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DE102004005074A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Berücksichtigung der Fahrer-Lenkreaktion bei der Gespannstabilisierung - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Berücksichtigung der Fahrer-Lenkreaktion bei der Gespannstabilisierung Download PDF

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DE102004005074A1
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Inventor
Gero Nenninger
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung der Schlingerbewegungen eines von einem Straßenfahrzeug gezogenen Anhängers, DOLLAR A - welche Schlingerbewegungsdetektionsmittel, mit denen eine Schlingerbewegung des Anhängers sowie deren Intensität anhand einer Größe, in welche wenigstens eine die Fahrzeugquerdynamik beschreibende Größe eingeht, erkannt wird, und DOLLAR A - Schlingerdämpfungsmittel, mit denen bei Überschreiten eines Intensitätsgrenzwertes durch die Intensität der Schlingerbewegung die Dämpfung der Schlingerbewegung anhand fahrerunabhängiger Bremseingriffe am Straßenfahrzeug und/oder einer fahrerunabhängigen Rücknahme des Motormoments erfolgt, DOLLAR A enthält. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass weiterhin DOLLAR A - Lenkwinkelanalysemittel vorhanden sind, mit denen aus dem zeitlichen Verlauf des Lenkwinkels wenigstens eine Kenngröße ermittelt wird und DOLLAR A - der Intensitätsgrenzwert, bei dessen Überschreiten durch die Intensität der Schlingerbewegung die Dämpfung der Schlingerbewegung erfolgt, abhängig von der ermittelten Kenngröße ist.
DE102004005074A 2003-09-18 2004-02-02 Verfahren und Vorrichtung zur Berücksichtigung der Fahrer-Lenkreaktion bei der Gespannstabilisierung Withdrawn DE102004005074A1 (de)

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