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DE10130117A1 - Housing cover for an electric motor, in particular for an electronically commutated direct current motor - Google Patents

Housing cover for an electric motor, in particular for an electronically commutated direct current motor

Info

Publication number
DE10130117A1
DE10130117A1 DE10130117A DE10130117A DE10130117A1 DE 10130117 A1 DE10130117 A1 DE 10130117A1 DE 10130117 A DE10130117 A DE 10130117A DE 10130117 A DE10130117 A DE 10130117A DE 10130117 A1 DE10130117 A1 DE 10130117A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
component
housing cover
housing
motor
cover according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10130117A
Other languages
German (de)
Inventor
Helmut Ganter
Joachim Heizmann
Oswald Kuwert
Hans-Joachim Wysk
Norbert Woerner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minebea Co Ltd
Original Assignee
Minebea Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minebea Co Ltd filed Critical Minebea Co Ltd
Priority to DE10130117A priority Critical patent/DE10130117A1/en
Priority to PCT/EP2002/004607 priority patent/WO2003001647A1/en
Publication of DE10130117A1 publication Critical patent/DE10130117A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • HELECTRICITY
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    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/12Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil
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    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gehäusedeckel für einen Elektromotor zu Verschließen eines Motorgehäuses an einer Stirnseite des Elektromotors, an der Wicklungsanschlüsse und Signalleitungen des Elektromotors vorgesehen sind. Der erfindungsgemäße Gehäusedeckel weist integrierte Stecker und/oder Buchsen für die Versorgungsleitungen und Signalleitungen auf. Der Gehäusedeckel umfaßt eine erste Komponente, die mit dem Motorgehäuse verbindbar ist, in Form eines Deckels mit wenigstens einer Öffnung und eine zweite Komponente, die mit der Öffnung der ersten Komponente in Eingriff bringbar ist und in der wenigstens ein Stecker/Buchsengehäuseabschnitt ausgebildet ist. In dem Gehäusedeckel ist eine Anschlußvorrichtung integriert, die ein Verbindungsglied zwischen den Wicklungsanschlüssen und/oder Signalleitungen des Elektromotors und dem Stecker/Buchsengehäuseabschnitt der zweiten Komponente vorsieht. Durch den erfindungsgemäßen mehrteiligen Aufbau des Gehäusedeckels kann die erste Komponente so gestaltet werden, daß sie mit dem Motorgehäuse zusammenwirkt und an dieses angepaßt ist, während die zweite Komponente gemäß den Anforderungen und Bedürfnissen der spezifischen Anwendungen des Elektromotors gestaltet werden kann. Die Erfindung sieht auch einen Elektromotor vor, der einen solchen Gehäusedeckel aufweist.The invention relates to a housing cover for an electric motor for closing a motor housing on an end face of the electric motor, on which winding connections and signal lines of the electric motor are provided. The housing cover according to the invention has integrated plugs and / or sockets for the supply lines and signal lines. The housing cover comprises a first component which can be connected to the motor housing in the form of a cover with at least one opening and a second component which can be brought into engagement with the opening of the first component and in which at least one plug / socket housing section is formed. A connection device is integrated in the housing cover and provides a connecting element between the winding connections and / or signal lines of the electric motor and the plug / socket housing section of the second component. Due to the multi-part construction of the housing cover according to the invention, the first component can be designed so that it interacts with and is adapted to the motor housing, while the second component can be designed according to the requirements and needs of the specific applications of the electric motor. The invention also provides an electric motor that has such a housing cover.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gehäusedeckel für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor, zum Verschließen des Motorgehäuses an einer Stirnseite des Elektromotors, an der Wicklungsanschlüsse und Signalleitungen des Elektromotors vorgesehen sind. Der erfindungsgemäße Motorgehäusedeckel ist insbesondere so gestaltet, daß er Stecker oder Buchsen zum Anschließen der Stromversorgungsleitungen und Signalleitungen enthält. Die Erfindung ist auch anwendbar auf jede andere Art von elektrischen Motoren und Generatoren, welche mit externen Stromversorgungsleitungen und/oder Signalleitungen verbunden werden müssen. The invention relates to a housing cover for an electric motor, in particular for one electronically commutated DC motor, for closing the motor housing on one Front of the electric motor, on the winding connections and signal lines of the Electric motor are provided. The motor housing cover according to the invention is particularly so designed that it has plugs or sockets for connecting the power supply lines and Contains signal lines. The invention is also applicable to any other type of electric motors and generators, which are connected to external power supply lines and / or Signal lines must be connected.

Die Erfindung betrifft im allgemeinen bürstenlose Gleichstrommotoren oder elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren, die z. B. im Automobilbereich für Lenksysteme und andere Anwendungen, z. B. Lüfter, Klimaanlagen, Kühler etc. eingesetzt werden. Da der Gleichstrommotor in der Nähe des Verbrennungsmotors des KFZ eingesetzt wird, muß er beständig gegen extreme Temperaturen, Feuchtigkeit, Schmutz und andere Umwelteinflüsse sein. Von den Automobilherstellern werden ferner in der Regel ein niedriger ohmscher Widerstand des Gesamtmotors und enge Widerstandstoleranzen der Gesamtanordnung gefordert. Gleichstrommotoren für solche Anwendungen müssen robust und montagefreundlich sein und enge Fertigungstoleranzen einhalten. The invention relates generally to brushless DC motors or electronically commutated DC motors, e.g. B. in the automotive sector for steering systems and others Applications, e.g. B. fans, air conditioners, coolers, etc. are used. Since the DC motor is used in the vicinity of the internal combustion engine of the motor vehicle, it must be stable against extreme temperatures, moisture, dirt and other environmental influences. Of Automobile manufacturers are also usually a low ohmic resistance of the Overall motor and tight resistance tolerances of the overall arrangement required. DC motors for such applications must be robust and easy to install and tight Comply with manufacturing tolerances.

Elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren umfassen im allgemeinen einen Permanentmagneten, der auf einer Rotorwelle aufgebracht ist und in Umfangsrichtung in mehrere wechselnde Magnetpole aufgeteilt ist, sowie einen Stator, der mehrere Antriebswicklungen aufweist, die mit den magnetischen Polen des Permanentmagneten in Wechselwirkung stehen. Der Gleichstrommotor ist von einem Gehäuse umschlossen, das mit einem Montageflansch zur Befestigung des Motors verbunden ist. An der Stirnseite des Gleichstrommotors, an der sich der Wickelkopf und die elektrischen Anschlüsse für die Versorgung und Ansteuerung des Motors befinden, ist das Gehäuse üblicherweise durch eine Verschlußkappe abgeschlossen. Bei einem Gleichstrommotor des Standes der Technik werden die Wicklungsenden der Statorwicklungen in der Regel auf dem Wickelkopf des Stators geführt und gebündelt über einen Kabelausgang von dem Stator weg zu einer Ansteuerelektronik geführt. Die Wicklungsenden der Statorwicklungen des Elektromotors können über Relais mit Versorgungsleitungen verbunden werden, um diese zu schalten oder zu unterbrechen. Diese Relais liegen dann z. B. auf einer Schaltelektronik-Hauptplatine innerhalb oder außerhalb des Motorgehäuses. Electronically commutated DC motors generally include one Permanent magnet, which is applied to a rotor shaft and circumferentially in several changing magnetic poles is divided, as well as a stator that has multiple drive windings has, which interact with the magnetic poles of the permanent magnet. The DC motor is enclosed in a housing with a mounting flange is connected to attach the motor. On the front of the DC motor, on the the winding head and the electrical connections for the supply and control of the Motors are located, the housing is usually closed by a cap. In a DC motor of the prior art, the winding ends of the Stator windings are usually guided on the winding head of the stator and bundled over one Cable exit led away from the stator to control electronics. The winding ends the stator windings of the electric motor can be connected via relays with supply lines be connected to switch or interrupt them. These relays are then z. B. on a switching electronics main board inside or outside the motor housing.

Darüber hinaus weist ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor regelmäßig eine Sensorplatine mit zugehörigen Sensorbaugruppen zur Erfassung der Drehzahl, Drehlage etc. des Elektromotors auf. In addition, an electronically commutated DC motor regularly has one Sensor board with associated sensor modules for recording the speed, rotational position, etc. of the Electric motor.

Der Elektromotor weist zu seiner Versorgung und Ansteuerung Anschlüsse für die Motorstromleitungen sowie Verbinder für Signalleitungen auf, die von und zu einer externen Steuerschaltung führen. Im Stand der Technik gibt es hierfür verschiedene Lösungen. Bei einigen Gleichstrommotoren werden die Versorgungskabel mit Stopfbuchsenanschlüssen und -dichtungen aus dem Motor herausgeführt, wobei solche Anschlüsse im Handel z. B. als Stopfbuchen-Verschraubungen erhältlich sind. Andere Motoren verwenden Kabel mit angeschlagenen Lötösen, welche an die Kabel gelötet oder gekrimpt werden und in einem Klemmengehäuse verschraubt sind. Während die zuerst genannte Lösung relativ teuer ist, haben die Kabel mit angeschlagenen Lötösen den Nachteil, daß die Montage relativ aufwendig ist und das Anschließen des Gleichstrommotors beispielsweise in einem Kraftfahrzeug mehrere Arbeitsschritte erfordert. Es gibt auch Elektromotoren, deren Kabel umspritzt und zugentlastet im Motorgehäuse angeschlossen und abgedichtet untergebracht sind. Ferner findet man im Stand der Technik Motoren, deren Versorgungskabel mit handelsüblichen Steckern verbunden sind, die an einer Seite des Motorgehäuse angebracht sind. Solche Motoren sind in der Regel kundenspezifische Anfertigungen, die relativ kostenintensiv sind und eine enge Abstimmung mit den Kunden erfordern. The electric motor has connections for its supply and control Motor power lines and connectors for signal lines to and from an external Control circuit. There are various solutions for this in the prior art. With some DC motors are the supply cables with gland connections and -Seals led out of the engine, such connections in trade such. B. as Gland screw connections are available. Other motors use cables with chipped Soldering eyes, which are soldered or crimped to the cables and in a terminal box are screwed. While the first solution is relatively expensive, the cables come with struck solder lugs the disadvantage that the assembly is relatively complex and that Connecting the DC motor, for example, in a motor vehicle Work steps required. There are also electric motors whose cables are overmolded and relieved of strain in the Motor housing connected and sealed. You can also find it in the booth technical motors, the supply cables of which are connected to standard plugs, which are attached to one side of the motor housing. Such engines are usually customer-specific productions, which are relatively cost-intensive and close coordination with require the customer.

Häufig werden bei den Elektromotoren des Standes der Technik Anschlußleitungen als Kabelschwanz direkt aus dem Motor herausgeführt und mit Schrumpfschläuchen oder anderen Isolationsschläuchen ummantelt und mechanisch geschützt. Diese Lösung ist jedoch sowohl bei dem Transport der Motoren als auch bei der Montage nachteilhaft. Frequently, connecting lines are used in the electric motors of the prior art Cable tail led directly out of the motor and with shrink sleeves or others Isolation hoses covered and mechanically protected. However, this solution is both disadvantageous when transporting the motors as well as during assembly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Bauweise für einen Elektromotor oder Generator und insbesondere eine Lösung für eine einfache, kostengünstige, robuste und wasserdichte Steckerverbindung für einen solchen Motor anzugeben, die eine einheitliche Schnittstelle zum Anschließen der Versorgungsleitungen für die Statorwicklungen und der Signalleitungen der Meßsensorik schafft. Spezialentwicklungen für die Stecker und Verbinder in Zusammenarbeit mit Steckerexperten und Kunden sollen dadurch überflüssig werden. Durch die Erfindung soll eine einheitliche Schnittstelle zwischen den Anschlüssen und Verbindern der Anwenderseite, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug, in dem der erfindungsgemäße Elektromotor eingesetzt wird, und der Motorseite geschaffen werden, wobei vorzugsweise handelsübliche Steckerkomponenten verwendbar sein sollen. The invention has for its object a new design for an electric motor or Generator and in particular a solution for a simple, inexpensive, robust and specify waterproof connector for such a motor, which is a uniform Interface for connecting the supply lines for the stator windings and the Signal lines of the measuring sensors creates. Special developments for the plugs and connectors in collaboration with connector experts and customers, this should become superfluous. The invention is intended to provide a uniform interface between the connections and connectors the user side, for example in a motor vehicle in which the Electric motor according to the invention is used, and the motor side are created, wherein should preferably be commercially available connector components.

Diese Aufgabe wird durch einen Gehäusedeckel für einen Elektromotor mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch einen Elektromotor gemäß Anspruch 20 gelöst. This task is accomplished by a housing cover for an electric motor with the features of claim 1 and solved by an electric motor according to claim 20.

Die Erfindung sieht in Anspruch 1 einen Gehäusedeckel für einen Elektromotor vor zum Verschließen eines Motorgehäuses an einer Seite des Elektromotors, an der Wicklungsanschlüsse und Signalleitungen des Elektromotors vorgesehen sind, wobei in den Gehäusedeckel Stecker und/oder Buchsen für die Versorgungsleitungen und Signalleitungen integriert sind. Der Gehäusedeckel umfaßt eine erste Komponente, die mit dem Motorgehäuse verbindbar ist, in Form eines Deckels der wenigstens eine Öffnung aufweist, und eine zweite Komponente, die mit der Öffnung der ersten Komponente in Eingriff bringbar ist und in der wenigstens ein Stecker/Buchsengehäuseabschnitt ausgebildet ist. In den Gehäusedeckel ist eine Anschlußvorrichtung integriert, die ein Verbindungsglied zwischen den Wicklungsanschlüssen und/oder Signalleitungen des Elektromotors und dem Stecker/Buchsengehäuseabschnitt der zweiten Komponente vorsieht. Durch den erfindungsgemäßen mehrteiligen Aufbau des Gehäusedeckels kann die erste Komponente des Gehäusedeckels so gestaltet werden, daß sie mit dem Motorgehäuse zusammenwirkt und an dieses angepaßt ist, während die zweite Komponente gemäß den Anforderungen und Bedürfnissen der spezifischen Anwendung des Elektromotors gestaltet werden kann. Die Anschlußvorrichtung dient als Verbindungsglied zwischen den externen Strom- und/oder Signalleitungen und den internen Wicklungen, elektrischen und elektrischen Baugruppen des Elektromotors. Die Anschlußvorrichtung weist wenigstens eine Stromschiene nach Art eines Stanzrahmens auf; vorzugsweise sind so viele Stromschienen wie Phasen des Elektromotors, und insbesondere drei Stromschienen vorgesehen. Die Verwendung von Stromschienen in der Anschlußvorrichtung stellt sicher, daß diese ausreichend hohe Motorströme zur Versorgung des Elektromotors führen können. Die Stromschienen liegen im wesentlichen in einer Ebene und sind jeweils einem Wicklungsanschluß der Statorwicklung zugeordnet. Vorzugsweise sind die Stromschienen ringförmig ausgebildet und erstrecken sich auf Teilkreisen mit unterschiedlichen Radien um die Motorachse. Durch die ringförmige Ausgestaltung der Stromschienen ist es möglich, die Wicklungsenden der Statorwicklungen auf kürzestem Wege vom Stator zu der Anschlußvorrichtung zu führen, so daß alle Wicklungsenden gleich lang sein können und sich somit gleiche ohmsche Wicklungswiderstände ergeben. The invention provides in claim 1 for a housing cover for an electric motor Closing a motor housing on one side of the electric motor, on the winding connections and signal lines of the electric motor are provided, with plugs in the housing cover and / or sockets for the supply lines and signal lines are integrated. The Housing cover comprises a first component which can be connected to the motor housing in Form of a lid having at least one opening, and a second component, the can be brought into engagement with the opening of the first component and in which at least one Plug / socket housing section is formed. There is one in the housing cover Integrated connecting device, which is a connecting link between the winding connections and / or Signal lines of the electric motor and the plug / socket housing section of the second Component. Due to the multi-part structure of the invention Housing cover, the first component of the housing cover can be designed so that it with the Motor housing cooperates and is adapted to this, while the second component according to the requirements and needs of the specific application of the electric motor can be designed. The connecting device serves as a link between the external power and / or signal lines and the internal windings, electrical and electrical assemblies of the electric motor. The connection device has at least one Conductor rail in the manner of a punching frame; preferably there are so many busbars like phases of the electric motor, and in particular three busbars. The Use of busbars in the connection device ensures that these are sufficient high motor currents can supply the electric motor. The track lie essentially in one plane and are each a winding connection of the stator winding assigned. The busbars are preferably ring-shaped and extend on partial circles with different radii around the motor axis. Through the annular configuration of the busbars, it is possible to the winding ends of the Lead stator windings by the shortest route from the stator to the connection device, so that all winding ends can be of the same length and thus have the same ohmic Winding resistances result.

Die deckelförmige erste Komponente des Gehäusedeckels ist vorzugsweise so ausgestaltet, daß sie das Motorgehäuse an einer Stirnseite des Elektromotors abschließt und ein Trägerbauteil umschließt, welches die Stromschienen der Anschlußvorrichtung in einer zur Motorachse senkrechten Ebene hält. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weisen die Stromschienen jeweils einen sich parallel zur Motorachse erstreckenden Steckerabschnitt auf, der in den Stecker/Buchsengehäuseabschnitt der zweiten Komponente hineinragt. Dadurch können die Stromschienen gleichzeitig als Anschlüsse und Stromleiter für die Wicklungsenden der Statorwicklungen und als Steckkontakte zur Verbindung des Elektromotors mit einem externen Stecker dienen. Alternativ können die Stromschienen jeweils einen Anschlußbereich zum Aufnehmen von Steckkontakten haben, welche durch die Stecker/Buchsenabschnitte eingeführt werden. The lid-shaped first component of the housing lid is preferably designed that it closes the motor housing on one end of the electric motor and a Carrier component encloses the busbars of the connection device in a Motor axis holds vertical plane. According to a particularly advantageous embodiment of the Invention, the busbars each have a parallel to the motor axis Plug section on that in the plug / socket housing section of the second component protrudes. This allows the busbars to act as connectors and conductors at the same time for the winding ends of the stator windings and as plug contacts for connecting the Serve electric motor with an external connector. Alternatively, the busbars each have a connection area for receiving plug contacts, which by the Plug / socket sections are introduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Komponenten des Gehäusedeckels und das Trägerbauteil mittels wenigstens einer Schnappverbindung verbunden, so daß sie auf einfachste Weise zusammengebaut werden können, indem die verschiedenen Teile des Gehäusedeckels ineinander gesetzt und gegeneinander verrastet werden. Durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Gehäusedeckels ergibt sich ein kompaktes, modulares mehrteiliges Steckergehäuse, das in den Gehäusedeckel integriert ist. According to a preferred embodiment of the invention, the two components of the Housing cover and the carrier component by means of at least one snap connection connected so that they can be assembled in the simplest way by the different parts of the housing cover are inserted into each other and locked against each other. By the design of the housing cover according to the invention results in a compact, modular multi-part connector housing, which is integrated in the housing cover.

Die Stromschienen werden in dem Trägerbauteil mit Abstand zueinander gehalten. Das Trägerbauteil ist vorzugsweise so ausgebildet, daß es Vertiefungen aufweist, in denen die Stromschienen eingelegt oder eingespritzt sind. Die Stromschiene 7n können beispielsweise in Form von Stanz-Biegeteilen aus einem Blech hergestellt werden. The busbars are held at a distance from one another in the carrier component. The carrier component is preferably designed such that it has depressions in which the busbars are inserted or injected. The busbar 7 n can be produced, for example, in the form of stamped and bent parts from sheet metal.

Vorzugsweise weist die erste Komponente des Gehäusedeckels zwei Öffnungen auf, die mit zwei getrennten Stecker/Buchsengehäuseabschnitten für die Wicklungsanschlüsse des Elektromotors bzw. für die Signalleitungen in Eingriff gebracht werden können. Während die Öffnungen in der ersten Komponente im wesentlichen immer gleich gestaltet sein können, können die verschiedenen Stecker- und Buchsengehäuseabschnitte, die durch diese Öffnungen nach außen vorstehen, an die jeweiligen Anforderungen der Anwender angepaßt werden. Preferably, the first component of the housing cover has two openings, which with two separate plug / socket housing sections for the winding connections of the Electric motor or for the signal lines can be brought into engagement. While the Openings in the first component can always be essentially the same, can see the various plug and socket housing sections through these openings project outwards, be adapted to the respective requirements of the user.

Die Signalleitungen innerhalb des Elektromotors können beispielsweise mit Anschlußstiften verbunden werden, welche in einen zugehörigen Stecker/Buchsengehäuseabschnitt der zweiten Komponente des Gehäusedeckels geführt werden. The signal lines within the electric motor can be, for example, with connecting pins are connected, which in an associated plug / socket housing section of the second component of the housing cover are performed.

Die deckelförmige erste Komponente des Gehäusedeckels wird an dem Motorgehäuse vorzugsweise über eine Schnappverbindung gehalten und fixiert damit auch das Trägerbauteil für die Stromschienen und die zweite Komponente des Gehäusedeckels, welche die Stecker/Buchsengehäuseabschnitte definiert. Zusätzlich können die Einzelkomponenten des Gehäusedeckels, wie oben gesagt, untereinander durch Schnappverbindungen, jedoch auch auf jede andere geeignete Weise miteinander verbunden sein. Der Gehäusedeckel kann ferner zusätzlich insgesamt mittels einer Zentrumsschraube am Motorgehäuse befestigt werden. The lid-shaped first component of the housing cover is on the motor housing preferably held via a snap connection and thus also fixes the carrier component for the busbars and the second component of the housing cover, which the Connector / socket housing sections defined. In addition, the individual components of the Housing cover, as mentioned above, with each other by snap connections, but also on any other suitable way. The housing cover can also additionally be attached to the motor housing using a center screw.

Vorzugsweise sind zwischen dem Motorgehäuse und den verschiedenen Komponenten des Gehäusedeckels Dichtungen vorgesehen, wobei an der ersten und/oder der zweiten Komponente des Gehäusedeckels ein oder mehrere Dichtungsringe angespritzt sein können. Die erste und die zweite Komponente sowie das Trägerbauteil des Gehäusedeckels sind vorzugsweise durch Spritzgießen aus Kunststoff hergestellt. Are preferably between the motor housing and the various components of the Housing cover seals provided, being on the first and / or the second Component of the housing cover one or more sealing rings can be injection molded. The first and the second component and the carrier component of the housing cover are preferred made of plastic by injection molding.

Durch die erfindungsgemäße Bauweise ergibt sich ein zweiteiliger Gehäusedeckel mit integrierten Steckern/Buchsen für einen Elektromotor mit einer darin integrierten, in einer Ebene liegenden Anschlußvorrichtung nach Art eines Stanzrahmens, die ein wasser- und schmutzdichtes Steckergehäuse für Leistungs- und Sensorleitungen ergeben. Der erfindungsgemäße Gehäusedeckel hat den Vorteil, daß die Stecker/Buchsen an verschiedene Anforderungen der jeweiligen Anwendungen ohne Probleme angepaßt und modifiziert werden können, indem die zweite Komponente des Gehäusedeckels entsprechend modifiziert wird. Die beschriebene Bauweise schafft ferner einen stabilen, kompakten und modularen Gehäusedeckel mit integrierten Steckern/Buchsen, der einfach montiert und an dem Elektromotor befestigt werden kann. Zur Abdichtung können handelsübliche O-Ringe, Flachdichtungen oder am Gehäusedeckel angespritzte Elastomerdichtungen verwendet werden. Die verschiedenen Komponenten des Gehäusedeckels können auf einfachste Weise montiert und insbesondere mittels Schnappverbindungen zusammengebracht werden. Die ringförmigen Stromschienen der Anschlußvorrichtung haben den zusätzlichen Vorteil, daß die Wicklungsenden gleich lang sein können, so daß die Widerstände der Motorwicklungen in engen Toleranzen auf gleiche, vorgegebene Werte eingestellt werden können. Die in den Gehäusedeckel integrierten Stecker/Buchsen kommen vollständig ohne zusätzliche Kabel aus, wie sie beispielsweise bei den sogenannten Pigtail-Lösungen regelmäßig aus dem Motor herausgeführt werden. Dadurch ergibt sich neben einer Kostenersparnis auch der Vorteil, daß der fertig montierte Motor besser verpackt und an seinem Anwendungsort leichter angeschlossen werden kann. The construction according to the invention results in a two-part housing cover Integrated plugs / sockets for an electric motor with an integrated one level lying connection device in the manner of a punching frame, which is a water and dirt-proof connector housing for power and sensor cables. The invention Housing cover has the advantage that the plugs / sockets meet different requirements of the respective applications can be adapted and modified without problems by the second component of the housing cover is modified accordingly. The one described The design also creates a stable, compact and modular housing cover Integrated plugs / sockets that can be easily installed and attached to the electric motor can. Commercially available O-rings, flat seals or on Injection molded elastomer seals are used. The different Components of the housing cover can be assembled in the simplest way and in particular by means of Snap connections are brought together. The annular busbars of the Connection devices have the additional advantage that the winding ends have the same length can, so that the resistances of the motor windings within narrow tolerances on the same, specified values can be set. The integrated in the housing cover Plugs / sockets are completely without additional cables, such as those used in the so-called pigtail solutions are routed out of the engine regularly. Thereby In addition to cost savings, there is also the advantage that the fully assembled motor better packaged and easier to connect at its place of use.

Die Erfindung ist im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen: The invention is based on preferred embodiments with reference to the Drawings explained in more detail. The figures show:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch einen Elektromotor mit einem Gehäusedeckel gemäß der Erfindung; Figure 1 is a sectional view through an electric motor with a housing cover according to the invention.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung des Gehäusedeckels gemäß der Erfindung; Figure 2 is a sectional view of the housing cover according to the invention.

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Gehäusedeckel der Fig. 2; und Fig. 3 is a plan view of the housing cover of Fig. 2; and

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Stromschiene der Anschlußvorrichtung des erfindungsgemäßen Gehäusedeckels. Fig. 4 is a perspective view of a busbar of the connecting device of the housing cover according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors gemäß der Erfindung, der insbesondere im Automobilbereich und dort beispielsweise für Lenksysteme eingesetzt werden kann. Der Gleichstrommotor, der allgemein mit 10 bezeichnet ist, weist einen Stator mit einem Statorblechpaket 12 und Statorwicklungen 14 auf. Innerhalb des Stators ist ein Rotor mit einer Rotorwelle 16, einem Eisenrückschlußring 18, der auf der Rotorwelle 16 sitzt, und einem Permanentmagneten 20, welcher segmentiert oder als Ring ausgebildet ist, angeordnet. Fig. 1 shows a sectional view of an electronically commutated DC motor according to the invention, which can be used in particular in the automotive field and there for example for steering systems. The DC motor, which is generally designated 10 , has a stator with a stator laminated core 12 and stator windings 14 . A rotor with a rotor shaft 16 , an iron yoke ring 18 , which sits on the rotor shaft 16 , and a permanent magnet 20 , which is segmented or designed as a ring, is arranged within the stator.

Stator und Rotor sind von einem Gehäuse 22 umschlossen, das an einer Stirnseite durch einen Montageflansch 24 und an der gegenüberliegenden Stirnseite durch einen Flansch 26 abgeschlossen ist, wobei auf der Seite des Montageflansches 24 die Rotorwelle 16 herausgeführt ist und auf der Seite des Flansches 26 Signalleitungen 52 und Wicklungsanschlüsse 46, 46' des Motors liegen. The stator and rotor are enclosed by a housing 22 which is closed at one end by a mounting flange 24 and at the opposite end by a flange 26, wherein the rotor shaft 16 protrudes on the side of the mounting flange 24 and on the side of the flange 26 signal lines 52 and winding connections 46 , 46 'of the motor.

Die Rotorwelle 16 ist in den Flanschen 24 und 26 über Lager 28 und 30, z. B. Gleit- oder Wälzlager, insbesondere Kugellager, drehbar gelagert und gehalten. The rotor shaft 16 is in the flanges 24 and 26 via bearings 28 and 30 , for. B. plain or roller bearings, especially ball bearings, rotatably supported and held.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Rotorbaugruppe 16, 18, 20 zusätzlich in einer Hülse 32 untergebracht, die zusammen mit den Flanschen 24, 26 die Rotorbaugruppe umschließt und das Eindringen von Fremdkörpern in die Rotorbaugruppe verhindert. In the embodiment shown, the rotor assembly 16 , 18 , 20 is additionally accommodated in a sleeve 32 which, together with the flanges 24 , 26, surrounds the rotor assembly and prevents the penetration of foreign bodies into the rotor assembly.

Ein Gleichstrommotor, der eine ähnliche Bauweise wie der Gleichstrommotor der Fig. 1 aufweist, ist mit weiteren Einzelheiten in den deutschen Patentanmeldungen 100 34 302.3 und 100 51 403.0 beschrieben, auf die Bezug genommen wird. Es sei betont, daß der erfindungsgemäße Gehäusedeckel auch in Verbindung mit jeder anderen bekannten oder noch zu entwickelnden Art eines Gleichstrommotors sowie in Generatoren eingesetzt werden kann. Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform soll lediglich als Beispiel dienen. A DC motor, which is similar in construction to the DC motor of FIG. 1, is described in further detail in German patent applications 100 34 302.3 and 100 51 403.0, to which reference is made. It should be emphasized that the housing cover according to the invention can also be used in conjunction with any other known or still to be developed type of DC motor and in generators. The embodiment shown in FIG. 1 is only intended to serve as an example.

Auf der Rotorwelle 16 des in Fig. 1 gezeigten Gleichstrommotors ist eine Haltevorrichtung 34 montiert, auf der ein Magnetring 36 aufgebracht ist. Der Haltevorrichtung 34 und dem Magnetring 36 gegenüberliegend und parallel zu diesen ist eine Sensorplatine 38 angeordnet, auf deren dem Magnetring 36 zugewandten Seiten Spulen 40 und Hall-Elemente oder andere Sensorbauteile sitzen. Auf der von dem Magnetring 36 abgewandten Rückseite der Sensorplatine 38 kann sich eine Eisenrückschlußkomponente 42 befinden. Die Sensorplatine und ihre Funktion sind mit weiteren Einzelheiten in der parallelen Patentanmeldung "Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor" derselben Anmelderin mit demselben Anmeldetag beschrieben, auf die Bezug genommen wird. A holding device 34 is mounted on the rotor shaft 16 of the direct current motor shown in FIG. 1, on which a magnetic ring 36 is applied. Arranged opposite and parallel to the holding device 34 and the magnetic ring 36 is a sensor board 38 , on whose sides facing the magnetic ring 36 coils 40 and Hall elements or other sensor components are seated. An iron yoke component 42 can be located on the rear side of the sensor board 38 facing away from the magnetic ring 36 . The sensor board and its function are described in more detail in the parallel patent application "Device for generating a speed-dependent signal for an electric motor, in particular for an electronically commutated DC motor" from the same applicant with the same application date, to which reference is made.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, drehen sich die Haltevorrichtung 34 und der darauf angeordnete Ringmagnet 36 zusammen mit der Rotorwelle 16, während die Sensorplatine 38 mit den darauf angeordneten Spulen 40, Hall-Elementen etc. feststehend ist, so daß bei Drehung der Rotorwelle 16 in folge der Relativbewegung zwischen dem Ringmagneten 36 und der Sensorplatine 38 drehstellungsbezogene Signale in den Spulen 40, Hall-Elementen oder anderen Sensorelementen entstehen. Der Fachmann wird ohne weiteres erkennen, daß es für die Funktionsweise der Sensorik entscheidend ist, daß die Sensorplatine relativ zu der Haltevorrichtung 34 und den darauf angeordneten Ringmagneten präzise positioniert ist. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Sensorplatine 38 auch unmittelbar mit dem Permanentmagneten 20 zusammenwirken, um drehstellungsbezogene Signale zu erzeugen. As shown in FIG. 1, the holding device 34 and arranged thereon a ring magnet 36 rotating together with the rotor shaft 16, while the sensor circuit board 38, etc. fixed with arranged thereon coils 40, Hall elements so that upon rotation of the rotor shaft 16 as a result of the relative movement between the ring magnet 36 and the sensor board 38, rotational position-related signals arise in the coils 40 , Hall elements or other sensor elements. The person skilled in the art will readily recognize that it is crucial for the functioning of the sensor system that the sensor board is precisely positioned relative to the holding device 34 and the ring magnets arranged thereon. In another embodiment of the invention, the sensor board 38 can also interact directly with the permanent magnet 20 in order to generate signals relating to the rotational position.

Wie Fig. 1 zeigt, ist die Sensorplatine 38 an der dem Elektromotor zugewandten Innenseite einer Relaisträgervorrichtung 44 angebracht. In der Relaisträgervorrichtung 44 sind Relais 64 und andere elektrische Komponenten einer Ansteuerschaltung montiert, welche mit Wicklungsenden 46 der Statorwicklungen 14 verbunden ist. Die Relaisträgervorrichtung ist mit weiteren Einzelheiten in der parallelen Patentanmeldung "Relaisträgervorrichtung für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor" derselben Anmelderin mit demselben Anmeldetag beschrieben, auf die Bezug genommen wird. As shown in FIG. 1, the sensor circuit board is on the side facing the electric motor inside of a relay supporting unit 44 mounted 38th Relay 64 and other electrical components of a control circuit are mounted in the relay carrier device 44 , which is connected to winding ends 46 of the stator windings 14 . The relay support device is described in further detail in the parallel patent application "Relay support device for an electric motor, in particular for an electronically commutated DC motor" by the same applicant with the same filing date, to which reference is made.

Der in Fig. 1 gezeigte Gleichstrommotor wird durch einen Gehäusedeckel 48 abgeschlossen, der mit Bezug auf die Fig. 2 bis 4 mit weiteren Einzelheiten beschrieben ist. Der Gehäusedeckel 48 weist eine erste deckelförmige Komponente 60 und eine zweite Stecker/Buchsen- Komponente 50 auf, die mit den Signalleitungen 52 und den Wicklungsenden 46 der Statorwicklungen 14 über eine Anschlußvorrichtung 54 verbunden ist. The DC motor shown in FIG. 1 is closed off by a housing cover 48 which is described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4. The housing cover 48 has a first cover-shaped component 60 and a second plug / socket component 50 , which is connected to the signal lines 52 and the winding ends 46 of the stator windings 14 via a connection device 54 .

Die Relaisträgervorrichtung 44 und der Gehäusedeckel 48 werden über eine Zentrumsschraube 56, geeignete Schnappverbindungen, Verkleben, Verschrauben oder dergleichen in ihrer Position gehalten. The relay support device 44 and the housing cover 48 are held in their position by means of a center screw 56 , suitable snap connections, gluing, screwing or the like.

Wie erläutert, kann der erfindungsgemäße Gehäusedeckel 48 auch mit anderen Arten von Gleichstrommotoren oder Generatoren eingesetzt werden, wobei insbesondere die Gestaltung des Gehäuses 22 und der Relaisträgervorrichtung 44, die Anordnung und Führung der verschiedenen elektrischen Komponenten innerhalb des Motorgehäuses 22 sowie die Gestaltung des Rotors und des Stators auf jede denkbare und bekannte Weise ausgeführt sein kann. As explained, the housing cover 48 according to the invention can also be used with other types of direct current motors or generators, in particular the design of the housing 22 and the relay carrier device 44 , the arrangement and guidance of the various electrical components within the motor housing 22 and the design of the rotor and Stator can be carried out in any conceivable and known manner.

Der in Fig. 2 gezeigte Gehäusedeckel 48 gemäß der Erfindung umfaßt eine erste, deckelförmige Komponente 60 und eine zweite, die Stecker/Buchsenabschnitte bildende Komponente 62, eine Anschlußvorrichtung 54 und ein Trägerbauteil 66, welches die Anschlußvorrichtung 54 trägt. In Fig. 2 ist ferner ein Anschlußstift 68 dargestellt, der mit einer Signalleitung 52 verbunden ist und in einen Stecker/Buchsenabschnitt der zweiten Komponente 62 ragt. The housing cover 48 shown in FIG. 2 according to the invention comprises a first, cover-shaped component 60 and a second component 62 , which forms the plug / socket sections, a connecting device 54 and a carrier component 66 which carries the connecting device 54 . FIG. 2 also shows a connector pin 68 which is connected to a signal line 52 and projects into a plug / socket section of the second component 62 .

Der erfindungsgemäße Gehäusedeckel 48 wird mit der ersten Komponente 60 auf das Gehäuse 22 (Fig. 1) des Elektromotors aufgesetzt, wobei er mit einer Schulter 70 gegen den Gehäuserand zu liegen kommt. An der Schulter 70 kann eine Dichtung 72, wie ein O-Ring, eine angespritzte Elastomerdichtung, eine Kunststofflippe oder dergleichen vorgesehen sein, um den Gehäusedeckel 48 luft- und flüssigkeitsdicht mit dem Gehäuse 22 des Motors zu verbinden. Zusätzlich können an dem äußeren Rand 74 der ersten Komponente 60 des Gehäusedeckels 48 Rastnasen oder Rastlöcher oder dergleichen vorgesehen sein, um eine Rast- oder Schnappverbindung zwischen dem Gehäusedeckel 48 und dem Motorgehäuse 22 herzustellen. Alternativ oder zusätzlich können der Gehäusedeckel 48 und das Motorgehäuse 22 verklebt, verschraubt oder auf andere Weise verbunden werden. The housing cover 48 according to the invention is placed with the first component 60 on the housing 22 ( FIG. 1) of the electric motor, whereby it comes to lie with a shoulder 70 against the edge of the housing. A seal 72 , such as an O-ring, a molded elastomer seal, a plastic lip or the like, can be provided on the shoulder 70 in order to connect the housing cover 48 to the housing 22 of the motor in an airtight and liquid-tight manner. In addition, locking lugs or locking holes or the like can be provided on the outer edge 74 of the first component 60 of the housing cover 48 in order to produce a locking or snap connection between the housing cover 48 and the motor housing 22 . Alternatively or additionally, the housing cover 48 and the motor housing 22 can be glued, screwed or connected in some other way.

Die erste, deckelförmige Komponente 60 des Gehäusedeckels 48 weist bei der gezeigten Ausführungsform zwei Ausnehmungen 76, 78 auf, durch welche Stecker/Buchsenabschnitte 80, 82 der zweiten Komponente 62 des Gehäusedeckels 48 nach außen geführt sind. Zwischen den Stecker/Buchsenabschnitten 80, 82 der zweiten Komponente 62 und der ersten Komponente 60 des Gehäusedeckels 48 sind zwei weitere Dichtungen 84, 86, beispielsweise in Form von O-Ringen, vorgesehen. Die Dichtung kann auf jede andere, dem Fachmann bekannte Weise ausgestaltet sein. In the embodiment shown, the first, lid-shaped component 60 of the housing cover 48 has two recesses 76 , 78 , through which plug / socket sections 80 , 82 of the second component 62 of the housing cover 48 are guided to the outside. Two further seals 84 , 86 , for example in the form of O-rings, are provided between the plug / socket sections 80 , 82 of the second component 62 and the first component 60 of the housing cover 48 . The seal can be designed in any other way known to the person skilled in the art.

Die zweite Komponente 62 des Gehäusedeckels 48 weist einen inneren zylindrischen Abschnitt 88 auf, dessen freies Ende mit Rastnasen 90 ausgebildet ist, welche das Trägerbauteil 66 wie in Fig. 2 gezeigt in Position halten. Das Trägerbauteil 66 trägt die Anschlußvorrichtung 64, wie genauer noch in bezug auf die Fig. 3 und 4 beschrieben ist. The second component 62 of the housing cover 48 has an inner cylindrical section 88 , the free end of which is formed with latching lugs 90 , which hold the carrier component 66 in position as shown in FIG. 2. The carrier component 66 carries the connection device 64 , as will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

Der erfindungsgemäße Gehäusedeckel 48, umfassend die erste Komponente 60, die zweite Komponente 62, das Trägerbauteil 66 und die Anschlußvorrichtung 64 wird, wie in Fig. 1 gezeigt, auf das Gehäuse 22 des Elektromotors aufgesetzt und bei der gezeigten Ausführungsform mit der Zentrumschraube 56, an der Relaisträgervorrichtung 38 befestigt. Die Befestigung mit Hilfe der Zentrumschraube 56 schafft eine dauerhafte und sichere Verbindung zwischen den verschiedenen Komponenten des Gehäusedeckels 48. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung könnten die verschiedenen Bestandteile, insbesondere 60 bis 66, des erfindungsgemäßen Gehäusedeckels auch miteinander mittels Rast- oder Schraubverbindungen, Verkleben oder dergleichen verbunden werden und der Gehäusedeckel 48 insgesamt mit dem Motorgehäuse 22 verschraubt, verklebt, verrastet oder auf andere Weise verbunden werden. The housing cover 48 according to the invention, comprising the first component 60 , the second component 62 , the support component 66 and the connection device 64 , is placed on the housing 22 of the electric motor, as shown in FIG. 1, and in the embodiment shown with the center screw 56 the relay support device 38 attached. The attachment using the center screw 56 creates a permanent and secure connection between the various components of the housing cover 48 . In another embodiment of the invention, the various components, in particular 60 to 66 , of the housing cover according to the invention could also be connected to one another by means of snap or screw connections, adhesive bonding or the like, and the housing cover 48 as a whole screwed, glued, locked or in some other way to the motor housing 22 get connected.

Die Anschlußvorrichtung 64 ist bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Form von Stromschienen 92, 94, 96 ausgebildet, die in den Fig. 3 und 4 mit weiteren Einzelheiten gezeigt sind. Die Stromschienen 92, 94, 96 können in Form von Stanz-Biegeteilen beispielsweise aus Blech hergestellt werden und weisen einen teilringförmigen Leitungsbahnabschnitt 98 sowie einen sich senkrecht dazu erstreckenden Kontaktfahnenabschnitt 100 auf, der durch Biegen eines Teils der Stromschiene 92, 94, 96 hergestellt wird. Die Stromschienen weisen ferner wenigstens eine und vorzugsweise mehrere Anschlußstellen 102 für die Wicklungsenden 46' der Statorwicklungen auf, welche Lötösen ähnlich sind. In the preferred embodiment of the invention, the connection device 64 is in the form of busbars 92 , 94 , 96 , which are shown in FIGS. 3 and 4 with further details. The busbars 92 , 94 , 96 can be produced in the form of stamped and bent parts, for example from sheet metal, and have a partially ring-shaped conductor track section 98 and a contact tab section 100 extending perpendicularly thereto, which is produced by bending part of the busbar 92 , 94 , 96 . The busbars also have at least one and preferably a plurality of connection points 102 for the winding ends 46 'of the stator windings, which are similar to solder lugs.

Die Stromschienen 92, 94, 96 sind ähnlich geformt, wobei ihre Leitungsbahnabschnitte unterschiedliche Radien aufweisen und die Stromschienen 92, 94, 96 mit unterschiedlicher Winkellage in dem Trägerbauteil 66 derart gehalten sind, daß die Kontaktfahnenabschnitte 100 der drei Stromschienen 92, 94, 96 wie in Fig. 3 gezeigt fluchten. Die Stromschienen 92, 94, 96 können mit dem Trägerbauteil 66 verklebt, verschraubt, vernietet oder auf andere Weise verbunden sein, wobei beachtet werden sollte, daß die Fig. 3 nur eine schematische Darstellung ist, welche das Trägerbauteil 66 und die Stecker/Buchsenabschnitte 80, 82 der zweiten Komponente 62 des Gehäusedeckels 48 nicht mit allen Einzelheiten zeigt. Das Trägerbauteil 66 kann auch entsprechend der Gestalt der Stromschienen 92, 94, 96 geformte Vertiefungen aufweisen, in denen die Stromschienen gehalten und voneinander isoliert sind. Die Stromschienen können bei dieser Ausführungsform bei der Herstellung des Gehäusedeckels 40 von dem Material des Trägerbauteils 66 umspritzt werden. The busbars 92 , 94 , 96 are shaped similarly, with their conductor track sections having different radii and the busbars 92 , 94 , 96 being held in the carrier component 66 with different angular positions such that the contact tab sections 100 of the three busbars 92 , 94 , 96 are as in FIG Fig. 3 shown aligned. The busbars 92 , 94 , 96 can be glued, screwed, riveted or otherwise connected to the support component 66 , it should be noted that FIG. 3 is only a schematic illustration which shows the support component 66 and the plug / socket sections 80 , 82 of the second component 62 of the housing cover 48 does not show all the details. The carrier component 66 can also have depressions shaped in accordance with the shape of the busbars 92 , 94 , 96 , in which the busbars are held and insulated from one another. In this embodiment, the busbars can be extrusion-coated with the material of the carrier component 66 when the housing cover 40 is produced.

Wie sich aus den Figuren ergibt, ragen die Kontaktfahnenabschnitte 100 der Stromschienen 92, 94, 96 in die Stecker/Buchsenabschnitte 80 der zweiten Komponente 62 des Gehäusedeckels 48 und können zusammen mit diesem einen Stecker oder eine Buchse für den Anschluß von Versorgungsleitungen für die Motorwicklungen des Elektromotors 10 bilden. Zusätzlich ist ein Stecker/Buchsenabschnitt 82 für den Anschluß der Signalleitungen 52 des Elektromotors 10 vorgesehen, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, wobei diese Signalleitungen 52 bei der gezeigten Ausführungsform nicht über die Anschlußvorrichtung 66 geführt sind. Die Signalleitungkabel 52, welche mit der Sensorplatine 38 verbunden sind, sind an ihrem freien Ende direkt mit den Anschlußstiften 68 verbunden und über den Stecker/Buchsenabschnitt 82 aus dem Gehäusedeckel 48 herausgeführt. Selbstverständlich kann die Verbindung der Signalleitung 52 auch über entsprechende, in der Praxis kleinere Stromschienen der Anschlußvorrichtung erfolgen. Die Anschlußstifte 68 zusammen mit dem Stecker/Buchsenabschnitt 82 bilden an dem Gehäusedeckel 48 einen Stecker oder eine Buchse für den Anschluß von Signalleitungen für den Elektromotor 10. As can be seen from the figures, the contact tab sections 100 of the busbars 92 , 94 , 96 protrude into the plug / socket sections 80 of the second component 62 of the housing cover 48 and can together with this a plug or a socket for connecting supply lines for the motor windings Form electric motor 10 . In addition, a plug / socket section 82 is provided for the connection of the signal lines 52 of the electric motor 10 , as shown in FIGS. 2 and 3, these signal lines 52 not being led through the connection device 66 in the embodiment shown. The signal line cables 52 , which are connected to the sensor board 38 , are directly connected at their free end to the connecting pins 68 and are led out of the housing cover 48 via the plug / socket section 82 . Of course, the connection of the signal line 52 can also take place via corresponding, in practice smaller busbars of the connection device. The connection pins 68 together with the plug / socket section 82 form a plug or a socket on the housing cover 48 for connecting signal lines for the electric motor 10 .

Durch den erfindungsgemäßen modularen Aufbau des Gehäusedeckels 48 ist es möglich, für verschiedene Elektromotoren einen weitgehend einheitlichen Gehäusedeckel 48 zu entwerfen, der eine Standardkonfiguration der ersten, deckelförmigen Komponente 60 aufweisen kann. Die zweite Komponente 62 mit den Stecker/Buchsenabschnitten 80, 82 und, falls notwendig, das Trägerbauteil 66 der Anschlußvorrichtung 64 können an die jeweiligen Kundenwünsche angepaßt werden, wobei die Ausnehmungen 76, 78 in dem ersten Abschnitt 60 derart gestaltet sein können, daß auch verschieden gestaltete Stecker/Buchsenabschnitte 80, 82 durch diese hinausgeführt werden können. The modular construction of the housing cover 48 according to the invention makes it possible to design a largely uniform housing cover 48 for different electric motors, which housing cover 48 can have a standard configuration of the first, cover-shaped component 60 . The second component 62 with the plug / socket sections 80 , 82 and, if necessary, the carrier component 66 of the connection device 64 can be adapted to the respective customer requirements, the recesses 76 , 78 in the first section 60 being able to be designed in such a way that they are also different designed plug / socket sections 80 , 82 can be led out through this.

Durch die erfindungsgemäße Bauweise ergibt sich ein modularer Gehäusedeckel, der für verschiedene Anforderungen und Anwendungen des Elektromotors zumindest teilweise aus Standardbauteilen herstellbar ist. Während die erste Komponente 60 des Gehäusedeckels 48 unveränderlich sein kann, können die Stecker/Buchsenabschnitte 80, 82 für die zweite Komponente 62 des Gehäusedeckels 48 verschiedene Standardbauteile verwendet werden, welche durch die Öffnungen 76, 78 in der ersten Komponente 60 geführt werden. Das Trägerbauteil 66 und die Anschlußvorrichtung 64 können für verschiedene Elektromotoren und Stecker/Buchsenkonfigurationen weitgehend einheitlich sein, wobei diese nach Bedarf modifiziert werden können, um sie an die jeweiligen Herstellervorgaben für Stecker/Buchsenanschlüsse anzupassen. Zur Abdichtung der verschiedenen Komponenten gegeneinander können handelsübliche O-Ringe, Flachdichtungen, an den Komponenten angespritzte Elastomerdichtungen oder dergleichen verwendet werden. Die einzelnen Komponenten des Gehäusedeckels können auf einfache Weise montiert, durch die Schnappverbindungen miteinander verrastet und durch die Zentrumsschraube 56 auf dem Elektromotor 10 befestigt werden. The construction according to the invention results in a modular housing cover which can be produced at least in part from standard components for various requirements and applications of the electric motor. While the first component 60 of the housing cover 48 can not be changed, the plug / socket sections 80 , 82 can be used for the second component 62 of the housing cover 48 different standard components which are guided through the openings 76 , 78 in the first component 60 . The carrier component 66 and the connection device 64 can be largely uniform for various electric motors and plug / socket configurations, and these can be modified as required to adapt them to the respective manufacturer's specifications for plug / socket connections. Commercially available O-rings, flat seals, elastomer seals molded onto the components or the like can be used to seal the various components from one another. The individual components of the housing cover can be assembled in a simple manner, locked together by the snap connections and fastened on the electric motor 10 by the center screw 56 .

Die Erfindung schafft somit einen modularen, gegen Eindringen von Wasser und Fremdkörpern abgedichteten Gehäusedeckel für einen Elektromotor, der auf der Grundlage eines einheitlichen Konstruktionsprinzips an verschiedene Anforderungen für Stecker/Buchsenanschlüsse angepaßt werden kann. The invention thus creates a modular, against ingress of water and Foreign body sealed housing cover for an electric motor based on a uniform design principle to meet different requirements for Plug / socket connections can be adapted.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein. Bezugszeichenliste 10 Gleichstrommotor
12 Statorblechpaket
14 Statorwicklungen
16 Rotorwelle
18 Eisenrückschlußring
20 Permanentmagneten
22 Gehäuse
24 Montageflansch
26 Flansch
28, 30 Lager
32 Hülse
34 Haltevorrichtung
36 Magnetring
38 Sensorplatine
40 Spulen
42 Eisenrückschlußkomponente
44 Trägervorrichtung
46, 46' Wicklungsenden
48 Gehäusedeckel
50 Buchsen/Steckerbauteile
52 Signalleitungen
54 Anschlußvorrichtung
56 Zentrumsschraube
60 erste Komponente
62 zweite Komponente
64 Relais
66 Trägerbauteil
68 Anschlußstift
70 Schulter
72 Dichtung
74 Rand der ersten Komponente
76, 78 Ausnehmungen
80, 82 Stecker/Buchsenabschnitte
84, 86 Dichtungen
88 Zylindrischer Abschnitt
90 Rastnasen
92, 94, 96 Stromschienen
98 Leitungsbahnabschnitt
100 Kontaktfahnenabschnitt
102 Anschlußstellen
The features disclosed in the above description, the figures and the claims can be of importance both individually and in any combination for the implementation of the invention in its various configurations. Legend: 10 DC motor
12 stator laminated core
14 stator windings
16 rotor shaft
18 iron yoke ring
20 permanent magnets
22 housing
24 mounting flange
26 flange
28 , 30 bearings
32 sleeve
34 holding device
36 magnetic ring
38 sensor board
40 spools
42 iron yoke component
44 carrier device
46 , 46 'winding ends
48 housing cover
50 sockets / plug components
52 signal lines
54 connecting device
56 center screw
60 first component
62 second component
64 relays
66 support component
68 connector pin
70 shoulder
72 seal
74 Edge of the first component
76 , 78 recesses
80 , 82 plug / socket sections
84 , 86 seals
88 Cylindrical section
90 latches
92 , 94 , 96 busbars
98 line section
100 contact tab section
102 connection points

Claims (20)

1. Gehäusedeckel für einen Elektromotor (10) zum Verschließen eines Motorgehäuses (22) an einer Seite des Elektromotors, an der Wicklungsanschlüsse (46) und Signalleitungen (52) des Elektromotors (10) vorgesehen sind, wobei der Gehäusedeckel (48) folgende Merkmale aufweist:
eine erste Komponente (60), die mit dem Motorgehäuse (22) verbindbar ist, in Form eines Deckels der wenigstens eine Öffnung (76, 78) aufweist,
eine zweite Komponente (62), die mit der Öffnung (76, 78) der ersten Komponente (60) in Eingriff bringbar ist und in der wenigstens ein Stecker/Buchsengehäuseabschnitt (80, 82) ausgebildet ist, und
eine innerhalb des Gehäusedeckels (48) befindliche Anschlußvorrichtung (64) zum Vorsehen eines Verbindungsgliedes zwischen den Wicklungsanschlüssen (46) und/oder Signalleitungen (52) des Elektromotors (10) und dem Stecker/Buchsengehäuseabschnitt (80, 82) der zweiten Komponente (62).
1. Housing cover for an electric motor ( 10 ) for closing a motor housing ( 22 ) on one side of the electric motor, on the winding connections ( 46 ) and signal lines ( 52 ) of the electric motor ( 10 ) are provided, the housing cover ( 48 ) having the following features :
a first component ( 60 ) which can be connected to the motor housing ( 22 ) in the form of a cover and which has at least one opening ( 76 , 78 ),
a second component ( 62 ) which can be brought into engagement with the opening ( 76 , 78 ) of the first component ( 60 ) and in which at least one plug / socket housing section ( 80 , 82 ) is formed, and
a connection device ( 64 ) located within the housing cover ( 48 ) for providing a connecting element between the winding connections ( 46 ) and / or signal lines ( 52 ) of the electric motor ( 10 ) and the plug / socket housing section ( 80 , 82 ) of the second component ( 62 ) ,
2. Gehäusedeckel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußvorrichtung (64) wenigstens eine Stromschiene (92, 94, 96) nach Art eines Stanzrahmens umfaßt. 2. Housing cover according to claim 1, characterized in that the connecting device ( 64 ) comprises at least one busbar ( 92 , 94 , 96 ) in the manner of a stamping frame. 3. Gehäusedeckel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußvorrichtung (64) mehrere im wesentlichen in einer Ebene liegende Stromschienen (92, 94, 96) umfaßt, wobei an jede Stromschiene (92, 94, 96) wenigstens ein Wicklungsanschluß (46) anschließbar ist. 3. Housing cover according to claim 2, characterized in that the connecting device ( 64 ) comprises a plurality of busbars ( 92 , 94 , 96 ) lying essentially in one plane, at least one winding connection ( 46 ) to each busbar ( 92 , 94 , 96 ) can be connected. 4. Gehäusedeckel nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Komponente (60) so gestaltet ist, daß sie das Motorgehäuse (22) an einer Stirnseite des Elektromotors (10) abschließt und ein Trägerbauteil (66) umschließt, das die Stromschienen (92, 94, 96) in einer Ebene hält, die sich senkrecht zur Motorachse erstreckt. 4. Housing cover according to claim 2 or 3, characterized in that the first component ( 60 ) is designed so that it closes the motor housing ( 22 ) on an end face of the electric motor ( 10 ) and a carrier component ( 66 ) which encloses the busbars ( 92 , 94 , 96 ) holds in a plane that extends perpendicular to the motor axis. 5. Gehäusedeckel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen (92, 94, 96) in wesentlichen ringförmig ausgebildet sind und sich mit unterschiedlichen Radien um die Motorachse erstrecken. 5. Housing cover according to claim 4, characterized in that the busbars ( 92 , 94 , 96 ) are substantially annular and extend with different radii around the motor axis. 6. Gehäusedeckel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen (92, 94, 96) sich in geschlossenen Ringen oder Teilringen um die Motorachse erstrecken. 6. Housing cover according to claim 5, characterized in that the busbars ( 92 , 94 , 96 ) extend in closed rings or partial rings around the motor axis. 7. Gehäusedeckel nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen (92, 94, 96) jeweils einen sich im wesentlichen parallel zur Motorachse erstreckenden Steckerabschnitt (100) aufweisen, der sich wenigstens teilweise in den Stecker/Buchsengehäuseabschnitt (80, 82) der zweiten Komponente (62) erstreckt. 7. Housing cover according to one of claims 3 to 6, characterized in that the busbars ( 92 , 94 , 96 ) each have a substantially parallel to the motor axis extending plug section ( 100 ) which is at least partially in the plug / socket housing section ( 80 , 82 ) of the second component ( 62 ). 8. Gehäusedeckel nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen (92, 94, 96) jeweils einen Anschlußbereich zum Aufnehmen von Steckkontakten in den Stecker/Buchsengehäuseabschnitt (80, 82) der zweiten Komponente (62) aufweisen. 8. Housing cover according to one of claims 3 to 6, characterized in that the busbars ( 92 , 94 , 96 ) each have a connection area for receiving plug contacts in the plug / socket housing section ( 80 , 82 ) of the second component ( 62 ). 9. Gehäusedeckel nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Komponente (60), die zweite Komponente (62) und das Trägerbauteil (66) mittels wenigstens einer Schnappverbindung verbunden sind. 9. Housing cover according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first component ( 60 ), the second component ( 62 ) and the carrier component ( 66 ) are connected by means of at least one snap connection. 10. Gehäusedeckel nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen (92, 94, 96) in dem Trägerbauteil (66) mit Abstand zueinander gehalten sind. 10. Housing cover according to one of claims 4 to 6, characterized in that the busbars ( 92 , 94 , 96 ) in the carrier component ( 66 ) are held at a distance from each other. 11. Gehäusedeckel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen in Vertiefungen in dem Trägerbauteil eingelegt sind oder eingespritzt sind. 11. Housing cover according to claim 10, characterized in that the busbars in Wells are inserted in the support component or are injected. 12. Gehäusedeckel nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen (92, 94, 96) in Form von Stanzbiegeteilen hergestellt sind. 12. Housing cover according to one of claims 2 to 11, characterized in that the busbars ( 92 , 94 , 96 ) are made in the form of stamped and bent parts. 13. Gehäusedeckel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten Komponente (62) zwei Stecker/Buchsengehäuseabschnitte (80, 82) für die Wicklungsanschlüsse (46) und die Signalleitungen (52) ausgebildet sind, die mit zwei Öffnungen (76, 78) in der ersten Komponente (60) in Eingriff sind. 13. Housing cover according to one of the preceding claims, characterized in that on the second component ( 62 ) two plug / socket housing sections ( 80 , 82 ) for the winding connections ( 46 ) and the signal lines ( 52 ) are formed, which with two openings ( 76 , 78 ) are engaged in the first component ( 60 ). 14. Gehäusedeckel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleitungen (52) mit Anschlußstiften (68) verbindbar sind, die sich wenigstens teilweise durch einen der Stecker/Buchsengehäuseabschnitte (78) der zweiten Komponente (62) erstrecken. 14. Housing cover according to claim 13, characterized in that the signal lines ( 52 ) can be connected to connection pins ( 68 ) which extend at least partially through one of the plug / socket housing sections ( 78 ) of the second component ( 62 ). 15. Gehäusedeckel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Komponente (60) an dem Motorgehäuse (22) mittels einer Schnappvorrichtung anbringbar ist. 15. Housing cover according to one of the preceding claims, characterized in that the first component ( 60 ) on the motor housing ( 22 ) can be attached by means of a snap device. 16. Gehäusedeckel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gehäusedeckel (48) mittels einer Zentrumsschraube (56) an dem Elektromotor (10) befestigbar ist. 16. Housing cover according to one of the preceding claims, characterized in that the housing cover ( 48 ) can be fastened to the electric motor ( 10 ) by means of a center screw ( 56 ). 17. Gehäusedeckel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motorgehäuse (22) und der ersten Komponente (60) und/oder zwischen der ersten Komponente (60) und der zweiten Komponente (62) mindestens eine Dichtung (72, 84, 86) vorgesehen ist. 17. Housing cover according to one of the preceding claims, characterized in that at least one seal ( 72 , 84 ) between the motor housing ( 22 ) and the first component ( 60 ) and / or between the first component ( 60 ) and the second component ( 62 ) , 86 ) is provided. 18. Gehäusedeckel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der ersten und/oder der zweiten Komponente (60, 62) des Gehäusedeckels (48) ein Dichtungsring angespritzt ist. 18. Housing cover according to one of the preceding claims, characterized in that a sealing ring is injection molded onto the first and / or the second component ( 60 , 62 ) of the housing cover ( 48 ). 19. Gehäusedeckel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/oder die zweite Komponente (60, 62) durch Spritzgießen aus Kunststoff hergestellt sind. 19. Housing cover according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second component ( 60 , 62 ) are made by injection molding from plastic. 20. Elektromotor, insbesondere elektronisch kommutierter Gleichstrommotor, mit einem Motorgehäuse (22) und einem Gehäusedeckel (48) nach einem der vorangehenden Ansprüche. 20. Electric motor, in particular electronically commutated DC motor, with a motor housing ( 22 ) and a housing cover ( 48 ) according to one of the preceding claims.
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