DE102004007246A1

DE102004007246A1 - Liquid household electrical appliance

Info

Publication number: DE102004007246A1
Application number: DE102004007246A
Authority: DE
Inventors: Hans-Wilhelm Klein
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2005-09-01
Also published as: EP1566477A1

Abstract

Ein elektrisches Haushaltsgerät umfasst eine im Betrieb des Geräts wenigstens zum Teil mit Flüssigkeit gefüllte Kammer (1), eine Pumpe (5) zum Umwälzen der Flüssigkeit und einen die Pumpe (5) antreibenden Motor (9), der eine in thermischem Kontakt mit der Flüssigkeit stehende Wicklungsanordnung (U, V, W) aufweist. Der Wicklungsanordnung (U, V, W) ist eine Messschaltung (24-29) zum Erfassen des elektrischen Widerstandswertes der Wicklungsanordnung zugeordnet.A domestic electrical appliance comprises a chamber (1) at least partially filled with liquid during operation of the appliance, a pump (5) for circulating the liquid and a motor (9) driving the pump (5) in thermal contact with the liquid standing winding arrangement (U, V, W). The winding arrangement (U, V, W) is associated with a measuring circuit (24-29) for detecting the electrical resistance value of the winding arrangement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisches Haushaltsgerät mit einer im Betrieb des Geräts wenigstens zum Teil mit Flüssigkeit gefüllten Kammer und einer von einem Motor angetriebenen Pumpe zum Umwälzen der Flüssigkeit. Bei einem solchen Haushaltsgerät kann es sich insbesondere um eine Spülmaschine oder Waschmaschine handeln, und bei der Pumpe um eine Laugenpumpe, die Reinigungslauge aus einem unteren Teil der Kammer absaugt, um sie auf in der Kammer angeordnetes, zu reinigendes Gut zu sprühen oder aus der Kammer abzupumpen.The The present invention relates to a household electrical appliance having a during operation of the device at least partly with liquid filled Chamber and a driven by a motor pump for circulating the Liquid. In such a household appliance It can be in particular a dishwasher or washing machine act, and at the pump to a drain pump, the cleaning liquor from a lower part of the chamber sucks to keep it in the chamber arranged to be cleaned, to be cleaned or sprayed out of the chamber.

Die Reinigungslauge in einem solchen Haushaltsgerät muss auf einer vorgegebenen Betriebstemperatur gehalten werden. Zum Erfassen der Temperatur ist im allgemeinen ein Temperatursensor wie etwa ein Thermoelement in möglichst engem thermischem Kontakt mit der Reinigungslauge platziert. Der Einbau eines solchen Sensors erfordert Kosten und Arbeitsaufwand.The Cleaning liquor in such a household appliance must be on a predetermined Operating temperature to be maintained. For detecting the temperature is generally a temperature sensor such as a thermocouple in as possible placed in close thermal contact with the cleaning liquor. The installation Such a sensor requires costs and labor.

Um Teilekosten und Montageaufwand einzusparen, wäre es wünschenswert, über ein Haushaltsgerät zu verfügen, bei dem zur Erfassung der Temperatur der Reinigungslauge oder einer anderem in dem Gerät zirkulierenden Flüssigkeit ein solcher Temperatursensor nicht erforderlich ist.Around To save on parts costs and assembly costs, it would be desirable to have a household appliance to dispose of in which for detecting the temperature of the cleaning liquor or a other things in the device circulating liquid such a temperature sensor is not required.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The Task is solved through a household appliance with the features of claim 1.

Die Erfindung nutzt die Tatsache, dass die Wicklungen eines zum Pumpen der Flüssigkeit eingesetzten Pumpenmotors häufig in thermischem Kontakt mit die Flüssigkeit führenden Teilen stehen, so dass ihre Temperatur eng der der Flüssigkeit folgt, und dass die meisten für die Herstellung der Wicklung geeigneten Materialien einen temperaturabhängigen spezifischen Widerstand haben, so dass aus Schwankungen des Widerstandswertes der Wicklungen ein Rückschluss auf die Temperatur der Wicklungen möglich ist, die wiederum mit der der Flüssigkeit eng korreliert ist. Aus der Entwicklung des elektrischen Widerstandswertes der Wicklungsanordnung ist daher ein Rückschluss auf die Temperatur der Flüssigkeit möglich.The Invention takes advantage of the fact that the windings of a pump the liquid used pump motor frequently are in thermal contact with the liquid-carrying parts, so that their temperature is close to that of the liquid follows, and that most for the preparation of the winding suitable materials a temperature-dependent specific Have resistance, so from fluctuations in the resistance value the windings a conclusion to the temperature of the windings is possible, in turn with that of the liquid tight is correlated. From the development of the electrical resistance value The winding arrangement is therefore a conclusion on the temperature the liquid possible.

Im Allgemeinen verfügt ein Haushaltsgerät der oben genannten Art über eine Heizeinrichtung zum Erhitzen der Flüssigkeit und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebs der Heizeinrichtung. Diese kann zweckmäßigerweise den erfassten Widerstandswert für die Temperaturregelung nutzen.in the General features a household appliance of above type above a heater for heating the liquid and a controller for controlling the operation of the heater. This can conveniently the detected resistance value for use the temperature control.

Vorzugsweise hat der Motor der Pumpe der erfindungsgemäßen Maschine einen Nassläufer, d. h. der Läufer ist in einer mit der Flüssigkeit gefüllten Kammer untergebracht, die einen Teil der Pumpe bildet. Diese Bauweise gewährleistet eine enge thermische Kopplung sowohl des Läufers als auch des die Kammer umgebenden Ständers des Motors an die Flüssigkeit.Preferably the motor of the pump of the machine according to the invention has a wet rotor, i. H. the runner is in one with the liquid filled chamber housed, which forms part of the pump. This construction ensures a close thermal coupling of both the rotor and the chamber surrounding stand of the engine to the liquid.

Die Wicklungsanordnung, deren Widerstand gemessen wird, kann eine einzelne Wicklung, die Gesamtheit der Wicklungen des Motors oder eine zwischen diesen beiden Extremen liegende Zahl von Wicklungen umfassen. Im Falle eines Motors mit Wicklungen in Sternkonfiguration ist die Widerstandsmessung an der Gesamtheit der Wicklungen oder an einer Reihenschaltung von zwei Wicklungen besonders einfach realisierbar.The Winding arrangement whose resistance is measured can be a single Winding, the entirety of the windings of the motor or one between These two extremes include the number of windings. in the Fall of a motor with windings in star configuration is the Resistance measurement on the whole of the windings or on one Series connection of two windings particularly easy to implement.

Um eine Beeinträchtigung der Genauigkeit der Widerstandsmessung durch Induktionen im Motor zu vermeiden, führt die Messschaltung die Widerstandsmessung vorzugsweise bei stehendem Motor aus.Around an impairment the accuracy of the resistance measurement by induction in the motor to avoid leads the measuring circuit, the resistance measurement preferably at a standstill Engine off.

Wenn der Motor über einen Wechselrichter versorgt ist, sind zur Erfassung des Widerstandswertes der Wicklungsanordnung vorzugsweise eine Strommessschaltung zum Messen des Stromflusses durch den Wechselrichter und/oder eine Spannungsmessschaltung zum Messen der Eingangsspannung des Wechselrichters vorgesehen, aus deren Messergebnissen der Widerstandswert unter Berücksichtigung des Spannungsabfalls im Wechselrichter berechnet werden kann.If the engine over an inverter is supplied, are for detecting the resistance value the winding arrangement preferably a current measuring circuit for Measuring the current flow through the inverter and / or a voltage measuring circuit provided for measuring the input voltage of the inverter, from their measurement results, the resistance value under consideration of the voltage drop in the inverter can be calculated.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of exemplary embodiments with reference to the attached Characters. Show it:

1 einen schematischen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine; 1 a schematic section through a dishwasher according to the invention;

2 ein Blockdiagramm des Motors der Umwälzpumpe der Spülmaschine aus 1 sowie von dessen Versorgungselektronik; 2 a block diagram of the motor of the circulation pump of the dishwasher 1 as well as its supply electronics;

3 einen Schnitt durch eine Baugruppe, in der die Pumpe, der Motor und die Versorgungselektronik zusammengefasst sind. 3 a section through an assembly in which the pump, the motor and the power electronics are summarized.

1 zeigt einen schematischen Schnitt durch eine Spülmaschine mit einer Spülkammer 1, in der in üblicher Weise Körbe 2, 3 auf Schienen geführt herausziehbar angeordnet sind. In einer Vertiefung am Boden der Spülkammer 1 befindet sich ein Spülwasserfilter 4, durch das hindurch eine später mit Bezug auf 2 und 3 genauer erläuterte Pumpe 5 Spüllauge absaugt, um damit über Leitungen 12, 13 drehbar gelagerte Düsenarme 6, 7 zu speisen, die jeweils unter den Körben 2, 3 montiert sind, um das darin enthaltene Spülgut anzusprühen. Ein elektrischer Heizstab 8 ist am Boden der Spülkammer 1 montiert und dient zum Erhitzen der Spüllauge. 1 shows a schematic section through a dishwasher with a rinsing chamber 1 , in the usual way baskets 2 . 3 guided on rails are pulled out. In a depression at the bottom of the rinsing chamber 1 there is a flushing water filter 4 through which a later Be train 2 and 3 more precisely explained pump 5 Rinsing liquor sucks to order via lines 12 . 13 rotatably mounted nozzle arms 6 . 7 to dine, respectively, under the baskets 2 . 3 are mounted to spray the items contained therein. An electric heating rod 8th is at the bottom of the washing chamber 1 mounted and used to heat the rinse liquor.

Die Pumpe 5 ist von einem bürstenlosen Gleichstrommotor 9 angetrieben.The pump 5 is from a brushless DC motor 9 driven.

Ein Elektronikblock zum Ansteuern des Motors 9 und des Heizstabs 8 gemäß einem vom Benutzer ausgewählten Spülprogramm ist in 1 zusammenfassend mit 20 bezeichnet. 2 zeigt detaillierter in Form eines Blockdiagramms den Aufbau des Elektronikblocks 20. Der Motor 9 hat drei Ständerwicklungen, mit U, V, W bezeichnet, die hier in einer Sternkonfiguration verschaltet sind. Der Versorgungselektronikblock 20 umfasst einen Netzgleichrichter 21, der eine Zwischengleichspannung liefert. Diese Zwischengleichspannung speist drei Phasen eines Wechselrichters 22, von denen jede zwei in Reihe geschaltete Schalter SU1, SU2 bzw. SV1, SV2 bzw. SW1, SW2, jeweils in Form eines Leistungstransistors mit paralleler Freilaufdiode, umfasst. Der Punkt zwischen zwei Schaltern jeder Phase ist mit jeweils einer zugeordneten Wicklung U, V oder W des Motors verbunden. Der Zustand, offen oder geschlossen, jeden Schalters ist durch einen Schaltmustergenerator 23 gesteuert, der ein für die momentane Phase φ der Motorwelle repräsentatives Signal von einem Phasendetektor 24 empfängt und anhand dieses Phasensignals die Bestromung der Ständerwicklungen U, V, W des Motors 9 so festlegt, dass das von den Ständerwicklungen U, V, W im Motor 9 erzeugte Magnetfeld einen gewissen Vorsprung vor der Phase von dessen Läufer hat und diesen antreibt.An electronics block for driving the motor 9 and the heating rod 8th according to a user selected washing program is in 1 in summary with 20 designated. 2 shows in more detail in the form of a block diagram the structure of the electronic block 20 , The motor 9 has three stator windings, labeled U, V, W, which are interconnected here in a star configuration. The supply electronics block 20 includes a power rectifier 21 which provides an intermediate DC voltage. This DC intermediate voltage feeds three phases of an inverter 22 each of which comprises two series-connected switches SU1, SU2 and SV1, SV2 and SW1, SW2, each in the form of a parallel-freewheeling diode power transistor. The point between two switches of each phase is connected to an associated winding U, V or W of the motor. The state, open or closed, of each switch is through a switching pattern generator 23 which is a representative of the instantaneous phase φ of the motor shaft signal from a phase detector 24 receives and, based on this phase signal, the energization of the stator windings U, V, W of the motor 9 so that determines that of the stator windings U, V, W in the engine 9 generated magnetic field has a certain advantage over the phase of the rotor and drives this.

Der Phasendetektor 24 kann durch einen oder mehrere Magnetfeldsensoren wie etwa Hall-Sensoren gebildet sein, die dem Magnetfeld des Läufers oder von gekoppelt mit dem Läufer rotierenden Magneten ausgesetzt sind. Vorzugsweise handelt es sich um einen rein elektronischen Phasendetektor, wie z. B. in US-A-5859520 beschrieben, der einen Nullpunktdurchgang der in einer zeitweilig unbestromten Wicklung U, V oder W des Motors durch das Magnetfeld des Läufers induzierten elektromotorischen Kraft auswertet, um daraus die Phase φ des Läufers abzuleiten.The phase detector 24 may be formed by one or more magnetic field sensors, such as Hall sensors, which are exposed to the magnetic field of the rotor or of magnets coupled to the rotor. Preferably, it is a purely electronic phase detector, such. Example, in US-A-5859520, which evaluates a zero-crossing of the induced in a temporarily de-energized winding U, V or W of the motor by the magnetic field of the rotor electromotive force to derive therefrom the phase φ of the rotor.

Das vom Phasendetektor 24 gelieferte Phasensignal wird auch von einer Drehzahlmessschaltung 25 empfangen, die die Drehzahl n des Motors 9 daraus durch Bilden einer zeitlichen Ableitung, Messen der Periode oder dgl. ermittelt.That of the phase detector 24 supplied phase signal is also from a speed measuring circuit 25 received, which is the speed n of the engine 9 determined therefrom by forming a time derivative, measuring the period or the like.

Die Drehzahlmessschaltung 25 liefert ein für die erfasste Drehzahl n repräsentatives Signal an eine Überwachungsschaltung 26.The speed measuring circuit 25 provides a representative of the detected speed n signal to a monitoring circuit 26 ,

Eine Strommessschaltung 27 hat zwei Eingänge, die mit den zwei Anschlussklemmen eines Messwiderstandes 28 verbunden sind, der in Reihe mit dem Wechselrichter 22 zwischen die Ausgangsklemmen des Netzgleichrichters 21 geschaltet ist. Der durch den Messwiderstand 28 fließende Strom ist daher die Summe der durch die drei Phasen des Wechselrichters 22 fließenden Ströme.A current measuring circuit 27 has two inputs connected to the two terminals of a measuring resistor 28 connected in series with the inverter 22 between the output terminals of the mains rectifier 21 is switched. The through the measuring resistor 28 flowing current is therefore the sum of the three phases of the inverter 22 flowing streams.

Eine Spannungsmessschaltung 29 hat zwei Eingänge, die parallel zum Wechselrichter 22 an die zwei Ausgänge des Netzgleichrichters 21 angeschlossen sind und so den Wert der Zwischenspannung erfassen.A voltage measuring circuit 29 has two inputs that are parallel to the inverter 22 to the two outputs of the mains rectifier 21 are connected and so capture the value of the intermediate voltage.

Ausgänge der drei Messschaltungen 25, 27, 29 sind mit der Überwachungsschaltung 26 verbunden, die so jederzeit die aktuellen Werte der Drehzahl n, der Zwischenkreisspannung und des Zwischenkreisstromes abfragen kann. Anhand der Stromstärken- und Spannungsmesswerte ist die Überwachungsschaltung 26 in der Lage, die vom Wechselrichter (und damit letztlich vom Motor 9) aufgenommene elektrische Leistung zu berechnen. Diese Leistung steht, wenn die Pumpe 5 ordnungsgemäß läuft, in einem festen Zusammenhang mit der Drehzahl n. Dieser Zusammenhang ist durch die Gestalt der Leitungen 12, 13 festgelegt, durch welche die Spüllauge gepumpt wird. Dieser Zusammenhang ist in Form einer Kennkurve in einem Speicher der Überwachungsschaltung 25 abgelegt.Outputs of the three measuring circuits 25 . 27 . 29 are with the monitoring circuit 26 connected so that at any time the current values of the speed n, the DC link voltage and the DC link current can query. Based on the current and voltage measurements is the monitoring circuit 26 capable of removing the power from the inverter (and ultimately from the motor 9 ) to calculate absorbed electric power. This power is available when the pump 5 is running properly, in a fixed relationship with the speed n. This connection is due to the shape of the lines 12 . 13 set, through which the flushing eye is pumped. This relationship is in the form of a characteristic curve in a memory of the monitoring circuit 25 stored.

Durch Vergleichen eines aktuellen Paars von Leistung und Drehzahl mit dieser vorab bekannten Kennkurve ist die Überwachungsschaltung 26 in der Lage, Störungen der Laugenzirkulation, etwa durch zu niedrigen Wasserstand in der Spülkammer 1 oder durch Verstopfung des Filters 4, zu erfassen und gegebenenfalls Maßnahmen zum Schutz des Motors 9 zu treffen. Solche Maßnahmen können z.B. die Abschaltung des Motors bzw. der gesamten Spülmaschine, ein Rückspülen des Filter 4, um die Verstopfung zu lösen, etc. sein.By comparing a current pair of power and speed with this pre-known characteristic curve, the monitoring circuit is 26 capable of disturbing the lye circulation, for example due to low water level in the rinsing chamber 1 or by clogging the filter 4 , capture and, where appropriate, measures to protect the engine 9 hold true. Such measures may include the shutdown of the engine or the entire dishwasher, a backwash the filter 4 to solve the constipation, etc.

Anhand der von den Messschaltungen 27, 29 gelieferten Strom- und Spannungswerte ist die Überwachungsschaltung 26 ferner in der Lage, den ohmschen Widerstand einer Anordnung von Wicklungen des Motors 9 zu ermitteln. Dieser ohmsche Widerstand lässt anhand einer Widerstands-Temperaturcharakteristik des Materials der Wicklungen U, V, W einen Rückschluss auf deren Temperatur zu.On the basis of the measuring circuits 27 . 29 supplied current and voltage values is the monitoring circuit 26 further capable of resisting an arrangement of windings of the motor 9 to investigate. This ohmic resistance can be based on a resistance temperature characteristic of the material of the windings U, V, W to draw a conclusion on the temperature thereof.

Wenn ein Programmautomat 30, der den Betrieb diverser Funktionskomponenten der Spülmaschine anhand eines vom Benutzer gewählten Spülprogramms steuert, einen Wert für die Temperatur des Spülwassers benötigt, ordnet er eine zeitweilige Unterbrechung des Betriebs der Pumpe 5 an. Hierzu wird der Motor 9 angehalten, indem die Geschwindigkeit, mit der die vom Generator 23 ausgegebenen Schaltmuster aufeinanderfolgen, verringert wird, bis schließlich ein einer willkürlich ausgewählten Orientierung des Magnetfelds in Motor 9 entsprechendes Schaltmuster erreicht ist. Von diesem Schaltmuster aus wird nicht weitergeschaltet, so dass der Läufer des Motors 9 in einer der Orientierung des Magnetfelds bei diesem Schaltmuster entsprechenden Stellung verharrt. Bei diesem Schaltmuster können z.B. die Schalter SU1 und SV2 offen und alle anderen geschlossen sein, so dass ein Strom in Reihe durch die Wicklungen U, V des Motors fließt, oder es können die Schalter SU1, SV2, SW2 geschlossen und die anderen offen sein, so dass Strom durch die Wicklung U fließt und sich anschließend auf die Wicklungen V, W verteilt.If a programmer 30 , which controls the operation of various functional components of the dishwasher on the basis of a user-selected wash program, a value for the temperature of the rinse water, it orders a temporary interruption of the operation of the pump 5 at. This is the engine 9 stopped by the speed with which the generator 23 output circuit pattern is reduced, until finally one of an arbitrary orientation of the magnetic field in the motor 9 corresponding switching pattern is reached. From this switching pattern is not incremented, so that the rotor of the motor 9 remains in a position corresponding to the orientation of the magnetic field in this switching pattern. In this switching pattern, for example, the switches SU1 and SV2 may be open and all others closed so that a current flows in series through the windings U, V of the motor, or the switches SU1, SV2, SW2 may be closed and the others open, so that current flows through the winding U and then distributed to the windings V, W.

Nachdem der Läufer des Motors 9 in der diesem Schaltmuster entsprechenden Stellung zur Ruhe gekommen ist, so dass der Stromfluss durch den Motor nicht mehr durch Induktionserscheinungen beeinflusst ist, liest die Überwachungsschaltung 26 die von den Messschaltungen 27, 29 erfassten Werte von Stromstärke und Spannung. Von der gemessenen Spannung wird ein Wert abgezogen, der dem Spannungsabfall in hintereinandergeschalteten, stromdurchflossenen Schaltern wie etwa SU1, SV2 des Wechselrichters entspricht, und die erhaltene Differenz wird mit der gemessenen Stromstärke in Beziehung gesetzt, um einen ohmschen Widerstandswert der bestromten Wicklungen zu erhalten. Anhand einer Widerstands-Temperaturcharakteristik, die z.B. in einem der Überwachungsschaltung 26 zugeordneten Halbleiter-Speicherbaustein abgelegt sein kann, ermittelt die Überwachungsschaltung 26 die dem gemessenen Widerstandswert entsprechende Temperatur der Wicklungsanordnung.After the runner of the engine 9 in the position corresponding to this switching pattern has come to rest, so that the current flow through the motor is no longer affected by induction phenomena, reads the monitoring circuit 26 that of the measuring circuits 27 . 29 recorded values of current and voltage. From the measured voltage, a value corresponding to the voltage drop in cascaded current-passing switches such as SU1, SV2 of the inverter is subtracted, and the obtained difference is related to the measured current to obtain an ohmic resistance of the energized windings. Based on a resistance temperature characteristic, for example, in one of the monitoring circuit 26 assigned semiconductor memory module may be stored, determines the monitoring circuit 26 the temperature of the winding arrangement corresponding to the measured resistance value.

Im Prinzip ist es möglich, sämtliche oben erwähnten Komponenten 23 bis 30, evtl. mit Ausnahme des Messwiderstandes 28, in einem gemeinsamen Mikrocontroller zu implementieren. In der Darstellung der 2 umfasst ein als gestrichelter Rahmen symbolisierter Mikrocontroller 31 die Komponenten 23 bis 27 und 29; der Programmautomat 30, der nicht nur die Pumpe 5, sondern auch von ihr entfernte Komponenten wie den Heizstab 8 sowie Ein- und Auslassventile für die Zu- und Abfuhr von Wasser in bzw. aus der Spülkammer steuert und Befehle eines Benutzers verarbeitet, ist von dem Mikrocontroller 31 räumlich getrennt.In principle, it is possible to use all the components mentioned above 23 to 30 , possibly with the exception of the measuring resistor 28 to implement in a common microcontroller. In the presentation of the 2 includes a symbolized as a dashed frame microcontroller 31 the components 23 to 27 and 29 ; the program automat 30 that's not just the pump 5 but also components removed from it, such as the heating element 8th as well as controls inlet and outlet valves for the supply and discharge of water in and out of the rinsing chamber and processes commands of a user is of the microcontroller 31 spatially separated.

Um eine Regelung der Temperatur der Spüllauge anhand des Widerstandswertes der Windungsanordnung bzw. der davon abgeleiteten Temperatur zu ermöglichen, müssen die Wicklungen U, V, W in engem thermischen Kontakt mit der Spüllauge stehen. 3 zeigt in einem Schnitt eine Ausgestaltung einer Baueinheit aus Pumpe 5, Motor 9 und Steuerelektronik, die diese Anforderung besonders gut erfüllt.In order to enable a regulation of the temperature of the flushing liquor on the basis of the resistance value of the winding arrangement or the temperature derived therefrom, the windings U, V, W must be in close thermal contact with the flushing liquor. 3 shows in a section an embodiment of a unit of pump 5 , Engine 9 and control electronics that meets this requirement particularly well.

Die Pumpe 5 ist eine Flügelpumpe mit einem Gehäuse aus einer vorderen Gehäuseschale 41 und einem topfförmig eingebuchteten Schild 42, die eine einteilige Pumpenkammer 40 begrenzen. In der Pumpenkammer 40 ist ein Flügelrad 43 und, in die topfförmige Einbuchtung des Schildes 42 eingreifend, ein Läufer 44 des bürstenlosen Gleichstrommotors 9 untergebracht. Der Läufer 44 ist in die von der Pumpe gepumpte Flüssigkeit eingetaucht und durch diese gekühlt. Der im Wesentlichen ringförmige Ständer 45 des Motors 9, der die Wicklungen U, V, W umfasst, ist am Rand einer Gehäuseschale 46 montiert, in der auch eine Platine 47 verankert ist, die den Mikrocontroller 31 und den Messwiderstand 28 trägt. Die Baueinheit aus Gehäuseschale 46 und Ständer 45 ist in Art eines Bechers außen über den Schild 42 gestülpt. Die Wicklungen U, V, W sind hier lediglich durch die Wand der topfförmigen Einbuchtung des Schildes 42 von der Spüllauge getrennt, welche in der Pumpenkammer 40 auch den Läufer 44 umspült. Da die Lauge in der Pumpen kammer 40 ständig ausgetauscht wird, ist ihre Temperatur ein guter Mittelwert für die Temperatur der Lauge in der Spülkammer 1.The pump 5 is a vane pump with a housing of a front housing shell 41 and a pot-shaped indented shield 42 , which is a one-piece pumping chamber 40 limit. In the pump chamber 40 is an impeller 43 and, in the cup-shaped indentation of the shield 42 engaging, a runner 44 of the brushless DC motor 9 accommodated. The runner 44 is immersed in the liquid pumped by the pump and cooled by it. The essentially annular stand 45 of the motor 9 , which includes the windings U, V, W, is at the edge of a housing shell 46 mounted, in which also a board 47 is anchored to the microcontroller 31 and the measuring resistor 28 wearing. The assembly of housing shell 46 and stand 45 is in the manner of a mug outside on the sign 42 slipped. The windings U, V, W are here only through the wall of the cup-shaped indentation of the shield 42 separated from the rinse liquor, which in the pump chamber 40 also the runner 44 lapped. Since the lye in the pump chamber 40 is constantly exchanged, their temperature is a good average for the temperature of the liquor in the washing chamber 1 ,

Infolge der engen räumlichen Nachbarschaft ist die Temperatur der Ständerwicklungen eng an die der Spüllauge gekoppelt. Im einfachsten Fall wird die Temperatur der Wicklungen mit der der Spüllauge gleichgesetzt.As a result the narrow spatial Neighborhood is the temperature of the stator windings close to those of the soapy water coupled. In the simplest case, the temperature of the windings equated with the rinse liquor.

Eine systematische Abweichung zwischen der Temperatur der Spüllauge und der der Ständerwicklungen kann auf in den Ständerwicklungen im Betrieb des Motors erzeugte Joulesche Wärme zurückgehen. Einer weiterentwickelten Ausgestaltung zufolge berücksichtigt die Überwachungsschaltung diesen Effekt, indem sie anhand fortlaufend gemessener oder interpolierter Widerstandswerte R die Joulesche Leistung gemäß

ermittelt und die darauf zurückgehende Temperaturerhöhung ΔT gemäß

berechnet, wobei

t₀: den Einschaltpunkt der Spülmaschine,
t: den gegenwärtigen Zeitpunkt
n: die Wärmekapazität des Ständers in JK^–1 und
α: die Zeitspanne bezeichnet, die benötigt wird, um eine Temperaturdifferenz zwischen Ständer und Lauge auf 1/e abklingen zu lassen.

A systematic deviation between the temperature of the rinsing eye and that of the stator windings may be due to Joule heat generated in the stator windings during operation of the motor. According to a further developed embodiment, the monitoring circuit takes this effect into account by using Joule power in accordance with continuously measured or interpolated resistance values R.

determined and the resulting temperature increase .DELTA.T according to

calculated, where

t ₀: the switch-on point of the dishwasher,
t: the current time
n: the heat capacity of the stator in JK ^-1 and
α: refers to the time required to let a temperature difference between stand and liquor decay to 1 / e.

Zieht man ΔT vom anhand der Widerstandsmessung erhaltenen Temperaturwert des Ständers ab, wird ein um den Einfluss der Jouleschen Wärme bereinigter Temperaturwert erhalten, der die Temperatur der Lauge genau wiedergibt.attracts one ΔT from based on the resistance measurement temperature value of the stator, becomes a temperature value adjusted for the influence of Joule heat obtained, which accurately reflects the temperature of the liquor.

Claims

Electric household appliance with a chamber at least partially filled with liquid during operation of the appliance ( 1 ), a pump ( 5 ) to circulate the liquid and a pump ( 5 ) driving engine ( 9 ), which has a winding arrangement (U, V, W) in thermal contact with the liquid, characterized in that the winding arrangement (U, V, W) has a measuring circuit ( 24 - 29 ) is assigned for detecting the electrical resistance value of the winding arrangement.

Domestic appliance according to claim 1, characterized by a heating device ( 8th ) for heating the liquid and a control device ( 30 ) for controlling the operation of the heater based on the detected resistance value.

Domestic appliance according to claim 1 or 2, characterized in that the motor ( 9 ) one in a chamber filled with the liquid ( 40 ) of the pump ( 5 ) arranged runners ( 44 ) having.

Domestic electrical appliance according to claim 3, characterized in that the winding arrangement (U, V, W), the measuring circuit ( 24 - 29 ), part of a stand ( 45 ) of the motor ( 9 ).

Domestic appliance according to claim 4, characterized in that a wall of the chamber ( 40 ) of the pump ( 5 ) in an air gap between runners ( 44 ) and stands ( 45 ).

Electric household appliance according to one of the preceding Claims, characterized in that the winding arrangement (U, V, W) the Whole of windings of the motor or two connected in series Windings includes.

Domestic appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring circuit ( 24 - 29 ) is arranged to perform a measurement of the resistance of the winding each with the engine stopped.

Domestic electrical appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 9 ) via an inverter ( 22 ) and that the measuring circuit ( 24 - 29 ) a current measuring circuit ( 27 ) for measuring the current flow through the inverter ( 22 ).

Domestic electrical appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 9 ) via an inverter ( 22 ) and that the measuring circuit ( 24 - 29 ) a voltage measuring circuit ( 29 ) for measuring the input voltage of the inverter ( 22 ).