DE10124091A1

DE10124091A1 - Device for removing partial piles of printed sheets from a pile of sheets for subsequent punching or stamping, so that partial piles of precise thickness are removed and so that the original position of the pile is undisturbed

Info

Publication number: DE10124091A1
Application number: DE10124091A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Leiner
Original assignee: LEINER GmbH
Current assignee: LEINER GmbH
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2001-05-16
Publication date: 2002-05-02

Abstract

Device for taking a partial pile (38) from a pile of sheets (37) using a vertically adjustable lifting table (1). The mechanism for separation of partial piles includes a knife that is arranged on a bearing so that it swings around a vertical axis from a starting position into a sheet pile (37). For exact determination of the height of the partial pile a measurement arm (42) is used. An Independent claim is made for a device for taking a partial pile from a pile of sheets in which a clamping element (84) is lowered onto the remaining pile (39) after a partial pile has been removed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel mit einem Hubtisch und einer Entstapeleinheit gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche 1, 4, 6, 11 und 17.The invention relates to a device and a method for removing a Partial stack of a sheet stack with a lifting table and an unstacking unit according to the preambles of independent claims 1, 4, 6, 11 and 17.

Im Regelfall werden Stanzvorlagen, nachdem sie ein- oder doppelseitig bedruckt worden sind, zu einem hohen Blätterstapel zusammengefügt, um sie in dieser Form einer Stanzmaschine zuzuführen. Um eine exakte Stanzung an einer vorbestimmten Stelle zu gewährleisten, wird schon bei der Bildung des Blätterstapels ein beträchtlicher Aufwand betrieben, um die einzelnen Lagen exakt deckungsgleich übereinander auszurichten. Ein derartiger Blätterstapel setzt sich beispielsweise aus 1.728 Einzellagen zusammen und besitzt eine Höhe von ungefähr 1 m.As a rule, die-cut templates are printed after they have been printed on one or both sides have been put together into a high stack of sheets to hold them in this Feed form a punching machine. For an exact punching on one Ensure predetermined position is already in the formation of the Sheets of sheets made a considerable effort to get the individual layers accurate to be aligned with one another. Such a stack of sheets settles for example composed of 1,728 individual layers and has a height of about 1 m.

Da es technisch unmöglich ist, einen solchen Blätterstapel in einem Stanzvorgang zu stanzen, ergibt sich die Notwendigkeit, den Blätterstapel sukzessive in Teilstapeln geringerer Höhe abzuarbeiten. Dabei werden von dem Blätterstapel nacheinander Teilstapel abgenommen und der Stanzvorrichtung zugeführt. Die Höhe eines solchen Teilstapels weist beispielsweise Höhen zwischen 1 cm und 5 cm auf.Since it is technically impossible to stack such a sheet in one punching operation to punch, there is a need to successively in the stack of sheets Process partial stacks of lower height. In doing so, the stack of sheets successively removed partial stack and fed to the punching device. The The height of such a partial stack has, for example, heights between 1 cm and 5 cm on.

Eine unverzichtbare Voraussetzung für den Stanzvorgang ist dabei, dass alle einzelnen Lagen eines Teilstapels exakt übereinander ausgerichtet sind, da ansonsten eine Stanzung an der vorbestimmten Stelle nicht stattfindet und somit ein beträchtlicher Anteil an Ausschussware produziert wird.An essential requirement for the punching process is that everyone individual layers of a partial stack are exactly aligned, because otherwise punching does not take place at the predetermined location and thus a considerable proportion of rejects is produced.

Aus der EP 0 423 065 A2 ist ein gattungsgemäßes Entstapelgerät bekannt, das sich im wesentlichen aus einem Hubtisch und einer daran angeordneten Zangen- und Messereinheit zusammensetzt. Zum Abnehmen eines am Hubtisch positionierten Blätterstapels wird über eine am Hubtischrand angeordnete Lichtschränke die Höhe des abzunehmenden Teilstapels eingestellt und anschließend der Hubtisch auf die sich daraus ergebende Höhe abgesenkt. Anschließend wird die Zangen- und Messereinheit horizontal an den Blätterstapel angenähert, wobei sowohl das Zangenunterteil als auch das Messer in deren Linearführungen zurückgezogen sind. Dann werden Zangen- und Messereinheit auf den Blätterstapel abgesenkt, bis das Zangenoberteil auf dem Stapel aufliegt. Zum Unterteilen des Blätterstapels wird das Messer der Messereinheit linear in den Blätterstapel eingestochen und durch geringfügiges Anheben der Messereinheit ein geringer Spalt erzeugt. In diesen Spalt werden die Zangenunterteile der Zangeneinheit eingeschoben und im Zuge des Anhebens der Zangenunterteile relativ zu den Zangenoberteilen schließlich geklemmt. Durch weiteres Anheben des von der Zangeneinheit erfassten Teilstapels wird ein Spalt größerer Breite im Blätterstapel erzeugt, in den der horizontal verfahrbare Hubtisch eingefahren wird. Dabei wird der Teilstapel über seine ganze Länge vom Blätterstapel abgehoben und auf den Hubtisch gezogen. Nach Erreichen der Sollposition des Teilstapels auf dem Hubtisch wird die von dem Zangenelement ausgeübte Klemmung gelöst und sowohl der Hubtisch als auch die Zangen- und Messereinheit fahren in Ausgangsstellung zurück. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis der Blätterstapel abgearbeitet ist.EP 0 423 065 A2 discloses a generic unstacking device which essentially consists of a lifting table and a pliers and knife unit. For removing one at the lifting table positioned stack of sheets is placed over a stack of sheets on the edge of the lift table Light cabinets set the height of the partial stack to be removed and then the lift table is lowered to the resulting height. Then the pliers and knife unit is placed horizontally on the stack of sheets approximated, both the lower part of the pliers and the knife in their Linear guides are withdrawn. Then pliers and knife unit lowered onto the stack of sheets until the top of the pliers rests on the stack. To divide the stack of sheets, the knife of the knife unit is linear in stabbed the stack of sheets and by slightly lifting the Knife unit creates a small gap. In this gap the Pliers lower parts of the pliers unit inserted and in the course of lifting the The lower parts of the pliers are finally clamped relative to the upper parts of the pliers. By a further lifting of the partial stack gripped by the tongs unit becomes a gap Generated greater width in the stack of sheets in which the horizontally movable Lifting table is retracted. The part of the stack over its entire length The stack of sheets is lifted and pulled onto the lifting table. After reaching the The target position of the partial stack on the lifting table is that of the tongs element Exercised clamping released and both the lifting table and the pliers and Knife unit move back to the starting position. This process is repeated until the stack of leaves has been processed.

Diesem bekannten Gerät sind mehrere Nachteile zu eigen. So erweist sich die Verwendung einer Fotozelleneinrichtung zum Einstellen der Stapelhöhe in der Praxis als zu ungenau. Dadurch differiert die Höhe eines Teilstapels in einem großen Toleranzbereich, wobei zu große Teilstapel neben Schwierigkeiten beim Stanzvorgang zu Problemen bei der Handhabung der Teilstapel während der Zuführung zur Stanzvorrichtung führen. In der Folge liegen die einzelnen Lagen des Teilstapels nicht mehr deckungsgleich übereinander.This known device has several disadvantages. So it turns out Use of a photocell device to adjust the stack height in the Practice as too imprecise. This differentiates the height of a partial stack in one large tolerance range, with too large partial stacks in addition to difficulties with Stamping process to problems when handling the partial stack during the Lead to the punching device. As a result, the individual layers are located of the partial stack are no longer congruent with one another.

Ein weiterer Nachteil ergibt sich aus der Messereinheit, deren Messer zum Abgreifen eines Teilstapels linear in den Blätterstapel stößt. Durch die dabei ausgeführte eindimensionale Bewegungsrichtung des Messers geschieht es, dass das Messer vor allem bei dickeren Lagen nicht immer zwischen die einzelnen Lagen, sondern auf deren Stirnseite trifft. Dadurch kommt es zu Beschädigungen und Verschiebungen der einzelnen Lagen im Blätterstapel.Another disadvantage arises from the knife unit, the knife for Tapping off a partial stack collides linearly with the stack of sheets. By doing it executed one-dimensional direction of movement of the knife it happens that the knife, especially with thick layers, is not always between the individual Layers, but on the end face. This leads to damage and displacements of the individual layers in the stack of sheets.

Bei dem bekannten Entstaplergerät ist die Zange in unmittelbarer Nähe der Messereinheit angeordnet, wodurch ein Teilstapel im wesentlichen punktuell in der Mitte des Blattrandes gehalten wird. Dadurch ist es nicht möglich, seitwärts gerichtete Verschiebungstendenzen des Teilstapels beim Abnehmen vom Blätterstapel entgegenzuwirken. In der Folge wird auch hier das ursprüngliche Gefüge des Blätterstapels häufig gestört.In the known denester, the pliers are in the immediate vicinity of the Knife unit arranged, whereby a partial stack is essentially punctiform in the Middle of the leaf margin is held. This makes it impossible to move sideways directional shift tendencies of the partial stack when removing from Counteract stack of leaves. As a result, the original becomes here too Structure of the stack of leaves often disturbed.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Entstaplergeräte ergibt sich aus dem horizontalen Einfahren des Hubtisches in den Blätterstapel. Dadurch muss die Konstruktion des Hubtisches einen zusätzlichen Freiheitsgrad aufweisen, was die Konstruktion sehr aufwendig und teuer macht. Darüber hinaus entstehen durch das Einfahren des Hubtisches in den Blätterstapel Zwischenstellungen, bei denen ein Teil des Teilstapels noch auf dem Reststapel des Blätterstapels aufliegt, während der andere Teil bereits auf den Hubtisch zu liegen kommt. Vor allem in dieser Phase kommt es regelmäßig zu Verschiebungen der obersten Lagen des Reststapels, die nach dem Abnehmen des Teilstapels in ihre ursprüngliche Lage zurückgebracht werden müssen.Another disadvantage of the known denester devices results from the horizontal lifting of the lifting table into the stack of sheets. This means that Construction of the lifting table have an additional degree of freedom, which the Construction makes very complex and expensive. Beyond arise through the retraction of the lifting table in the stack of sheets intermediate positions in which a part of the partial stack still lies on the remaining stack of the stack of sheets, while the other part is already lying on the lifting table. Especially in During this phase, the top layers of the Remaining stack, which after removing the partial stack in its original position have to be brought back.

Die bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Stapelgeräte auftretenden Nachteile führen alle dazu, dass das Gefüge des ursprünglich sorgfältig ausgerichteten Blätterstapels im Zuge der Vereinzelung zu Teilstapeln gestört wird, so dass sowohl der Teilstapel als auch der Reststapel durch weitere Maßnahmen wieder in eine Form gebracht werden müssen, bei der die einzelnen Lagen deckungsgleich übereinander zu liegen kommen.Those occurring in the stacking devices known from the prior art Disadvantages all lead to the structure of the originally carefully aligned stack of sheets disturbed in the course of the separation into partial stacks is, so that both the partial stack and the remaining stack by further Measures must be brought back into a form in which the individual Layers come to lie congruently on top of each other.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, bei der das Gefüge eines Blätterstapels beim Abnehmen von Teilstapeln weitestgehend erhalten bleibt. Against this background, the invention is based on the object Specify device in which the structure of a stack of leaves when removing of partial stacks is largely preserved.

Diese Aufgabe wird durch jeden Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche 1, 4, 6 und 11 für sich gelöst. Eine besonders effiziente Vorrichtung erhält man durch einzelne oder mehrere Kombinationen dieser Gegenstände innerhalb einer Vorrichtung. Weiter wird die Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17 gelöst.This object is set out in every independent claim 1, 4, 6 and 11 solved for themselves. A particularly efficient device is obtained by one or more combinations of these objects within one Contraption. The invention is further enhanced by a method having the features of Claim 17 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention result from the Dependent claims.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dringt das Messer zum Unterteilen des Blätterstapels in einer zweidimensionalen Bewegung in den Blätterstapel ein. Diese Form der Eindringbewegung ähnelt einem Schneidvorgang, der gegenüber dem linearen Eindringen ein beinahe widerstandsloses Eindringen in den Stapel ermöglicht. Dadurch erfolgt eine exakte Trennung des Blätterstapels in einen Teilstapel und einen Reststapel, bei dem es zu keinen Verschiebungen einzelner Lagen der Stapel kommt.In a device according to the invention, the knife urges to divide the Stacks of sheets in a two-dimensional movement into the stack of sheets. This form of penetration is similar to a cutting process that is opposite the linear penetration an almost unrestricted penetration into the stack allows. This results in an exact separation of the stack of sheets into one Partial stack and a remaining stack, in which there are no individual shifts Lay the stack comes.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, das Messer mit einer Luftdüse auszustatten. Dadurch ist es möglich, in der Trennebene zwischen Teilstapel und Reststapel ein Luftpolster zu erzeugen, das bestehende Adhäsionskräfte zwischen den einzelnen Lagen aufhebt und damit das Anheben des Teilstapels erleichtert, ohne dabei die Gefügestruktur des Stapels zu beeinträchtigen.An advantageous embodiment provides for the knife with an air nozzle equip. This makes it possible to in the parting plane between the partial stack and Remaining stack to create an air cushion that existing adhesive forces between picks up the individual layers and thus makes it easier to lift the partial stack, without affecting the structure of the stack.

Ein weiterer erfindungsgemäßer Gegenstand weist eine Teilstapelhöhenmesseinrichtung mit einem Messarm auf, dessen freies Ende auf den Blätterstapel absenkbar ist. Im Zuge des anschließenden Absenkens der Entstaplereinheit wird dieses Ende des Messarms durch den stationären Blätterstapel angehoben, wobei das Maß des Anhebens über einen Sensor registriert wird. Auf diese Weise ist eine äußerst exakte Höhenbestimmung des Teilstapels möglich. Das Einstellen der Höhe des Teilstapels muss nicht mehr von Hand an der Vorrichtung selbst vorgenommen werden, sondern kann über die elektronische Steuerung der gesamten Vorrichtung erfolgen. Dadurch weist der Teilstapel innerhalb enger Toleranzen die gewählte Sollhöhe auf, so dass Ablaufstörungen infolge zu großer Teilstapelhöhen ausgeschlossen sind.Another object of the invention has a Partial stack height measuring device with a measuring arm, the free end of which the stack of sheets can be lowered. In the course of the subsequent lowering of the This end of the measuring arm is replaced by the stationary destacker unit Stack of sheets raised, the amount of lifting using a sensor is registered. In this way, an extremely exact height determination of the Partial stack possible. Setting the height of the partial stack no longer has to Hand made on the device itself, but can be done via the electronic control of the entire device. As a result, the Partial stack within narrow tolerances to the selected target height, so that Process disturbances due to excessive stack heights are excluded.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das untere Ende des Messarms mit einer frei drehbaren Kugel oder Rolle versehen, wodurch die Gefahr vermieden wird, dass Horizontalkräfte auf die oben liegenden Lagen des Blätterstapels übertragen werden, die zu Horizontalverschiebungen dieser Lagen führen könnten.According to an advantageous embodiment, the lower end of the measuring arm provided with a freely rotatable ball or roller, which increases the risk it is avoided that horizontal forces on the upper layers of the Stack of sheets are transmitted, causing horizontal shifts of these layers could lead.

Ein weiterer erfindungsgemäßer Gegenstand besitzt eine Greifeinheit mit mindestens zwei Zangen, wobei die beiden Zangen parallel zu dem zu ergreifenden Rand des Blätterstapels verschiebbar sind. Dadurch ist es möglich, den Teilstapel an zwei möglichst weit auseinander liegenden Punkten durch Klemmung zu fixieren, so dass dadurch seitliche Horizontalverschiebungen des Teilstapels im Zuge der Bewegung des Teilstapels auf den Hubtisch nicht mehr möglich sind. Ferner gelingt es durch das Anheben des Teilstapels an zwei auseinanderliegenden Punkten ein Anheben über die gesamte Breite, wodurch die Haftreibung in der Trennebene verringert und dadurch ein Trennen vom Reststapel erleichtert wird.Another object according to the invention has a gripping unit at least two pliers, with the two pliers parallel to the one gripping edge of the stack of sheets are slidable. This makes it possible through the partial stack at two points as far apart as possible Fix clamping, so that lateral horizontal displacements of the Partial stack no longer in the course of the movement of the partial stack on the lifting table possible are. Furthermore, the partial stack can be lifted on two points apart from each other a lifting across the entire width, whereby the Stiction in the parting plane is reduced and thereby a parting from Remaining stack is facilitated.

Dadurch, dass zur Klemmung des Teilstapels das Zangenoberteil gegenüber dem Zangenunterteil abgesenkt wird, bleibt der Teilstapel während des Klemmvorgangs in Ruheposition, so dass keine Einwirkungen auf den Teilstapel stattfinden, die die Gefügestruktur des Teilstapels stören könnten.The fact that to clamp the partial stack, the upper part of the pliers opposite The lower part of the pliers is lowered, the partial stack remains during the Clamping process in the rest position, so that no effects on the partial stack take place, which could disrupt the structure of the partial stack.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht Luftdüsen an den Zangenunterteilen vor, mit denen es möglich ist, ein Luftpolster in der Trennebene zwischen Reststapel und Teilstapel zu erzeugen. Dadurch wird die Haftreibung in der Trennebene aufgehoben und bei entsprechender Stärke des Luftpolsters eine Gleitfuge geschaffen, die ein reibungsloses Abnehmen des Teilstapels vom Reststapel erlaubt. An advantageous embodiment of the invention provides air nozzles on the Lower pliers with which it is possible to have an air cushion in the parting plane between the remaining stack and the partial stack. This will cause stiction in the parting plane and one with the appropriate thickness of the air cushion Sliding joint created, the smooth removal of the partial stack from Remaining stack allowed.

Die Erfindung umfasst weiter eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel, wobei der Hubtisch an seiner dem Blätterstapel zugewandten Seite ein Klemmelement aufweist, mit dem der Reststapel noch vor dem Abnehmen des Teilstapels in seiner Lage fixiert wird. Dadurch wird sichergestellt, dass die Lagen des Reststapels während des Abnehmvorgangs exakt übereinander ausgerichtet bleiben.The invention further comprises a device for removing a partial stack from a stack of sheets, with the lifting table at the stack of sheets facing side has a clamping element with which the remaining stack still before the removal of the partial stack is fixed in its position. This will ensures that the layers of the remaining stack during the removal process stay exactly aligned.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können die Klemmelemente in Längsrichtung und/oder senkrecht gegenüber dem Hubtisch abgesenkt werden, so dass hier eine weitestgehend von der Position des Hubtisches unabhängige Klemmung des Reststapels erfolgen kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the Clamping elements in the longitudinal direction and / or perpendicular to the lifting table be lowered so that here a largely from the position of the Lifting table independent clamping of the remaining stack can take place.

Bevorzugt wird ein Klemmelement in Form einer Klemmleiste, die sich über den gesamten Rand des Reststapels erstreckt und so eine besonders wirksame Klemmung gewährleistet. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist auch das Klemmelement Luftdüsen zur Erzeugung eines Luftpolsters in der Trennebene auf mit den sich bereits beschriebenen Vorteilen.Preference is given to a clamping element in the form of a terminal strip which extends over the stretches the entire edge of the remaining stack and thus a particularly effective Clamping guaranteed. According to an advantageous embodiment of the Invention also has the clamping element air nozzles for generating a Air cushion in the parting plane with the advantages already described.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht auf einen Hubtisch mit Entstaplereinheit mit Blick in Längsrichtung, Fig. 1 is a side view of a lifting table with Entstaplereinheit facing in the longitudinal direction,

Fig. 2 eine Teilansicht auf den in Fig. 1 dargestellten Hubtisch mit Entstaplereinheit entlang der Linie II-II, Fig. 2 is a partial view of the shown in Fig. 1 with lifting table Entstaplereinheit along the line II-II,

Fig. 3 einen Teilschnitt durch die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung entlang der Linie III-III, Fig. 3 is a partial section through the embodiment illustrated in Fig. 2 apparatus taken along line III-III

Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch die Entstaplereinheit entlang der in Fig. 1 dargestellten Linie IV-IV, Fig. 4 is a vertical section through the Entstaplereinheit along the in Fig. IV-IV line shown 1,

Fig. 5 eine Vorderansicht auf die in Fig. 4 dargestellte Entstaplereinheit und Fig. 5 is a front view of the denester unit shown in Fig. 4 and

Fig. 6 einen Horizontalschnitt durch die in Fig. 5 dargestellte Entstaplereinheit entlang der Linie VI-VI. Fig. 6 is a horizontal section through the denester shown in Fig. 5 along the line VI-VI.

In Fig. 1 sieht man eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Blick auf die einem Blätterstapel gegenüberliegende Seite. Fig. 2 zeigt dieselbe Vorrichtung entlang der in Fig. 1 eingezeichneten Linie II-II in einer kombinierten Schnitt-Ansicht- Darstellung.In Fig. 1, there is an apparatus according to the invention with a view to a stack of sheets opposite side. FIG. 2 shows the same device along the line II-II drawn in FIG. 1 in a combined sectional view.

Aus beiden Figuren erkennt man zunächst einen Hubtisch 1, der im wesentlichen aus einer horizontalen Tischplatte 2 und einem höhenverstellbaren Tischfuß 3 besteht. Auf der Tischplatte 2 liegt eine weitere Platte 4, deren Oberseite mit Luftaustrittsdüsen versehen ist, die zur Erzeugung eines Luftpolsters an ein nicht dargestelltes Gebläse angeschlossen sind. Die Höhenverstellbarkeit des Hubtisches 1 ist beispielsweise mit Hilfe hydraulischer Zylinderkolbeneinheiten oder Spindeltrieben möglich.From both figures one can first see a lifting table 1 , which essentially consists of a horizontal table top 2 and a height-adjustable table base 3 . On the table top 2 there is another plate 4 , the top of which is provided with air outlet nozzles which are connected to a blower (not shown) in order to generate an air cushion. The height adjustment of the lifting table 1 is possible, for example, with the help of hydraulic cylinder piston units or spindle drives.

Die seitlichen Längsränder des Hubtisches sind von Seitenteilen 5 und 6 eingefasst, während die in Querrichtung verlaufenden Ränder des Hubtisches 1 offen sind, so dass der Hubtisch 1 mit seiner Oberseite in Längsrichtung eine flache Rinne bildet. Auf der Oberseite der Seitenteile 5 und 6 ist jeweils ein quadratisches Hohlprofil 7 und 8 angeordnet, das wiederum als Linienauflager für die Gleitführungen 9 und 10 dient. Mit der Außenseite der Hohlprofile 7 und 8 ist unter Zwischenschaltung eines Abstandselements 11 und 12 jeweils eine Montageplatte 13 und 14 verbunden, die an ihrer Oberseite eine Zahnstange 15 und 16 trägt. The lateral longitudinal edges of the lifting table are bordered by side parts 5 and 6 , while the transverse edges of the lifting table 1 are open, so that the lifting table 1 forms a flat channel with its upper side in the longitudinal direction. On the top of the side parts 5 and 6 , a square hollow profile 7 and 8 is arranged, which in turn serves as a line support for the sliding guides 9 and 10 . With the interposition of a spacer 11 and 12 , a mounting plate 13 and 14 is connected to the outside of the hollow profiles 7 and 8 , which carries a rack 15 and 16 on its upper side.

Zusätzlich ist an dem in der Darstellungsebene rechten Seitenteil 6 an dessen Innenseite ein vertikaler Papieranschlag 17 angebracht, der wie die Platte 4 mit Luftaustrittsdüsen versehen ist und auf pneumatische Art und Weise die einzelnen Lagen eines Stapels in eine exakt deckungsgleiche Position übereinander bringt.In addition, a vertical paper stop 17 is attached to the inside of the right-hand side part 6 in the illustration plane, which, like the plate 4 , is provided with air outlet nozzles and pneumatically brings the individual layers of a stack into one another in an exactly congruent position.

Mit den Gleitführungen 9 und 10 korrespondiert jeweils ein darauf verschieblich gelagerter Schlitten 18 und 19. Ein in Querrichtung ausgerichteter Querträger 20 spannt von Seitenteil 5 zu Seitenteil 6 und ist an den Enden mit seiner Unterseite fest mit der Oberseite der Schlitten 18 und 19 verbunden. Auf diese Weise ist eine Verschiebemöglichkeit des Querträgers 20 über dem Hubtisch 1 in Längsrichtung gegeben.A slide 18 and 19, which is slidably mounted thereon, corresponds to the slide guides 9 and 10 . A cross member 20 oriented in the transverse direction spans from side part 5 to side part 6 and is firmly connected at the ends with its underside to the upper side of the slides 18 and 19 . In this way, there is a possibility of moving the cross member 20 in the longitudinal direction above the lifting table 1 .

Der Antrieb des Querträgers 20 erfolgt über einen frequenzgesteuerten Getriebemotor 21, der oberhalb des Querträgers 20 über eine Montageplatte 22 fest mit dem Schlitten 18 verbunden ist. In der Längsachse des Querträgers 20 sieht man eine Antriebswelle 23, auf deren beiden Enden Zahnräder 24 und 25 sitzen, die im Eingriff mit den Zahnstangen 15 und 16 stehen.The cross member 20 is driven by a frequency-controlled gear motor 21 , which is fixedly connected to the carriage 18 above the cross member 20 via a mounting plate 22 . In the longitudinal axis of the cross member 20 , a drive shaft 23 can be seen , on the two ends of which there are gears 24 and 25 which are in engagement with the racks 15 and 16 .

Über den Antriebsriemen 26 treibt der Getriebemotor 21 die Welle 23 an und erzeugt so eine Vor- und Rückwärtsbewegung des Querbalkens 20 in Längsrichtung.The geared motor 21 drives the shaft 23 via the drive belt 26 and thus produces a forward and backward movement of the crossbeam 20 in the longitudinal direction.

Die dazu erforderlichen Steuersignale für den Getriebemotor 21 kommen von einer nicht dargestellten elektronischen Folgesteuerung, die die von Sensoren ankommenden Eingangssignale erfasst, verarbeitet und daraus Ausgangssignale zur Steuerung der kompletten erfindungsgemäßen Vorrichtung errechnet und ausgibt.The control signals required for the geared motor 21 come from an electronic sequence control, not shown, which detects and processes the input signals arriving from sensors and calculates and outputs output signals for controlling the complete device according to the invention.

Der Aufbau der Entstaplereinheit 26 ergibt sich am deutlichsten aus einer Zusammenschau der Fig. 1 bis 6, da die Entstaplereinheit 26 verschiedene Funktionseinheiten in sich vereint, die der besseren Übersichtlichkeit nicht in allen Figuren dargestellt sind. The structure of the denester unit 26 results most clearly from an overview of FIGS . 1 to 6, since the denester unit 26 combines different functional units which are not shown in all figures for the sake of clarity.

Fig. 4 zeigt die Entstaplereinheit 26 losgelöst von ihrer Befestigung an dem Querträger 20. Auf die Verbindung zwischen Querträger 20 und Entstaplereinheit 26 wird später eingegangen. Als tragendes Teil der Entstaplereinheit 26 sieht man zunächst eine in Darstellungsebene links angeordnete, vertikale, annähernd quadratische Grundplatte 27. Auf der Vorderseite der Grundplatte 27 ist mittig eine vertikal ausgerichtete Zylinderkolbeneinheit 28 befestigt, die Element der Teileinheit 29 ist. Der Kolben 30 der Zylinderkolbeneinheit 28 ragt unten aus dem Zylinder heraus, wobei das Ende des Kolbens 30 eine horizontal angeordnete Zylinderkolbeneinheit 31 trägt. Der Kolben 32 der Zylinderkolbeneinheit 31 bedient einen gelenkig am Kolbenende gelagerten Schwenkhebel 33, der wiederum fest mit einem vertikalen Drehlager 34 verbunden ist (siehe auch Fig. 6). Ebenfalls fest mit dem vertikalen Drehlager 34 verbunden ist ein horizontal ausgerichtetes Messer 35. Durch Betätigen der Zylinderkolbeneinheit 31 wird das Messer 35 von einer im Inneren der Entstaplereinheit 26 liegenden Verwahrposition in eine Position verschwenkt, bei der die Klinge 36 des Messers 35 in den Blätterstapel 37 dringt und somit den Blätterstapel 37 in einen Teilstapel 38 und einen Reststapel 39 unterteilt. In Fig. 6 ist das Messer 35 in ausgeschwenktem Zustand in gestrichelter Form dargestellt. Fig. 4 shows the Entstaplereinheit 26 detached from its attachment to the transverse beam 20. The connection between cross member 20 and denester unit 26 will be discussed later. As the supporting part of the denester unit 26 , one first sees a vertical, approximately square base plate 27 arranged on the left in the plane of the illustration. A vertically aligned cylinder-piston unit 28 , which is an element of the sub-unit 29, is fastened in the center on the front of the base plate 27 . The piston 30 of the cylinder piston unit 28 protrudes from the bottom of the cylinder, the end of the piston 30 carrying a horizontally arranged cylinder piston unit 31 . The piston 32 of the cylinder-piston unit 31 operates a pivoted lever 33 which is articulated at the end of the piston and which is in turn firmly connected to a vertical pivot bearing 34 (see also FIG. 6). A horizontally aligned knife 35 is also firmly connected to the vertical pivot bearing 34 . By actuating the cylinder piston unit 31 , the knife 35 is pivoted from a storage position located inside the destacker unit 26 into a position in which the blade 36 of the knife 35 penetrates into the stack of sheets 37 and thus divides the stack of sheets 37 into a partial stack 38 and a remaining stack 39 , In Fig. 6 the knife 35 is shown in the swung out state in dashed form.

Insbesondere aus Fig. 2 geht hervor, dass der Kopf 40 des Kolbens 30 der Zylinderkolbeneinheit 28 ein horizontales Achslager 41 für eine Teilstapelhöhenmesseinrichtung 75 trägt. Die Teilstapelhöhenmesseinrichtung 75 besteht im wesentlichen aus einem Messarm 42, der nach einem Teil seiner Länge einen Knick nach unten aufweist. Das obere Ende des Messarms 42 ist schwenkbar in dem horizontalen Achslager 41 gelagert. Das untere Ende des Messarms 42 besitzt eine frei drehbare Rolle 43, die auf der obersten Lage des Teilstapels 38 aufliegt. An der Stirnseite des Kopfes 40 ist ein Winkelelement 44 befestigt, das mit seinem horizontal abstehenden Schenkel eine Auflage für den Messarm 42 bildet, wenn dessen Ende nicht auf einen Blätterstapel abgesenkt ist. Dadurch wird ein in Ruhestellung zu weites Abkippen des Messarms 42 verhindert. In particular, from FIG. 2 shows that the head 30 of the cylinder-piston unit 40 carries the piston 28 a horizontal axle bearing 41 for a partial stack height measuring device 75. The partial stack height measuring device 75 essentially consists of a measuring arm 42 , which has a kink downward over part of its length. The upper end of the measuring arm 42 is pivotally mounted in the horizontal axle bearing 41 . The lower end of the measuring arm 42 has a freely rotatable roller 43 which rests on the uppermost layer of the partial stack 38 . An angle element 44 is fastened to the end face of the head 40 , which forms a support for the measuring arm 42 with its horizontally projecting leg if the end thereof is not lowered onto a stack of sheets. This prevents the measuring arm 42 from tipping too far in the rest position.

Ferner sieht man in Fig. 4 eine zentral in der Entstaplereinheit 26 angeordnete und im Querschnitt vertikal ausgerichtete Tragplatte 45, die, wie die Fig. 5 und 6 zeigen, eine horizontale Längserstreckungsrichtung besitzt. Wie lediglich aus Fig. 6 ersichtlich, ist die Tragplatte 45 mit Hilfe der Schrauben 46 und Abstandshülsen 47 starr mit der vertikalen Grundplatte 27 verbunden.Furthermore, FIG. 4 shows a support plate 45 which is arranged centrally in the denester unit 26 and is vertically oriented in cross section and, as shown in FIGS . 5 and 6, has a horizontal longitudinal direction. As can only be seen from FIG. 6, the support plate 45 is rigidly connected to the vertical base plate 27 with the aid of the screws 46 and spacer sleeves 47 .

An der Vorderseite der Tragplatte 45 sieht man zwei übereinanderliegende und sich beinahe über die gesamte Länge der Tragplatte 45 erstreckende Linearführungen 48 und 49, die fest mit der Tragplatte 45 verschraubt sind. Sowohl die obere Linearführung 48 als auch die untere Linearführung 49 dienen als Gleitlager für zwei nebeneinander angeordnete und unabhängig voneinander verschiebbare Gleitbuchsen 50 und 51. Jeweils ein übereinanderliegendes Paar der Gleitbuchsen 50 und 51 ist über eine Montageplatte 52 miteinander verbunden und bildet auf diese Weise einen Schlitten 53, der zum horizontalen Verfahren der Greifeinheit entlang der Linearführungen 48 und 49 dient.On the front of the support plate 45 one can see two linear guides 48 and 49 lying one above the other and extending almost over the entire length of the support plate 45 , which are firmly screwed to the support plate 45 . Both the upper linear guide 48 and the lower linear guide 49 serve as slide bearings for two slide bushes 50 and 51 which are arranged next to one another and can be displaced independently of one another. In each case a pair of slide bushings 50 and 51 lying one above the other is connected to one another via a mounting plate 52 and in this way forms a slide 53 which serves for the horizontal movement of the gripping unit along the linear guides 48 and 49 .

Zentraler Bestandteil der Greifeinheit sind die Zangen 55 und 56, die sich jeweils aus einem Zangenoberteil 57 und einem Zangenunterteil 59 zusammensetzen, die mit Hilfe einer Zylinderkolbeneinheit 61 aufeinander zubewegt werden können. Das Zangenunterteil 59 besitzt an seiner Unterseite eine horizontale Führung für eine darin verschieblich gelagerte Zunge 63, die mit Hilfe einer weiteren Zylinderkolbeneinheit 65 in das Zangenunterteil 59 zurückgezogen werden können oder aber aus dem Zangenunterteil 59 in den Blätterstapel 37 eingeschoben werden können.The central component of the gripping unit are the pliers 55 and 56 , each of which is composed of an upper part 57 and a lower part 59 of the pliers, which can be moved towards one another with the aid of a cylinder-piston unit 61 . The lower part of the pliers 59 has on its underside a horizontal guide for a tongue 63 which is displaceably mounted therein and which can be retracted into the lower part 59 of the pliers with the aid of a further cylinder piston unit 65 or can be inserted from the lower part 59 of the pliers into the sheet stack 37 .

Das Zangenunterteil 59 weist ferner an seiner Oberseite zwei auseinanderliegende Bohrungen zur Aufnahme der unteren Enden zweier vertikal ausgerichteter Führungsstangen 66 und 67 auf. Das obere Ende der Führungsstangen 66 und 67 ist über einen Querriegel 68 gehalten. Auf den Führungsstangen 66 und 67 gleitet das Zangenoberteil 57. Der Antrieb für das Zangenoberteil 57 kommt von der Zylinderkolbeneinheit 61, die zwischen Querriegel 68 und Zangenoberteil 57 angeordnet ist und mit ihrem beweglichen Kolben das Zangenoberteil 57 bewegt.The lower part of the pliers 59 also has two spaced apart bores on its upper side for receiving the lower ends of two vertically aligned guide rods 66 and 67 . The upper end of the guide rods 66 and 67 is held by a cross bar 68 . The upper jaw part 57 slides on the guide rods 66 and 67 . The drive for the upper jaw part 57 comes from the cylinder piston unit 61 , which is arranged between the cross bar 68 and the upper jaw part 57 and moves the upper jaw part 57 with its movable piston.

Zur Ausführung der horizontalen Querbewegung der Zangen 55 und 56 entlang der Linearführungen 48 und 49 ist jeweils ein eigener Antrieb vorgesehen, der unabhängig vom anderen gesteuert werden kann. Die beiden Antriebe weisen denselben Aufbau auf, so dass hier für beide Antriebe die gleichen Bezugszeichen verwendet werden.A separate drive is provided for executing the horizontal transverse movement of the pliers 55 and 56 along the linear guides 48 and 49 , which can be controlled independently of the other. The two drives have the same structure, so that the same reference numerals are used here for both drives.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, sind in den beiden Endbereichen der Tragplatte 45 jeweils Drehlager 69 eingelassen, die die Antriebswelle 70 aufnehmen, die aus der Vorderseite der Tragplatte 45 herausragt. Auf dem freien Ende der Antriebswelle 70 sitzen jeweils ein Zahnriemenrad 71, das fest mit der Antriebswelle 70 verbunden ist, und ein Zahnriemenrad 72, das frei drehbar auf der Antriebswelle 70 gelagert ist. Zwei umlaufende und parallel nebeneinander angeordnete Zahnriemen 73 und 74 verbinden die sich gegenüberliegenden Zahnriemenräder 71 und 72, wobei jedem Zahnriemen 73, 74 jeweils ein fest mit der Antriebswelle 70 verbundenes Zahnriemenrad 71 und ein darauf beweglich sitzendes Zahnriemenrad 72 zugeordnet ist. Der Zahnriemen 73 ist fest mit dem Schlitten 53 der Zange 55 verbunden, der Zahnriemen 74 mit dem entsprechenden Schlitten der Zange 56.As can be seen from FIG. 6, in the two end regions of the support plate 45 there are in each case pivot bearings 69 which receive the drive shaft 70 which protrudes from the front of the support plate 45 . On the free end of the drive shaft 70 each sit a toothed belt 71, which is fixedly connected to the drive shaft 70 and a timing pulley 72 which is freely rotatably mounted on the drive shaft 70th Two rotating and parallel toothed belts 73 and 74 connect the opposing toothed belt wheels 71 and 72 , each toothed belt 73 , 74 being assigned a toothed belt wheel 71 fixedly connected to the drive shaft 70 and a toothed belt wheel 72 movably mounted thereon. The toothed belt 73 is firmly connected to the slide 53 of the pliers 55 , the toothed belt 74 to the corresponding slide of the pliers 56 .

Auf der Rückseite der Tragplatte 45 ist jeweils ein Elektromotor 64 angeordnet, dessen Antriebswelle formschlüssig in das Drehlager 69 passt und auf diese Weise die Antriebswelle 70 antreibt. In Fig. 6 ist lediglich einer der beiden Elektromotoren 64 dargestellt.An electric motor 64 is arranged on the back of the support plate 45 , the drive shaft of which fits in a form-fitting manner in the pivot bearing 69 and in this way drives the drive shaft 70 . In FIG. 6, only one of the two electric motors 64 is shown.

Die Befestigung der beschriebenen Entstaplereinheit 26 am Querträger 20 ist insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich. Um den Querträger 20 ist eine Klemmmanschette 54 gelegt, deren der Entstaplereinheit 26 zugewandte Seite nach Art einer vertikalen Gleitführung 58 ausgebildet ist. An dieser Gleitführung 58 ist die vertikale Grundplatte 27 (Fig. 2) verschieblich gelagert. Durch Lösen der Klemmung der Manschette 54 kann die Entstaplereinheit 26 längs des Querträgers 20 verschoben werden.The attachment of the denester unit 26 described to the cross member 20 can be seen in particular from FIG. 2. A clamping sleeve 54 is placed around the cross member 20 , the side of which facing the denester unit 26 is designed in the manner of a vertical sliding guide 58 . The vertical base plate 27 ( FIG. 2) is mounted displaceably on this sliding guide 58 . By releasing the clamping of the sleeve 54 , the denester unit 26 can be moved along the cross member 20 .

Des weiteren erstreckt sich von der Oberseite der vertikalen Grundplatte 27 eine horizontale Verbindungsplatte 60, die mit ihrer in Fig. 2 dargestellten rechten Hälfte lose auf der Oberseite der Manschette 54 aufliegt und dort somit gleichzeitig einen unteren Anschlag für die vertikale Bewegung der vertikalen Grundplatte 27 findet. Auf der Oberseite der Verbindungsplatte 60 sieht man eine vertikal ausgerichtete Zylinderkolbeneinheit 62, die fest mit der Verbindungsplatte 60 verbunden ist und deren beweglicher Kolben sich auf der Manschette 54 abstützt. Durch Aktivieren der Zylinderkolbeneinheit 62 wird folglich die Verbindungsplatte 60 mit der vertikalen Grundplatte 27 entlang der vertikalen Gleitführung 58 angehoben und damit die gesamte Entstaplereinheit 26.Further extending from the top of the vertical base plate 27, a horizontal connecting plate 60 which rests with its in Fig. Right half shown two loosely on the top of the sleeve 54 and there thus simultaneously finds a lower stop for the vertical movement of the vertical base plate 27 , On the upper side of the connecting plate 60 , one can see a vertically aligned cylinder-piston unit 62 , which is firmly connected to the connecting plate 60 and whose movable piston is supported on the sleeve 54 . By activating the cylinder-piston unit 62 , the connecting plate 60 with the vertical base plate 27 is consequently raised along the vertical sliding guide 58 and thus the entire denester unit 26 .

Schließlich umfasst die Erfindung auch eine Klemmeinheit 78, wie sie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Die Klemmeinheit 78 ist an beiden Tischseiten unterhalb der Seitenteile 5 und 6 angeordnet und ragt über deren dem Blätterstapel 37 zugewandtes Ende hinaus. Zur Befestigung der Klemmeinheit 78 erstreckt sich jeweils von der Unterseite der Seitenteile 5 und 6 ein Abschnitt eines Hohlprofils 79, das zur Aufnahme einer in etwa horizontal ausgerichteten Zylinderkolbeneinheit 80 an seiner Vorder- und Rückseite entsprechend große Ausnehmungen aufweist und in dessen Inneren ein horizontales Achslager 81 zur beweglichen Aufhängung der Zylinderkolbeneinheit 80 dient. Der bewegliche Kolben 82 der Zylinderkolbeneinheit 80 wirkt in Richtung des Blätterstapels 37 und ist in seinem vorderen Bereich von einer weiteren senkrecht zur Längsachse des Kolbens 82 wirkenden Zylinderkolbeneinheit 83 gehalten. Das freie Ende des Kolbens 82 trägt ein winkelförmiges Klemmelement 84, dessen horizontaler Schenkel Bohrungen in Richtung des Blätterstapels 37 aufweist und die an ein nicht dargestelltes Druckluftsystem angeschlossen sind. Durch Betätigung der Zylinderkolbeneinheit 83 wird somit die Zylinderkolbeneinheit 80 um das Achslager 81 verschwenkt und dabei das Klemmelement 84 nach oben bzw. unten bewegt. Gleichzeitig kann das Klemmelement 84 durch Betätigung der Zylinderkolbeneinheit 80 in Richtung des Blätterstapels 37 vorgeschoben bzw. in den Entstapler 26 zurückgezogen werden.Finally, the invention also includes a clamping unit 78 , as shown in FIGS . 2 and 3. The clamping unit 78 is arranged on both sides of the table below the side parts 5 and 6 and projects beyond their end facing the stack of sheets 37 . To fasten the clamping unit 78 , a section of a hollow profile 79 extends from the underside of the side parts 5 and 6 , which has correspondingly large recesses on its front and rear for receiving an approximately horizontally oriented cylinder piston unit 80 and a horizontal axle bearing 81 in the interior thereof serves for the movable suspension of the cylinder-piston unit 80 . The movable piston 82 of the cylinder-piston unit 80 acts in the direction of the stack of sheets 37 and is held in its front region by a further cylinder-piston unit 83 acting perpendicular to the longitudinal axis of the piston 82 . The free end of the piston 82 carries an angular clamping element 84 , the horizontal leg of which has bores in the direction of the stack of sheets 37 and which are connected to a compressed air system, not shown. By actuating the cylinder piston unit 83 , the cylinder piston unit 80 is thus pivoted about the axle bearing 81 and the clamping element 84 is moved up or down. At the same time, the clamping element 84 can be advanced in the direction of the stack of sheets 37 or retracted into the denester 26 by actuating the cylinder-piston unit 80 .

Nachfolgend wird die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels 38 von einem Blätterstapel 37 beschrieben. Zunächst befindet sich die Entstaplereinheit 26 in einer Ausgangsstellung, bei der sich die Entstaplereinheit 26 gegenüber dem Querträger 20 mit Hilfe der Zylinderkolbeneinheit 62 in abgesenktem Zustand befindet. Die beiden Zangen 55 und 56 sind dabei in kurzem Abstand neben dem Messer 35 angeordnet, wobei das Zangenoberteil 57 mit Hilfe der Zylinderkolbeneinheiten 61 in eine obere Position gefahren ist und die Zungen 63 der Zangenunterteile 59 sich in zurückgefahrenem Zustand befinden. Das Messer 35 ist mit Hilfe der Zylinderkolbeneinheit 30 abgesenkt und von der Zylinderkolbeneinheit 31 in den Entstapler 26 zurückgeschwenkt. Der Messarm 42 der Teilstapelhöhenmesseinrichtung 75 ruht auf dem Winkel 44, wobei sein unteres Ende über die Vorderseite der Entstaplereinheit 26 hinausragt.The mode of operation of a device according to the invention for removing a partial stack 38 from a stack of sheets 37 is described below. First, the denester unit 26 is in a starting position, in which the denester unit 26 is in a lowered state with respect to the cross member 20 with the aid of the cylinder piston unit 62 . The two pliers 55 and 56 are arranged at a short distance next to the knife 35 , the upper part 57 of the pliers being moved into an upper position with the aid of the cylinder piston units 61 and the tongues 63 of the lower parts 59 of the pliers being in the retracted state. The knife 35 is lowered with the aid of the cylinder piston unit 30 and pivoted back from the cylinder piston unit 31 into the denester 26 . The measuring arm 42 of the partial stack height measuring device 75 rests on the angle 44 , its lower end projecting beyond the front of the denester unit 26 .

In dieser Ausgangsstellung des Hubtisches 1 und der Entstaplereinheit 26 wird ein Blätterstapel 37 in die unmittelbare Nähe des Hubtisches 1 gebracht, wobei der Rand des Blätterstapels 37 parallel zum Querrand des Hubtisches 1 ausgerichtet ist.In this initial position of the lifting table 1 and the denester unit 26 , a stack of sheets 37 is brought into the immediate vicinity of the lifting table 1 , the edge of the stack of sheets 37 being aligned parallel to the transverse edge of the lifting table 1 .

Durch Querfahren des Querträgers 20 in Richtung des Blätterstapels 37 wird die Entstaplereinheit 26 in Betriebsposition gebracht, wobei der Messarm 42 über dem Blätterstapel 37 und das Zangenoberteil 57 über dem Querrand des Blätterstapels 37 angeordnet ist. Durch anschließendes Absenken des Hubtisches 1 kommt zunächst die Rolle 43 des Messarmes 42 in Kontakt mit der obersten Lage des Blätterstapels 37 und wird im Zuge des anhaltenden Absenkens des Hubtisches 1 angehoben. Dabei registriert ein Sensor im Lagebereich des Messarmes 42 das Maß der Winkelverdrehung, welches die elektronische Steuerung in die bereits abgesenkte Strecke des Hubtisches 1 nach Aufsetzen der Rolle 43 auf der obersten Lage umrechnet. Nach Erreichen der vorbestimmten Teilstapelhöhe stoppt der Absenkvorgang des Hubtisches 1 und durch Aktivieren der Zylinderkolbeneinheit 31 wird das Messer 35 in Richtung des Blätterstapels 37 geschwenkt, wobei die Klinge 36 zwischen zwei Lagen des Blätterstapels 37 kreisbogenförmig einschneidet. Die Blattlagen unterhalb des Messers 35 bilden dabei den Reststapel 39, während die Lagen oberhalb des Messers 35 den Teilstapel 38 bilden, der vom Reststapel 39 abgehoben werden soll.By moving the cross member 20 in the direction of the stack of sheets 37 , the destacker unit 26 is brought into the operating position, the measuring arm 42 being arranged above the stack of sheets 37 and the upper tong 57 above the transverse edge of the stack of sheets 37 . By subsequently lowering the lifting table 1 , the roller 43 of the measuring arm 42 comes into contact with the uppermost layer of the stack of sheets 37 and is raised in the course of the continuing lowering of the lifting table 1 . A sensor in the position area of the measuring arm 42 registers the amount of angular rotation which the electronic control system converts into the already lowered distance of the lifting table 1 after the roller 43 has been placed on the uppermost layer. After the predetermined partial stack height has been reached, the lowering process of the lifting table 1 stops and, by activating the cylinder-piston unit 31 , the knife 35 is pivoted in the direction of the stack of sheets 37 , the blade 36 cutting into a circular arc between two layers of the stack of sheets 37 . The sheet layers below the knife 35 form the remaining stack 39 , while the layers above the knife 35 form the partial stack 38 which is to be lifted off the remaining stack 39 .

Die Zylinderkolbeneinheit 28 hebt nun das Messer 35 um etwa 40 mm an, so dass im Bereich des Messers 35 und in Teilbereichen links und rechts davon ein Spalt zwischen dem Teilstapel 38 und dem Reststapel 39 entsteht. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt.The cylinder-piston unit 28 now lifts the knife 35 by approximately 40 mm, so that a gap is formed between the partial stack 38 and the remaining stack 39 in the area of the knife 35 and in partial areas to the left and right thereof. This state is shown in Fig. 2.

Aus den unmittelbar seitlich neben dem Messer 35 stehenden Zangenunterteilen 59 fahren die Zungen 63 aus und stoßen dabei in den vorhandenen Spalt. Nun werden die beiden Zangen 55 und 56 mit Hilfe des Zahnriemenantriebs entlang der Linearführungen 48 und 49 nach außen in den Randbereich des Blätterstapels 37 gefahren, wo die Zangenoberteile 57 durch Aktivieren der Zylinderkolbeneinheiten 68 nach unten bewegt werden, bis der Teilstapel 38 zwischen Zangenunterteil 59 und Zangenoberteil 57 geklemmt ist. Gleichzeitig kann das Messer 35 abgesenkt und in eine Verwahrposition innerhalb der Entstaplereinheit 26 zurückgeschwenkt werden.The tongues 63 extend out of the lower parts 59 of the pliers directly to the side of the knife 35 and thereby bump into the existing gap. Now the two pliers 55 and 56 are moved with the aid of the toothed belt drive along the linear guides 48 and 49 to the outside in the edge region of the stack of sheets 37 , where the upper jaw parts 57 are moved downward by activating the cylinder piston units 68 until the partial stack 38 between the lower jaw part 59 and Tongs upper part 57 is clamped. At the same time, the knife 35 can be lowered and pivoted back into a storage position within the denester unit 26 .

In dieser Phase wird die Klemmeinheit 78 aktiviert, deren Klemmelemente 84 von der Zylinderkolbeneinheit 83 in eine obere und von der Zylinderkolbeneinheit 80 in eine in Richtung des Blätterstapels 37 vorgeschobene Position gebracht werden. Durch anschließendes Ausfahren des Kolbens der Zylinderkolbeneinheit 83 wird das Klemmelement 84 direkt auf den Reststapel 39 abgesenkt, so dass dessen Lagen von dem Klemmelement 84 fixiert werden. Durch Beaufschlagung der Luftdüsen des Klemmelements 84 wird Druckluft in den Spalt zwischen dem Teilstapel 38 und Reststapel 39 geblasen, wodurch ein Luftpolster zwischen diesen beiden Stapeln erzeugt wird. In this phase, the clamping unit 78 is activated, the clamping elements 84 of which are brought into an upper position by the cylinder piston unit 83 and in an advanced position by the cylinder piston unit 80 in the direction of the stack of sheets 37 . By subsequently extending the piston of the cylinder-piston unit 83 , the clamping element 84 is lowered directly onto the remaining stack 39 , so that its positions are fixed by the clamping element 84 . By acting on the air nozzles of the clamping element 84 , compressed air is blown into the gap between the partial stack 38 and the remaining stack 39 , whereby an air cushion is generated between these two stacks.

Durch Querfahren des Querträgers 20 und damit der gesamten Entstapeleinheit 26 in Richtung des Blätterstapels 37 findet zunächst ein Losreißen des Teilstapels 38 vom Reststapel 39 statt. Anschließend wird der Teilstapel 38 durch Querfahren des Querträgers 20 auf die Tischplatte 2 gezogen, wobei das Luftpolster zwischen Teilstapel 38 und Reststapel 39 die Reibungskräfte zwischen den Stapeln minimiert, die ansonsten zu Verschiebungen der einzelnen Lagen der beiden Stapel führen könnten.By moving the cross member 20 and thus the entire unstacking unit 26 in the direction of the stack of sheets 37 , the partial stack 38 is first torn away from the remaining stack 39 . Subsequently, the partial stack 38 is pulled onto the table top 2 by moving the cross member 20 transversely, the air cushion between the partial stack 38 and the remaining stack 39 minimizing the frictional forces between the stacks, which could otherwise lead to shifts in the individual layers of the two stacks.

Nach Ablegen des Teilstapels 38 auf der Tischplatte 2 öffnen die Zangen 55 und 56. Die gesamte Entstaplereinheit 26 wird mit Hilfe der Zylinderkolbeneinheit 62 angehoben und fährt über den auf der Tischplatte 2 liegenden Teilstapel 38 zurück in die zu Anfang beschriebene Ausgangsposition, um den nächsten Teilstapel vom Reststapel abzunehmen.After placing the partial stack 38 on the table top 2 , the tongs 55 and 56 open. The entire destacker unit 26 is raised with the aid of the cylinder-piston unit 62 and moves back over the partial stack 38 lying on the table top 2 back to the starting position described at the beginning in order to remove the next partial stack from the remaining stack.

Claims

1. A device for removing a partial stack (38) from a stack of sheets (37) with a vertically adjustable lifting table (1) on which one is located at least horizontally relative to the lifting platform (1) adjustable Entstaplereinheit (26), a part unit (29) The sheet stack ( 37 ) standing at the lifting table ( 1 ) is divided into a partial stack ( 38 ) and a remaining stack ( 39 ) and which has a gripping unit ( 55 , 56 ) which positions the partial stack ( 38 ) for positioning on the lifting table ( 1 ), the subunit ( 29 ) has a knife ( 35 ) which penetrates into the stack of sheets ( 37 ) parallel to the layer, characterized in that the knife ( 35 ) is rotatably mounted about a vertical axis and from an initial position into the stack of sheets ( 37 ) can be swiveled in.

2. Device according to claim 1, characterized in that the knife ( 35 ) has at least one nozzle in the edge region which can be acted upon with compressed air.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the knife ( 35 ) relative to the gripping unit ( 55 , 56 ) is height-adjustable.

4. Device for removing a partial stack ( 38 ) from a stack of sheets ( 37 ) with a vertically adjustable lifting table ( 1 ), on which a destacker unit ( 26 ) which is at least horizontally adjustable relative to the lifting table ( 1 ) and which has a partial stack height measuring device ( 75 ) is arranged. which determines the height of the partial stack ( 38 ) to be removed, which also has a partial unit ( 29 ) which divides the stack of sheets ( 37 ) standing at the lifting table ( 1 ) into a partial stack ( 38 ) and a residual stack ( 39 ) and the one Gripping unit ( 55 , 56 ) which grips the partial stack ( 38 ) for positioning on the lifting table, characterized in that the partial stack height measuring device ( 75 ) comprises a measuring arm ( 42 ) which is vertically displaceable within a vertical guide or about a horizontal axis of rotation ( 41 ) is pivotally mounted and the end of which can be lowered onto the stack of sheets ( 39 ), the partial stack height measuring device ( 75 ) fe rner has a sensor which measures the amount by which the lower end of the measuring arm ( 42 ) is raised during a vertical relative movement between the stack of sheets ( 39 ) and the denester unit ( 26 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that a freely rotatable ball or roller ( 43 ) is arranged at the lower end of the measuring arm ( 42 ).

6. An apparatus for removing a partial stack (38) from a stack of sheets (39) with a vertically adjustable lifting table (1), over which a is arranged at least horizontally relative to the lifting platform (1) adjustable Entstaplereinheit (26) comprising a gripping unit (55, comprising 56) which grips the partial stack (38) for positioning on the lifting table (1), characterized in that the gripping unit (55, 56) at least two tongs (55, 56), whose forceps jaws are adjustable, and the horizontal along a Linear guide ( 48 , 49 ) can be displaced in the direction of the longitudinal edges of the lifting table ( 1 ) with the aid of a drive.

7. The device according to claim 6, characterized in that the drive there is a toothed belt drive.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the upper part of the pliers ( 57 ) is vertically displaceable relative to the lower part of the pliers ( 59 ).

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the pliers lower part ( 57 ) has air nozzles in the direction of the stack of sheets ( 39 ) which can be acted upon by compressed air.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pliers ( 55 , 56 ) are vertically displaceable with respect to the denester unit ( 26 ).

11. An apparatus for removing a partial stack (39) from a stack of sheets (37) with a vertically adjustable lifting table (1), over which a is arranged at least horizontally relative to the lifting platform (1) adjustable Entstaplereinheit (26) comprising a gripping unit (55, 56 ) which grips the partial stack ( 38 ) for positioning on the lifting table ( 1 ), characterized in that the lifting table ( 1 ) has on its side facing the stack of sheets ( 39 ) a clamping element ( 84 ) which is attached to the remaining stack ( 39 ) can be lowered.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the clamping element ( 84 ) is adjustable in the horizontal longitudinal direction with respect to the lifting table ( 1 ).

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the clamping element ( 84 ) with the lifting table ( 1 ) can be lowered.

14. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the clamping element ( 84 ) relative to the lifting table ( 1 ) can be lowered.

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the clamping element ( 84 ) has the shape of a clamping strip.

16. The device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the clamping element ( 84 ) has nozzles in the direction of the stack of sheets ( 39 ) which can be acted upon by compressed air.

17. A method for removing a partial stack ( 38 ) from a sheet stack ( 37 ) and depositing the partial stack ( 38 ) on a table ( 1 ), the sheet stack ( 37 ) being divided into a partial stack ( 38 ) and a remaining stack ( 39 ) a gap between the partial stacks (38) and remainder of the pile (39) is generated, the partial stack (38) is gripped by tongs and is positioned as a result of relative movement between the pliers (55, 56) and table (1) on the table (1), characterized in that the relative movement takes place exclusively by a movement of the tongs ( 55 , 56 ) relative to the table ( 1 ), the partial stack ( 38 ) being drawn onto the table ( 1 ).

18. The method according to claim 17, characterized in that before the relative movement, an air cushion is generated in the gap between the partial stack ( 38 ) and the remaining stack ( 39 ).

19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that the partial stack ( 38 ) for releasing the remaining stack ( 39 ) before its movement on the table ( 1 ) is subjected to an opposite movement.

20. The method according to any one of claims 17 to 19, characterized in that the partial stack ( 38 ) for applying a movement in the direction of the table ( 1 ) is gripped in the region of the two longitudinal edges of the partial stack ( 38 ).