DE1014505B

DE1014505B - Machine for attaching metal pit punches

Info

Publication number: DE1014505B
Application number: DES40173A
Authority: DE
Inventors: Jean Maurice Quoniam
Original assignee: Saarbergwerke AG
Current assignee: Saarbergwerke AG
Priority date: 1953-09-12
Filing date: 1954-07-26
Publication date: 1957-08-29

Description

Maschine zum .Ansetzen metallischer Grubenstempel Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Transportieren und Ansetzen von metallischen Grubenstempeln unter weitgehender Benutzung selbsttätiger Mittel. Erfindungsgemäß ist die Maschine dadurch gekennzeichnet, daß auf einem nach zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen neigbaren und in einer gewählten Neigung gegenüber einem Transportrahmen feststellbaren Unterbau ein durch selbsttätige Mittel neigbarer Oberbau aufgesetzt ist, der eine parallel zu einer Bodenfläche verfahrbare Wiege enthält, in welcher der zu befördernde zweiteilige Grubenstempel liegt und selbsttätige Mittel zum Gegeneinanderbewegen der beiden Stempelteile untergebracht sind.Machine for .Anutting metallic pit punches The invention relates to a machine for transporting and placing metal pit punches underneath extensive use of automatic means. The machine is thus in accordance with the invention characterized in that on one of two mutually perpendicular directions inclinable and lockable in a selected inclination with respect to a transport frame Substructure a superstructure that can be tilted by automatic means is attached, the one Contains cradle that can be moved parallel to a floor surface, in which the to be transported two-part pit ram lies and automatic means for moving against each other of the two stamp parts are housed.

Für das Ansetzen der Minenstempel an Abbaufronten hat man schon verschiedene Spezialmaschinen vorgeschlagen und auch in Benutzung genommen. Der hauptsächlichste Mangel der bestehenden Vorrichtungen für diesen Zweck ist die große Schwierigkeit oder gar Unmöglichkeit ihrer Benutzung an jenen Abbaufronten, wo schon provisorische Stempel stehen; solche Vorrichtungen sind nur an stempelfreien Abbaufronten verwendbar. Im allgemeinen können sie auch nur zwischen dem Deblockierungsträger und der Abbaufront benutzt werden, und es ist nicht möglich, den Stempel über ein Hindernis hinwegzubringen.There are already different ones for attaching the mine stamps to mining fronts Special machines proposed and also put into use. The main one The lack of existing devices for this purpose is the great difficulty or even impossibility of their use on those dismantling fronts, where temporary ones Stamp stand; Such devices can only be used on stamp-free dismantling fronts. In general, they can also only be used between the unblocking support and the dismantling front and it is not possible to get the stamp over an obstacle.

Zumeist befördern diese bekannten Vorrichtungen nicht unmittelbar den Stempel, sondern schellenartige Halteteile, welche den Stempel umfassen, und dies bedingt zusätzliche Arbeit sowohl bei der Freigabe des Stempels an der Ansetzstelle als auch beim Wiedererfassen zu seiner Entfernung. Auch ist im allgemeinen jede solche Vorrichtung nur für eine einzelne Stempelart verwendbar, manchmal sogar nur zum Ansetzvorgang. Bei anderen Vorrichtungen werden Zwischensockel benötigt, die das Ansetzen der Stempel behindern.In most cases, these known devices do not convey directly the stamp, but clamp-like holding parts which include the stamp, and this requires additional work both when releasing the stamp at the attachment point as well as in recapturing its distance. Also in general is any Such a device can only be used for a single type of stamp, sometimes even only to the attachment process. In other devices, intermediate sockets are required that hinder the application of the punches.

Der Grad der Neigungsmöglichkeit für den Stempel in Stellung und beim Ansetzen ist im allgemeinen eingeschränkt bzw. nur geringe Schwenkung zulassend, und das ist besonders störend, wenn Hindernisse am Arbeitsort vorhanden sind, wie z. B. irgendwelche Stützteile, Leitungen, Boden- und Mauerunregelmäßigkeiten usw.The degree of inclination for the stamp in position and at Positioning is generally restricted or only allows slight pivoting, and this is particularly annoying when there are obstacles in the workplace, such as z. B. any supporting parts, pipes, floor and wall irregularities, etc.

Die erfindungsgemäße Maschine ist frei von solchen Mängeln. Sie kann auf jeder beliebigen Arbeitsstelle benutzt werden, sowohl bei stempelfreier Abbaufront als auch an Abbaufronten, die provisorische Stützungen aufweisen. Es können übliche Stempel ohne Spezialkonstruktion und ohne jede Anpassung verwendet werden. Man kann sie bei den verschiedensten Neigungswinkeln und sogar auch horizontal transportieren; das ermöglicht auch, die Arbeit nach beiden Richtungen des Stollens fortschreiten zu lassen. Die weitgehend;: Variationsmöglichkeit hinsichtlich Neigungswinkel und Neigungsrichtung gestatten das Überwinden oder Umgehen jedweden Hindernisses.The machine according to the invention is free from such defects. she can can be used on any work site, both with a stamp-free dismantling front as well as on dismantling fronts that have provisional supports. It can be usual Stamps can be used without special construction and without any adaptation. One can transport them at various angles of inclination and even horizontally; this also enables the work to proceed in both directions of the tunnel allow. The largely ;: Variation in terms of angle of inclination and The direction of inclination allows overcoming or avoiding any obstacle.

Schließlich ist zu erwähnen, daß die erfindungsmäßige Maschine die Entwicklung einer besonders großen Ausdehnungskraft zwischen dem Oberstempelschaft und dem vom Unterstempel getragenen Schloß ermöglicht, einer Ausdehnungskraft, die dazu noch direkt in der Verschieberichtung der beiden Stempelteile ohne Verbiegungstendenz, ohne Spiel wirkt und wobei das Blockieren des Schlosses die eingestellte Verspannung nicht verändert. Eine solche Vorrichtung ist den bekannten Vorrichtungen in sehr vielen Beziehungen überlegen.Finally, it should be mentioned that the machine according to the invention the Development of a particularly large expansion force between the upper punch shaft and the lock carried by the lower punch, an expansion force that in addition, directly in the direction of displacement of the two punch parts without any tendency to bend, acts without play and whereby the blocking of the lock the set tension not changed. Such a device is very similar to the known devices superior to many relationships.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 1 bis 9 der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in FIGS. 1 to 9 of the drawings shown.

Fig. 1 zeigt teilweise im Schnitt und unter Wegbrechung von Teilen eine Längsansicht der Vorrichtung, wobei der Stempel zum Verfahren aufgeladen ist und waagerecht sowie quer zu den Rädern des ersten Gestells liegt; Fig.2 ist eine zu der vorhergehenden Ansicht um 90° verschobene Ansicht mit ähnlichen Schnitten und Wegbrechungen von Teilen; Fig.3 ist eine Teilansicht im Grund.riß mit teilweisem Schnitt und Wegbrechung von Teilen, welche die den Stempel tragende Wiege und das Arbeitsgestell zeigt; Fig.4 und 5 sind ein Grundriß bzw. eine Längsansicht der den Stempel tragenden Wiege; Fig. 6, 7, 8 und 9 sind schematische Darstellungen der gesamten Maschine zur Erläuterung ihrer Arbeitsweise auf einer Abbaustelle in Gruben.Fig. 1 shows partially in section and with parts broken away a longitudinal view of the device, wherein the stamp is charged for the process and is horizontal and transverse to the wheels of the first frame; Fig.2 is a View shifted by 90 ° to the previous view with similar sections and breaking away of parts; Fig.3 is a partial view in plan with partial Cutting and breaking away of parts, which the cradle carrying the stamp and the Work frame shows; Figures 4 and 5 are a plan view and a longitudinal view of the den Stamp-bearing cradle; 6, 7, 8 and 9 are schematic representations of FIG entire machine to explain how it works on a mining site in pits.

Die dargestellte Vorrichtung umfaßt ein erstes Gestell, welches auf dem Boden mit Hilfe von Rädern, Rampen oder Kufen verfahrbar ist und aus seitlichen kastenförmigen Längsträgern 1 besteht, welche von Rädern 2 getragen werden- und miteinander durch nicht dargestellte Streben verbunden sind, welche in der Mitte des Gestells einen Raum frei lassen.The device shown comprises a first frame which on the floor can be moved with the help of wheels, ramps or runners and from the side box-shaped longitudinal members 1, which of Wheels 2 worn are- and are connected to each other by struts, not shown, which leave a space in the middle of the frame.

In der Mitte der kastenförmigen Längsträger 1 sind zwei kreiszylinderförmige Ausnehmungen 3 vorgesehen, welche eine zu der Symmetrieebene des Gestells 1 und zu seiner Verstellungsrichtung senkrechte gemeinsame quer liegende. Achse haben.In the middle of the box-shaped longitudinal members 1 are two circular cylinder-shaped Recesses 3 are provided, which one to the plane of symmetry of the frame 1 and common transverse to its direction of adjustment. Have axis.

In jeder kreisförmigen Ausnehmung 3 ruht ein entsprechender zylindrischer Teil 4, welcher die Sohle eines seitlichen Teiles 5 eines zweiten. Gestells bildet, welches durch diese beiden miteinander durch eine kastenförmigeVerstrebung6 miteinander verbundenen seitlichen Teile gebildet-wird, wobei die Oberseite 7 der Verstrebung ein zylindrischer konkaver Abschnitt ist, dessen Achse senkrecht zu der der zylindrischen Teile 4 und zu ihrer axialen Symmetrieebene liegt und welche in der Symmetrieebene der Seitenteile 5 angeo@rdnet ist, welche: gleichzeitig die Symmetrieebene des ersten Gestells ist.A corresponding cylindrical recess 3 rests in each circular recess 3 Part 4, which is the sole of a lateral part 5 of a second. Frame forms, which by these two together by a box-shaped brace 6 to each other connected lateral parts-is formed, wherein the top 7 of the strut is a cylindrical concave portion whose axis is perpendicular to that of the cylindrical Parts 4 and to their axial plane of symmetry and which in the plane of symmetry the side parts 5 is angeo @ rdnet, which: at the same time the plane of symmetry of the first Frame is.

Die seitlichen Außenflächen von 4 liegen lotrecht und tragen außen kreisförmige Sektoren 8 mit größerem Durchmesser, welche mit kreisförmig angeordneten Löchern 11 versehen sind, so daß durch Einführung von Stiften 9 in ein Loch 11 und ein darunterliegendes Loch 12 in der entsprechenden Seite von 1 die Längsneigung des zweiten Gestells festgelegt werden kann, dessen kreisförmige Sohlen 5 dann in den Ausnehmungen 3 des ersten Gestells gleiten.The lateral outer surfaces of 4 are perpendicular and bear on the outside circular sectors 8 with a larger diameter, which with circularly arranged Holes 11 are provided so that by inserting pins 9 in a hole 11 and an underlying hole 12 in the corresponding side of FIG. 1 shows the pitch of the second frame can be set, the circular soles 5 then in slide the recesses 3 of the first frame.

Auf der konkaven Seite 7 der kastenförmigen Verstrebung 6 ist die entsprechende zylindrische Sohle 13 eines schwenkbaren Halters 14 schwenkbar, dessen Sohle 13 an ihrer unteren Fläche durch ebene Fußabschnitte- 15 begrenzt wird, an welche den Sektoren 8 ähnliche Sektoren 16 befestigt sind, welche mit Löchern 17 versehen sind, welche dazu dienen, die Neigung des Halters 14 in bezug auf die kastenförmigen Verstrebungen 6 mit Hilfe von Stiften 18 festzulegen, welche bestimmte Löcher 17 durchdringen und je in ein in der entsprechenden lotrechten Seite von 6 angebrachtes Loch 19 eintreten.On the concave side 7 of the box-shaped strut 6 is the corresponding cylindrical sole 13 of a pivotable holder 14 pivotable, the Sole 13 is delimited on its lower surface by flat foot sections 15 on which sectors 16 similar to sectors 8 are fastened, which sectors 16 with holes 17 are provided, which serve the inclination of the holder 14 with respect to the box-shaped Struts 6 with the help of pins 18 to define which particular holes 17 penetrate and each in one attached in the corresponding perpendicular side of 6 Enter hole 19.

Der hohle schwenkbare Halter 14 wird an seinem oberen Teil durch einen ringförmigen Bund 21 mit ebenen Seiten und einem kreiszylinderförmigen Umfang abgeschlossen, welcher zur Halterung, Führung und Befestigung eines ringförmigen. Teiles 22 dient, welcher in bezug auf die Achse von 22 symmetrisch und an diametral gegenüberliegenden Stellen Ansätze 23 trägt, in welchen die koaxial und parallel zu den ebenen Seiten von 22 angeordneten Achsen 24 von zwei Gabelköpfen 25 gelagert sind, "velche den Fußteil 26 des allgemeinen Gestells der Vorrichtung tragen.The hollow pivotable holder 14 is at its upper part by a annular collar 21 completed with flat sides and a circular cylindrical circumference, which for holding, guiding and fastening an annular. Part 22 is used, which with respect to the axis of FIG. 22 is symmetrical and at diametrically opposite one another Make lugs 23 in which the coaxial and parallel to the flat sides of 22 arranged axles 24 are mounted by two fork heads 25, "velche den Carry foot part 26 of the general frame of the device.

In einer zu den Achsen 24 senkrechten Symmetrieebene trägt der Fußteil 26 zwischen den Gabelköpfen zwei weitere Gabelköpfe 27, deren zu den Achsen 24 parallele Achsen 28 zur Lagerung der Köpfe 29 von zwei hydraulischen Druckböcken 31 dienen, deren Kolben 32 auf Achsen 33 schwenkbar sind, welche unten in dem hohlen schwenkbaren Halter 14 von einem lotrechten Teil 34 getragen werden, welcher zwischen den Ansätzen 23 an einer diametralen Traverse 35 des oberen Teiles 22 befestigt ist.The foot part bears in a plane of symmetry perpendicular to the axes 24 26 between the fork heads two further fork heads 27, whose to the axes 24 parallel Axes 28 are used to support the heads 29 of two hydraulic pressure blocks 31, whose pistons 32 are pivotable on axles 33, which pivot in the hollow below Holder 14 are carried by a vertical part 34 which between the lugs 23 is attached to a diametrical cross member 35 of the upper part 22.

Der Fußteil 26 trägt ein durch in zu den Achsen 24 parallelen Führungen 36 gleitende Zapfen geführtes Zwischengestell 30, welches seinerseits ein durch in zu den Achsen 24 senkrechten Führungen 37 gleitende Zapfen geführtes Hauptgestell 38 hält, welches so beiderseits der Symmetrieebenen des Fußteiles 26 um eine gewisse begrenzte Strecke in der Querrichtung und in der Längsrichtung verstellt «erden kann.The foot part 26 carries a guide in parallel to the axes 24 36 sliding pin guided intermediate frame 30, which in turn is a through Main frame guided in guides 37 that slide in guides 37 perpendicular to the axes 24 38 holds, which so on both sides of the planes of symmetry of the foot part 26 by a certain adjusted for a limited distance in the transverse direction and in the longitudinal direction «earth can.

Diese Verstellungen werden durch an sich bekannte Mittel unterstützt oder begienzt, welche zur Vereinfachung der Zeichnung nicht dargestellt sind.These adjustments are supported by means known per se or limited, which are not shown to simplify the drawing.

Auf dem Gestell 38 ist in der Längsrichtung das Arbeitsgestell 39 verstellbar, welches im wesentlichen durch einen zentralen Boden 41 mit verstärkten seitlichen Teilen 42 gebildet wird, welche auf Querverstrebungen 43 ruhen, welche in Längsnuten 44 innerhalb der seitlichen überhöhten Teile des Gestells 38 gleiten können.The work frame 39 is on the frame 38 in the longitudinal direction adjustable, which is substantially reinforced by a central floor 41 with lateral parts 42 is formed, which rest on cross braces 43, which slide in longitudinal grooves 44 within the laterally raised parts of the frame 38 can.

Diesem Gestell 39 gehören zwei U-Eisen 45 an, welche in d-°r Längsrichtung mit lotrechten Stegen angeordnet und an den Verstärkungen 42 befestigt sind, wobei sie symmetrisch zu der Mittelebene des Gestells 39 so angeordnet sind, daß ihre Öffnungen einander gegenüberliegen.This frame 39 includes two U-irons 45, which in the longitudinal direction are arranged with vertical webs and attached to the reinforcements 42, wherein they are arranged symmetrically to the central plane of the frame 39 so that their Opposite openings.

In diesen U-Eisen 45 rollen vier Rollen, nämlich zwei koaxiale Rollen 46 und zwei ebenfalls koaxiale Rollen 47.Four rollers roll in this U-iron 45, namely two coaxial rollers 46 and two rollers 47, which are also coaxial.

Diese Rollen sind paarweise auf der gleichen Seite durch Längsplatten 48 gekuppelt.These rollers are in pairs on the same side by means of longitudinal plates 48 coupled.

Die Achsen 51 der Rollen 46 gehen frei durch eine Bohrung 49 der entsprechenden Platte 48, während die Achsen der Rollen 47 in der entsprechenden Platte 48 befestigt sind.The axes 51 of the rollers 46 go freely through a bore 49 of the corresponding Plate 48, while the axes of the rollers 47 are fixed in the corresponding plate 48 are.

Die Achsen 51 der Rollen 46 sind auch in diesen Rollen drehbar und an einer mit diesen Achsen verstellbaren und schrägstellbarenWiege 52 befestigt.The axes 51 of the rollers 46 are also rotatable in these rollers and attached to a cradle 52 which can be adjusted and tilted with these axes.

Die Achsen 51 durchdringen die entsprechenden Stege der U-Eisen 45 in Fenstern 53, welche in der Länge derselben parallel zu ihren Schenkeln angeordnet sind. Diese Achsen 51 laufen in einen Teil 54 aus, welcher zur Drehung und Verstellung der Wellen 51 in der weiter unten erläuterten Weise einen Kurbelarm bildet.The axes 51 penetrate the corresponding webs of the U-iron 45 in windows 53, which are arranged in the length thereof parallel to their legs are. These axes 51 terminate in a part 54 which is used for rotation and adjustment of the shafts 51 forms a crank arm in the manner explained below.

Die z. B. aus zusammengesetzten Blechen bestehende Wiege 52 nimmt in einer oben und an den Enden offenen, in der Längsrichtung angeordneten mittleren Ausnehmung 55 den Unterstempel 56 des Stempels auf, dessen Schloß 57 durch den Oberstempel 59 durchlassende Randleisten 58 der Wiege 52 oben an dem Stempel gehalten wird, wobei dieses Schloß 57 auch mit Spiel unten durch Randleisten 58 a der Wiege 52 gehalten wird.The z. B. made of composite metal sheets existing cradle 52 takes in a middle, which is open at the top and at the ends and arranged in the longitudinal direction Recess 55 on the lower punch 56 of the punch, the lock 57 of which by the upper punch 59 permeable edge strips 58 of the cradle 52 are held at the top of the stamp, this lock 57 also with play below through edge strips 58 a of the cradle 52 is held.

In der Wiege 52 sind auf jeder Seite des Unterstempels durch lotrechte Zapfen 60 Druckzylinder 61 befestigt, deren Kolbenstangen 62 an einem Quergestell 63 befestigt sind, welches an seinem oberen Teil für den Durchtritt des Oberstempels 59 offen ist, welcher mit seinen gegenüberliegenden Seiten mit Stütznocken 64 in Berührung steht, welche gegen den Oberstempel gedrückt werden, um ihn bei Herstellung des Drucks in den Druckzylindern 61 anzuheben.In the cradle 52 are perpendicular on each side of the lower punch Pin 60 attached to the pressure cylinder 61, the piston rods 62 of which on a transverse frame 63 are attached, which at its upper part for the passage of the upper punch 59 is open, which with its opposite sides with support cams 64 in Contact is available, which are pressed against the upper punch in order to manufacture it of the pressure in the pressure cylinders 61 to be raised.

Die Verstellungen und. die Schräglagen dieser Wiege und des von ihr getragenen Stempels werden folgendermaßen erhalten: Die Kurbelarme 54 sind auf ihren Außenseiten mit T-förmigen radialen Nuten 65 versehen; deren jede die Gelenkkugel 66 eines Fingers 67 aufnimmt, welcher sich mit einer über zwei Eingangstrommeln 69 und 70 laufenden Gallschen Kette 68 verstellt.The adjustments and. the inclinations of this cradle and that of her worn stamps are obtained as follows: The crank arms 54 are on their T-shaped radial grooves 65 on the outside; each of which is the joint ball 66 of a finger 67 picks up, which is with one over two input drums 69 and 70 running Gall's chain 68 adjusted.

Die Verstellung einer jeden Kette 68 und des entsprechenden Fingers 67 erfolgt durch die Drehung der Eingangstrommel 69 parallel zu der möglichen Verstellung der Achsen der in 45 rollenden Rollen 46.The adjustment of each chain 68 and the corresponding finger 67 takes place by the rotation of the input drum 69 parallel to the possible adjustment the axes of the rollers 46 rolling in 45.

Diese Verstellung des in die Nut 65 eingreifenden Fingers 67 sucht den Kurbelarm 44 und über seine Achse 61 die den Stempel tragende «liege 52 zu verdrehen. Diese Drehung der Wiege 52 in der Richtung des Pfeils 71 bei einer Drehung der Eingangstrommel 69 in dieser Richtung kann nicht stattfinden, solange die Wiege unten gegen den zentralen Boden 41 stößt, so daß der in die Nut 65 eingreifende Finger 67 die Wiege 52 mit der Galleschen Kette 68 geradlinig in Richtung auf 70 verschiebt.This adjustment of the finger 67 engaging in the groove 65 seeks to rotate the crank arm 44 and, via its axis 61, the pad 52 carrying the punch. These Rotation of cradle 52 in the direction of arrow 71 upon rotation of the input drum 69 in this direction cannot take place as long as the cradle is down against the central bottom 41 pushes so that the engaging in the groove 65 finger 67 the cradle 52 with the Gallean chain 68 in a straight line in the direction of 70.

Unter dem Boden 41 ist eine Blechplatte 72 angeordnet, welche in Längsnuten 73 gleitet, welche unter dem Boden 41 über den Streben 43 angeordnet sind. Dieses Blech 72 läuft an seinem über dem Boden 41 vorstehenden freien Teil in einen nach unten abgerundeten Teil 74 aus.A sheet metal plate 72 is arranged under the bottom 41, which is in longitudinal grooves 73 slides, which are arranged under the floor 41 over the struts 43. This Sheet 72 runs into a free part protruding above the floor 41 rounded part 74 at the bottom.

Wenn das vorher auf dem Blech 72 gehaltene Ende 75 der geradlinig verstellten Wiege 52 frei kommt, führt es eine Drehung aus, wobei es zu der Abrundung 74 tangential bleibt, und zwar nach einer mehr oder weniger langen geradlinigen Verstellung, je nach der Stellung von 74, welche durch die gleitende Verstellung von 72 in den Nuten 73 und die Festlegung in diesen durch nicht dargestellte, leicht herzustellende Mittel eingestellt wurde.If the previously held on the sheet 72 end 75 of the rectilinear adjusted cradle 52 comes free, it performs a rotation, with it being rounded 74 remains tangential, after a more or less long straight line Adjustment, depending on the position of 74, which is achieved by sliding adjustment of 72 in the grooves 73 and the definition in these by not shown, easy funds to be produced have been discontinued.

Die Wiege und der Stempel werden so in waagerechter Stellung verstellt und im gewünschten Augenblick lotrecht aufgerichtet, welscher von der Stellung des Blechs 72 und seiner Abrundung 74 abhängt, was gegebenenfalls gestattet, den Stempel sehr nahe an dem Abbaustoß anzusetzen. Bei mächtigen Flözen und einem verhältnismäßig schmalenAusbauzwischenraum kann der Stempel unmittelbar lotrecht in den vorher an das Ende des Arbeitsgestells gebrachten Schlitten eingesetzt werden.The cradle and the stamp are adjusted in a horizontal position and upright at the desired moment, depending on the position of the Sheet 72 and its rounding 74 depends, which may allow the punch very close to the working face. With mighty seams and one proportionately The punch can be directly perpendicular to the previously The carriage brought to the end of the work frame can be used.

Zur Ansetzung des Stempels in einer größeren Entfernung von der Achse der Vorrichtung wird das Arbeitsgestell 39 vorher durch Gleiten in den Führungen 44 des Gestells 38 verschoben.For setting the punch at a greater distance from the axis the device is the work frame 39 beforehand by sliding in the guides 44 of the frame 38 moved.

Diese Gleitbewegung wird durch beliebige, zur Vereinfachung der Zeichnung nicht dargestellte Mittel eingestellt.This sliding movement is made by any, to simplify the drawing funds not shown set.

Falls das Ansetzen der Stempel in kurzer Entfernung von der Vorrichtung und während der Verstellung derselben erfolgt, werden das Gestell 38 und das Gestell 39 durch verbolzte Laschen 77 starr miteinander verbunden.If the application of the punches is a short distance from the device and during the adjustment of the same takes place, the frame 38 and the frame 39 rigidly connected to one another by bolted tabs 77.

Die Drehung des die Verstellung der Wiege des Stempels und die Ansetzung desselben nach der Drehung bewirkenden Zahnkranzes 69 erfolgt über ein Zahnrad 78, welches mit dem Zahnkranz 69 starr verbunden, ist und seinerseits durch eine Kette 79 angetrieben wird, welche es mit einem mit einem Zahnrad 82 starr verbundenen Zahnrad 81 größeren Durchmessers verbindet. Dieses Zahnrad 82 wird ebenfalls durch eine Kette 83 und ein mit einem Zahnrad 85 fest verbundenes Zahnrad 84 angetrieben. Die Achsen aller dieser Zahnräder sind gegenüber dem Arbeitsgestell unverstellbar gelagert.The rotation of the adjustment of the cradle of the stamp and the attachment The same ring gear 69, which causes the rotation, takes place via a gear wheel 78, which is rigidly connected to the ring gear 69, and in turn by a chain 79 is driven, which it is rigidly connected to a gear 82 with a Gear 81 of larger diameter connects. This gear 82 is also through a chain 83 and a gear 84 fixedly connected to a gear 85 are driven. The axes of all these gears are unadjustable with respect to the work frame stored.

Das Zahnrad 85 steht mit einer Zahnstange 86 im Eingriff, welche mit einem z. B. hydraulischen Zylinder 87 fest verbunden ist, welcher in den Teilen 88 geführt ist, welche das Gehäuse zum Schutz des Mechanismus und zur Befestigung desselben in dem Arbeitsgestell bilden. Die Kolbenstange 89 des Kolbens des Zylinders 87 ist an dem Arbeitsgestell befestigt.The gear 85 is in engagement with a rack 86, which with a z. B. hydraulic cylinder 87 is firmly connected, which in the parts 88 is out, which the housing to protect the mechanism and for attachment form the same in the work frame. The piston rod 89 of the piston of the cylinder 87 is attached to the work frame.

Wie dargestellt, sind die obigen Mechanismen symmetrisch auf beiden Seiten der Symmetrieebene des Gestells der Vorrichtung vorhanden.As shown, the above mechanisms are symmetrical on both Pages of the plane of symmetry of the frame of the device present.

Die Schräglagen des Stempels bei seinem Ansetzen können mittels der obigen Vorrichtungen durch die Winkel bestimmt werden, welche dem Fußteil 26 und den von diesem getragenen Gestellen erteilt werden, welche normalerweise durch die Druckböcke 31 parallel zu dem Ring 22 gehalten werden, wobei der Stempel im Augenblick seines Ansetzens gekippt wird, um z. B, eine zu dem Boden 41 senkrechte Lage einzunehmen.The inclinations of the stamp when it is applied can be determined by means of the above devices are determined by the angles which the foot part 26 and the racks carried by this are granted, which are normally carried out by the Pressure blocks 31 are held parallel to the ring 22, with the punch at the moment his approach is tilted to z. B, to assume a position perpendicular to the floor 41.

Hierfür sind die Verbindungsplatten 48 mit Anschlägen 91 versehen, und die Wiege ist mit Scheiben 92 ausgerüstet, welche gegebenenfalls an ihr einstellbar sind und koaxial zu den Achsen 51 liegen, welche Anschläge 93 tragen, welche durch ihre Berührung mit den Anschlägen 91 die Drehung der den Stempel tragenden Wiege genau begrenzen.For this purpose, the connecting plates 48 are provided with stops 91, and the cradle is equipped with discs 92, which can be adjusted on it if necessary are and are coaxial with the axes 51, which carry stops 93 which through their contact with the stops 91 the rotation of the cradle carrying the punch exactly limit.

Das mit Rädern versehene Gestell trägt zwischen seinen Längsträgern in verschiedenen in Fig.1 schematisch. durch Diagonalen dargestellten Abteilungen Teile für die Verteilung und den Anchluß bei 94. die die Druckböcke speisende hydraulische Pumpe bei 95 mit ihrem Motor bei 96 und bei 97 einen Motor zum Verfahren der Vorrichtung und seine Schleppwinde bei 98, wobei alle diese Teile eine bekannte Bauart aufweisen, so daß ihre Verteilung nur beispielshalber in großen Zügen angegeben ist.The frame, which is provided with wheels, carries between its longitudinal beams in different in Fig.1 schematically. departments represented by diagonals Parts for distribution and connection at 94. the hydraulic ones that feed the pressure rams Pump at 95 with its motor at 96 and at 97 a motor for moving the device and its towing winch at 98, all of which are of known construction so that their distribution is given in broad outline only by way of example.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung unter verschiedenen Umständen ist schematisch in Fig. 6, 7, 8 und 9 angegeben.The operation of the device in different circumstances is indicated schematically in FIGS. 6, 7, 8 and 9.

In Fig. 6 und 7 ist das Arbeitsgestell vollständig aus dem Gestell 38 ausgefahren, so daß der Stempel so weit von der Maschine All angesetzt werden kann, daß Hindernisse überschritten werden können, welche z. B. durch den Förderer D1 gebildet werden.In Fig. 6 and 7, the work frame is completely extended from the frame 38 so that the stamp can be set so far from the machine All that obstacles can be exceeded, which z. B. formed by the conveyor D1.

Nachdem in Fig.6 der Stempel Ei so angesetzt wurde, wird der Stempel E2 in der Nähe des Abbaustoßes angesetzt, worauf gemäß Fig. 7 nach seitlicher Verschiebung der Maschine von Ml nach M2 sowie der des Förderers von D1 nach D2 das Ansetzen eines weiteren Stempels bei E3 erfolgt, usf.After the stamp egg has been set in this way in FIG. 6, the stamp E2 is set in the vicinity of the working face, whereupon according to FIG. 7 after a lateral shift of the machine from Ml to M2 and that of the conveyor from D1 to D2 another stamp is made at E3, etc.

Fig. 8 und 9 zeigen die Möglichkeiten der Maschine bei verkleinerter Länge, wenn das Arbeitsgestell 39 vollständig in das Gestell 38 eingefahren ist, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt. Es kann dann die Anbringun.g eines vollständigenAusbaues mit Stempeln E4, E5 erfolgen, welche nahe genug beieinanderliegen und Kappen B unmittelbar vor und hinter der nach 11'13, z. B. vor den letzten Stempel E2, gebrachten Maschine abstützen.8 and 9 show the possibilities of the machine with a reduced size Length when the work frame 39 is fully retracted into the frame 38, as shown in Figs. A complete extension can then be installed with punches E4, E5, which are close enough together and caps B immediately in front of and behind the after 11'13, z. B. in front of the last punch E2, brought machine prop up.

Bei der Ansetzung eines Stempels auf der anderen Seite des Förderers wird folgendermaßen vorgegangen: DasArbeitsgeste1139 wird parallel zu dem Förderer und zu den Rädern 2 des Apparates eingestellt, worauf der metallische Stempel in die Wiege 52 gelegt wird. Das Arbeitsgestell 39 wird dann mit den Gestellen 38, 30 und dem Fußteil 26 durch Drehung des Teiles 22 um 21 gedreht. Die Stellung des Fußteiles 26 wird gegebenenfalls durch eine geeignete Gleitverstellung von 38 gegenüber 26 berichtigt. Die Schräglage des Fußteiles 26 wird in Übereinstimmung mit den Schräglagen, welche der angesetzte Stempel haben soll, mit Hilfe der Schräglage des Kastens 6 durch Gleiten seiner zylindrischen Teile 4 in den zylindrischen Ausnehmungen 3 und der Schrägstellung des schwenkbaren Halters 4 mittels der auf der konkaven zylindrischen Fläche 7 von 6 gleitenden zylindrischen Sohle 13 festgelegt.When setting a stamp on the other side of the conveyor The procedure is as follows: The work gesture 1139 is made in parallel with the conveyor and adjusted to the wheels 2 of the apparatus, whereupon the metallic stamp in the cradle 52 is placed. The work frame 39 is then with the frames 38, 30 and the foot part 26 rotated by turning the part 22 by 21. The position of the Foot part 26 is optionally by means of a suitable sliding adjustment from 38 opposite 26 corrected. The inclination of the foot part 26 is in accordance with the inclinations, which the attached punch should have, with the help of the inclined position of the box 6 by sliding its cylindrical parts 4 in the cylindrical recesses 3 and the inclination of the pivotable holder 4 by means of the on the concave cylindrical Surface 7 set by 6 sliding cylindrical sole 13.

Diese Schräglagen werden durch Einsetzen der Stifte 9 bzw. 18 in die geeigneten Löcher der Sektoren 8 bzw. 16 hergestellt.These inclinations are by inserting the pins 9 and 18 in the suitable holes of sectors 8 and 16 respectively.

Hierauf wird das Arbeitsgestell aus dem Gestell 38 ausgefahren und durch die Laschen 77 befestigt. Hierauf werden die Zylinder 87 unter Druck gesetzt, so daß sich die Zahnstangen 86 mit ihnen rückwärts bewegen und die Drehung der Zahnräder 85 und hierdurch die der Zahnräder 84, 82, 81 und 78 bewirken, wodurch die Trommeln 69 in Umdrehung versetzt und die Ketten68 angetrieben werden, welche die den Stempel tragende Wiege 52 nach den Enden 50 der Führungen 45 ziehen, ohne daß sich die Wiege zunächst dreht, wie oben erläutert wurde.Then the work frame is extended from the frame 38 and fastened by the tabs 77. Then the cylinders 87 are below Pressure set so that the racks 86 move backwards with them and the Rotation of the gears 85 and thereby that of the gears 84, 82, 81 and 78 cause, whereby the drums 69 are set in rotation and the chains 68 are driven, which pull the cradle 52 carrying the punch towards the ends 50 of the guides 45, without the cradle first rotating, as explained above.

Von einer gewissen Stellung an kann die auf dem Ende 74 des Blechs 72 gleitende Wiege 52 sich unter der Einwirkung der Ketten 68 auf die Kurbelarme 54 um die Achse 51 der Rollen 46 drehen, so daß sie schließlich eine zu dem zentralen Boden 41 senkrechte oder nahezu senkrechte Lage einnimmt, welche genau mit dem gewünschten Winkel entsprechend dem Gefälle mittels der von 48 und 92 getragenen Ansätze 91 und 93 festgelegt wird, welche gegeneinanderstoßen, wobei die Winkelstellung von 92 auf der um die Achse 51 drehbaren Wiege einstellbar ist.From a certain position on, the one on the end 74 of the sheet metal 72 sliding cradle 52 moves under the action of chains 68 on the crank arms 54 rotate about the axis 51 of the rollers 46 so that they eventually one to the central Floor 41 occupies vertical or almost vertical position, which exactly with the desired Angle according to the slope by means of the lugs 91 carried by 48 and 92 and 93 is determined which abut against each other, the angular position of 92 can be adjusted on the cradle which is rotatable about the axis 51.

Wenn die den Stempel tragende Wiege 52 in dieser Stellung angekommen ist (wobei die Schwenkbewegung durch Aufrechterhaltung des Zuges der Galleschen Ketten erhalten wird), werden die beiden Zylinder 61 dem hydraulischen Druck ausgesetzt, wodurch über die Kolbenstangen 62 die bewegliche Traverse 63 nach oben verschoben wird, wobei der von den Nocken 64 festgeklemmte Oberstempel 59 mitgenommen wird.When the cradle 52 carrying the punch has arrived in this position is (where the pivoting movement is achieved by maintaining the pull of the Galles Chains), the two cylinders 61 are subjected to hydraulic pressure, whereby the movable cross member 63 is moved upwards via the piston rods 62 is, wherein the clamped by the cam 64 upper punch 59 is taken.

Sobald der Kopf des Stempels entweder mit einem Ansatz oder mit seiner Fläche mit dem Hangenden oder der Fuß des Stempels mit dem Boden in Berührung kommt, wirkt, da der Kopf und der Fuß des Stempels nicht gleichzeitig zur Anlage kommen können, eine Kraft auf die Führungen 45 und die Gesamtanordnung der Gestelle der Maschine.As soon as the head of the stamp either with one approach or with his The surface with the hanging wall or the base of the stamp comes into contact with the ground, works because the head and the foot of the punch do not come to rest at the same time can, a force on the guides 45 and the overall arrangement of the racks of the Machine.

Damit eine derartige durch die Länge des durch die Führungen 45 gebildeten Hebelarmes noch vergrößerte Kraft nicht die Maschine verstellt oder zerstört, greifen die Druckböcke 31 ein und gestatten dank der Gelenke 24 und 28 die erforderliche Schrägstellung der von 26 getragenen Anordnung gegenüber dem ringförmigen Kranz 22.So that such a by the length of the formed by the guides 45 Lever arm nor increased force does not adjust or destroy the machine the pressure blocks 31 and allow thanks to the joints 24 and 28 the required Inclination of the arrangement carried by 26 with respect to the annular rim 22nd

Zur Einstellung des Schwenkpunktes der sich gegen 54 legenden Wiege wurde das Blech 38 in den Führungen 73 in geeigneter Weise verstellt. Beim Ansetzen von nahen Stempeln, wie schematisch in Fig. 8 und 9 dargestellt, wird in gleicher Weise vorgegangen, wobei das Arbeitsgestell in die Stellung der Fig.2 gebracht und in dieser Stellung befestigt wird, während das Blech 72 vollkommen in die Führungen 73 eingeschoben wird, wie in der gleichen Fig.2 dargestellt.For setting the pivot point of the cradle, which is lying against 54 the plate 38 was adjusted in the guides 73 in a suitable manner. When preparing of nearby punches, as shown schematically in Figs. 8 and 9, is in the same Way proceeded, with the work frame brought into the position of Fig.2 and is secured in this position while the plate 72 is fully in the guides 73 is inserted, as shown in the same Fig.2.

Der Stempel wird noch zur Ausübung der Abstützkräfte unter Last gesetzt und zur Aufrechterhaltung der Belastung durch den Schlüssel des Schlosses verriegelt. In beiden Fällen gestattet eine geringe Rückwärtsbewegung des Arbeitsgestells die Freigabe eines so angesetzten Stempels. Man sieht so, daß die Maschine das genaue Ansetzen von Stempeln mit den verschiedensten Schräglagen gestattet, wobei die Stempel nicht einfach an Ort und Stelle gebracht werden, sondern sofort bei ihrem Ansetzen ebenso bedeutende Stützkräfte ausüben wie in ihrer endgültigen Stellung.The punch is still placed under load in order to exert the supporting forces and locked to maintain the load by the key of the lock. In both cases, a slight backward movement of the work frame allows the Approval of a stamp applied in this way. You can see that the machine does the exact job Attachment of stamps with the most varied of inclinations permitted, with the stamp not simply put in place, but immediately when they are set up exert as significant support forces as in their final position.

Es ist selbstverständlich, daß die beispielsweise beschriebene Ausführungsform abgewandelt werden kann, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, wobei die Mittel zur Schrägstellung und zur Verschiebung der Gestelle gegeneinander und gegenüber dem Grundgestell anders als auf die beschriebene Weise ausgebildet werden können.It goes without saying that the embodiment described by way of example can be modified without departing from the scope of the invention, the means for inclination and displacement of the racks against each other and opposite the base frame can be designed differently than in the manner described.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for transporting and attaching metallic materials Pit punches, characterized in that on one after two perpendicular to each other standing directions inclinable and in a selected inclination with respect to a transport frame (1) fixable substructure (4-23) an inclinable by automatic means (31, 32) Superstructure (26-45) is attached, which can be moved parallel to a floor surface Contains cradle (52) in which the two-part pit punch (56, 59) lies and automatic means (62-64) for moving the two punch parts against each other are housed.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the Lower punch (56) and the lock (57) of the two-part punch to be attached in lengthways in an open-topped cradle while the upper ram (59) by a cross member (63) carried by this cradle with the help of hydraulic Pressure blocks (62) can be adjusted, the upper punch in this adjustment is automatically firmly connected to the movable crossbeam by clamping cams (64) and the cradle horizontally in guides of a work frame (52) in the longitudinal direction of the stamp can be adjusted after it arrives at the desired installation site by tilting the cradle in the approach position is erected before he by the hydraulic spreading of the with the upper punch or lower punch connected traverse or cradle is extended.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the work frame (52) can be pivoted about an axis which can be inclined at will and can experience longitudinal and transverse positions on a frame which is connected to a frame (1) which can be moved on the floor of the excavation site by: Means is connected which allow the inclinations of this axis, adjustable: means (31,32) are arranged between the inclined and adjustable parts carried by the lower frame and the sliding parts carrying the cradle, for a temporary inclination of these on the to enable said holding means sliding arrangement.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the ram in the extended position can be placed under a pressure that corresponds to the maximum pressure corresponding to its structure, with each stamp being symmetrical is detected from both sides and in a plane of symmetry of the upper punch. Into consideration printed publications: German Patent Specifications No. 858 534, 903 442, 912 803; British patent 686 066.