[go: up one dir, main page]

DE102004009077B4 - Elektromotor - Google Patents

Elektromotor

Info

Publication number
DE102004009077B4
DE102004009077B4 DE102004009077.7A DE102004009077A DE102004009077B4 DE 102004009077 B4 DE102004009077 B4 DE 102004009077B4 DE 102004009077 A DE102004009077 A DE 102004009077A DE 102004009077 B4 DE102004009077 B4 DE 102004009077B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
tooth
electric motor
eccentric disc
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE102004009077.7A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102004009077A1 (de
Inventor
Hubert Leibold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority to DE102004009077.7A priority Critical patent/DE102004009077B4/de
Publication of DE102004009077A1 publication Critical patent/DE102004009077A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Application granted granted Critical
Publication of DE102004009077B4 publication Critical patent/DE102004009077B4/de
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centring rotors within the stators
    • H02K15/165—Balancing the rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/04—Balancing means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Aufsteck-Elektromotor,
umfassend Statorwicklung und drehbar angeordnete Permanentmagnete
wobei die Permanentmagnete an einer Exzenterscheibe (6) vorgesehen sind, welche Bohrungen für Achsen (9) einer Trägernabe (8) aufweist,
wobei die Achsen (9) konzentrisch zur Achse der Trägernabe (8) vorgesehen sind,
wobei der Stator ein Blechpaket mit Zähnen und Nuten für die Statorwicklung aufweist,
wobei die Zähne derart aufsteckbare Zahnköpfe (2) umfassen, dass beim Fertigen zuerst die jeweilige Statorwicklung auf den jeweiligen Zahn aufwickelbar oder aufsteckbar und danach der Zahnkopf auf den jeweiligen Zahn aufsteckbar ist,
wobei die Excenterscheibe keinen Kontakt zu den Zahnköpfen (2) hat, also keine Reibwirkung zum Stator hin vorhanden ist,
wobei eine weitere Exzenterscheibe (6) um einen Winkelbetrag versetzt vorgesehen ist zur Unwuchtkompensation,
wobei die Trägernabe (8) mit einer als Abtriebswelle ausgeführten Welle (1) verbunden ist, wobei die weitere Exzenterscheibe (6) ebenfalls Magnete an ihrem Umfang aufweist,
wobei von mindestens einer Exzenterscheibe (6) Drehmoment über Achsen (9) an die Trägernabe (8) übertragbar ist,
wobei die Welle (1) eine Hohlwelle ist, die auf eine anzutreibende Vollwelle aufgesteckt ist,
wobei das Gehäuse eine als Drehmomentstütze ausgeführte Flanschbefestigung mit Befestigungsgewindebohrungen (12) umfasst,
wobei die Exzenterscheibe (6) über ein Lager zur Welle (1) hingelagert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Elektromotor.
  • Getriebe sind als Wandler von mechanischem Drehmoment allgemein bekannt.
  • Aus der DE 44 28 441 A1 ist ein Exzentergetriebe bekannt, bei dem zwischen Innenseite des Gehäuses und der Exzenterscheibe magnetische Kräfte wirken. Das von diesem Getriebe maximal übertragbare Drehmoment ist durch die magnetischen Kräfte begrenzt. Es wird daher auf Spalte 2, Zeile 45 ff vorgeschlagen, Elektromagnete einzusetzen, mit denen dann das maximal übertragbare Drehmoment steuerbar ist.
  • Aus der JP H11- 178 312 A ist als nächstliegender Stand der Technik ein exzentrischer Elektromotor bekannt.
  • Aus der JP H11- 275 851 A ist ebenfalls ein exzentrischer Elektromotor bekannt.
  • Aus der EP 0 652 622 A2 ist ein Herstellverfahren für einen Elektromotor bekannt.
  • Aus der DE 12 08 137 A ist ein Getriebe zur stufenlosen Drehzahlregelung bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wandler von elektrischer Energie in mechanisches Drehmoment in möglichst kompakter Weise auszubilden.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Elektromotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Elektromotor sind, dass er Statorwicklungen und drehbar angeordnete Permanentmagnete umfasst, wobei die Permanentmagnete an
    einer Exzenterscheibe vorgesehen sind, welche Bohrungen für Achsen einer Trägernabe aufweist,
    wobei die Achsen konzentrisch zur Achse der Trägernabe vorgesehen sind.
  • Von Vorteil ist dabei, dass der Elektromotor sehr kompakt ausbildbar ist und dabei ein hohes mechanisches Drehmoment erzeugbar ist. Gleichzeitig ist eine niedrige Drehzahl an der Abtriebsseite vorgesehen, wenn man diese Drehzahl in Relation setzt zu welcher der Periodendauer der elektrischen Bestromung der Statorwicklungen. Somit ist die Drehzahl beim maximal abgebbaren Drehmoment des Elektromotors derart niedrig, dass ein an den Elektromotor angeschlossenes Getriebe nicht notwendig ist. Selbstverständlich ist es aber möglich, ein Getriebe mit dem Elektromotor zur weiteren Herabsetzung der Drehzahl und Erhöhung des Drehmoments zu verbinden. Der besondere Vorteil der Kompaktheit des Elektromotors als Antrieb kommt jedoch am besten bei Direktantrieben, also direktem Verbinden des Elektromotors mit der anzutreibenden Last, zum Tragen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine weitere Exzenterscheibe um einen Winkelbetrag versetzt vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass eine Unwuchtkompensation realisierbar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Trägernabe mit einer Welle, insbesondere Abtriebswelle, verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass die abtreibende Welle nicht aus einem Stück gefertigt werden muss sondern aus mehreren Komponenten fertigbar ist. Somit ist bei der spanenden Bearbeitung Material einsparbar. Die Abtriebswelle ist entweder als Hohlwelle oder als Vollwelle ausführbar.
  • Bei einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung weist die weitere Exzenterscheibe ebenfalls Magnete an ihrem Umfang auf. Von Vorteil ist dabei, dass das Drehmoment verdoppelbar und zusätzlich die Unwucht gleichzeitig kompensierbar ist.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
    • In der 1a und 1b ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Längs- und Querschnitt gezeichnet.
  • Die Welle 1 trägt die Trägernabe 8, an der wiederum Exzenterscheiben 6 gelagert sind, die an ihrem Umfang mit Magneten 4, 5 bestückt sind, wobei die in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Magnete 4,5 unterschiedliche Magnetisierungsrichtungen aufweisen. Insbesondere ist es beispielsweise vorteilhaft, die Magnete in radialer Richtung zu magnetisieren, so dass am Umfang eine abwechselnde Folge von Nord- und Südpolen vorgesehen ist. Jede Exzenterscheibe ist exzentrisch zur Welle 1 vorgesehen und auf Exzenterscheibenlagern 10 gelagert.
  • Die Trägernabe 8 ist formschlüssig verbunden. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist auch eine kraftschlüssige Verbindung vorteilhaft. Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist die Welle 1 mit der Trägernabe 8 einstückig ausführbar.
  • Der Stator weist ein Blechpaket mit Zähnen und Nuten auf. In den Nuten ist die Statorwicklung 3 vorgesehen, die in den Figuren nur symbolisch angedeutet sind. Die Zahnköpfe 2 des Blechpakets auf sind einstückig mit den Zähnen ausgeformt. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind die Zahnköpfe aber auch derart ausführbar, dass sie auf die Zähne aufsteckbar sind. Somit ist beim Fertigen zuerst die Statorwicklung auf den Zahn aufwickelbar oder die gesamte Wicklung aufsteckbar und danach der Zahnkopf auf den jeweiligen Zahn aufsteckbar.
  • Somit ist am Umfang des Stators eine Vielzahl von Elektromagneten vorgesehen, die jeweils bestrombar sind.
  • Je nach Bestromung der Statorwicklungen 3 wirken die Magnetkräfte derart, dass die Exzenterscheibe 6 eine Abrollbewegung ausführt, ohne allerdings bei diesem Abrollen in Kontakt zu treten mit den Zahnköpfen. Somit ist keine Reibwirkung zum Stator hin vorhanden. Die Statorwicklungen sind entsprechend zu bestromen, insbesondere ist die Stromrichtung der jeweiligen Wicklungen zu alternieren.
  • Die Exzenterscheibe weist Bohrungen auf, in denen die Achsen 9 mittels Lager 7 gelagert sind. Die Achsen 9 sind mit der Trägernabe 8 verbunden und zur Achse der Welle 1 konzentrisch angeordnet. Somit führt die Abrollbewegung der Exzenterscheibe zu einer Drehbewegung der Welle 1. Es wird also Drehmoment erzeugt.
  • Eine zweite Exzenterscheibe 6 ist ebenfalls auf den Achsen 9 der Trägernabe 8 um einen Wickelbetrag versetzt vorgesehen, beispielhaft vorteiligerweise 180° versetzt. Somit ist die Unwucht der erstgenannten Exzenterscheiben kompensierbar.
  • Abtriebsseitig weist der Elektromotor einen Flanschbefestigung 11 und Befestigungsgewindebohrungen 12 auf, die zur Ausrichtung und Positionierung der anzuschließenden Vorrichtung verwendbar sind. Insbesondere die Befestigungsgewindebohrungen 12 sind auch als Drehmomentstütze verwendbar.
  • Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind statt der in den Lagern 7 gelagerten Achsen 9 auch einfache Mitnehmerrollen verwendbar.
  • Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist die zweite Exzenterscheibe auch ohne Magnete 4, 5 ausführbar. Somit liegt dann eine bloße Unwuchtkompensation vor, wobei Kosten der Magnete verringerbar sind.
  • Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist der Elektromotor als Flanschausführung, Fußausführung oder als Hohlwellenausführung mit Drehmomentenstütze vorsehbar. Auch eine Ausführung als Aufsteckmotor ist vorsehbar, also als Elektromotor, der mit seiner Hohlwelle auf eine anzutreibende Vollwelle aufsteckbar ist.
  • Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist der Elektromotor als Generator betreibbar. Dabei wird Drehmoment über die Welle 1 dem Elektromotor zugeführt und elektrische Energie aus der Statorwicklung abgeführt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Welle
    2
    Zahnköpfe des Blechpakets
    3
    Statorwicklungen
    4
    Dauermagnet
    5
    Dauermagnet
    6
    Exzenterscheibe
    7
    Lager
    8
    Trägernabe
    9
    Achsen
    10
    Exzenterscheibenlager
    11
    Flanschbefestigung
    12
    Befestigungsgewindebohrung

Claims (3)

  1. Aufsteck-Elektromotor, umfassend Statorwicklung und drehbar angeordnete Permanentmagnete wobei die Permanentmagnete an einer Exzenterscheibe (6) vorgesehen sind, welche Bohrungen für Achsen (9) einer Trägernabe (8) aufweist, wobei die Achsen (9) konzentrisch zur Achse der Trägernabe (8) vorgesehen sind, wobei der Stator ein Blechpaket mit Zähnen und Nuten für die Statorwicklung aufweist, wobei die Zähne derart aufsteckbare Zahnköpfe (2) umfassen, dass beim Fertigen zuerst die jeweilige Statorwicklung auf den jeweiligen Zahn aufwickelbar oder aufsteckbar und danach der Zahnkopf auf den jeweiligen Zahn aufsteckbar ist, wobei die Excenterscheibe keinen Kontakt zu den Zahnköpfen (2) hat, also keine Reibwirkung zum Stator hin vorhanden ist, wobei eine weitere Exzenterscheibe (6) um einen Winkelbetrag versetzt vorgesehen ist zur Unwuchtkompensation, wobei die Trägernabe (8) mit einer als Abtriebswelle ausgeführten Welle (1) verbunden ist, wobei die weitere Exzenterscheibe (6) ebenfalls Magnete an ihrem Umfang aufweist, wobei von mindestens einer Exzenterscheibe (6) Drehmoment über Achsen (9) an die Trägernabe (8) übertragbar ist, wobei die Welle (1) eine Hohlwelle ist, die auf eine anzutreibende Vollwelle aufgesteckt ist, wobei das Gehäuse eine als Drehmomentstütze ausgeführte Flanschbefestigung mit Befestigungsgewindebohrungen (12) umfasst, wobei die Exzenterscheibe (6) über ein Lager zur Welle (1) hingelagert ist.
  2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelbetrag 180° beträgt.
  3. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor als Generator betreibbar ist.
DE102004009077.7A 2004-02-23 2004-02-23 Elektromotor Expired - Lifetime DE102004009077B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004009077.7A DE102004009077B4 (de) 2004-02-23 2004-02-23 Elektromotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004009077.7A DE102004009077B4 (de) 2004-02-23 2004-02-23 Elektromotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004009077A1 DE102004009077A1 (de) 2005-09-22
DE102004009077B4 true DE102004009077B4 (de) 2025-11-20

Family

ID=34877096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004009077.7A Expired - Lifetime DE102004009077B4 (de) 2004-02-23 2004-02-23 Elektromotor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004009077B4 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020061895A1 (zh) * 2018-09-27 2020-04-02 深圳超磁机器人科技有限公司 摆轮径向结构磁能减速机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1208137B (de) * 1964-03-26 1965-12-30 Kopper Werke G M B H Getriebe zur stufenlosen Drehzahlregelung
DE4428441A1 (de) * 1993-08-14 1995-02-16 Gerd Schuesler Exzentergetriebe mit magnetischer Drehmomentübertragung
EP0652622A2 (de) * 1993-11-08 1995-05-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Rotierender Motor und sein Herstellungsverfahren, Blechkern und sein Herstellungsverfahren
JPH11178312A (ja) * 1997-12-16 1999-07-02 Oriental Motor Co Ltd 偏心回転子を有する可変ギャップ型モータ
JPH11275851A (ja) * 1998-03-25 1999-10-08 Oriental Motor Co Ltd 可変ギャップ型モータ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1208137B (de) * 1964-03-26 1965-12-30 Kopper Werke G M B H Getriebe zur stufenlosen Drehzahlregelung
DE4428441A1 (de) * 1993-08-14 1995-02-16 Gerd Schuesler Exzentergetriebe mit magnetischer Drehmomentübertragung
EP0652622A2 (de) * 1993-11-08 1995-05-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Rotierender Motor und sein Herstellungsverfahren, Blechkern und sein Herstellungsverfahren
JPH11178312A (ja) * 1997-12-16 1999-07-02 Oriental Motor Co Ltd 偏心回転子を有する可変ギャップ型モータ
JPH11275851A (ja) * 1998-03-25 1999-10-08 Oriental Motor Co Ltd 可変ギャップ型モータ

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004009077A1 (de) 2005-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60035592T2 (de) Elektrische maschine
EP0317703A2 (de) Elektromagnetisch betätigbare Reibscheibenkupplung
WO2005048436A2 (de) Kompaktantrieb, achsversetztes winkelgetriebe und verfahren zur fertigung eines antriebs
DE102010029248A1 (de) Lenkantrieb für ein Kraftfahrzeug
EP2095488A1 (de) Synchrone permanentmagnetmaschine
EP2520009A2 (de) Elektrischer antrieb mit schneckengetriebe
DE102010012879A1 (de) Planetengetriebe in Wolfromanordnung sowie Elektromotor mit integriertem Planetengetriebe in Wolfromanordnung
WO2000021183A1 (de) Antriebsvorrichtung
DE102004009077B4 (de) Elektromotor
DE102007013738A1 (de) Klauenpolmaschine
DE102018101597A1 (de) Antriebsstrang für ein Transportmittel
DE10328228C5 (de) Kompaktantrieb
EP1524751A1 (de) Elektromotor und Verfahren zur Herstellung
DE102010020426A1 (de) Elektrische Maschine, insbesondere für eine Windkraftanlage
DE202011050744U1 (de) Elektrodynamische Maschine
DE102016224898A1 (de) Pumpeneinrichtung für ein Automatikgetriebe
EP2285614A1 (de) Vorrichtung zur erzeugung und übertragung eines antriebsdrehmoments
EP2499722B1 (de) Elektrische maschine mit reduzierter geräuschentwicklung
DE2838339B2 (de) Münzbetätigtes Spielgerät
DE102010030205A1 (de) Elektromechanischer Wandler
EP2555394B1 (de) Elektrischer Antrieb für eine Presse
EP0730337A2 (de) Antriebsaggregat für Nebenaggregate eines Kraftfahrzeuges
DE10017398B4 (de) Elektrische Maschine
EP1923207A2 (de) Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine, insbesondere Pressenantrieb
DE102020115263A1 (de) Elektrischer Motor und Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Motors

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: H02K 1/12 AFI20051017BHDE

R016 Response to examination communication
R071 Expiry of right
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division