DE1019967B

DE1019967B - Lifting transport trolley with vertically adjustable load carrier and unloading device

Info

Publication number: DE1019967B
Application number: DEC10474A
Authority: DE
Inventors: Ronald A Brudi
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1953-12-23
Filing date: 1954-12-23
Publication date: 1957-11-21

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf Hubtransportwagen mit senkrecht verstellbarem Lasttraggestell, welches zur Aufnahme der Last gabelförmig angeordnete Tragarme hat und eine Abladevorrichtung aufweist, die mittels einer hydraulischen, vom Fahrzeuglenker zu steuernden Betätigungseinrichtung so im Bereich oberhalb der Tragarme bewegt werden kann, daß die auf den Tragarmen ruhende Last von diesen nach vorn, heruntergeschoben wird.The invention relates to lifting trolleys with vertically adjustable load support frame, which has fork-shaped support arms for picking up the load and has an unloading device, by means of a hydraulic actuating device to be controlled by the vehicle driver so in the area can be moved above the support arms that the load resting on the support arms forward from them, is pushed down.

HubtranspO'rtwagen werden vielfach zum Befördern von Gütern, wie Hölzern bzw. Balken u. dgl., verwandt. Das Lasttraggestell der üblichen Hubtransportwagen ist mit Traggabeln versehen, die waagerecht nach vorn ausladende Arme bilden, auf welche die Balken u. dgl. geladen werden. Das Lasttraggestell ist in der Regel so gebaut, daß es sich in senkrechter Richtung an einem Mast auf und ab bewegen läßt, der mit einem geringen Winkel nach vorn gekippt werden kann. Nachdem die Balken zu dem vorgesehenen Lagerplatz gefördert worden sind, werden sie durch Vorwärtsbewegung des Mastes abgerollt oder unter Zurückziehen der Gabeln auf Rutschen gelegt. Für den ■ Fall, daß die Balken eine flache Seite haben oder beim Abladen von Balken an Plätzen, wo keine Rutschen vorhanden sind, oder beim Aufstapeln von: Balken aufeinander, ist der mögliche Neigungswinkel des Mastes häufig nicht ausreichend, um das Abladen zu ermöglichen. Versuche, die Traggabel unter einem Holz zurückzuziehen, können dazu führen, daß der ganze Stapel zusammenfällt oder daß die mit dem Abladen und Stapeln beschäftigten Arbeiter gefährdet werden.HubtranspO'rtwagen are often used to transport goods such as wood or beams and the like. The load carrying frame of the usual lifting trolleys is provided with carrying forks that are horizontal Form arms projecting forward onto which the beams and the like are loaded. The load carrying frame is usually built so that it can be moved up and down in a vertical direction on a mast, the can be tilted forward at a slight angle. After the bars to the intended Storage space have been promoted, they are unrolled by moving the mast forward or under Withdraw the forks placed on slides. In the event that the bars have a flat side or when Unloading beams in places where there are no chutes or when stacking: beams on top of each other, the possible angle of inclination of the mast is often not sufficient for unloading enable. Attempts to pull the fork back under a piece of wood can result in the whole Stack collapses or that the workers engaged in unloading and stacking are endangered.

Um diesem Übelstand abzuhelfen und um ein Abladen von Transportgütern auch unter schwierigen Verhältnissen zu ermöglichen, sind bekannte Hubtransportwagen mit Einrichtungen zum Abladen versehen worden. Bei diesen Einrichtungen wird ein senkrecht stehendes Rahmengestell oder Gitter, welches sich parallel zu den Transportgabeln bewegen kann, zum Abladen des Transportgutes verwandt. Ein solches Rahmengestell oder Gitter ist bei den bekannten Ausführungen mittels einer Schere oder eines pantographenähnlichen Gestänges mit dem senkrechten Teil des Lasttraggestells und mit einer entsprechenden hydraulischen, pneumatischen oder entsprechenden Betätigungsvorrichtung verbunden. In der Ruhestellung befindet sich das Rahmengestell oder Gitter unmittelbar vor den den senkrechten Teil des Lasttraggestells bildenden Trägern, während die Schere innei halb dieser liegt. Beim Abladen führt das Gestänge eine einer Nürnberger Schere ähnliche Bewegung aus, wobei das seine senkrechte Stellung beibehaltende Rahmengestell oder Gitter sich vorwärts bewegt und das auf den Traggabeln befindliche Transportgut vor sich her schiebt, bis dieses die Traggabeln verläßt.To remedy this problem and to unload transport goods even under difficult conditions To enable conditions, known lifting trucks are provided with devices for unloading been. In these facilities, a vertical frame or grid, which can move parallel to the transport forks, used for unloading the transported goods. A such a frame or grid is in the known designs by means of a pair of scissors or a pantograph-like rods with the vertical part of the load-bearing frame and with a corresponding one hydraulic, pneumatic or corresponding actuating device connected. In the resting position the frame or grid is located immediately in front of the vertical part of the load-bearing frame forming carriers, while the scissors are inside half of this. The boom guides when unloading a movement similar to a Nuremberg pair of scissors, whereby the one that maintains its vertical position The frame or grid moves forward and the goods on the carrying forks move forward pushes forward until it leaves the carrying forks.

Hubtransportwagen mit senkrechtLifting trolley with vertical

verstellbarem Lasttraggestelladjustable load carrying frame

und Abladevorrichtungand unloading device

Anmelder:Applicant:

Clark Equipment Company,
Buchanan, Mich. (V. St. A.)Clark Equipment Company,
Buchanan, Me. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. W. Kuborn, Patentanwalt,
Düsseldorf, Am Wehrhahn 57Representative: Dipl.-Ing. W. Kuborn, patent attorney,
Düsseldorf, Am Wehrhahn 57

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom. 23. Dezember 1953Claimed priority:
V. St. v. America from. December 23, 1953

Ronald A. Brudi, Battle Creek, Mich. (V. St. Α.},
ist als Erfinder genannt wordenRonald A. Brudi, Battle Creek, Mich. (V. St. Α.},
has been named as the inventor

Derartige Einrichtungen besitzen infolge der großen' Zahl der notwendigen Hebel und Gelenke einen verhältnismäßig verwickelten Aufbau und sind daher kostspielig in der Herstellung. Das umfangreiche Ge-" stange und das große Rahmengestell bedingen außerdem eine erhebliche Gewichtsbelastung des Traggestells. Such facilities have a relatively large number of levers and joints required intricate construction and are therefore costly to manufacture. The extensive ge " rod and the large frame also cause a significant weight load on the support frame.

Nach der Erfindung weist die Abladevorrichtung Abladearme auf, von denen jeder aus einem um eine im oberen Teil des Lasttraggestells gelagerte Drehachse, schwenkbaren Abladehebel und einem diesem zugeordneten Verlängerungsteil besteht, wobei Abladehebel und Verlängerungsteil so miteinander verbunden sind, daß das freie Ende des Verlängerungsteils sich im wesentlichen parallel zum Erdboden bzw. der Ebene der Traggabeln bewegt, wenn der Abladehebel um seine Drehachse geschwenkt wird. Diese Anordnung ist wesentlich einfacher und billiger als die bekannte Anordnung und besitzt außerdem den Vorteil, daß die Abladevorrichtung in eine Stellung zurückgefahren werden kann, die hinter der Vorderfläche' des Lasttraggestells liegt.According to the invention, the unloading device has unloading arms, each of which consists of one by one pivot axis mounted in the upper part of the load support frame, pivotable unloading lever and one of these associated extension part consists, with the unloading lever and extension part connected to one another are that the free end of the extension part is substantially parallel to the ground or the plane of the carrying forks moves when the unloading lever is pivoted about its axis of rotation. This arrangement is much simpler and cheaper than the known arrangement and also has the advantage that the unloading device can be retracted to a position which is behind the front surface ' of the load carrying frame.

Die im Bereich der Abladehebel liegenden Enden der Verlängerungsteile sind gelenkig mit je einer Stange verbunden. Die anderen Enden dieser Stangen-Mi· 8W/224The ends of the extension parts in the area of the unloading levers are articulated with one each Rod connected. The other ends of these rods - Mi · 8W / 224

sind an einer im unteren Teil des Lasttraggestells liegenden festen Drehachse schwenkbar befestigt. Durch die Stangen werden beim Ausschwenken der Abladehebel die Verlängerungsteile teleskopartig aus den Abladehebeln herausgeführt, so daß die unteren Enden der Verlängerungsteile einen. Weg beschreiben, der annähernd parallel zu den Traggabeln ist.are pivotally attached to a fixed axis of rotation located in the lower part of the load support frame. When the unloading lever is swiveled out, the rods pull out the extension parts like a telescope the unloading levers led out so that the lower ends of the extension parts a. Describe the way which is approximately parallel to the carrying forks.

Die Abladehebel sind nach der Erfindung seitlich an den Stützen des Traggestells gelagert und schließenAccording to the invention, the unloading levers are mounted on the side of the supports of the support frame and close

Neben seinem einfachen Aufbau zeichnet sich der Erfindungsgegenstand durch seine große Betriebssicherheit und die Möglichkeit einer wirtschaftlichen Herstellung aus.In addition to its simple structure, the subject of the invention is characterized by its high level of operational reliability and the possibility of economical production.

Die^Zeichnung veranschaulicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung. The ^ drawing illustrates a preferred embodiment of the invention.

Fig. 1 gibt eine Seitenansicht eines Hubwagens mit Abladevorrichtung wieder, wobei die Abladevorrichtung die Endstellung einnimmt;1 shows a side view of a lift truck with an unloading device, the unloading device adopts the end position;

Fig. 2 ist eine Teilansicht des Wagens nach Fig. 1 mit in Ruhestellung befindlicher Abladevorrichtung;Fig. 2 is a partial view of the cart of Fig. 1 with the unloading device in the rest position;

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Abladevorrichtung; Fig. 3 shows a side view of the unloading device;

. 38 bezeichneten hydraulischen Kolbenmotore drehbar verbunden. Die Zylinder 40 der hydraulischen Motore 38 sind bei 42 an Konsolen 44 drehbar angelenkt, welche an den senkrechten U-Eisen 22 des Lasttraggestells des Wagens 10 befestigt sind.. 38 designated hydraulic piston motors rotatably connected. The cylinders 40 of the hydraulic motors 38 are pivoted at 42 on brackets 44 which are attached to the vertical U-iron 22 of the load-bearing frame of the carriage 10 are attached.

Die hydraulischen oder pneumatischen Einrichtungen 38 sind so ausgebildet, daß sie von dem auf dem Wagen sitzenden Fahrer gesteuert werden können. Durch Einlassen eines Druckmittels in die unterenThe hydraulic or pneumatic devices 38 are designed so that they of the on the Car seated driver can be controlled. By letting a pressure medium into the lower

in zurückgezogener Stellung bündig mit den Stützen io Räume der Zylinder 40 heben sich die Kolbenstangen des Traggestells ab. Hierdurch steht die gesamte Lade- 36 und bewirken eine Drehbewegung der Kurbelarme fläche uneingeschränkt zur Verfügung. 32 und der Abladearme 28 im Uhrzeigersinn. Wirdin the retracted position flush with the supports io spaces of the cylinders 40, the piston rods rise of the support frame. As a result, the entire loading 36 stands and cause a rotary movement of the crank arms unrestricted area available. 32 and the unloading arms 28 clockwise. Will

Außerdem sind die Abladehebel mit einem rück- Druckmittel in die oberen Räume der Zylinder 40 wärtigen Hebelarm verbunden, an dem die hydrau- eingelassen, dann werden die Kolbenstangen 36 in den lische Antriebsvorrichtung für die Abladehebel an- 15 Zylindern 40 gesenkt und die Kurbelarme 32 und Abgreift, ladearme 28 im gegenläufigen Sinne gedreht, wobeiIn addition, the unloading levers are provided with a back pressure medium in the upper spaces of the cylinders 40 Wärtigen lever arm connected to which the hydrau- let in, then the piston rods 36 are in the Lische drive device for the unloading lever on 15 cylinders 40 lowered and the crank arms 32 and tapping, loading arms 28 rotated in the opposite direction, wherein

die Last von den Armen 20 nach vorn heruntergeschoben wird.the load is pushed down by the arms 20 forward.

Um das Befördern von Gütern, wie Hölzern mit verhältnismäßig geringem Durchmesser, zu erleichtern, ist die Abladevorrichtung mit Verlängerungsteilen versehen, welche die unteren Enden der Abladehebel nach unten verlängern, wenn letztere vom Lasttraggestell ausgeschwenkt werden, so daß die Bewegung des wirksamen Endes der Abladeorgane einen Weg beschreibt, der ungefähr parallel zu den Lasttragarmen 20 und nahe an diesen verläuft. Die Verlängerungsteile der Abladevorrichtung bestehen aus unteren U-Eisen 46, welche verschiebbar in den oberenIn order to facilitate the transport of goods, such as wood with a relatively small diameter, the unloading device is provided with extension parts which extend the lower ends of the unloading lever downwards when the latter is removed from the load carrying frame be swung out, so that the movement of the effective end of the unloading organs one Describes path that runs approximately parallel to the load arms 20 and close to them. The extension parts The unloading device consist of lower U-irons 46, which are slidable in the upper

Fig. 4 verdeutlicht die Vorderansicht eines Teils der 30 rohrartigen Teilen 30 der Abladearme 28 angeordnet Vorrichtung in der gleichen Stellung wie in Fig. 3. sind. Zur Verschiebung der Teile 46 in den U-Eisen 304 illustrates the front view of part of the 30 tubular parts 30 of the unloading arms 28 arranged Device in the same position as in Fig. 3. To move the parts 46 in the U-iron 30

In den Zeichnungen ist mit 10 ein Hubwagen be- sind Betätigungsstangen 48 vorgesehen, die mit ihrem zeichnet, der ein durch den Aufbau 12 verkleidetes einen Ende bei 50 an den Verlängerungen 46 drehbar Untergestell aufweist, welches auf Vorderrädern 14 befestigt sind, während ihr anderes Ende bei 52 an ruht. Am vorderen Ende des Fahrgestells ist ein senk- 35 Blöcken 54 gelagert ist, die am unteren Ende jedes der rechter Mast 13 angebracht. An dem Mast befindet senkrechten U-Eisen 22 befestigt sind. Hierbei sind sich ein heb- und senkbares Lasttraggestell, welche'
aus einem Paar im Abstand übereinander angeordneter quer verlaufender waagerechter Träger 16 und
18 (vgl. Fig. 3 und 4) besteht. An den Trägern be- 40
finden sich die Ladearme in Form eines Paares L-förmiger Gabelrahmen 20. Der waagerechte Teil der
Ladearme 20 ladet gegenüber den Trägern 16 und 18
des Traggestells nach vorn aus. Das Lasttraggestell
und die an ihm vorgesehenen Ladearme sind in 45 bei die Verlängerungsteile 46 nach unten in der Nähe üblicher Weise durch eine hydraulische oder eine der Traggabeln 20 unbeschadet der Drehlage der Abandere geeignete Vorrichtung an dem Mast 13 senk- ladearme 28 verschoben werden. Werden die Abladerecht auf und ab beweglich, um die von den Lade- arme 28 entgegengesetzt gedreht, so sind die oberen armen 20 getragene Last zu heben oder zu senken. Enden der Treibstangen 48 bestrebt, nach innen undIn the drawings, a lifting truck is provided at 10 with actuating rods 48 which draw with it, which has a rotatable underframe covered by the structure 12 at 50 on the extensions 46, which are attached to front wheels 14, while the other end at 52 on rests. At the front end of the chassis there is a vertical block 54 which is attached to the lower end of each of the right masts 13. Vertical U-irons 22 are attached to the mast. Here are a liftable and lowerable load support frame, which '
from a pair of spaced apart transverse horizontal supports 16 and
18 (see. Fig. 3 and 4) consists. 40
the loading arms are in the form of a pair of L-shaped fork frames 20. The horizontal part of the
Loading arms 20 charges opposite carriers 16 and 18
of the support frame towards the front. The load carrying frame
and the loading arms provided on it are displaced in 45 at the extension parts 46 downwards in the usual manner by a hydraulic device or one of the carrying forks 20 without prejudice to the rotational position of the other suitable device on the mast 13 loading arms 28. If the unloading right can be moved up and down in order to rotate the load carried by the loading arms 28 in the opposite direction, the load carried by the upper arms 20 must be raised or lowered. Ends of the drive rods 48 endeavoring to the inside and

An den Enden der Träger 18 und 16 sind senk- 50 aufwärts zu schwenken, wobei die Teile 46 nach oben rechte U-Eisen 22 befestigt. Die U-Eisen sind als ein bewegt werden, so daß die unteren Enden der letz-Teil des Lasttraggestells anzusehen. An den oberen teren bündig mit den Traggabeln 20 liegen. Der Weg Enden der U-Eisen 22 befinden sich Platten 23, weiche der unteren Enden der Teile 46 ist tatsächlich kurven-Lagerblöcke 24 tragen. In den Lagerblöcken ist eine förmig, praktisch jedoch parallel zu den waagerechten quer verlaufende rohrartige Welle 26 gelagert. Die 55 Teilen der Transportgabeln.At the ends of the beams 18 and 16 are 50 to pivot vertically upwards, with the parts 46 upwards right U-iron 22 attached. The U-irons are to be moved as one, so that the lower ends of the last part of the load frame. At the upper tere are flush with the carrying forks 20. The way Ends of the U-irons 22 are plates 23, which the lower ends of the parts 46 are actually curve-bearing blocks 24 wear. In the bearing blocks one is shaped, but practically parallel to the horizontal ones transverse tubular shaft 26 mounted. The 55 parts of the transport forks.

Abladevorrichtung ist an der Welle 26 aufgehängt. Die Zapfenverbindungen der Abladearme 28 undThe unloading device is suspended from the shaft 26. The tenon joints of the unloading arms 28 and

Sie besteht aus den im ganzen mit 28 bezeichneten der Stangen 48 mit den senkrechten U-Eisen 22 des teleskopartigen Armen. An den Armen 28 sind rohr- Traggestells liegen hinter der vorderseitigen Ebene artige Teile 30 von rechteckigem Querschnitt vor- des Lasttraggestells auf der dem Wagen zugewandten gesehen, die an ihrem einen Ende mit dem ent- 60 Seite, so daß die Abladearme 28 bis auf eine Lage sprechenden Ende der Welle 26, z. B. durch längs den U-Eisen 22 zurückgezogen werden können, Schweißen, verbunden sind. Unmittelbar neben den in der sie mit anderen Gütern als Hölzern nicht in Abladehebeln 30 sind an der Welle 26 nach rückwärts Berührung kommen.It consists of the generally designated 28 of the rods 48 with the vertical U-iron 22 of the telescopic arms. On the arms 28 tubular support frames are located behind the front plane like parts 30 of rectangular cross-section in front of the load support frame on the one facing the car seen that at one end with the ent- 60 side, so that the unloading arms 28 except for one layer speaking end of shaft 26, e.g. B. can be withdrawn along the U-iron 22, Welding, are connected. Immediately next to that in which they are not in with goods other than wood Unloading levers 30 are coming into contact on the shaft 26 backwards.

ausladende Kurbelarme 32 befestigt. Die Abladehebel Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Ab-overhanging crank arms 32 attached. The unloading levers Due to the inventive arrangement of the unloading

30 und die Kurbelarme 32 können, falls dies gewünscht 65 ladearme können auch andere Güter als Hölzer, wie wird, zur Erhöhung der Festigkeit durch Schweißen z. B. rechteckige Güter, besser auf das Traggestell geüber ein zwischen ihnen vorgesehenes geeignetes Paß- laden werden; da die ausnutzbare Ladefläche durch die stück miteinander verbunden sein. Das rückwärtige Abladearme nicht beeinträchtigt ist. Ende der Kurbetarme 32 ist bei 34 mit dem äußeren Die Erfindung ist trotz ihrer besonderen Eignung30 and the crank arms 32 can, if so desired 65 loading arms can also other goods than wood, such as is to increase the strength by welding z. B. Rectangular goods, better to be loaded on the support frame over a suitable passport provided between them; because the usable loading area through the pieces to be connected to each other. The rear unloading arm is not impaired. The end of the crank arms 32 is at 34 with the outer. The invention is in spite of its particular suitability

Ende der Kolbenstange 36 je eines der allgemein mit 70 hierfür nicht auf die Beförderung von Hölzern bzw.End of the piston rod 36 each one of the generally marked 70 for this not on the transport of wood or

die rechteckigen rohrartigen Teile 30 an einer Seite offen, um die Bewegung der Lagerbolzen 50 gegenüber den Teilen 30 zuzulassen.the rectangular tubular parts 30 open on one side to oppose the movement of the bearing pin 50 to allow parts 30.

Da die unteren Enden der Antriebsstangen 48 fest gegenüber dem Lasttraggestell sind, sind die oberen Enden der Stangen 48 bei einer Drehung der Abladearme 28 in Linksrichtung zum Abdrücken einer Last bestrebt, nach außen und abwärts zu schwenken, wo-Since the lower ends of the drive rods 48 are fixed to the load frame, the upper Ends of the rods 48 when the unloading arms 28 are rotated in the left direction to push off a load strives to pivot outward and downward, where-

Transportwagen zu diesem Zweck beschränkt, sondern auch für den Transport anderer Güter geeignet.Transport trolleys limited for this purpose, but also suitable for transporting other goods.

Claims

Patent claims:

1. Lifting trolley with vertically adjustable load support frame, which is used to accommodate the Load has fork-shaped support arms and has an unloading device, which by means of a hydraulic actuating device to be controlled by the vehicle driver so in the area can be moved above the support arms that the load resting on the support arms of these is pushed down forward, characterized in that the unloading device has unloading arms (28), each of which is one by one a pivot axis (26) mounted in the upper part of the load carrying frame and pivotable unloading lever (30) and an extension part (46) associated therewith, the unloading lever and extension part being connected to one another in such a way that the free end of the extension part is essentially parallel to the ground or the plane of the

ίο

Carrying forks (20) moved when the unloading lever is pivoted about its axis of rotation.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the area of the unloading lever (30) the lying end of the extension part (46) is articulated to a rod (48), which in turn is fixed at its other end to the one located in the lower part of the load-bearing frame Axis of rotation (52) is pivotable.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the unloading lever (30) laterally are mounted on the supports (22) of the support frame and are flush with them in the retracted position run along the supports.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the unloading lever (30) are connected to a rear lever arm (32) on which the hydraulic drive device (38j for the unloading lever engages.

Considered publications:
U.S. Patents Nos. 2,620,936, 2,656,062,
616 578.

1 sheet of drawings