The second drive is optional 15 after releasing the clutch 6 can also be used as a positioning drive for setting the turn when switching from perfect to reverse pressure and vice versa, the previous additional turn drive can then be omitted. There are optional additional encoders in the drive motors 14 . 15 for position feedback available, e.g. B. to implement a rotating field control.
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11
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Umführzylindertransfer cylinders
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1a1a
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Kupplungszahnrad
des Umführzylindersclutch gear
of the transfer cylinder
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1b1b
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Kupplungszahnradgegenstück des UmführzylindersCoupling gear counterpart of the transfer cylinder
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22
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Druckzylinderpressure cylinder
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2a2a
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Zahnrad
des Druckzylindersgear
of the impression cylinder
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44
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Zwischenzahnradintermediate gear
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4a4a
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KupplungszwischenzahnradCoupling intermediate gear
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55
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Speichertrommelstorage drum
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5a5a
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Zahnrad
der Speichertrommelgear
the storage drum
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66
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Kupplungclutch
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77
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Bogengreifersheet grippers
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88th
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GummituchzylinderBlanket cylinder
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1010
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Druckwerkprinting unit
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1111
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Druckmaschinepress
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1212
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Wendetrommelbeater
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1313
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Winkelgeberangle encoder
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1414
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erster
Antriebsmotorfirst
drive motor
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1515
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zweiter
Anntriebsmotorsecond
Anntriebsmotor
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1616
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erste
Bremsefirst
brake
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1717
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zweite
Bremsesecond
brake
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1818
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StromüberwachungsschaltungCurrent monitoring circuit
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1919
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Anti-Schlupf-RegelungAnti-Slip Regulation
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2020
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Leistungsteilpower unit
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2121
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Stromreglercurrent regulator
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2222
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DrehzahlreglerSpeed governor