DE1012101B

DE1012101B - Device for lifting, inserting and guiding agricultural tillage equipment, especially for swap plows

Info

Publication number: DE1012101B
Application number: DEP9101A
Authority: DE
Inventors: Ernst Printz Sen; Dr-Ing Ernst Printz Jun
Original assignee: ERNST PRINTZ JUN DR ING
Current assignee: ERNST PRINTZ JUN DR ING
Priority date: 1953-01-27
Filing date: 1953-01-27
Publication date: 1957-07-11

Description

BIBLIOTHEKLIBRARY DES DEUTSCHENOF THE GERMAN PATENTAMTESPATENT OFFICE

Es ist bekannt, Bodenbearbeitungsgeräte unmittelbar am rückwärtigen Schlepperende anzulenken und sie mittels am Schlepper vorgesehener, zumeist hydraulisch betätigter Hubvorrichtung über Kettenzüge od. dgl. in die Transport-Stellung auszuheben. Derart ausgebildete Anlenkvorrichtungen haben den Nachteil, daß die Bodenbearbeitungsgeräte bei trockenen, schweren und harten Böden nicht in ausreichender Weise im Boden gehalten werden können, ein Übelstand, der insbesondere bei in solcher Weise angelenkten Wechselpflügen störend in Erscheinung tritt. Es ist ferner bekannt, die Arbeitsgeräte über Gelenkvierecke an das Schlepperende bzw. an ein hier fest angeordnetes Kupplungsgestell anzuschließen, wodurch die Anpassungsfähigkeit der Geräte an den Boden verbessert wird. Auch hierbei sind Hubvorrichtungen vorgesehen, durch die die Arbeitsgeräte nur aus dem Boden herausgehoben, jedoch nicht eingedrückt werden können. Nachteilig ist dabei ferner, daß bei Anordnung mehrerer, insbesondere zweier Arbeitsgeräte, beispielsweise bei Wechselpflügen, die Zugkräfte jeweils beidseitig der Schleppermitte angreifen, wodurch auf den Schlepper, insbesondere auf dessen Vorderräder, seitliche Druckkräfte ausgeübt werden, die die Bedienung und Lenkung des Schleppers erschweren.It is known to articulate soil cultivation equipment directly on the rear end of the tractor and by means of a mostly hydraulically operated lifting device provided on the tractor via chain hoists or the like to lift into the transport position. Articulation devices designed in this way have the disadvantage that the tillage equipment is insufficient in dry, heavy and hard soils Way can be kept in the ground, a drawback, especially when articulated in such a way Alternating plowing is a nuisance. It is also known that the implements have articulated quadrangles to be connected to the tractor end or to a coupling frame which is fixed here, whereby the adaptability of the devices to the ground is improved. Here, too, are lifting devices provided, through which the tools only lifted out of the ground, but not pushed in can be. It is also disadvantageous that when several, in particular two, are arranged Working equipment, for example with swap plows, which pull forces act on both sides of the tractor center, whereby lateral pressure forces are exerted on the tractor, in particular on its front wheels that make it difficult to operate and steer the tractor.

Ferner ist es auch bekannt, die Arbeitsgeräte an einem um eine senkrechte Achse am Schlepperende beweglich angeschlossenen Kupplungsgestell anzulenken und sie mittels einer auf dem Kupplungsgestell angeordneten hydraulischen Hubeinrichtung aus dem Boden auszuheben bzw. in letzteren einzudrücken. Obwohl eine derartige Anbauvorrichtung eine weitgehende Anpassung der Arbeitsgeräte an die jeweils vorliegenden Bodenverhältnisse ermöglicht, ist sie doch insofern von Nachteil, als die Hubeinrichtung auf dem Kupplungsgestell, hingegen die-übrigen Teile der Hydraulik, wie die ölpumpe, Steuerventile usw., davon getrennt auf dem Schlepper angeordnet sind, mithin auch besondere Übertragungsmittel für die Hydraulik erfordern.Furthermore, it is also known to attach the implements to one about a vertical axis at the end of the tractor to articulate movably connected coupling frame and by means of one on the coupling frame arranged hydraulic lifting device to dig out of the ground or to push into the latter. Although such a mounting device requires extensive adaptation of the implements to the respective Allows existing soil conditions, it is a disadvantage in that the lifting device on the coupling frame, on the other hand the remaining parts of the hydraulics, such as the oil pump, control valves, etc., are arranged separately on the tractor, therefore also special transmission means for the Require hydraulics.

Demgegenüber betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ausheben, Einsetzen und Führen von Bodenbearbeitungsgeräten, bei der letztere zwar ebenfalls an einem schwenkbeweglich am Schlepperende angeschlossenen Kupplungsgestell angelenkt sind, jedoch sämtliche Elemente der insbesondere, hydraulisch arbeitenden Hubvorrichtung — wie das heute zumeist der Fall ist — unmittelbar auf dem Schlepper, der Zugmaschine od. dgl. angeordnet sind, und die es dennoch ermöglicht, die Arbeitsgeräte bei weitgehendster Eigenbeweglichkeit und Bodenanpassungsfahigke.it der Höhe und Tiefe nach einwandfrei zu steuern. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß. die zwischen Vorrichtung zum Ausheben, Einsetzen
und Führen von landwirtschaftlichen
Bodenbearbeitungsgeräten, insbesondere für WechselpflügeIn contrast, the invention relates to a device for excavating, inserting and guiding soil cultivation devices, in which the latter are also articulated on a pivoting coupling frame connected to the end of the tractor, but all elements of the hydraulic lifting device in particular - as is usually the case today - directly The tractor, the tractor or the like. Are arranged, and which still makes it possible to properly control the work equipment with the greatest possible mobility and Bodenanpassungsfahigke.it the height and depth. This is achieved according to the invention in that. between the device for excavation, insertion
and running agricultural
Soil cultivation implements, in particular for interchangeable plows

Anmelder:Applicant:

Ernst Printz sen.,
Kettwig/Ruhr, Bahnhofstr. 20,
und Dr.-Ing. Ernst Printz jun.,
Kettwig/Ruhr, Bahnhofstr. 19Ernst Printz Sr.,
Kettwig / Ruhr, Bahnhofstr. 20,
and Dr.-Ing. Ernst Printz jun.,
Kettwig / Ruhr, Bahnhofstr. 19th

Ernst Printz sen. und Dr.-Ing. Ernst Printz jun.,Ernst Printz Sr. and Dr.-Ing. Ernst Printz jun.,

Kettwig/Ruhr,
sind als Erfinder genannt wordenKettwig / Ruhr,
have been named as inventors

den schlepperfest angeordneten Krafthebeln und den am schwenkbeweglichen Kupplungsgestell angelenkten Arbeitsgeräten bzw. deren Gelenkvierecken vorgesehenen Kraftübertragungsmittel aus einem zug- und drucksteifen Übertragungsgestänge bestehen, das mit Bewegungsspiel ineinandergreifende Gestängeglieder aufweist, derart, daß die Arbeitsgeräte zusammen mit ihren Gelenkvierecken in bezug auf die schlepperfest angeordneten Krafthebel seitlich sowie innerhalb bestimmter, ober- und unterhalb einer durch die jeweilige Stellung der Krafthebel festgelegten Mittelstellung liegender Grenzen der Höhe nach frei beweglich sind. Da die in der Regel hydraulisch betätigten Krafthebel am Schlepper zumeist so ausgebildet sind, daß sie im nicht betätigten. Zustand starr stehen, können die Arbeitsgeräte den zwangläufig während der Bodenbearbeitung, beispielsweise während des Pflügens, sieh ergebenden Höhenänderungen in gewissem Umfang folgen, weil die Zug- und Druckkraftübertragungsmittel in entsprechenden-Grenzen Bewegungsspiel besitzen, also insoweit, nachgiebig sind. Andererseits the power levers fixed to the tractor and the hinged on the pivoting coupling frame Work devices or their four-bar joints provided power transmission means from a pulling and Compression-resistant transmission rods exist, the rod links interlocking with play has, in such a way that the implements together with their articulated quadrangles with respect to the tractor fixed arranged power lever laterally as well as within certain, above and below one by the respective Position of the power levers fixed center position lying limits are freely movable in terms of height. Since the usually hydraulically operated power levers on the tractor are usually designed so that they are in not actuated. In a rigid state, the implements can inevitably during the tillage, for example, during plowing, see resulting changes in elevation to some extent follow, because the tensile and compressive force transmission means have movement play within corresponding limits, that is to say they are flexible to the extent that they are. on the other hand

'50 erlauben sie aber bei Verstellen der Krafthebel eine sofortige Übertragung der Verstell-, d. h. der Zug; oder Druckkräfte auf die Bodenbearbeitungsgeräte,. Vorteilhaft sind die Kraftübertragungsmittel, so/aus-'50, however, they allow an immediate transmission of the adjustment, ie. H. the train; or compressive forces on the tillage equipment. The power transmission means are advantageous, so / from

... gebildet, daß sie in der ausgehobenen ■ Stellung der... formed that they were in the excavated position of the

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Krafthebel bzw. der Arbeitsgeräte in an sich bekannter Weise gegen die'Krafthebel entkuppelt und am Schlepper verriegelt werden.Power lever or the tools in a known manner against die'Krafthebel uncoupled and on Tractor to be locked.

Weitere Einzelheiten der Vorrichtung nach der Erfindung seien an Hand dreier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele beschrieben, die sich durchweg auf die Anlenkung zweier über je ein Gelenkviereck an das schwenkbeweglich am Schlepperende sitzende Kupplungsgestell angeschlossener Pflüge beziehen. Dabei zeigen dieFurther details of the device according to the invention are illustrated by three in the drawings Embodiments described, which consistently focus on the articulation of two each via a four-bar linkage plows connected to the swivel-mounted coupling frame at the end of the tractor relate. They show

Fig. 1 und 2 eine erste Ausführung in schaubildlicher Darstellung in einer Gesamt- und Teilansicht,1 and 2 a first embodiment in a diagrammatic representation in an overall and partial view,

Fig. 3 bis 7 ein zweites Ausführungsbeispiel in schaubildlicher Darstellung sowie Einzelheiten derFig. 3 to 7 a second embodiment in a perspective view and details of the

sich das Gelenkviereck und damit auch die Pflughälfte 13 den Bodienunebenheiten anpassen. Der Schlepphebel 7 und der Krafthebel 6 sind in dieser Stellung (Fig. 1) fest miteinander gekuppelt, und zwar dadurch, daß die Schaltklinke 19 mit ihrer Aussparung 22 über den Bolzen 23 greift und durch die Feder 20 in dieser Verriegelungsstellung gehalten wird. Die andere Pflughälfte 13' befindet sich in der ausgehobenen Transportstellung. the articulated square and thus also the plow half 13 adapt to the unevenness of the floor. The rocker arm 7 and the power lever 6 are in this position (Fig. 1) firmly coupled to each other, namely in that the pawl 19 with its recess 22 over the bolt 23 engages and is held by the spring 20 in this locking position. The other half of the plow 13 'is in the raised transport position.

ίο Soll die Pflughälfte 13 beispielsweise bei einer harten Bodenstelle in den Boden gedruckt werden, so wird der Krafthebel 6 nach unten gedruckt. Hierbei nimmt er mittels der Schaltklinke 19 über den Bolzen 23 den Schlepphebel 7 mit nach unten und drückt überίο Should the plow half 13, for example, in a hard ground are printed in the ground, the force lever 6 is pressed down. Here he takes by means of the pawl 19 via the bolt 23 the rocker arm 7 with down and pushes over

Kraftübertragungsmittel in zwei verschiedenen Seiten- 15 die Stange 8 den Tragzapfen 16 und das Gelenkvieransichten, einer Auf sicht'ünd einer Stirnansicht und die eck 15,12 die Pflughälfte 13 in den Boden. Soll die Fig. .8 bis 10 eine dritte Ausführung mit einer in Pflughälfte 13 während der Arbeit leicht angehoben Aufsicht und Seitenansicht dargestellten Einzelheit. werden, so wird in umgekehrter Richtung entsprechendPower transmission means in two different sides - 15 the rod 8, the support pin 16 and the four-sided articulation, a Aufsicht'ünd a front view and the corner 15,12 the plow half 13 in the ground. Should the Fig. 8 to 10 a third embodiment with a slightly raised in plow half 13 during work Detail shown from above and side view. will be done in the opposite direction accordingly

■;Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung ist an verfahren. Die jeweiligen Änderungen in der Arbeitsdem rückwärtigen Ende des Schleppers 1 die Kraft- 20 tiefe der Pflughälfte 13 bzw. die Bewegungen zwischen hebelwelle 2 gelagert, die über den fest auf ihr sitzen- ■ der Pflughälfte und dem Schlepper werden durch das den Arm 3 .und die Pleuelstange 4 eines hydraulisch Gelenkviereck ausgeglichen, was durch die Schlitzbeaufschlagbaren Druckzylinders 5 links- und rechts- führung 9 der Stange 8 ermöglicht wird. Auch seitsinnig verdrehbar ist. Die Welle 2 trägt an ihren Enden liehe Bewegungen des Kupplungsgestelles 10 um die fest aufgekeilte Krafthebel 6, 6' sowie zwei lose auf 25 Bolzen 11,11' sind dabei ohne weiteres möglich, ihr sitzende Schlepphebel· 7, T. An den freien Enden Wenn die Pflughälfte 13 beispielsweise am Ende■; In the device shown in Fig. 1 is proceeded to. The respective changes in the work the rear end of the tractor 1, the power depth of the plow half 13 or the movements between lever shaft 2, which are supported by the arm 3 .und the connecting rod 4 of a hydraulic quadrangular joint is balanced out, which is made possible by the pressure cylinder 5, which can be acted upon by slots, on the left and right guidance 9 of the rod 8. Can also be rotated sideways. The shaft 2 carries at its ends Liehe movements of the coupling rack 10 about the fixed keyed power lever 6, 6 'and two loose to 25 bolts 11,11' her seated drag lever · 7 T. An are readily possible, the free ends If the plow half 13 for example at the end

der Schlepphebel 7, T sind Zug- und Druckstangen einer Furche in die Transportstellung ausgehoben 8,8' angelenkt, die an ihren unteren Enden eine Schlitz- werden soll, wird der Krafthebel 6 durch die Hydrauführung 9, 9' besitzen. Am rückwärtigen Schlepper- Hk nach oben verschwenkt. Hierbei nimmt er über die ende ist das Kupplungsgestell 10 über die Bolzen 11,11' 30 an seinem freien Ende vorgesehene Abwinklung 17 schwenkbeweglich angeschlossen. Das Kupplungs- den Schlepphebel 7 mit. Bei dem Hochschwenken des gestell 10 trägt.auf beiden Seiten zwei Gelenkvierecke, Schlepphebels 7 läuft der obere Teil der Schaltklinke an deren rückwärtige Koppeln 12,12' die jeweiligen 19 auf den Bolzen 25 auf, wodurch die Schaltklinke Bodenbearbeitungsgeräte 13,13' über Spindeln 14,14' von dem Bolzen 23 abgehoben und die Verriegelung höhenverstellbar angeschlossen sind. Jeder der unteren 35 zwischen Schlepphebel 7 und Krafthebel 6 gelöst wird Lenkerarme 15,15' des Gelenkvierecks besitzt einen ''■'■ (Fig. 2). Dabei hat sich gleichzeitig die Nase 31 des seitlich ausladenden Tragzapfen 16,16', der durch die Schlepphebels 7 unter das hakenartig ausgebildete Schlitzführung 9, 9' des Lenkerarmes 8 bzw. 8' hin- Ende 30 des Schnapphebels 26 geschoben. In dieser durchgreift. . _ der Transportstellung entsprechenden Lage sind beidethe rocker arm 7, T are pull and push rods of a furrow lifted into the transport position 8, 8 'articulated, which is to become a slot at its lower ends, the power lever 6 will have through the hydraulic guide 9, 9' . Swiveled upwards on the rear tractor Hk. Here he takes over the end of the coupling frame 10 is pivotally connected via the bolts 11, 11 '30 provided at its free end angled portion 17. The clutch the rocker arm 7 with. When the frame 10 is swiveled up, there are two four-bar linkages on both sides, rocker arm 7, the upper part of the pawl runs on the rear coupling 12,12 'of the respective 19 on the bolt 25, whereby the pawl soil cultivation devices 13,13' over spindles 14 , 14 'lifted off the bolt 23 and connected to the lock in a height-adjustable manner. Each of the lower 35 between rocker arm 7 and power lever 6 is released link arms 15, 15 'of the four-bar linkage has a ''■' ■ (Fig. 2). At the same time, the nose 31 of the laterally protruding support pin 16, 16 'pushed through the rocker arm 7 under the hook-like slot guide 9, 9' of the link arm 8 or 8 'towards the end 30 of the snap lever 26. In this takes action. . _ Both are in a position corresponding to the transport position

Durch an der Schlepperhydraulik vorgesehene 40 Pflughälften 13 und 13' ausgehoben, wobei beide Steuereinrichtungen können die Krafthebel 6, 6' in be- " Schlepphebel 7 und T in den Schnapphebeln 26, 26' ■Lifted by 40 plow halves 13 and 13 'provided on the tractor hydraulics, both control devices being able to move the power levers 6, 6' into rocker arms 7 and T in the snap levers 26, 26 '

stimmte Drehstellungen gebracht und darin gehalten werden. Jeder Krafthebel 6 bzw. 6' besitzt eine den Schlepphebel 7, 7' untergreifende Abwinklung 17 bzw. 17'. Ferner ist an dem Krafthebel 6 bzw. 6' eine um den Bolzen 18 bzw. 18' schwenkbare Schaltklinke 19 bzw. 19' vorgesehen. Eine Feder 20 bzw. 20' sucht die Schaltklinke gegen den Bolzen 21 bzw. 21' zu ziehen. Eine auf der Schaltklinke 19 bzw. 19' vorgesehenecorrect rotational positions are brought and held in them. Each power lever 6 or 6 'has a Rocker arms 7, 7 'undercutting angled portions 17 and 17', respectively. Furthermore, one is on the power lever 6 or 6 ' the bolt 18 or 18 'pivotable pawl 19 or 19' is provided. A spring 20 or 20 'seeks the Pull the pawl against the bolt 21 or 21 '. One provided on the pawl 19 or 19 '

verriegelt, jedoch die Krafthebel 6,6' gegen die Schlepphebel 7, T entkuppelt, also frei sind. Soll eine der beiden Pflughälften 13 bzw. 13' wieder abgesenkt werden, so wird der betreffende Schnapphebel 26 bzw.locked, but the power levers 6,6 ' decoupled from the rocker arms 7, T , that is, they are free. If one of the two plow halves 13 or 13 'is to be lowered again, the relevant snap lever 26 or

■ ^: 26' betätigt. Dabei kippt die Pflughälfte unter ihrem Eigengewicht nach unten ab, wobei der Schlepphebel 7 den Krafthebel 6 mitnimmt. Bei seiner Abwärtsbewegung gleitet der obere Teil der Schaltklinke 19■ ^: 26 'actuated. The plow half tilts down under its own weight, the rocker arm 7 taking the power lever 6 with it. The upper part of the pawl 19 slides during its downward movement

Ausnehmung 22 bzw. 22' wirkt mit einem auf den 50 von dem Bolzen 25 ab. Die Feder 20 bringt dabei die Schlepphebeln vorgesehenen Bolzen 23 bzw. 23' zu- Klinke 19 wieder zum Eingriff mit dem Bolzen 23, Auf den seitlichen Führungsblechen 24 bzw.Recess 22 or 22 'acts with one on the 50 of the bolt 25. The spring 20 brings it Rocker arms provided bolts 23 or 23 'to pawl 19 again for engagement with the bolt 23, On the side guide plates 24 resp.

sammen.together.

24' des Schleppers ist "ein weiterer Schaltbolzen 25 bzw. 25' eingelassen. An der Oberkante des Führungsbleches ist ein Schnapphebel 26 bzw. 26' angebracht, der um den Bolzen 27 Bzw. 27' gelenkig angeordnet ist und mittels der Feder 28 bzw. '28' gegen den Anschlag 29 bzw. 29' gedrückt wird. Das hakenartig ausgebildete Ende 30 bzw. 30'der Schnapphebel unter-Another switch pin 25 or 25 'is embedded in 24' of the tractor. On the upper edge of the guide plate a snap lever 26 or 26 'is attached, which is articulated around the bolt 27 or 27' is and by means of the spring 28 or '28' against the stop 29 or 29 'is pressed. The hook-like end 30 or 30 'of the snap lever under-

wodurch der Schlepphebel 7 und der Krafthebel 6 miteinander verriegelt werden, so daß dann die gewünschten Druck- bzw. Hubwirkungen auf die Pflughälfte 13 wieder übertragen werden können.whereby the rocker arm 7 and the power lever 6 are locked together, so that then the desired Pressure or lifting effects can be transferred to the plow half 13 again.

Bei dem in den Fig. 3 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anordnung des Kupplungsgestelles mit den beiden Gelenkvierecken und den Pflughälften 13 und 13' die gleiche wie in Fig. 1. AuchIn the embodiment shown in Figs. 3 to 7, the arrangement of the coupling frame with the two hinge quadrangles and the Plow halves 13 and 13 'the same as in Fig. 1. Also

fängt in der ausgehobenen Stellung der Geräte 13,13' 60 die Krafthebel 6 und 6' sind in gleicher Weise angeeine anöden Schlepphebeln 7, T vorgesehene Nase 31 ordnet und steuerbar. An den Enden der Krafthebel 6 bzw. 31'. und 6/ ist nun, anders als bei der oben beschriebenencatches in the raised position of the devices 13, 13 '60, the power levers 6 and 6' are arranged in the same way anodic rocker arms 7, T provided nose 31 arranges and controllable. At the ends of the power levers 6 and 31 '. and 6 / is now different from the one described above

Durch das Gelenkviereck wird die über die Spindel Ausführungsform, je eine Lenkerstange 32 bzw. 32' 14 auf einen mittleren Tiefgang eingestellte Pflug- angebracht, die mittels zweier Schlaufen 33 und 34 hälfte 13 in bekannter Weise in sogenannter »Schwimm- 65 parallel Yerschieblich an eine Lenkerstange 35 bzw. 35' lage« gehalten. Der Kraftneber 5 wird mittels der oben- geführt ist, die ihrerseits drehbeweglich auf dem TrAgerwähnten hydraulischen. Einstellvorrichtung auf eine
der gewünschten Arbeitstiefe entsprechende Drehlage
eingestellt. Dadurch, dkß der Tragzapfen 16 mit SpielBy means of the four-bar linkage, the plow is attached via the spindle embodiment, one handlebar each 32 or 32'14 set to an average draft, which by means of two loops 33 and 34 can be slid in a known manner in so-called »floating 65 parallel to one Handlebar 35 or 35 'held in position. The power transmitter 5 is guided by means of the hydraulic system mentioned above, which in turn is rotatable on the carrier. Adjustment device on a
rotation position corresponding to the desired working depth
set. As a result, the support pin 16 dkß with play

zapfen 16 bzw. 16' des unteren Lenkerarmes 15 bzw, 15' des Gelenkvierecks lagert. Auf dem Tragzapfen 16 bzw. 16' ist ferner ein Anschlagblech 36 bzw. 36' drell·pin 16 or 16 'of the lower link arm 15 or 15' of the four-bar linkage. On the trunnion 16 or 16 'is also a stop plate 36 or 36' drill

durch die Schlitzführung 9' der Stange 8 greift, kann 70 beweglich gelagert, das an seinem hinteren Ende einenthrough the slot guide 9 'of the rod 8 engages, 70 can be movably mounted, which at its rear end a

nach beiden Seiten überstehenden Anschlagstift 37 trägt. Eine an der Stange 35 angeordnete Zugfeder 38 sucht den Stift 37 gegen die Stange 35 zu drücken. Auf der Lenkerstange 32 ist ein Anschlagnocken 39 festgeschraubt. Ein auf dem Tragzapfen 16 vorgesehener Schaltstift 40 wirkt mit dem Anschlagstift 37 des Bleches 36 zusammen.on both sides protruding stop pin 37 carries. A tension spring 38 arranged on the rod 35 seeks to press the pin 37 against the rod 35. A stop cam 39 is located on the handlebar 32 screwed tight. A switching pin 40 provided on the support pin 16 acts with the stop pin 37 of the sheet 36 together.

Bei der in Fig. 3 gezeichneten Stellung befindet sich die linke Pflughälfte 13 in der Arbeitsstellung, hingegen die rechte, entsprechend ausgebildete Pflughälfte 13' in der ausgehobenen, d. h. Transportstellung. Soll nun beispielsweise während des Pflügens die Pflughälfte 13 weiter in den Boden gedrückt werden, so wird der Krafthebel 6 nach unten bewegt. Hierbei schiebt sich zunächst die Stange 32 an der Stange 35 so weit nach unten, bis der Anschlag 39 auf das Anschlagblech 36 stößt. Eine noch weitere Abwärtsbewegung des Krafthebels 6 hat zur Folge, daß auch die Stange 35 nach unten bewegt wird, die dabei über den Tragzapfen 16 auch das Gelenkviereck mitnimmt und die Pflughälfte 13 in den Boden drückt. Wenn dann anschließend der Krafthebel 6 wieder etwas nach oben bewegt wird, hört die Kraftwirkung auf das Gelenkviereck und die Pflughälfte 13 auf. Letztere können sich sodann in dem durch die Anschläge 34 und 36 bestimmten Bereich den jeweiligen Bodenunebenheiten anpassen.In the position shown in Fig. 3, the left plow half 13 is in the working position, however the right, correspondingly designed plow half 13 'in the excavated, d. H. Transport position. Intended to now, for example, the plow half 13 are pressed further into the ground during plowing, so the power lever 6 is moved downwards. In doing so, the rod 32 initially slides on the rod 35 down until the stop 39 hits the stop plate 36. Yet another downward movement of the power lever 6 has the consequence that the rod 35 is moved downwards, which is about the trunnion 16 also takes the quadrangle with it and pushes the plow half 13 into the ground. if then subsequently the power lever 6 is moved up a little again, the force acting on the four-bar linkage stops and the plow half 13 on. The latter can then be determined by the stops 34 and 36 Adapt the area to the respective unevenness of the floor.

Wenn die Pflughälfte 13 während des Pflügens etwas angehoben werden soll, wird der Krafthebel 6 entsprechend nach oben bewegt. Hierbei legt sich der Anschlagnocken 39 unter die Schlaufe 34 und hebt dabei die Lenkerstange 35, den Tragzapfen 16, das Gelenkviereck und die Pflughälfte 13 mit an. Wenn der Krafthebel 6 dann wieder etwas nach unten bewegt wird, tritt wiederum die obenerwähnte ausgleichende Wirkung des Gelenkvierecks ein, wodurch Tiefgangunterschiede des Pfluges und die Unebenheiten zwischen Schlepper und Pflug während der Pflugarbeit ausgeglichen werden können.If the plow half 13 is to be raised a little during plowing, the power lever 6 is accordingly moved up. Here, the stop cam 39 lies under the loop 34 and lifts while the handlebar 35, the trunnion 16, the four-bar linkage and the plow half 13 with. if the power lever 6 is then moved slightly downwards again, the above-mentioned compensatory action occurs again Effect of the articulated square, which causes differences in the depth of the plow and the bumps can be balanced between tractor and plow during plowing.

Das Ausheben der Pflughälfte 13 in die Transportstellung wird dadurch bewirkt, daß der Krafthebel 6 unter Mitnahme des Gelenkvierecks nach oben bewegt wird. Dabei führt der Schaltstift 40 eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 41 aus, weil der Lenkerarm 15 eine Schwenkbewegung um seine Anlenkachse am Kupplungsgestell 10 macht. Dabei trifft der Stift 40 auf den Anschlagstift 37 des Bleches 36, das er in der gezeichneten Pfeilriehtung 41 verschwenkt. Wenn die Pflughälfte 13 in die obere Stellung gelangt ist, fängt sich der Haken 42 bzw. 42' in dem Schnepper 43 bzw. 43', wodurch die Pflughälfte 13 bzw. 13' in der Transportstellung festgehalten wird. In dieser Stellung sind aber auch die Bleche 36, 36' durch die Stifte 40,40' derart weit verschwenkt worden, daß ihre obere Fläche außerhalb des Verschiebeweges· der Anschlagnocken 39 bzw. 39' zu liegen kommt. Auf diese Weise werden die beiden Lenkerstangen 32, 35 bzw. 32', 35' gegeneinander entkuppelt, um bei gemeinsam angetriebenen Krafthebeln 6, 6' ein getrenntes, voneinander unabhängiges Absenken der Pflughälften 13,13' zu ermöglichen. Die Anschlagbleche 36,36' entsprechen daher in ihrem Bestimmungszweck den Schaltklinken 19 des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels. The lifting of the plow half 13 into the transport position is effected in that the power lever 6 is moved upwards while taking along the four-bar linkage. The switching pin 40 performs a pivoting movement in the direction of arrow 41, because the link arm 15 pivots about its pivot axis makes on the coupling frame 10. The pin 40 meets the stop pin 37 of the sheet 36, that it pivots in the arrow direction 41 shown. When the plow half 13 is in the upper position is reached, the hook 42 or 42 'is caught in the snap 43 or 43', whereby the plow half 13 or 13 'is held in the transport position. In this position, however, the metal sheets 36, 36 'have also been pivoted by the pins 40, 40' to such an extent that that its upper surface comes to lie outside the displacement path of the stop cams 39 or 39 '. on In this way, the two handlebars 32, 35 and 32 ', 35' are decoupled from each other in order to work together driven power levers 6, 6 'separate, independent lowering of the plow halves 13.13 'to allow. The stop plates 36,36 'therefore correspond in their intended purpose to the Switching pawls 19 of the embodiment shown in FIG.

Bei dem dritten, in den Fig. 8 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Pflughälften 13, 13' wieder über hier nur schematisch gezeichnete Gelenkvierecke an das Kupplungsgestell und diese an den Schlepper schwenkbeweglich angeschlossen. An der Rückseite des Schleppers sind ebenfalls zwei hydraulisch betätigte Krafthebel 6, 6' vorgesehen. Auf dem unteren Teil 10' des Kupplungsgestelles ist eine Konsole 45 angebracht, die einen senkrecht· stehenden Führungszylinder 46 für eine Führungsstange 47 trägt. An dem oberen Ende der Stange 47 ist über einen Bolzen 48 eine Steuerstange 49 und ein Balancierhebel 50 angelenkt, der in dem gegabelten mittleren Teil 49' der Steuerstange 49 pendelnd lagert. An den beiden Enden des Balancierhebels 50 sind Hubstangen 51, 52 angelenkt, die ihrerseits mit den unteren Lenkerarmen 15, 15' der Gelenkvierecke gelenkig verbunden sind- Die Steuerstange 49 greift mit ihren Enden durch die gabelförmig ausgebildeten Enden 6 a, 6 a' der Krafthebel 6 und 6'. Die lichte Weite der Gabelenden ist größer als der Durchmesser der Steuerstange 49.In the third embodiment shown in FIGS. 8 to 10, the two plow halves 13, 13 'are again connected to the coupling frame via articulated quadrangles, which are only shown schematically here, and are pivotably connected to the tractor. Two hydraulically operated power levers 6, 6 'are also provided on the rear of the tractor. A bracket 45 is attached to the lower part 10 'of the coupling frame and carries a vertical guide cylinder 46 for a guide rod 47. At the upper end of the rod 47, a control rod 49 and a balancing lever 50 are articulated via a bolt 48, which is supported in a pendulum manner in the forked central part 49 'of the control rod 49. Lifting rods 51, 52 are articulated at the two ends of the balancing lever 50, which in turn are articulated to the lower link arms 15, 15 'of the four-sided hinge - the control rod 49 engages with its ends through the fork-shaped ends 6 a, 6 a' of the power levers 6 and 6 '. The inside width of the fork ends is greater than the diameter of the control rod 49.

In Fig. 8 befindet sich wiederum die linke Pflughälfte 13 des Anbau-Wechselpfluges in Arbeitsstellung. Die Krafthebel 6 und 6' sind durch die hydraulische Steuerung so eingestellt, daß ihre Stellung der gewünschten Pflugtiefe entspricht. Etwa während des Betriebes auftretende Tiefgangsunterschiede des Pfluges sowie zwischen .Schlepper und Pflug auftretende Bodenunebenheiten werden dadurch ausgeglichen, daß die beiden Enden der Steuerstange 49 in den gabelförmigen Enden 6 a, 6 a' der Krafthebel auf und ab spielen können. Die Krafthebel 6, 6' können auch so ausgebildet sein, daß die innere Maulweite ihrer gabelförmigen Enden 6 a, 6 a', mithin deren Spiel, verstellbar ist. Wenn die Pflughälfte 13 während des Pflügens in der Furche für kurze Zeit in den Boden gedrückt oder etwas angehoben werden soll, wird die hydraulische Steuerung so betätigt, daß die Krafthebel 6, 6' dementsprechend entweder nach unten gedrückt oder nach oben gehoben werden. Hierdurch wird auch die Steuerstange 49 nach unten oder nach oben gedrückt, die damit über den Bolzen 48, das Balanciergestänge 50, 51, 52 und das Gelenkviereck die gewünschten Bewegungen auf die Pflughälfte 13 überträgt. Da sich die andere Pflughälfte 13' in der mittels der Haken 42' und Schnepper 43' verriegelten Transportstellung befindet, ist die Hubstange 52 festgestellt. Der Balancierhebel 50 schwingt daher bei Bodenuinebenheiten bzw. Tiefgangunterschieden des Pfluges 13 um den Gelenkpunkt 53. Diese Bewegungen werden aber auch von der Steuerstange 49 mitgemacht, was durch das beidseitige Spiel in den Gabelenden 6 a, 6 a' der Krafthebel ermöglicht wird. Das Ausheben der Pflughälfte 13 in die Transportstellung erfolgt dadurch, daß die Krafthebel 6 und 6' angehoben werden, und zwar so weit, bis der Haken 42 in den Schnepper 43 einrastet. Wenn die andere Pflughälfte 13' in Arbeitsstellung gebracht werden soll, wird der Schnepper 43' betätigt, so daß die Pflughälfte 13' unter ihrem Eigengewicht nach unten fallen kann. Die Steuerung der Pflughälfte 13' erfolgt dann über die Krafthebel 6, 6', die Steuerstange 49, das Balanciergestänge 50, 51, 52 und das Gelenkviereck in der oben bereits beschriebenen Weise.In Fig. 8, the left plow half 13 of the attachable interchangeable plow is again in the working position. The power levers 6 and 6 'are adjusted by the hydraulic control so that their position corresponds to the desired plowing depth. Any differences in depth of the plow occurring during operation and between .Schlepper and plow unevenness in the ground are compensated for by the fact that the two ends of the control rod 49 in the fork-shaped ends 6 a, 6 a 'of the power levers can play up and down. The power levers 6, 6 'can also be designed so that the inner mouth width of their fork-shaped ends 6 a, 6 a', hence their play, is adjustable. If the plow half 13 is to be pressed into the ground for a short time during plowing in the furrow or to be raised slightly, the hydraulic control is operated so that the power levers 6, 6 'are accordingly either pushed down or lifted up. As a result, the control rod 49 is also pressed down or up, which thus transmits the desired movements to the plow half 13 via the bolt 48, the balancing rod 50, 51, 52 and the four-bar linkage. Since the other plow half 13 'is in the transport position locked by means of the hooks 42' and snapper 43 ', the lifting rod 52 is fixed. The balancing lever 50 therefore swings around the pivot point 53 when the plow 13 is uneven or the depth of the plow 13 is uneven. These movements are also made by the control rod 49, which is made possible by the two-sided play in the fork ends 6 a, 6 a 'of the power lever. The lifting of the plow half 13 into the transport position takes place in that the power levers 6 and 6 'are raised until the hook 42 engages in the snap 43. When the other plow half 13 'is to be brought into the working position, the snap 43' is actuated so that the plow half 13 'can fall down under its own weight. The control of the plow half 13 'then takes place via the power levers 6, 6', the control rod 49, the balancing linkage 50, 51, 52 and the four-bar linkage in the manner already described above.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr kann die erfindungsgemäße Anlenkung und Steuerung des Arbeitsgerätes über am Schlepper angeordnete, vorzugsweise hydraulisch zu betätigende Krafthebel in gleich vorteilhafter Weise auch bei mittels einfacher Lenker an das Kupplungsgestell angelenkten Arbeitsgeräten sowie ebenfalls auch bei unmittelbar am Schlepperende über Gelenkvierecke oder einfache Lenker angeschlossenen Arbeitsgeräten verwendet werden. Ferner können statt des beschriebenen abwechselnden Aushebens bzw. Abdrückens der Geräte letztere natürlich auch gemeinsam ausgehoben bzw. inThe invention is not restricted to the exemplary embodiments described above. Rather, the Articulation and control of the implement according to the invention via, preferably, arranged on the tractor hydraulically operated power levers in an equally advantageous manner even with a simple means Handlebars articulated to the coupling frame as well as also with directly on Tractor end used via articulated quadrangles or simple handlebars connected implements will. Furthermore, instead of the alternate lifting or pushing off of the devices the latter of course also jointly excavated or in

den Boden gedrückt werden, wie es beispielsweise bei Eggen, Grubbern usw. erforderlich sein kann.the soil, as it may be necessary for example with harrows, cultivators, etc.

Claims

Patent claims:

1. Device for excavating, inserting and guiding agricultural tillage implements, which are preferably articulated via four-bar joints to a coupling frame pivotably connected to the rear end of a tractor or the like about a vertical axis and which can be lifted and lowered by means of power levers provided on the tractor with the interposition of transmission means are, in particular for interchangeable plows, characterized in that the power transmission means provided between the power levers (6, 6 ') fixed to the tractor and the implements (13, 13') or their articulated quadrangles (15, 15 ') articulated on the pivoting coupling frame (10) consist of a tensile and pressure-resistant transmission linkage, which has interlocking linkage members (9, 16 or 32, 35 or 6 a, 49) with play, such that the working devices (13, 13 ')

. together with their four-bar joints in relation to the power levers (6, 6 ') that are fixed to the tractor laterally as well as within certain, above and below one by the respective position of the Force lever fixed mid-position lying limits are freely movable in terms of height.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the between the Kfafthebeln (6, 6 ') and the four-sided hinge (15, 15') that support the working devices (13, 13 ') and pressure force transmission means (7, 8 or 35) in the raised position of the devices (13, 13 ') can be locked in a manner known per se on the tractor and against the associated power levers (6, 6 ')

. ·. are uncoupling.

-..._ 2 Device according to claims 1 and 2, ■ characterized in that a laterally projecting support pin (16) is provided on each of the preferably "] lower link arms (15) of the articulated quadrilateral the power lever (6 or 6 ') connectable pull and push rod (8 or 8') provided slot guide (9 or 9 ') engages.

4, device according to claims 1 to 3, characterized in that the rods (8, 8 ') are positively connected to the power levers (6, 6') via rocker arms (J ^ T) loosely seated on the power lever shaft (2), whereby the frictional connection. düfcheine on the power lever (6 or 6 ') seated coupling

~ _ release latch (19 or 19 ^ takes place, which in the

lifted position of the device (13) by hitting a stop (25) wi-rcC and the connection between the power lever (6) uncl The rocker arm (7) lifts. , '

5. Device according to claims 1 and 2 * characterized in that in each case one preferably on the lower link arms (15,15 ') ^ of the articulated quadrilateral arranged, laterally projecting support pin (16) a link rod (35) is articulated, which against another on the power lever (6) articulated rod (32) is displaceable in parallel, the extent of the parallel displacement by Stops (34, 36, 39) can be limited, one of which (36) in the lifted position of the device (13) or four-bar linkage is disabled by a switching pin (40) provided on the latter will.

6. Device according to claims 1, 2 and 5 ^ characterized in that the stop (36) cooperating with the switching pin (40) ausj a stop plate rotatably arranged on the support pin (16) of the four-bar linkage (36), which in the working position of the implement (13) by a on the handlebar (35) arranged spring (38) is held in a position limiting the displacement of a stop cam (39) provided on the handlebar (32) will.

7. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the respective lower link arms (15) of two articulated quadrangles which can be locked in the raised position at the tractor end are connected to one another by a balancing linkage (50,51,52), the balancing lever (50) of which one at its ends with play between the fork-like ends (6 a, 6 a ') of the power levers (6, 6') engaging control rod (49) is carried, which is vertically displaceable on the coupling frame (10). '*

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the guide of the control rod (49) from a centrally hinged to it in a vertically arranged guide cylinder (46) of the Coupling frame (10) height-adjustable guide rod (47) consists.

Considered publications: German Patent Specifications No. 823 816, 809 726; U.S. Patent Nos. 2,521,503, 2,363,292, 2,377,127;

Belgian Patent No. 497 043; German patent applications P 2449 III / 45 a,;: · * B14715III / 45a. J

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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