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DE102004004160A1 - Determining exhaust gas recirculation rate in engine combustion chamber, compares ionization test pulse response with that when recirculation is absent - Google Patents

Determining exhaust gas recirculation rate in engine combustion chamber, compares ionization test pulse response with that when recirculation is absent Download PDF

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DE102004004160A1
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gas recirculation
ionization
combustion
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Hubert Nolte
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Stiebel Eltron GmbH and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im Brennraum (2) eines Verbrennungsmotors (1), bei dem bei einer Abgasrezirkulation der aktuelle Verlauf (I¶Sm¶, I¶Sh¶) eines Ionisationssignals (I¶S¶) sowie dessen Maximalwert (U¶m¶) detektiert und der aktuelle Verlauf (I¶Sm¶, I¶Sh¶) mit einem den gleichen Maximalwert (U¶m¶) aufweisenden Referenzverlauf (I¶R¶) ohne Abgasrezirkulation verglichen werden. Der Grad der Abweichung des aktuellen Verlaufs (I¶Sm¶, I¶Sh¶) vom Referenzverlauf (I¶R¶) wird als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen. Alternativ wird das Verhältnis zwischen dem Mittelwert (M¶Sm¶, M¶Sh¶) und dem Maximalwert (U¶m¶) des Ionisationsverlaufs (I¶Sm¶, I¶Sh¶) als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen.The invention relates to a method for determining the exhaust gas recirculation rate in the combustion chamber (2) of an internal combustion engine (1), wherein in an exhaust gas recirculation the current profile (I¶Sm¶, I¶Sh¶) of an ionization signal (I¶S¶) and its maximum value (U¶m¶) detected and the current course (I¶Sm¶, I¶Sh¶) are compared with the same maximum value (U¶m¶) having reference curve (I¶R¶) without exhaust gas recirculation. The degree of deviation of the current curve (I¶Sm¶, I¶Sh¶) from the reference curve (I¶R¶) is used as a measure of the exhaust gas recirculation rate. Alternatively, the ratio between the mean value (M¶Sm¶, M¶Sh¶) and the maximum value (U¶m¶) of the ionization curve (I¶Sm¶, I¶Sh¶) is used as a measure of the exhaust gas recirculation rate.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im Brennraum eines Verbrennungsmotors, bei dem ein während der Verbrennungsdauer eines Verbrennungsvorgangs im Brennraum infolge eines Prüfimpulses erzeugtes Ionisationssignal erfasst wird.The The invention relates to a method for determining the exhaust gas recirculation rate in the combustion chamber of an internal combustion engine, in which a during the Burning duration of a combustion process in the combustion chamber due a test pulse generated ionization signal is detected.

Insbesondere bei direkt einspritzenden Ottomotoren ist die Wirkung einer externen oder internen Abgasrezirkulation auf die Senkung der Stickoxid-Emissionen bekannt. Diese Senkung der NOx-Emission beruht auf einer Absenkung der Verbrennungstemperatur, die durch die hohe spezifische Wärmekapazität von Kohlendioxid- und Wasseranteilen im Verbrennungsabgas hervorgerufen wird. So kann bei einer Abgasrückführrate von 16% die Stickoxid-Emission auf eine NOx-Konzentration < 250 ppm reduziert werden. Die interne Abgasrezirkulation wird beispielsweise durch eine Ventilüberschneidung der Einlaß- und Auslaßventile eines Verbrennungsmotors einer Brennkraftmaschine motorintern aufgebaut, wobei das Abgas benachbarten Brennräumen entstammt. Demgegenüber wird die externe Abgasrezirkulation mit einem Abgasrezirkulationsventil realisiert.In particular, in direct-injection gasoline engines, the effect of external or internal exhaust gas recirculation on the reduction of nitrogen oxide emissions is known. This reduction in NO x emission is due to a lowering of the combustion temperature, which is caused by the high specific heat capacity of carbon dioxide and water components in the combustion exhaust gas. Thus, with an exhaust gas recirculation rate of 16%, the nitrogen oxide emission can be reduced to a NO x concentration <250 ppm. The internal exhaust gas recirculation is built up inside the engine, for example by a valve overlap of the intake and exhaust valves of an internal combustion engine of an internal combustion engine, wherein the exhaust gas comes from adjacent combustion chambers. In contrast, the external exhaust gas recirculation is realized with an exhaust gas recirculation valve.

Mittels eines beispielsweise aus der DE 196 14 388 C1 bekannten Verfahrens zur Regelung des Verbrennungsvorgangs eines Luft-Kraftstoff-Gemisches in einem Verbrennungsmotor anhand eines während einer Verbrennungsphase oder eines Verbrennungsvorgangs erfassten Ionisationssignals sind Aussagen über charakteristische Verbrennungsgrößen möglich. Hierzu gehört insbesondere das Verhältnis von Luft zu Brenn- oder Kraftstoff (A/F) bzw. die Luftzahl Lambda (λ).By means of an example from the DE 196 14 388 C1 known method for controlling the combustion process of an air-fuel mixture in an internal combustion engine based on a detected during a combustion phase or a combustion process ionization signal statements about characteristic combustion variables are possible. This includes in particular the ratio of air to fuel or fuel (A / F) or the air ratio lambda (λ).

Bei diesem Verfahren wird während des Verbrennungsvorgangs zeitlich versetzt zu dem die Verbrennung einleitenden Zündimpuls ein elektrischer Prüf- oder Spannungsimpuls an die Zündkerze des jeweiligen Brennraumes des Verbren nungsmotors gelegt. Während der Dauer des Prüfimpulses wird dessen Beeinflussung durch das jeweilige Luft-Kraftstoff-Gemisch des entsprechenden Verbrennungsraumes als elektrische Messgröße erfasst und ein daraus abgeleitetes Ionisationssignal ausgewertet. Der Verlauf des Ionisationssignals in Abhängigkeit von der Zeit oder dem Kurbelwinkel kann mathematisch, beispielsweise durch Ermittlung des Kurvenintegrals, des Maximums oder bestimmter Kurvenanstiege, ausgewertet werden.at This procedure is used during the combustion process offset in time to the combustion preliminary ignition pulse an electrical test or voltage pulse to the spark plug set the respective combustion chamber of the combus- tion engine. During the Duration of the test pulse is its influence by the respective air-fuel mixture the corresponding combustion chamber detected as an electrical parameter and evaluated therefrom Ionisationssignal. The history of the ionization signal as a function of The time or the crank angle can be mathematical, for example by determining the curve integral, the maximum or certain Curve ascents, to be evaluated.

Erkanntermaßen tritt bei der Abgasrezirkulation (AGR) mit steigender Rezirkulationsrate eine zunehmende Verschleppung der Verbrennung, d.h. eine Verschiebung des Ionisationsverlaufes in Richtung größerer Kurbelwellenwinkel und damit einer späteren Verbrennung auf. Diese wirkt sich bei einer einen bestimmten Wert überschreitenden Abgasrezirkulationsrate ungünstig auf das Zündverhalten und die Brenngeschwindigkeit aus. Außerdem sind zunehmend Schwankungen des maximalen Verbrennungsdrucks beobachtet worden, die die Motorleistung der Brennkraftmaschine und deren Effizienz reduzieren.It is recognized in exhaust gas recirculation (EGR) with increasing recirculation rate an increasing carry-over of combustion, i. a shift the Ionisationsverlaufes towards larger crankshaft angle and thus a later one Burning up. This affects a value exceeding a certain value Exhaust gas recirculation rate unfavorable on the ignition behavior and the burning speed off. In addition, there are increasing fluctuations the maximum combustion pressure has been observed, which is the engine power reduce the internal combustion engine and their efficiency.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate eines Verbrennungsmotors oder einer Brennkraftmaschine anzugeben. Insbesondere soll die Bestimmung der rezirkulierenden Rate des Abgases zylinderselektiv im Verhältnis zur Frischgasmenge, d. h. zur Menge des zugeführten Luft-Brenn- oder Kraftstoffgemisches ermöglicht werden.Of the The invention is therefore based on the object, a particularly suitable Method for determining the exhaust gas recirculation rate of an internal combustion engine or specify an internal combustion engine. In particular, the provision should the recirculating rate of the exhaust gas cylinder selectively in relation to Amount of fresh gas, d. H. to the amount of the supplied air-fuel or fuel mixture allows become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Dazu werden bei vorhandener Abgasrezirkulation der aktuelle Verlauf des Ionisationssignals und dessen Maximalwert detektiert. Durch diesen Maximalwert wird ein den Verlauf eines Ionisationssignals ohne Abgasrezirkulation repräsentierender oder abbildender Referenzverlauf gefegt. Aus dem Grad der Abweichung des aktuellen Verlaufs des Ionisationssignals vom Referenzverlauf kann die Rate der Abgasrezirkulation bestimmt werden. Mit anderen Worten: Der Grad der Abweichung des aktuellen Verlaufs vom Referenzverlauf wird als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen.These The object is achieved by The features of claim 1. These are in existing exhaust gas recirculation the current course of the ionization signal and its maximum value detected. This maximum value will change the course of an ionization signal without exhaust gas recirculation or imaging reference history swept. From the degree of deviation the current course of the ionization signal from the reference curve the rate of exhaust gas recirculation can be determined. With others Words: The degree of deviation of the current course from the reference curve is used as a measure of the exhaust gas recirculation rate.

In zweckmäßiger Weiterbildung werden ab dem Zeitpunkt des Überschreitens eines Referenzwertes des Referenzverlaufs durch den zu diesem Zeitpunkt aktuellen Ionisationswert die Flächeninhalte der Verlaufskurven ermittelt und deren Verhältnis gebildet. Dazu werden vorteilhafterweise während vorgebbarer Zeitintervalle innerhalb der Verbrennungsdauer die Differenz einzelner Flächenanteile der Verlaufskurven ermittelt und die Flächenanteile summiert. Dabei wird zweckmäßigerweise aus den innerhalb der vorgebbaren Zeitintervalle über die Verbrennungsdauer ermittelten und aufsummierten Flächendifferenzen der Verlaufskurven der Flächeninhalt zwischen den Verlaufskurven ermittelt. Die Aufsummierung der Flächeninhalte erfolgt zweckmäßigerweise solange, bis der Referenzwert des Referenzverlaufes gleich Null ist.In appropriate training be from the time of the crossing a reference value of the reference curve by the at this time current ionization value the area contents the trajectories are determined and their relationship formed. To do this advantageously while specifiable Time intervals within the combustion time the difference of individual Area shares of Traces determined and summed the area shares. there is expediently from within the predetermined time intervals over the combustion time ascertained and accumulated area differences the gradient curves the area determined between the curves. The summation of the area contents conveniently takes place until the reference value of the reference curve equals zero is.

Unter Berücksichtigung der Erkenntnis, dass der Verlauf des Ionisationssignals mit höher werdender Abgasrezirkulationsrate zunehmend vom Ionisationssignal ohne Abgasrezirkulation abweicht, kann bereits aus der Größe der Abweichung des Flächeninhalts gegenüber dem unter dem Ionisationssignal ohne Abgasrezirkulation gebildeten Flächeninhalt auf die Rate der Abgasrezirkulation geschlossen werden. Daher wird in einfacher Weise während der Verbrennungsdauer der Flächeninhalt zwischen dem Verlauf des aktuellen Ionisationssignals und dem Referenzverlauf bestimmt. Aus dem Verhältnis zwischen diesem Flächeninhalt und dem Flächeninhalt des ein Ionisationssignal ohne Abgasrezirkulation repräsentierenden Referenzverlaufs wird dann auf die Höhe der Abgasrezirkulation zumindest quantitativ geschlossen, d.h. ob es sich beispielsweise um eine hohe, eine mittlere oder eine niedrige Abgasrezirkulationsrate handelt.Taking into account the knowledge that the course of the ionization signal with increasing exhaust gas recirculation rate increasingly deviates from the ionization signal without exhaust gas recirculation can can already be deduced from the magnitude of the deviation of the surface area compared with the surface area formed under the ionization signal without exhaust gas recirculation on the rate of exhaust gas recirculation. Therefore, the area between the course of the current ionization signal and the reference curve is determined in a simple manner during the combustion period. From the relationship between this surface area and the surface area of the ionization signal without exhaust gas recirculation representing reference curve is then at least quantitatively closed on the amount of exhaust gas recirculation, ie, whether it is, for example, a high, medium or low exhaust gas recirculation rate.

Alternativ wird ab dem Zeitpunkt des Maximalwertes des aktuellen Ionisationssignals der Mittelwert des Ionisationsverlaufes bestimmt. Aus dem Verhältnis zwischen diesem Mittelwert und dem Maximalwert des Ionisationsverlaufs kann dann in einfacher Art und Weise die Rate der Abgasrezirkulation wiederum zumindest quantitativ bestimmt werden. Dieses Verhältnis wird dann als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen. Um hierbei ein geeignetes Zeitfenster oder Zeitintervall für die Mittelwertbildung festzulegen, wird zweckmäßigerweise der Mittelwert solange gebildet, bis der Referenzwert des oder eines den gleichen Maximalwert aufweisenden Referenzverlaufs des Ionisationssignals ohne Abgasrezirkulation gleich Null ist.alternative is from the time of the maximum value of the current ionization signal the mean value of the ionization curve is determined. From the relationship between this mean and the maximum value of the ionization can then in a simple way the rate of exhaust gas recirculation turn be determined at least quantitatively. This relationship will then as a measure of the exhaust gas recirculation rate used. In this case, a suitable time window or time interval for the Determine averaging, is conveniently the mean as long as formed until the reference value of or one of the same maximum value having reference curve of the ionization signal without exhaust gas recirculation is equal to zero.

Nachfolgend werden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:following become an embodiment of the invention explained in more detail with reference to a drawing. Show:

1 schematisch ein Schaltbild zur Erzeugung und Auswertung eines Ionisationssignals, 1 schematically a circuit diagram for the generation and evaluation of an ionization signal,

2 in einem Spannungs-Zeit-Diagramm den Verlauf des Ionisationssignals infolge eines Prüf- oder Spannungsimpulses während eines den Arbeitstakt eines Verbrennungsmotors charakterisierenden Verbrennungsvorgangs, 2 in a voltage-time diagram, the course of the ionization signal as a result of a test or voltage pulse during a combustion process characterizing the working cycle of an internal combustion engine,

3 in einem Diagramm gemäß 1 unterschiedliche Kurvenverläufe von Ionisationssignalen bei verschieden hohen Abgasrezirkulationsraten, und 3 in a diagram according to 1 different curves of ionization signals at different levels of exhaust gas recirculation rates, and

4 in einem Diagramm gemäß 2 einen aktuellen Ionisationsverlauf und einen zugehörigen Referenzverlauf. 4 in a diagram according to 2 a current ionization curve and an associated reference curve.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

Gemäß 1 weist ein Verbrennungsmotor 1 mindestens einen nachfolgend als Brennraum 2 bezeichneten Zylinder mit darin beweglichem Kolben 3 und mit einer Zündkerze 4 auf. Eine Zündspuleneinheit 5 mit einer Primärwicklung 5a und einer Sekundärwicklung 5b wird primärseitig von einem Unterbrecherkontakt 6 geschaltet. Während einer nachfolgend als Verbrennungsvorgang bezeichneten Verbrennungsphase wird an der Zündkerze 4 zunächst von der Zündspuleneinheit 5 ein Zündimpuls Z und diesem gegenüber zeitverzögert von einem Impulsgenerator 7 ein Prüf- oder Spannungsimpuls P erzeugt.According to 1 has an internal combustion engine 1 at least one below as a combustion chamber 2 designated cylinder with therein movable piston 3 and with a spark plug 4 on. An ignition coil unit 5 with a primary winding 5a and a secondary winding 5b is on the primary side of a breaker contact 6 connected. During a combustion phase referred to hereinafter as the combustion process, the spark plug is fired 4 first of the ignition coil unit 5 an ignition pulse Z and this time-delayed by a pulse generator 7 generates a test or voltage pulse P.

2 zeigt in einem Spannungs-Zeit-Diagramm den Zündimpuls Z und den zeitlich diesem nachfolgenden, vorzugsweise rechteckförmigen, strichliniert dargestellten Spannungsimpuls P. Während die Zündspannung des Zündimpulses Z zum Zeitpunkt t0 etwa 15kV beträgt, liegt die Amplitude U0 des rechteckförmigen Spannungsimpulses P zwischen 100V und 1000V. Diese Spannung oder Spannungsamplitude U0 wird mittels des Impulsgenerators 7 vor einem Messwiderstand Rm während einer Impulsdauer t2 – t1 = Δt auf einem konstanten Wert von vorzugsweise U0 = 600 V gehalten. 2 shows in a voltage-time diagram, the ignition pulse Z and the temporal this subsequent, preferably rectangular, dashed lines shown voltage pulse P. While the ignition voltage of the ignition Z at time t 0 is about 15kV, the amplitude U 0 of the rectangular voltage pulse P is between 100V and 1000V. This voltage or voltage amplitude U 0 is by means of the pulse generator 7 held in front of a measuring resistor R m during a pulse duration t 2 - t 1 = .DELTA.t to a constant value of preferably U 0 = 600 V.

Der dem Impulsgenerator 7 nachgeschaltete Messwiderstand Rm ist über eine Messleitung 8 an eine Kontaktstelle 9 mit einer zur Zündkerze 4 führenden Zündleitung 10 geführt. Infolge der während der Verbrennung der Brenngase im Brennraum 2 auftretenden Ionisation fließt über den Messwiderstand Rm ein Ionisationsstrom Im, der nach dem Ohm'schen Gesetz zu einem entsprechenden Spannungsabfall am Messwiderstand Rm führt (Um = Rm·Im). Die in Stromflussrichtung hinter dem Messwiderstand Rm abgreifbare Messspannung-Um, deren in 2 gezeigter Verlauf nachfolgend als Ionisationssignals Is bezeichnet wird, ist proportional zum Ionisationsstrom Im. Der sich abhängig von der jeweiligen Zusammensetzung des Luft-Brennstoff-Gemisches (A/F) im Brennraum 2 über die Dauer des Spannungsimpulses P im Zeitintervall Δt ergebende zeitabhängige Verlauf der Messspannung Um wird über den Messwiderstand Rm in einer Auswerteschaltung 11 erfasst. Gleichzeitig ist der zwischen dem Impulsgenerator 7 und dem Messwiderstand Rm abgegriffene rechteckförmige Spannungsimpuls P ebenfalls an die Auswerteschaltung 11 geführt.The pulse generator 7 downstream measuring resistor R m is via a measuring line 8th to a contact point 9 with one to the spark plug 4 leading ignition cable 10 guided. As a result of during the combustion of the combustion gases in the combustion chamber 2 occurring ionization flows through the measuring resistor R m an ionization current I m , which leads according to Ohm's law to a corresponding voltage drop across the measuring resistor R m (U m = R m · I m ). The measured in the current flow direction behind the measuring resistor R m measurement voltage-U m , whose in 2 is shown below as ionization signal I s , is proportional to the ionization current I m . Depends on the particular composition of the air-fuel mixture (A / F) in the combustion chamber 2 over the duration of the voltage pulse P in the time interval .DELTA.t resulting time-dependent course of the measuring voltage U m is via the measuring resistor R m in an evaluation circuit 11 detected. At the same time that is between the pulse generator 7 and the measuring resistor R m tapped rectangular voltage pulse P also to the evaluation circuit 11 guided.

Zur Erfassung des Zündzeitpunkts t0 ist der Impulsgenerator 7 über eine Signalleitung 12 an den Unterbrecherkontakt 6 oder an die Zündspuleneinheit 5 geführt. Zur Entkopplung der Sekundärwicklung 5b der Zündspuleneinheit 5 vom Spannungsimpuls P sind in die die Sekundärwicklung 5b mit der Zündkerze 4 verbin dende Zündleitung 10 im Ausführungsbeispiel zwei spannungsabhängige Widerstände RS geschaltet. Dadurch ist gewährleistet, dass einerseits der Zündimpuls Z an die Zündkerze 4 und andererseits der Prüfimpuls P zeitlich nach dem Zündimpuls Z zur Zündkerze 4 gelangt. Die Auswerteschaltung 11 erhält zudem einen elektrischen Sollwert SL. Dieser entspricht einem für den Motorbetrieb gewünschten Lambda-Sollwert mit λ = 0,8 bis λ = 1,3, beispielsweise λ = 1.For detecting the ignition timing t 0 is the pulse generator 7 via a signal line 12 to the breaker contact 6 or to the ignition coil unit 5 guided. For decoupling the secondary winding 5b the ignition coil unit 5 from the voltage pulse P are in the secondary winding 5b with the spark plug 4 connecting ignition cable 10 in the embodiment, two voltage-dependent resistors R S connected. This ensures that on the one hand the ignition pulse Z to the spark plug 4 and on the other hand, the test pulse P in time after the ignition pulse Z to the spark plug 4 arrives. The evaluation circuit 11 also receives an electrical setpoint S L. This corresponds to a lambda desired value for the engine operation with λ = 0.8 to λ = 1.3, for example λ = 1.

Die Spannungshöhe oder -amplitude U0 des Spannungsimpulses P ist an den strichliniert angedeuteten elektrischen Widerstand RI der innerhalb des Brennraums 2 gebildeten Ionisationsstrecke angepasst. Dabei ist die Spannungsamplitude U0 des Spannungsimpulses P derart gewählt, dass in allen Motor- oder Betriebszuständen eine Messung des Ionisationsstroms Im bzw. der Ionisationsspannung Um und damit des Ionisationssignals IS im linearen Bereich des sich aus der Strom-Spannungs-Abhängigkeit ergebenden Funktionsverlaufs erfolgt.The voltage level or amplitude U 0 of the voltage pulse P is at the dashed line indicated electrical resistance R I within the combustion chamber 2 adjusted Ionisationsstrecke formed. In this case, the voltage amplitude U 0 of the voltage pulse P is selected such that in all engine or operating states, a measurement of the ionization current I m and the ionization voltage U m and thus the ionization I s in the linear region resulting from the current-voltage dependence Function course takes place.

Der sich durch diese Ionisationsmessung ergebende zeitliche Verlauf des Ionisationssignals IS ist in 2 für einen Lambda-Wert von λ ≅ 1 gezeigt. Der zugehörige Ionisationsstrom Im ergibt sich dann gemäß der Beziehung Im = Um·L, wobei L der dem reziproken elektrischen Widerstand RI entsprechende Leitwert des ionisierten Brenngases ist (L = RI –1).The time profile of the ionization signal I S resulting from this ionization measurement is in 2 for a lambda value of λ ≅ 1 shown. The associated ionization current I m then results according to the relationship I m = U m * L, where L is the conductance of the ionized fuel gas corresponding to the reciprocal electrical resistance R I (L = R I -1 ).

Bei einer aktuellen Ionisationsmessung während des Zeitintervalls Δt ergibt sich dieser funktionale Zusammenhang aus dem von der Auswerteschaltung 11 erfassten zeitlichen Verlauf des am Messwiderstand Rm bewirkten Spannungsabfall infolge des über die Ionisationsstrecke fließenden Ionisationsstroms Im. Die Ionisationsstrecke ist dabei durch die Reihenschaltung aus dem Messwiderstand Rm und der Zündkerze 4 sowie dem elektrischen Widerstand RI des im Brennraum 2 ionisierten Brennstoffs gebildet. An diese Ionisationsstrecke ist der Spannungsimpuls P gelegt.With a current ionization measurement during the time interval Δt, this functional relationship results from that of the evaluation circuit 11 recorded temporal course of the voltage drop caused by the measuring resistor R m due to the ionization current I m flowing through the ionization path. The ionization path is through the series connection of the measuring resistor R m and the spark plug 4 and the electrical resistance R I in the combustion chamber 2 ionized fuel formed. The voltage pulse P is applied to this ionization path.

Die Auswerteschaltung oder -einrichtung 11 vergleicht den jeweiligen Ist-Wert des Ionisationsssignals IS mit dem voreingestellten elektrischen Sollwert SL und be rechnet für den folgenden Zündvorgang eine Anzahl von Stellgrößen S1...n. Beispielsweise wird eine Stellgröße S1 für eine die Zufuhr von Luft A in den Brennraum 2 einstellende Drosselklappe 13, eine Stellgröße S2 für ein die Zufuhr von Brennstoff F in den Brennraum 2 einstellendes Einspritzsystem 14 und/oder eine weitere Stellgröße S3 ermittelt, die über eine Signalleitung 15 zur Verstellung des Zündzeitpunkts an den Unterbrecherkontakt 6 geführt ist. Mittels eines Zündverteilers 16 werden die Zündimpulse Z und die Spannungsimpulse P zeitlich nacheinander an weitere vorhandene Brennräume 2 des Verbrennungsmotors 1 gelegt.The evaluation circuit or device 11 compares the respective actual value of the Ionisationsssignals I S with the preset electrical setpoint S L and be calculated for the following ignition a number of variables S 1 ... n . For example, a manipulated variable S 1 for a supply of air A in the combustion chamber 2 adjusting throttle 13 , a manipulated variable S 2 for a supply of fuel F in the combustion chamber 2 adjusting injection system 14 and / or a further manipulated variable S 3 determined, which via a signal line 15 for adjusting the ignition timing to the breaker contact 6 is guided. By means of an ignition distributor 16 the ignition pulses Z and the voltage pulses P are successively in time to another existing combustion chambers 2 of the internal combustion engine 1 placed.

3 veranschaulicht die Abhängigkeit des Verlaufs des Ionisationssignals IS vom Vorhandensein einer Abgasrezirkulation (AGR). Dabei repräsentiert der zeitliche Verlauf des Ionisationssignals IS einen ungestörten Verbrennungszyklus ohne Abgasrezirkulation. Das Ionisationssignal ISm repräsentiert den zeitlichen Verlauf bei einer mittleren Abgasrezirkulationsrate, während das Ionisationssignal ISh den typischen Verlauf bei einer hohen Abgasrezirkulationrate darstellt. Erkennbar ist, dass sich mit steigender Abgasrezirkulation der zeitliche Verlauf der Ionisationssignale IS dergestalt verändert, dass am Ende eines Verbrennungszyklus, d. h. zum Zeitpunkt te nach Ablauf der Verbrennungsdauer eine mit steigender Abgasrückführungsrate zunehmende Restionisation meßbar ist, die auch schwanken kann. Die gestrichelten Linien in 3 stellen Mittelwerte MS = MR, MSm und MSh der typischen Ionisationsverläufe IS, ISm bzw. ISh dar. 3 illustrates the dependence of the course of the ionization signal I S on the presence of exhaust gas recirculation (EGR). In this case, the time profile of the ionization signal I S represents an undisturbed combustion cycle without exhaust gas recirculation. The ionization signal I Sm represents the time course at a mean exhaust gas recirculation rate, while the ionization signal I Sh represents the typical curve at a high exhaust gas recirculation rate. It can be seen that with increasing exhaust gas recirculation, the time profile of the ionization signals I S changed such that at the end of a combustion cycle, ie at time t e after the expiration of the combustion time an increasing with increasing exhaust gas recirculation rate residual ionization is measurable, which can also vary. The dashed lines in 3 represent mean values M S = M R , M Sm and M Sh of the typical ionization curves I S , I Sm and I Sh , respectively.

Zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im jeweils betrachteten Brennraum 2 ist in 4 beispielhaft der eine vergleichsweise hohe Abgasrezirkulation repräsentierende Verlauf des Ionisationssignals ISh herangezogen. Dieses Ionisationssignal ISh ist der aktuelle Verlauf der zunächst während der Verbrennung zyklisch gemessenen Ionisation über die Verbrennungsdauer t. Anschließend wird der Maximalwert Um der Ionisation bzw. des Ionisationssignals ISh detektiert. Durch diesen Maximalwert Um wird eine Referenzkurve IR gelegt, deren Verlauf dem zweckmäßigerweise idealisierten Ionisationssignal IS ohne Abgasrezirkulation entspricht oder diesem angenähert ist.To determine the exhaust gas recirculation rate in each considered combustion chamber 2 is in 4 by way of example, the curve of the ionization signal I Sh representing a comparatively high exhaust gas recirculation is used. This ionization signal I Sh is the current profile of the ionization measured cyclically during combustion over the combustion time t. Subsequently, the maximum value U m of the ionization or of the ionization signal I Sh is detected. By this maximum value U m , a reference curve I R is laid, the course of which corresponds to the expediently idealized ionization signal I S without exhaust gas recirculation or is approximated.

Ab dem Zeitpunkt t1, ab dem der nachfolgend aktuell gemessene Ionisationswert Ua des Ionisationssignals ISh größer ist als der Referenzwert UR des Referenzverlaufs IR, wird der Flächeninhalt b im Zeitintervall dt = tn – tn–1 durch Bildung der Differenz zwischen dem Flächeninhalt oder Flächenanteil unter dem Kurvenverlauf des Ionisationssignals ISh und dem Flächeninhalt bzw. Flächenanteil unter der Kurve des Referenzverlaufs IR ermittelt. Dabei gilt als Voraussetzung oder Einschränkung, dass der Wert Ua des Ionisationssignals ISh größer ist als der Wert UR des Referenzverlaufs IR zu demselben Zeitpunkt t0 (Ua(tn) > UR(tn)).From the time t 1 , from which the subsequently measured ionization value U a of the ionization signal I Sh is greater than the reference value U R of the reference curve I R , the surface area b in the time interval dt = t n - t n-1 by forming the difference between the area or area fraction under the curve of the ionization I Sh and the surface area or area fraction under the curve of the reference curve I R determined. It is a prerequisite or restriction that the value U a of the ionization signal I Sh is greater than the value U R of the reference curve I R at the same time t 0 (U a (t n )> U R (t n )).

Die auf diese Weise ermittelten Flächenanteile b innerhalb folgender Zeitintervalle dt = tn+1 – tn werden zum Flächeninhalt B zwischen dem Kurvenverlauf des gemessenen Ionisationssignals ISh und dem Referenzverlauf IR aufsummiert. Anschließend werden der Flächeninhalt A unter der Referenzkurve oder dem Reverenzverlauf IR und der ermittelte Flächeninhalt B zwischen dem Verlauf des gemessenen Ionisationssignals ISh und dem Reverenzverlauf IR zueinander ins Verhältnis gesetzt. Mit steigender Abgasrezirkulationsrate erhöht oder vergrößert sich der Flächeninhalt oder Flächenanteil B im Vergleich zum Flächeninhalt bzw. Flächenanteil A. Das Verhältnis der Flächeninhalte oder -anteile A/B ist somit ein Maß für die Abgasrezirkulationsrate in diesem Brennraum 2.The surface portions b determined in this way within the following time intervals dt = t n + 1 -t n are summed up to the surface area B between the curve of the measured ionization signal I Sh and the reference curve I R. Subsequently, the area A under the reference curve or the Reverenzverlauf I R and the determined surface area B between the course of the measured ionization signal I Sh and the Reverenzverlauf I R are set in relation to each other. As the exhaust gas recirculation rate increases, the surface area or area ratio B increases or increases in comparison to the surface area or area ratio A. The ratio of area contents or proportions A / B is thus a measure for the exhaust gas recirculation rate in this combustion chamber 2 ,

Der Anstieg des Flächenanteils B mit steigender Abgasrezirkulationsrate wird deutlich bei Betrachtung der unterschiedlichen Verläufe des Ionisationssignals ISm bei mittlerer Abgasrezirkulation im Vergleich zum Ionisationssignal ISh einer hohen Abgasrezirkulation. Erkennbar ist hierbei, dass der Flächeninhalt zwischen dem Verlauf des Ionisationssignals Is ohne Abgasrezirkulation und dem Verlauf des Ionisationssignals ISm kleiner ist als der Flächeninhalt zwischen dem Verlauf des Ionisationssignals IS und dem Verlauf des Ionisationssignals ISh mit hoher Abgasrezirkulation.The increase of the area fraction B with increasing exhaust gas recirculation rate becomes clear when considering the different courses of the ionization signal I Sm with average exhaust gas recirculation compared to the ionization signal I Sh of a high exhaust gas recirculation. It can be seen here that the area between the course of the ionization signal I s without exhaust gas recirculation and the course of the ionization signal I Sm is smaller than the area between the course of the ionization I s and the course of the ionization I Sh with high exhaust gas recirculation.

Der Vergleich der Kurvenverläufe des aktuell gemessenen Ionisationssignals ISh oder ISm mit dem Referenzverlauf IR unter Berücksichtigung des jeweils gleichen Maximalwertes Um erfolgt zweckmäßigerweise in der Auswerteschaltung oder Auswerteeinrichtung 11. Diese weist hierzu vorzugsweise einen entsprechenden Prozessor oder μ-Controller auf, der die beschriebenen Kurvenvergleiche, Auswertungen und Berechnungen nach einem entsprechenden Algorithmus ausführt.The comparison of the curves of the currently measured ionization signal I Sh or I Sm with the reference curve I R taking into account the respective same maximum value U m is expediently carried out in the evaluation circuit or evaluation device 11 , For this purpose, this preferably has a corresponding processor or μ-controller, which executes the described curve comparisons, evaluations and calculations according to a corresponding algorithm.

Um den hierfür erforderlichen Rechen- und Speicheraufwand zu verringern, kann auch ein alternatives Verfahren durchgeführt werden. Hierzu wird zunächst wiederum der aktuelle Verlauf des Ionisationssignals ISh oder ISm bei einer Abgasrezirkulation gemessen. Auch wird wiederum der Maximalwert Um dieses Signals ISh bzw. ISm ermittelt. Zudem wird der Zeitpunkt tm dieses Maximalwertes Um erfasst. Ab diesem Zeitpunkt tm wird der Mittelwert MSh bzw. MSm ermittelt.In order to reduce the computational and memory costs required for this, an alternative method can also be carried out. For this purpose, the actual course of the ionization signal I Sh or I Sm is again measured in an exhaust gas recirculation. In turn, the maximum value U m of this signal I Sh or I Sm is determined. In addition, the time t m of this maximum value U m is detected. From this point in time t m , the mean value M Sh or M Sm is determined.

Wie aus 3 ersichtlich ist, verschiebt sich dieser Mittelwert MS, MSm, MSh mit zunehmender Abgasrezirkulationsrate hin zu höheren Werten. So ist der Mittelwert Ms des Ionisationssignals IS ohne Abgasrezirkulation – oder auch der Mittelwert MR eines entsprechenden Referenzsignals IR – kleiner als der Mittelwert MSm einer mittleren Abgasrezirkulationsrate. Dieser Mittelwert MSm ist wiederum kleiner als der Mittelwert MSh eines aktuell gemessenen Ionisationssignals ISh bei vergleichsweiser hoher Abgasrezirkulation. Das Verhältnis MSm/Um oder MSh/Um dieses Mittelwertes MSm bzw. MSh zum jeweiligen Maximalwert Um ist wiederum ein Maß für die Abgasrezirkulationsrate.How out 3 As can be seen, this mean value M S , M Sm , M Sh shifts towards higher values with increasing exhaust gas recirculation rate. Thus, the mean value Ms of the ionization signal I S without exhaust gas recirculation - or else the mean value M R of a corresponding reference signal I R - is smaller than the mean value M Sm of a mean exhaust gas recirculation rate. This mean value M Sm is in turn smaller than the mean value M Sh of a currently measured ionization signal I Sh at comparatively high exhaust gas recirculation. The ratio M Sm / U m or M Sh / U m of this mean value M Sm or M Sh to the respective maximum value U m is in turn a measure of the exhaust gas recirculation rate.

11
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
22
Brennraum/ZylinderCombustion chamber / cylinder
33
Zylinderkolbencylinder piston
44
Zündkerzespark plug
55
Zündeinheitignition unit
5a5a
Primärwicklungprimary
5b5b
Sekundärwicklungsecondary winding
66
UnterbrecherkontaktBreakpoint
77
Impulsgeneratorpulse generator
88th
MessleitungMeasurement line
99
Kontaktstellecontact point
1010
ZündleitungIgnition
1111
Auswerteschaltungevaluation
1212
Signalleitungsignal line
1313
Drosselklappethrottle
1414
Einspritzsysteminjection
1515
Signalleitungsignal line
1616
Zündverteilerdistributor
IS I S
Ionisationssignalionization
IR I R
Referenzverlaufreference course
MM
MittelwertAverage
PP
Prüf-/SpannungsimpulsTest / voltage pulse
Sn S n
Stellgrößemanipulated variable
Um U m
Maximalwertmaximum value
ZZ
Zündimpulsignition pulse

Claims (8)

Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im Brennraum (2) eines Verbrennungsmotors (1), bei dem ein während der Verbrennungsdauer (t) eines Verbrennungsvorgangs im Brennraum (2) infolge eines Prüfimpulses (P) erzeugtes Ionisationssignal (IS) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, – dass bei einer Abgasrezirkulation der aktuelle Verlauf (ISm, ISh) des Ionisationssignals (IS) und dessen Maximalwert (Um) detektiert werden, und – dass der aktuelle Verlauf (ISm, ISh) verglichen wird mit einem den gleichen Maximalwert (Um) aufweisenden Referenzverlauf (IR) ohne Abgasrezirkulation, wobei der Grad der Abweichung des aktuellen Verlaufs (ISm, ISh) vom Referenzverlauf (IR) als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen wird.Method for determining the exhaust gas recirculation rate in the combustion chamber ( 2 ) of an internal combustion engine ( 1 ), in which a during the combustion time (t) of a combustion process in the combustion chamber ( 2 ) ionization signal (I S ) generated as a result of a test pulse (P) is detected, characterized in that - in an exhaust gas recirculation, the current profile (I Sm , I Sh ) of the ionization signal (I S ) and its maximum value (U m ) are detected, and - that the current profile (I Sm , I Sh ) is compared with a reference curve (I R ) having the same maximum value (U m ) without exhaust gas recirculation, wherein the degree of deviation of the current profile (I Sm , I Sh ) from the reference curve (I R ) is used as a measure of the exhaust gas recirculation rate. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ab dem Zeitpunkt (t1) des Überschreitens eines Referenzwertes (UR) des Referenzverlaufs (IR) durch den zu diesem Zeitpunkt (t1) aktuellen Ionisationswert (Ua) die Flächeninhalte (A, B) der Verlaufskurven (IR, ISm, ISh) ermittelt und deren Verhältnis (A/B) gebildet wird.A method according to claim 1, characterized in that from the time (t 1 ) of exceeding a reference value (U R ) of the reference curve (I R ) by the at this time (t 1 ) current ionization value (U a ) the area (A, B) of the curves (I R , I Sm , I Sh ) determined and their ratio (A / B) is formed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb vorgebbarer Zeitintervalle (dt) der Verbrennungsdauer (t) die Flächendifferenzen der Verlaufskurven (IR, ISm, ISh) aufsummiert und der Flächeninhalt (B) zwischen den Verlaufskurven (IR, ISm, ISh) ermittelt werden.A method according to claim 2, characterized in that within predefinable time intervals (dt) of the combustion time (t) the area differences of the curves (I R , I Sm , I Sh ) added up and the area (B) between the curves (I R , I Sm , I Sh ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächendifferenzen solange aufsummiert werden, bis der Referenzwert (UR) des Referenzverlaufs (IR) gleich Null ist.A method according to claim 3, characterized in that the area differences are added up until the reference value (U R ) of the reference curve (I R ) is equal to zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, – dass während der Verbrennungsdauer (t) ein erster Flächeninhalt (A) des Referenzverlaufs (IR) sowie ein zweiter Flächeninhalt (B) zwischen dem aktuellen Verlauf (ISh, ISm,) und dem Referenzverlauf (IR) bestimmt werden, und – dass das Verhältnis (A/B) zwischen diesen beiden Flächeninhalten (A, B) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that - during combustion duration (t) a first area (A) of the reference course (I R ) and a second area (B) between the current course (I Sh , I Sm , ) and the reference profile (I R ), and - that the ratio (A / B) between these two areas (A, B) is determined. Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im Brennraum (2) eines Verbrennungsmotors (1), bei dem ein während der Verbrennungsdauer (t) eines Verbrennungsvorgangs im Brennraum (2) infolge eines Prüfimpulses (P) erzeugtes Ionisationssignal (Is) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, – dass bei einer Abgasrezirkulation der Maximalwert (Um) des aktuellen Verlaufs (ISm, ISh) des Ionisationssignals (IS) detektiert wird, – dass der Mittelwert (Msm, MSh) des Ionisationsverlaufs (ISm, ISh) bestimmt wird, und – dass das Verhältnis zwischen dem Mittelwert (MSm, MSh) und dem Maximalwert (Um) des Ionisationsverlaufs (ISm, ISh) als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen wird.Method for determining the exhaust gas recirculation rate in the combustion chamber ( 2 ) of an internal combustion engine ( 1 ), in which a during the combustion time (t) of a combustion process in the combustion chamber ( 2 ) Generated as a result of the test pulse (P) ionisation signal (I s) is detected, characterized in that - the current waveform (I Sm, I Sh) of the ionisation signal (I S) is detected at a flue gas recirculation, the maximum value (U m), - that the mean value (M sm , M Sh ) of the ionization curve (I Sm , I Sh ) is determined, and - that the ratio between the mean value (M Sm , M Sh ) and the maximum value (U m ) of the ionization curve (I Sm , I Sh ) is used as a measure of the exhaust gas recirculation rate. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert (MSm, MSm) des Ionisationsverlaufs (ISm, ISh) ab dem Zeitpunkt (tm) des Maximalwertes (Um) bestimmt wird.A method according to claim 6, characterized in that the mean value (M Sm , M Sm ) of the ionization curve (I Sm , I Sh ) from the time (t m ) of the maximum value (U m ) is determined. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert (MSm, MSh) solange gebildet wird, bis der Referenzwert (UR) eines den gleichen Maximalwert (Um) aufweisenden Referenzverlaufes (IR) ohne Abgasrezirkulation gleich Null ist.A method according to claim 6 or 7, characterized in that the mean value (M Sm , M Sh ) is formed until the reference value (U R ) of the same maximum value (U m ) having reference curve (I R ) is zero without exhaust gas recirculation ,
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