DE102004004160A1 - Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate eines Verbrennungsmotors - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im Brennraum (2) eines Verbrennungsmotors (1), bei dem bei einer Abgasrezirkulation der aktuelle Verlauf (I¶Sm¶, I¶Sh¶) eines Ionisationssignals (I¶S¶) sowie dessen Maximalwert (U¶m¶) detektiert und der aktuelle Verlauf (I¶Sm¶, I¶Sh¶) mit einem den gleichen Maximalwert (U¶m¶) aufweisenden Referenzverlauf (I¶R¶) ohne Abgasrezirkulation verglichen werden. Der Grad der Abweichung des aktuellen Verlaufs (I¶Sm¶, I¶Sh¶) vom Referenzverlauf (I¶R¶) wird als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen. Alternativ wird das Verhältnis zwischen dem Mittelwert (M¶Sm¶, M¶Sh¶) und dem Maximalwert (U¶m¶) des Ionisationsverlaufs (I¶Sm¶, I¶Sh¶) als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen.

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im Brennraum eines Verbrennungsmotors, bei dem ein während der Verbrennungsdauer eines Verbrennungsvorgangs im Brennraum infolge eines Prüfimpulses erzeugtes Ionisationssignal erfasst wird.
• Insbesondere bei direkt einspritzenden Ottomotoren ist die Wirkung einer externen oder internen Abgasrezirkulation auf die Senkung der Stickoxid-Emissionen bekannt. Diese Senkung der NO_x-Emission beruht auf einer Absenkung der Verbrennungstemperatur, die durch die hohe spezifische Wärmekapazität von Kohlendioxid- und Wasseranteilen im Verbrennungsabgas hervorgerufen wird. So kann bei einer Abgasrückführrate von 16% die Stickoxid-Emission auf eine NO_x-Konzentration < 250 ppm reduziert werden. Die interne Abgasrezirkulation wird beispielsweise durch eine Ventilüberschneidung der Einlaß- und Auslaßventile eines Verbrennungsmotors einer Brennkraftmaschine motorintern aufgebaut, wobei das Abgas benachbarten Brennräumen entstammt. Demgegenüber wird die externe Abgasrezirkulation mit einem Abgasrezirkulationsventil realisiert.
• Mittels eines beispielsweise aus der DE 196 14 388 C1 bekannten Verfahrens zur Regelung des Verbrennungsvorgangs eines Luft-Kraftstoff-Gemisches in einem Verbrennungsmotor anhand eines während einer Verbrennungsphase oder eines Verbrennungsvorgangs erfassten Ionisationssignals sind Aussagen über charakteristische Verbrennungsgrößen möglich. Hierzu gehört insbesondere das Verhältnis von Luft zu Brenn- oder Kraftstoff (A/F) bzw. die Luftzahl Lambda (λ).
• Bei diesem Verfahren wird während des Verbrennungsvorgangs zeitlich versetzt zu dem die Verbrennung einleitenden Zündimpuls ein elektrischer Prüf- oder Spannungsimpuls an die Zündkerze des jeweiligen Brennraumes des Verbren nungsmotors gelegt. Während der Dauer des Prüfimpulses wird dessen Beeinflussung durch das jeweilige Luft-Kraftstoff-Gemisch des entsprechenden Verbrennungsraumes als elektrische Messgröße erfasst und ein daraus abgeleitetes Ionisationssignal ausgewertet. Der Verlauf des Ionisationssignals in Abhängigkeit von der Zeit oder dem Kurbelwinkel kann mathematisch, beispielsweise durch Ermittlung des Kurvenintegrals, des Maximums oder bestimmter Kurvenanstiege, ausgewertet werden.
• Erkanntermaßen tritt bei der Abgasrezirkulation (AGR) mit steigender Rezirkulationsrate eine zunehmende Verschleppung der Verbrennung, d.h. eine Verschiebung des Ionisationsverlaufes in Richtung größerer Kurbelwellenwinkel und damit einer späteren Verbrennung auf. Diese wirkt sich bei einer einen bestimmten Wert überschreitenden Abgasrezirkulationsrate ungünstig auf das Zündverhalten und die Brenngeschwindigkeit aus. Außerdem sind zunehmend Schwankungen des maximalen Verbrennungsdrucks beobachtet worden, die die Motorleistung der Brennkraftmaschine und deren Effizienz reduzieren.
• Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate eines Verbrennungsmotors oder einer Brennkraftmaschine anzugeben. Insbesondere soll die Bestimmung der rezirkulierenden Rate des Abgases zylinderselektiv im Verhältnis zur Frischgasmenge, d. h. zur Menge des zugeführten Luft-Brenn- oder Kraftstoffgemisches ermöglicht werden.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Dazu werden bei vorhandener Abgasrezirkulation der aktuelle Verlauf des Ionisationssignals und dessen Maximalwert detektiert. Durch diesen Maximalwert wird ein den Verlauf eines Ionisationssignals ohne Abgasrezirkulation repräsentierender oder abbildender Referenzverlauf gefegt. Aus dem Grad der Abweichung des aktuellen Verlaufs des Ionisationssignals vom Referenzverlauf kann die Rate der Abgasrezirkulation bestimmt werden. Mit anderen Worten: Der Grad der Abweichung des aktuellen Verlaufs vom Referenzverlauf wird als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen.
• In zweckmäßiger Weiterbildung werden ab dem Zeitpunkt des Überschreitens eines Referenzwertes des Referenzverlaufs durch den zu diesem Zeitpunkt aktuellen Ionisationswert die Flächeninhalte der Verlaufskurven ermittelt und deren Verhältnis gebildet. Dazu werden vorteilhafterweise während vorgebbarer Zeitintervalle innerhalb der Verbrennungsdauer die Differenz einzelner Flächenanteile der Verlaufskurven ermittelt und die Flächenanteile summiert. Dabei wird zweckmäßigerweise aus den innerhalb der vorgebbaren Zeitintervalle über die Verbrennungsdauer ermittelten und aufsummierten Flächendifferenzen der Verlaufskurven der Flächeninhalt zwischen den Verlaufskurven ermittelt. Die Aufsummierung der Flächeninhalte erfolgt zweckmäßigerweise solange, bis der Referenzwert des Referenzverlaufes gleich Null ist.
• Unter Berücksichtigung der Erkenntnis, dass der Verlauf des Ionisationssignals mit höher werdender Abgasrezirkulationsrate zunehmend vom Ionisationssignal ohne Abgasrezirkulation abweicht, kann bereits aus der Größe der Abweichung des Flächeninhalts gegenüber dem unter dem Ionisationssignal ohne Abgasrezirkulation gebildeten Flächeninhalt auf die Rate der Abgasrezirkulation geschlossen werden. Daher wird in einfacher Weise während der Verbrennungsdauer der Flächeninhalt zwischen dem Verlauf des aktuellen Ionisationssignals und dem Referenzverlauf bestimmt. Aus dem Verhältnis zwischen diesem Flächeninhalt und dem Flächeninhalt des ein Ionisationssignal ohne Abgasrezirkulation repräsentierenden Referenzverlaufs wird dann auf die Höhe der Abgasrezirkulation zumindest quantitativ geschlossen, d.h. ob es sich beispielsweise um eine hohe, eine mittlere oder eine niedrige Abgasrezirkulationsrate handelt.
• Alternativ wird ab dem Zeitpunkt des Maximalwertes des aktuellen Ionisationssignals der Mittelwert des Ionisationsverlaufes bestimmt. Aus dem Verhältnis zwischen diesem Mittelwert und dem Maximalwert des Ionisationsverlaufs kann dann in einfacher Art und Weise die Rate der Abgasrezirkulation wiederum zumindest quantitativ bestimmt werden. Dieses Verhältnis wird dann als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen. Um hierbei ein geeignetes Zeitfenster oder Zeitintervall für die Mittelwertbildung festzulegen, wird zweckmäßigerweise der Mittelwert solange gebildet, bis der Referenzwert des oder eines den gleichen Maximalwert aufweisenden Referenzverlaufs des Ionisationssignals ohne Abgasrezirkulation gleich Null ist.
• Nachfolgend werden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
• 1 schematisch ein Schaltbild zur Erzeugung und Auswertung eines Ionisationssignals,
• 2 in einem Spannungs-Zeit-Diagramm den Verlauf des Ionisationssignals infolge eines Prüf- oder Spannungsimpulses während eines den Arbeitstakt eines Verbrennungsmotors charakterisierenden Verbrennungsvorgangs,
• 3 in einem Diagramm gemäß 1 unterschiedliche Kurvenverläufe von Ionisationssignalen bei verschieden hohen Abgasrezirkulationsraten, und
• 4 in einem Diagramm gemäß 2 einen aktuellen Ionisationsverlauf und einen zugehörigen Referenzverlauf.
• Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
• Gemäß 1 weist ein Verbrennungsmotor 1 mindestens einen nachfolgend als Brennraum 2 bezeichneten Zylinder mit darin beweglichem Kolben 3 und mit einer Zündkerze 4 auf. Eine Zündspuleneinheit 5 mit einer Primärwicklung 5a und einer Sekundärwicklung 5b wird primärseitig von einem Unterbrecherkontakt 6 geschaltet. Während einer nachfolgend als Verbrennungsvorgang bezeichneten Verbrennungsphase wird an der Zündkerze 4 zunächst von der Zündspuleneinheit 5 ein Zündimpuls Z und diesem gegenüber zeitverzögert von einem Impulsgenerator 7 ein Prüf- oder Spannungsimpuls P erzeugt.
• 2 zeigt in einem Spannungs-Zeit-Diagramm den Zündimpuls Z und den zeitlich diesem nachfolgenden, vorzugsweise rechteckförmigen, strichliniert dargestellten Spannungsimpuls P. Während die Zündspannung des Zündimpulses Z zum Zeitpunkt t₀ etwa 15kV beträgt, liegt die Amplitude U₀ des rechteckförmigen Spannungsimpulses P zwischen 100V und 1000V. Diese Spannung oder Spannungsamplitude U₀ wird mittels des Impulsgenerators 7 vor einem Messwiderstand R_m während einer Impulsdauer t₂ – t₁ = Δt auf einem konstanten Wert von vorzugsweise U₀ = 600 V gehalten.
• Der dem Impulsgenerator 7 nachgeschaltete Messwiderstand R_m ist über eine Messleitung 8 an eine Kontaktstelle 9 mit einer zur Zündkerze 4 führenden Zündleitung 10 geführt. Infolge der während der Verbrennung der Brenngase im Brennraum 2 auftretenden Ionisation fließt über den Messwiderstand R_m ein Ionisationsstrom I_m, der nach dem Ohm'schen Gesetz zu einem entsprechenden Spannungsabfall am Messwiderstand R_m führt (U_m = R_m·I_m). Die in Stromflussrichtung hinter dem Messwiderstand R_m abgreifbare Messspannung-U_m, deren in 2 gezeigter Verlauf nachfolgend als Ionisationssignals I_s bezeichnet wird, ist proportional zum Ionisationsstrom I_m. Der sich abhängig von der jeweiligen Zusammensetzung des Luft-Brennstoff-Gemisches (A/F) im Brennraum 2 über die Dauer des Spannungsimpulses P im Zeitintervall Δt ergebende zeitabhängige Verlauf der Messspannung U_m wird über den Messwiderstand R_m in einer Auswerteschaltung 11 erfasst. Gleichzeitig ist der zwischen dem Impulsgenerator 7 und dem Messwiderstand R_m abgegriffene rechteckförmige Spannungsimpuls P ebenfalls an die Auswerteschaltung 11 geführt.
• Zur Erfassung des Zündzeitpunkts t₀ ist der Impulsgenerator 7 über eine Signalleitung 12 an den Unterbrecherkontakt 6 oder an die Zündspuleneinheit 5 geführt. Zur Entkopplung der Sekundärwicklung 5b der Zündspuleneinheit 5 vom Spannungsimpuls P sind in die die Sekundärwicklung 5b mit der Zündkerze 4 verbin dende Zündleitung 10 im Ausführungsbeispiel zwei spannungsabhängige Widerstände R_S geschaltet. Dadurch ist gewährleistet, dass einerseits der Zündimpuls Z an die Zündkerze 4 und andererseits der Prüfimpuls P zeitlich nach dem Zündimpuls Z zur Zündkerze 4 gelangt. Die Auswerteschaltung 11 erhält zudem einen elektrischen Sollwert S_L. Dieser entspricht einem für den Motorbetrieb gewünschten Lambda-Sollwert mit λ = 0,8 bis λ = 1,3, beispielsweise λ = 1.
• Die Spannungshöhe oder -amplitude U₀ des Spannungsimpulses P ist an den strichliniert angedeuteten elektrischen Widerstand R_I der innerhalb des Brennraums 2 gebildeten Ionisationsstrecke angepasst. Dabei ist die Spannungsamplitude U₀ des Spannungsimpulses P derart gewählt, dass in allen Motor- oder Betriebszuständen eine Messung des Ionisationsstroms I_m bzw. der Ionisationsspannung U_m und damit des Ionisationssignals I_S im linearen Bereich des sich aus der Strom-Spannungs-Abhängigkeit ergebenden Funktionsverlaufs erfolgt.
• Der sich durch diese Ionisationsmessung ergebende zeitliche Verlauf des Ionisationssignals I_S ist in 2 für einen Lambda-Wert von λ ≅ 1 gezeigt. Der zugehörige Ionisationsstrom I_m ergibt sich dann gemäß der Beziehung I_m = U_m·L, wobei L der dem reziproken elektrischen Widerstand R_I entsprechende Leitwert des ionisierten Brenngases ist (L = R_I ^–1).
• Bei einer aktuellen Ionisationsmessung während des Zeitintervalls Δt ergibt sich dieser funktionale Zusammenhang aus dem von der Auswerteschaltung 11 erfassten zeitlichen Verlauf des am Messwiderstand R_m bewirkten Spannungsabfall infolge des über die Ionisationsstrecke fließenden Ionisationsstroms I_m. Die Ionisationsstrecke ist dabei durch die Reihenschaltung aus dem Messwiderstand R_m und der Zündkerze 4 sowie dem elektrischen Widerstand R_I des im Brennraum 2 ionisierten Brennstoffs gebildet. An diese Ionisationsstrecke ist der Spannungsimpuls P gelegt.
• Die Auswerteschaltung oder -einrichtung 11 vergleicht den jeweiligen Ist-Wert des Ionisationsssignals I_S mit dem voreingestellten elektrischen Sollwert S_L und be rechnet für den folgenden Zündvorgang eine Anzahl von Stellgrößen S_1...n. Beispielsweise wird eine Stellgröße S₁ für eine die Zufuhr von Luft A in den Brennraum 2 einstellende Drosselklappe 13, eine Stellgröße S₂ für ein die Zufuhr von Brennstoff F in den Brennraum 2 einstellendes Einspritzsystem 14 und/oder eine weitere Stellgröße S₃ ermittelt, die über eine Signalleitung 15 zur Verstellung des Zündzeitpunkts an den Unterbrecherkontakt 6 geführt ist. Mittels eines Zündverteilers 16 werden die Zündimpulse Z und die Spannungsimpulse P zeitlich nacheinander an weitere vorhandene Brennräume 2 des Verbrennungsmotors 1 gelegt.
• 3 veranschaulicht die Abhängigkeit des Verlaufs des Ionisationssignals I_S vom Vorhandensein einer Abgasrezirkulation (AGR). Dabei repräsentiert der zeitliche Verlauf des Ionisationssignals I_S einen ungestörten Verbrennungszyklus ohne Abgasrezirkulation. Das Ionisationssignal I_Sm repräsentiert den zeitlichen Verlauf bei einer mittleren Abgasrezirkulationsrate, während das Ionisationssignal I_Sh den typischen Verlauf bei einer hohen Abgasrezirkulationrate darstellt. Erkennbar ist, dass sich mit steigender Abgasrezirkulation der zeitliche Verlauf der Ionisationssignale I_S dergestalt verändert, dass am Ende eines Verbrennungszyklus, d. h. zum Zeitpunkt t_e nach Ablauf der Verbrennungsdauer eine mit steigender Abgasrückführungsrate zunehmende Restionisation meßbar ist, die auch schwanken kann. Die gestrichelten Linien in 3 stellen Mittelwerte M_S = M_R, M_Sm und M_Sh der typischen Ionisationsverläufe I_S, I_Sm bzw. I_Sh dar.
• Zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im jeweils betrachteten Brennraum 2 ist in 4 beispielhaft der eine vergleichsweise hohe Abgasrezirkulation repräsentierende Verlauf des Ionisationssignals I_Sh herangezogen. Dieses Ionisationssignal I_Sh ist der aktuelle Verlauf der zunächst während der Verbrennung zyklisch gemessenen Ionisation über die Verbrennungsdauer t. Anschließend wird der Maximalwert U_m der Ionisation bzw. des Ionisationssignals I_Sh detektiert. Durch diesen Maximalwert U_m wird eine Referenzkurve I_R gelegt, deren Verlauf dem zweckmäßigerweise idealisierten Ionisationssignal I_S ohne Abgasrezirkulation entspricht oder diesem angenähert ist.
• Ab dem Zeitpunkt t₁, ab dem der nachfolgend aktuell gemessene Ionisationswert U_a des Ionisationssignals I_Sh größer ist als der Referenzwert U_R des Referenzverlaufs I_R, wird der Flächeninhalt b im Zeitintervall dt = t_n – t_n–1 durch Bildung der Differenz zwischen dem Flächeninhalt oder Flächenanteil unter dem Kurvenverlauf des Ionisationssignals I_Sh und dem Flächeninhalt bzw. Flächenanteil unter der Kurve des Referenzverlaufs I_R ermittelt. Dabei gilt als Voraussetzung oder Einschränkung, dass der Wert U_a des Ionisationssignals I_Sh größer ist als der Wert U_R des Referenzverlaufs I_R zu demselben Zeitpunkt t₀ (U_a(t_n) > U_R(t_n)).
• Die auf diese Weise ermittelten Flächenanteile b innerhalb folgender Zeitintervalle dt = t_n+1 – t_n werden zum Flächeninhalt B zwischen dem Kurvenverlauf des gemessenen Ionisationssignals I_Sh und dem Referenzverlauf I_R aufsummiert. Anschließend werden der Flächeninhalt A unter der Referenzkurve oder dem Reverenzverlauf I_R und der ermittelte Flächeninhalt B zwischen dem Verlauf des gemessenen Ionisationssignals I_Sh und dem Reverenzverlauf I_R zueinander ins Verhältnis gesetzt. Mit steigender Abgasrezirkulationsrate erhöht oder vergrößert sich der Flächeninhalt oder Flächenanteil B im Vergleich zum Flächeninhalt bzw. Flächenanteil A. Das Verhältnis der Flächeninhalte oder -anteile A/B ist somit ein Maß für die Abgasrezirkulationsrate in diesem Brennraum 2.
• Der Anstieg des Flächenanteils B mit steigender Abgasrezirkulationsrate wird deutlich bei Betrachtung der unterschiedlichen Verläufe des Ionisationssignals I_Sm bei mittlerer Abgasrezirkulation im Vergleich zum Ionisationssignal I_Sh einer hohen Abgasrezirkulation. Erkennbar ist hierbei, dass der Flächeninhalt zwischen dem Verlauf des Ionisationssignals I_s ohne Abgasrezirkulation und dem Verlauf des Ionisationssignals I_Sm kleiner ist als der Flächeninhalt zwischen dem Verlauf des Ionisationssignals I_S und dem Verlauf des Ionisationssignals I_Sh mit hoher Abgasrezirkulation.
• Der Vergleich der Kurvenverläufe des aktuell gemessenen Ionisationssignals I_Sh oder I_Sm mit dem Referenzverlauf I_R unter Berücksichtigung des jeweils gleichen Maximalwertes U_m erfolgt zweckmäßigerweise in der Auswerteschaltung oder Auswerteeinrichtung 11. Diese weist hierzu vorzugsweise einen entsprechenden Prozessor oder μ-Controller auf, der die beschriebenen Kurvenvergleiche, Auswertungen und Berechnungen nach einem entsprechenden Algorithmus ausführt.
• Um den hierfür erforderlichen Rechen- und Speicheraufwand zu verringern, kann auch ein alternatives Verfahren durchgeführt werden. Hierzu wird zunächst wiederum der aktuelle Verlauf des Ionisationssignals I_Sh oder I_Sm bei einer Abgasrezirkulation gemessen. Auch wird wiederum der Maximalwert U_m dieses Signals I_Sh bzw. I_Sm ermittelt. Zudem wird der Zeitpunkt t_m dieses Maximalwertes U_m erfasst. Ab diesem Zeitpunkt t_m wird der Mittelwert M_Sh bzw. M_Sm ermittelt.
• Wie aus 3 ersichtlich ist, verschiebt sich dieser Mittelwert M_S, M_Sm, M_Sh mit zunehmender Abgasrezirkulationsrate hin zu höheren Werten. So ist der Mittelwert Ms des Ionisationssignals I_S ohne Abgasrezirkulation – oder auch der Mittelwert M_R eines entsprechenden Referenzsignals I_R – kleiner als der Mittelwert M_Sm einer mittleren Abgasrezirkulationsrate. Dieser Mittelwert M_Sm ist wiederum kleiner als der Mittelwert M_Sh eines aktuell gemessenen Ionisationssignals I_Sh bei vergleichsweiser hoher Abgasrezirkulation. Das Verhältnis M_Sm/U_m oder M_Sh/U_m dieses Mittelwertes M_Sm bzw. M_Sh zum jeweiligen Maximalwert U_m ist wiederum ein Maß für die Abgasrezirkulationsrate.

1

Verbrennungsmotor

2

Brennraum/Zylinder

3

Zylinderkolben

4

Zündkerze

5

Zündeinheit

5a

Primärwicklung

5b

Sekundärwicklung

6

Unterbrecherkontakt

7

Impulsgenerator

8

Messleitung

9

Kontaktstelle

10

Zündleitung

11

Auswerteschaltung

12

Signalleitung

13

Drosselklappe

14

Einspritzsystem

15

Signalleitung

16

Zündverteiler

I_S

Ionisationssignal

I_R

Referenzverlauf

M

Mittelwert

P

Prüf-/Spannungsimpuls

S_n

Stellgröße

U_m

Maximalwert

Z

Zündimpuls

Claims (8)

1. Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im Brennraum (2) eines Verbrennungsmotors (1), bei dem ein während der Verbrennungsdauer (t) eines Verbrennungsvorgangs im Brennraum (2) infolge eines Prüfimpulses (P) erzeugtes Ionisationssignal (I_S) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, – dass bei einer Abgasrezirkulation der aktuelle Verlauf (I_Sm, I_Sh) des Ionisationssignals (I_S) und dessen Maximalwert (U_m) detektiert werden, und – dass der aktuelle Verlauf (I_Sm, I_Sh) verglichen wird mit einem den gleichen Maximalwert (U_m) aufweisenden Referenzverlauf (I_R) ohne Abgasrezirkulation, wobei der Grad der Abweichung des aktuellen Verlaufs (I_Sm, I_Sh) vom Referenzverlauf (I_R) als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ab dem Zeitpunkt (t₁) des Überschreitens eines Referenzwertes (U_R) des Referenzverlaufs (I_R) durch den zu diesem Zeitpunkt (t₁) aktuellen Ionisationswert (U_a) die Flächeninhalte (A, B) der Verlaufskurven (I_R, I_Sm, I_Sh) ermittelt und deren Verhältnis (A/B) gebildet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb vorgebbarer Zeitintervalle (dt) der Verbrennungsdauer (t) die Flächendifferenzen der Verlaufskurven (I_R, I_Sm, I_Sh) aufsummiert und der Flächeninhalt (B) zwischen den Verlaufskurven (I_R, I_Sm, I_Sh) ermittelt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächendifferenzen solange aufsummiert werden, bis der Referenzwert (U_R) des Referenzverlaufs (I_R) gleich Null ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, – dass während der Verbrennungsdauer (t) ein erster Flächeninhalt (A) des Referenzverlaufs (I_R) sowie ein zweiter Flächeninhalt (B) zwischen dem aktuellen Verlauf (I_Sh, I_Sm,) und dem Referenzverlauf (I_R) bestimmt werden, und – dass das Verhältnis (A/B) zwischen diesen beiden Flächeninhalten (A, B) ermittelt wird.
6. Verfahren zur Bestimmung der Abgasrezirkulationsrate im Brennraum (2) eines Verbrennungsmotors (1), bei dem ein während der Verbrennungsdauer (t) eines Verbrennungsvorgangs im Brennraum (2) infolge eines Prüfimpulses (P) erzeugtes Ionisationssignal (I_s) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, – dass bei einer Abgasrezirkulation der Maximalwert (U_m) des aktuellen Verlaufs (I_Sm, I_Sh) des Ionisationssignals (I_S) detektiert wird, – dass der Mittelwert (M_sm, M_Sh) des Ionisationsverlaufs (I_Sm, I_Sh) bestimmt wird, und – dass das Verhältnis zwischen dem Mittelwert (M_Sm, M_Sh) und dem Maximalwert (U_m) des Ionisationsverlaufs (I_Sm, I_Sh) als Maß für die Abgasrezirkulationsrate herangezogen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert (M_Sm, M_Sm) des Ionisationsverlaufs (I_Sm, I_Sh) ab dem Zeitpunkt (t_m) des Maximalwertes (U_m) bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert (M_Sm, M_Sh) solange gebildet wird, bis der Referenzwert (U_R) eines den gleichen Maximalwert (U_m) aufweisenden Referenzverlaufes (I_R) ohne Abgasrezirkulation gleich Null ist.