DE10150153A1

DE10150153A1 - Container changing device for utility vehicles has swop body with lifting arms of reduced width, located within swop frame when retracted for very low built height

Info

Publication number: DE10150153A1
Application number: DE2001150153
Authority: DE
Original assignee: Goebel & Sohn Fahrzeug Un GmbH
Current assignee: Goebel & Sohn Fahrzeug Un GmbH
Priority date: 2001-10-11
Filing date: 2001-10-11
Publication date: 2003-04-17

Abstract

The device has a swop body (3) hinged to the vehicle chassis (1) and moved relative to it by hydraulic or pneumatic lifting arms (2). The width of the arms in vertical direction is the same as/smaller than, the width of the swop frame in vertical direction. Due to this, the arms are located within the frame when retracted. The arms are moved by air bags (8), having a lower side (9) fastened between upper and lower edges (10,11) of the chassis, and an upper side (12) fastened to the arm in the area of the swop body connection points (6,7). The air bags are inflated/deflated independently. The container locking device is via remote control from the driver's cab.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechselvorrichtung für Container oder Pritschen, mit einem Wechselrahmen, der am Rahmen eines Nutzfahrzeuges angelenkt ist und mittels hydraulisch oder pneumatisch hochschwenkbarer Hubschwingen gegenüber dem Rahmen anhebbar ist. The invention relates to a changing device for containers or Flatbed, with an interchangeable frame that is on the frame of a Commercial vehicle is articulated and by means of hydraulic or pneumatic Swing-up swing arms opposite the frame can be raised.

Wechselcontainer werden während des Be- und Entladens in der Regel vom Nutzfahrzeug getrennt und auf Stützen abgestellt. Die für unterschiedliche Aufgaben entwickelten Containersysteme unterscheiden sich jedoch in etlichen Eigenschaften, so fallen beispielsweise die Höhen der Stützen von Containertyp zu Containertyp unterschiedlich aus. Transportfahrzeuge, die für unterschiedliche Containertypen eingesetzt werden sollen, bedürfen daher Vorrichtungen, die ein Unterfahren von Containern mit unterschiedlicher Stützenhöhe ermöglichen. Swap containers are loaded and unloaded in the Usually separated from the commercial vehicle and placed on supports. The for container systems developed different tasks but differ in several properties, so fall for example the heights of the supports from container type to container type different. Transport vehicles for different Container types are to be used, therefore, devices require which is an underpassing of containers with different Allow column height.

Bei einer einfachen Lösung dieses Problems nach dem Stand der Technik werden Fahrzeuge mit Luftfederung eingesetzt. Durch Zufuhr bzw. Ablassen von Luft in die bzw. aus der Federung läßt sich das Fahrgestell des Fahrzeuges und damit die Ladehöhe anheben oder absenken. Die hiermit erzielbare Änderung der Ladehöhe ist jedoch vergleichsweise klein und reicht nicht aus, um den unterschiedlichen Standhöhen der im Einsatz befindlichen Container gerecht zu werden. With a simple solution to this problem according to the state of the art Technology vehicles with air suspension are used. By Air can be fed into or out of the suspension raise the chassis of the vehicle and thus the loading height or lower. The change in loading height that can be achieved with this is however, it is comparatively small and is not sufficient for the different heights of the containers in use to meet.

Nutzfahrzeuge, die zum wahlweisen Transport unterschiedlicher Container einsetzbar sind, weisen daher im allgemeinen einen Wechselrahmen auf, der am Rahmen eines Nutzfahrzeuges angelenkt ist und dessen Höhe relativ zum Rahmen veränderbar ist. Commercial vehicles used for the optional transportation of different Containers can be used, therefore generally have one Removable frame on the frame of a commercial vehicle is articulated and its height can be changed relative to the frame.

In der G 94 20 484.5 wird ein Nutzfahrzeug offenbart, bei welchem die Höhenverstellung des Wechselrahmens durch Hubschwingen erzielt wird. Dabei sind die Schwingen mit ihrem einen Ende jeweils am Rahmen schwenkbar befestigt, während deren anderes Ende jeweils, vorzugsweise in Langlöchern, verschiebbar am Wechselrahmen festgelegt ist. Die Höhenverstellung erfolgt mittels hydraulischer oder pneumatischer Mittel, welche die Hubschwingen verschwenken. In G 94 20 484.5 a commercial vehicle is disclosed in which the height adjustment of the removable frame by lifting arms is achieved. The wings are with one end each pivotally attached to the frame while the other end each, preferably in elongated holes, slidable on Mobile rack is set. The height is adjusted using hydraulic or pneumatic means which the lifting arms pivot.

Nach dem Stand der Technik weiterhin bekannt sind Nutzfahrzeuge, bei welchen die Höhenverstellung durch rein pneumatische Elemente erfolgt. Vorzugsweise werden hierbei Luftbalge eingesetzt, welche zwischen Wechselrahmen oder dessen Traversen und Fahrzeugrahmen angeordnet sind. Durch die gewählte Anordnung der Luftbalge bei dieser Ausführung und der hydraulischen oder pneumatischen Mittel bei der vorbenannten Ausführung ist jedoch eine relativ große Bauhöhe des Wechselrahmens gegeben, welche den minimal vorgebbaren Wert der Ladehöhe auf vergleichsweise große Werte beschränkt. Commercial vehicles are also known from the prior art, where the height adjustment by purely pneumatic elements he follows. Air bellows are preferably used, which between change frame or its trusses and Vehicle frames are arranged. Due to the chosen arrangement of the Air bellows in this version and the hydraulic or pneumatic means in the aforementioned embodiment, however, is a relative one large height of the removable frame, which the minimal Predeterminable value of the loading height to comparatively large values limited.

Will man unter Verwendung der bekannten Ausführungen des Wechselrahmens Nutzfahrzeuge mit einer niedrigen Ladehöhe herstellen, sind Spezialausführungen der Fahrgestelle notwendig, wie sie bei Fahrzeugen für Volumentransporte vorgesehen sind. Diese Spezialausführungen weisen von vorne herein Fahrgestelle niedriger Bauart auf, so daß nach Einbau des vorbeschriebenen Wechselrahmens ebenfalls niedrige Ladehöhen resultieren. Fahrgestelle der genannten Art sind jedoch vergleichsweise teuer, die Kosten für eine zur Aufnahme von Containern mit niedriger Stützenhöhe geeignete Wechselvorrichtung nach dem Stand der Technik sind in nachteiliger Weise daher ebenfalls vergleichsweise hoch. If you want to use the known versions of the Manufacture interchangeable frames for commercial vehicles with a low loading height, special versions of the chassis are necessary, as with Vehicles for volume transport are provided. This Special designs have chassis of low design from the outset on so that after installation of the above-described removable frame low loading heights also result. Chassis of the mentioned type are comparatively expensive, the cost of one Suitable for containers with a low support height Exchange devices according to the prior art are disadvantageous Therefore also comparatively high.

Vor diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Wechselvorrichtung für Container dahin gehend weiterzubilden, daß vorstehende Nachteile vermieden werden. Zweck der Erfindung ist darüber hinaus, eine Vorrichtung zu schaffen, welche sich durch eine extrem geringe Bauhöhe auszeichnet, aus handelsüblichen Bauelementen aufbaubar und damit kostengünstig in seiner Herstellung ist. Against this background, the invention has set itself the task to further develop a changing device for containers, that the above disadvantages are avoided. Purpose of the invention is, moreover, to create a device which is characterized by characterized by an extremely low overall height, from commercially available Components buildable and therefore inexpensive in its Manufacturing is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß

- die Stärke der Hubschwinge in vertikaler Richtung kleiner/gleich der Stärke des Wechselrahmens in vertikaler Richtung ist,
- die Hubschwingen in eingefahrenem Zustand innerhalb des Wechselrahmens zu liegen kommen
- die Verschwenkung der Hubschwingen jeweils durch einen Luftbalg erfolgt,
- dessen untere Begrenzungsfläche jeweils im Bereich zwischen Oberkante und Unterkante des Rahmens befestigt ist,
- dessen obere Begrenzungsfläche,
- vorzugsweise jeweils im Bereich des wechselrahmenseitigen Anlenkpunktes, an der Hubschwinge festgelegt ist,
- parallel zur Ebene der Hubschwinge ausgerichtet ist
- und bei Verschwenkung der Hubschwinge eine Verschwenkbewegung um die Verschwenkachse der Hubschwinge ausführt.

According to the invention, this object is achieved in that

- The strength of the lifting arm in the vertical direction is less than / equal to the thickness of the removable frame in the vertical direction,
- The lift arms come to rest within the removable frame when retracted
- the swinging arms are pivoted by an air bellows,
the lower boundary surface of which is fastened in the area between the upper edge and the lower edge of the frame,
- its upper boundary surface,
- preferably in each case in the region of the articulation point on the frame on which the lifting arm is fixed,
- Is aligned parallel to the level of the lifting arm
- And performs a pivoting movement about the pivot axis of the lifting arm when pivoting the lifting arm.

Die vorgeschlagene Vorrichtung geht von Wechselvorrichtungen aus, die mittels hydraulisch oder pneumatisch hochschwenkbarer Hubschwingen relativ zum Fahrzeugrahmen angehoben bzw. abgesenkt werden können. Die vergleichsweise große Bauhöhe bekannter Vorrichtungen wird bei der Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung jedoch vermieden. Die hierfür eingesetzten konstruktiven Mittel sehen vor, daß die Stärke der Hubschwinge in vertikaler Richtung kleiner/gleich der Stärke des Wechselrahmens in vertikaler Richtung ist und die Hubschwingen in eingefahrenem Zustand innerhalb des Wechselrahmens zu liegen kommen. Darüber hinaus ist vorgesehen, die Hubschwingen durch Luftbalge spezieller Bauart zu verschwenken. Luftbalge dieser Art weisen eine obere Begrenzungsfläche auf, die parallel zur Ebene der Hubschwinge ausgerichtet ist und bei Verschwenkung der Hubschwinge eine Verschwenkbewegung um die Verschwenkachse der Hubschwinge ausführt. Die obere Begrenzungsfläche ist dabei vorzugsweise im Bereich des Anlenkpunktes der Hubschwinge am Wechselrahmen an der Hubschwinge festgelegt ist. The proposed device is based on changing devices, which can be swiveled up hydraulically or pneumatically Lifting arms raised or lowered relative to the vehicle frame can be. The comparatively large height known Devices are used in the device according to the present invention however avoided. The constructive means used for this provide that the strength of the lifting arm in the vertical direction is less than / equal to the thickness of the removable frame in the vertical direction and the lifting arms in the retracted state within the Removable frame come to rest. It also provides the lifting arms with special type air bellows pivot. Air bellows of this type have an upper boundary surface, which is aligned parallel to the level of the lifting arm and at Pivoting the lifting arm a pivoting movement around the Swiveling axis of the lifting arm executes. The upper The boundary surface is preferably in the region of the articulation point the lifting arm on the removable frame on the lifting arm is set.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Hubschwingen und der Luftbalge führt zu einer extrem flachen Bauhöhe der Wechselvorrichtung. Da die Hubschwingen in eingefahrenem Zustand innerhalb des Wechselrahmens zu liegen kommen, ist die Bauhöhe der kompletten Wechselvorrichtung durch die in vertikaler Richtung liegende Stärke des Wechselrahmens selbst gegeben. Bei den für Wechselrahmen verwandten Profilen liegt diese Stärke etwa im Bereich von 80-90 mm. The inventive design of the lifting arms and Air bellows leads to an extremely flat height of the Changing device. Since the lifting arms are retracted within the Interchangeable frames come to rest, the overall height of the complete Exchange device due to the thickness in the vertical direction of the change frame itself. For those for removable frames related profiles, this strength is in the range of 80-90 mm.

Durch vorliegenden Vorschlag wird somit die Höhe des Wechselrahmens über Oberkante Boden auf den geringst möglichen Wert reduziert und dadurch die Aufnahme von Containern auch mit niedrigen Stützenhöhen ermöglicht. Die beim Stand der Technik zur Herstellung von Fahrzeugen mit niedriger Ladehöhe gewählte Lösung, auf Spezialfahrgestelle zurückzugreifen, wie sie bei Fahrzeugen für Volumentransporte verwendet werden, wird durch die Wechselvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung hinfällig. Die Kosten für die Herstellung von Wechselvorrichtungen mit den genannten Anforderungen werden hierdurch beträchtlich gesenkt. This proposal will therefore increase the amount of Removable frame over the top edge of the floor to the lowest possible value reduced and therefore also the inclusion of containers low column heights. The state of the art Manufacture of vehicles with low loading height selected solution, to fall back on special chassis, as they are in vehicles for Volume transports are used by the Changing device according to the present invention no longer applies. The cost of that Manufacture of change devices with the above This significantly reduces requirements.

Die wesentlichen Komponenten der vorgeschlagenen Wechselvorrichtung sind zudem aus handelsüblichen Elementen zusammengesetzt. Auch hierdurch werden in vorteilhafter Weise Aufwand und Kosten bei der Herstellung von Wechselvorrichtungen verringert. The main components of the proposed Exchange device are also made of commercially available elements composed. This also advantageously means effort and expense Reduced costs in the production of changing devices.

Bei der Aufnahme von Containern wird der Wechselrahmen soweit abgesenkt, daß der aufzunehmende Container bei der vorgegebenen Höhe von dessen Stützen unterfahrbahr ist. Von Vorteil hierbei ist es, wenn die Höhe des Wechselrahmens im Bereich der vorderen und hinteren Hubstütze unabhängig von einander vorgebbar ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß die Befüllung und Entleerung der Luftbalge unabhängig von einander durchführbar ist. When it comes to containers, the removable frame becomes that far lowered that the container to be picked up at the given The height of the supports is accessible. The advantage here is that if the height of the removable frame in the area of the front and rear jack can be specified independently of each other. In Another embodiment of the invention is therefore provided that the Filling and emptying of the air bellows independently of one another is feasible.

Aufgrund dieser Ausführung ist es beispielsweise möglich, das Einrangieren des Nutzfahrzeuges in den Raum unter dem Container dadurch zu erleichtern, daß die zum Container weisende Seite des Wechselrahmens abgesenkt wird. Ebenso stellt vorbenannte Ausführung sicher, daß unabhängig von der Neigung des Untergrundes, auf welchem der Container abgestellt ist, der Wechselrahmen parallel zum Boden des Containers ausgerichtet werden kann und somit eine sichere Aufnahme des Containers möglich ist. Because of this design, it is possible, for example, that Arrange the commercial vehicle in the space under the container thereby to facilitate that the side of the container facing the container Removable frame is lowered. Likewise, provides the aforementioned Execution sure that regardless of the inclination of the surface, on which the container is parked, the removable frame in parallel can be aligned to the bottom of the container and thus a safe pick-up of the container is possible.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, die Wechselvorrichtung mit wenigstens einer Doppelschwinge auszustatten. Die Doppelschwinge besteht im Prinzip aus zwei verschwenkbar miteinander verbundenen Einfachschwingen, deren Achsen horizontal und senkrecht zur Längsachse des Nutzfahrzeuges ausgerichtet sind. Dabei ist das eine freie Ende der Doppelschwinge am Rahmen des Nutzfahrzeuges und das zweite freie Ende am Wechselrahmen angelenkt. In a preferred development of the invention Device is provided, the changing device with at least one Equip double swingarm. The double swing arm consists of Principle of two pivotally connected Single swing, whose axes are horizontal and perpendicular to the longitudinal axis of the commercial vehicle are aligned. This is a free end the double swing arm on the frame of the commercial vehicle and that second free end hinged to the removable frame.

Die vorgeschlagene Doppelschwinge erfüllt die Aufgabe, der Wechselvorrichtung bei der Aufnahme von Containern mit ungleichmäßigerer Lastverteilung Stabilität zu verleihen. Bei einer Ausführung der Wechselvorrichtung nur mit Hubschwingen führt die relativ geringe Torsionssteifigkeit der Hubschwingen zusammen mit der weichen Abstützung der Hubschwinge auf dem Luftbalg nämlich dazu, daß bei einer ungleichen Beladung des Containers der Wechselrahmen samt Container sich in Richtung zur höheren Last neigt. Diese mechanische Schwäche der Hubschwinge wird durch Einbau der vorgeschlagene Doppelschwinge abgefangen. Aufgrund der kraftschlüssigen Verbindung der beiden Einzelschwingen untereinander und deren freier Enden mit dem Fahrzeugrahmen bzw. dem Wechselrahmen sind die vorbeschriebenen Ausweichbewegungen bei Wechselrahmen gemäß genannter Weiterbildung nicht möglich. The proposed double swing arm fulfills the task of Exchange device when picking up containers with to give stability to more uneven load distribution. When executing the Changing device only with swing arms leads the relatively small Torsional rigidity of the lifting arms together with the soft one Support of the lifting arm on the air bellows namely that if the container is loaded unevenly, the removable frame together with the container tends towards the higher load. This mechanical weakness of the lifting arm is caused by installing the proposed double swing arm intercepted. Due to the positive connection of the two single rockers to each other and whose free ends with the vehicle frame or the Removable frames are the evasive movements described above Mobile frames are not possible according to the aforementioned training.

Dem gleichen Ziel, die Aufnahme des Containers möglichst sicher zu machen, gilt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung. Hiernach ist vorgesehen, die Endstellung der Hubschwingen jeweils durch einen Anschlag zu begrenzen und den Anschlag vorzugsweise aus beidseitig an der Hubschwinge angebrachten Stahlseilen auszubilden. Bei aufgenommenem Container wird die Bewegungsmöglichkeit des Wechselrahmens durch die gestreckten Stahlseile eingeschränkt und dementsprechend in vorteilhafter Weise die Gefahr für eine Neigung des Containers zur Seite vermindert. Die Ausbildung des Anschlags durch Stahlseile führt zusätzlich zu dem Vorteil, daß keinerlei mechanisch bewegliche Teile, Langlöcher, verschiebbare Bolzen oder dergleichen Elemente für den Anschlag erforderlich sind. The same goal of taking the container as securely as possible make, a further embodiment of the invention applies. After that is provided the end position of the lifting arms each by a Limit stop and preferably stop to form steel cables attached to the lifting arm on both sides. When the container is picked up, the movement of the Interchangeable frame restricted by the stretched steel cables and accordingly, the risk of an inclination in an advantageous manner of the container reduced to the side. The training of the attack through steel cables leads to the additional advantage that none mechanically moving parts, elongated holes, sliding bolts or the same elements are required for the attack.

Beim Umgang mit Containern ist neben einer sicheren Aufnahme auch ein sicherer Transport des Containers zu gewährleisten. Dementsprechend ist gemäß einem Merkmal der Erfindung wenigstens eine Verriegelung zur Festlegung des Containers vorgesehen, die mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders bedienbar ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist diese Verriegelung eine Fernbedienung auf, die vorzugsweise von Fahrerhaus aus bedienbar ist. When handling containers is next to a safe reception also to ensure safe transport of the container. Accordingly, according to one feature of the invention, at least a lock is provided to fix the container operated by means of a pneumatic or hydraulic cylinder is. In a preferred embodiment, this lock has a remote control, preferably from the cab is operable.

Als bevorzugte Ausgestaltung der Verriegelung des Wechselrahmens bzw. des darauf befindlichen Containers mit dem darunter befindlichen Rahmen wird die Anbringung eines am Wechselrahmen verschwenkbar befestigten Hakens vorgeschlagen, der nach unten übersteht und der im abgesenkten Zustand einen am Rahmen angebrachten Bolzen hintergreift. Der Haken ist in dem Sinne durch eine Federkraft beaufschlagt, daß er gegen den Bolzen gepreßt wird. Bei einem Absenken des Wechselrahmens gleitet der Haken zunächst am Bolzen vorbei um dann unter Einwirkung der Federkraft den Bolzen zu hintergreifen. Der Wechselrahmen ist dann bleibend für alle Situationen verriegelt. Als besonderer Vorteil ist anzusehen, daß ohne Einwirkung von außen die Verriegelung erfolgt. Deren Lösen kann durch Handbetätigung regelmäßig oder im Zusammenhang mit einer Notbedienung bei Ausfall des regulären Verriegelungssystemes erfolgen, in der Weise, daß der Haken entgegen der Federkraft in Öffnungsstellung verklappt wird. In der Regel werden mehrere Haken, beispielsweise an den vier Ecken des Rahmens zur allseitigen Absicherung der Ladung angebracht sein. Beim Absenken des Rahmens erfolgt also ein automatisches und mechanisches Einrasten des Hakens und somit die Sicherung der Ladung. As a preferred embodiment of the locking of the Removable frame or the container on it with the one below frame is the attachment of a to the removable frame pivoted hook suggested that down survives and one in the lowered state on the frame attached bolt engages behind. The catch is in the sense of a Spring force applied that it is pressed against the bolt. at the hook slides when the removable frame is lowered past the bolt and then under the influence of the spring force Reach behind bolts. The removable frame is then permanent for everyone Locked situations. A particular advantage is that The locking takes place without external influence. Can solve them by manual operation regularly or in connection with a Emergency operation in the event of failure of the regular locking system take place in such a way that the hook against the spring force in Opening position is folded. Usually there are several hooks, for example at the four corners of the frame on all sides Securing the cargo should be appropriate. When lowering the frame so there is an automatic and mechanical engagement of the Hook and thus securing the load.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, das Lösen der Verriegelung über Zylinder (pneumatisch oder hydraulisch) vorzunehmen. Hierbei ist am äußeren Ende der Kolbenstange eine Schräge angebracht, die bei einer Bewegung nach außen den Haken vom Bolzen weg, also in die Entriegelungsposition bewegt. Der Haken wird entgegen der Federkraft nach außen bewegt und hier durch die Verriegelung geöffnet. Eine derartige Ansteuerung der Zylinder läßt die gleichzeitige Entriegelung aller Haken zu und kann von einer zentralen Position durch den Fahrzeugführer erfolgen. An expedient development provides for the release of the Locking using cylinders (pneumatic or hydraulic) make. Here is one at the outer end of the piston rod Mounted obliquely, which moves the hook from the Bolt away, i.e. moved to the unlocked position. The hook is moved outwards against the spring force and here by the Lock opened. Such a control of the cylinder leaves the simultaneous unlocking of all hooks and can be done by one central position by the driver.

Im praktischen Einsatz besteht die Gefahr, daß der Hubvorgang des Wechselrahmens eingeleitet wird, ohne daß sich das Verriegelungssystem im geöffneten Zustand befindet. Dies hätte mitunter erhebliche Deformationen der gesamten Vorrichtung zur Folge. Als Lösung wird ein Steuerungssystem vorgeschlagen, die eine Einleitung des Hubvorganges erst dann zuläßt, wenn alle Verriegelungen geöffnet sind. Zu diesem Zweck sind Sensoren im Kolben angebracht, die den ausgefahrenen Zustand der Kolbenstange erfassen, jenen Zustand also, in dem der zugeordnete Haken in die Entriegelungsposition verbracht ist. Wenn alle Zylinder den ausgefahrenen Zustand der Kolbenstange signalisieren, wird der Hubvorgang tatsächlich eingeleitet. Eine Fehlbedienung wird durch diese Sicherungsmaßnahme weitgehend ausgeschlossen. Dies bedeutet eine höhere Sicherheit im Straßenverkehr, aber auch beim Wechsel der Lasten. In practical use, there is a risk that the lifting process of the Removable frame is initiated without that Locking system is in the open state. Sometimes this would have considerable deformations of the entire device result. As a solution a control system is proposed which initiates the Only allows lifting when all locks are open are. For this purpose, sensors are installed in the piston record the extended state of the piston rod State in which the assigned hook in the Unlocking position is spent. When all cylinders are in the extended state Signal the piston rod, the lifting process is actually initiated. This safety measure prevents incorrect operation largely excluded. This means greater security in road traffic, but also when changing loads.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Let further details, features and advantages of the invention refer to the following part of the description. In this part is an embodiment of the invention Device explained in more detail with reference to a drawing. Show it:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus dem Fahrzeugrahmen und dem Wechselrahmen mit ausgefahrener Hubschwinge Fig. 1 shows a section of the vehicle frame and the change frame with the swing arm extended

Fig. 2 den gleichen Ausschnitt mit eingefahrener Hubschwinge Fig. 2 shows the same section with the lift arm retracted

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Nutzfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Wechselvorrichtung Fig. 3 is a side view of a commercial vehicle with the changing device according to the invention

In Fig. 1 ist ein Ausschnitt aus dem Fahrzeugrahmen 1 wiedergegeben. Zu erkennen sind die Hubschwinge 2, der Wechselrahmen 3 und der Containerboden 4. Die Hubschwinge ist mit ihrem unteren Ende um die Achse 5 verschwenkbar am Fahrzeugrahmen 1 angelenkt, während ihr oberes Ende mittels der Achse 6 in dem Langloch 7 des Wechselrahmens 3 festgelegt ist. Etwa im Bereich des oberen Anlenkpunktes der Hubschwinge 2 ist zwischen Hubschwinge 2 und Fahrzeugrahmen 1 ein Luftbalg 8 angeordnet, derart, daß dessen untere Begrenzungsfläche 9 zwischen Oberkante 10 und Unterkante 11 des Rahmens 1 zu liegen kommt, während deren obere Begrenzungsfläche 12 parallel zur Ebene der Hubschwinge 2 ausgerichtet ist und bei Verschwenkung der Hubschwinge eine Verschwenkbewegung um die Verschwenkachse 5 der Hubschwinge ausführt. In Fig. 1 a section is reproduced from the vehicle frame 1. The lifting arm 2 , the interchangeable frame 3 and the container floor 4 can be seen . The lifting boom is articulated with its lower end pivotable about the axis 5 on the vehicle frame 1, while its upper end by means of the axis 6 in the slot 7 of the removable frame is fixed. 3 Approximately in the region of the upper hinge point of the lifting boom 2 between lifting boom 2 and the vehicle frame 1, an air bladder 8 is arranged such that its lower boundary surface 9 between the upper edge 10 and lower edge comes 11 of the frame 1 to lie, while the upper boundary surface 12 parallel to the plane of Lifting arm 2 is aligned and performs a pivoting movement about the pivot axis 5 of the lifting arm when pivoting the lifting arm.

Fig. 2 zeigt den gleichen Ausschnitt aus dem Fahrzeugrahmen 1 wie Fig. 1, wobei die Hubschwinge 2 jedoch in eingefahrenem Zustand dargestellt ist. Der Luftbalg 8 ist in dieser Position der Hubschwinge zusammengepreßt und kommt gänzlich innerhalb des Fahrzeugrahmens 1 zu liegen, während die Hubschwinge 2 eine Position innerhalb des Wechselrahmens 3 einnimmt. Die Aufbauhöhe 13 des Wechselrahmens ist damit gleich der Stärke des Wechselrahmenpofils in vertikaler Richtung, die Höhe 14 des Wechselrahmens über Oberkante Boden 15 ist somit auf den geringst möglichen Wert reduziert und dadurch die Aufnahme von Containern auch mit niedrigen Stützenhöhen möglich. Fig. 2 shows the same section from the vehicle frame 1 as Fig. 1, but the lifting arm 2 is shown in the retracted state. The air bellows 8 is compressed in this position of the lifting arm and comes to lie entirely within the vehicle frame 1 , while the lifting arm 2 assumes a position within the changing frame 3 . The construction height 13 of the removable frame is thus equal to the thickness of the removable frame profile in the vertical direction, the height 14 of the removable frame above the upper edge of the floor 15 is thus reduced to the lowest possible value, and containers can therefore be accommodated even with low support heights.

In Fig. 3 ist ein Nutzfahrzeug mit eingebauter Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung dargestellt. Der in Fig. 3 dargestellte Zustand entspricht dem von Fig. 1 und gibt die Wechselvorrichtung unmittelbar nach Aufnahme oder vor Absetzen des Containers wieder. Der Container befindet sich dementsprechend in angehobenem Zustand, seine Stützen 16 sind noch nicht komplett ein- bzw. ausgefahren. Die Länge 17 des Containers ist für die Funktion der Wechselvorrichtung unerheblich. Es versteht sich daher von selbst, daß mit vorgeschlagener Vorrichtung Container unterschiedlicher Länge aufgenommen werden können. Zusammen mit der erfindungsgemäß geschaffenen Möglichkeit, Container mit unterschiedlichen Stützenhöhen aufnehmen zu können, ergibt sich für derart ausgerüstete Nutzfahrzeuge ein breites Einsatzgebiet. In FIG. 3, a utility vehicle is shown with a built device according to the present invention. The state shown in FIG. 3 corresponds to that of FIG. 1 and reproduces the changing device immediately after picking up or before setting down the container. The container is accordingly in the raised state, its supports 16 have not yet been completely retracted or extended. The length 17 of the container is irrelevant to the function of the changing device. It therefore goes without saying that containers of different lengths can be accommodated with the proposed device. Together with the possibility created according to the invention of being able to accommodate containers with different support heights, there is a wide field of application for commercial vehicles equipped in this way.

Claims

1. changing device for containers,
with a removable frame ( 3 ),
the articulated on the frame ( 1 ) of a commercial vehicle
and can be raised relative to the frame by means of hydraulically or pneumatically swiveling lifting arms ( 2 ),
characterized in that
the thickness of the lifting arm ( 2 ) in the vertical direction is less than / equal to the thickness ( 13 ) of the removable frame in the vertical direction,
the lift arms ( 2 ) come to rest within the change frame ( 3 ) when retracted
the lifting arms ( 2 ) are pivoted by an air bellows ( 8 ),
the lower boundary surface ( 9 ) of which is fixed in the area between the upper edge ( 10 ) and lower edge ( 11 ) of the frame ( 1 ),
whose upper boundary surface ( 12 ), preferably in each case in the region of the articulation point ( 6 , 7 ) on the mobile frame, is fixed to the lifting arm ( 2 )
is aligned parallel to the level of the lifting arm ( 2 )
and when pivoting the lifting arm ( 2 ) performs a Ver pivoting movement about the pivot axis ( 5 ) of the lifting arm.

2. Exchange device according to claim 1, characterized in that
the filling and emptying of the air bellows ( 8 ) can be carried out independently of one another.

3. Change device according to claim 1 or 2, characterized in that
at least one double rocker is provided,
whose axes are aligned horizontally and perpendicular to the longitudinal axis of the commercial vehicle,
the first end of which is articulated on the frame ( 1 ) of the commercial vehicle and the second end of which is articulated on the change frame ( 3 ).

4. Exchange device according to one of claims 1-3, characterized in that
the end position of the lifting arm ( 2 ) is limited by a stop
and the stop preferably consists of steel cables attached to the lifting arm on both sides.

5. Exchange device according to one of claims 1-4, characterized in that
at least one lock is provided to fix the container,
which can be operated by means of a pneumatic or hydraulic cylinder.

6. Exchange device according to claim 5, characterized in that
a remote control is provided to operate the lock,
which is preferably operated from the cab.

7. Changing device according to one of claims 1-5, characterized in that as a lock on the changing frame ( 3 ) a downwardly projecting hook is pivotally attached, which engages behind a bolt attached to the frame ( 1 ) in the lowered state and by spring force against the bolt is pressed.

8. Exchange device according to one of claims 5-7, characterized characterized in that by one at the outer end of the Piston rod attached slope of the hook when extending the Piston rod away from the bolt to the unlocked position is moved.

9. Change device according to one of claims 5-8, characterized in that sensors detect the extended position of the piston rod and only then the lifting movement of the change frame ( 3 ) is released.