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DE10131585A1 - Identifying train vehicles involves reading vehicle-specific information from identification elements, storing for each train to associate information content and vehicle positions in train - Google Patents

Identifying train vehicles involves reading vehicle-specific information from identification elements, storing for each train to associate information content and vehicle positions in train

Info

Publication number
DE10131585A1
DE10131585A1 DE10131585A DE10131585A DE10131585A1 DE 10131585 A1 DE10131585 A1 DE 10131585A1 DE 10131585 A DE10131585 A DE 10131585A DE 10131585 A DE10131585 A DE 10131585A DE 10131585 A1 DE10131585 A1 DE 10131585A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
train
vehicle
information
identification elements
identification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10131585A
Other languages
German (de)
Inventor
Roland Mueller
Wolfgang Surau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Railion Deutschland AG
Original Assignee
DB Cargo AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DB Cargo AG filed Critical DB Cargo AG
Priority to DE10131585A priority Critical patent/DE10131585A1/en
Publication of DE10131585A1 publication Critical patent/DE10131585A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/028Determination of vehicle position and orientation within a train consist, e.g. serialisation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/02Global system for mobile communication - railways [GSM-R]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The method involves using identification elements applied to the vehicle, fixed read-out or polling elements coupled to at least one higher level data processing and storage unit and at least one receiver unit for evaluating the acquired information by conventional desired/actual value comparison. Vehicle-specific information is read from the identification elements and stored for each train for associating information content, position in train.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation von Fahrzeugen mittels an den Fahrzeugen angebrachter Identifikationselemente, ortsfester Auslese- bzw. Abfrage­ elemente, welche an mindestens eine übergeordnete Datenverarbeitungs- und Spei­ chereinheit angekoppelt sind, sowie mindestens einer Empfangseinheit zur Auswertung der erfassten Informationen im Rahmen eines an sich bekannten Soll-/Ist-Wert- Vergleiches.The invention relates to a method for identifying vehicles by means of Identification elements attached to vehicles, stationary readout or query elements connected to at least one higher-level data processing and storage are coupled, and at least one receiving unit for evaluation of the recorded information as part of a known target / actual value Comparison.

Der allgemein gegenwärtige Zwang zur kostenorientierten Optimierung der Produkti­ onsverfahren gilt auch für Betreiber von Eisenbahnverkehren und Schienenverkehrs- Infrastrukturen. Trotz der bislang erreichten Fortschritte bestimmen immer noch Zeit- und kapitalintensive Produktionsverfahren das Geschehen.The generally prevailing obligation to optimize producti based on costs ons procedure also applies to operators of rail transport and rail transport Infrastructures. Despite the progress made so far, and capital-intensive production processes.

So ist es z. B. Stand der Technik, daß nach dem Neu- bzw. Umbilden von Zugverbän­ den die einzelnen Fahrzeuge des Zugverbandes durch einen Mitarbeiter abgeschritten werden, wobei dieser die an den Fahrzeugen bzw. Fahrzeugbegleitpapieren ange­ schriebenen Daten manuell erfasst (Wagenliste) und anschließend auf dieser Basis die erforderlichen Parameter zur Einstellung der Zugbremse berechnet und dem Lokführer übergibt. Abgesehen von der Langwierigkeit dieser Prozedur wirkt sich auch die Ver­ schmutzungsanfälligkeit dieser optisch erkennbaren Codes (Tafeln etc. . . .) negativ aus. Bisherige Automatisierungsansätze auf diesem Gebiet basieren auf einer Vernetzung des führenden Fahrzeuges ("Master") mit den übrigen Fahrzeugen ("Slaves") über ei­ nen elektronischen Zugbus. Dies hat jedoch den Nachteil, daß eine durchgängige Aus­ rüstung aller Fahrzeuge mit diesem Zugbus sichergestellt sein muss. Eine manuelle Aufnahme einzelner nicht mit Zugbus ausgerüsteter Fahrzeuge in das System ist nicht möglich. Zudem ist die Nachrüstung eines Zugbusses bei den im Bestand befindlichen Fahrzeugen mit einem hohen Engineering-Aufwand und entsprechend hohen Kosten verbunden.So it is z. B. State of the art that after the new or remodeling train associations the individual vehicles of the train association were walked by an employee be, which this attached to the vehicles or vehicle accompanying documents manually entered data (wagon list) and then the data on this basis required parameters for setting the train brake and the train driver passes. Apart from the tediousness of this procedure, the Ver also works These optically recognizable codes (boards etc...) are susceptible to soiling. Previous automation approaches in this area are based on networking of the leading vehicle ("master") with the other vehicles ("slaves") via egg electronic train bus. However, this has the disadvantage that a continuous off All vehicles must be equipped with this train bus. A manual Individual vehicles not equipped with a train bus are not included in the system possible. In addition, the retrofitting of a train bus is in the existing ones Vehicles with a high engineering effort and correspondingly high costs connected.

Ein anderes Beispiel stellen die bislang angewandten Verfahren der Freigabe eines Gleisabschnittes für den nächstfolgenden Zug nach dem Befahren durch einen vor­ ausfahrenden Zug dar.Another example is the procedure for releasing a Track section for the next train after being driven by a front outgoing train.

Es ist Stand der Technik, die Belegung eines Gleisabschnittes durch physikalische Wirkmechanismen zu prüfen, wie z. B. Gleisstromkreise oder zu Beginn und am Ende des Gleisabschnittes angeordnete Gleisschaltmittel (meist Achszähler). Wichtigster Nachteil dieser Verfahren ist der durch die notwendige streckenseitige Verkabelung bedingte hohe Kapitalaufwand. Ansätze zur Überwindung dieser Problematik orientie­ ren sich an einer Vernetzung der streckenseitigen Elemente über Datenfunk. It is state of the art, the occupancy of a track section by physical Check mechanisms of action, such as. B. track circuits or at the beginning and at the end of the track section arranged track switching means (usually axle counter). The most important The disadvantage of this method is that it requires cabling on the track side conditional high capital expenditure. Approaches to overcoming this problem are concerned with networking the trackside elements via radio data transmission.  

Die aufwendigen Justagearbeiten an den elektrischen und mechanischen Komponen­ ten der Gleiskreise bzw. Achszähler bleiben jedoch bestehen. Ein weiterer Vorschlag, der diese Nachteile kompensieren kann, ist der in JP 2000-016292 A beschriebene Einsatz der Transponder-Technologie. Allerdings ist die Konzeption dieses System deutlich auf den zuggattungs-reinen Einrichtungs-Betrieb - wie er z. B. bei U-Bahnen oder Stadtbahnen typisch ist - ausgerichtet und kann keine Produktionsprozesse unter­ stützen, für die die Kenntnis zug- bzw. fahrzeugspezifischer Daten erforderlich ist. Eine generelle Beschreibung des berührungslosen automatisierten Auslesens von Daten aus Fahrzeugen - wenngleich auf einen anderen Anwendungsfall (Straßenmaut) bezogen und mit einer abweichenden Lehre bezüglich der Verwendung der ausgelesenen Daten - findet sich auch in DE 69 02 8756.The complex adjustment work on the electrical and mechanical components However, ten of the track circles or axle counters remain. Another suggestion which can compensate for these disadvantages is that described in JP 2000-016292 A. Use of transponder technology. However, the conception of this system clearly on the genre-only facility operation - as he z. B. on subways or trams is typical - aligned and cannot undertake any production processes support for which knowledge of train or vehicle-specific data is required. A General description of the contactless automated reading of data from Vehicles - albeit related to another application (road toll) and with a different teaching regarding the use of the data read out - can also be found in DE 69 02 8756.

Andere Entwicklungsansätze, deren Ziel ebenfalls der Verzicht auf ortsfeste Einrichtun­ gen zur Gleisfreimeldung sind, konzentrieren sich auf eine ausschließlich mit bordeige­ nen Vorrichtungen realisierbare Zugvollständigkeitsüberwachung. Sie befinden sich allerdings derzeit in einer technologischen Sackgasse, da die Praxistests keine be­ triebstauglichen Ergebnisse liefern.Other development approaches, the aim of which is also to dispense with fixed installations conditions for track vacancy detection are concentrated on one with on-board only Train completeness monitoring that can be implemented in devices. You are however, currently in a technological cul-de-sac, since the practical tests are not deliver operational results.

Ferner beschreibt DE 198 33 279 die Überwachung der Zugvollständigkeit mittels GPS. Es ist jedoch weithin bekannt, daß in abgeschatteten Bereichen - also Streckenverläu­ fen mit ungünstiger Topographie, Einschnitten, Tunnels, . . . - kein Kontakt zum Satelliten und damit auch keine Funktionalität des Überwachungssystems gegeben ist. Dies ist jedoch für eine sicherungstechnische Anwendung nicht akzeptabel.DE 198 33 279 also describes the monitoring of train completeness using GPS. However, it is well known that in shaded areas - ie route stretching fen with unfavorable topography, incisions, tunnels,. , , - no contact to the satellite and thus there is no functionality of the monitoring system. This is however not acceptable for a safety application.

Zugvollständigkeitssysteme, die mittels am Zugschluss angebrachter Vorrichtungen aktiv ihren Status ermitteln, haben sich als anfällig gegenüber Verlust (insbesondere Diebstahl) und extrem kostenintensiv erwiesen.Train completeness systems using devices attached to the end of the train actively determining their status have proven vulnerable to loss (especially Theft) and proven to be extremely costly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Identifikation von Eisen­ bahnfahrzeugen zu entwickeln, das die Produktionsprozesse sowohl bei bei den Betrei­ bern von Zügen als auch von ortsfesten Schienenverkehrs-Infrastrukturen unterstützen kann, dessen Einsatz einen vergleichsweise geringen Zeit- und Kapitalaufwand erfor­ dert und das die Verfügbarkeit der benötigten fahrzeug- und zugspezifischen Daten im Produktionssystem erhöht. Zusätzlich muss das Verfahren auch in Verbindung mit ein­ zelnen technisch hierfür nicht ausgerüsteten Fahrzeuge funktionsfähig und betrieblich anwendbar bleiben, damit Migrationsszenarien realisierbar sind.The invention has for its object a method for the identification of iron to develop rail vehicles that support both the production processes and the operations Support train and fixed rail infrastructure can, the use of which requires a comparatively small expenditure of time and capital The availability of the required vehicle and train-specific data in the Production system increased. In addition, the method must also be used in conjunction with individual technically not equipped vehicles are functional and operational remain applicable so that migration scenarios can be implemented.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfin­ dungsgemäß dadurch gelöst, dass aus den Identifikationselementen fahrzeugspezifi­ sche Informationen ausgelesen und für jeden Zugverband abgespeichert werden, so daß eine feste Zuordnung zwischen Informationsinhalt und Position des entsprechen­ den Fahrzeuges im Zugverband geschaffen wird, wobei die Identifikationselemente Informationen enthalten, durch die in unveränderlicher Weise gleichbleibende Eigen­ schaften des Fahrzeuges beschrieben und I oder in veränderlicher Weise aktuelle Zu­ stände bzw. aktuelle Eigenschaften des Fahrzeuges und 1 oder seiner Ladung be­ schrieben werden.This object is invented in connection with the preamble of claim 1 solved according to the invention in that vehicle identification from the identification elements  cal information is read out and saved for each train set, so that a fixed assignment between information content and position of the correspond the vehicle is created in the train set, the identification elements Contain information through the unchangeably constant described the properties of the vehicle and I or current changes in a variable manner status or current characteristics of the vehicle and 1 or its load be written.

Das erfindungsgemäße Verfahren stellt beim Passieren des Zuges an stationären Ab­ frage- bzw. Auslesestationen entlang der Schienenstrecke Daten an nachgelagerte dispositive, leittechnische oder sicherungstechnische Systeme (z. B. Transportüberwa­ chung oder Stellwerke) zur Verfügung, wobei sichergestellt wird, daß bei dieser nach­ folgenden Verwendung der Daten beide Abfragewege möglich sind: es können sowohl ausgehend vom gesamten Zugverband Informationen zu einzelnen Fahrzeugen lokali­ siert werden ebenso wie Zustandsinformationen über den gesamten Zugverband aus der Relation zum Einzelelement "Fahrzeug" generierbar sind.The method according to the invention is based on stationary from passing the train Interrogation or readout stations along the rail route data to downstream Dispositive, I&C or security systems (e.g. transport monitoring chung or interlockings) are available, ensuring that this after following use of the data both query ways are possible: it can both information on individual vehicles locally from the entire train association As well as status information about the entire train set the relation to the individual element "vehicle" can be generated.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens besteht in der Nutzung der Informatio­ nen über Wagennummer, Länge und Leergewicht des Wagens sowie Ladungsgewicht zur Erstellung von Wagenlisten und Bremszetteln. Bei Nutzung der Informationen zu Absender und Empfänger der Ladung ist zusätzlich die Erstellung elektronischer Frachtbegleitpapiere möglich. Die Empfangs- und Auswerteeinheit befindet sich sinn­ vollerweise im unmittelbaren Arbeitsbereich des Triebfahrzeugführers, so daß die zeit­ aufwendige und mit Fehlerrisiko behaftete Übergabe der Daten an diesen ebenso wie die Vorhaltung von Papierdokumenten auf dem Führerstand entfallen kann.An advantageous embodiment of the method consists in using the information the wagon number, length and unladen weight of the wagon as well as the load weight for creating car lists and brake pads. When using the information about The sender and recipient of the cargo is also electronic Freight accompanying documents possible. The receiving and evaluation unit is sensible fully in the driver's immediate work area, so the time complex and risky transfer of the data to them as well the provision of paper documents in the driver's cab can be dispensed with.

Erfindungsgemäß wird weiterhin vorgeschlagen, die Identifikation auffälliger bzw. de­ fekter Fahrzeuge (z. B. heißgelaufene Achslager, feste Bremsen, unzulässige Querbe­ schleunigungswerte, . . .) durch die Kopplung einer Auswertestation mit der an sich be­ kannten Sensorik zur Gefahrenerkennung zu erleichtern.According to the invention, it is further proposed that the identification be more conspicuous or de perfect vehicles (e.g. overheated axle bearings, fixed brakes, impermissible transverse acceleration values,. , .) by coupling an evaluation station with the be Known sensors to facilitate hazard detection.

Ebenso ist es von besonderem Vorteil, wenn Informationen über die Existenz und Art vorhandener Gefahrstoffe, sowie deren Position im Zugverband, sowohl dem Triebfahr­ zeugführer als auch den transportüberwachenden Einrichtungen/Systemen gesondert und automatisiert zur Verfügung gestellt werden können. Die Sendungsverfolgung wird dadurch deutlich erleichtert. It is also particularly advantageous if information about the existence and type existing hazardous substances, as well as their position in the train set, both the train driver witnesses as well as the transport monitoring facilities / systems separately and can be made available automatically. The shipment tracking will thereby significantly easier.  

Ein besonderes Anwendungsfeld des erfinderischen Gedankens stellt die Gleisfreimel­ dung dar. Diese ist Voraussetzung für das Erteilen einer Fahrerlaubnis an einen nach­ folgenden Zug und setzt eine vollständige Räumung des zu befahrenden Gleisab­ schnittes durch den vorausfahrenden Zug voraus. Die Empfangs- und Auswerteeinheit ist in diesem Fall Bestandteil eines Systems der Zugsicherung (z. B. Stellwerk). Dabei bieten sich grundsätzlich zwei verschiedene, an sich bekannte Methoden der Prüfung an, ob ein Zug den Gleisabschnitt vollständig geräumt hat:
Die Überwachung, ob erstes und letztes Fahrzeug den Prüfort passiert haben, liefert nur dann zuverlässige Ergebnisse, wenn gleichzeitig durch betriebliche Maßnahmen sichergestellt ist, daß keine Fahrzeuge ohne Identifikation-Element an das - dem Sys­ tem bereits als solches bekannte - letzte Fahrzeug angekuppelt werden können. Dies kann bei Stadtbahn- und U-Bahn-Systemen mit artreinen Verkehren und deren Zugver­ bände durch Ein- bzw. Ausstellen von Fahrzeugen nicht gestärkt bzw. geschwächt wer­ den aureichend sein. Für den durch Mischverkehre und Rangiervorgänge geprängten Betrieb der meisten Vollbahnen sind hingegen die Überwachung der Zuglänge sowie der Zugvollständigkeit ("letztes Fahrzeug passiert Prüfort") unabdingbar.
A particular field of application of the inventive idea is the track clearance. This is a prerequisite for issuing a driver's license to a train following and requires a complete clearance of the track section to be traveled by the train in front. In this case, the receiving and evaluation unit is part of a train protection system (e.g. signal box). There are basically two different, known methods of checking whether a train has completely cleared the track section:
The monitoring of whether the first and last vehicle have passed the test site only provides reliable results if it is ensured at the same time by operational measures that no vehicles without an identification element can be coupled to the last vehicle, which is already known as such to the system , In the case of light rail and subway systems with pure traffic and their train associations, this cannot be strengthened or weakened by hiring or exhibiting vehicles. On the other hand, for the operation of most full railways characterized by mixed traffic and shunting processes, monitoring the train length and the completeness of the train ("last vehicle passes the test site") are essential.

Schließlich ist es zweckmäßig, wenn das letzte Fahrzeug auf einfache Weise nachträg­ lich und/oder vorübergehend mit einem Identifikationselement ausgestattet werden kann. Hier bietet sich beispielsweise die an allen Fahrzeugen in gleicher Weise vorhan­ dene Signalstütze an. Dadurch ist die Funktionsfähigkeit des Verfahrens zum Zwecke der Gleisfreimeldung auch dann gewährleistet, wenn die durchgängige Ausrüstung aller auf einem Netz verkehrenden Fahrzeuge mit Identifikationselementen nicht gewähr­ leistet werden kann.Finally, it is expedient if the last vehicle can be retrofitted in a simple manner Lich and / or temporarily equipped with an identification element can. Here, for example, the same is available on all vehicles signal support. This makes the functionality of the method for the purpose the track vacancy detection is guaranteed even if everyone is fully equipped vehicles with identification elements not running on a network can be achieved.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, auf das sie jedoch keineswegs eingeschränkt ist. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungs­ form wird der erfinderische Gedanke auf einen schienengebundenen Zug angewendet. Es nähert sich ein aus einem führenden Fahrzeug, mittleren Fahrzeug und einem letz­ ten Fahrzeug bestehender Zug auf einem Gleis in Fahrtrichtung einer ortsfesten Meßstation. Das führende Fahrzeug besitzt hier einen Fahrzeugrechner und ist für eine funkbasierte Datenkommunikation ausgerüstet. Alle Wagen sind mit Identifikationsele­ menten - im Ausführungsbeispiel auf jeder Wagenseite jeweils ein Transponder - aus­ gerüstet. Die Meßstation weist hier ein Näherungsortungssystem, einen Transpon­ derscanner und ein Sende/Empfangssystem auf. The invention is explained below using an exemplary embodiment, to which, however, it is in no way restricted. In the embodiment shown in Fig. 1, the inventive idea is applied to a rail-bound train. It approaches a train consisting of a leading vehicle, middle vehicle and a last vehicle on a track in the direction of travel of a stationary measuring station. The leading vehicle has a vehicle computer here and is equipped for radio-based data communication. All cars are equipped with identification elements - one transponder on each side of the car in the exemplary embodiment. The measuring station here has a proximity system, a transponder scanner and a transmission / reception system.

Mittels der Sende/Empfangseinrichtung kann die Meßstation das für Datenfunk- Kommunikation ausgerüstete führende Fahrzeug kontaktieren.By means of the transmitting / receiving device, the measuring station can Contact communication equipped leading vehicle.

Das führende Fahrzeug fährt nun mit einer bestimmten Geschwindigkeit auf die Meß­ station zu, die mittels Näherungssensor aktiviert wird. Nach einer bestimmten Zeit be­ findet sich der Transponder des führenden Fahrzeugs im Lesebereich des Transpon­ derscanner. In diesem Lesebereich werden die Daten des Transponders des führenden Fahrzeugs in den Ortsrechner (ortsfester Rechner) eingelesen und mit zusätzlichen Daten, insbesondere Zeitangaben und Ortsangaben, abgespeichert. So ergibt sich ein Dateninhalt in dem Ortsrechner von z. B.:
Auslesezeitpunkt vom Transponder des führendes Fahrzeugs: 19:54:31 (hh, mm, ss)
Erfasstes Fahrzeug: 365 465
Erfasste Funk Adresse des Fahrzeug: 35777 (GSM R)
Standort des Transponderscanners: Strecke Alzey; Streckenkilometer 12.23
The leading vehicle now travels at a certain speed to the measuring station, which is activated by means of a proximity sensor. After a certain time, the transponder of the leading vehicle is in the reading area of the transponder scanner. In this reading area, the data of the transponder of the leading vehicle are read into the local computer (fixed computer) and stored with additional data, in particular times and locations. So there is a data content in the local computer of z. B .:
Reading time from the transponder of the leading vehicle: 19:54:31 (hh, mm, ss)
Registered vehicle: 365 465
Recorded radio address of the vehicle: 35777 (GSM R)
Location of the transponder scanner: Alzey line; Distance 12.23

Während der Zug am Transponderscanner vorbeifährt, werden alle vorhandenen Transponder aller Wagen eingelesen und an den ortsfester Rechner weitergeleitet. Nach einer bestimmten Zeit fährt das letzte Fahrzeug an dem Transponderscan­ ner/Näherungsortungssystem vorbei. Vom Transponderscanner werden auch diese Daten in den ortsfester Rechner eingelesen. Vom Näherungsortungssystem wird ab einer bestimmten Zeit kein Gegenstand/Fahrzeug mehr erkannt und z. B. unter Verwen­ dung einer Zeitablaufsteuerung der Erfassungsvorgang deaktiviert. Das letzte ausgele­ sene Identifikationselement wird als Zugschluß definiert.As the train passes the transponder scanner, all existing ones are The transponder of all cars was read in and forwarded to the stationary computer. After a certain time, the last vehicle drives on the transponder scan ner / proximity system over. These are also from the transponder scanner Data read into the stationary computer. The proximity system will a certain time no longer recognized an object / vehicle and z. B. using time control the detection process is deactivated. The last read out Sene identification element is defined as a train conclusion.

Alle während der Vorbeifahrt des Zuges ausgelesenen Daten werden an die Fahr­ zeug-Funkadresse des erkannten führendes Fahrzeug gesendet und an den Auswerte­ rechner auf dem Fahrzeug weitergeleitet.All data read out while the train is passing by are sent to the driver Radio address of the recognized leading vehicle is sent and sent to the evaluators computer forwarded on the vehicle.

Als Ergebnis der Datenerfassung liegen somit vor:
The result of the data collection is therefore:

  • - Länge des Zuges; Soll-Ist-Vergleich mit dem abgelegten Referenzwert- length of train; Target / actual comparison with the stored reference value
  • - Nummer des letzten Fahrzeuges; Soll-Ist-Vergleich mit dem abgelegten Referenz­ wert- number of the last vehicle; Target / actual comparison with the stored reference value
  • - Freimeldung des zurückliegenden, bis zur Abfragestation (Transponderscanner) reichenden Streckenabschnittes; Übermittlung der Freimeldung an die Zentrale für die Zugsteuerung- Free notification of the past up to the interrogation station (transponder scanner) reaching route section; Transmission of the free notification to the head office for the train control
  • - Ermittlung aller mitgeführten Wagen des Zuges; Bereitstellung dieser Daten für lo­ gistische bzw. dispositive Aufgaben (z. B. Transportüberwachung, Sendungsverfol­ gung).- determination of all carriages on the train; Provision of this data for lo histical or scheduling tasks (e.g. transport monitoring, shipment tracking supply).

Da durch das erfindungsgemäße Verfahren ist die genaue Ortsbestimmung sowohl des führenden als auch des letzten Fahrzeuges eines Zuges möglich ist, eignet es sich auch als funktionale Rückfallebene der neuen funkbasierten europäischen Zugsiche­ rungssysteme nach dem ETCS-Standard (European Train Control System), z. B. bei Ausfall des dortigen Fahrzeug-Ortungs-Systems.Since by the inventive method, the exact location of both leading as well as the last vehicle of a train, it is suitable also as a functional fallback level for the new radio-based European trains systems according to the ETCS standard (European Train Control System), e.g. B. at Failure of the vehicle tracking system there.

Das erfindungsgemäße System kann auch durch Mitnutzung von an sich bekannten Gefahrenmeldeanlagen - wie z. B. Heißläuferortungsanlagen zur Erkennung von erhitz­ ten Radsatzlagern von Schienenfahrzeugen - für eine schnelle Identifikation des auffäl­ ligen Wagens/Fahrzeugs genutzt werden (d. h. es wird festgestellt, daß z. B. an dem Fz 365 456 9 im Gleis 3 auf dem Streckenabschnitt zwischen Alzey und Worms am Stre­ ckenkilometer 13,5 km am 3. 4. 1999 um 13:05 Uhr eine Gefahr durch ein überhitztes Radsatzlager besteht). Der bisher notwendige "Suchaufwand", z. B. durch Abzählen der Achsen des betroffenen Zuges, entfällt.The system according to the invention can also be used by using known ones Hazard detection systems - such as B. hot runner location systems for the detection of heat wheelset bearings of rail vehicles - for quick identification of the conspicuous current wagon / vehicle (i.e. it is found that e.g. on the Fz 365 456 9 in track 3 on the section between Alzey and Worms am Stre km 13.5 km on April 3, 1999 at 1:05 p.m. a danger of overheating Wheelset bearing exists). The previously required "search effort", e.g. B. by counting the Axes of the affected train, omitted.

Obwohl die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert wurde, ist sie kei­ neswegs auf dieses begrenzt, sondern erstreckt sich auf anspruchsgemäße Ausges­ taltungen, die sich dem Fachmann schnell erschließen.Although the invention was explained using an exemplary embodiment, it is not by no means limited to this, but extends to demanding requirements attitudes that quickly become apparent to the specialist.

Claims (10)

1. Verfahren zur Identifikation von Fahrzeugen mittels an den Fahrzeugen ange­ brachter Identifikationselemente, ortsfester Auslese- bzw. Abfrageelemente, welche an mindestens eine übergeordnete Datenverarbeitungs- und Speichereinheit ange­ koppelt sind, sowie mindestens einer Empfangseinheit zur Auswertung der erfass­ ten Informationen im Rahmen eines an sich bekannten Soll-/Ist-Wert-Vergleiches dadurch gekennzeichnet, dass aus den Identifikationselementen fahrzeugspezifische Informationen ausgele­ sen und für jeden Zugverband abgespeichert werden, so daß eine feste Zuordnung zwischen Informationsinhalt und Position des entsprechenden Fahrzeuges im Zug­ verband geschaffen wird, wobei die Identifikationselemente Informationen enthalten, durch die in unveränderlicher Weise gleichbleibende Eigenschaften des Fahrzeuges beschrieben und/oder in veränderlicher Weise aktuelle Zustände bzw. aktuelle Ei­ genschaften des Fahrzeuges und/oder seiner Ladung beschrieben werden.1. A method for identifying vehicles by means of identification elements attached to the vehicles, stationary readout or query elements which are coupled to at least one superordinate data processing and storage unit, and at least one receiving unit for evaluating the detected information as part of a process Known setpoint / actual value comparison characterized in that vehicle-specific information is read out from the identification elements and stored for each train set, so that a fixed association between the information content and position of the corresponding vehicle in the train is created, the identification elements containing information , described by the unchanging properties of the vehicle and / or current conditions or current properties of the vehicle and / or its load are described in a variable manner. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgelesenen In­ formationen in der Empfangseinheit zur Erstellung von Wagenlisten und/oder elektronischen Frachtapieren und/oder zur Berechnung der für den Zugverband er­ forderlichen Bremsparameter herangezogen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the read In Formations in the receiving unit for creating car lists and / or electronic cargo wallpaper and / or to calculate the for the train association required braking parameters are used. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgelesene Infor­ mation, die die Art des Ladegutes beschreibt, in der Empfangseinheit auf Überein­ stimmung mit den in den einschlägigen gesetzlichen Regelwerken gelisteten Ge­ fahrstoffen überprüft wird und bei Übereinstimmung durch die Empfangs- und Aus­ werteeinheit ein entsprechendes Ausgangssignal "Gefahrgut" erzeugt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the read information mation, which describes the type of load, in the receiving unit in accordance with the Ge listed in the relevant legal regulations fuels is checked and if they match by the receiving and off value unit, a corresponding output signal "dangerous goods" is generated. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgelesenen In­ formation, die die Fahrzeug-Nummer beschreibt, in Kombination mit einer an sich bekannten Sensorik zum Detektieren von Unregelmäßigkeiten am Fahrzeug in der Empfangseinheit zur Identifizierung des schadhaften Fahrzeuges verwendet wird. 4. The method according to claim 1, characterized in that the read In formation that describes the vehicle number in combination with one per se Known sensors for detecting irregularities on the vehicle in the Receiver unit is used to identify the defective vehicle.   5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Vorbeifahren an den streckenseitigen Abfragelementen über die Identifikationselemente erfassten Längenmaße der einzelnen Fahrzeuge addiert und als Informationswert "Zuglänge" im Speicherelement abgelegt werden.5. The method according to claim 1, characterized in that when driving past detected on the trackside query elements via the identification elements Length dimensions of the individual vehicles added and as information value "train length" be stored in the storage element. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Vorbeifahren an den streckenseitigen Abfragelementen über die Identifikationselemente erfasste Fahrzeugnummer des in Fahrtrichtung letzten Fahrzeuges eines Zugverbandes als Informationswert "Nummer des letzten Fahrzeuges" im Speicherelement abgelegt wird.6. The method according to claim 1, characterized in that when driving past detected on the trackside query elements via the identification elements Vehicle number of the last vehicle of a train set in the direction of travel as Information value "number of the last vehicle" stored in the storage element becomes. 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Vorbeifahren an den streckenseitigen Abfragelementen über die Identifikationselemente erfasste Fahrzeugnummer des in Fahrtrichtung ersten Fahrzeuges eines Zugverbandes als Informationswert "Nummer des ersten Fahrzeuges" im Speicherelement abgelegt wird.7. The method according to claim 1, characterized in that when driving past detected on the trackside query elements via the identification elements Vehicle number of the first vehicle of a train set in the direction of travel as Information value "number of the first vehicle" stored in the storage element becomes. 8. Verfahren nach Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Vor­ beifahren an den streckenseitigen Abfragelementen über die Identifikationselemente erfassten Informationen "Zuglänge" und "Nummer des letzten Fahrzeuges" mit den abgespeicherten Werten der letzten vorausliegenden Ablesung bzw. Erfassung ver­ glichen werden und bei Übereinstimmung eine Freimeldung des zurückliegenden Gleisabschnittes ausgegeben wird.8. The method according to claims 4 and 5, characterized in that the pre drive along the trackside query elements via the identification elements recorded information "train length" and "number of the last vehicle" with the stored values of the last previous reading or recording be compared and, if there is a match, a free notification of the past Track section is issued. 9. Verfahren nach Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Vor­ beifahren an den streckenseitigen Abfragelementen über die Identifikationselemente erfassten Informationen "Nummer des ersten Fahrzeuges" und "Nummer des letzten Fahrzeuges" mit den abgespeicherten Werten der letzten vorausliegenden Able­ sung bzw. Erfassung verglichen werden und bei Übereinstimmung eine Freimel­ dung des zurückliegenden Gleisabschnittes ausgegeben wird.9. The method according to claims 5 and 6, characterized in that the pre drive along the trackside query elements via the identification elements recorded information "number of the first vehicle" and "number of the last Vehicle "with the stored values of the last previous Able Solution or recording are compared and if there is a match, a Freimel of the past track section is issued. 10. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das in Fahrt­ richtung letzte Fahrzeug eines Zugverbandes bei der Zugbildung bzw. erstmaligen Zusammenstellung eines Zuges mit einem mobilen Identifikationselement als Mar­ kierung des Zugschlusses ausgestattet wird.10. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the in motion Direction of the last vehicle of a train group when the train is formed or for the first time Compilation of a train with a mobile identification element as Mar end of train is equipped.
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