DE10126343A1

DE10126343A1 - System for feeding chicory roots into growing frames comprises vibrating trough conveyors with holes of different sizes which sort roots according to size and pass them through outlets on to conveyor belts

Info

Publication number: DE10126343A1
Application number: DE2001126343
Authority: DE
Inventors: Daas Kamal
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2002-12-05

Abstract

The system for feeding chicory roots (5) into growing frames comprises vibrating trough conveyors (18) with holes (20 -26, 30- 36, 40 -46) of different sizes. These sort the roots according to size and pass them through outlets (28, 38, 48) on to conveyor belts which feed them into the frames

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen von Wachstumsgestellen mit Wurzeln von Gemüse- und Salatpflanzen, insbesondere Chicoréewurzeln.The invention relates to a device for filling growth racks with Roots of vegetables and lettuce plants, especially chicory roots.

Gemüse- und Salatpflanzen und insbesondere Chicorée werden heute in industri ellen Wachstumsanlagen gezogen. Hierzu werden die Wurzeln der jeweiligen Ge müse- und Salatpflanze, beispielsweise Chicoréewurzeln, in Wachstumsgestellen eingesetzt, die mit nährstoffhaltigem Wasser bestückt werden. Die Wachstumsge stelle werden üblicherweise in den Gewächshäusern übereinander angeordnet, so daß hier das Wasser vom obersten Gestell zum untersten Gestell läuft.Vegetable and lettuce plants and especially chicory are now used in industri growth plants. The roots of the respective Ge Vegetable and salad plants, for example chicory roots, in growth racks used, which are equipped with nutrient-containing water. The growth area are usually arranged one above the other in the greenhouses, so that the water runs from the top rack to the bottom rack.

Aus der DE 100 57 445 sind bereits Vorrichtungen und Verfahren zum Ernten von Gemüse- und Salatpflanzen aus diesem Wachstumsgestellen beschrieben worden. Allerdings werden bislang die Wachstumsgestelle noch manuell mit den Wurzeln, aus denen die Gemüse- und Salatpflanzen wachsen sollen, beispielsweise den Chicoréewurzeln, bestückt.DE 100 57 445 already describes devices and methods for harvesting Vegetable and lettuce plants from this growth rack have been described. So far, however, the growth racks are still manually with the roots, from which the vegetables and lettuce plants should grow, for example the Chicory roots, filled.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine automatisierte Vorrichtung zum Befüllen von Wachstumsgestellen mit Wurzeln von Gemüse- und Salatpflan zen, insbesondere Chicoréewurzeln, an die Hand zu geben.The object of the present invention is now an automated device for filling growth racks with roots of vegetable and lettuce plants zen, especially chicory roots.

Diese Aufgabe löst die in Anspruch 1 angegebene Vorrichtung in der Gesamtheit der dort angegebenen Merkmale. Demnach besteht die Vorrichtung zum Befüllen von Wachstumsgestellen mit Wurzeln von Gemüse- und Salatpflanzen, insbeson dere Chicoréewurzeln aus einer Rüttelförderrinneneinrichtung mit Öffnungen in der Größe der auszusortierenden Wurzeln, unterhalb der Öffnungen verlaufenden För derbändern zur Aufnahme der Wurzeln und zum Weitertransport in eine Stellung oberhalb des Wachstumsgestells.This object is achieved by the device specified in claim 1 as a whole of the characteristics specified there. Accordingly, there is the device for filling of growth racks with roots of vegetables and lettuce plants, in particular other chicory roots from a vibrating conveyor trough device with openings in the Size of the roots to be sorted out, forums running below the openings derbands for picking up the roots and for further transport in one position above the growth frame.

Diese Vorrichtung erlaubt es, die über die Förderbänder erfaßten Wurzeln reihen weise in das Wachstumsgestell zu überführen, so daß hier Reihe für Reihe bis zum vollständigen Füllen des Wachstumsgestells automatisch bestückt werden können.This device allows the roots gripped by the conveyor belts to be lined up to be transferred into the growth frame, so that here row by row up to complete filling of the growth frame can be loaded automatically.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen. Demnach kann die Rüttelförder rinneneinrichtung aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Rüttelrinnen bestehen.Preferred embodiments of the invention result from the Main claim subsequent subclaims. Accordingly, the vibratory conveyor Channel device made up of a large number of vibrating channels arranged side by side consist.

In der Rüttelförderrinneneinrichtung können über ihre Lauflänge mehrere Öffnun gen unterschiedlicher Länge vorgesehen sein, wobei die Größe der Öffnung auf die Länge der auszusortierenden Wurzeln abgestimmt ist. Hierdurch kann der Tatsa che entsprochen werden, daß die in das Wachstumsgestell zu überführenden Wur zeln unterschiedliche Länge haben. Üblicherweise werden in den Wachstumsge stellen in den mittleren Reihen die größeren Wurzeln gesetzt, während in den zum Rand hin verlaufenden Reihen die kleineren Wurzeln eingesetzt werden. Aufgrund der vorgenannten bevorzugten Ausgestaltung können die Wurzeln nun der Größe nach geordnet werden, so daß hier gezielt Reihen kleinerer Wurzeln weiter außen im Wachstumsgestell eingesetzt werden können, während die Größeren später aussortierten Wurzeln in den mittleren Bereich des Wachstumsgestells eingesetzt werden.In the vibrating conveyor trough device, several openings can be made over its length gene provided of different lengths, the size of the opening on the The length of the roots to be sorted is matched. As a result, the Tatsa che that the Wur to be transferred to the growth rack different lengths. Usually in the growth area put the larger roots in the middle rows, while in the Rows running the smaller roots are used. by virtue of In the preferred embodiment mentioned above, the roots can now be sized are sorted according to, so that here rows of smaller roots further out can be used in the growth rack while the larger ones later sorted roots used in the central area of the growth frame become.

Unterhalb der Rüttelförderrinneneinrichtung können jeweils mehrere Förderbänder unmittelbar nebeneinander verlaufen, wobei diesen über die Breite der Rüttelför dereinrichtung versetzt angeordnete Öffnungen zugeordnet sind, um den parallel verlaufenden Förderbändern gleichzeitig durch die Öffnung der Rüttelförderrinnen einrichtung fallende Wurzeln zuzuordnen.Several conveyor belts can be located below the vibrating conveyor trough device run directly next to each other, this over the width of the vibrator the device are arranged offset openings around which parallel running conveyor belts at the same time through the opening of the vibrating conveyor troughs to assign falling roots to the institution.

Besonders vorteilhaft kann eine Verschiebevorrichtung zur Aufnahme und Ver schiebung der Wachstumsgestelle vorgesehen sein, über die die Wachstumsge stelle jeweils so unterhalb der Förderbänder positioniert werden können, daß je weils vollständige Reihen von in den Förderbändern aufgenommenen Wurzeln übertragen werden können. Über diese Verschiebevorrichtung ist es insbesondere möglich, die Wurzeln unterschiedlicher Länge den dafür vorgesehenen Reihen im Wachstumsgestell zuzuordnen.A displacement device for receiving and ver can be particularly advantageous Movement of the growth racks can be provided via which the growth area can be positioned below the conveyor belts so that each because complete rows of roots picked up in the conveyor belts can be transferred. It is in particular about this displacement device possible to lay the roots of different lengths in the rows provided Assign growth frame.

Vorteilhaft bestehen die Förderbänder aus parallel verlaufenden Riemen, deren Abstand voneinander kleiner als der Durchmesser der üblicherweise dicksten Stelle der Wurzeln ist. Bei den Wurzeln handelt es sich um zumindest teilweise über ihre Länge konusförmig verlaufende Körper. Nach dem Herausfallen aus der Öffnung fallen diese auf die aus den parallel verlaufenden Riemen bestehenden Förderbän der, wobei der dickste Teil des konusförmig verlaufenden Körpers zwischen den Riemen festgehalten wird, so daß die Wurzeln üblicherweise senkrecht ausgerich tet sind und in dieser Ausrichtung problemlos in das Wachstumsgestell übergeben werden können.The conveyor belts advantageously consist of parallel belts, whose Distance from each other smaller than the diameter of the usually thickest point of the roots. The roots are at least partly about hers Length of conical body. After falling out of the opening these fall onto the conveyor belts consisting of the parallel belts the, the thickest part of the conical body between the Strap is held so that the roots are usually aligned vertically tet and are easily transferred to the growth rack in this orientation can be.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den sich aus der in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsform.Further details and advantages of the invention result from the Embodiment shown in the accompanying drawing.

Es zeigen Show it

die Fig. 1a-c schematische Ansichten von Wachstumsgestellen für Chico reewurzeln, Figs. 1a-c are schematic views of growth racks Chico reewurzeln,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is a schematic plan view of a variant of the device according to the invention,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie B-B in Fig. 2, Fig. 3 is a section along the section line BB in Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Schnittlinie D-D in Fig. 3, Fig. 4 shows a section along the section line DD in Fig. 3,

und Fig. 5 eine Draufsicht auf ein Detail der Vorrichtung gemäß Fig. 2, in welcher die Übergabe an das Wachstumsgestell skizziert ist.and FIG. 5 shows a plan view of a detail of the device according to FIG. 2, in which the transfer to the growth frame is sketched.

In Fig. 1a ist die Seitenansicht eines an sich bekannten Wachstumsgestells zur Aufnahme von Chicoréewurzeln dargestellt. In Fig. 1b ist eine schematische Draufsicht auf das Wachstumsgestell wiedergegeben. Nicht näher dargestellt sind hier die Reihen, in welchen die aufzunehmenden Wurzeln eingesetzt werden kön nen.In Fig. 1a, the side view of a known growth frame for receiving chicory roots is shown. In Fig. 1b is a schematic plan view is shown on the growth frame. The rows in which the roots to be picked up can be used are not shown here.

In Fig. 1c ist eine schematische Darstellung von zwei übereinander angeordneten Wachstumsgestellen 10 wiedergegeben. Hier ist jeweils mit 12 eine Wasserschicht angegeben, in welche die hier nicht näher dargestellten Wurzeln eintauchen. Das Wasser wird über Wasserüberlaufrohre 14 an das nächst untere Wachstumsgestell überführt. Von oben wird auf das oberste Wachstumsgestell das Wasser in nicht näher dargestellter Art und Weise aufgegeben. In der Darstellung gemäß Fig. 1c sind nur zwei übereinander angeordnete Wachstumsgestelle 10 dargestellt. In der Realität sind aber eine Vielzahl von entsprechenden Wachstumsgestellen überein ander angeordnet. In der Fig. 2 ist eine Ausführungsvariante der erfindungsgemä ßen Vorrichtung zum Befüllen der Wachstumsgestelle 10 mit Chicoréewurzeln dar gestellt. Im hier vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Erfindung anhand von Chicoréewurzeln erläutert. Grundsätzlich lassen sich aber auch alle ähnlich gestal teten Wurzeln von Gemüse- und Salatpflanzen entsprechend in Wachstumsgestelle einsetzen. Die Vorrichtung besteht aus einer Rüttelförderrinneneinrichtung 16, die, wie aus Fig. 3 ersichtlich, im wesentlichen aus im Querschnitt dreieckförmigen einzelnen Rüttelrinnen 18 zusammengesetzt sind. In jeder dieser im Querschnitt dreiecksförmigen Rüttelrinnen 18 können Chicoréewurzeln aufgenommen sein, die über die Rüttelbewegung in Pfeilrichtung A fortbewegt werde. Innerhalb der Rüttel förderrinneneinrichtung 16 sind Öffnungen 20, 22, 24, 26, 28 einer bestimmten Länge ausgenommen. Wie in der Fig. 2 angedeutet, streckt sich die erste Öffnung 20 über die ersten vier Rüttelrinnen 18. Versetzt zu dieser schließt sich eine Öff nung 22 über die nächstfolgenden vier Rüttelrinnen 18 an. Wiederum versetzt zu der Öffnung 22 ist die Öffnung 24 über die 8 mittleren Rüttelrinnen erstreckend an geordnet. Nach innen versetzt und damit fluchtend ausgerichtet zu der Öffnung 22 ist eine Öffnung 25 über die nächst folgenden vier Rüttelrinnen 18 ausgebildet, woran sich eine Öffnung 28 anschließt, die fluchtend zu der Öffnung 20 ausgerich tet ist und somit ebenfalls versetzt zur Öffnung 26 angeordnet, sich über die letzten vier Rüttelrinnen 18 erstreckt.In Fig. 1c is a schematic representation of two superimposed growth racks 10 is reproduced. Here, a layer of water is indicated at 12, into which the roots, not shown here, are immersed. The water is transferred to the next lower growth frame via water overflow pipes 14 . The water is applied from above to the top growth frame in a manner not shown. In the illustration according to Fig. 1c only two superposed growth racks 10 are shown. In reality, however, a large number of corresponding growth racks are arranged one above the other. In FIG. 2 a variant embodiment of the inventive device for filling the SEN growth racks 10 with chicory roots constitutes is set. In the present exemplary embodiment, the invention is explained on the basis of chicory roots. In principle, however, all similarly designed roots of vegetables and lettuce plants can also be used in growth racks. The device consists of a vibrating conveyor trough device 16 which, as can be seen from FIG. 3, is essentially composed of individual vibrating troughs 18 which are triangular in cross section. Chicory roots can be accommodated in each of these triangular-shaped vibrating channels 18 , which are moved in the direction of arrow A by the vibrating movement. Openings 20 , 22 , 24 , 26 , 28 of a certain length are excluded within the vibrating conveyor device 16 . As indicated in FIG. 2, the first opening 20 extends over the first four vibrating channels 18 . Staggered to this, there is an opening 22 via the next four vibrating channels 18 . Again offset to the opening 22 , the opening 24 is arranged to extend over the 8 middle vibrating channels. Inward and thus aligned to the opening 22 , an opening 25 is formed over the next four vibrating channels 18 , which is followed by an opening 28 which is aligned with the opening 20 and thus also offset from the opening 26 , itself extends over the last four vibrating channels 18 .

Nachfolgend sind in der Rüttelförderrinneneinrichtung 16 ähnlich angeordnete Öff nungen 30, 32, 34, 36 und 38 sowie 40, 42, 44, 46 und 48 angeordnet, wobei die Öffnungen 30 bis 38 jeweils bezogen auf die Längsausstreckung der Rüttelförder rinneneinrichtung länger gewählt sind als die Öffnungen 20 bis 28 und wobei die Öffnungen 40 bis 48 wiederum bezogen auf die Länge der Rüttelfördereinrichtung länger ausgebildet sind als die Öffnungen 30 bis 38. Es können sich hieran noch weitere Öffnungen über die Länge der Rüttelfördereinrichtung, die nicht in ihrer vollständigen Länge dargestellt ist, anschließen.Subsequently, in the vibrating conveyor trough device 16 similarly arranged openings 30 , 32 , 34 , 36 and 38 as well as 40 , 42 , 44 , 46 and 48 are arranged, the openings 30 to 38 each being chosen to be longer than that in relation to the longitudinal extension of the vibrating conveyor trough device Openings 20 to 28 and the openings 40 to 48 are in turn longer than the openings 30 to 38 in relation to the length of the vibrating conveyor. This can be followed by further openings over the length of the vibrating conveyor, which is not shown in its full length.

Unterhalb der Rüttelförderrinneneinrichtung 18 sind Förderbänder angeordnet, wo bei eine Förderband 15 unterhalb der Öffnungen 20 und 28 verläuft, eine Förder band 52 unterhalb der Öffnungen 22 und 26 und ein Förderband 54 unterhalb der Öffnung 24. In gleicher Weise liegt das Förderband 56 unterhalb der Öffnungen 30 und 38, das Förderband 58 unterhalb der Öffnungen 32 und 36 und das Förder band 60 unterhalb der Öffnung 34 und das Förderband 62 unterhalb der Öffnungen 40 und 48, das Förderband 64 unterhalb der Öffnungen 42 und 46 und das Förder band 66 unterhalb der Öffnung 44.Conveyor belts are arranged below the vibrating conveyor trough device 18 , where a conveyor belt 15 extends below the openings 20 and 28 , a conveyor belt 52 below the openings 22 and 26 and a conveyor belt 54 below the opening 24 . In the same way, the conveyor belt 56 is below the openings 30 and 38 , the conveyor belt 58 below the openings 32 and 36 and the conveyor belt 60 below the opening 34 and the conveyor belt 62 below the openings 40 and 48 , the conveyor belt 64 below the openings 42 and 46 and the conveyor belt 66 below the opening 44 .

Die Anordnung der Förderbänder ergibt sich aus der Fig. 3, wobei das Förderband selbst nochmals in Seitenansicht in Fig. 3a und in Draufsicht in Fig. 3b darge stellt ist. In der Schnittdarstellung B-B ist hier beispielhaft das Förderband 62 dar gestellt. Dieses weist zwei parallel laufende Riemen 68 und 70 auf, die einen Ab stand voneinander aufweisen, der geringer ist als die breiteste Stelle der zu trans portierenden Wurzel, so daß die Wurzeln sich entsprechend der Darstellung gemäß Fig. 3a von einer eher liegenden Stellung in eine senkrecht aufgerichtete Stellung während des Fortbewegens des Förderbandes 62 ausrichten. Die über das Förder band 62 abtransportierten Wurzeln 5 werden von einem weiteren Förderband 72 erfaßt und oberhalb eines Wachstumsgestells 10 positioniert. Die hier nicht näher dargestellten parallelen Riemen des Förderbands 72 können auseinander bewegt werden, so daß die senkrecht ausgerichteten Wurzeln 5 nach unten an einen Aus richterahmen 74 überführt werden, über den diese senkrecht in die entsprechenden Reihen es Wachstumsgestells 10 hinein gleiten können. Der Ausrichterahmen 74 ist nicht unbedingt notwendig, hilft aber zu einer exakteren Ausrichtung der Wurzeln 5. Der Füllmechanismus wurde anhand des Förderbandes 62 und des sich an schließenden Förderbandes 72 näher erläutert. Dieser Fördermechanismus wird in gleicher Weise für die anderen Förderbänder 50, 52, 54, 56, 58, 60, 64 und 66 in der hier vorgestellten Vorrichtung verwirklicht.The arrangement of the conveyor belts results from FIG. 3, the conveyor belt itself being shown again in a side view in FIG. 3a and in a top view in FIG. 3b. In the sectional view BB, the conveyor belt 62 is shown here by way of example. This has two parallel belts 68 and 70 , which have a distance from each other, which is less than the widest point of the root to be trans ported, so that the roots as shown in FIG. 3a from a more lying position in a Align the upright position while the conveyor belt 62 is moving. The roots 5 transported away via the conveyor belt 62 are gripped by a further conveyor belt 72 and positioned above a growth frame 10 . The parallel belt of the conveyor belt 72 , not shown here, can be moved apart, so that the vertically aligned roots 5 are transferred down to a straightening frame 74 , through which they can slide vertically into the corresponding rows of the growth frame 10 . The alignment frame 74 is not absolutely necessary, but helps to align the roots 5 more precisely. The filling mechanism was explained in more detail using the conveyor belt 62 and the closing conveyor belt 72 . This conveyor mechanism is implemented in the same way for the other conveyor belts 50 , 52 , 54 , 56 , 58 , 60 , 64 and 66 in the device presented here.

In der Schnittdarstellung D-D ist die Ausrichtvorrichtung 74 schematisch gezeigt. Sie besteht aus Leitblechen 76, die zu ihrer Oberseite hin, wie in der Fig. 4 ange deutet, trichterförmig erweitert sind, so daß die konusförmigen Wurzeln aufgenom men und ideal ausgerichtet werden können, so daß sie senkrecht in das Wachs tumsgestell 10 überführt werden können.The alignment device 74 is shown schematically in the sectional illustration DD. It consists of baffles 76 , the top of which, as indicated in Fig. 4, are funnel-shaped, so that the conical roots can be taken up and ideally aligned so that they can be transferred vertically into the growth frame 10 ,

In Fig. 5 ist dargestellt, daß die jeweils drei nebeneinander angeordneten Förder bänder 50, 52, 54, 56, 58, 60 oder 62, 64, 66 bzw. deren Verlängerung parallele Reihen von Wurzeln in eine Stellung oberhalb des Wachstumsgestells 10 bewegen. In Fig. 5 it is shown that the three adjacent conveyor belts 50 , 52 , 54 , 56 , 58 , 60 or 62 , 64 , 66 or their extension move parallel rows of roots into a position above the growth frame 10 .

Das Wachstumsgestell 10 ist in einer in der Fig. 5 nur durch Kolbenzylinderanord nungen 80, 82 angedeuteten Verschiebevorrichtung gelagert, die eine Verschie bung des Wachstumsgestells 10 in die Doppelpfeilrichtung B bzw. in die Doppel pfeilrichtung C ermöglichen, so daß das Wachstumsgestell 10 immer so unterhalb der Förderbänder ausgerichtet sein kann, daß die Wurzeln bestimmter Größe in die entsprechend zuzuordnenden Reihen innerhalb des Wachstumsgestells abgelegt werden können.The growth frame 10 is stored in a Fig. 5 only by piston cylinder arrangements 80 , 82 indicated shifting device which allow a displacement of the growth frame 10 in the double arrow direction B or in the double arrow direction C, so that the growth frame 10 always so below the conveyor belts can be aligned so that the roots of a certain size can be placed in the appropriate rows within the growth frame.

Claims

1. Device for filling growth racks with roots of vegetable and lettuce plants, in particular chicory roots, consisting of a rüt conveyor conveyor device with openings the size of the to be sorted out Roots, conveyor belts running below the opening to receive the Roots and for further transport in a position above the growth frame over.

2. Device according to claim 1, characterized in that the vibratory conveyor Channel device made up of a large number of vibrators arranged side by side gutter exists.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the Vibratory conveyor trough device over its run length under several openings Different lengths are provided, the size of the openings on the The length of the roots to be sorted is matched.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that below the vibrating conveyor trough device several conveyor belts run directly next to each other, this over the width of the Rüt trough conveyor device are assigned offset openings, around the parallel conveyor belts simultaneously through the openings assign falling roots to the vibrating conveyor trough device.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a displacement device for receiving and moving the wax growth racks is provided, through which the growth racks each so un can be positioned below the conveyor belts, that each complete Rows of roots picked up in the conveyor belts are transferred that can.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyor belts consist of parallel belts, the distance between them from each other smaller than the diameter of the usually thickest point of the roots.