DE10160031B4

DE10160031B4 - Device for finishing of tubular bodies

Info

Publication number: DE10160031B4
Application number: DE2001160031
Authority: DE
Inventors: Erich Dipl.-Ing. Wallich
Original assignee: UNITUBE TECHNOLOGY GmbH
Current assignee: Friedrich Manfred 09127 Chemnitz De; Gramer Michael 09212 Limbach-Oberfrohna De
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2006-09-28
Anticipated expiration: 2021-12-01
Also published as: DE10160031A1

Abstract

Vorrichtung zur Endenbearbeitung von rohrförmigen Körpern als Werkstücke mit einem rotierenden und kreisringförmigen Werkzeugträger mit mehreren verfahrbaren Einrichtungen mit Befestigungen für wenigstens jeweils ein Werkzeug und/oder ein Bauteil, mit einem nichtdrehenden Werkstück und mit einer gegenüber dem Werkzeugträger verfahrbaren Spannvorrichtung für das Werkstück, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Meißeln oder Gewindestrehlern (6) als Werkzeuge (4) zum Gewindeschneiden und dem Ende des Werkstückes (1) vor dem Gewindeschneiden und während des Beginnens des Gewindeschneidens ein Abstand vorhanden ist, dass der Abstand des Meißels oder der Abstand und die Breite der Gewindestrehler (6) gleichzeitig die Länge des Gewindes des Endenbereiches des Werkstückes (1) ist und dass die Gewindestrehler (6) ziehbare Gewindestrehler (6) sind, wobei das Werkstück (1) durch die Spannvorrichtung (5) bei schneidenden Meißeln oder Gewindestrehlern (6) vom kreisringförmigen Werkzeugträger (2) weg bewegt wird.contraption for finishing of tubular bodies as workpieces with a rotating and circular tool carrier with several movable devices with fasteners for at least each a tool and / or a component, with a non-rotating workpiece and with one opposite the tool carrier movable clamping device for the Workpiece, characterized in that between chisels or thread chopper (6) as tools (4) for tapping and the end of the workpiece (1) before tapping and while There is a gap that is present when starting threading the distance of the chisel or the distance and the width of the thread chopper (6) at the same time the length the thread of the end portion of the workpiece (1) and that the thread chopper (6) pullable thread chopper (6) are, wherein the workpiece (1) by the tensioning device (5) with cutting chisels or threaded chisels (6) of the annular tool carrier (2) is moved away.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Endenbearbeitung von rohrförmigen Körpern als Werkstücke mit einem rotierenden und kreisringförmigen Werkzeugträger mit mehreren verfahrbaren Einrichtungen mit Befestigungen für wenigstens jeweils ein Werkzeug und/oder ein Bauteil, mit einem nichtdrehendem Werkstück und einer gegenüber dem Werkzeugträger verfahrbaren Spannvorrichtung für das Werkstück.The The invention relates to devices for finishing of tubular bodies as workpieces with a rotating and circular tool carrier with several movable devices with fixings for at least each a tool and / or a component, with a non-rotating workpiece and one opposite the tool carrier movable clamping device for the workpiece.

Bekannterweise werden Gewinde auf gegenüber dem Werkzeug drehende oder nichtdrehende Werkstücke mittels Drehmeißeln oder Gewindestrehlern vom Ende des Werkstücks eingebracht.known manner be threaded on opposite the workpiece rotating or non-rotating workpieces by means of lathe tools or Threaded sliders from the end of the workpiece introduced.

Eine derartige Lösung ist durch die AT 347 756 B (Vorschubgetriebe für automatische Gewindeschneidmaschinen) bekannt. Das darin aufgezeigte Vorschubgetriebe ist für Gewindeschneidmaschinen einsetzbar, die aus einem Maschinenbett, einem darauf verfahrbaren Spannwagen, mindestens einem Anriebsmotor, einem Untersetzungsgetriebe und einer Spindel mit einem daran befestigten Gewindeschneidwerkzeug bestehen, wobei das Vorschubgetriebe den Spannwagen mit einem Antrieb verbindet und mindestens eine Untersetzungsstufe umfasst. Über den Spannwagen- oder Rohrvorschub wird einfach sowohl eine wechselnde Gewindelänge als auch eine gewünschte Gewindesteigung hergestellt. Dazu ist mindestens ein Rad des orschubgetriebes ein auswechselbares Reibrad, dem eine Reibfläche zugeordnet ist. Bei einer Änderung des gewünschten Rohrvorschubes muss jedesmal nur ein Reibrad ausgewechselt werden.Such a solution is through the AT 347 756 B (Feed gear for automatic tapping machines) known. The feed gear shown therein can be used for thread cutting machines, which consist of a machine bed, a movable clamping carriage, at least one Anriebsmotor, a reduction gear and a spindle with a threaded cutting tool attached thereto, wherein the feed gear connects the clamping carriage with a drive and at least one reduction stage. About the Spannwagen- or pipe feed is easily produced both an alternating thread length and a desired thread pitch. For this purpose, at least one wheel of the orschubgetriebes a replaceable friction wheel, which is associated with a friction surface. When changing the desired pipe feed, only one friction wheel has to be replaced each time.

Eine derartige Bearbeitung besitzt aber unter anderem den Nachteil, dass beim Eingriff der Werkzeuge Schwingungen auftreten, die zu Verwerfungen der Gewindegeometrie im Werkstück führen können. Das ist bei dünnwandigen Rohren als Werkstücke vom besonderem Nachteil. Bei der Verkopplung derartiger Rohre kann es zu Festigkeits- und Dichtheitsproblemen kommen. Weiterhin ist das Entfernen der Späne während des Einbringens des Gewin des und der Bewegung eines Werkzeugträgers zum Werkstück schwer möglich. Damit bestehen die Möglichkeiten, dass Späne auf die Oberfläche gelangen und dadurch die Gewindeoberfläche deformiert wird.A However, such processing has, among other things, the disadvantage that During the intervention of the tools oscillations occur which lead to distortions of the Thread geometry in the workpiece to lead can. The is thin-walled Pipes as workpieces from special disadvantage. In the coupling of such pipes can come to strength and tightness problems. Furthermore, that is Removing the chips while the introduction of the Gewin of and the movement of a tool carrier for workpiece hardly possible. There are thus the possibilities that shavings on the surface reach and thereby the threaded surface is deformed.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, Endenbereiche von rohrförmigen Körpern als Werkstücke so zu bearbeiten, dass ein gegenüber der Symmetrieachse des Werkstückes weitestgehend sowohl symmetrisches Gewinde als auch ein Gewinde ohne Deformationen des Profils auf den Endenbereich entsteht.Of the The invention defined in claim 1 is based on the problem End portions of tubular bodies as workpieces so edit that one opposite the axis of symmetry of the workpiece as far as possible both symmetrical thread and a thread without deformations of the profile on the end area arises.

Dieses Problem wird mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This Problem is solved with the features listed in claim 1.

Die Vorrichtungen zur Endenbearbeitung von rohrförmigen Körpern als Werkstücke mit einem rotierendem und kreisringförmigem Werkzeugträger mit mehreren verfahrbaren Einrichtungen mit Befestigungen für jeweils ein Werkzeug und/oder ein Bauteil, nichtdrehendem Werkstück und einer gegenüber dem Werkzeugträger verfahrbaren Spannvorrichtung für das Werkstück zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass der Beginn des Gewindeschneidens dessen Ende auf dem rohrförmigen Körper ist. Das Gewinde wird nicht wie herkömmlich vom Rohrende in Richtung des anderen Rohrendes eingeschnitten, sondern vom Gewindeende zum Rohrende eingeschnitten. Als Gewindeschneidwerkzeuge können sowohl Meißel als Gewindedrehmeißel als auch Gewindestrehler eingesetzt werden. Die Vorschubbewegung erfolgt über die Spannvorrichtung. Die Gewindeschneidwerkzeuge greifen in Nähe der Spanneinrichtung in das rohrförmige Werkstück ein. Damit ergibt sich der Vorteil, dass Schwingungen beim Eingriff der Werkzeuge weitestgehend vermieden werden, so dass dadurch hervorgerufene Verwerfungen der Gewindegeomtrie vermieden werden. Dieser Sachverhalt ist insbesondere für dünnwandige rohrformige Werkstücke von besonderer Bedeutung.The Devices for finishing of tubular bodies as workpieces with a rotating and circular Tool carrier with several moveable devices with fixings for each a tool and / or a component, non-rotating workpiece and a compared to the tool carrier movable clamping device for the workpiece are characterized in particular by the fact that the beginning of tapping the End on the tubular body is. The thread does not move as usual from the pipe end towards cut the other end of the pipe, but from the threaded end to Cut in the end of the pipe. As thread cutting tools both chisel as a thread turning tool as well as Gewindestrehler be used. The feed movement over the tensioning device. The thread cutting tools are in the vicinity of the clamping device in the tubular workpiece one. This results in the advantage that vibrations during engagement the tools are largely avoided, thereby causing it Distortions of the thread geometry are avoided. This situation is especially for thin tubular workpieces really important.

Ein weiterer Vorteil dieser Verfahrensweise ergibt sich dadurch, dass die fertig bearbeiteten Bereiche des rohrförmigen Werkstücks vom Werkzeug weg bewegt werden. Dadurch können die entstehenden Späne leicht so geführt werden, dass diese nicht auf die Oberfläche des rohrförmigen Werkstücks gelangen. Falls dennoch ein Spanbruch vorhanden ist, fallen diese Späne nicht auf das bearbeitete Gewinde sondern auf die noch zu bearbeitende Oberfläche des rohrförmigen Werkstücks. Dabei werden diese Späne durch die Werkzeuge teilweise mitgenommen und können nicht die Gewindeoberfläche zerstören.One Another advantage of this procedure results from the fact that the finished areas of the tubular workpiece from Tool to be moved away. This allows the resulting chips easily so led be that they do not reach the surface of the tubular workpiece. If there is still a chip breakage, these chips do not fall on the machined thread but on the still to be machined Surface of the tubular Workpiece. These chips are doing Partially taken by the tools and can not destroy the threaded surface.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 14 angegeben.advantageous Embodiments of the invention are in the claims 2 to 14 indicated.

Der Endenbereich des langgestreckten, nichtdrehenden und zylinderförmigen Körpers oder des Körpers mit einem Kugelende nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 2 befindet sich während der Bearbeitung im Endenbereich des rohrförmigen Körpers, so dass Schwingungen während der Bearbeitung weitestgehend vermieden werden. Das ist insbesondere für die Bearbeitung dünnwandiger rohrförmiger Werkstücke von besonderer Bedeutung. Der zylinderförmige Körper oder der Körper mit dem Kugelende dient dabei als Stütze für den zu bearbeitenden Endenbereich des rohrförmigen Werkstücks. Dieser Körper ist dazu einfach im kreisringförmigen Werkzeugträger fest angeordnet.The end region of the elongated, non-rotating and cylindrical body or the body with a ball end according to the embodiment of claim 2 is located during processing in the end region of the tubular body, so that vibrations during processing are largely avoided. This is of particular importance for the machining of thin-walled tubular workpieces. The cylindrical body or the body with the ball end serves as a support for the end region of the tubular work to be machined tee. This body is simply fixedly arranged in the annular tool carrier.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass dieser Körper auch der Aufnahme eines abgetrennten Endenbereiches des rohrförmigen Werkstücks dienen kann. Dieser Endenbereich fällt dabei nicht unkontrolliert nach unten.One Another advantage arises from the fact that this body too serve to receive a separated end portion of the tubular workpiece can. This end area falls not uncontrolled down.

Mit der Weiterbildung des Patentanspruchs 3, wobei die Befestigungseinrichtung für jeweils ein Werkzeug oder ein Bauteil mit einer geführten Welle verbunden ist, die mit einer separaten Gewindespindel verkoppelt ist, erfolgt eine Trennung zwischen Werkzeug oder Bauteil und antreibenden Bestandteilen für das Werkzeug oder das Bauteil. Die bei der Bearbeitung des rohrförmigen Werkstücks auf die Werkzeuge eingreifenden Kräfte werden durch die Führung der Welle aufgenommen. Die lose Kopplung über eine lösbare formschlüssige insbesondere Federverbindung zwischen antreibenden Bestandteilen für das Werkzeug und den antreibenden Teilen in Form der Gewindespindel und der geführten Mutter führt zu einer Erhöhung der Standzeit der verfahrbaren Einrichtungen auf dem Werkzeugträger, so dass günstige ökonomische Bedingungen vorhanden sind.With the embodiment of claim 3, wherein the fastening device for each a tool or component is connected to a guided shaft, which is coupled with a separate threaded spindle, there is a Separation between tool or component and driving components for the Tool or component. The in the processing of the tubular workpiece on the tools intervening forces be through the leadership taken up by the wave. The loose coupling via a releasable form-fitting in particular Spring connection between driving components for the tool and the driving parts in the form of the threaded spindle and the guided nut leads to a increase the service life of the movable devices on the tool carrier, so that cheap economic Conditions are present.

Die Befestigung des Gewindestrehlers nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 4 mittels einer lösbaren formschlüssigen Verbindung ermöglicht ein leichtes Wechseln der Gewindestrehler bei anderen Anforderungen in Form einer anderen Gewindegeometrie, bei Defekten oder bei verschlissenen Gewindestrehlern.The Attachment of the Gewindestrehlers according to the embodiment of the claim 4 by means of a detachable positive Connection allows one easy change of thread chopper for other requirements in the form of another thread geometry, defects or worn Thread chaser.

Die Maßnahme der Entfernung des Gewindeanfangs nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 5 stellt das Clippen dar. Die Entfernung des Gewindes erfolgt dabei bis zu einem Winkel von 90° bis 120°. Danach wird der Meißel vom rohrförmigen Werkstück weg bewegt. Damit wird das nicht vollständig ausgebildete Gewinde am Gewindeanfang entfernt, so dass Beschädigungen insbesondere des eingreifenden Gegengewindes zum Beispiel in einer Gewindemuffe vermieden werden. Weiterhin werden sich leicht ausbildende Deformationen des ansonsten sehr scharfkantigen Gewindeanfangs vermieden. Ein weiterer Vorteil besteht in der leichteren Montagemöglichkeit des mit dem rohrförmigen Werkstücks zu verbindenden Bauelementes.The measure the removal of the thread beginning according to the embodiment of the claim 5 represents the clipping. The removal of the thread takes place up to an angle of 90 ° to 120 °. After that becomes the chisel moved away from the tubular workpiece. This will not be complete Trained thread removed at the start of the thread, causing damage in particular the engaging counter-thread, for example in a threaded sleeve be avoided. Furthermore, easily forming deformations avoided otherwise very sharp-edged thread start. One Another advantage is the easier mounting option of the tubular Workpiece too connecting component.

Mit dem platten- oder drahtförmiger Körper zum Führen des während des Gewindeschneidens entstehenden Spanes nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 6 wird das Spanbrechen weitestgehend verhindert. Ein vollständiger Span ist leichter vom rohrförmigen Körper weg zu transportieren. Weiterhin können kurze Späne während der Bearbeitung nicht auf die Oberfläche gelangen, wo diese zu Deformationen der bearbeiteten Oberfläche führen können.With the plate or wire Body to To lead during the the thread cutting Spanes after training of claim 6 chip breaking is largely prevented. A complete one Chip is lighter from the tubular body to transport away. Furthermore, short chips during the Processing not on the surface where they can lead to deformations of the machined surface.

Während eines Bearbeitungsschrittes des rohrförmigen Körpers nicht benötigte verfahrbare Einrichtungen sind und/oder werden nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 7 so positioniert und/oder verfahren, dass vorhandene oder sich ausbildende Unwuchten ausgeglichen sind oder ausgeglichen werden. Die Standzeiten des kreisringförmigen Werkzeugträgers einschließlich dessen Lagerungen werden wesentlich erhöht. Gleichzeitig erhöht sich die Qualität des bearbeiteten rohrförmigen Werkstücks.During one Processing step of the tubular body not needed Movable facilities are and / or will be after further education of claim 7 so positioned and / or moved that existing or evolving imbalances are balanced or evened out become. The service life of the annular tool carrier including its Bearings are significantly increased. At the same time increases the quality the machined tubular workpiece.

Die verfahrbaren Einrichtungen auf dem Werkzeugträger sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 8 mit einem Antrieb vorteilhafterweise verkoppelt. Damit ist eine verfahrbare Einrichtung mit einem Werkzeug bei drehendem Werkzeugträger jederzeit unabhängig bewegbar. Mehrere verfahrbare Einrichtungen mit jeweils einem Werkzeug auf dem Werkzeugträger sind damit sowohl unabhängig voneinander als auch unabhängig gegenüber dem Werkstück verfahrbar. Die Bewegung des Werkzeugs gegenüber dem Werkstück kann auch gestoppt werden. Die verfahrbaren Einrichtungen sind z.B. Schlitten.The movable devices on the tool carrier are after the training of claim 8 coupled with a drive advantageously. This is a movable device with a tool while rotating tool carrier independent at any time movable. Several moveable devices with one tool each on the tool carrier are thus both independent from each other as well as independently across from the workpiece traversable. The movement of the tool relative to the workpiece can also be stopped. The movable devices are e.g. Carriage.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die verfahrbare Einrichtung auch ein Antriebsmechanismus für ein Werkzeug sein kann. Damit kann auch ein Arbeitsverfahren mit einem rotierenden Werkzeug in die Bearbeitungstechnologie des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes integriert werden. Alle Bewegungen werden über die programmierbare Steuereinrichtung entsprechend der Bearbeitungstechnologie beeinflusst.One Another advantage is that the movable device also a drive mechanism for can be a tool. This can also be a working method with a rotating tool in the machining technology of non-rotating and tensioned workpiece to get integrated. All movements are via the programmable controller influenced according to the machining technology.

Die Stromversorgung der Antriebe, Antriebsmechanismen und der programmierbaren Steuereinrichtung erfolgt vorteilhafterweise über ein Schleifkontaktsystem zwischen dem Gestell und dem Werkzeugträger.The Power supply of the drives, drive mechanisms and the programmable Control device advantageously takes place via a sliding contact system between the frame and the tool carrier.

Die verfahrbaren Einrichtungen werden nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 10 über mechanische Verbindungen zwischen diesen Einrichtungen des rotierenden kreisringförmigen Werkzeugträgers und den feststehenden Antrieben für diese Einrichtungen an einem Gestell bewegt. Dabei sind unabhängige Bewegungen und Positionen der verfahrbaren Einrichtungen möglich. Damit kann eine kontinuierliche Bearbeitung des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes erfolgen.The movable devices are according to the embodiment of the patent claim 10 over mechanical connections between these devices of the rotating annular tool carrier and the fixed drives for these facilities at one Frame moves. Here are independent Movements and positions of the movable equipment possible. In order to can be a continuous processing of non-rotating and tensioned workpiece respectively.

Ein Planetenradgetriebe, wobei der Steg über ein innen und außen verzahntes Stirnrad mit der Welle in der Halterung für den Werkzeugträger verbunden ist, stellt die einfachste Möglichkeit einer Überlagerung von zwei Bewegungen dar. Die erste Bewegung ist die Rotation der Halterung mit dem Werkzeugträger und die zweite die Rotation der Welle, die zur Bewegung des Bauteils genutzt wird. Damit ist die Welle unabhängig der Bewegung der Halterung bewegbar. Gleichzeitig ist das Getriebe sehr schmal, so dass durch eine Ergänzung weiterer derartiger Getriebeteile leicht mehrere Wellen unabhängig voneinander von außen mit minimalsten Platzbedarf antreibbar sind.A planetary gear, wherein the web is connected via an internally and externally toothed spur gear with the shaft in the holder for the tool carrier, represents the simplest way of superposition of two movements. The first movement is the rotation of the holder with the Tool carrier and the second the rotation of the shaft, which is used to move the component. Thus, the shaft is independent of the movement of the holder movable. At the same time, the transmission is very narrow, so that a plurality of other such gear parts easily several shafts are independently driven from the outside with minimal space requirements.

Eine Halterung mit innliegenden Wellen ergibt die Möglichkeit, kreisringförmige Werkzeugträger mit einer unterschiedlichen Anzahl von Bauteilen zu montieren.A Holder with internal waves makes it possible to use annular tool carrier to assemble a different number of components.

In Abwandlung und Weiterbildung nach dem Patentanspruch 10 ist eine Vorrichtung gegeben, wobei mehrere Werkzeuge gleichzeitig und weitere Werkzeuge unabhängig bewegbar sind. Derartige Werkzeugträger sind für mehrere Bearbeitungen des Werkstücks geeignet. Umrüstzeiten für die einzelnen Bearbeitungsschritte werden minimiert oder vollständig eingespart.In Modification and development according to claim 10 is a Given device, using several tools at the same time and other tools independently are movable. Such tool carriers are suitable for several processing of the workpiece. retooling for the individual processing steps are minimized or completely saved.

Ein zweites Getrieberad mit den innen angeordneten Planetenrädern und der gleichzeitigen Verkopplung dieses zweiten Getrieberades mit der Halterung nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 11 führt zu einer Synchronisation der Bewegungen zwischen dem ersten Getrieberad und der Halterung einschließlich des kreisringförmigen Werkzeugträgers. Damit bewegt sich auch das innen und außen verzahnte Stirnrad mit der Bewegung der Halterung. Nur deren relative Geschwindigkeitsänderung im positiven oder negativen Sinn führt zu einer Bewegung der innliegenden Welle. Der Verschleiß während dieser Relativbewegungen zwischen dem innen und außen verzahnten Stirnrad und der Halterung wird minimiert.One second gear with the planetary gears arranged inside and the simultaneous coupling of this second gear with the holder according to the embodiment of claim 11 leads to a Synchronization of movements between the first gear and including the bracket of the annular Tool carrier. This also moves the internally and externally toothed spur gear the movement of the holder. Only their relative speed change in a positive or negative sense leads to a movement of the innate ones Wave. The wear during this Relative movements between the internally and externally toothed spur and the holder is minimized.

Eine parallele und feste Anordnung der Achsen des Zentralrades, des zweiten Getrieberades und einer Hohlwelle für das Getriebe führt dazu, dass Stirnräder eingesetzt werden können, so dass in axialer Richtung ein minimaler Platzbedarf gegeben ist.A parallel and fixed arrangement of the axes of the central wheel, the second Gear wheel and a hollow shaft for the gearbox causes that spur gears can be used so that in the axial direction a minimal space requirement is given.

Wenigstens ein Gleitring am innen und außen verzahnten Stirnrad nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 12 gewährleistet gleichzeitig die rotationssymmetrische und stabile Position gegenüber der Halterung.At least a sliding ring on the inside and outside toothed spur gear according to the embodiment of claim 12 guaranteed at the same time the rotationally symmetrical and stable position in relation to the Bracket.

Eine formschlüssige und lösbare Verbindung zwischen der Welle in der Halterung und des Kegelrad-, Schrauben- oder Schneckengetriebes im Werkzeugträger zur Bewegung des Bauteils nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 13 erleichtert das Wechseln der Werkzeugträger. Umrüstzeiten und daraus resultierende Standzeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden minimiert.A positive and detachable Connection between the shaft in the bracket and the bevel gear, Screw or worm gear in the tool carrier for movement of the component according to the embodiment of claim 13 facilitates the change the tool carrier. retooling and resulting service life of the device according to the invention are minimized.

Die Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 14 sichert eine kleine kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Weiterhin ist ein sehr einfacher und multifunktionaler Aufbau gegeben.The Embodiment of the device according to the embodiment of the claim 14 ensures a small compact design of the device according to the invention. Furthermore, a very simple and multifunctional structure is given.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described in more detail.

Es zeigen jeweils in einer prinzipiellen Darstellung:It each show in a schematic representation:

1 die Bewegung des Werkstückes gegenüber dem Gewindestrehler während des Gewindeschneidens, 1 the movement of the workpiece relative to the thread chopper during thread cutting,

2 eine Vorrichtung mit einem Körper zu dessen Abstützen während der Bearbeitung im Werkstück, 2 a device with a body for supporting it during machining in the workpiece,

3 ein angetriebener Werkzeugträger, der einschließlich seiner Halterung mit einem bewegten Teil eines Antriebs direkt verbunden ist, 3 a powered tool carrier, which is directly connected to a moving part of a drive including its holder,

4 ein angetriebener Werkzeugträger mit einer angetriebenen Hohlwelle und Getrieben zur Bewegung des Werkzeugträgers und der Schlitten auf dem Werkzeugträger, 4 a driven tool carrier with a driven hollow shaft and gears for moving the tool carrier and the carriage on the tool carrier,

5 einen Werkzeugträger mit vier Geradführungen in einer Draufsicht und 5 a tool carrier with four linear guides in a plan view and

6 eine geführte Befestigungseinrichtung für jeweils ein Werkzeug oder ein Bauteil. 6 a guided fastening device for a respective tool or component.

Eine Vorrichtung zur Endenbearbeitung von rohrförmigen Körpern als Werkstücke 1 besteht aus einem rotierendem und kreisringförmigem Werkzeugträger 2 mit mehreren verfahrbaren Einrichtungen 3 mit Befestigungen für wenigstens jeweils ein Werkzeug und/oder ein Bauteil an einem Gestel 19, nichtdrehendem Werkstück 1 und einer gegenüber dem Werkzeugträger 2 verfahrbaren Spannvorrichtung 5 für das Werkstück 1. Der kreisringförmige Werkzeugträger 2 wird über einen Antrieb am Gestel 19 in Rotationsbewegung versetzt. Die Endenbearbeitung des Werkstückes 1 bezieht sich auf ein Trennen, Plandrehen, Fasen, Kopieren und Gewindeschneiden. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der Bewegung des Werkstücks 1 in oder an der Spannvorrichtung 5 gegenüber dem kreisringförmigen Werkzeugträgers 2. Dadurch ergibt sich die besondere Möglichkeit, das Gewinde an dessen Ende gegenüber dem jeweils anderen Werkstückende zu beginnen. Die Schnittbewegung erfolgt durch das Bewegen des Werkstückes 1 vom kreisringförmigen Werkzeugträger 2 weg, bis die Werkzeuge 4 das Ende des Werkstückes 1 verlassen (Darstellung in der 1). Als Werkzeuge 4 kommen Meißel oder Gewindestrehler 6 zum Einsatz. Am Anfang des Gewindeschneidens besteht dazu ein Abstand zwischen den Meißeln oder dem Gewindestrehlern 6 als Werkzeuge 4 zum Gewindeschneiden und dem Ende des Werkstückes 1. Dieser Abstand ist die Länge des Gewindes des Endenbereiches des Werkstückes 1. Die Befestigung des Meißels oder des Gewindestrehlers 6 basiert auf einer lösbaren formschlüssigen Verbindung.A device for finishing of tubular bodies as workpieces 1 consists of a rotating and circular tool carrier 2 with several movable devices 3 with fasteners for at least one tool and / or one component on a frame 19 , non-rotating workpiece 1 and one opposite the tool carrier 2 movable clamping device 5 for the workpiece 1 , The annular tool carrier 2 is via a drive on the frame 19 set in rotational motion. The end machining of the workpiece 1 refers to cutting, facing, chamfering, copying and tapping. The particular advantage of the device according to the invention is the movement of the workpiece 1 in or on the tensioning device 5 opposite the annular tool carrier 2 , This results in the special possibility to start the thread at the end opposite to the other end of the workpiece. The cutting movement takes place by moving the workpiece 1 from the annular tool carrier 2 away, until the Tools 4 the end of the workpiece 1 leave (representation in the 1 ). As tools 4 come chisel or thread chopper 6 for use. At the beginning of threading, there is a gap between the bits or the thread chaser 6 as tools 4 for thread cutting and the end of the workpiece 1 , This distance is the length of the thread of the end portion of the workpiece 1 , The attachment of the chisel or thread chaser 6 based on a releasable positive connection.

In einer Ausführungsform des Ausführungsbeispiels befindet sich in der Öffnung des kreisringförmigen Werkzeugträgers 2 und im Hohlraum entweder des Ringmotors oder der Hohlwelle ein langgestreckter, nichtdrehender und zylinderförmiger Körper oder ein derartiger Körper 7 mit einem kugelförmigen Endenbereich. Dieser ist entweder fest mit dem Gestell 9 verbunden oder befindet sich in einer verfahrbaren Spannvorrichtung. Dieser Körper 7 befindet sich während des Gewindeschneidens lose im Endenbereich des Werkstückes 1 (Darstellung in der 2).In one embodiment of the embodiment is located in the opening of the annular tool carrier 2 and in the cavity of either the ring motor or the hollow shaft, an elongate, non-rotating and cylindrical body or such a body 7 with a spherical end area. This is either stuck with the frame 9 connected or is located in a movable clamping device. This body 7 is located loosely in the end area of the workpiece during threading 1 (Presentation in the 2 ).

Ein Bauteil auf einer verfahrbaren Einrichtung 3 auf dem kreisringförmigen Werkzeugträger 2 ist ein platten- oder drahtförmiger Körper, der den entstehenden Span beim Gewindeschneiden von der Oberfläche des Werkstückes 1 wegdrückt. Dabei wird weitestgehend vermieden, dass der sich ausbildende Span gebrochen wird. Vorteilhafterweise ist ein Teil des Querschnittes des platten- oder drahtförmigen Körpers V- oder hakenförmig ausgebildet, wobei dieser Teil die Führung für den Span ist. Dazu befindet sich der platten- oder drahtförmige Körper in unmittelbarer Nähe des Meißels oder des Gewindestrehlers 6.A component on a movable device 3 on the annular tool carrier 2 is a plate or wire-shaped body, the resulting chip when tapping from the surface of the workpiece 1 pushes. It is largely avoided that the forming chip is broken. Advantageously, a part of the cross section of the plate-shaped or wire-shaped body is V-shaped or hook-shaped, this part being the guide for the chip. For this purpose, the plate-shaped or wire-shaped body is in the immediate vicinity of the chisel or thread chaser 6 ,

Der Antrieb der verfahrbaren Einrichtungen des Werkzeugträgers 2 basiert auf zwei Ausführungsformen.The drive of the movable equipment of the tool carrier 2 is based on two embodiments.

In einer ersten Ausführungsform ist der angetriebene Werkzeugträger 2 einschließlich seiner Halterung 8 mit einem bewegten Teil eines Antriebs entweder direkt oder über ein Getriebe verbunden, wobei der Antrieb und/oder das Getriebe mit dem Gestell 9 verkoppelt sind (Darstellung in der 3).In a first embodiment, the driven tool carrier 2 including its holder 8th connected to a moving part of a drive either directly or via a gear, the drive and / or the gearbox with the frame 9 are coupled (representation in the 3 ).

Der Direktantrieb ist ein bürstenloser ringförmiger Elektromotor dessen Läufer 10 mit der Halterung 8 und dem Werkzeugträger 2 und dessen Stator 11 mit dem Gestell 9 fest verbunden sind. Zwischen dem Gestell 9 und der Halterung 8 einschließlich dem kreisringförmigen Werkzeugträger 2 befindet sich ein Wälzlager 12. Der Elektromotor ist ein Synchronmotor, wobei am Läufer 10 Magnete angeordnet sind und sich im Stator 11 eine Drehstromwicklung befindet. In dieser wird ein magnetisches Drehfeld erzeugt. Als Ansteuerung des Elektromotors kommt ein Frequenzumrichter zum Einsatz. Die 3 zeigt beispielsweise eine Vorrichtung mit einem ringförmigen Elektromotor, einem kreisringförmigen Werkzeugträger 2 einschließlich dessen Halterung 8 und dem Werkstück 1 in einer schematischen Schnittdarstellung.The direct drive is a brushless annular electric motor whose rotor 10 with the bracket 8th and the tool carrier 2 and its stator 11 with the frame 9 are firmly connected. Between the frame 9 and the holder 8th including the annular tool carrier 2 there is a rolling bearing 12 , The electric motor is a synchronous motor, being on the runner 10 Magnets are arranged and located in the stator 11 a three-phase winding is located. In this a magnetic rotating field is generated. As a control of the electric motor, a frequency converter is used. The 3 shows, for example, a device with an annular electric motor, an annular tool carrier 2 including its holder 8th and the workpiece 1 in a schematic sectional view.

Durch den kreisringförmigen Werkzeugträger 2 und dem ringförmigen Elektromotor ist ein Hohlraum vorhanden, in dem der zu bearbeitende Endenbereich des Werkstückes 1 eingefahren werden kann.Through the circular tool carrier 2 and the annular electric motor has a cavity in which the end region of the workpiece to be machined 1 can be retracted.

Der Werkzeugträger 2 weist mehrere Geradführungen 13 auf, die strahlenförmig vom Mittelpunkt weg weisen. Die Winkel zwischen den Geradführungen 13 betragen vorteilhafterweise 15° oder ein Vielfaches von 15°. In der 5 ist ein Werkzeugträger 2 mit vier Geradführungen 13 in einer Draufsicht prinzipiell dargestellt. Die Geradführungen 13 sind entweder als Gleitführungen oder als Wälzführungen ausgebildet. Jeweils wenigstens ein verfahrbare Einrichtung 3 ist mit einer Geradführung 13 und einem Linearantrieb verkoppelt. Der Linearantrieb ist vorteilhafterweise mit einem Positionsgeber verkoppelt. Eine Steuereinrichtung auf dem Werkzeugträger 2 dient weiterhin der Steuerung der Bewegungen und für das Positionieren der verfahrbaren Einrichtungen 3. Das erfolgt über eine Software, die vor der Bearbei tung implementiert wird. Ein Speicher wird dabei entweder vor der Bearbeitung beschrieben oder ein externer Speicher wird lösbar verkoppelt. Während der Bearbeitung verbleibt dieser Speicher bei der Steuereinrichtung.The tool carrier 2 has several linear guides 13 which point radially away from the center. The angles between the linear guides 13 be advantageously 15 ° or a multiple of 15 °. In the 5 is a tool carrier 2 with four straight lines 13 shown in principle in a plan view. The straight lines 13 are designed either as sliding guides or as rolling guides. In each case at least one movable device 3 is with a straight line 13 and a linear drive coupled. The linear drive is advantageously coupled with a position sensor. A control device on the tool carrier 2 furthermore serves to control the movements and to position the movable devices 3 , This is done via software that is implemented before the processing. A memory is either described before editing or an external memory is releasably coupled. During processing, this memory remains at the controller.

Zwischen der bewegten Halterung 8 mit dem kreisringförmigen Werkzeugträger 2 und einem feststehenden Bestandteil des Gestells 9 befindet sich ein Schleifkontaktsystem 14 zur Übertragung elektrischer Energie von einer elektrischen Energiequelle zu dem kreisringförmigen Werkzeugträger 2. Das ist wenigstens eine Feder, die auf einer kreisringförmigen Leiterbahn bewegt wird. Umgekehrt kann auch die Leiterbahn sich gegenüber der Feder bewegen. Sowohl die Feder als auch die Leiterbahn bestehen aus einem elektrisch leitenden Material mit einer hohen Verschleißfestigkeit. Die Anzahl der Federn richtet sich nach den elektrischen Bedingungen für die Stromversorgung der Antriebe, Antriebsmechanismen und der Steuereinrichtung. Vorteilhafterweise befinden sich dazu auf dem Werkzeugträger 2 entsprechende Netzteile. Das Starten der Vorrichtung erfolgt berührungslos über elektromagnetische Strahlung zwischen einem Sender am Gestel 19 und einem Empfänger auf dem kreisringförmigen Werkzeugträger 2.Between the moving bracket 8th with the annular tool carrier 2 and a fixed part of the frame 9 there is a sliding contact system 14 for transmitting electrical energy from an electrical energy source to the annular tool carrier 2 , This is at least one spring, which is moved on a circular conductor track. Conversely, the conductor can also move relative to the spring. Both the spring and the track are made of an electrically conductive material with a high wear resistance. The number of springs depends on the electrical conditions for the power supply of the drives, drive mechanisms and the control device. Advantageously, are located on the tool carrier 2 corresponding power supplies. The device is started without contact via electromagnetic radiation between a transmitter on the frame 19 and a receiver on the annular tool carrier 2 ,

In einer zweiten Ausführungsform ist die angetriebene Halterung 8 für den kreisringförmigen Werkzeugträger 2 eine Hohlwelle (Darstellung in der 4). Die verfahrbaren Einrichtungen 3 sind als Schlitten mit Befestigungseinrichtungen für je mindestens ein Werkzeug 4 und/oder ein Bauteil ausgebildet. Die Anzahl der Schlitten sind dabei zwei, drei, fünf, ein mehrfaches von zwei oder drei. In dieser Ausführungsform wird anhand eines kreisringförmigen Werkzeugträgers 2 mit vier Schlitten der Aufbau näher erläutert.In a second embodiment, the powered bracket 8th for the annular tool carrier 2 a hollow shaft (shown in the 4 ). The movable facilities 3 are as carriages with fasteners for at least one tool 4 and / or a component formed. The number of slides are two, three, five, a multiple of two or three. In this embodiment, by means of an annular tool carrier 2 with four slides the structure explained in more detail.

Die Hohlwelle ist mit dem Gestell drehbar verbunden. Der Antrieb der Hohlwelle erfolgt als Außenrandpaar eines Zahnradgetriebes. Dazu besitzt die Hohlwelle einen umlaufenden Zahnkranz 15 in dem ein Stirnrad 16 eingreift. Die Welle dieses Stirnrades 16 ist über wenigstens einen Zahnriemen 17 mit einem Antrieb 18 für die Hohlwelle verbunden (Darstellung in der 4). Dieser Antrieb 18 ist an dem Gestell befestigt. Die Welle ist auch in entgegengesetzter Richtung anordenbar, so dass die Antriebswellen der Antriebe 18, 19 in einer Ebene angeordnet sind.The hollow shaft is rotatably connected to the frame. The drive of the hollow shaft takes place as outer edge pair of a gear transmission. For this purpose, the hollow shaft has a circumferential sprocket 15 in which a spur gear 16 intervenes. The shaft of this spur gear 16 is about at least one toothed belt 17 with a drive 18 connected to the hollow shaft (shown in the 4 ). This drive 18 is attached to the frame. The shaft can also be arranged in the opposite direction, so that the drive shafts of the drives 18 . 19 arranged in a plane.

Im Körper der Hohlwelle sind in radialer Richtung vier Wellen als Schlittenantriebswellen 20 nebeneinander drehbar gelagert. In der Hohlwelle sind auch zwei, drei, fünf, ein mehrfaches von zwei oder drei Schlittenantriebswellen 20 integrierbar. Das erste Ende jeder Schlittenan triebswelle 20 endet an einem Ende der Hohlwelle, während die anderen in der Hohlwelle jeweils mit einem Stirnzahnrad 21 so versehen sind, dass die Verzahnungen von außen zugänglich sind. Die Schlittenantriebswellen 20 besitzen eine unterschiedliche Länge, so dass die Stirnzahnräder 21 der Schlittenantriebswellen 20 in Richtung der Mittellinie der Hohlwelle nebeneinander angeordnet sind. In der 4 ist nur eine Schlittenantriebswelle 20 dargestellt. In die Verzahnung der Stirnzahnräder 21 der Schlittenantriebswellen 20 greift jeweils ein innen und außen verzahntes Stirnrad 22 ein. Diese sind weiterhin auf dem Umfang der Hohlwelle radial verschiebbar. Dazu befinden sich zwischen den innen und außen verzahnten Stirnrädern 22 und der Oberfläche der Hohlwelle Gleitringe insbesondere aus einer Kupferlegierung. Die innen und außen verzahnten Stirnräder 22 weisen im Querschnitt eine T-Form auf. Der vertikale Teil des T wird dabei jeweils von zwei Gleitringen eingeschlossen. Dadurch ist eine feste Position der innen und außen verzahnten Stirnräder 22 gegenüber der Hohlwelle gegeben. Die innen und außen verzahnten Stirnräder 22 sind über jeweils ein Planetenradgetriebe zum einen mit dem umlaufenden Zahnkranz 15 der Hohlwelle und zum anderen mit jeweils einem Antrieb 19 verbunden. Die Planetenradgetriebe sind gegenüber der drehbaren Hohlwelle fest an dem Gestell angeordnet. Der Steg 23 jedes Planetenradgetriebes ist als ein erstes Getrieberad als Stirnzahnrad ausgebildet, dass in das jeweilige innen und außen verzahnte Stirnrad 22 eingreift. Die Planetenräder 24 der Planetenradgetriebe befinden sich jeweils in einem innenverzahnten Zahnrad 25 als zweites Getrieberad. In der 4 sind das Stirnrad 22 und das zweite Getrieberad der Übersichtlichkeit wegen nebeneinander dargestellt. Tatsächlich befinden sich beide in einer Ebene. Diese innenverzahnten Zahnräder 25 weisen weiterhin eine Außenverzahnung so auf, dass diese in den Zahnkranz 15 der Hohlwelle eingreifen. Die Wellen 26 der Zentralräder 27 der Planetenradgetriebe sind über jeweils mindestens einen Zahnriemen 28 mit je einem Antrieb 19 für die Schlitten mit den damit lösbar befestigten Werkzeugen 4 verbunden. Die Wellen 26 der Zentralräder 27 sind drehbar im Gestell angeordnet und die Antriebe 19 sind an dem Gestell befestigt. Die 4 zeigt schematisch prinzipiell den Aufbau des Getriebes der Vorrichtung.In the body of the hollow shaft four shafts are in the radial direction as carriage drive shafts 20 rotatably mounted side by side. In the hollow shaft are also two, three, five, a multiple of two or three carriage drive shafts 20 integrated. The first end of each Schlittenan drive shaft 20 ends at one end of the hollow shaft, while the other in the hollow shaft each with a spur gear 21 are provided so that the teeth are accessible from the outside. The carriage drive shafts 20 have a different length, so the spur gears 21 the carriage drive shafts 20 are arranged side by side in the direction of the center line of the hollow shaft. In the 4 is only a carriage drive shaft 20 shown. In the teeth of the spur gears 21 the carriage drive shafts 20 engages in each case an internally and externally toothed spur gear 22 one. These are further radially displaceable on the circumference of the hollow shaft. These are located between the internally and externally toothed spur gears 22 and the surface of the hollow shaft slip rings, in particular of a copper alloy. The internally and externally toothed spur gears 22 have a T-shape in cross-section. The vertical part of the T is enclosed in each case by two slip rings. This is a fixed position of the internally and externally toothed spur gears 22 given to the hollow shaft. The internally and externally toothed spur gears 22 are each about a planetary gear on the one hand with the revolving sprocket 15 the hollow shaft and on the other with one drive 19 connected. The planetary gear are fixed to the frame relative to the rotatable hollow shaft. The jetty 23 Each planetary gear is formed as a first gear as a spur gear that in the respective internally and externally toothed spur gear 22 intervenes. The planet wheels 24 The planetary gear are each located in an internally toothed gear 25 as second gear. In the 4 are the spur gear 22 and the second gear for clarity side by side shown. In fact, they are both in one plane. These internally toothed gears 25 continue to have an external toothing on that in the sprocket 15 engage the hollow shaft. The waves 26 the central wheels 27 the planetary gear are each about at least one toothed belt 28 with one drive each 19 for the carriages with the tools detachably fastened with them 4 connected. The waves 26 the central wheels 27 are rotatably mounted in the frame and the drives 19 are attached to the frame. The 4 shows schematically in principle the structure of the transmission of the device.

An dem Ende der Hohlwelle mit den ersten Enden der Schlittenantriebswellen ist der kreisringförmige Werkzeugträger 2 lösbar befestigt. Die Innendurchmesser der Hohlwelle und des kreisringförmigen Werkzeugträgers 2 besitzen vorteilhafterweise die gleichen Abmessungen. Der kreisringförmige Werkzeugträger 2 weist vier Geradführungen 13 als Gleitführungen zur Aufnahme von Schlitten auf, mit denen jeweils mindestens ein Werkzeug und/oder ein Bauteil lösbar befestigt ist. Die Geradführungen 13 schließen einen Winkel von 90° gegeneinander ein. Die 5 zeigt einen derartig ausgebildeten kreisringförmigen Werkzeugträger 2. Im kreisringförmigen Werkzeugträger 2 sind je Schlitten die eine mit der geführten Mutter des Schlittens verkoppelte Gewindespindel drehbar gelagert. Die Gewindespindeln sind weiterhin jeweils über mindestens ein Schneckengetriebe 29 und eine lösbare und formschlüssige Kupplung mit der Schlittenantriebswelle 20 in der Hohlwelle verbunden. Damit sind die Schlitten und die Werkzeuge 4 unabhängig der Drehbewegung der Hohlwelle in Richtung zur Mitte des kreisringförmigen Werkzeugträgers 2 oder von dieser weg bewegbar.At the end of the hollow shaft with the first ends of the carriage drive shafts is the annular tool carrier 2 releasably secured. The inner diameter of the hollow shaft and the annular tool carrier 2 advantageously have the same dimensions. The annular tool carrier 2 has four linear guides 13 as sliding guides for receiving slides, with each of which at least one tool and / or a component is releasably secured. The straight lines 13 enclose an angle of 90 ° to each other. The 5 shows such a trained annular tool carrier 2 , In the annular tool carrier 2 are each carriage a rotatably coupled to the guided nut of the carriage threaded spindle. The threaded spindles are also each about at least one worm gear 29 and a releasable and positive coupling with the carriage drive shaft 20 connected in the hollow shaft. So that's the sledges and the tools 4 independent of the rotational movement of the hollow shaft in the direction of the center of the annular tool carrier 2 or movable away from it.

Über die Steuereinrichtung der Vorrichtung zur Endenbearbeitung von Werkstücken 1 können für das jeweilige Arbeisverfahren nicht benötigte verfahrbare Einrichtungen 3 vor und/oder während der Bearbeitung so positioniert und/oder verfahren werden, dass vorhandene oder sich ausbildende Unwuchten ausgeglichen sind oder ausgeglichen werden.About the control device of the device for finishing workpieces 1 can move devices that are not required for the particular working method 3 be positioned and / or moved before and / or during processing so that existing or developing imbalances are balanced or compensated.

Die Befestigungseinrichtung für jeweils ein Werkzeug 4 oder ein Bauteil befindet sich an einer geführten Welle 30, die über eine lösbare formschlüssige Federverbindung 31 mit einer parallel zur geführten Welle 30 angeordneten und in einem Hohlraum 32 geführten Mutter 33 verkoppelt ist. In das Gewinde der Mutter 33 greift eine Gewindespindel 34 ein, die gleichzeitig ein Teil eines Getriebes 35 ist. Ein Endenbereich der Gewindespindel 34 befindet sich in der geführten Mutter 33, während der andere Endenbereich in einem Lager 36 drehbar angeordnet ist. Die Gewindespindel 34 ist weiterhin mit einem Antrieb direkt oder über weitere Getriebe verbunden (Darstellung in der 6).The fastening device for each one tool 4 or a component is located on a guided shaft 30 , which has a releasable positive spring connection 31 with a parallel to the guided wave 30 arranged and in a cavity 32 guided mother 33 is coupled. In the thread of the nut 33 engages a threaded spindle 34 one that is also part of a transmission 35 is. An end region of the threaded spindle 34 is in the guided mother 33 while the other end area in a warehouse 36 is rotatably arranged. The threaded spindle 34 is still connected to a drive directly or via other gearbox (shown in the 6 ).

In einer weiteren Ausführungsform kann ein Meißel zum Entfernen des Anfangsbereiches des Gewindes als Werkzeug 4 eingesetzt werden.In another embodiment, a chisel may be used to remove the initial portion of the thread as a tool 4 be used.

Claims

Device for finishing tubular bodies as workpieces with a rotating and annular tool carrier with a plurality of movable devices with fastenings for at least one tool and / or one component each, with a non-rotating workpiece and with a workpiece clamping device movable relative to the tool carrier, characterized that between chisels or thread chasers ( 6 ) as tools ( 4 ) for tapping and the end of the workpiece ( 1 ) before threading and during the start of tapping there is a distance that the distance of the bit or the distance and the width of the thread chaser ( 6 ) at the same time the length of the thread of the end portion of the workpiece ( 1 ) and that the thread chasers ( 6 ) pullable thread chopper ( 6 ), wherein the workpiece ( 1 ) by the tensioning device ( 5 ) on cutting chisels or threaded chisels ( 6 ) from the annular tool carrier ( 2 ) is moved away.

Device according to claim 1, characterized in that in the opening of the annular tool carrier ( 2 ) an elongate, non-rotating and cylindrical body or a body ( 7 ) is arranged with a ball end so that it loosely in the end region of the workpiece during threading ( 1 ) is located.

Device according to claim 1, characterized in that the fastening device for a respective tool ( 4 ) or a component with a guided wave ( 30 ), that the guided wave ( 30 ) via a releasable positive-locking, in particular spring connection ( 31 ) with a parallel to the guided wave ( 30 ) and in a cavity ( 32 ) guided mother ( 33 Coupled is that in the thread of the nut ( 33 ) a threaded spindle ( 34 ) engages and that the threaded spindle ( 34 ) a part of a transmission ( 35 ), which is connected directly or via further transmission with a drive.

Device according to claim 1, characterized in that the fastening device for the chisel or the threaded chaser ( 6 ) Is a releasable positive connection.

Device according to claim 1, characterized in that a device ( 3 ) with a fastening for a tool ( 4 ) with a chisel for removing the initial portion of the thread as a tool ( 4 ) is provided.

Device according to claim 1, characterized in that the component is a plate-shaped or wire-shaped body for guiding the chip formed during tapping and that the plate-shaped or wire-shaped body is fastened on a movable device or in the immediate vicinity of the bit or the threaded stub dial. 6 ) is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the movable devices ( 3 ) are positioned and / or moved before and / or during processing in such a way that existing or developing imbalances are compensated or compensated for.

Device according to claim 1, characterized in that the annular tool carrier ( 2 ) a plurality of devices movable in the direction of both its outer edge and center point ( 3 ) that the device ( 3 ) is coupled to a drive that the drive and / or a drive mechanism for a tool ( 4 ) with at least one programmable control device on the annular tool carrier ( 2 ) and that between the frame and the annular tool carrier ( 2 ) an optical transmission of electrical energy from an electric power source for the drives and the programmable controller serving Schleue contact system ( 14 ) is located.

Device according to claim 1, characterized in that the annular tool carrier ( 2 ) two, three, five a multiple of two or a multiple of three with the movable devices ( 3 ) coupled carriage has that in the bracket ( 8th ) of the annular tool carrier ( 2 ) rotatably mounted carriage drive shafts ( 20 ) each via planetary gear with the bracket ( 8th ), that each slide has a sliding joint and at least one bevel, screw or worm gear with one or more of the carriage drive shafts ( 20 ), that the bridge ( 23 ) of the planetary gear with the respective carriage drive shaft ( 20 ) in the holder ( 8th ) via an internally and externally toothed spur gear ( 22 ) is the first gear, that the internally and externally toothed spur gears ( 22 ) relative to the circumference of the holder ( 8th ) are slidably disposed radially slidably and that each central wheel ( 27 ) of the planetary gear with a drive ( 19 ) connected is.

Device according to claim 1, characterized in that the annular tool carrier ( 2 ) three, five a multiple of two or a multiple of three carriages has multiple slide drive shafts ( 20 ) in the holder ( 8th ) are present, that several carriage drive shafts ( 20 ) via a first planetary gear with the bracket ( 8th ) are connected to the bridge ( 23 ) of the first planetary gear with the carriage drive shafts ( 20 ) via a first internally and externally toothed spur gear ( 22 ) connected first gear is that at least one carriage drive shaft ( 20 ) via a second planetary gear with the bracket ( 8th ) is connected, that the web of the second planetary gear with the carriage drive shaft ( 20 ) via a second internally and externally toothed spur gear connected further first gear is that the internally and externally toothed spur gears ( 22 ) opposite the holder ( 8th ) are slidably disposed and that the central wheels of the first and second planetary gear, each with a drive ( 19 ) are connected.

Device according to claim 9, characterized in that the planet gears ( 24 ) of the planetary gear in one with the bracket ( 8th ) connected to the second gear, that the axes of the central wheel, the second gear and the bracket ( 8th ) are arranged parallel and fixed to each other and that the second gear at the same time the drive wheel of the holder ( 8th ).

Device according to claim 9, characterized in that the internally and externally toothed spur gear ( 22 ) via at least one sliding ring relative to the holder ( 8th ) is positioned.

Device according to one of the claims 9 or 10, characterized in that the connection between the carriage drive shaft ( 20 ) and the bevel gear, screw or worm gear of the annular tool carrier ( 2 ) is located on the end face opposite the movable devices and that the connection is positive and releasable.

Device according to claim 1, characterized in that the annular tool carrier ( 2 ) is coupled with an annular electric motor, in particular a brushless ring motor directly or via a transmission.