DE102004006801A1

DE102004006801A1 - Parking brake, especially for automobile, has final control unit/transmission element spring bias allowing relative movement between final control unit, transmission element if maximum force exceeded

Info

Publication number: DE102004006801A1
Application number: DE200410006801
Authority: DE
Inventors: Carmelo Gutierrez
Original assignee: Kuester Automotive Control Systems GmbH
Current assignee: Kuester Automotive Control Systems GmbH
Priority date: 2003-02-11
Filing date: 2004-02-11
Publication date: 2004-08-26

Abstract

The device has a final control unit with a motor drive for tightening or releasing a transmission element, especially an actuation traction element for a braking device. The final control unit and transmission element are held under the effect of a spring bias for overload protection. The bias allows a relative movement between the final control unit and the transmission element if a maximum force is exceeded. An independent claim is also included for the following: (a) an overload protection device for an inventive device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Feststellbremseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a Parking brake device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige elektromotorische Feststellbremseinrichtung ist beispielsweise aus der WO 98/56633 A1 bekannt, mit einer einen motorischen Antrieb aufweisenden Stelleinheit zum Anziehen oder Lösen des zu den Fahrzeugbremsen führenden Betätigungszuges. Dabei ist eine Kraftmesseinrichtung vorgesehen, die die auf den Betätigungszug durch die Stelleinheit ausgeübte Kraft vermittels einer Relativverschiebung zwischen Betätigungszug und der Stelleinheit erfasst, um daraus die jeweils wirkende Kraft zu ermitteln. Die Ausgangssignale der Kraftmesseinrichtung können einer Steuer- oder Regelvorrichtung für den elektromotorischen Antrieb zugeführt werden, so dass der Antrieb bei Übereinstimmung eines Sollwertes mit einem Istwert der Kraft abschaltbar ist.Such an electromotive Parking brake device is for example from WO 98/56633 A1 known, with an actuator having a motor drive for tightening or loosening of the actuating cable leading to the vehicle brakes. A force measuring device is provided, which is based on the Actuation cable by the actuating unit exercised Force by means of a relative displacement between the actuating cable and of the control unit in order to derive the respectively acting force determine. The output signals of the force measuring device can be one Control device for the electric motor drive are fed so that the drive if they match a setpoint with an actual value of the force can be switched off.

Diese bekannte Feststellbremseinrichtung hat sich in der Praxis bereits bewährt. Allerdings wäre es wünschenswert, wenn eine konstruktiv einfach aufgebaute Überlastsicherung vorhanden wäre, welche auf übermäßige Krafteinwirkungen auf die Bremseinrichtung des Fahrzeuges, wie beispielsweise im Falle eines Einfrierens der Bremseinrichtung während der kälteren Jahreszeiten, reagiert.This known parking brake device has already proven in practice. However, it would be desirable, if a structurally simple overload protection is available would be which to excessive force on the braking device of the vehicle, such as in the case freezing of the braking device during the colder seasons.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Feststellbremseinrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend weiterzubilden, dass eine konstruktiv einfache und zuverlässige Überlastsicherung erreicht wird.It is therefore the task of the present Invention, a parking brake device with the aforementioned Develop features in such a way that a structurally simple and reliable overload protection is achieved.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Feststellbremseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 14.This task is solved by a parking brake device with the features of the claim 1. Advantageous embodiments result from claims 2 to 14th

Erfindungsgemäß stehen Stelleinheit und Übertragungsglied unter der Wirkung einer Federvorspannung, welche bei Überschreiten einer vorgegebenen Maximalkraft auf das Übertragungsglied eine Relativbewegung zwischen Stelleinheit und Übertragungsglied zulässt. Dieser Verschiebeweg zwischen Stelleinheit und Übertragungsglied lässt sich in einfacher Weise detektieren, um die elektromotorische Stelleinheit der Feststellbremseinrichtung abzuschalten und/oder beispielsweise zu reversieren. Eine Überlastung der Bremseinrichtung ist damit ausgeschlossen.According to the invention, the actuating unit and the transmission element under the action of a spring preload, which is exceeded a predetermined maximum force on the transmission member a relative movement between actuator and transmission element allows. This displacement path between the actuator and the transmission element can be Detect in a simple way to the electromotive actuator switch off the parking brake device and / or for example to reverse. An overload the braking device is therefore excluded.

Konstruktiv besonders günstig ist es nach der Erfindung, wenn ein in einer topfförmigen Aufnahme verschiebbar geführtes und mit der Stelleinheit in Wirkverbindung stehendes Stellglied vorgesehen ist, wobei das Stellglied und die mit dem Übertragungsglied in Wirkverbindung stehende Aufnahme bis zum Überschreiten der vorgegebenen Maximalkraft vermittels der Federvorspannung in einer Ausgangsstellung gehalten sind. Eine solche Überlastbegrenzungseinrichtung lässt sich, beispielsweise schwimmend, im Strang des Übertragungsgliedes, beispielsweise im Bremszugstrang, integrieren. Denkbar ist es auch, dass der Aktuator der Stelleinheit unmittelbar mit dem Stellglied verbunden ist oder das Stellglied bildet und das Übertragungsglied beziehungsweise der Bremszug an der Aufnahme angreift.Is structurally particularly favorable it according to the invention when a slidable in a cup-shaped receptacle run and actuator that is operatively connected to the actuator is provided, the actuator and that with the transmission member active recording until the specified one is exceeded Maximum force by means of the spring preload in an initial position are held. Such an overload limiting device let yourself, for example floating, in the strand of the transmission link, for example in the brake cable, integrate. It is also conceivable that the actuator the actuator is connected directly to the actuator or forms the actuator and the transmission element or the brake cable attacks the receptacle.

Vorzugsweise ist die Federvorspannung und damit die jeweils zulässige Maximalkraft einstellbar.The spring preload is preferred and thus the respectively permissible Maximum force adjustable.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wirkt die Federvorspannung in axialer Richtung zwischen Stellglied und Aufnahme, so dass die den Überlastschutz bildende Kraftrichtung der Feder und die Bewegungsrichtung von Stellglied und Aufnahme in einer Ebene liegen. Hierdurch ergibt sich eine besonders präzis wirkende und hinsichtlich der Maximalkraft einfach einstellbare Überlastsicherung.According to an embodiment of the invention acts the spring preload in the axial direction between the actuator and Recording so that the overload protection direction of force of the spring and the direction of movement of the actuator and recording lie in one plane. This results in a special one accurate effective overload safety device that can be easily adjusted in terms of maximum force.

Dabei kann ein unter Vorspannung stehendes Federelement zwischen einem Widerlager an dem in die Aufnahme hineinragenden Abschnitt des Stellgliedes und einem die topfförmige Aufnahme abschließenden Endstück eingespannt sein. Im Überlastfall wird das unter Vorspannung stehende Federelement gestaucht, so dass das Stellglied und die Aufnahme die entsprechende Relativbewegung ausführen.It can be under tension standing spring element between an abutment on the in the recording protruding portion of the actuator and a cup-shaped receptacle final tail be clamped. In the event of an overload the spring element under prestress is compressed, so that the actuator and the recording the corresponding relative movement To run.

Als besonders günstig hat sich eine erfindungsgemäße Ausgestaltung erwiesen, bei welcher ein unter Vorspannung stehendes Federelement zwischen einem Widerlager, das auf dem in die topfförmige Aufnahme hineinragenden Abschnitt des Stellgliedes verschiebbar geführt ist, und dem Boden der topfförmigen Aufnahme eingespannt ist, wobei zwischen dem Widerlager und dem die topfförmige Aufnahme abschließenden Endstück Stützmittel vorgesehen sind, welche bei Überschreiten der Maximalkraft eine dem Federelement entgegengerichtete Kraft auf das Widerlager ausüben. Auch bei dieser Ausgestaltung wird das vorgespannte Federelement wiederum gestaucht, was zu einer Verschiebung zwischen Übertragungsglied und Stellglied führt. Durch den Einsatz des Stützmittels wird die Ansprechcharakteristik des erfindungsgemäßen Überlastschutzes wesentlich verbessert, so dass der Überlastfall noch besser detektiert werden kann.An embodiment according to the invention has proven particularly favorable proven, in which a spring element under tension between an abutment on the in the cup-shaped receptacle protruding portion of the actuator is slidably guided, and the bottom of the pot-shaped Recording is clamped, between the abutment and the the pot-shaped Final recording tail proppant are provided, which when the Maximum force is a force directed against the spring element exercise the abutment. In this embodiment, too, the prestressed spring element is in turn compressed, resulting in a shift between the transmission element and actuator leads. By using the proppant the response characteristic of the overload protection according to the invention becomes essential improved so that the overload case can be detected even better.

Konstruktiv besonders günstig ist es, wenn die Abstützmittel Kugelsegmente aufweisen, welche in korrespondierende Ausnehmungen des Stellgliedes eingreifen und bei Überschreiten der Maximalkraft unter radialem Ausweichen nach außen das Widerlager in Richtung des Bodens der topfförmigen Aufnahme verschieben. Die Kugelsegmente lassen sich ohne große Reibungsverluste in die aus den Ausnehmungen am Stellglied ausgerückte Stellung überführen, was sich ebenfalls günstig auf die Ansprechcharakteristik des Überlastschutzes auswirkt.Is structurally particularly favorable it when the support means Have spherical segments, which in corresponding recesses of the actuator and if the maximum force is exceeded with radial deflection outwards the abutment in the direction the bottom of the cup-shaped receptacle move. The spherical segments can be used without large friction losses transfer to the disengaged position from the recesses on the actuator, what is also cheap affects the response characteristics of the overload protection.

Die Einstellung der Federvorspannung lässt sich bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen in besonders einfacher Weise dadurch realisieren, dass das Endstück axial verstellbar in der topfförmigen Aufnahme aufgenommen, vorzugsweise mittels eines Gewindes ein- und ausschraubbar ist.The setting of the spring preload can be realized in a particularly simple manner in the previously described embodiments in that the end piece is accommodated in the cup-shaped receptacle, preferably axially adjustable can be screwed in and out by means of a thread.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist es auch möglich, dass Stellglied und Aufnahme mittels einer radial auf das Stellglied wirkenden Federvorspannung in der anfänglichen Ausgangsstellung verharren, wobei die radiale Federvorspannung beispielsweise als Kugelrastverbindung ausgebildet sein kann.According to another embodiment the invention it is also possible that actuator and receptacle by means of a radial on the actuator acting spring preload remain in the initial starting position, the radial spring preload, for example, as a ball catch connection can be trained.

Dabei hat es sich als konstruktiv besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Stellglied an seinem in die Aufnahme hineinragenden Abschnitt eine radial nach außen führende Anlaufschräge für unter Federvorspannung stehende Kugelsegmente aufweist, der Art, dass bei Überschreiten der vorgegebenen Maximalkraft auf das Übertragungsglied die Kugelsegmente über die Anlaufschräge radial nach außen ausweichen können. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist ihr kompakter Aufbau. Die Einstellung der Maximalkraft lässt sich dabei durch Einstellen der Andruckkraft für die Kugelsegmente erreichen.It turned out to be constructive proven particularly advantageous if the actuator on its in the Recording protruding section a radially outward leading bevel for below Has spring preloaded spherical segments, of the type that if exceeded the predetermined maximum force on the transmission member, the ball segments over the starting slope dodge radially outwards can. The advantage of this embodiment is their compact structure. The setting of the maximum force can be achieve by adjusting the pressure force for the ball segments.

Nach der Erfindung ist es auch vorgesehen, dass im Verschiebeweg des mit dem Stellglied verbundenen Widerlagers beziehungsweise eines am Stellglied angeordneten Bundes ein Schaltelement vorgesehen ist, welches bei Überschreiten einer vorgegebenen Wegstrecke s durch das Widerlager beziehungsweise den Bund betätigt wird und somit ein Schaltsignal zur Steuerung des Motors der Stelleinheit liefert. Das Schaltelement kann beispielsweise als mechanischer Schalter ausgebildet sein.According to the invention it is also provided that in the displacement of the abutment connected to the actuator or a collar arranged on the actuator, a switching element is provided is which if exceeded a predetermined distance s through the abutment or operated the federal government and thus a switching signal for controlling the motor of the actuator supplies. The switching element can, for example, be a mechanical one Switch be formed.

Durch die Erfindung ist es auch möglich, etwa vorhandene oder sich im Laufe der Zeit ergebende Seillosen des Übertragungsgliedes beziehungsweise Betätigungszuges zu kompensieren. Hierzu wird für den Verschiebeweg ein Referenzpunkt vorgesehen, so dass sich der jeweilige Verschiebeweg des Aktuators der Stelleinheit, beispielsweise seiner Spindel, ermitteln lässt und die Spindel um den entsprechenden Verschiebeweg wieder zurückgefahren und damit eventuell vorhandene Seillosen des oder der Betätigungszüge ausgeglichen werden können. Damit ist es möglich, die Feststellbremseinrichtung komplett zu lösen, auch wenn sich beispielsweise das Seil des Betätigungszuges gelängt hat.The invention also makes it possible, for example existing or resulting ropes of the transmission link over time or actuating cable to compensate. This is done for a reference point is provided for the displacement path, so that the respective displacement of the actuator of the actuator, for example its spindle and moved the spindle back by the appropriate displacement and thus compensate for any existing ropes of the actuation cable (s) can be. It is possible to release the parking brake device completely, even if, for example the rope of the actuation cable lengthened.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further goals, advantages, features and possible applications the present invention result from the following description of the embodiments based on the drawings. All described and / or depicted features for themselves or in any meaningful way Combination the subject of the present invention, regardless of their summary in the claims or their relationship.

Es zeigen:Show it:

1 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Überlastsicherungseinrichtung für eine Feststellbremsanlage, im unbelasteten Zustand, 1 A possible embodiment of an overload safety device according to the invention for a parking brake system, in the unloaded state,

2 die Überlastsicherungseinrichtung gemäß 1 bei Beginn einer Überbelastung, 2 the overload protection device according to 1 at the beginning of an overload,

3 die Überlastsicherungseinrichtung gemäß 1, jedoch im Überlastfall, 3 the overload protection device according to 1 , but in the event of an overload,

4 bis 6 eine weitere Ausführungsform einer möglichen Überlastsicherungseinrichtung nach der Erfindung im nicht belasteten Zustand, bei Beginn der Überlastung und im Überlastfall, 4 to 6 another embodiment of a possible overload protection device according to the invention in the unloaded state, at the beginning of the overload and in the event of an overload

7 bis 9 eine weitere Ausführungsform einer möglichen Überlastsicherungseinrichtung für eine Feststellbremsanlage nach der Erfindung im unbelasteten Zustand sowie bei Überschreiten der maximal zulässigen Belastung bis zur maximalen Relativverschiebung zwischen Stellglied der Feststellbremsanlage und Anlenkung des Betätigungszuges. 7 to 9 a further embodiment of a possible overload protection device for a parking brake system according to the invention in the unloaded state and when the maximum permissible load is exceeded up to the maximum relative displacement between the actuator of the parking brake system and the linkage of the actuating cable.

Die in den Figuren dargestellten Überlastsicherungseinrichtungen dienen zur Vermeidung einer Überlastung der Feststellbremseinrichtungen eines Fahrzeuges, wenn beispielsweise die Betätigungszüge der zu den Radbremsen führenden durch den motorischen Antrieb der Stelleinheit zu stark beansprucht werden.The overload protection devices shown in the figures serve to avoid overloading the parking brake devices of a vehicle, for example the actuating moves of the leading the wheel brakes too much stress due to the motor drive of the actuator become.

Eine solche Stelleinheit ist beispielsweise aus der WO 98/56633 A1 bekannt. Sie weist einen Elektromotor auf, welcher beispielsweise über eine Spindel einen verstellbaren Aktuator zum Anziehen und Lösen des oder der Betätigungszüge der Bremseinrichtung betätigt.Such an actuator is, for example, from WO 98/56633 A1 known. It has an electric motor, which for example about a spindle an adjustable actuator for tightening and loosening the or the actuating cables of the braking device actuated.

Die Kraftbegrenzungseinrichtung gemäß 1 bis 3 weist ein in einer topfförmigen Aufnahme 2 verschiebbar geführtes und mit der Stelleinheit beziehungsweise deren Aktuator in Wirkverbindung stehendes Stellglied 1 auf. Das in Art einer Kolbenstange ausgebildete Stellglied 1 ist in einer Bohrung 3 eines die topfförmige Aufnahme 2 abschließenden Endstücks 4 geführt. Wie aus 1 ersichtlich, weist die topfförmige Aufnahme 2 eine Einrichtung zur Aufnahme des (nicht dargestellten) Übertragungsgliedes beziehungsweise des Bremszuges auf.The force limiting device according to 1 to 3 has one in a pot-shaped receptacle 2 displaceably guided actuator that is operatively connected to the actuating unit or its actuator 1 on. The actuator designed in the manner of a piston rod 1 is in a hole 3 one the pot-shaped receptacle 2 final tail 4 guided. How out 1 visible, the pot-shaped receptacle 2 a device for receiving the (not shown) transmission member or the brake cable.

An dem in die Aufnahme 2 beziehungsweise deren Zylinderraum hineinragenden Abschnitt des Stellgliedes 1 ist ein Widerlager 5 in Art eines Kolbens gebildet, wobei zwischen diesem Widerlager 5 und dem die topfförmige Aufnahme 2 abschließenden Endstück 4 ein unter Vorspannung stehendes Federelement 6 eingespannt ist.On that in the recording 2 or the section of the actuator protruding into the cylinder space 1 is an abutment 5 formed in the manner of a piston, being between this abutment 5 and the pot-shaped receptacle 2 final tail 4 a spring element under tension 6 is clamped.

In Ausgangsstellung drückt das Federelement 6 das Stellglied 1 über das Widerlager 5 gegen die Abstützfläche beziehungsweise den Boden 7 der topfförmigen Aufnahme 2.The spring element presses in the starting position 6 the actuator 1 about the abutment 5 against the support surface or the floor 7 the cup-shaped receptacle 2 ,

Wenn nun auf den zu den Radbremsen führenden Betätigungszug vermittels der elektromotorischen Stelleinheit eine Kraft ausgeübt wird, welche eine vorgegebene Maximalkraft überschreitet, beginnt das Stellglied 1 beziehungsweise das auf ihm angeordnete Widerlager 5 sich von dem Aufnahmeboden 7 abzuheben, wie dies in 2 dargestellt ist. Dabei kann sich das Widerlager 5 gegenüber der Abstützfläche beziehungsweise dem Aufnahmeboden 7 um eine vorgegebene Wegstrecke s verschieben, welche den Überlastfall kennzeichnet. Dieser Verschiebeweg s lässt sich in einfacher Weise delektieren, so dass zur Vermeidung einer Beschädigung der Bremseinrichtung ein Abschalten der Stelleinheit beziehungsweise ihr Reversieren mit Zurückfahren des Stellgliedes 1 und damit Lösen des zu den Radbremsen führenden Übertragungsgliedes erreicht werden kann. Insoweit kann ein im Verschiebeweg des Widerlagers 5 angeordnetes (nicht dargestelltes) Schaltelement vorgesehen sein, welches bei Überschreiten der vorgegebenen Wegstrecke s durch das Widerlager 5 betätigt wird und somit das Signal zum Abschalten der Stelleinheit beziehungsweise zum Reversieren mit Zurückfahren des Stellgliedes liefert.If a force is exerted on the actuating cable leading to the wheel brakes by means of the electromotive actuating unit, which exceeds a predetermined maximum force, the actuator begins 1 or the abutment arranged on it 5 away from the receiving floor 7 stand out like this in 2 is shown. The abutment can 5 opposite the support surface or the receiving floor 7 shift by a given distance s, which characterizes the overload case. This displacement path s can be detected in a simple manner, so that, in order to avoid damaging the braking device, the actuating unit is switched off or reversed when the actuator is moved back 1 and thus releasing the transmission link leading to the wheel brakes can be achieved. In this respect, one can move the abutment 5 arranged (not shown) switching element can be provided, which when the predetermined distance s through the abutment 5 is actuated and thus provides the signal for switching off the actuator or for reversing when the actuator moves back.

Die Einstellung der Maximalkraft erfolgt dadurch, dass das Endstück 4 mittels eines Gewindes 8 in oder aus der topfförmigen Aufnahme 2 geschraubt wird.The maximum force is set by the end piece 4 by means of a thread 8th in or out of the pot-shaped receptacle 2 is screwed.

Das Ausführungsbeispiel gemäß den 4 bis 6 weist ein unter Vorspannung stehendes Federelement 11 auf, das zwischen einem Widerlager 12, das auf dem in die topfförmige Aufnahme 2 hinein ragenden Abschnitt des Stellgliedes 1 verschiebbar geführt ist, und dem Boden 7 der topfförmigen Aufnahme eingespannt ist. Zwischen dem Widerlager 12 und einem die topfförmige Aufnahme abschließenden Endstück 4 sind Stützmittel vorgesehen, welche beim Überschreiten der Maximalkraft eine dem Federelement 11 entgegengerichtete Kraft auf das Widerlager 12 ausüben. Die Stützmittel sind bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel durch Kugelsegmente 9 gebildet, welche an einem Abstützelement 20 an dem Endstück 4 anfliegen und im unbelasteten Zustand der Feststellbremseinrichtung in eine korrespondierende Ausnehmung 10 des Stellgliedes 1 eingreifen. Die Abstützelemente 20 weisen ebenfalls eine mit den Kugelsegmenten 9 korrespondierende Ausnehmung auf, um eine prozesssichere Führung der Kugelsegmente 9 zu gewährleisten.The embodiment according to the 4 to 6 has a spring element under prestress 11 on that between an abutment 12 that on the in the pot-shaped receptacle 2 protruding portion of the actuator 1 is guided and the floor 7 the cup-shaped receptacle is clamped. Between the abutment 12 and an end piece that closes the cup-shaped receptacle 4 support means are provided which, when the maximum force is exceeded, the spring element 11 opposing force on the abutment 12 exercise. The support means are in the embodiment chosen here by spherical segments 9 formed which on a support element 20 on the end piece 4 approach and in the unloaded state of the parking brake device in a corresponding recess 10 of the actuator 1 intervention. The support elements 20 also have one with the spherical segments 9 corresponding recess to ensure reliable guidance of the ball segments 9 to ensure.

Wird nun auf den zu den Radbremsen führenden Betätigungszug mittels der elektromotorischen Stelleinheit eine Kraft ausgeübt, welche eine vorgegebene Maximalkraft überschreitet, wird das Stellgliedes 1 aus der topfförmigen Aufnahme 2 herausgezogen. Die Kugelsegmente 9 treten dabei aus der Ausnehmung 10, beispielsweise einer Ringnut, heraus und stützen sich an dem Widerlager 12 und dem ringförmigen Abstützelement 20 beziehungsweise der Ausnehmung 18 ab. Da das Abstützelement 20 an dem die topfförmige Aufnahme 2 abschließenden Endstück 4 fixiert ist, verschieben die Kugelsegmente 9 das Widerlager 12 in Richtung des Bodens 7 der topfförmigen Aufnahme 2, wodurch sich die Wegstrecke s beziehungsweise der Abstand zwischen dem Abstützelement 20 und dem Widerlager 12 vergrößert und der Überlastfall gekennzeichnet wird, so dass die Stelleinheit abgeschaltet beziehungsweise reversiert werden kann. Auch insoweit kann es sich empfehlen, im Verschiebeweg des Widerlagers 5 ein Schaltelement anzuordnen, welches bei Überschreiten der Wegstrecke s durch das Widerlager 12 betätigt wird und den Überlastfall als Steuersignal liefert.If a force is exerted on the actuating cable leading to the wheel brakes by means of the electromotive actuating unit, which exceeds a predetermined maximum force, the actuator becomes 1 from the pot-shaped receptacle 2 pulled out. The spherical segments 9 step out of the recess 10 , for example an annular groove, and are supported on the abutment 12 and the annular support member 20 or the recess 18 from. Because the support element 20 on which the cup-shaped receptacle 2 final tail 4 is fixed, move the spherical segments 9 the abutment 12 towards the floor 7 the cup-shaped receptacle 2 , whereby the distance s or the distance between the support element 20 and the abutment 12 is enlarged and the overload case is identified so that the actuating unit can be switched off or reversed. In this respect, too, it can be recommended to move the abutment 5 to arrange a switching element which, when the distance s through the abutment is exceeded 12 is actuated and provides the overload case as a control signal.

Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß 7 bis 9 ist die Kolbenstange beziehungsweise des Stellgliedes 1 wiederum in dem Endstück 4 des Zylinders beziehungsweise der Aufnahme 2 innerhalb einer Bohrung 3 geführt. Eine weitere Führung 21 des Stellgliedes 1 erfolgt innerhalb des Zylinders 2 im Bereich des eintauchenden Endabschnittes. Vor diesem zweiten Führungsabschnitt besitzt der Kolben beziehungsweise das Stellglied 1 eine Anlaufschräge 13 für von radial außen mittels Federn 16 angepresster Kugelsegmente 14.In the further embodiment according to 7 to 9 is the piston rod or the actuator 1 again in the tail 4 of the cylinder or the receptacle 2 within a hole 3 guided. Another tour 21 of the actuator 1 takes place inside the cylinder 2 in the area of the immersing end section. The piston or the actuator has in front of this second guide section 1 a ramp 13 for from the outside radially by means of springs 16 pressed spherical segments 14 ,

Im nicht belasteten Zustand der Einrichtung bis zur Stellung, ab welcher eine vorgegebene Maximalkraft überschritten wird, befinden sich die Kugelsegmente 14 in Anlagestellungen an den Anlaufschrägen 13 des Stellgliedes 1. Bei Überschreiten der Maximalkraft gleiten die Kugelsegmente 14 über die Anlaufschrägen 13 radial nach außen, um schließlich an den Führungsflächen des Stellgliedes 1 anzuliegen, was in 9 dargestellt ist. Dabei verringert sich der Weg s zwischen einem Bund 19 der Kolbenstange 1 und dem Endstück 4 des Zylinders beziehungsweise der Aufnahme 2. Diese Relativverschiebung dient wiederum als Signal für den Überlastfall, um die Stelleinheit abzuschalten beziehungsweise zu reversieren. Hierfür kann wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen im Verschiebeweg des Bundes 19 der Kolbenstange ein mechanischer Schalter vorgesehen sein, welcher bei Überschreiten der Wegstrecke s durch den Bund 19 betätigt wird und das Abschalt- oder Reversiersignal für die Stelleinheit liefert.The ball segments are in the unloaded state of the device up to the position from which a predetermined maximum force is exceeded 14 in contact positions on the bevels 13 of the actuator 1 , The ball segments slide when the maximum force is exceeded 14 about the bevels 13 radially outwards to finally on the guide surfaces of the actuator 1 to lie on what's in 9 is shown. The distance s between a bundle is reduced 19 the piston rod 1 and the tail 4 of the cylinder or the receptacle 2 , This relative shift in turn serves as a signal in the event of an overload in order to switch off or reverse the actuating unit. As in the previous exemplary embodiments, this can be done by moving the federal government 19 the piston rod, a mechanical switch can be provided which, when the distance s through the collar 19 is actuated and delivers the switch-off or reversing signal for the actuating unit.

Wie aus den 7 bis 9 ersichtlich, lässt sich die Vorspannkraft der Federn 16 durch Einstellschrauben 17 variieren.Like from the 7 to 9 can be seen, the biasing force of the springs 16 by adjusting screws 17 vary.

11: Stellgliedactuator
22: Aufnahmeadmission
33: Bohrung, FührungDrilling, guide
44: Endstücktail
55: Widerlagerabutment
66: Federelementspring element
77: Bodenground
88th: Gewindethread
99: Kugelsegmentball segment
1010: Ausnehmungrecess
1111: Federelementspring element
1212: Widerlagerabutment
1313: Anlaufschrägestarting slope
1414: Kugelsegmentball segment
1515: KugelrastverbindungBall locking connection
1616: Federfeather
1717: Einstellschraubeadjustment
1818: Ausnehmungrecess
1919: BundFederation
2020: Abstützelementsupporting
2121: Bohrung, FührungDrilling, guide

Claims

Parking brake device for vehicles, in particular passenger cars, with an actuating unit having a motor drive for tightening or releasing a transmission element, in particular an actuating cable for a braking device of the vehicle, characterized in that the actuating unit and transmission element stand for an overload limitation under the action of a spring preload, which when a predetermined value is exceeded Maximum force on the transmission member allows a relative movement between the actuator and transmission member.

Parking brake device according to claim 1, characterized in that a in a cup-shaped receptacle ( 2 ) slidably guided actuator that is operatively connected to the actuator ( 1 ) is provided, the actuator ( 1 ) and the receptacle that is operatively connected to the transmission member ( 2 ) are held in a starting position by means of the spring preload until the predetermined maximum force is exceeded.

Parking brake device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the displacement path between the actuator ( 1 ) and recording ( 2 ) serves as a control signal for the motor drive of the actuator.

Parking brake device according to claim 1 to 3, characterized in that the spring preload is adjustable.

Parking brake device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring preload in the axial direction between the actuator ( 1 ) and recording ( 2 ) works.

Parking brake device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a spring element under prestress ( 6 ) between an abutment ( 5 ) on the in the recording ( 2 ) protruding section of the actuator ( 1 ) and the cup-shaped holder ( 2 ) final end piece ( 4 ) is clamped.

Parking brake device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a spring element under prestress ( 11 ) between an abutment ( 12 ), which on the in the cup-shaped receptacle ( 2 ) protruding section of the actuator ( 1 ) is slidably guided, and the floor ( 7 ) of the cup-shaped receptacle ( 2 ) is clamped, whereby between the abutment ( 12 ) and the cup-shaped holder ( 2 ) final end piece ( 4 ) Support means are provided which, when the maximum force is exceeded, the spring element ( 11 ) opposing force on the abutment ( 12 ) exercise.

Parking brake device according to claim 7, characterized in that the support means spherical segments ( 9 ) which fit into corresponding recesses ( 10 ) of the actuator ( 1 ) intervene and if the maximum force is exceeded with radial deflection to the outside, the abutment ( 12 ) towards the ground ( 7 ) of the cup-shaped receptacle ( 2 ) move.

Parking brake device according to one of claims 6 to 8, characterized in that to adjust the spring preload the end piece ( 4 ) axially adjustable in the pot-shaped receptacle ( 2 ) added, preferably by means of a thread ( 8th ) can be screwed in and out.

Parking brake device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuator ( 1 ) and recording ( 2 ) by means of a radial on the actuator ( 1 ) acting spring preload remain in the initial starting position.

Parking brake device according to claim 8, characterized in that the radial spring preload as a ball detent connection ( 15 ) is trained.

Parking brake device according to one of claims 1 to 4 and 10, 11, characterized in that the actuator ( 1 ) on its section protruding into the receptacle a radially outwardly widening bevel ( 13 ) for ball segments under spring preload ( 14 ), such that when the specified maximum force on the transmission link the ball segments ( 14 ) via the ramp 13 ) dodge radially outwards.

Parking brake device according to one of claims 2 to 12, characterized in that the actuator ( 1 ) on two axially spaced guides ( 13 . 21 ) in the recording ( 2 ) is performed.

Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that in the displacement path of the actuating unit or of the actuator and / or of the transmission member or of the cup-shaped receptacle ( 2 ), preferably in the displacement path of the abutment ( 5 . 12 ) or the federal government ( 19 ) of the actuator ( 1 ) a switching element is provided which, when a predetermined distance s is exceeded by the actuating unit or the actuator ( 1 ), the transmission link or the receptacle ( 2 ), especially through the abutment ( 5 . 12 ) or by the federal government ( 19 ) is operated.

Overload safety device for one Parking brake device for Vehicles according to one of the preceding claims.