DE10129562C1

DE10129562C1 - Acoustic traffic lights signal installation for pedestrian crossing, adjusts sound level of acoustic signal dependent on background noise

Info

Publication number: DE10129562C1
Application number: DE2001129562
Authority: DE
Inventors: Rudolf Broer
Original assignee: RTB REHABILITATIONS TECHNIK BR
Current assignee: RTB REHABILITATIONS TECHNIK BR
Priority date: 2001-06-19
Filing date: 2001-06-19
Publication date: 2003-02-13
Anticipated expiration: 2021-06-20

Abstract

Traffic lights signal installation has an acoustic signal source (18) on at least one side of the pedestrian crossing, providing a signal directed towards the pedestrian crossing (10d-10h), with adjustment of the sound level of the acoustic signal dependent on the detected sound level of background noise and the sound level of the acoustic signal on the opposite side of the pedestrian crossing.

Description

Die Erfindung betrifft eine akustische Straßenverkehrs- Signalanlage mit Schallpegel-Abgleich nach dem Oberbeg riff des Anspruchs 1. Sie geht von der DE 100 29 370 A1 (ältere Anmeldung) aus.The invention relates to an acoustic road traffic Signal system with sound level adjustment after the upper beg riff of claim 1. It starts from the DE 100 29 370 A1 (older application).

Eine Signalanlage sowie ein Verfahren und eine Einrich tung der genannten Art sind aus der DE 196 02 669 A1 be kannt. Darin ist ein Leitsystem insbesondere zur Hilfe stellung für Blinde und Sehbehinderte bei der Überquerung von Überwegen beschrieben, das mit einem akustischen Sig nalgeber ausgestattet ist. Ferner ist ein Verfahren zur Einstellung des Leitsystems mittels einer Fernbedienung beschrieben, bei dem eine fernsteuerbare Vorrichtung vor gesehen ist, über welche Einstellungen und/oder Abfragen über den Betriebszustand vorgenommen werden können.A signaling system as well as a method and a device device of the type mentioned are from DE 196 02 669 A1 known. There is a guidance system especially for help Position for the blind and visually impaired when crossing von Überwegen described that with an acoustic signal is equipped. Furthermore, a method for Setting the control system using a remote control described in which a remote controllable device seen what settings and / or queries can be made about the operating state.

Das Blindenleitsystem-Gerät des Blindenleitsystems ist mit einer Infrarotschnittstelle für den Empfang von Inf rarot-Steuersignalen ausgestattet, die von der Fernbedie nung abgegeben werden. Ein zentraler Bestandteil des Blindenleitsystem-Gerätes ist ein Mikroprozessor, welchem mittels eines Mikrofons und eines Filters die am Überweg vorherrschende Lautstärke der Umgebungsgeräusche übermit telt wird. Abhängig von dieser Umgebungslautstärke wird von dem Mikroprozessor die Lautstärke der akustischen Blindenleitsignale so eingestellt, daß diese über dem von dem Mikrofon aufgenommenen Pegel der Umgebungsgeräusche liegt.The blind guidance system device of the blind guidance system is with an infrared interface for receiving Inf infrared control signals equipped by the remote control be given. A central part of the Blind control system device is a microprocessor, which using a microphone and a filter at the crossing prevailing volume of ambient noises is communicated. Depending on this ambient volume from the microprocessor the volume of the acoustic Guide signals for the blind are set so that they are above that of the level of ambient noise recorded by the microphone lies.

Eine mit der Einmessung der akustischen Eigenschaften der Signalanlage befaßte Person soll nun ausweislich der DE 196 02 669 A1 mit der Fernsteuerung den Überweg überque ren und dabei mit Hilfe der Fernsteuerung den Pegel des akustischen Signals so einstellen, daß dieses an allen Punkten des Überweges noch deutlich wahrgenommen werden kann. Die Bewertung geschieht dabei rein subjektiv, denn bekanntlich unterscheidet sich die Hörfähigkeit der Men schen sowohl hinsichtlich der Lautstärkeempfindung als auch des Frequenzspektrums beträchtlich. Sie hängt neben der vorgegebenen physiologischen Ausstattung des mensch lichen Hörapparates auch von augenblicklichen Streßsitua tionen und der Witterung ab.One with the measurement of the acoustic properties of the The person responsible for the signaling system is now supposed to be the DE 196 02 669 A1 with the remote control over the crossing ren and with the help of the remote control the level of Set the acoustic signal so that this on all Points of the crossing can still be clearly perceived can. The evaluation happens purely subjective, because As is well known, the hearing of the men differs both in terms of volume perception and also of the frequency spectrum considerably. It hangs next to the given physiological equipment of the person hearing aids, even from current stressful situations tion and the weather.

In der DE 100 29 370 A1 ist deshalb ein Verfahren zum Einmessen des Signalpegels einer elekt ronisch gesteuerten akustischen Signalquelle eines insbe sondere der Hilfestellung für Blinde und Sehbehinderte bei der Überquerung eines Fußgängerüberweges dienenden Blindenleitsystems mit Hilfe einer Fernbedienung be schrieben. Mit Hilfe der Fernbedienung werden an wenig stens einem Punkt des Fußgängerüberweges die Pegel der Umgebungsgeräusche und eines von der akustischen Signal quelle abgegebenen akustischen Signals getrennt erfaßt, der Ist-Verhältniswert beider Pegel ermittelt und mit ei nem vorgegebenen Soll-Verhältniswert verglichen, aus der Differenz des Ist- und des Soll-Verhältniswerts ein Laut stärke-Stellsignal abgeleitet, das an die Blindenleitsy stem-Steuereinheit übermittelt wird, und die Lautstärke des akustischen Signals abhängig von dem Lautstärke- Stellsignal eingestellt.In DE 100 29 370 A1 is therefore a method for measuring the signal level of an elect ronically controlled acoustic signal source of an esp special assistance for the blind and visually impaired serving when crossing a pedestrian crossing Guide system for the blind with the help of a remote control wrote. With the help of the remote control at little at least one point of the pedestrian crossing the level of the Ambient noise and one of the acoustic signal source acoustic signal separately recorded, the actual ratio value of both levels is determined and with ei compared to a predetermined target ratio value from which Difference between the actual and the target ratio value one sound strength control signal derived to the blind guide stem control unit is transmitted, and the volume of the acoustic signal depending on the volume Control signal set.

Ferner ist ein Blindenleitsystem beschrieben, welches so ausgestattet ist, daß dessen Signalpegel nach dem vorbe schriebenen Verfahren eingemessen werden können. Es um faßt eine Regeleinrichtung für die akustischen Signale im Sinne einer über dem Pegel der Umgebungsgeräusche liegen den Lautstärke und eine Fernbedienung, über welche Ein stellungen und/oder Abfragen über den Betriebszustand des Blindenleitsystems vorgenommen werden können. Furthermore, a blind guidance system is described, which is so is equipped that the signal level after the vorbe described procedures can be measured. It around summarizes a control device for the acoustic signals in the Sense of a level above the ambient noise the volume and a remote control, via which one positions and / or queries about the operating status of the Guide system for the blind can be made.

Die Fernbedienung enthält ein Mikrofon, dem ein Bandpass- Filter mit einem auf die Frequenz der akustischen Signale abgestimmten oder abstimmbaren Durchlaßbereich nachge schaltet ist. Ferner ist dem Mikrofon ein Sperrfilter mit einem auf die Frequenz der akustischen Signale abgestimm ten oder abstimmbaren Sperrbereich nachgeschaltet. Die Ausgangssignale des Bandpass-Filters und des Sperrfilters werden einer Pegelmeß- und Bewertungseinrichtung zuge führt, welche aus dem Pegel-Verhältnis der Umgebungsge räusche und der von der akustischen Signalquelle abgege benen akustischen Signale Lautstärke-Stellsignale ablei tet und diese per Funk- oder IR-Übertragung an die Blin denleitsystem-Steuereinheit sendet.The remote control contains a microphone with a bandpass Filters with one on the frequency of the acoustic signals tuned or tunable passband nachge is switched. Furthermore, the microphone has a blocking filter one tuned to the frequency of the acoustic signals downstream or tunable restricted area. The Output signals of the bandpass filter and the notch filter are supplied to a level measuring and evaluation device leads, which from the level ratio of the surrounding area noises and those emitted by the acoustic signal source Able acoustic signals, volume control signals tet and this via radio or IR transmission to the Blin the control system control unit sends.

Als besonderer Vorteil wird angesehen, daß das Verhältnis der Pegel des Umgebungsgeräuschs und des akustischen Si gnals an Ort und Stelle objektiv gemessen und die Laut stärke des akustischen Signals an Hand des Meßergebnisses entsprechend bestimmter Vorgaben eingestellt wird. Nach teilig ist aber, daß zum Einmessen eine Person tätig wer den muß und daß Veränderungen in der Umgebung der Stra ßenverkehrs-Signalanlage nicht berücksichtigt werden bzw. eine neue Einmessung erforderlich machen.It is considered a particular advantage that the ratio the level of ambient noise and acoustic Si gnals measured on the spot and the sound strength of the acoustic signal based on the measurement result is set according to certain specifications. by But it is partial that a person is active for measuring that must and that changes in the area of the Stra traffic signal system are not taken into account or require a new measurement.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine akustische Stra ßenverkehrs-Signalanlage vorzuschlagen, deren Schallpegel ständig überwacht und einem automatischem Abgleich unter zogen werden.The object of the invention is therefore to provide an acoustic stra Propose traffic signal system, its sound level constantly monitored and an automatic comparison under be drawn.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge löst.The object is ge by the features of claim 1 solves.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß die Laut stärke eines akustischen Signals mit zunehmender Entfer nung von der Signalquelle abnimmt. Im Gegensatz dazu ha ben die durch den Straßenverkehr verursachten Umgebungs geräusche keinen definierten Entstehungsort, so daß ihr Pegel an allen Punkten eines Fußgängerüberweges im we sentlichen gleich ist. Das Pegelverhältnis zwischen dem akustischen Signal, hier dem Freigabesignal, und dem Um gebungsgeräusch wird also mit zunehmender Entfernung von der Signalquelle größer. Nun soll entsprechend den Vor schriften für Straßenverkehrssignalanlagen in der Mitte eines Fußgängerüberweges der Pegel des Freigabesignals um einen vorgegebenen Wert über dem Pegel der Umgebungsge räusche liegen. Befindet sich die akustische Signalquelle auf der einen Seite des Fußgängerüberweges, beispielswei se an einem ersten Ampelmast, und ein Mikrofon an der der akustischen Signalquelle gegenüberliegenden Seite des Fußgängerüberweges, beispielsweise an einem zweiten Am pelmast, so läßt sich in Kenntnis der topologischen Werte des Fußgängerüberweges, in erster Linie dessen Breite, auf das Ist-Verhältnis des Pegels des akustischen Signals zu dem Pegel der Umgebungsgeräusche in der Mitte des Fuß gängerüberweges rückschließen. Der so ermittelte Ist- Pegel des Freigabesignals an dem vorgegebenen Punkt wird erfindungsgemäß der Einstellung des Freigabesignal-Pegels zu Grunde gelegt.The invention is based on the consideration that the sound strength of an acoustic signal with increasing distance voltage from the signal source decreases. In contrast ha the environment caused by road traffic no sound place of origin, so that you Level at all points of a pedestrian crossing in the we is substantially the same. The level ratio between the acoustic signal, here the release signal, and the order so there is an increase in the distance from the signal source larger. Now according to the above fonts for traffic signal systems in the middle the level of the release signal of a pedestrian crossing a predetermined value above the level of the surrounding area noises lie. The acoustic signal source is located on one side of the pedestrian crossing, for example on a first traffic light mast, and a microphone on the acoustic signal source opposite side of the Pedestrian crossing, for example at a second Am pelmast, so you can be aware of the topological values the pedestrian crossing, primarily its width, to the actual ratio of the level of the acoustic signal to the level of ambient noise in the middle of the foot conclude crosswalk. The actual Level of the enable signal at the predetermined point according to the setting of the release signal level based on.

Entsprechend einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung wird das Lautstärke-Stellsignal drahtlos, beispielsweise per Funk oder Infrarot-Signalübertragung an die Blinden leitsystem-Steuereinheit übermittelt.According to a preferred embodiment of the invention the volume control signal is wireless, for example by radio or infrared signal transmission to the blind Control system control unit transmitted.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist dem Mikrofon ein Bandpass-Filter nachgeschaltet, dessen Durchlaßbereich auf die Frequenz der akustischen Signale abgestimmt oder abstimmbar ist, sowie ein Sperrfilter nachgeschaltet ist, dessen Sperrbereich auf die Frequenz der akustischen Signale abgestimmt oder abstimmbar ist. Die Ausgangssignale des Bandpass-Filters und des Sperr filters werden einer Pegelmeß- und Bewertungseinrichtung zugeführt, welche aus dem Pegel-Verhältnis der Umgebungs geräusche und des Freigabesignals das Lautstärke-Stell signal ableitet und dieses an die Blindenleitsystem- Steuereinheit sendet. According to a first embodiment of the invention Downstream of a microphone, a bandpass filter Passband to the frequency of the acoustic signals is tuned or tunable, as well as a notch filter is connected downstream, the blocking area on the frequency the acoustic signals are tuned or tunable. The output signals of the bandpass filter and the lock Filters become a level measuring and evaluation device supplied which from the level ratio of the surrounding noises and the release signal the volume control derives signal and this to the blind guidance system Control unit sends.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist dem Mikrofon eine an sich bekannte phasenempfindliche Gleichrichteranordnung nachgeschaltet, wobei vorzugsweise das Synchronisationssignal die Frequenz und den Takt des Freigabesignals hat. Eine solche Schaltung ist besonders gut zum Herausfiltern und quantitativen Beurteilen einer bevorzugten Signalfrequenz, hier des Freigabesignals, aus einem breitbandigen Signalgemisch, hier dem Summensignal aus Freigabesignal und Umgebungsgeräusch, geeignet.According to an alternative embodiment of the invention the microphone is a phase-sensitive device known per se Rectifier arrangement downstream, preferably the synchronization signal the frequency and the clock of the Has release signals. Such a circuit is special good for filtering out and quantifying one preferred signal frequency, here the release signal a broadband signal mix, here the sum signal from release signal and ambient noise, suitable.

Das Synchronisationssignal wird von der Signalisierungs einrichtung auf der einen Seite des Fußgänger-Überweges zu der Meß- und Bewertungseinrichtung auf der anderen Seite des Fußgänger-Überweges übertragen. Vorzugsweise wird das Synchronisationssignal auf dem gleichen Signal weg wie das Lautstärke-Stellsignal übertragen.The synchronization signal is from the signaling Furnishings on one side of the pedestrian crossing to the measuring and evaluation device on the other Side of the pedestrian crossing. Preferably the synchronization signal is on the same signal transmitted like the volume control signal.

Weitere Merkmale, Ausgestaltungen und Vorteile der Erfin dungen sind der nachfolgenden Beschreibung und Zeichnung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen. Es zeigtOther features, configurations and advantages of the Erfin are the following description and drawing an embodiment. It shows

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Ampel kreuzung, Fig. 1 is a schematic plan view of intersection on a traffic light,

Fig. 2 einen Fußgängerüberweg, welcher mit einem Leit system ausgestattet ist, Fig. 2, which is equipped with a routing system a pedestrian crossing,

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Meß- und Bewertungs systems, Fig. 3 is a block diagram of a measuring system and Evaluation,

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer steuerbaren Signali sierungseinrichtung, Fig. 4 sierungseinrichtung a block diagram of a controllable signal I,

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Fernbedienung, mit welcher die steuerbare Signalisierungseinrich tung ebenfalls einstellbar ist. Fig. 5 is a block diagram of a remote control with which the controllable signaling device is also adjustable.

Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht eine Ampelkreu zung A. Ein Straßenzug B ist durch eine Verkehrsinsel C in zwei Teile D, E geteilt. Durch Zebrastreifen symbo lisch dargestellte Fußgängerüberwege 10d, 10e, 10f, 10g, 10h verbinden die beiden einander gegenüber liegenden Bürgersteige 12 (Fig. 2) der Teilstraßenzüge D, E und der anderen Straßenzüge F, G, H. Am Anfang und am Ende jedes Fußgängerüberwegs 10d-10h, also auf der Verkehrsinsel C und an den vier Straßenecken der Straßenzüge B, F, G, H steht ein Ampelmast 22, an dessen dem jeweils anderen En de des Fußgängerüberwegs 10d-10h zugekehrter Seite eine akustische Signalquelle 18 und ein Mikrofon 30 angebracht ist. An jedem Ampelmast 22 befindet sich ferner ein Blin denleitsystem-Gerät 20, an das die am selben Ampelmast befindliche Signalquelle 18 und das Mikrofon 30 ange schlossen sind. Fig. 1 shows a schematic plan view of a traffic light crossing A. A street B is divided by a traffic island C into two parts D, E. Crosswalks symbolically represented by pedestrian crossings 10 d, 10 e, 10 f, 10 g, 10 h connect the two opposite sidewalks 12 ( FIG. 2) of the partial streets D, E and the other streets F, G, H. At the beginning and at the end of each pedestrian crossing 10 d - 10 h, i.e. on traffic island C and on the four corners of streets B, F, G, H there is a traffic light mast 22 , at the other end of which the pedestrian crossing 10 d - 10 h faces Side an acoustic signal source 18 and a microphone 30 is attached. At each traffic light mast 22 there is also a Blin denleitsystem device 20 to which the signal source 18 and the microphone 30 located on the same traffic light mast are connected.

Fig. 2 zeigt einen Fußgängerüberweg 10, welcher mit einem Leitsystem ausgestattet ist. Zumindest einer der Fußgän gerüberwege 10d-10h in Fig. 1 ist in dieser Form ausge bildet. Der Fußgängerüberweg 10 weist auf gegenüberlie genden Bürgersteigen 12 jeweils an einem Ampelmast 22a, 22b eine Verkehrsampel 14a, 14b und eine Fußgängerampel 16a, 16b auf. An dem jeweiligen Ampelmast 22a, 22b sind ferner eine akustische Signalquelle 18a, 18b, vorzugswei se ein Lautsprecher, ein Mikrofon 30a, 30b und ein Blin denleitsystem-Gerät 20a, 20b angebracht. Ein von den aku stischen Signalquellen 18a, 18b ausgestrahltes Orientie rungssignal überstreicht im wesentlichen jeweils eine er ste Fläche 25a, 25b und ein akustisches Freigabesignal jeweils eine zweite Fläche 26a, 26b. Somit kann sich eine blinde oder sehbehinderte Person, die den Fußgängerüber weg 10 passieren will, zunächst - durch das Orientierungs signal geleitet - zur Ampel hin bewegen, von wo aus sie dann, durch die akustischen Freigabesignale der beiden Signalquellen 18a, 18b auf beiden Straßenseiten geleitet, den Fußgängerüberweg 10 überqueren kann. Bei vorschrifts gemäßer Einstellung der Signalpegel überlappen sich die zweiten Flächen 26a, 26b in der Mitte des Fußgängerüber weges 10. An einem vorgegebenen Punkt 28 über der Fahr bahn soll dann der Pegel des Freigabesignals um einen vorgegebenen Wert über dem Pegel der Umgebungsgeräusche liegen. Fig. 2 shows a pedestrian crossing 10 , which is equipped with a guidance system. At least one of the pedestrian walkways 10 d- 10 h in Fig. 1 is formed out in this form. The pedestrian crossing 10 has on opposite sidewalks 12 each at a traffic light mast 22 a, 22 b, a traffic light 14 a, 14 b and a pedestrian light 16 a, 16 b. At the respective traffic light mast 22 a, 22 b are also an acoustic signal source 18 a, 18 b, vorzugwei se a speaker, a microphone 30 a, 30 b and a Blin denleitsystem device 20 a, 20 b attached. An orientation signal emitted by the acoustic signal sources 18 a, 18 b essentially sweeps over a respective surface 25 a, 25 b and an acoustic release signal each covers a second surface 26 a, 26 b. Thus, a blind or visually impaired person who wants to pass the pedestrian crossing 10 can first - guided by the orientation signal - move to the traffic lights, from where they can then on both by the acoustic release signals of the two signal sources 18 a, 18 b Road sides directed, can cross the pedestrian crossing 10 . When the signal levels are set according to the regulations, the second surfaces 26 a, 26 b overlap in the middle of the pedestrian crossing path 10 . At a predetermined point 28 above the road, the level of the release signal should then be above the level of the ambient noise by a predetermined value.

Jedes Blindenleitsystem-Gerät 20 umfaßt ein akustisches Meß- und Bewertungssystem 36 (Fig. 3) und eine steuerbare Signalisierungseinrichtung 48 (Fig. 4). In Fig. 3 sind die erfindungswesentlichen Teile des akustischen Meß- und Bewertungssystems 36 in einem Blockschaltbild dargestellt. Mit dessen Eingang ist das Mikrofon 30 verbunden, welches das Gemisch aus den Umgebungsgeräuschen und dem von der auf der anderen Seite des Fußgängerüberweges 10 befindli chen Signalquelle 18 abgestrahlten Freigabesignal auf nimmt. Das Ausgangssignal des Mikrofons 30 wird in einem Verstärker 32 verstärkt und einem Bandpass-Filter 34 zu geführt, dessen Durchlaßbereich auf die Frequenz des Freigabesignals eingestellt ist. Dieser hat die Aufgabe, die Umgebungsgeräusche auszufiltern und nur das Freigabe signal der weiteren Verarbeitung in einem Mikroprozessor 38 zuzuführen. Das verstärkte Ausgangssignal des Mikro fons 30 wird aber auch einem Sperrfilter 37 zugeführt. Dieser hat die Aufgabe, die Frequenz des Freigabesignals zu sperren und nur die Umgebungsgeräusche dem Mikropro zessor 38 zuzuführen.Each blind control system device 20 comprises an acoustic measurement and evaluation system 36 ( FIG. 3) and a controllable signaling device 48 ( FIG. 4). In Fig. 3, the parts of the acoustic measurement and evaluation system 36 essential to the invention are shown in a block diagram. With its input, the microphone 30 is connected, which takes the mixture of the ambient noise and the release signal 18 emitted from the signal source 18 located on the other side of the pedestrian crossing 10 . The output signal of the microphone 30 is amplified in an amplifier 32 and fed to a bandpass filter 34 , whose pass band is set to the frequency of the release signal. This has the task of filtering out the ambient noise and only supplying the release signal for further processing in a microprocessor 38 . The amplified output signal of the microphone 30 is also fed to a notch filter 37 . This has the task of locking the frequency of the release signal and only supply the ambient noise to the microprocessor 38 .

Der Mikroprozessor 38 wird als Bewerter für die so aufbe reiteten Signale betrieben, d. h. im Mikroprozessor 38 werden die Pegel der akustischen Signale und der Umge bungsgeräusche gemessen, ihr Differenzwert am Ort des Mi krofons 30 bestimmt, dieser auf einen Differenzwert zu rückgeführt, wie er auf der Mitte des Fußgängerüberweges zu messen wäre, und dieser wiederum mit im Mikroprozessor 38 gespeicherten Tabellenwerten verglichen. Diese enthal ten die vorgegebenen Sollwerte für auf Fußgängerüberwegen einzuhaltende Signalpegel. Aus dem Vergleichsergebnis wird in dem Mikroprozessor 38 ein Stellwert gebildet, der in einem UART 40 serialisiert und über den Modulatorteil eines Modems 42 einem RF-Sender 44 zugeführt wird. Von dessen Ausgang gelangt das modulierte Sendesignal auf ei ne Antenne 46.The microprocessor 38 is operated as an evaluator for the signals thus prepared, ie the levels of the acoustic signals and the ambient noises are measured in the microprocessor 38 , their difference value at the location of the microphone 30 is determined, and this is traced back to a difference value as it is based on the middle of the pedestrian crossing would be measured, and this in turn compared with table values stored in the microprocessor 38 . These contain the specified target values for signal levels to be observed on pedestrian crossings. A control value is formed in the microprocessor 38 from the comparison result, which is serialized in a UART 40 and fed to an RF transmitter 44 via the modulator part of a modem 42 . From the output, the modulated transmission signal arrives at an antenna 46 .

Fig. 4 zeigt in einem Blockschaltbild die für das Ver ständnis der vorliegenden Erfindung wesentlichen Teile des Blindenleitsystem-Gerätes 20 für eine akustische Straßenverkehrs-Signalanlage, nämlich die steuerbare Signalisierungseinrichtung 48, welche mit Hilfe des Meß- und Bewertungssystems 36 des auf der anderen Seite des Fußgängerüberweges 10 befindlichen Blindenleitsystem- Gerätes 20 oder auch einer weiter unten beschriebenen Fernbedienung 128 (Fig. 5) einstellbar ist. Kernstück des Blindenleitsystem-Gerätes 20 ist ein zweiter Mikroprozes sor 50. An dessen einen Ausgang ist ein Signalgenerator 52 angeschlossen, der das Freigabesignal zeit-, takt- und pegelrichtig über einen Leistungsverstärker 54 an den Lautsprecher 18 weitergibt. Die Schaltzeiten, Taktfolgen und eine Grobeinstellung der Signalpegel sind über eine symbolisch dargestellte mit ersten Eingängen 50a des zweiten Mikroprozessors 50 verbundene Schalteinrichtung 56 programmierbar. Fig. 4 shows a block diagram for the United understanding of the present essential parts of the blind control system device 20 for an acoustic road traffic signal system, namely the controllable signaling device 48 , which with the help of the measurement and evaluation system 36 on the other side of the Pedestrian crossing 10 located guidance system device 20 or a remote control 128 ( Fig. 5) described below is adjustable. The heart of the blind control system device 20 is a second microprocessor 50 . A signal generator 52 is connected to its one output, which passes the enable signal on to the loudspeaker 18 in the correct time, clock and level via a power amplifier 54 . The switching times, clock sequences and a rough setting of the signal levels can be programmed via a symbolically represented switching device 56 connected to first inputs 50 a of the second microprocessor 50 .

An Eingangs-Anschlüsse 50b des zweiten Mikroprozessors 50 ist eine insgesamt mit 64 bezeichnete Empfangseinrichtung für die von dem Meß- und Bewertungssystem 36 auf der an deren Seite des Fußgängerüberweges 10 empfangenen Signale angeschlossen. Diese umfaßt eine Empfangsantenne 66, die an einen Empfänger 68 angeschlossen ist. Der andere An schluß des Empfängers 68 führt zu dem Empfangsteil eines zweiten Modems 70, dessen Ausgang auf die bidirektionalen Eingangs-Anschlüsse 50b des zweiten Mikroprozessors 50 führt. Das von dem Meß- und Bewertungssystem 36 empfange ne Signal dient der Feineinstellung der Pegel des Orien tierungs- und des Freigabesignals. To input terminals 50 b of the second microprocessor 50 is a generally designated 64 for the receiving device is connected from the measuring and evaluation system 36 on the on the side of the pedestrian crossing 10 received signals. This comprises a receiving antenna 66 which is connected to a receiver 68 . The other end of the receiver 68 leads to the receiving part of a second modem 70 , the output of which leads to the bidirectional input connections 50 b of the second microprocessor 50 . The signal received by the measurement and evaluation system 36 is used for fine adjustment of the level of the orientation and the release signal.

Statt eines RF-Übertragungsverfahrens kann beispielsweise auch ein Infrarot-Übertragungsverfahren eingesetzt wer den. An Stelle der Antenne 46 ist dann eine IR-Sendediode an den Sender 44 und an Stelle der Antenne 66 eine Em fangsdiode an den Empfänger 68 anzuschließen. Auch ist es möglich, ein drahtgebundenes Übertragungsverfahren zu wählen. In diesem Fall können die Antennen 46, 66 und die Sender/Empfänger 44, 48 entfallen. Wird ein digitales Übertragungsverfahren, beispielsweise ein solches nach dem RS485-Standard eingesetzt, entfallen auch die Modems 42, 70. In Fig. 2 ist der Übertragungsweg für das von dem Blindenleitsystem 20a abgegebene Stellsignal mit 21a und für das von dem Blindenleitsystem 20b abgegebene Stellsi gnal mit 21b bezeichnet.Instead of an RF transmission method, an infrared transmission method can also be used, for example. Instead of the antenna 46 , an IR transmitter diode is then to be connected to the transmitter 44 and, in place of the antenna 66, an emitting diode to the receiver 68 . It is also possible to choose a wired transmission method. In this case, the antennas 46 , 66 and the transceivers 44 , 48 can be omitted. If a digital transmission method, for example one based on the RS485 standard, is used, the modems 42 , 70 are also omitted. In Fig. 2, the transmission path for the control signal given by the blind control system 20 a with 21a and for the control signal delivered by the blind control system 20 b signal 21b with.

Die Funktionsweise des automatischen Schallpegel-Ab gleichs wird nachfolgend an Hand der Fig. 2, 3 und 4 erläutert, wobei davon ausgegangen wird, daß die am lin ken Ampelmast 22a angeordnete Signalquelle 18a unter Steuerung des dort befindlichen Blindenleitsystem-Gerätes 20a ein Freigabesignal aussendet. Dieses und die Umge bungsgeräusche werden von dem am rechten Ampelmast 22b befindlichen Mikrofon 30b aufgenommen. In der oben be schriebenen Weise wird von dem ebenfalls am rechten Am pelmast 22b befindlichen Blindenleitsystem-Gerät 20b eine Bewertung vorgenommen und ein Lautstärke-Stellsignal für die Signalquelle 18a erzeugt. Dieses wird per Funk, IR- Übertragung oder drahtgebunden an das Blindenleitsystem- Gerät 20a gesendet, das gegebenenfalls eine Korrektur des Signalpegels der Signalquelle 18a vornimmt.The operation of the automatic sound level comparison is explained below with reference to FIGS . 2, 3 and 4, it being assumed that the signal source 18 a arranged on the left traffic light mast 22 a under control of the blind guidance system device 20 a located there Release signal sends. This and the surrounding noise are recorded by the microphone 30 b located on the right traffic light mast 22 b. In the manner described above, an evaluation is carried out by the blind guidance system device 20 b, which is also located on the right mast 22 b, and a volume control signal is generated for the signal source 18 a. This is sent by radio, IR transmission or wired to the blind control system device 20 a, which may correct the signal level of the signal source 18 a.

Zumindest eine Grundeinstellung der steuerbaren Signali sierungseinrichtung 48 muß auch bei schwierigen akusti schen Verhältnissen möglich sein, beispielsweise wenn der Fußgängerüberweg so breit ist, daß das am anderen Ende des Fußgängerüberweges befindliche Mikrofon 30 das Frei gabesignal zunächst nicht erfassen kann. Die Einstellung kann dann in vorteilhafter Weise mit Hilfe einer Fernbe dienung 128 vorgenommen werden.At least a basic setting of the controllable signaling device 48 must be possible even in difficult acoustic conditions, for example if the pedestrian crossing is so wide that the microphone 30 located at the other end of the pedestrian crossing cannot initially detect the free signal. The setting can then advantageously be made using a remote control 128 .

Fig. 5 zeigt das Blockschaltbild der vorgenannten Fernbe dienung 128. Darin ist ein weiteres Mikrofon mit 130 be zeichnet. Das Ausgangssignal des weiteren Mikrofons 130 wird in einem weiteren Verstärker 132 verstärkt und einem weiteren Bandpass-Filter 134 zugeführt, dessen Durchlaß bereich mit Hilfe eines Schalters 136 zwischen der Fre quenz des Orientierungssignals und des Freigabesignals umschaltbar ist. Der weitere Bandpass-Filter 134 hat die Aufgabe, die Umgebungsgeräusche auszufiltern und nur die jeweils zu messenden Signale der weiteren Verarbeitung in einem dritten Mikroprozessor 138 zuzuführen. Das ver stärkte Ausgangssignal des weiteren Mikrofons 130 wird aber auch einem über einen zweiten Schalter 139 unwirksam schaltbaren weiteren Sperrfilter 137 zugeführt. Dieser hat die Aufgabe, die akustischen Signale zu sperren und nur die Umgebungsgeräusche dem dritten Mikroprozessor 138 zuzuführen. Fig. 5 shows the block diagram of the above-mentioned remote hand 128th In it is another microphone with 130 be marked. The output signal of the further microphone 130 is amplified in a further amplifier 132 and fed to a further bandpass filter 134 , the pass band of which can be switched with the aid of a switch 136 between the frequency of the orientation signal and the release signal. The further bandpass filter 134 has the task of filtering out the ambient noise and supplying only the signals to be measured in each case for further processing in a third microprocessor 138 . The amplified output signal of the further microphone 130 is, however, also supplied to a further blocking filter 137 which can be switched ineffectively via a second switch 139 . This has the task of blocking the acoustic signals and supplying only the ambient noise to the third microprocessor 138 .

Der dritte Mikroprozessor 138 wird als Bewertungseinrich tung für die so aufbereiteten Signale betrieben, d. h. im dritten Mikroprozessor 138 werden die Pegel der akusti schen Signale und der Umgebungsgeräusche gemessen, ihr Differenzwert bestimmt und dieser mit im dritten Mikro prozessor 138 gespeicherten Tabellenwerten verglichen. Diese enthalten die vorgegebene Sollwerte für auf Überwe gen einzuhaltende Signalpegel. Aus dem Vergleichsergebnis wird in dem dritten Mikroprozessor 138 ein Stellwert ge bildet, der in einem weiteren UART 140 serialisiert und über den Modulatorteil eines Modems 142 einem RF-Sender 144 zugeführt wird. Von dessen Ausgang gelangt das modu lierte Sendesignal auf eine dritte Antenne 146. Ferner ist an den dritten Mikroprozessor 138 ein Display 148 an geschlossen, auf dem u. a. Justageanweisungen angezeigt werden können. The third microprocessor 138 is operated for the so-processed signals tung as Bewertungseinrich, ie in the third microprocessor 138, the level of the akusti rule signals and the ambient noise is measured, determines their difference value and comparing this table values stored by the processor in the third micro 138th These contain the specified setpoints for signal levels to be complied with. From the comparison result, a manipulated value is formed in the third microprocessor 138 , which is serialized in a further UART 140 and fed to an RF transmitter 144 via the modulator part of a modem 142 . From its output, the modulated transmission signal reaches a third antenna 146 . Furthermore, a display 148 is connected to the third microprocessor 138 , on which adjustment instructions, among other things, can be displayed.

Der dritte Mikroprozessor 138 der Fernbedienung 128 ver mag während des Überquerens des Überweges 10 ein Laut stärke-Verlaufsprofil aufzunehmen und ein Lautstärke- Stellsignal der Art zu erzeugen, daß an jedem Punkt des Überweges ein Signal mit einer um einen vorgegebenen Dif ferenzwert über dem Geräuschpegel liegenden Lautstärke wahrnehmbar ist. Damit ist es auch möglich, mit der Fern bedienung 128 den Pegel des Freigabsignals in der Mitte des Fußgängerüberweges und an dessen der Signalquelle 18 fernem Ende zu messen. Aus dem Verhältnis der beiden Wer te wird dann ein Korrekturwert ermittelt, mit dem der von dem Mikrofon 30 am Ende des Fußgängerüberweges empfange ne, im Verhältnis zur Mitte des Fußgängerüberweges zu niedrige Freigabesignal-Pegel korrigiert werden muß. Die ser Korrekturwert wird dann dauerhaft in der steuerbaren Signalisierungseinrichtung 48 gespeichert und dem späte ren automatischen Abgleich zugrunde gelegt.The third microprocessor 138 of the remote control 128 may like to record a loudness profile during the crossing of the crossing 10 and generate a volume control signal such that at each point of the crossing there is a signal with a predetermined difference above the noise level Volume is perceptible. It is also possible to measure the level of the release signal in the middle of the pedestrian crossing and at the end of the signal source 18 with the remote control 128 . A correction value is then determined from the ratio of the two values, with which the received signal level from the microphone 30 at the end of the pedestrian crossing must be corrected in relation to the middle of the pedestrian crossing. This correction value is then stored permanently in the controllable signaling device 48 and is used as the basis for the later automatic comparison.

Um die Signalquellen aller Fußgängerüberwege dem Abgleich unterziehen zu können, ist es zweckmäßig, jedem Blinden leitsystem-Gerät 20 eine Adresse zu geben. Die Lautstär ke-Stellsignale werden dann ebenfalls mit einer Adresse verknüpft, so daß nur dasjenige Blindenleitsystem-Gerät 20 eine Pegelveränderung vornimmt, dessen Adresse mit der des Lautstärke-Stellsignals übereinstimmt. Um beide Si gnalquellen 18 eines Fußgängerüberweges 10 einmessen zu können, senden beide zweckmäßig ihre Freigabesignale zeitversetzt aus.In order to be able to subject the signal sources of all pedestrian crossings to the comparison, it is expedient to give each blind control system device 20 an address. The volume ke control signals are then also linked to an address, so that only the blind control system device 20 makes a level change, the address of which corresponds to that of the volume control signal. In order to be able to measure both signal sources 18 of a pedestrian crossing 10 , both expediently send their release signals out of time.

Claims

1. Acoustic road traffic signal system for a pedestrian crossing ( 10 ),
On both sides of an acoustic signal source ( 18 a; 18 b) is arranged, which is intended to emit a release signal in the direction of the pedestrian crossing ( 10 ), wherein
the sound level of the release signal is subjected to a comparison, in the sense that it is at a predetermined point ( 28 ) of the pedestrian crossing ( 10 ) by a certain value above the - at all points of the pedestrian crossing ( 10 ) essentially the same - level of Ambient noise value,
the level of the ambient noise and the release signal is detected, the actual ratio value of the two levels is determined and compared with a predetermined target ratio value,
a volume control signal is derived from the difference between the actual and the target ratio, which is transmitted to a blind control system device ( 20 ) and from which the volume of the acoustic signal is adjusted depending on the volume control signal,
characterized by
that the level of the ambient noise and the Freiga besignals at the acoustic signal source ( 18 a; 18 b) opposite side of the pedestrian crossing ( 10 ) is detected, which from the arranged on the acquisition side of the signal source ( 18 b; 18 a) given abge Release signal is taken into account.

2. Road traffic signal system according to claim 1, characterized in that at the acoustic signal source ( 18 ) opposite Te of the pedestrian crossing ( 10 ) a microphone ( 30 ) is arranged, which detects the ambient noise and the release signal.

3. Road traffic signal system according to claim 2, characterized in that the actual level at the predetermined point ( 28 ) is determined from the topological values of the pedestrian crossing ( 10 ) and the actual level of the release signal at the location of the microphone ( 30 ) and that the actual level of the enable signal determined in this way is used to determine the actual ratio of the two levels at the predetermined point ( 28 ).

4. Road traffic signal system according to claim 2, characterized in that a portable remote control ( 128 ) is provided with which the level of the release signal in the te with the pedestrian crossing ( 10 ) and at which the Si signal source ( 18 ) far end measured a correction value is determined from the ratio of the release signal levels in the middle and at the end of the pedestrian crossing ( 10 ), with which the received from the microphone ( 30 ) at the end of the pedestrian crossing in relation to the center of the pedestrian crossing ( 10 ) Low release signal level must be corrected that this water correction value is transmitted to the controllable signaling device ( 48 ), stored therein and is used as the basis for the subsequent automatic adjustment.

5. Road traffic signal system according to claim 4, characterized in that
that the remote control ( 128 ) is equipped with a further microphone ( 130 ),
that the further microphone ( 130 ) is followed by a further band pass filter ( 134 ), whose passband is tuned or tunable to the frequency of the release signal,
and that the output signal of the further bandpass filter ( 134 ) is fed to a further level measuring and evaluation device ( 138 ), which is based on the level ratio of the release signals in the middle of the pedestrian crossing ( 10 ) and on the signal source ( 18 ) distant end derives the correction value and sends this as a correction signal to the control system.

6. Road traffic signal system according to claim 5, characterized in that the wide ren microphone ( 130 ) is followed by a further notch filter ( 137 ) whose blocking area is tuned to the frequency of the acoustic signals or can be tuned, and in addition to the output signals of the further band pass filter ( 134 ), the output signals of the further blocking filter ( 137 ) of the further level measuring and evaluation device ( 138 ) are supplied, which further from the level ratio of the ambient noise and the release signals emitted by the acoustic signal source ( 18 ) Volume control signals are derived and sent to the control system.

7. Road traffic signal system after at least one of claims 1 to 6, characterized records that the volume control signal and / or the further volume control signal and / or the correction signal wirelessly to the guide for the blind stem control unit is transmitted.

8. Road traffic signal system according to one of the preceding claims, characterized in that the microphone ( 30 ) is followed by a bandpass filter ( 34 ) whose Durchlaßbe richly tuned to the frequency of the acoustic signals or is tunable,
that the microphone ( 30 ) has a cut-off filter ( 37 ) switched on, whose cut-off range is tuned or tunable to the frequency of the acoustic signals,
and that the output signals of the bandpass filter ( 34 ) and the notch filter ( 37 ) are fed to a level measuring and evaluation device ( 36 ) which derives the volume control signal from the level ratio of the ambient noise and the release signal and sends this to the blind control system Control unit det det.

9. Road traffic signal system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the microphone ( 30 ) is followed by a phase-sensitive rectifier arrangement of a third evaluation system.

10. Road traffic signal system according to claim 9, there characterized in that the syn Chronization signal for the phase sensitive Rectifier arrangement the frequency and the clock of the Has release signals.

11. Road traffic signal system according to claim 10, characterized in that the syn chronization signal from the Signalisierungseinrich device ( 48 ) on one side of the pedestrian crossing ( 10 ) to the further measuring and evaluation device on the other side of the pedestrian crossing ( 10 ) is transmitted.

12. Road traffic signal system according to claim 11, characterized in that the syn chronization signal from the measurement and evaluation system is transmitted on the same signal path as the volume control signal to the blind control system 20 .