DE1012671B

DE1012671B - Holding device for the stator for winding stator coils

Info

Publication number: DE1012671B
Application number: DEB35417A
Authority: DE
Inventors: George Irving Roberts
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1954-04-26
Filing date: 1955-04-21
Publication date: 1957-07-25

Description

Haltevorrichtung für den Stator zum Wickeln von Statorspulen Die Erfindung bezieht sich auf Wickelvorrichtungen für Spulen und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum Halten und Justieren eines Stators während des Wickelns.Holding device for the stator for winding stator coils The invention relates to winding devices for bobbins, and more particularly relates to an apparatus for holding and adjusting a stator during winding.

Bei bekannten Vorrichtungen zum Spulenwickeln wird der Stator im allgemeinen in einer schwingenden Drehbewegung hin- und herbewegt, um die Statornuten mit einer Zuführungseinrichtung für den Draht periodisch in Übereinstimmung zu bringen, welche einer Hin- und Herbewegung in der Achsrichtung des Stators durch die Bohrung desselben hindurch unterworfen wird, um den Draht zwischen den Drehschwingungen des Stators in die betreffende Statornut einzulegen und so die gegenüberliegenden Seiten jeder vollständigen Drahtwindung einer Statorspule zu bilden.In known devices for coil winding, the stator is generally reciprocated in an oscillating rotary motion to the stator slots with a To bring feeder for the wire periodically in accordance with which a reciprocating movement in the axial direction of the stator through the bore of the same through is subjected to the wire between the torsional vibrations of the stator Insert into the relevant stator slot and so the opposite sides of each to form complete wire turns of a stator coil.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung wird der Stator während des ganzen Wickelvorganges jeder Spule im Stillstand gehalten, und eine kontinuierliche Drahtzuführungsvorrichtung, etwa eine Kette, ist vorgesehen, um den Draht über Führungsvorrichtungen in die betreffenden Statornuten einzuführen.In another known device, the stator is during the the entire winding process of each coil is held at a standstill and continuous Wire feed device, such as a chain, is provided to feed the wire via guide devices to be introduced into the relevant stator slots.

Diese bekannten Wickelvorrichtungen weisen ferner eine Einrichtung auf, die es ermöglicht, den Stator zwangläufig in seiner Lage zu halten und zu justieren, und werden ihrerseits in bezug auf eine Haltevorrichtung in ihrer Lage gehalten und justiert.These known winding devices also have a device which makes it possible to hold the stator in its position and to adjust it, and are in turn held in place with respect to a holding device and adjusted.

Diese Haltevorrichtungen für den Stator bestehen bei vielen bekannten Wickelvorrichtungen aus einem Ring, dem sogenannten Statornest, welcher den Stator am Umfang umgibt und ihn in zentraler Lage lösbar festhält. Das Statornest selbst ist auf Rollen gelagert, damit es während des Arbeitsvorgangs gedreht werden kann. Bei einer bekannten Ausführungsform ist das Statornest auf einem mit Rollen versehenen Bügel gelagert, der seinerseits allseitig beweglich angeordnet ist. Diese bekannten Wickelvorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, daß das Statornest nicht fest genug mit der Halterung verbunden ist, was insbesondere bei kleinen Statoren geringen Gewichtes sehr nachteilig ist, oder daß es nicht möglich ist, den Stator mit seinem Statornest schnell und einfach aus der Wickelvorrichtung herauszunehmen oder einzusetzen, was insbesondere dann sehr wichtig und vorteilhaft ist, wenn der Stator nach dem Wickeln noch weitere Arbeitsgänge durchlaufen und dabei im Statornest gehalten werden soll.These holding devices for the stator exist in many known ones Winding devices from a ring, the so-called stator nest, which the stator surrounds the circumference and releasably holds it in a central position. The stator nest itself is mounted on rollers so that it can be rotated during the work process. In a known embodiment, the stator nest is provided on a roller Mounted bracket, which in turn is arranged to be movable on all sides. These well-known However, winding devices have the disadvantage that the stator nest is not tight enough is connected to the bracket, which is small, especially with small stators Weight is very disadvantageous, or that it is not possible to the stator with his Quickly and easily remove or insert the stator nest from the winding device, which is particularly important and advantageous when the stator after Wind still go through further work steps and are held in the stator nest target.

Dieser Vorteil kann dadurch erreicht werden, daß bei einer Wickelvorrichtung für Statorspulen mit einem Statornest und einer aus Bügeln und Rollen bestehenden Statornesthalteeinrichtung erfindungsgemäß die Halteeinrichtung aus zwei Bügeln besteht, von denen der eine fest und der andere schwenkbar angeordnet ist, und daß die Halteeinrichtung Mittel zum Halten des Statornestes zwischen dem festen und schwenkbaren Bügel aufweist. Damit wird eine einfache und widerstandsfähige Vorrichtung geschaffen, die das Wickeln von Statorspulen weitgehend erleichtert.This advantage can be achieved that in a winding device for stator coils with a stator nest and one consisting of brackets and rollers According to the invention, the stator nest holding device comprises the holding device consisting of two brackets consists, of which one is fixed and the other is pivotably arranged, and that the holding means means for holding the stator nest between the fixed and Has pivotable bracket. This makes a simple and robust device created, which largely facilitates the winding of stator coils.

Die Erfindung sieht weiterhin eine Einrichtung für das Abstützen und Ausrichten eines Stators während des Aufwickelns der Spulen vor, die durch eine einfache und zwangläufige Vorrichtung betätigt werden kann.The invention also provides a device for supporting and Aligning a stator while winding the coils in front of the through a simple and inevitable device can be operated.

Schließlich sind justiereinrichtungen und Marken für einen Stator, ein Statornest und eine Halteeinrichtung für letzteres zur Verwendung beim Wickeln von Spulen Gegenstand der Erfindung.Finally, adjustment devices and brands for a stator, a stator nest and a holding device for the latter for use in winding of coils the subject of the invention.

Der zu bewickelnde Stator wird in einem Halter aufgenommen, der als Statornest bezeichnet wird. Dieses wird seinerseits von einer Einrichtung gehalten, die mit einer schnell wirkenden Vorrichtung für das Spannen und Lösen des Statornestes versehen ist, um die Drehung des Statornestes und des Stators zwischen aufeinanderfolgenden Wicklungsstufen zu erleichtern. Justiermittel und geeignete Marken dienen der relativen Einstellung des Stators, des Statornestes und der Halteeinrichtung.The stator to be wound is received in a holder that is called Stator nest is called. This in turn is held by a facility those with a fast-acting device for tensioning and releasing the stator nest is provided to the rotation of the stator and the stator between successive To facilitate winding steps. Adjustment means and suitable marks are used for relative Adjustment of the stator, the stator nest and the holding device.

Die vorstehenden sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich deutlicher aus der nachstehenden Beschreibung der Zeichnungen, in denen die Erfindung an einigen Ausführungsbeispielen veranschaulicht ist. Es zeigt Fig. 1 eine Stirnansicht einer Ausführungsform der Erfindung mit einem Statornest und dessen Halteeinrichtung, Fig.2 eine Seitenansicht des Statornestes aus der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht einer der Rollen des das Statornest unterstützenden Rollenarmes, Fig. 4 eine Aufsicht auf die Einrichtung in Verbindung mit einer Spulenwickelmaschine, die für die Drahtführung eine endlose Kette enthält.The foregoing and other features and advantages of the invention emerge more clearly from the following description of the drawings in which the invention is illustrated in some exemplary embodiments. It shows Fig. 1 shows an end view of an embodiment of the invention with a stator nest and its holding device, 2 shows a side view of the stator nest from the device of Fig. 1, Fig. 3 is a side view of one of the rollers of the the roller arm supporting the stator nest, FIG. 4 is a plan view of the device in connection with a coil winding machine, which is an endless wire guide Includes chain.

Wie insbesondere aus Fig. 1 und 4 ersichtlich ist, ist an einem Unterteil 10 ein Ausleger 11 mittels eines Drehzapfens 12 schwenkbar angebracht, derart, daß der Ausleger aus der in Fig. 4 gezeigten Stellung nach unten (in der Zeichnung nach hinten) geschwenkt werden kann.As can be seen in particular from FIGS. 1 and 4, is on a lower part 10 a boom 11 pivotally mounted by means of a pivot 12, such that the boom from the position shown in Fig. 4 downwards (in the drawing according to rear) can be swiveled.

Die Halteeinrichtung für das Statornest besteht aus einem Ständer 13, der aufrecht auf dem Unterteil 10 angebracht ist und an dem eine Haltewange 14 für das Statornest mittels Bolzen 15 befestigt ist. Die Wange 14 weist eine gebogene Rinne mit gebogenen Seitenteilen 16 auf, die das Statornest 18 am Umfang aufzunehmen vermag.The holding device for the stator nest consists of a stand 13, which is mounted upright on the lower part 10 and on which a retaining cheek 14 is fastened for the stator nest by means of bolts 15. The cheek 14 has a curved one Channel with curved side parts 16, which accommodate the stator nest 18 on the circumference able.

Ein Rollenarm 19 trägt zwei Rollen 20 und 21, die an demselben mittels Stiften 22 und 23 gelagert sind. Der Stift 23 dient außerdem als Drehzapfen für die schwenkbare Lagerung des Rollenarmes 19 an einem Joch 24, das in einer Öffnung 25 in einem Sockel 26 seitwärts gleiten kann. Beiderseits der Öffnung 25 sind an dem Joch ein Anschlag 27 und eine Schulter 28 ausgebildet, welche die Bewegung des Joches begrenzen. Das Joch besitzt außerdem eine zusätzliche Einstell- und Begrenzungsvorrichtung in Form eines Stiftes 29; der in einem Schlitz 30 des Sockels 26 beweglich ist. Eine Druckfeder 31, die zwischen dem Sockel 26 und der Schulter 28 angeordnet ist, sucht das Joch nach rechts zu bewegen. Eine Klammer 32 von gebräuchlicher Ausführung weist im allgemeinen einen Arm 33 auf, der an dem Sockel mittels eines Drehzapfens 34 und eines an den Sockel angeschraubten Bockes drehbar gehalten wird. Ein Betätigungshebel 35 für die Klammer ist mittels eines Drehzapfens 36 schwenkbar an dem Bock angebracht. Ein nicht dargestelltes Gestänge verbindet den Arm 33 mit dem Hebel 35, so daß bei Abwärtsbewegung des Hebels 35 ein an einer Stellschraube 38 sitzender Knopf 37 von der Schulter 28 des Joches wegbewegt wird. Durch Drehen der Stellschraube 38 wird die Einstellung des Rollenarmes 19 geregelt. Wenn der Hebel 35 nach seinem oberen Ende bewegt wird, greift der Knopf 37 an der Schulter 28 an und schiebt das gleitende Joch 24 nach links. Durch den Knopf wird das Joch in einer bestimmten Stellung gehalten, die von der Einstellung der Schraube 38 in bezug auf den Arm 33 abhängt.A roller arm 19 carries two rollers 20 and 21 which are mounted on the same by means of pins 22 and 23. The pin 23 also serves as a pivot for the pivotable mounting of the roller arm 19 on a yoke 24, which can slide sideways in an opening 25 in a base 26. On both sides of the opening 25, a stop 27 and a shoulder 28 are formed on the yoke, which limit the movement of the yoke. The yoke also has an additional setting and limiting device in the form of a pin 29; which is movable in a slot 30 of the base 26. A compression spring 31, which is arranged between the base 26 and the shoulder 28, seeks to move the yoke to the right. A bracket 32 of conventional design generally includes an arm 33 which is rotatably supported on the base by means of a pivot 34 and a bracket bolted to the base. An operating lever 35 for the clamp is pivotally attached to the bracket by means of a pivot 36. A linkage (not shown) connects the arm 33 to the lever 35, so that when the lever 35 moves downward, a button 37 seated on an adjusting screw 38 is moved away from the shoulder 28 of the yoke. The setting of the roller arm 19 is regulated by turning the adjusting screw 38. When the lever 35 is moved to its upper end, the button 37 engages the shoulder 28 and pushes the sliding yoke 24 to the left. The button holds the yoke in a certain position, which depends on the setting of the screw 38 with respect to the arm 33.

Die beiden Rollen 20 und 21 sind auf ihren Drehzapfen 22 und 23 drehbar. Fig. 3 zeigt, wie eine Rolle 20 an dem Statornest 18 anliegt. Geneigte Flächen 39 und 40 dienen hierbei dazu, das Statornest in seiner endgültigen Arbeitsstellung zu zentrieren und zu halten, wenn der Rollenhalter an das Statornest angedrückt wird, nachdem dieses in die gebogene Rinne 17 der Wange 14 eingesetzt worden ist. Ein Spannstift 41 für das Statornest weist an seinem einen Ende einen Nocken 42 auf, der samt dem Spanngriff mittels eines Drehzapfens 43 an einem Fortsatz des Sockels 26 schwenkbar angebracht ist.The two rollers 20 and 21 are rotatable on their pivot pins 22 and 23. 3 shows how a roller 20 rests against the stator nest 18. Sloping surfaces 39 and 40 serve here to put the stator nest in its final working position to center and hold when the roller holder is pressed against the stator nest is after this has been inserted into the curved channel 17 of the cheek 14. A dowel pin 41 for the stator nest has a cam 42 at one end on, together with the cocking handle by means of a pivot 43 on an extension of the Base 26 is pivotally mounted.

Die Krümmung des Nockens 42 ist so beschaffen, daß nach dem Einsetzen des Statornestes 18 zwischen der Wange 14 und dem Rollenarm 19 durch eine Bewegung des Spanngriffes nach rechts bewirkt wird, daß der Nocken 42 auf den Rollenarm drückt, der sich dabei um seinen Drehzapfen 23 dreht und mit seinem freien Ende nach oben bewegt, so daß die beiden Rollen 20 und 21 gleichmäßig an dem Statornest angreifen und dasselbe zentrieren, wenn der Spanngriff 41 in seine äußerste rechte Lage bewegt wird. In dieser Lage wird der Spanngriff von der Federschelle 44 erfaßt, die ihn in seiner Endlage gesperrt hält. Die erforderliche Reibung des drehbaren Statornestes zwischen der Wange 14 und dem Rollenarm 19 wird durch Verstellen der einstellbaren Federschelle 44, die den Spanngriff 41 gesperrt hält, geregelt.The curvature of the cam 42 is such that after insertion of the stator nest 18 between the cheek 14 and the roller arm 19 by a movement of the cocking handle to the right causes the cam 42 to press on the roller arm, which rotates around its pivot pin 23 and with its free end upwards moved so that the two rollers 20 and 21 attack evenly on the stator nest and center it when the cocking handle 41 moves to its rightmost position will. In this position, the tension handle is detected by the spring clip 44, which it holds locked in its end position. The required friction of the rotatable stator nest between the cheek 14 and the roller arm 19 is adjustable by adjusting the Spring clip 44, which keeps the clamping handle 41 locked, regulated.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, sind am Umfang des Statornestes 18 Löcher 45 ausgebildet, die der Justierung desselben dienen. Ein federnder Riegel 46 wird durch seine Feder 47 nach unten gedrückt. Diese Feder wird durch eine Platte 48, die an der Wange 14 durch Schrauben 49 befestigt ist, in seiner Lage gehalten. Der federnde Riegel hat den Zweck, in eines der justierlöcher 45 einzugreifen; um das Statornest in bezug auf die Wange 14 und damit auf die Halteeinrichtung mechanisch auszurichten.As can be seen from Fig. 1 and 2, are on the circumference of the stator nest 18 holes 45 formed, which are used to adjust the same. A springy latch 46 is pressed down by its spring 47. This spring is held by a plate 48, which is attached to the cheek 14 by screws 49, held in place. The purpose of the resilient latch is to engage in one of the adjustment holes 45; around the stator nest in relation to the cheek 14 and thus to the holding device mechanically align.

Um das Statornest 18 in die Halteeinrichtung einzusetzen und aus dieser herauszunehmen, muß der Ausleger 11, der an dem Unterteil 10 mittels des Drehzapfens 12 (Fig. 4) schwenkbar angeordnet ist, entriegelt und abwärts geschwenkt werden. Die Verriegelungseinrichtung für den Ausleger umfaßt einen Haltestift 50, der in einer geeigneten Öffnung des Auslegers 11 angeordnet ist und mit einem Ende in eine Bohrung 51 des Unterteils eingreifen kann, während das andere Ende des Haltestiftes einen Kopf aufweist, an dem eine Nockenfläche 52 ausgebildet ist.To insert the stator nest 18 into and out of the holding device take out, the boom 11, which is attached to the lower part 10 by means of the pivot pin 12 (Fig. 4) is pivotably arranged, unlocked and pivoted downwards. The locking device for the boom includes a retaining pin 50 which is shown in FIG a suitable opening of the boom 11 is arranged and with one end in a Bore 51 of the lower part can engage, while the other end of the retaining pin has a head on which a cam surface 52 is formed.

In der Öffnung des Auslegers 11 ist um den Haltestift 50 herum eine Feder 53 untergebracht, die den Haltestift in die Bohrung 51 zu drücken vermag. Die Entriegelungsvorrichtung für den Ausleger besteht ferner aus einer Säule 54, die an dem Ausleger 11 befestigt ist und in Verbindung mit einem Griff 55, der an dem Ausleger schwenkbar ist, verwendet wird. In einem Vorsprung 56 des Griffes 55 ist ein Stift 57 angebracht, der an dem Ende eines Hebels 58 angreift, welcher einen Teil eines Nockens 59 bildet. Dieser ist mit dem Hebel 58 mittels eines Drehzapfens 60 an dem Ausleger 11 schwenkbar angebracht. Die Arbeitsfläche des Nockens 59 greift an der Nockenfläche 52 an, so daß bei Bewegung des Griffes 55 zur Säule 54 hin der Griff den Nocken 59 so betätigt, daß der Haltestift 50 des Auslegers aus der Bohrung 51 des Unterteils entfernt wird und der Ausleger nach unten geschwenkt werden kann.In the opening of the boom 11 around the retaining pin 50 is a Spring 53 accommodated, which is able to press the retaining pin into the bore 51. The unlocking device for the boom also consists of a column 54, which is attached to the boom 11 and in connection with a handle 55 which is attached to the boom is pivotable, is used. In a projection 56 of the handle 55 a pin 57 is attached which engages the end of a lever 58 which has a Forms part of a cam 59. This is with the lever 58 by means of a pivot pin 60 pivotally attached to the boom 11. The working surface of the cam 59 engages on the cam surface 52 so that when the handle 55 is moved towards the column 54 Handle the cam 59 actuated so that the retaining pin 50 of the boom out of the bore 51 of the lower part is removed and the boom can be pivoted downwards.

Ein Hindernis bzw. Rückhalter 62 für den Draht ist als ein länglicher Arm an einer Stütze 63 mittels eines Drehzapfens 64 schwenkbar angebracht, wobei der Drehzapfen bzw. die Stütze an dem Griff 55 befestigt und mit diesem beweglich ist, so daß beim Entriegeln des Auslegers 11 der Rückhalter nach außen geschwenkt wird und von dem Halter der Drahtzuführungseinrichtung freikommt, derart, daß ein Stator über diesen Halter hinweg eingesetzt oder herausgenommen werden kann. Eine Feder 65 ist an dem einen Ende mit dem Rückhalter 62 und an ihrem anderen Ende mit einer gleitenden Stange 66 verbunden, die in gegenüberliegenden Rinnen im Rückhalter 62 geführt ist, derart, daß beim Drehen einer Stellschraube 67 die Stange 66 bewegt und die Spannung der Feder verändert wird. Am freien Ende des Rückhalters 62 sitzt ein Stift 68, der unter der Wirkung der Feder 65 elastisch an einer oberen Fläche eines Kettenhalters anliegt.An obstruction or retainer 62 for the wire is considered an elongated one Arm pivotally attached to a support 63 by means of a pivot 64, wherein the pivot or support is attached to the handle 55 and is movable therewith is, so that when unlocking the boom 11, the retainer is pivoted outward is and comes free of the holder of the wire feeder, such that a Stator can be inserted or removed over this holder. One Spring 65 is with retainer 62 at one end and with retainer 62 at its other end a sliding rod 66 connected in opposing grooves in the retainer 62 is guided in such a way that the rod 66 moves when an adjusting screw 67 is turned and the tension of the spring is changed. At the free end of the retainer 62 sits a pin 68, which under the action of the spring 65 resiliently on an upper surface a chain holder.

DieVorrichtung enthälteineZuführungsvorrichtung oder endlose Kette 69, die durch Kettenräder 70 angetrieben wird, die ihrerseits durch einen Treibriemen 71 und Motor 72 betätigt werden. Die Zuführungsvorrichtung in Form der fortlaufenden Kette 69 ist auf einem Kettenhalter 75 angebracht und in Kanälen untergebracht, die in Führungen 73 und 74 ausgebildet sind.The device includes a feeder or endless chain 69 driven by chain wheels 70 will, in turn, through a drive belt 71 and motor 72 are operated. The feeding device in Shape of the continuous chain 69 is mounted on a chain holder 75 and shown in FIG Channels housed, which are formed in guides 73 and 74.

Eine Deckplatte 86 im Bereich der Kettenräder 70 greift über die Kanten der Kettenführung 73 bzw. die Kettenglieder. Es ist zu beachten, daß auf der Kettenführung 74 eine Deckplatte vorgesehen ist. Vermöge dieser Anordnung kann nach Lösen des Stiftes 50 vom Unterteil und Herabschwenken des Auslegers 11 die Halteeinrichtung für das Statornest gelöst und letzteres mit dem bewickelten Stator herausgenommen werden, indem das Statornest nach der rechten Seite der Maschine zu (bei Betrachtung von Fig.4) geschoben wird. Der mit den Spulen bewickelte Stator kann dann den weiteren Arbeitsgängen unterworfen werden, um seine Bearbeitung zu Ende zu führen, wobei der Stator während all dieser noch erforderlichen Arbeitsgänge in dem Statornest verbleibt.A cover plate 86 in the area of the chain wheels 70 engages over the edges the chain guide 73 or the chain links. It should be noted that on the chain guide 74 a cover plate is provided. By virtue of this arrangement, after solving the Pin 50 from the lower part and pivoting the boom 11 down, the holding device solved for the stator nest and removed the latter with the wound stator by moving the stator nest to the right side of the machine (when viewing of Fig. 4) is pushed. The stator wound with the coils can then be the other Be subjected to operations in order to complete its processing, whereby the stator during all these operations that are still required in the stator nest remains.

Um die Spulenwickelmaschine in Betrieb zu halten, sobald ein bewickelter Stator mit dem Statornest aus der Halteeinrichtung herausgenommen ist, werden ein anderes Statornest und ein unbewickelter Stator, die mit Hilfe der Justiermarken richtig zueinander ausgerichtet sind, in die Halteeinrichtung eingesetzt und dann in dieser justiert und festgespannt, worauf der neue Stator zum Bewickeln bereit ist.To keep the coil winding machine in operation as soon as one is wound The stator with the stator nest is removed from the holding device, become a another stator nest and an unwound stator, which are made with the help of the alignment marks are properly aligned with one another, inserted into the holding device and then adjusted and clamped in this, whereupon the new stator is ready for winding is.

Das Statornest kann mehrere Haltevorrichtungen oder Stifte 77 aufweisen, die beiderseits des Statornestes angeordnet sind, um Haken aufzunehmen, die der Formung der Endwindungen oder Schleifen der Spulen dienen.The stator nest can have several holding devices or pins 77, which are arranged on both sides of the stator nest to accommodate hooks that the Forming the end turns or loops of the coils are used.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) hat der Stator neun schräge Nuten 78. Auf jeder Seite des Statornestes ist ein Stift 77 für jede der Statornuten vorgesehen. Die Nuten und die zugeordneten Stifte sind auf dem Statornest von 1 bis 9 entgegen dem Uhrzeigersinn in der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung numeriert, wobei diese Zahlen wenigstens auf einer Fläche des Statornestes gegenüber den zugeordneten Statornuten erscheinen.In the illustrated embodiment (Fig. 1) the stator has nine inclined grooves 78. On each side of the stator nest is a pin 77 for each of the Stator slots provided. The slots and the associated pins are on the stator nest from 1 to 9 counterclockwise in the position shown in FIG numbered, these numbers at least on one face of the stator nest opposite the assigned stator slots appear.

Die Justierstellungen sind ebenfalls wenigstens auf einer Seite des Statornestes zum äußeren Umfang hin numeriert, und zwar mit den Zahlen 1 bis 6, die nicht in ihrer natürlichen Reihenfolge angeordnet sind. Justiermarken dienen dazu, den Stator in bezug auf das Statornest und dieses in bezug auf seinen Halter visuell auszurichten. Eine eingravierte Marke oder eine eingeritzte bzw. aufgetragene Linie ist auf dem Halter für das Statornest neben dem gekrümmten Teil desselben vorgesehen. Jeder der Zahlen 1 bis 6 ist eine ebensolche Linie 81 zugeordnet, so daß, wenn eine der Linien 81 mit der Linie 80 in Übereinstimmung gebracht wird, eines der Justierlöcher 45 im Statornest so ausgerichtet ist, daß es den federnden Sperrstift 46 aufzunehmen vermag. Das Statornest wird in seiner richtigen Lage gehalten, wenn mittels des Spanngriffes 41 der Rollenarm 19 gegen das Statornest gedrückt und letzteres in bezug auf die Haltewange 14 festgehalten wird. Nach dem Festspannen des Statornestes in der Arbeitsstellung wird dasselbe fest und stillstehend gehalten, es kann jedoch von Hand aus einer Justierstellung in eine andere ohne Lösen der Spannvorrichtung durch den Spanngriff 41 gedreht werden.The adjustment positions are also at least on one side of the Stator nests numbered towards the outer circumference, namely with the numbers 1 to 6, that are not arranged in their natural order. Serve alignment marks in addition, the stator in relation to the stator nest and this in relation to its holder visually align. An engraved mark or an incised or applied Line is on the holder for the stator nest next to the curved part of the same intended. A line 81 of the same type is assigned to each of the numbers 1 to 6, see above that if one of the lines 81 is brought into correspondence with the line 80, one of the adjustment holes 45 is aligned in the stator nest so that it is the resilient Locking pin 46 is able to take up. The stator nest is kept in its correct position, when the roller arm 19 is pressed against the stator nest by means of the tension handle 41 and the latter is retained in relation to the retaining cheek 14. After tightening of the stator nest in the working position, the same is held firmly and stationary, However, it can be changed manually from one adjustment position to another without loosening the The clamping device can be rotated by the clamping handle 41.

Die Marke für das visuelle Ausrichten des Stators in dem Statornest ist eine eingeritzte bzw. aufgetragene Linie 82, die wenigstens auf einer Seite des Statornestes vorgesehen ist und mit einer anderen Marke oder Linie 83 in Übereinstimmung gebracht werden kann, die gewöhnlich auf einer Seite des Stators in einer bestimmten Lage angebracht ist. Wenn der Stator in dem Statornest richtig ausgerichtet ist, wird die Befestigungsvorrichtung etwa in Form einer Schraube 84 in das Gewindeloch 85 des Statornestes eingeschraubt, so daß sie sich einwärts bewegt und an dem Stator angreift. Ein kleines Justierloch 90 oder ein geeigneter Einschnitt kann in jedem Stator ausgebildet sein, derart, daß beim Ausrichten des Stators in dem Statornest mit Hilfe der zugeordneten Linienmarken die Befestigungsschraube 84 genau mit dem Justierloch 90 im Stator übereinstimmt.The mark for visually aligning the stator in the stator nest is an incised line 82 on at least one side of the stator nest is provided and with another mark or line 83 in accordance can be put, usually on one side of the stator in a particular Location is appropriate. If the stator is correctly aligned in the stator nest, the fastening device is in the form of a screw 84 in the threaded hole 85 of the stator so that it moves inward and attached to the stator attacks. A small adjustment hole 90 or suitable incision can be made in each Stator be designed such that when aligning the stator in the stator nest with the help of the associated line marks the fastening screw 84 exactly with the Adjusting hole 90 in the stator matches.

Die Halteeinrichtung für das Statornest umfaßt die feststehende Haltewange, den beweglichen Rollenarm und eine Spannvorrichtung. Während durch die Spannvorrichtung das Statornest zwischen diesen festen und beweglichen Teilen in seine Lage gebracht wird, kann sich das Statornest in der gebogenen Rinne und den Rollen so frei bewegen, daß das Statornest aus einer Justierstellung in eine andere gedreht werden kann, während es seine radiale Ausrichtung in bezug auf die Längsachse der Zuführungsvorrichtung stets beibehält. Der Sperrstift 46 besitzt unter der Einwirkung seiner Feder eine ausreichende Spannung, um das Statornest in der einjustierten Stellung wie oben beschrieben festzuhalten. Infolgedessen kann der Spanngriff 41 das Statornest in der Halteeinrichtung festspannen und braucht während der gesamten Dauer des Bewickelns des Stators wegen der zulässigen Rutschwirkung des Statornestes in seiner Halteeinrichtung nicht mehr betätigt zu werden.The holding device for the stator nest comprises the fixed holding cheek, the movable roller arm and a jig. While through the jig brought the stator nest between these fixed and moving parts in its position the stator nest can move freely in the curved channel and rollers, that the stator nest can be rotated from one adjustment position to another, while it is its radial orientation with respect to the longitudinal axis of the feeder always maintains. The locking pin 46 has under the action of its spring Sufficient tension to keep the stator nest in the adjusted position as above as described. As a result, the tension handle 41 can the stator nest in the holding device tightly and needs during the entire duration of the winding of the stator because of the permissible slip effect of the stator nest in its holding device no longer to be operated.

Aus Obigem ergibt sich, daß nach dem Einbringen und Festspannen des Stators und seines Statornestes in der Halteeinrichtung das Statornest daraus erst entfernt wird, nachdem der Stator fertiggewickelt ist. Das Statornest und der Stator werden dann gemeinsam herausgenommen und bleiben solange vereinigt, bis das Verkeilen der Spulen in dem Stator und andere Arbeitsgänge vollzogen sind.From the above it follows that after the introduction and tightening of the Stator and its stator nest in the holding device, the stator nest therefrom is removed after the stator has finished winding. The stator nest and the stator are then taken out together and remain united until the wedging the coils in the stator and other operations are completed.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Holding device for the stator for winding Stator coils using a stator nest and one made of brackets and rollers existing stator nest holding device, characterized in that the holding device consists of two brackets, one of which (14) is fixed and the other (19, 20, 21) is pivotably arranged, and that the holding device clamping means (41, 42) for Has holding the stator nest (18) between these brackets.

2. Device according to Claim 1, characterized in that the fixed bracket (14) of the holding device Adjusting devices (46, 47) for aligning the stator nest (18) on the holding device having.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the fixed Bracket (14) and the stator nest (18) have alignment marks (80, 81).

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that in the fixed bracket (14) one curved channel (17) is formed.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the adjusting devices attached to the holding device pressure means (46,47) have which act on the stator nest (18) and the same during hold each stator coil in a certain position throughout the winding process.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable bracket (19, 20, 21) of the holding device has a movable arm (19) which can be pivoted is connected to a sliding member (24, 27), the position of which by means of an adjusting device (28, 29; 30, 31, 37, 38) is adjustable.

7. Apparatus according to claim 6, characterized characterized in that the sliding member (24, 27) consists of a yoke (24) which is slidably arranged in a base and by the adjusting device (29 to 31, 37, 38) can be held in a certain position, and that the movable arm (19) is arranged pivotably on the yoke (24) that it is on the stator nest (18) comes to the plant. B.

Device according to Claims 1 to 7, characterized in that that the clamping means (41, 42) for the stator nest (18) have at least one cam surface (42) which engages the movable arm (19) and moves it relative to the fixed Part (14) of the holding device holds when the stator nest (18) is between the fixed Part (14) and the movable arm (19) is used.

9. Apparatus according to claim 6 to 8, characterized in that the movable arm (1 9 ) has means (20, 39, 40) for centering the stator nest (18) with respect to the arm (19).

10. The device according to claim 1, characterized in that the stator nest (18) Groove marks (80, 81) for aligning the stator in a specific position relative to the stator nest and means for fastening the stator in the stator nest (18) in this position. Considered publications: German patent specifications No. 269 061, 718 295, 718 296, 818 979, 903,000; Swiss patent specification No. 273 212.