DE10130556A1

DE10130556A1 - Lift-tilt device for refuse collection vehicles

Info

Publication number: DE10130556A1
Application number: DE10130556A
Authority: DE
Inventors: Ralf Raeuber
Original assignee: Individual
Current assignee: Ultra Light Lift 86399 Bobingen De GmbH
Priority date: 2001-06-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2003-01-09
Also published as: EP1270451A1; EP1270451B1; ATE336450T1; DE50207838D1

Abstract

The mechanism for lifting and emptying bins into a refuse lorry has some or all of its components (2, 4, 6, 10, 16, 20, 22, 24, 26, 28) made in one piece from a material which is lighter than iron. This may be aluminum, an aluminum alloy, plastic, plastic composite, carbon fiber, carbon fiber composite or fiber, especially carbon fiber, reinforced plastic.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hub-Kipp-Vorrichtung für Müllfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a lifting and tipping device for refuse collection vehicles according to the Preamble of claim 1.

Hub-Kipp-Vorrichtungen dieser Art und Müllsammelfahrzeuge sind allgemein bekannt. Lift-and-tilt devices of this type and refuse collection vehicles are common known.

Die Konstruktionsteile der Hub-Kipp-Vorrichtung bestehen aus Eisen und zusammengeschweißten Eisenteilen. Solche Eisenteile und zusammengeschweißte Teileeinheiten sind teuer in der Herstellung, haben ein hohes Gewicht, sind wegen des hohen Gewichtes schwer zu montieren, und benötigen ebenfalls wegen des hohen Gewichtes große Hydraulikdruckzylinder und große Hydraulikdrücke und dadurch auch viel Betätigungsenergie. The construction parts of the lifting and tilting device are made of iron and welded iron parts. Such iron parts and welded-together part units are expensive to manufacture, have one heavy weight, are difficult to assemble because of the heavy weight, and also require large hydraulic pressure cylinders because of their high weight and high hydraulic pressures and therefore a lot of actuation energy.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Hub-Kipp-Vorrichtung für Müllsammelfahrzeuge derart auszubilden, daß sie ein niedrigeres Gewicht hat und ein schwächere Hydraulikanlage als beim Stand der Technik verwendet werden kann. The object of the invention is to achieve a lifting and tilting device training for refuse collection vehicles in such a way that they have a lower weight has and a weaker hydraulic system than in the prior art can be used.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. This object is achieved according to the invention by the characterizing Features of claim 1 solved.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten. Further features of the invention are contained in the subclaims.

Durch die Erfindung werden gewichtsmäßig schwere Konstruktionsteile und Schweißkonstruktionen vermieden. Dadurch wird das Gewicht der Hup-Kipp- Vorrichtung wesentlich reduziert, der Montageaufwand wird verringert, und die zum Bewegen der einzelnen Teile der Hub-Kipp-Vorrichtung erforderliche Energie wird reduziert. Die Energie zum Antrieb der Vorrichtung wird normalerweise dem Fahrantriebmotor entnommen. Durch die nahtlos einstückige Formung der Konstruktionsteile wird die Herstellung wesentlich vereinfacht und verbilligt. By the invention heavy construction parts and Welded constructions avoided. As a result, the weight of the horn-tilt Device significantly reduced, the assembly effort is reduced, and the required to move the individual parts of the lifting and tilting device Energy is reduced. The energy used to drive the device is normally taken from the traction drive motor. Through the seamless one-piece molding of the construction parts, the production becomes essential simplified and cheaper.

Die Hub-Kipp-Vorrichtung nach der Erfindung kann bei Müllsammelfahrzeugen frontseitig, auf einer Längsseite oder auf der Rückseite angeordnet werden, je nach dem ob das Müllsammelfahrzeug ein Frontlader, Seitenlader oder Hecklader ist. The lifting and tipping device according to the invention can be used in refuse collection vehicles be arranged on the front, on one long side or on the back, each according to whether the garbage collection vehicle is a front loader, side loader or Rear loader is.

Mehrere Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden mit Bezug auf 1 die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen zeigen Several embodiments of the invention are described below with reference to FIG 1 the drawings based on preferred embodiments as examples described. Show in the drawings

Fig. 1 perspektivisch eine Hub-Kipp-Vorrichtung nach der Erfindung für Müllsammelfahrzeuge, Fig. 1 in perspective, a lift-tilt device according to the invention for refuse collection vehicles,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Hub- Kipp-Vorrichtung nach der Erfindung für Müllsammelfahrzeuge, Fig. 2 is a perspective view of another embodiment of a lifting tilting apparatus of the invention for refuse collection vehicles,

Fig. 3 schematisch eine Rückseite eines Müllsammelfahrzeuges (Seitenladerfahrzeug) mit einer auf einer Fahrzeuglängsseite angeordneten Hub-Kipp-Vorrichtung nach der Erfindung in eingezogener Fahrstellung, und einen neben dem Müllsammelfahrzeug auf dem Boden stehenden Müllbehälter, Fig. 3 shows schematically a rear side of a refuse collection vehicle (side loader vehicle) having disposed on a side of the vehicle lift-tilt device according to the invention in a retracted driving position, and a standing next to the refuse collection vehicle on the ground refuse container,

Fig. 4 die Hub-Kipp-Vorrichtung von Fig. 3 in ihrer gestreckten Behälteraufnahmestellung, Fig. 4, the lift-tilt device of Fig. 3 stretched in its container receiving position,

Fig. 5 die Hub-Kipp-Vorrichtung von Fig. 4 in ihrer den Müllbehälter vom Boden abgehobenen Verriegelungsstellung, bei welcher der Müllbehälter von der Hub-Kipp-Vorrichtung so gehalten (verriegelt) wird, daß er von der Hub-Kipp-Vorrichtung nicht herunterfallen kann, Fig. 5 shows the lifting and tipping device of Fig. 4 in its locked position the garbage container lifted from the floor, in which the garbage container is held (locked) by the lifting and tilting device so that it is not by the lifting and tilting device can fall off

Fig. 6 die Hub-Kipp-Vorrichtung von Fig. 5 in der Einschüttstellung, bei welcher aus ihr Müll in einen Sammelbehälter des Müllsammelfahrzeuges fällt. Fig. 6, the lifting and tilting device of Fig. 5 in the pouring position, in which garbage falls into a collecting container of the refuse collection vehicle.

Die in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigte Hub-Kipp-Vorrichtungen nach der Erfindung dienen zum Aufnehmen und Entleeren von mindestens einem Müllbehälter in ein Müllsammelfahrzeug. Sie enthält Konstruktionsteile zum Erfassen, Anheben und Kippen von mindestens einem Müllbehälter, welche nachfolgend noch im Detail beschrieben werden. Ferner enthält sie eine durch eine elektrische Steuereinrichtung gesteuerte Hydraulikanlage zum Bewegen von mindestens einigen dieser Konstruktionsteile relativ zueinander. Von der Hydraulikanlage sind, da sie allgemein bekannt ist, nur einzelne Hydraulikzylinder gezeigt. The lifting and tilting devices according to the invention shown in FIG. 1 and FIG. 2 serve for receiving and emptying at least one waste container into a waste collection vehicle. It contains construction parts for the detection, lifting and tipping of at least one waste container, which are described in detail below. It also contains a hydraulic system controlled by an electrical control device for moving at least some of these structural parts relative to one another. Since the hydraulic system is generally known, only individual hydraulic cylinders are shown.

Mindestens einige der Konstruktionsteile sind einstückig nahtlos aus einem Material geformt, dessen Gewicht, insbesondere dessen spezifisches Gewicht, niedriger als das Gewicht, insbesondere das spezifisches Gewicht von Eisen ist. Solche Konstruktionsteile können aus einer Legierung oder aus einer Zusammensetzung von mehreren Materialien bestehen, die zu einem einstückigen nahtlos geformten Körper ineinander vermischt sind. Bei solchen Misch-Körpern gilt als spezifisches Gewicht der Mittelwert der verwendeten Materialien, so daß ein bestimmtes Volumen dieses Misch-Materials oder dieser Legierung ein kleineres Gewicht hat als ein gleich großer Körper aus Eisen, der das gleiche Volumen hat (Materialinhalt). At least some of the construction parts are seamless from one piece Shaped material whose weight, in particular its specific weight, lower than the weight, especially the specific weight of iron is. Such construction parts can be made of an alloy or of a Composition of several materials that make up one one-piece seamlessly shaped bodies are mixed together. In such Mixing bodies is considered the specific weight of the mean of the used Materials so that a certain volume of this mixed material or this alloy has a smaller weight than an equally large body Iron that has the same volume (material content).

Gemäß bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, daß das Material ein Material aus der folgenden Gruppe von Materialien ist:
Aluminium, Aluminiumlegierung, Kunststoff, Kunststoff-Verbundmaterial, Kohlefasern, Kohlefasern-Verbundmaterial, faserverstärktes Kunststoffmaterial, insbesondere kohlefasernverstärktes Kunststoffmaterial. Diese Konstruktionsteile werden vorzugsweise in Spritzgußverfahren nahtlos einstückig hergestellt. Andere verwendbare Verfahren können spanlose Formungsverfahren, z. B. Sinterverfahren, und spangebende Verfahren sein. According to preferred embodiments of the invention it is provided that the material is a material from the following group of materials:
Aluminum, aluminum alloy, plastic, plastic composite material, carbon fibers, carbon fiber composite material, fiber-reinforced plastic material, in particular carbon fiber-reinforced plastic material. These structural parts are preferably produced seamlessly in one piece by injection molding. Other methods that can be used include non-cutting molding methods, e.g. B. sintering, and cutting processes.

Bei beiden Ausführungsformen nach der Erfindung ist mindestens ein Schwenkarm, vorzugsweise zwei Schwenkarme 2 und 4 vorgesehen, die mit einem Grundkörper 6 um eine horizontale Schwenkachse 8 schwenkbar verbunden sind. Die Schwenkarme 2 und 4 bestehen je aus einem einstückig nahtlos geformten Teil aus einem Material oder Materialgemisch oder Legierung mit niedrigerem Gewicht als Eisen. In both embodiments according to the invention, at least one swivel arm, preferably two swivel arms 2 and 4, is provided, which are connected to a base body 6 so as to be pivotable about a horizontal swivel axis 8 . The swivel arms 2 and 4 each consist of a one-piece seamlessly shaped part made of a material or material mixture or alloy with a lower weight than iron.

Die Schwenkachse 8 ist durch eine Schwenkwelle oder Schwenkzapfen 10 definiert, welche mit dem Schwenkarm 2 bzw. 4 drehfest verbunden ist und vorzugsweise zusammen mit diesem ein einstückig nahtlos geformtes Teil aus einem Material mit niedrigerem Gewicht als Eisen ist. The pivot axis 8 is defined by a pivot shaft or pivot pin 10 which is non-rotatably connected to the pivot arm 2 or 4 and preferably together with this is an integrally seamlessly formed part made of a material with a lower weight than iron.

Die Schwenkwelle 10 kann eine durch beide Schwenkarme 2 und 4 hindurchgehende Welle sein oder eine geteilte Welle entsprechend den Zeichnungen. The swivel shaft 10 can be a shaft passing through both swivel arms 2 and 4 or a split shaft according to the drawings.

Der Grundkörper 6 hat die Form eines Rahmens oder Gehäuses und ist vorzugsweise ebenfalls ein einstückig nahtlos geformtes Teil aus einem Material mit niedrigerem Gewicht als Eisen. The base body 6 has the shape of a frame or housing and is preferably also a one-piece seamlessly shaped part made of a material with a lower weight than iron.

Ein Hubwagen 12 ist in einem Rahmen 13 durch die Hydraulikanlage, von welcher nur Druckzylinder 14 gezeigt sind, hydraulisch vertikal bewegbar mit den Schwenkarmen 2, 4 an einer von deren Schwenkachse 8 entfernten Stelle verbunden. A lift truck 12 is connected in a frame 13 by the hydraulic system, of which only pressure cylinders 14 are shown, hydraulically movable vertically to the swivel arms 2 , 4 at a point remote from their swivel axis 8 .

Der Hubwagen 12 ist vorzugsweise ein einstückig nahtlos geformtes Teil aus einem Material mit niedrigerem Gewicht als Eisen. The pallet truck 12 is preferably a one-piece seamless molded part made of a material that is lighter in weight than iron.

Am Hubwagen 12 ist ein Behälteraufnahmemittel in Form eines Aufnahmekammes 16 vorgesehen, der nach oben ragende Kammfinger 18 aufweist. Diese können durch Anheben des Hubwagens 12 von unten nach oben in eine Haltevorrichtung eines Müllbehälters eingreifen und den Müllbehälter anheben. Vorzugsweise ist auch eine Klemmleiste oder ein Klemmleistenkamm 20 vorgesehen zum Verriegeln der Haltevorrichtung des Müllbehälters zwischen dieser Klemmleiste und dem Aufnahmekamm 16. Der Aufnahmekamm 16 einerseits und die Klemmleiste 20 andererseits bestehen vorzugsweise je aus einem nahtlos einstückig geformten Teil aus einem Material mit niedrigerem Gewicht als Eisen. A container receiving means in the form of a receiving comb 16 is provided on the lifting truck 12 and has comb fingers 18 projecting upwards. These can engage in a holding device of a refuse container and lift the refuse container by lifting the lifting truck 12 from bottom to top. A clamping strip or a clamping strip comb 20 is preferably also provided for locking the holding device of the waste container between this clamping strip and the receiving comb 16 . The receiving comb 16 on the one hand and the terminal block 20 on the other hand preferably each consist of a seamlessly integrally molded part made of a material with a lower weight than iron.

Die Hub-Kipp-Vorrichtung von Fig. 1 ist vorzugsweise für die gleichzeitige Aufnahme und Entleerung von zwei Müllbehältern ausgebildet. Entsprechend hat sie nicht nur eine, sondern zwei Behälterauflageplatten 22 und 24 am Hubwagen 12, auf welchen die Müllbehälter aufliegen können während der Kippbewegung. Diese Behälterauflageplatten 22, 24 bestehen vorzugsweise ebenfalls aus einem nahtlos einstückig geformten Teil aus einem Material mit niedrigerem Gewicht als Eisen. The lifting and tilting device of FIG. 1 is preferably designed for the simultaneous reception and emptying of two waste containers. Accordingly, it has not only one but two container support plates 22 and 24 on the lifting truck 12 , on which the waste containers can rest during the tilting movement. These container support plates 22 , 24 preferably also consist of a seamlessly integrally molded part made of a material with a lower weight than iron.

Am Hubwagen 12 ist beidseitig des Aufnahmekammes 16 je ein Tragarm 26 bzw. 28 starr befestigt, welcher von dem Hubwagen 12 nach außen wegragt und an seinem vom Hubwagen 12 entfernten Ende als Aufnahmeklaue 30 zur Aufnahme der Haltevorrichtung von Müllbehältern ausgebildet ist. Die Tragarme 26 und 28 sind jeweils einstückig nahtlos geformte Teile aus einem Material mit niedrigerem Gewicht als Eisen. Die beiden Tragarme 26 und 28 dienen zur Aufnahme von Müllbehältern, welche wesentlich größer sind als die Müllbehälter, welche von dem Aufnahmekamm 16 tragbar sind. Die Tragarme 26 und 28 können an dem Hubwagen 12 entsprechend Fig. 1 starr oder entsprechend Fig. 2 um eine Gelenkachse schwenkbar befestigt sein. On the lifting truck 12 , a support arm 26 or 28 is rigidly fastened on both sides of the pick-up comb 16 , which protrudes outward from the lifting truck 12 and is designed at its end remote from the lifting truck 12 as a pick-up claw 30 for receiving the holding device for waste containers. The support arms 26 and 28 are each integrally molded parts made of a material with a lower weight than iron. The two support arms 26 and 28 serve to hold garbage containers which are substantially larger than the garbage containers which can be carried by the receiving comb 16 . The support arms 26 and 28 can be rigidly attached to the lifting truck 12 according to FIG. 1 or pivotable about a hinge axis according to FIG. 2.

Der Unterschied von Fig. 2 gegenüber von Fig. 1 besteht darin, daß in Fig. 2 zwei Hubwagen 12-1 und 12-2 nebeneinander angeordnet, die je über Gelenkarme 36 mit Schwenkarmen 2 und 4 durch Gelenke 38 schwenkbar verbunden sind, die Parallelogrammlenker bilden. Dadurch können die beiden Hubwagen 12-1 und 12-2 wahlweise gemeinsam oder getrennt vertikal angehoben werden durch mindestens einen Hydraulikzylinder 40 der Hydraulikanlage, und dann einzeln oder getrennt nach oben geschwenkt werden zum Kippen von Müllbehältern, je nach Ausführungsform der Hydraulikanlage und der elektrischen Steuereinrichtung (nicht gezeigt). The difference of Fig. 2 compared to Fig. 1 is that in Fig. 2 two pallet trucks 12-1 and 12-2 are arranged side by side, each of which is pivotally connected via articulated arms 36 with swivel arms 2 and 4 by joints 38 , the parallelogram form. As a result, the two lifting trucks 12-1 and 12-2 can be lifted vertically, either together or separately, by at least one hydraulic cylinder 40 of the hydraulic system, and then individually or separately pivoted upwards for tipping waste containers, depending on the embodiment of the hydraulic system and the electrical control device (Not shown).

Demgemäß ist für jeden Hubwagen 12-1 und 12-2 ein eigener Aufnahmekamm 16-1 bzw. 16-2 vorgesehen. Accordingly, a separate pick-up comb 16-1 and 16-2 is provided for each pallet truck 12-1 and 12-2 .

Von den beiden Tragarmen 26 und 28 ist je einer am einen Hubwagen 12-1 und der andere am anderen Hubwagen 12-2 befestigt. Die Befestigung ist vorzugsweise nicht starr, sondern durch ein Gelenk 42 schwenkbar, vorzugsweise um eine vertikale Schwenkachse. Damit können sie in eine gegeneinander gerichtete Fahrzeug-Fahrstellung geklappt werden oder in eine von den beiden Hubwagen 12-1 und 12-2 nach außen wegragende Stellung zur Aufnahme eines Müllbehälters, welcher größer ist als ein Müllbehälter, der von einem der beiden Aufnahmekämme 16-1 oder 16-2 tragbar ist. Zum Anheben und Kippen eines großen Müllbehälters für dessen Entleerung durch die Tragarme 16 und 28 (Kipparme) müssen beide Hubwagen 12-1 und 12-2 gemeinsam zuerst vertikal angehoben und dann gemeinsam nach oben gekippt werden. Of the two support arms 26 and 28 , one is attached to a lifting truck 12-1 and the other to the other lifting truck 12-2 . The attachment is preferably not rigid, but can be pivoted by a joint 42 , preferably about a vertical pivot axis. This means that they can be folded into a vehicle driving position facing each other or into a position projecting outward from the two lifting trucks 12-1 and 12-2 for receiving a waste container which is larger than a waste container which is held by one of the two receiving combs 16- 1 or 16-2 is portable. To lift and tilt a large waste container for emptying it through the support arms 16 and 28 (tilt arms), both lifting trucks 12-1 and 12-2 must first be lifted together vertically and then tilted together upwards.

Anstelle einer einzigen Klemmleiste sind zwei in Längsrichtungen nacheinander angeordnete Klemmleisten 20-1 und 20-2 vorgesehen. Instead of a single terminal strip, two terminal strips 20-1 and 20-2 arranged one after the other in the longitudinal directions are provided.

Auch in Fig. 2 können beide Hubwagen 12-1 und 12-2 gleichzeitig angehoben und gekippt werden zur gleichzeitigen Entleerung von Müllbehältern. Also in Fig. 2, both trucks are 12-1 and 12-2 simultaneously lifted and tilted for the simultaneous emptying refuse containers.

In dem als Rahmen oder Gehäuse ausgebildeten Grundkörper 6 können oben im Einkippbereich der Behälter Behälterrückhalteelemente 44-1 und 44-2 befestigt sein, die ein Hindurchpendeln der Müllbehälter verhindern oder bremsen. In the base body 6 , which is designed as a frame or housing, container retaining elements 44-1 and 44-2 can be fastened at the top in the tipping-in area of the containers, which prevent or brake the waste containers from swinging through.

In den Fig. 1 und 2 sind einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugszahlen versehen, wobei sie in Fig. 2 mit einer Zusatzzahl "-1" bzw. "-2" versehen sind, wenn in Fig. 2 Teile doppelt vorhanden sind gegenüber Fig. 1. In Figs. 1 and 2 corresponding parts are each provided with the same reference numerals, and they are provided in Fig. 2 with an additional number of "-1" or "-2" when is duplicated in Fig. 2 parts with respect to FIG. 1.

Die Fig. 4-6 zeigen eine Hub-Kipp-Vorrichtung 50 gemäß der Erfindung an einem Müllsammelfahrzeug 52 und daneben einen Müllbehälter 54. Figs. 4-6 show a lift-tilt device 50 according to the invention on a refuse collection vehicle 52 next to a waste container 54.

Claims

1. Lift-tilt device for refuse collection vehicles, for receiving and emptying at least one refuse container into the refuse collection vehicle, containing construction parts for detecting, lifting and tipping over at least one refuse container, further comprising a hydraulic system for moving at least some of these construction parts relative to one another, thereby characterized in that at least some of the structural parts ( 2 , 4 , 6 , 10 , 12 , 16 , 20 , 22 , 24 , 26 , 28 , 12-1 , 12-1 , 16-1 , 16-2 , 20-1 , 20-2 ) are integrally formed seamlessly from a material that is lighter than iron.

2. lift-tilt device according to claim 1, characterized, that the material is a material from the following group of materials is: aluminum, aluminum alloy, plastic, plastic Composite material, carbon fiber, carbon fiber composite material, fiber-reinforced plastic material, in particular carbon fiber-reinforced Plastic material.

3. Lifting and tipping device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one swivel arm ( 2 , 4 ) is provided for tilting the at least one waste container, and that this swivel arm is such an integrally shaped part with a lower weight than iron ,

4. Lift-tilt device according to claim 3, characterized in that the at least one swivel arm ( 2 , 4 ) and a rotationally fixedly connected to it swivel shaft ( 10 ) together is such an integrally seamlessly shaped part with a lower weight than iron.

5. Lifting and tipping device according to claim 3 or 4, characterized in that the at least one swivel arm ( 2 , 4 ) on a base body ( 6 ) is pivotally mounted, which can be fastened to the garbage truck.

6. Lift-tilt device according to claim 5, characterized in that the base body ( 6 ) is such a one-piece seamlessly shaped part with a lower weight than iron.

7. Lifting and tipping device according to one of the preceding claims, characterized in that a lifting truck ( 12 ; 12-1 , 12-2 ) is provided, which is arranged to be hydraulically movable vertically, around a container receiving means provided on the lifting truck ( 16 , 26 , 28 ; 16-1 , 16-2 , 26 , 28 ) with a holding device provided on the waste containers from below to engage securely.

8. Lifting and tipping device according to claim 7, characterized in that the lifting truck ( 12 ; 12-1 , 12-2 ) is such a one-piece seamlessly shaped part with a lower weight than iron.

9. lift-tilt device according to claim 7 or 8, characterized in that the container receiving means ( 16 , 26 , 28 ) is such a one-piece seamlessly shaped part with lower weight than iron.

10. Lift-tilt device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the container receiving means comprises a comb-shaped body ( 16 ) made of a material with a weight lower than iron.

11. Lifting and tipping device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the container receiving means has support arms ( 26 , 28 ) which are rigidly or pivotally connected at one end to the lifting truck and at their other end as a receiving piece for Receiving the holding device of garbage containers are formed, and that each support arm is such a one-piece seamlessly shaped part made of a material with a lower weight than iron.

12. Lifting and tipping device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the lifting carriage ( 12 ) is connected to the at least one swivel arm ( 2 , 4 ) at a point remote from its swivel axis ( 8 ) and relative thereto Swivel arm is arranged vertically movable.

13. Lifting and tipping device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the lifting truck ( 12-1 , 12-2 ) is articulated via at least one articulated arm ( 36 ) with the swivel arm ( 2 , 4 ), and that the articulated arm ( 36 ) can be pivoted about an articulated swivel axis ( 38 ) by the hydraulic system relative to the swivel arm.

14. Lifting and tipping device according to claim 13, characterized in that the at least one articulated arm ( 36 ) is such a one-piece seamlessly shaped part made of a material with a lower weight than iron.

15. Lifting-tilting device according to one of the preceding claims, characterized in that a container support body ( 22 , 24 ) is provided, on which the waste container can rest during the tilting movement, and that this container support body is such a one-piece seamlessly formed part made of one material lighter than iron.

16. Lift-tilt device according to one of the preceding claims, characterized, that the material has a lower specific weight than iron.

17. Lift-tilt device according to one of the preceding claims, characterized, that the seamlessly integrally molded part is an injection molded body.