DE102007020225A1

DE102007020225A1 - Synchronizing device for rotary motion of rotation bodies has individual drives receiving position signals from intended value setters

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Publication number: DE102007020225A1
Application number: DE102007020225A
Authority: DE
Inventors: Christian Ziegenbalg; Victor Dr.-Ing. Hefftler; Peter Dr.-Ing. Langer; Peter Jentzsch; Martin Dr.-Ing. Riese; Bodo Zirnstein
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2007-04-28
Filing date: 2007-04-28
Publication date: 2008-10-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Synchronisierung der Drehbewegung von einzeln angetriebenen Rotationskörpern mit der Drehbewegung von Rotationskörpern in Druckmaschinen, die zentral von mindestens einem Druckmaschinenantrieb über einen Antriebsräderzug antreibbar sind.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine Bauraum sparende und einfach realisierbare Vorrichtung zur Vermeidung des Zahnflankenwechsels oder Zahnspiels an Drehwinkel- oder Drehbewegungs-Sollwertgeberwellen des Antriebsräderzuges in Druckmaschinen mit lagegeregelten Einzelantrieben zu schaffen, wird durch die Anordnung eines Beiläuferzahnrades auf einem der Schenkel des Rotationskörpers, dem der Drehwinkel- oder Drehbewegungs-Sollwertgeber jeweils zugeordnet ist, gelöst.The invention relates to a device for synchronizing the rotational movement of individually driven rotational bodies with the rotational movement of rotational bodies in printing presses, which are driven centrally by at least one printing machine drive via a drive wheel train.
The object underlying the invention to provide a space-saving and easy to implement device for avoiding the tooth flank change or backlash on Drehwinkel- or rotational movement Sollgeber shaft of the drive wheel train in printing presses with position-controlled individual drives, by the arrangement of a Beiläuferzahnrades on one of the legs of the rotating body, the rotational angle or rotary position setpoint generator is assigned in each case solved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Synchronisierung der Drehbewegung von einzeln angetriebenen Rotationskörpern mit der Drehbewegung von Rotationskörpern in Druckmaschinen, die zentral von mindestens einem Druckmaschinenantrieb über einen Antriebsräderzug antreibbar sind.The The invention relates to a device for synchronizing the rotational movement of individually driven rotating bodies with the rotary motion of rotary bodies in printing presses, which are centrally located at least one printing machine drive via a drive wheel train are drivable.

In Rotationsdruckmaschinen mit zentralem Antriebsräderzug ist jedem anzutreibenden Rotationskörper (Zylinder, Trommel, Walze ...) bzw. dessen Schenkel oder Welle zumindest ein Antriebszahnrad zugeordnet, dass mit einem oder mehreren Zahnrädern benachbarter Rotationskörper im Eingriff steht. Über den Antriebsräderzug werden die Antriebsdrehmomente von einem oder mehreren Druckmaschinenantrieben auf die Rotationskörper übertragen. Ein konstanter Drehmomentfluss im Antriebsräderzug bewirkt eine sichere Zahnflankenanlage der Antriebszahnräder und somit eine konstante Umfangsgeschwindigkeit, die Vorraussetzung für eine hohe Druckqualität ist.In Rotary printing machines with central drive wheel train is to each driven rotary body (cylinder, drum, Roller ...) or its leg or shaft associated with at least one drive gear, that with one or more gears adjacent rotating body is engaged. Beyond the drive wheel train the drive torques of one or more press drives transferred to the rotating body. A constant Torque flow in the drive wheel train causes a safe Tooth flank system of the drive gears and thus a constant peripheral speed, the prerequisite for a high print quality is.

Zur Farb- oder Lackübertragung auf den Bedruckstoff stehen jeweils benachbarte Rotationskörper in Abrollkontakt. Über den reibschlüssigen Oberflächenkontakt der benachbarten Rotationskörper werden zusätzliche Drehmomente übertragen. Dies ist auch dann der Fall, wenn zwischen den aufeinander abrollenden Rotationskörpern keine Antriebsverbindung über den Antriebsräderzug besteht. Die über den Oberflächenkontakt übertragenen Drehmomente überlagern den Drehmomenffluss im Antriebsräderzug und können zu einer Verringerung der Verspannmomente im Antriebsräderzug bis hin zum Zahnflankenwechsel führen, wodurch Dublieren verursacht wird und ein unsauberes Druckbild entsteht.to Color or paint transfer are on the substrate each adjacent rotating body in rolling contact. about the frictional surface contact of the adjacent Rotary bodies are transmitted additional torques. This is also the case when between the rolling ones Rotational bodies no drive connection via the drive wheel train exists. The transmitted via the surface contact Torques overlap the torque flow in the drive wheel train and can lead to a reduction of the tensioning moments in the Drive wheel train lead up to the tooth flank change, which causes doubling and creates an unclean printed image.

In Offset-Rotationsdruckmaschinen werden zunehmend Druckformzylinder bzw. Plattenzylinder mit Einzelantrieben ausgestattet, um Rüstzeiten einzusparen und druckwerkspezifische Registerkorrekturen auszuführen. Die Druckformzylinder übertragen das Druckteilbild jeweils über einen Gummituchzylinder auf einen den Bedruckstoff führenden Gegendruckzylinder. Infolge des reibschlüssigen Oberflächenkontaktes werden dabei auch Drehmomente des Einzelantriebs vom Druckformzylinder auf den benachbarten Gummituchzylinder übertragen und zu einem Teil über das dem Gummituchzylinder zugeordnete Antriebszahnrad in den Antriebsräderzug eingeleitet. Dies führt zu einer Entlastung des Antriebsräderzuges, insbesondere zu einer Verringerung der Verspannung zwischen den Antriebszahnrädern von Gummituch- und antriebsseitig vorgeordnetem Gegendruckzylinder. Nachteilig daran ist, dass es dadurch bei einer Drehmomentschwankung im Antriebs räderzug eher zu einem Wechsel der Zahnflankenanlage an der stets mit Zahnspiel behafteten Zahneingriffsstelle kommt, so dass am Gummituchzylinder innerhalb des Zahnspiels unkontrollierte Drehwinkellageschwankungen auftreten. Da der separat angetriebene Druckformzylinder zur Synchronisierung seiner Drehbewegung mit dem zentral angetriebenen Gummituchzylinder die Drehwinkel- oder Drehbewegungs-Sollwerte üblicherweise von einem auf der Welle des Gummituchzylinders angeordneten Drehwinkel- oder Drehbewegungs- Sollwertgeber erhält, werden Lastwechselreaktionen des Gummituchzylinders zusätzlich auch auf die Lageregelung des Einzelantriebs am Druckformzylinder übertragen, so dass dessen Drehbewegung ebenfalls mit Störungen überlagert ist. Umfangsregisterabweichungen und Beeinträchtigungen der Qualität der Druckbildübertragung auf den Bedruckstoff sind die Folge.In Offset rotary printing presses are increasingly printing forme cylinder or plate cylinder equipped with single drives to set-up times to save and perform printer-specific register corrections. The printing form cylinders transfer the partial printing image in each case a blanket cylinder on a leading the substrate Impression cylinder. Due to the frictional surface contact are also torques of the individual drive from the printing form cylinder transferred to the adjacent blanket cylinder and to a Part about the blanket cylinder associated drive gear introduced into the drive wheel train. this leads to to a relief of the drive wheel train, in particular to reduce the tension between the drive gears from rubber blanket and drive side upstream impression cylinder. The disadvantage of this is that it thereby at a torque fluctuation in the drive wheel train rather to a change of the tooth flank system comes at the always with tooth play afflicted tooth engagement, so that the blanket cylinder within the backlash uncontrolled Drehwinkellageschvankungen occur. Because the separately driven printing forme cylinder for synchronization its rotary motion with the centrally driven blanket cylinder the rotational angle or rotational setpoints usually from a rotation angle arranged on the shaft of the blanket cylinder or rotary setpoint generator receives, are load change reactions the blanket cylinder also on the position control of the single drive transmitted to the plate cylinder, so that whose rotational motion is also superimposed with interference is. Circumference deviations and impairments the quality of the print image transfer to the Substrate are the result.

In der DE 10 2005 021 334 A1 wird zur Vermeidung von Zahnspiel im Antriebsräderzug einer Druckmaschine mit Druckformzylinder-Einzelantrieben ein zusätzlicher Zahnradtrieb parallel zum Antriebsräderzug beschrieben, der mit dem Antriebsräderzug zwei Zahneingriffsstellen aufweist und durch Axialkräfte oder zusätzliche Drehmomente Lastwechselreaktionen im Antriebsräderzug reduzieren soll. Dazu ist zwischen dem Gummituchzylinder und einem vorgeordneten Rotationskörper eine zusätzliche Achse für den Zahnradtrieb ausgebildet. Nachteilig daran ist der Aufwand für die zusätzliche Antriebsachse und der zusätzlich benötigte Bauraum, der an dieser Stelle nicht zur Verfügung steht.In the DE 10 2005 021 334 A1 In order to avoid backlash in Antriebsräderzug a printing press with single-pressure cylinder actuators described an additional gear drive parallel to the drive wheel, which has two tooth engagement points with the drive wheel and should reduce by axial forces or additional torques load change reactions in the drive wheel. For this purpose, an additional axis for the gear drive is formed between the blanket cylinder and an upstream body of revolution. The disadvantage of this is the cost of the additional drive axle and the additional space required, which is not available at this point.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bauraum sparende und einfach realisierbare Vorrichtung zur Vermeidung des Zahnflankenwechsels oder Zahnspiels an Drehwinkel- oder Drehbewegungs- Sollwertgeberwellen des Antriebsräderzuges in Druckmaschinen mit lagegeregelten Einzelantrieben zu schaffen.Of the The invention is therefore based on the object, a space-saving and easy to implement device for avoiding tooth flank change or backlash on angle of rotation or Drehbewegungs- Sollgeber waves of the drive wheel train in printing presses with position-controlled individual drives to accomplish.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 6.According to the invention the object by a device with the features of the first Claim solved. Advantageous embodiments are the subject matter of claims 2 to 6.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Synchronisierung der Drehbewegung von einzeln angetriebenen Rotationskörpern mit der Drehbewegung von Rotationskörpern, die zentral von einem Druckmaschinenantrieb über einen Antriebsräderzug antreibbar sind, wobei die Einzelantriebe zwecks Synchronisierung Lageregelsignale erhalten, die aus Lage- oder Bewegungssignalen von Drehwinkel- oder Drehbewegungs-Sollwertgebern am Antriebsräderzug abgeleitet sind, weist an denjenigen Wellen oder Schenkeln, denen auch die Drehwinkel- oder Drehbewegungs- Sollwertgeber zugeordnet sind, Zahnflankenwechsel oder Zahnspiel verhindernde getriebetechnische Mittel auf.The Inventive device for synchronization the rotational movement of individually driven bodies of revolution with the rotary motion of rotating bodies, the central from a printing machine drive via a drive wheel train are driven, the individual drives for the purpose of synchronization Position control signals obtained from position or motion signals of rotary angle or rotary motion setpoint transmitters on the drive wheel train are derived from those waves or thighs which also associated with the rotation angle or rotary position setpoint generator are, tooth flank change or backlash preventing transmission technology Means up.

Mit der Anordnung insbesondere von Beiläufer-Zahnrädern auf den Wellen der Drehwinkel- oder Drehbewegungs- Sollwertgeber, die durch Drehmomente von Einzelantrieben beeinflusst werden, können Zahnflankenwechsel bei Drehmomentschwankungen im Antriebsräderzug auf einfache und Bauraum sparende Weise verhindert werden, so dass die Einzelantriebe nicht durch Lastwechselreaktionen verfälschte Drehwinkel-Sollwerte des zentralen Druckmaschinenantriebs erhalten.With the arrangement in particular of Beiläufer gears on the shafts of the rotary angle or rotary position setpoint generator, which can be influenced by torques of individual drives Tooth flank change with torque fluctuations in the drive wheel train be prevented in a simple and space-saving way, so that the individual drives are not falsified by load change reactions Rotational angle set values of the central printing machine drive obtained.

An Offset-Rotationsdruckmaschinen mit Druckformzylinder-Einzelantrieben sind die Sollwertgeber für die Druckformzylinder-Antriebsmotoren auf den Gummituchzylinderschenkeln bzw. deren Antriebswellen angeordnet. Mit Hilfe der Beiläufer an den Gummituchzylinderschenkeln wird das Zahnflankenabheben an der Zahneingriffsstelle von Gummituchzylinder- und Gegendruckzylinder-Antriebszahnrad infolge von Drehmomentschwankungen verhindert und damit die Drehbewegung der Gummituchzylinderwelle frei von Lastwechselreaktionen, so dass störungsfreie Drehwinkelsollwerte an die Druckformzylinder-Antriebe ausgegeben werden. Die Beiläuferbaugruppe am Gummituchzylinder besteht aus einem am vorhandenen ersten Zahnrad auf der Gummituchzylinderwelle gelagerten zusätzlichen zweiten Zahnrad, das in Umfangsrichtung federnd gegen das erste Zahnrad abgestützt ist und gemeinsam mit diesem in das Gegendruckzylinder-Antriebszahnrad eingreift.At Offset rotary printing presses with single-cylinder printing forme drives are the setpoint generator for the printing forme cylinder drive motors arranged on the blanket cylinder legs or their drive shafts. With the help of the runners on the blanket cylinder legs the tooth flank lifting at the tooth engagement point of blanket cylinder and impression cylinder drive gear due to torque fluctuations prevents and thus the rotational movement of the blanket cylinder shaft free of load change reactions, so that trouble-free rotation angle setpoints be issued to the printing forme cylinder drives. The contributor assembly on the blanket cylinder consists of an existing first gear mounted on the blanket cylinder shaft additional second gear, which in the circumferential direction resiliently against the first Gear is supported and shared with this in the Counter-pressure cylinder drive gear engages.

Prinzipiell sind Beiläuferzahnräder zur Vermeidung von Zahnspiel bekannt (beispielsweise DE 1 296 145 A1 , DE 1 761 228 B1 , DE 195 40 573 A1 , DE 197 24 765 A1 , EP 0849 078 A1 ). Deren Einsatz für die Beeinflussung von Drehwinkelgebersignalen in Druckmaschinen mit Einzelantrieben ist jedoch aus dem Stand der Technik nicht bekannt.In principle, Beiläuferzahnräder to avoid backlash known (for example DE 1 296 145 A1 . DE 1 761 228 B1 . DE 195 40 573 A1 . DE 197 24 765 A1 . EP 0849 078 A1 ). However, their use for influencing rotary encoder signals in single-drive printing machines is not known from the prior art.

Ein zusätzlicher Vorteil einer Beiläuferanordnung auf der Gummituchzylinderwelle besteht darin, dass damit auch das vergrößerte Zahnspiel des Gummituchzylinder-Antriebszahnrades in einer abgeschwenkten Druck-Ab-Position des Gummituchzylinders (in einem nicht am Druck beteiligten Druckwerk) reduziert werden kann.One additional advantage of a Beiläuferanordnung on the blanket cylinder shaft is that so that too enlarged cog play of blanket cylinder drive gear in a pivoted-down position of the blanket cylinder (in a non-printing unit) reduced can.

Im Folgenden soll die Erfindung am Beispiel einer Offset-Rotationsdruckmaschine mit Druckformzylinder-Einzelantrieben beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:in the The invention is based on the example of an offset rotary printing machine exemplified with printing forme cylinder individual drives become. The accompanying drawings represent:

1: schematische Darstellung eines Ausschnittes aus einem Offset-Druckwerk mit der Lageregelung eines Druckformzylinders 1 : schematic representation of a section of an offset printing unit with the position control of a printing forme cylinder

2: konstruktive Ausbildung einer Beiläuferbaugruppe 2 : constructive training of an incidental assembly

Wie aus der 1 ersichtlich, besteht ein Offset-Druckwerk im Wesentlichen aus

– einem Druckformzylinder 1, der die Form des Druckteilbildes auf seiner Mantelfläche trägt und von einem (nicht dargestellten) Farbwerk eingefärbt wird
– einem das Druckteilbild übertragenden Gummituchzylinder 2 und
– einem den Bedruckstoff auf seiner Mantelfläche transportierenden Gegendruckzylinder 3, der mit dem Gummituchzylinder 2 die Druckzone ausbildet.

Like from the 1 As can be seen, an offset printing unit essentially consists of

- A printing form cylinder 1 , which carries the shape of the printing partial image on its lateral surface and is colored by an inking unit (not shown)
- A blanket image transferring the blanket cylinder 2 and
- A the printing material on its outer surface transporting impression cylinder 3 that with the blanket cylinder 2 forming the pressure zone.

Die drei Zylinder 1, 2, 3 stehen in direktem oder indirektem Abrollkontakt ihrer Mantelflächen.The three cylinders 1 . 2 . 3 are in direct or indirect rolling contact their lateral surfaces.

Der Gummituchzylinder 2 und Gegendruckzylinder 3 werden über zugeordnete Antriebszahnräder 5, 6, die Teil des zentralen Antriebsräderzuges sind, von einem oder mehreren Druckmaschinenantrieben HM angetrieben. Dem Druckformzylinder 1 ist ein Einzelantrieb M zugeordnet, der auch als Direktantrieb ausgestaltet sein kann.The blanket cylinder 2 and impression cylinder 3 are assigned via drive gears 5 . 6 , which are part of the central drive wheel train, driven by one or more printing machine drives HM. The printing form cylinder 1 is assigned a single drive M, which can also be configured as a direct drive.

Zur Synchronisierung der Drehbewegung des einzeln angetriebenen Druckformzylinders 1 mit der Drehbewegung des benachbarten, vom Antriebsräderzug angetriebenen Gummituchzylinders 2 zwecks schlupffreier Druckbildübertragung ist auf der Welle bzw. einem Schenkel des Gummituchzylinders 2 ein Drehwinkel- Sollwertgeber G1 und auf dem Schenkel bzw. der Welle des Druckformzylinders 1 ein zweiter Drehwinkelgeber G2 zur Lagekontrolle des Druckformzylinders angeordnet. Beide Drehwinkelgeber G1, G2 sind mit einem Antriebsregler R für den Einzelantrieb M des Druckformzylinders 1 verbunden und bilden in bekannter Weise eine Antriebsregelung für den Einzelantrieb M.For synchronizing the rotational movement of the individually driven printing forme cylinder 1 with the rotational movement of the adjacent, driven by the drive wheel train blanket cylinder 2 for slip-free print image transfer is on the shaft or a leg of the blanket cylinder 2 a rotation angle setpoint generator G1 and on the leg or the shaft of the plate cylinder 1 arranged a second rotary encoder G2 for position control of the plate cylinder. Both rotary encoder G1, G2 are provided with a drive controller R for the single drive M of the plate cylinder 1 connected and form in a known manner a drive control for the single drive M.

An einem der Schenkel des Gummituchzylinders 2, dem der Drehwinkel-Sollwertgeber G1 zugeordnet ist, ist ein erstes Zahnrad 5 drehfest angeordnet und steht im Zahneingriff mit dem Antriebsräderzug.On one of the legs of the blanket cylinder 2 to which the rotation angle set value generator G1 is assigned is a first gear 5 arranged rotationally fixed and is in meshing engagement with the drive wheel train.

Am ersten Zahnrad 5 ist ein drehbeweglich gegenüber diesem gelagertes zweites Zahnrad 7 mit gleichem Durchmesser angeordnet, welches sich in Umfangsrichtung federnd gegen das erste Zahnrad 5 abstützt und mit dem ersten Zahnrad 5 gemeinsam in ein dieses antreibende Zahnrad 6, insbesondere am Gegendruckzylinder 3, eingreift, wobei das erste und zweite Zahnrad 5, 7 an den entgegen gesetzten Zahnflanken des antreibenden Zahnrades 6 anliegen.At the first gear 5 is a rotatably mounted relative to this second gear 7 arranged with the same diameter, which is resilient in the circumferential direction against the first gear 5 supported and with the first gear 5 together in a driving gear 6 , in particular on the impression cylinder 3 , engages, wherein the first and second gear 5 . 7 on the opposite tooth flanks of the driving gear 6 issue.

Das Beiläuferzahnrad 7 ist als schmaler und daher raumsparender Zahnkranz mit dem Außendurchmesser des Zahnrades 5 konzentrisch und drehbeweglich auf einem Bund des ersten Zahnrades 5 gelagert. Das Beiläuferzahnrad 7 kann konstruktiv sehr einfach ausgebildet sein, da keine aufwändige Achsführung mit eigenen Lagerstellen geschaffen werden muss. Der maximale Verdrehwinkel des Beiläuferzahnrades 7 ist durch Langlöcher in Umfangsrichtung oder Löcher mit vergrößertem Durchmesser und in die Löcher eingreifende Anschlagzapfen 8 am Zahnrad 5 begrenzt.The caster gear 7 is as narrow and therefore space-saving sprocket with the outer diameter of the gear 5 Concentric and rotatable on a collar of the first tooth of 5 stored. The caster gear 7 can be structurally very simple, since no complex axle with own bearings must be created. The maximum angle of rotation of the Beiläuferzahnrades 7 is by elongated holes in the circumferential direction or holes with increased diameter and engaging in the holes stop pin 8th on the gear 5 limited.

Die Federelemente 9 können beispielsweise in aus dem Stand der Technik ( DE 1 296 145 A1 , DE 1 761 228 B1 ) bekannter Weise in korrespondierenden Aussparungen in Um fangsrichtung zwischen dem ersten und zweiten Zahnrad 5, 7 oder im Zahnrad 5 angeordnet sein, wobei eine der Federanschlagflächen in die Ebene der Federanschlagfläche des anderen Zahnrades verlängert ist (2).The spring elements 9 For example, in the prior art ( DE 1 296 145 A1 . DE 1 761 228 B1 ) known manner in corresponding recesses in order circumferential direction between the first and second gear 5 . 7 or in the gear 5 be arranged, wherein one of the spring stop surfaces is extended in the plane of the spring stop surface of the other gear ( 2 ).

Das Beiläuferzahnrad 7 auf der Welle des Gummituchzylinders 2 greift mit dem Zahnrad 5 in das Zahnrad 6 des Gegendruckzylinders 3 ein und sichert aufgrund seiner Federbelastung das Anliegen der Zähne des Antriebszahnrades 5 an den Zahnflanken des Antriebszahnrades 6, indem vorzugsweise bei fluchtender Verzahnung beide Zahnräder 5, 7 unter Federvorspannung stehen.The caster gear 7 on the shaft of the blanket cylinder 2 grabs the gear 5 in the gear 6 the impression cylinder 3 and ensures the concern of the teeth of the drive gear due to its spring load 5 on the tooth flanks of the drive gear 6 , preferably by both teeth when aligned teeth 5 . 7 are under spring tension.

Während das Beiläuferzahnrad 7 seiner Funktion entsprechend in kein weiteres Zahnrad eingreift, kann es vorgesehen sein, dass das Zahnrad 5 Teile Antriebsmomente des Druckmaschinenantriebs HM an weitere Baugruppen der Druckmaschine weiterleitet, z. B. über ein frei auf einem der Schenkel/der Welle des Druckformzylinders 1 drehbares Zahnrad 4 auf ein Farbwerk.While the caster gear 7 according to its function does not engage in any other gear, it may be provided that the gear 5 Parts drive torque of the printing machine drive HM to other modules of the printing press passes, z. B. on a free on one of the legs / the shaft of the plate cylinder 1 rotatable gear 4 on an inking unit.

Ist ein Druckwerk nicht am Druck beteiligt, wird der Gummituchzylinder 2 vom Druckformzylinder 1 und Gegendruckzylinder 3 abgeschwenkt. Die Zahnräder 5 und 6 bleiben mit stark vergrößertem Zahnspiel zur Aufrechterhaltung der mechanischen Synchronisation ihrer Drehbewegung in Eingriff.If a printing unit is not involved in the printing, the blanket cylinder becomes 2 from the printing plate cylinder 1 and impression cylinder 3 pivoted. The gears 5 and 6 remain engaged with greatly increased backlash to maintain the mechanical synchronization of their rotary motion.

Da in der abgeschwenkten Druck-Ab-Position des Gummituchzylinders 2 der Profilüberdeckungsgrad zwischen dem schmalen Beiläuferzahnrad 7 und dem Zahnrad 6 des Gegendruckzylinders 3 für einen gleichmäßigen Lauf des Beiläuferzahnrades 7 in der Verzahnung des Zahnrades 6 am Gegendruckzylinder 3 nicht ausreicht, ist der maximale Beiläuferweg – d. h. die maximal mögliche Verdrehung der Zahnräder 5 und 7 zueinander – auf einen Winkel beschränkt, welcher geringer ist als zur Beseitigung des Zahnspiels am Zahneingriff zwischen dem ersten Zahnrad 5 und dem Antriebsräderzug in der Druck-Ab-Position des Gummituchzylinders 2 erforderlich wäre, so dass das Beiläuferzahnrad in der Druck-Ab-Position nicht an die andere Antriebszahnrad-Flanke gedrückt wird. Diese Maßnahme dient dem Verschleißschutz des Beiläuferzahnrades 7 und hat keine Auswirkungen auf die Zahnflankenanlage des Zahnrades 5 am Gummituchzylinder 2 in der eingeschwenkten Druck-An-Position.Because in the pivoted-down position of the blanket cylinder 2 the profile overlap between the narrow Beiläuferzahnrad 7 and the gear 6 the impression cylinder 3 for a smooth running of the Beiläuferzahnrades 7 in the toothing of the gear 6 on the impression cylinder 3 is not sufficient, is the maximum Beiläuferweg - ie the maximum possible rotation of the gears 5 and 7 to each other - limited to an angle which is less than to eliminate the backlash on the meshing engagement between the first gear 5 and the drive wheel train in the print-off position of the blanket cylinder 2 would be required so that the Beiläuferzahnrad is not pressed in the print-off position on the other drive gear edge. This measure serves to protect the Beiläuferzahnrad wear protection 7 and has no effect on the tooth ramp of the gear 5 on the blanket cylinder 2 in the pivoted-in pressure-on position.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:For the operation of the invention Facility:

Der Einzelantrieb M überträgt auf den Druckformzylinder 1 ein Antriebsmoment, welches zu einem Teil über den reibschlüssigen Oberflächenkontakt auf den benachbarten Gummituchzylinder 2 übertragen wird. Aufgrund der Wellenverbindung zwischen dem Gummituchzylinderkörper und dessen zugeordnetem Zahnrad 5 führt das über den Oberflächenkontakt übertragene Drehmoment am Zahnrad 5 aufgrund seiner Gleichsinnigkeit zum Druckmaschinenantriebsmoment zu einer Reduzierung der Zahnanlagekräfte an der Zahneingriffsstelle 5, 6, die von dem darüber zu übertragenden Teil des Antriebsmoments des Druckmaschinenantriebs HM abhängen. Solange das Antriebsmoment des Druckmaschinenantriebs HM, das vom Zahnrad 6 auf das Zahnrad 5 übertragen wird, größer ist als das über den Reibschluss 1, 2 eingebrachte Drehmoment, ist dies unkritisch, weil es nicht zu einem Abheben der Zähne des Antriebszahnrades 5 von den Zahnflanken des Zahnrades 6 führt. In bestimmten Betriebssituationen (Antriebsmomentschwankungen, wenige aktive Druckwerke, geringe Farbviskosität), in denen das zentrale Antriebsmoment des Druckmaschinenantriebs HM unter den vom Einzelantrieb M eingespeisten Drehmoment abfällt, käme es ohne Gegenmaßnahmen zum Zahnflankenabheben bis hin zum Zahnflankenwechsel, woraus sich stoßartige Drehwinkellageänderungen ergeben würden, die vom Drehwinkelgeber G1 mit erfasst und als sprunghafte Sollwertänderungen an den Antriebsregler R weitergegeben werden, der darauf hin eine unerwünschte Verdrehung oder einen unerwünschten Drehzahlsprung des Einzelantriebs auslösen würde mit der Folge des Entstehens von Dubliererscheinungen auf dem Druckbogen.The single drive M transfers to the plate cylinder 1 a drive torque, which in part via the frictional surface contact on the adjacent blanket cylinder 2 is transmitted. Due to the shaft connection between the blanket cylinder body and its associated gear 5 performs the transmitted via the surface contact torque on the gear 5 due to its consistency with the printing machine drive torque to a reduction of the dental contact forces at the tooth engagement 5 . 6 which depend on the part of the drive torque of the printing machine drive HM to be transferred over it. As long as the drive torque of the printing press drive HM, that of the gear 6 on the gear 5 is greater than that on the frictional engagement 1 . 2 introduced torque, this is not critical, because it does not lift the teeth of the drive gear 5 from the tooth flanks of the gear 6 leads. In certain operating situations (drive torque fluctuations, a few active printing units, low ink viscosity) in which the central drive torque of the printing press drive HM drops below the torque fed by the single drive M, it would be without countermeasures for tooth flank lifting up to the tooth flank change, which would result in sudden changes in angular position, the be detected by the rotary encoder G1 and passed as a sudden setpoint changes to the drive controller R, which would then trigger an undesirable rotation or an undesirable speed jump of the single drive with the result of Dubliererscheinungen on the sheet.

Mit der Beiläuferzahnradbaugruppe 5, 7, 8, 9 aus zwei unter Federvorspannung stehenden Zahnrädern 5, 7, die das einzelne Zahnrad 5 am Gummituchzylinder 2 ersetzen, wird nun gewährleistet, dass die Zahnflanken des Antriebszahnrades 5 in Zahnflankenkontakt mit dem Zahnrad 6 bleiben, wobei sich das Beiläuferzahnrad 7 auf der gegenüberliegenden Zahnflanke abstützt und die zwischen beiden Zahnrädern 5, 7 in Umfangsrichtung angeordneten Federn die Zahnanlagekraft bereitstellen. Die Federkraft ist dabei so zu bemessen, dass die aus dem Antriebsmoment des Druckmaschinenantriebs HM und dem Entlastungsmoment des Einzelantriebs M resultierende "Zahnabhebekraft" zumindest kompensiert werden kann.With the pulley gear assembly 5 . 7 . 8th . 9 from two spring-loaded gears 5 . 7 that the single gear 5 on the blanket cylinder 2 replace, it is now ensured that the tooth flanks of the drive gear 5 in tooth flank contact with the gear 6 remain, with the Beiläuferzahnrad 7 supported on the opposite tooth flank and between the two gears 5 . 7 circumferentially disposed springs provide the dental force. The spring force is to be dimensioned such that the "Zahnabhebekraft" resulting from the drive torque of the printing machine drive HM and the relief torque of the single drive M at least can be compensated.

Für die erfindungsgemäße Lösung ist es unerheblich, auf welchen Seiten der Rotationskörper die Drehwinkelgeber G1, G2 oder der Einzelantrieb M angeordnet sind. Es kann vorgesehen sein, dass die Drehwinkelgeber G1, G2 und der Einzelantrieb M auf der Seite des Antriebsräderzuges angeordnet sind, ebenso können die Drehwinkelgeber G1, G2 und/oder der Einzelantrieb M aber auch auf der zum Antriebsräderzug entgegen gesetzten Seite der Rotationskörper angeordnet sein.For the inventive solution it is un considerably, on which sides of the rotary body the rotary encoder G1, G2 or the single drive M are arranged. It can be provided that the rotary encoders G1, G2 and the individual drive M are arranged on the side of the drive wheel train, as can the rotary encoder G1, G2 and / or the individual drive M but also on the opposite side to the drive wheel train of the rotary body can be arranged.

11: Druckformzylinder oder PlattenzylinderPlate cylinder or plate cylinder
22: GummituchzylinderBlanket cylinder
33: GegendruckzylinderImpression cylinder
44: frei drehbares Zahnradfree rotatable gear
55: erstes Zahnrad (am Gummituchzylinder)first Gear (on blanket cylinder)
66: Zahnradgear
77: zweites Zahnrad, Beiläuferzahnrad, Beiläufersecond Cogwheel, caster gear, runners
88th: Anschlagzapfenstop pin
99: Federelementespring elements
G1G1: Drehwinkel-SollwertgeberRotation angle setpoint generator
G2G2: Drehwinkelgeber am DruckformzylinderRotary encoder on the printing plate cylinder
HMHM: DruckmaschinenantriebDruckmaschinen drive
MM: Einzelantriebindividual drive
RR: Antriebsreglerdrive controller

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005021334 A1 [0005]
DE 1296145 A1 [0011, 0023]
- DE 1761228 B1 [0011, 0023]
DE 19540573 A1 [0011]
DE 19724765 A1 [0011]
- EP 0849078 A1 [0011]

Claims

Device for synchronizing the rotational movement of individually driven rotating bodies with the rotary motion of rotary bodies in printing presses, which are centrally located at least one printing machine drive (HM) via a Antriebsräderzug are driven, wherein - the Single drives (M) Position control signals obtained from position or Motion signals from rotary angle or rotary setpoint generators (G1) are derived on the drive wheel train and - each on the rotary body or its leg, which is the angle of rotation or rotary motion setpoint generator (G1) is assigned, a tooth flank change or backlash preventing transmission means arranged is.

Device according to claim 1, wherein the transmission means comprises a follower gear ( 7 . 8th . 9 ).

Apparatus according to claim 2, wherein - the individually driven rotary body printing forme cylinder ( 1 ) are an offset rotary printing presses, - the rotational movement of the individually driven printing forme cylinder ( 1 ) with the rotational movement of each adjacent, driven by the drive wheel train blanket cylinders ( 2 ) is synchronizable and to each one leg of the blanket cylinder ( 2 ) a rotation angle setpoint generator (G1) and a leg of the plate cylinder ( 1 ) a second rotary encoder (G2) is assigned and both rotary encoder (G1, G2) with a drive controller (R) for the single drive (M) of the plate cylinder ( 1 ), - on one of the legs of the blanket cylinder ( 2 ), which is associated with the rotation angle setpoint generator (G1), a first gear ( 5 ) is arranged rotationally fixed, which is in meshing engagement with the drive wheel, and - on the first gear ( 5 ) a rotatably mounted relative to this second gear ( 7 ) is arranged with the same diameter, which is resiliently in the circumferential direction against the first gear ( 5 ) and with the first gear ( 5 ) together in a blanket cylinder ( 2 ) driving gear ( 6 ), in particular on an impression cylinder ( 3 ), so that the first and second gear ( 5 . 7 ) with opposite tooth flanks of the gear ( 6 ) stay in contact.

Apparatus according to claim 3, wherein the rotational mobility of the second gear ( 7 ) is limited to the compensation of a maximum backlash, which is less than that at the tooth engagement between the first gear ( 5 ) and the drive wheel train in a print-off position of the blanket cylinder ( 2 ) is a backlash.

Apparatus according to claim 3, wherein the second gear ( 7 ) only in meshing with the gear ( 6 ) of the drive wheel train is.

Apparatus according to claim 3, wherein the first gear ( 5 ) in a freely rotatably mounted gear ( 4 ) on one of the legs of the printing forme cylinder ( 1 ) intervenes.