DE10114937A1 - Verfahren zum Steuern der Gangschaltung an einem Zweirad und entsprechendes System und entsprechende Komponenten - Google Patents

Abstract

Eine Gangschaltung wird durch Ändern der Position des Eingriffs des Übertragungselementes zum Übertragen der Drehung bezüglich eines Zahnrades und/oder Kettenzahnrades ausgeführt, welches zumindest eine Winkelposition hat, in welcher das Schalten des Elementes zum Übertragen der Bewegung erleichtert wird. In der bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren folgende Arbeitsschritte: DOLLAR A - Ermitteln der Winkelposition des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades, DOLLAR A - Ermitteln der Bewegung und entsprechenden Bewegungsrichtung des Elementes zum Übertragen der Bewegung, und DOLLAR A - Steuern der Änderung der Position des Elementes zum Übertragen der Bewegung bezüglich des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades, wenn letzteres in einer Winkelposition ist, die zumindest einer vorgegebenen Position entspricht, wobei das Element zum Übertragen der Bewegung sich in der vorgegebenen Richtung bewegt.

Description

Die vorliegende Erfindung nimmt das Problem der Steuerung der Gangschaltung von Zweirädern in Angriff und wurde unter besonderer Beachtung entwickelt, die der möglichen Anwendung für Wettkampfräder geschenkt wurde. Auf jeden Fall darf der Bezug auf diese mögliche Anwendung und insbesondere der Bezug auf die Anwendung auf Rennräder nicht als begrenzend im möglichen Bereich der Anwendung der Erfindung ausgelegt werden.

Über die letzten Jahre hinweg hat sich im Zweiradsektor die Tendenz entwickelt, die Zweiradsensoren verschiedener Art zu vereinigen, um in der Lage zu sein, Informationen verschiedener Arten bezüglich der Benutzung/des Verhaltens der Einrichtungen zu erlangen, wobei das Ziel darin besteht, in der Lage zu sein, über Betätigungsorgane einzugreifen, um entsprechend bestimmter Kriterien sowohl auf automatische Weise als auch entsprechender spezifischer Befehle, die durch den Benutzer ausgegeben werden, die Zustände der Benutzung/des Verhaltens der Einrichtungen insbesondere bezüglich deren Einstellungen zu modifizieren.

Insbesondere wurde die vorliegende Erfindung unter besonderer Bezugnahme auf Servosysteme entwickelt, welche die Positionierung der Übertragungskette des Zweirades in einer Position entsprechend eines Vorderumwerfers und eines Hinterumwerfers ausführt.

Bei Kraftübertragungen, die an zwei Rädern eines anspruchsvolleren Typs montiert sind, ist ins Auge gefasst, dass die Verzahnung des Tretkurbelrades und des Kettenzahnrades, auf welchen die Umwerfer wirken, nicht alle aus Zähnen gebildet sind, die alle gleich sind. Stattdessen sind die Zähne in geordneten Gruppen angeordnet, und die Zähne, die in jeder Gruppe enthalten sind, haben eine Folge von unterschiedlichen Geometrien, um so das Schalten der Kette zu erleichtern, wobei, um das Vorstehende zu schaffen, sind innerhalb der entsprechenden Verzahnung Punkte oder Bereiche vorhanden, in welchen die Bewegung des Schaltens der Kette erleichtert wird. Die Punkte oder Bereiche werden einfach als "Erleichterungsbereiche" bezeichnet.

Wenn ein Befehl zum Schalten der Kettenposition zu einem ungelegenen Moment abgegeben wird, kann die korrekte Positionierung der Kette zumindest kurzzeitig aufgehalten werden und daher verzögert werden.

Dieser Nachteil, welcher irgendwie in Systemen zum Steuern der Gangschaltung eines handbetätigten Typs wahrnehmbar ist, wird besonders störanfällig bei Zweirädern, bei welchen das Ändern des Übersetzungsverhältnisses durch ein automatisch betätigtes Betätigungsorgan gesteuert wird, welches durch ein elektronischen Steuersystem geregelt wird. Ein solches System ist üblicherweise so gestaltet, dass das verschiedene Eingreifen der Modifikation der Gruppe des Zweirades selbst koordiniert wird (sowohl entsprechend der Befehle, die durch den Benutzer abgegeben werden als auch auf völlig automatische Weise), um so die Funktionstüchtigkeit des Zweirades und allgemeiner des Zweirad-Benutzer-Systems zu optimieren.

Wie z. B. in der europäischen Patentanmeldung EP-A-1 010 612 (veröffentlicht nach dem Datum der Priorität der vorliegenden Anmeldung) erkannt wurde, kann im Rahmen dieser Systeme der Versuch zum Steuern des Schaltens der Kette zu einem falschen Zeitpunkt verschiedene Probleme hervorrufen.

Zum Beispiel kann zusätzlich zu einer unerwünschten Verzögerung bei der Auslösung des Befehls ein Problem erwachsen, das mit dem Fakt zusammenhängt, dass das Betätigungsorgan durch den Befehl involviert ist, dessen Ende aktiviert wird (und daher Energie aufnimmt) für einen Zeitraum, in welchem das Betätigungsorgan selbst nicht in der Lage ist, abzusichern, dass die erforderliche Aktion ausgeführt wird. Während dieser Zeitspanne nimmt das Betätigungsorgan Leistung von einer Stromquelle (typischerweise Batterien) auf, die auf dem Zweirad montiert sind, was darauf hinausläuft, dass Energie für alle Wirkungen verschwendet wird, ohne ein brauchbares Ergebnis zu erzielen.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lösung zu schaffen, die in der Lage ist, die oben dargestellten Nachteile zu überwinden.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird dieses Ziel erreicht dank eines Verfahrens, das die Merkmale hat, die insbesondere in den Patentansprüchen angegeben sind, welche folgen.

Die Erfindung bezieht sich auch auf das entsprechende System sowie Bestandteile, die in dem Zusammenhang des zuvor erläuterten Systems und/oder für die Durchführung des zuvor gesagten Verfahrens verwendbar sind.

Grundlegend besteht die Lösung entsprechend der Erfindung nach diesen Grundsätzen der Innovation, die zu einer erhöhten Ausgereiftheit bei den Steuersystem geführt haben, die bei Zweirädern verwendbar sind, und insbesondere für Wettkampfräder verwendbar sind mit dem Ziel der Erlangung von Informationen, die zum Optimieren der Zuführung von Energie verwendet werden können unter Vermeidung der Verschwendung, die in Systemen auftritt, die üblicherweise so gestaltet sind, dass sie über Batterien zugeführt werden mit dem offensichtlichen Erfordernis, zu verhindern, dass das Fahrrad durch die Batterien schwer gemacht wird, die zu klobig sind und/oder zu viel wiegen.

In einer bevorzugten Ausführungsform schließt die Lösung entsprechend der Erfindung einen Messwertgeber ein, der in Ausrichtung mit der Tretkurbelachse des Zweirades positioniert ist. Dieses ist bevorzugterweise ein Messwertgeber eines Potentiometertyps, der in der Lage ist, Informationen zu ermitteln, wie z. B.:

• - Bewegung des Übertragungselementes des Zweirades (ob dies eine Kette oder ein Riemen ist);
• - die entsprechende Richtung der Bewegung;
• - die Winkelposition (oder "Phase") der entsprechenden Verzahnung des Zahnrades, das durch die Tretkurbelachse des Zweirades angetrieben wird, und
• - der Pedalrhythmus.

Diese Informationen können zumindest teilweise zum Bestimmen der Aktivierung der Elemente des Zweirades verwendet werden, die durch Betätigungsorgane bewegt werden, welche Energie von den Stromquellen, wie z. B. Batterien, die an dem Zweirad selbst montiert sind, ziehen.

Dieses findet insbesondere Anwendung bezüglich der Arbeitsweise des vorderen und/oder hinteren Umwerfers, um ein Durchführen des Schaltvorgangs zu dem günstigsten Moment zu erzielen, d. h., wenn die Kette in einer Position ist, die exakt einer Position der "Erleichterungsbereiche" entspricht, auf die in dem einführenden Teil der vorliegenden Beschreibung Bezug genommen wird.

In diesem Zusammenhang sollte angemerkt werden, dass das Schalten der Kette oder allgemeiner des Elementes zum Übertragen der Bewegung geeigneterweise nur stattfinden kann, wenn sich das Element selbst bewegt; andererseits besteht die Gefahr der Verschwendung von Energie und unerwünschten Spannungen auf die mechanischen Teile.

Ein ausschließliches und einfaches Signal der Bewegung genügt jedoch nicht, vorausgesetzt, dass, wenn sich die Kette in einer Richtung entgegengesetzt zu der gewünschten Richtung bewegt (d. h. in der Richtung entgegengesetzt zur Richtung des Pedaltretens, um ein Fahrradfahren auszuführen), wodurch wiederum ein unerwünschtes Ergebnis erzielt wird.

Demzufolge schließt die Lösung entsprechend der Erfindung im allgemeinen die Ausführung der Operation des Gangschaltens ein, entsprechend ob erkannt wurde, dass die Kette sich selbst bewegt und sich in der gewünschten Richtung bewegt (d. h. in der gleichen Richtung, wie das Pedaltreten ausgeführt wird, um das Fahrradfahren auszuführen), sowie ob das Zahnrad, das beim Gangschalten involviert ist, in einer vorgegebenen Winkelposition ist (wiederum entsprechend der Anordnung der Kette in einer Position, die einer Position in den zuvor erläuterten Erleichterungsbereichen entspricht).

Die Erfindung wird nun ausschließlich auf dem nicht begrenzenden Beispielsweg unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in welchen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrrades ist, wie z. B. eines Wettkampfrades, das mit einem System entsprechend der Erfindung ausgestattet ist;

Fig. 2 eine Draufsicht des Fahrrades ist, das in Fig. 1 dargestellt ist;

Fig. 3 eine schematische Ansicht ist, die als Ganzes den Aufbau eines Sensors darstellt, der an dem Fahrrad montiert sein kann, das in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist;

Fig. 4 den Aufbau eines anderen Sensors darstellt, der an dem zuvor erläuterten Fahrrad montiert sein kann;

Fig. 5 und 6, von denen jede zwei Teile umfasst, die mit a) und b) bezeichnet sind, in größerem Detail das Kriterium der Arbeitsweise des Sensors von Fig. 4 darstellt; und

Fig. 7 ein Flussplan ist, der ein mögliches Beispiel der Durchführung des Verfahrens entsprechend der Erfindung darstellt.

In den beigefügten Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Fahrrad als Ganzes, wie z. B. ein Wettkampfrad, z. B. ein Rennrad.

Die strukturellen und konstruktiven Merkmale eines solchen Fahrrades werden als insgesamt bekannt erachtet, und daher ist es nicht erforderlich, hierbei eine detaillierte Beschreibung zu geben. In diesem Zusammenhang werden Fachleuchte erkennen, dass die Möglichkeit in der Verwendung der Lösung entsprechend der Erfindung sicherlich nicht auf den Typ von Zweirad begrenzt ist, der dargestellt ist.

In der gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Verwendung eines Sensor 2 ins Auge gefasst, der in einer Position entsprechend zu der Tretkurbelachse (crank axle) C1 angeordnet ist. In den Ausführungsformen der Erfindung, die als weniger bevorzugt betrachtet werden, ist es möglich, die Verwendung (entweder zusammen mit oder als eine Alternative zu dem Sensor 2) eines zweiten Sensors 3 ins Auge zu fassen, der an einer Position entsprechend dem Kettenspanner angeordnet ist.

Der Fakt, dass in den Zeichnungen der Fig. 1 und 2 das mögliche beidseitige Vorhandensein der Sensoren 2 und 3 dargestellt ist, ist daher ausschließlich auf das Ziel gerichtet, die vorliegende Beschreibung nicht unnötig beschwerlich zu machen.

Das System umfasst außerdem zwei Betätigungsorgane, die mit 4 und 5 bezeichnet sind, die dazu gestaltet sind, jeweils den vorderen Umwerfer (derailleur) und den hinteren Umwerfer des Fahrrades zu steuern.

Sowohl die Sensoren 2 und/oder 3 als auch die Betätigungsorgane 4, 5 sind z. B. mittels jeweiliger Übertragungsleitungen (nicht in den Zeichnungen sichtbar, aber von einem bekannten Typ) mit einer Verarbeitungseinheit 6 verbunden, die bevorzugterweise zumindest teilweise in der Nähe des Lenkers des Fahrrades angeordnet ist.

In seinen Verfahrens- und Systemaspekten berücksichtigt die Erfindung die Modalitäten entsprechend darauf, welche Wirkung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Fahrrades ausgeführt wird.

In einem weiteren Aspekt berücksichtigt die Erfindung bevorzugte Lösungen zur Erlangung der Sensoren 2 und 3.

Auf jeden Fall ist zumindest in seinen Verfahrens- und Systemaspekten die Lösung entsprechend der Erfindung ohne Rücksicht sowohl auf die spezifischen Merkmale der Sensoren 2 und 3 als auch die spezifischen Merkmale der Betätigungsorgane 4 und 5.

Geht man über zu einer detaillierten Untersuchung des Aufbaus des Sensors 2 (Fig. 3), kann angemerkt werden, dass dieser grundlegend ein Statorelement 10 umfasst, welches z. B. eine kleine Scheibe einschließt, die aus einem elektrisch isolierenden Material hergestellt ist, das so aufgebaut ist, dass es in einer festgelegten Position bezüglich zum Rahmen des Fahrrades 1 montiert ist. Insbesondere hat das Element 10 eine Mittelöffnung 12, durch welche es möglich ist, den Kurbelstift (crankpin) H1 der Tretkurbelachse C1 des Fahrrades zu erstrecken.

Auf dem Element 10 sind zwei konzentrisch kreisförmige Kanäle auf Streifen (strips) 14 und 16, jeweils äußere und innere, vorgesehen, wobei beide elektrisch leitend sind und zumindest eine von ihnen (z. B. der Streifen 14 in dem dargestellten Beispiel) aus einem elektrisch widerstandsfähigen Material hergestellt ist.

Die beiden Enden des Streifens 14 enden in zwei Endstiften (end pins), die mit 140 und 141 bezeichnet sind, welche jeweils verbunden sein können mit:

• - einer Stromversorgungsquelle V (können z. B. Stromversorgungsbatterien sein, die auf bekannte Weise an dem Fahrrad vorgesehen sind) und
• - einer Erdanschlussklemme G.

Die Verbindung des Stiftes 140 mit der Stromquelle V ist bevorzugterweise mittels eines elektrischen Schalters 150 ausgeführt, dessen Funktionen später nachfolgend erläutert wird.

Der innere Streifen 16, welcher hierin als ein einfacher Streifen angenommen wird, der aus einem Metallmaterial hergestellt ist, ist mit einem weiteren Stift 142 verbunden, welcher wiederum mit der Verarbeitungseinheit 6 verbunden sein kann.

Auch ist mit der gleichen Verarbeitungseinheit 6 ein weiterer Stift 143 verbunden, welcher wiederum mit einer Zwischenlage (pad) 18 verbunden ist, die aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt ist, wobei die besagte Zwischenlage zwischen die Streifen 14 und 16 an einem Punkt zwischengesetzt ist, der einem der Enden des Streifens 14 selbst entspricht.

Schließlich bezeichnet die Bezugszahl 20 eine rotierende Bürste, die aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt ist, die auf einem rotierenden Element montiert ist, welches in Drehung durch den Kurbelstift H1 angetrieben werden kann.

Die Gruppe der Teile, die grundlegend beschrieben sind, definieren einen Spannungsteiler eines Widerstandstyps, bei welchen, wenn einmal der Wert der Versorgungsspannung V, die an den Stift 140 angelegt wird, festgelegt wird, der Pegel der Spannung, der an dem Stift 142 ermittelbar ist, grundlegend von der Winkelposition der Bürste 20 abhängt und daher von der Winkelposition des Kurbelstiftes H1 abhängt.

Durch Gleiten sowohl auf den Streifen 14 und 16 stellt die Bürste 20 eine elektrische Verbindung zwischen dem Streifen 16, (welcher hier als eine kontinuierlich kreisförmige Abwicklung habend angenommen wird und aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt ist) und dem Streifen 14 her, (hierbei als ein offener Ring gestaltet, wobei die beiden Enden, die mit den Stiften 140 und 141 verbunden sind, benachbart zueinander aber nicht miteinander verbunden sind).

Mit jeder Drehung des Kurbelstiftes H1 der unteren Halterung werden die Zwischenlage 18 und der Stift 143, der mit dieser verbunden ist, kurzgeschlossen, z. B. zu dem Stift 141 hin und/oder dem Ende des Streifens 14 hin, der damit verbunden ist, um so den Stift 143 zur Erdspannung hin zu drücken.

Das Ausgangssignal des Sensors 2 ist grundlegend ein Sägezahnsignal, welches einen Maximalwert annimmt, wenn der Kurbelstift H1 in der Winkelposition ist, die der Position der Bürste 20 an dem Ende des Kanals 14 entsprechend zu dem Stift 140 ist, und ein Minimalwert (scheinbar Null) annimmt, wenn der Kurbelstift H1 die Bürste 20 an dem entgegengesetzten Ende des Kanals 14, d. h. an einem Punkt, der dem Stift 141 entspricht, positioniert.

Die Tatsache, dass das zuvor erwähnte Sägezahnsignal eine geneigte, ansteigende Flanke oder eine geneigte, abfallende Flanke hat, hängt offensichtlich davon ab, dass die gleiche Position der Installation des Sensors 2, von der Richtung der Drehung, die der Tretkurbelachse verliehen wird und daher der Kette K verliehen wird, gegeben ist.

Auf jeden Fall ist es mit einer geeigneten Arbeitsweise des Schwellenwertsetzens (ausgeführt direkt auf das analoge Signal, das auf dem Stift 142 vorhanden ist oder auf der numerischen Version, die nachfolgend zu einer Analog-Digital-Wandlung in der Übertragungs-/Erfassungsphase durch die Einheit 6 erzielt wird) es möglich, präzise zu identifizieren, ob das Zahnrad, welchem der Sensor zugeordnet ist (im Beispiel der hier dargestellten Ausführungsform das Rad, das durch die Tretkurbelachse bewegt wird) in einer der Winkelpositionen ist, die der Stelle der Kette K entspricht an einem der Erleichterungsbereiche, d. h. beim Start der Reihenfolge der Zähne, die das Schalten erleichtern, das beabsichtigt ist, auf die Kette K zu übertragen.

Zusätzlich ist wiederum abhängig von der zuvor erläuterten Arbeitsweise des Schwellenwertsetzens die Einheit 6 in der Lage, zu prüfen, ob das Ausgangssignal des Sensors 2 sich mit der Zeit verändert, ein Anzeichen der Tatsache ist, dass das entsprechende Zahnrad und die Kette K, die entlang dessen durch dieses gezogen wird, sich bewegen. Schließlich ermöglicht die Ermittlung der Schräge (Winkelkoeffizient) der Vorder- und/oder Rückflanke des in Frage kommenden Signal, das die Einheit 6 die Richtung der Bewegung (vorwärts oder rückwärts) der Kette K selbst identifiziert.

Die Gruppe von Teilen, die beschrieben sind, können in Form einer elektromechanischen Komponente hergestellt sein, die grundlegend einem normal rotierenden Potentiometer ähnelt mit der Möglichkeit des Einsetzens der entsprechenden Komponente in eine Hülle oder in einem bestimmten Fall in eine Schutzstruktur (z. B. in ein sogenanntes "Vergussgehäuse" (potting box)), um so eine geeignete Arbeitsweise auch in einer feindseligen Umgebung zu ermöglichen, wie sie erforderlich ist durch die ins Auge gefasste Installation in einer Position entsprechend der Tretkurbelachse eines Fahrrades.

Fachleute werden andererseits erkennen, dass die dargestellte, beispielhafte Ausführungsform (welche einer Ausführungsform entspricht, die gegenwärtig bevorzugt wird), zahllosen Veränderungen unterworfen werden kann, wie z. B.

• - Umkehrung der Rolle der Streifen 14 und 16 (d. h. wobei der Streifen 14 völlig aus einem leitfähigen Material hergestellt ist und der Streifen 16 aus einem widerstandsfähigen Material hergestellt ist);
• - kinematische Umkehrung der Rolle der Bürste 20 und zumindest einer der Streifen 14 und 16, wobei die Bürste 20 in einer stationären Position montiert ist und die Streifen sich zusammen mit dem Kurbelstift H1 der Tretkurbelachse drehen; oder
• - Anordnung der Zwischenlage 18 in einer Position, die dem Ende des Streifens 14 entspricht, der mit dem Stift 140 verbunden ist in diesem Fall bewirkt der Durchlauf der Bürste 20 vor der Zwischenlage 18, dass der Stift 143 nicht mehr länger zur Erdspannung sondern zur Batteriespannung V gedrückt wird.

Noch weitere Varianten von Ausführungsformen sind augenscheinlich in der Reichweite eines Fachmannes ohne Voreingenommenheit für die Möglichkeit, einen Sensor als einen Potentiometersensor auszubilden, der in der Lage ist, am Ausgang (am Stift 142 in der dargestellten, beispielhaften Ausführungsform) ein erstes Signal zuzuführen, welches eindeutig die Winkelposition identifiziert, die gegenwärtig durch den Kurbelstift H1 der Tretkurbelachse erreicht ist mit der weiteren Möglichkeit der Erzeugung eines Referenzsignals, welches ein Durchlaufen des Kurbelstiftes H1 durch eine vorbestimmte Winkelposition angibt, sowie Signale, die die Bewegung und die Richtung der Bewegung der Kette K identifizieren.

Der Sensor 3 ist stattdessen auf eine solche Weise hergestellt, dass er in einer Position entsprechend zu dem Kettenspanner angeordnet ist, normalerweise vorgesehen ist in einer Position, die dem hinteren Ende der Kette K des Fahrrades vorgesehen ist.

Der in Frage kommende Kettenspanner ist üblicherweise aus einem Paar schwingender Arme oder Gehäusehälften (halfcages) 22 hergestellt, die mit jeweiligen, oberen Enden 24 versehen sind, die so gestaltet sind, dass sie zusammen an einem Punkt verbunden sind, die einem Gehäusegelenkverbindungsstift oder einem Zapfen 26 entsprechen, welcher deren Installation auf dem Rahmen des Fahrrades 1 mit der Möglichkeit des Schwingens um eine Schwenkachse X26 zu ermöglichen, die sich in der Horizontalrichtung erstreckt.

Zwischen den zuvor erläuterten oberen Enden ist in einer solchen Weise, dass sie sich um ihre eigene Achse X25 drehen kann, eine erste obere Laufrolle (pulley) oder Rolle 25 montiert, die üblicherweise ein linsenförmiges Profil hat.

Die Arme der Gehäusehälften 22 sind so ausgestaltet, dass sie ihre jeweiligen, unteren Enden 28 miteinander mittels eines Zapfens 30 verbunden haben, auf welchem in einer solchen Weise, dass sie sich um ihre eigene Achse X32 drehen können, eine untere Laufrolle oder Rolle 32 montiert ist (die üblicherweise ein linsenförmiges Profil hat).

Die Kette K des Fahrrades ist in einer solchen Weise montiert, dass es auf die oberen und unteren Rollen 25 und 32 so eingreift, dass sie eine allgemein S-förmige Bahn beschreibt.

Die mögliche Bewegung der Schwingung (in der Praxis das Verschwenken) der Arme 22 um die Achse X26 bewirkt eine entsprechende Bewegung der unteren Laufrolle oder Rolle 32 mit dem Ergebnis, dass Letztere in der Lage ist, die Kette K gespannt zu halten, die Veränderungen in der Bewegungsbahn der Kette K aufzunehmen und zu kompensieren, die durch die Tatsache eingeleitet werden, dass die Kette selbst in unterschiedlichen Positionen entsprechend den Kettenrädern der Übertragung des Fahrrades eingreifen.

Auf jeden Fall entsprechen die Gruppe der Teile, die gerade beschrieben wurden und die entsprechen Kriterien der Arbeitsweise den Lösungen, welche selbst weitläufig bekannt sind und welche demzufolge nicht eine detaillierte Beschreibung hierbei erfordern, auch da sie selbst irrelevant für die Zwecke der Durchführung und des Verstehens der Erfindung sind.

Die Erfindung fasst tatsächlich ein Konfigurieren zumindest eine der Rollen 25, 32 (im Beispiel der dargestellten Ausführungsform die Rolle 32) als den Rotorteil eines Sensors ins Auge, wobei der Statorteil, welcher als Ganzes mit 34 bezeichnet ist, auch an einem der Arme oder Gehäusehälften 22 montiert ist.

Im Falle eines Punktes wird auf die Rolle 32 (möglicherweise durch die Eingliederung in der Verarbeitungsprozessstufe, z. B. mittels Einpressen) ein Element 36 aus magnetischem Material (wie z. B. Plastoferrit) aufgebracht, das im hier dargestellten Beispiel eine im allgemeinen C-förmige Konstellation mit einer vorbestimmten Winkelerstreckung, wie z. B. einer Winkelerstreckung von 180°, aufweist.

Der Statorteil 34 des Sensors umfasst bevorzugterweise zwei Endinstrumente oder Messwertgeber 35, wie z. B. zwei Hall-Effekt-Sensoren oder Reed-Relais, die auf einem entsprechenden Arm oder einer entsprechenden Gehäusehälfte 22 in Winkelpositionen montiert sind, die um 90° bezüglich der Rotationsachse X32 der Rolle 32 gestaffelt sind.

Fig. 5 stellt in seinen beiden Teilen übereinandergesetzt und durch a) und b) bezeichnet eine mögliche Abfolge der Drehung des Elementes 36 innerhalb einer einzelnen Drehung der Rolle 26 entsprechend davon dar, ob die in Frage kommende Rolle 32 sich bewegt (wie in Fig. 5 zu sehen ist) in einer Uhrzeigerrichtung (Fig. 5a) oder in einer Gegenuhrzeigerrichtung (Fig. 5b).

Unter Bezugnahme auf die Bewegungsrichtung der Kette K, welche in die Rolle 32 eingreift, können die zuvor erläuterten zwei Richtungen der Drehung als jeweils entsprechend zu der Vorwärtsbewegung und zu der Rückwärtsbewegung der Kette K selbst betrachtet werden.

Es wird zurückgerufen, dass innerhalb der vorliegenden Beschreibung, der Begriff "Vorwärts" die Bewegungsrichtung der Kette angibt, die der Richtung der Bewegung angibt, die der Kette K verliehen wird, wenn die Tretkurbelachse des Fahrrades in der Richtung angetrieben wird, bei der eine Vorwärtsbewegung des Fahrrades selbst erzeugt wird.

In gleicher Weise repräsentieren die beiden Teile a) und b) von Fig. 6 zwei Zeitablaufdiagramme entsprechend zu dem Verhalten der Ausgangssignale der beiden Endinstrumente oder Messwertgeber 35 - wobei die beiden Signale mit 351 und 352 bezeichnet sind, welche vereint als ein zweites Signal betrachtet werden können - wenn die Kette sich jeweils vorwärts (Signale 351 und 352 von Fig. 6a) und rückwärts (Signale 351 und 352 von Fig. 6b) bewegt.

Die zuvor erläuterten Signale erscheinen an sich als Logiksignale (d. h. als Signale, die abwechselnd ein Hoch-Logikpegel und einen Niedrig-Logikpegel entsprechend davon darstellen, ob das jeweilige Endinstrument oder der jeweilige Messwertgeber 35 gegenwärtig an dem magnetischen Element vorbeiläuft oder in einem bestimmten Abstand von diesem ist).

Durch eine Logikkombination der Signale 351 und 352, die durch die Endinstrumente oder Messwertgeber 35 erzeugt werden, ist es möglich, eindeutig zu erkennen, ob die Bewegung der Rolle 32 (und daher der Kette K) in einer Richtung oder der anderen Richtung stattfindet. Alles dieses findet entsprechend der Kriterien statt, die selbst weitläufig bekannt sind (z. B. von den Techniken der Verwendung eines sogenannten "optischen Gebers") und demzufolge ist keine spezifische Darstellung hierbei erforderlich.

Was zuvor bereits für den Sensor 2 gesagt wurde, wird auch für den Sensor 3 angewendet. Ein Fachmann ist tatsächlich in der Lage, auf der Basis der zuvor gegebenen Angaben Lösungen zu definieren, die funktionell äquivalent zu der gerade beschrieben ist.

Insbesondere kann die zuvor erläuterte Ermittlungsaktion z. B. unter Verwendung der Rolle 25 anstatt der Rolle 32 ausgeführt werden oder auch unter Verwendung von Sensoren oder Messwertgebern 35 unterschiedlich von den beschriebenen oder noch wieder anders unter Verwendung von zwei Sensoren, von welchem einer Rolle zugeordnet ist und der andere der anderen Rolle zugeordnet ist.

Es sollte jedoch gesagt werden, dass insgesamt vom technologischen Standpunkt her (Zuordnung zur Rolle 32 eines Elementes 36 aus magnetischem Material) die gerade beschriebenen Lösung sich als besonders vorteilhaft dahingehend erweist, dass sie eine einfache, zuverlässige zu erzielende Sensoranordnung ermöglicht, welche außerdem einen niedrigen Stromverbrauch gewährt und die in der Lage ist, auf geeignete Weise auch in einer feindlichen Umgebung, wie z. B. bei der Übersetzung eines Fahrrades, geeignet arbeitet.

Bezüglich des Stromverbrauchs wurde bereits gesagt, dass mit dem Sensor 2 (möglicherweise durch direkte Integration) ein Element 150 zugeordnet sein kann, welches die Funktion eines elektrischen Schalters hat, der in der Lage ist, die Verbindung des Sensors 2 zur Spannungsquelle V zu unterbrechen, wenn die Aktivierung der entsprechenden Ermittlungsfunktion nicht erwünscht ist.

Wenn insbesondere der Schalter 105 in der offenen Position ist, ist das Widerstandselement, das durch den Streifen 14 repräsentiert wird, nicht mit der Spannung V verbunden und daher besteht keine Aufnahme von elektrischer Energie.

Der Schalter 150 ist bevorzugterweise mit der Einheit 6 mittels einer jeweiligen Leitung 151 in einer solchen Weise verbunden, dass bewirkt wird, dass der Sensor 2 selbst in der Praxis nur aktiviert wird, wenn es von der Einheit 6 als notwendig erachtet wird, das entsprechende Signal verfügbar zu haben.

Dieses tritt typischerweise auf, wenn die Einheit 6 einen Befehl verfügbar hat (entweder, da sie ihn von außen als ein Ergebnis eines zwangsläufigen Befehls, der durch den Benutzer des Fahrrades abgegeben wurde, empfangen hat oder weil er durch die Einheit 6 selbst entsprechend den besonderen Zuständen der Arbeitsweise des Fahrrades verarbeitet wurde), der darauf zielt, die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Fahrrades zu erreichen.

Eine gleiche Anordnung kann an dem Sensor 3 mit einem Schalter 152 vorgesehen werden, welcher die Endinstrumente oder Messwertgeber 35 nur aktiviert folgend auf den Empfang eines entsprechenden Aktivierungssignals von der Einheit 6.

Die Modalitäten zum Ausführen der Aktion des Schaltens des vorderen Umsetzers wird nun unter Bezugnahme auf die Ausführungsform der gegenwärtig bevorzugten Erfindung beschrieben, d. h., wobei angenommen wird, dass nur der Sensor 2 vorhanden ist, welcher in der Lage ist, ein Signal zuzuführen, das durch die Einheit 6 verarbeitet wird, eine Identifikation sowohl der Winkelposition der Tretkurbelachse des Fahrrades zu ermöglichen und daher der Winkelposition des Zahnrades, das durch Letzteres angetrieben wird, und der Bewegung und der Bewegungsrichtung der Kette K zu ermöglichen.

In dem Moment, in welchem das Erfordernis zum Ausführen einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses an dem vorderen Umwerfer entsteht, aktiviert die Einheit 6 den Sensor 2 (z. B. durch Bringen des Schalters 150, der typischerweise durch einen elektronischen Schalter, wie z. B. einen Transistor repräsentiert wird) in eine geschlossene Position, um den Sensor 2 selbst zu aktivieren. Das entsprechende Ausgangssignal, das an dem Stift 142 aufgenommen wird, ermöglicht der Einheit 6 in einer eindeutigen Weise, die Winkelposition zu identifizieren, die durch den Kurbelstift H1 der Tretkurbelachse erreicht wurde sowie die Bewegung und die Richtung der Bewegung des entsprechenden Zahnrades und daher der Kette K zu identifizieren.

Das Ziel von dem, was oben beschrieben wurde, besteht darin, der Einheit 6 zu gestatten, dem entsprechenden Betätigungsorgan (in dem Beispiel der dargestellten Ausführungsform dem Betätigungsorgan 4, der dem vorderen Umwerfer zugeordnet ist) mit einem optimalen Fortschreiten das erforderliche, geeignete Schalten der Kette zu ermöglichen, wobei gleichzeitig ermittelt wurde, dass die Kette K sich vorwärts bewegt, um somit den Start jedes Versuches des Gangschaltens zu verhindern, wenn die Kette stationär ist oder wenn die Kette sich rückwärts bewegt.

Diese Betriebsart ist schematisch in dem Flussplan von Fig. 7 gezeigt.

Hierbei identifiziert beim Start von Anfangsstufe 100 die Stufe 101 den Empfang (oder in einem bestimmten Fall die Verarbeitung) durch die Einheit 6 des Erfordernisses für einen Kettenpositionierungsbefehl, nämlich zum Gangschalten.

Die nächste Stufe 102 ist eine, in welcher die Einheit 6 den Sensor 2 so aktiviert, dass das entsprechende Signal verfügbar ist.

Nach einer Auswahlstufe 103 (deren Funktion nachfolgend dargestellt wird und welche hier als Ausgang NEIN angenommen wird) wird das Signal, das von dem Sensor 2 kommt, in einer Stufe 104 einer Prüfung unterworfen, ob sich die Kette tatsächlich bewegt.

Der Ausgang NEIN von Stufe 104 gibt an, dass sich Kette K nicht bewegt.

Unter diesen Voraussetzungen geht die Einheit 6 zurück zur Stufe 103.

Der Ausgang JA von Stufe 104 gibt stattdessen an, dass sich Kette K bewegt, und dann prüft in einer nachfolgenden Stufe 105 die Einheit 6, ob das Signal, das von dem Sensor 2 kommt, angibt, dass sich die Kette K vorwärtsbewegt.

Der Ausgang NEIN von Stufe 105 bewirkt eine Rückkehr zur Stufe 103. Im Fall des Ausgangs JA von Stufe 106 prüft die Einheit 6 in einer nachfolgenden Stufe 106, ob der Wert des Signals des Sensors 2 solcherart ist, dass er angibt, dass die Kette in einer Position ist, die einer Position der Schalterleichterungsbereiche entspricht.

Auch kehrt in diesem Fall beim Ausgang NEIN die Einheit 6 zur Stufe 103 zurück. Im Falle eines Ausgangs JA sendet stattdessen die Einheit 6 zu dem Betätigungsorgan 4 den Befehl zum Gangschalten (Stufe 107), währenddessen auch der Sensor deaktiviert wird. Dann wird er sich zu einer Sperrstufe 108 weiterbewegen.

Falls aus verschiedenen Gründen, die zuvor spezifiziert wurden (Kette ist stationär oder bewegt sich rückwärts, ist an einer Stelle an einer Position, die nicht einem Erleichterungsbereich entspricht), eine Rückkehr zur Stufe 103 erfolgt, prüft die Einheit 6, ob die Zeit, die von dem Zeitpunkt an verstrichen ist, bei welchem die Einheit 6 selbst das Gangschaltungs-Befehlssignal empfangen hat oder verarbeitet hat, länger ist, als ein vorbestimmter Schwellenwert, der gleich T ist.

Wenn diese Zeitspanne kürzer als der Schwellenwert ist (Ausgang NEIN von Stufe 103), wiederholt die Einheit 6 die Abfolge der Stufen, die zuvor beschrieben wurden, um in der Zwischenzeit zu prüfen, ob der Benutzer das Pedal wieder gestartet hat und somit die Kette K vorwärtsbewegt, insbesondere ob die Kette in eine Position gebracht ist, die einer Position der Erleichterungsbereiche entspricht, um somit Angaben über ein günstiges Gangschalten zu erhalten.

Wenn stattdessen die Zustände, die ungünstig zum Schalten der Kette sind, für eine gewisse Zeitspanne verharren (Ausgang JA von Stufe 103), bewegt sich die Einheit 6 zur Stufe 109, woraus sich der Gangschaltungsbefehl, der empfangen oder verarbeitet wurde, als ein nicht ausführbarer Befehl interpretiert wird, möglicherweise, da er auf fehlerhafte Weise ausgegeben wurde, und führt so ein Rückstellen zum Löschen des Gangschaltungsbefehls aus und bewegt sich dann zu einer Endstufe 110.

Unter diesen Zuständen wird z. B. die Einheit 6 in der Lage sein, den Benutzer ein Signal (z. B. ein akustisches und/oder ein Lichtsignal) zu senden, das darauf abzielt, die Tatsache aufzuzeigen, dass, obwohl der Benutzer einen Befehl zum Gangschalten abgegeben hat, er sich in einer Weise verhält, welche nicht mit dem gegebenen Befehl übereinstimmt (z. B., da er nicht die Pedale tritt oder da er die Pedale rückwärts tritt).

Es wird ersichtlich, dass die Kriterien der Arbeitsweise, wie oben beschrieben wurde, in einer suboptimalen Weise durchgeführt werden, ausschließlich entsprechend dem Signal der Bewegung und der Richtung der Bewegung der Kette K arbeitet, wobei das vorstehend genannte darauf zielt, die Ausführung der Gangschaltungsoperation in einem eindeutigen Zustand hinsichtlich der Tatsache auszuführen, dass sich die Kette K vorwärtsbewegt. In diesem Fall ist die Information hinsichtlich der Winkelposition des Zahnrades augenscheinlich und daher ist die Information hinsichtlich der Positionierung der Kette K bezüglich der Schalterleichterungsbereiche nicht verfügbar.

Natürlich können ohne Voreingenommenheit gegenüber den Prinzipien der Erfindung die Details der Konstruktion und der Ausführungsformen auf breite Weise verändert werden bezüglich dem, was hierin beschrieben und dargestellt wurde, ohne dadurch den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Dieses findet insbesondere Anwendung hinsichtlich der Möglichkeit der Anwendung der Kriterien der Arbeitsweise, die oben beschrieben wurden, unter Bezugnahme auf das Zahnrad, das der Tretkurbelachse (und daher dem entsprechenden Umwerfer) und auch oder ausschließlich dem hinteren Umwerfer zugeordnet ist.

Zumindest im Prinzip ist es auch möglich, das Abtasten der Position der Kette K ins Auge zu fassen, insbesondere die Position bezüglich der Verzahnung des Zahnrades, das durch die Tretkurbelachse bewegt wird, durch Gewinnen des Signals, das durch einen Sensor erzeugt wird, wie z. B. den Sensor 3, der dem Kettenspanner zugeordnet ist.

Noch eine weitere mögliche Ausführungsvariante kann unter Verwendung des Sensors 2 ins Auge gefasst werden zum Erzeugen des Signals der Winkelposition des Zahnrades und die Verwendung des Sensors 3 zum Erzeugen des Signals der Bewegung und Richtung der Bewegung der Kette K. Die Lösung, die auf der Verwendung des Sensors 2 allein basiert, erweist sich jedoch insbesondere hinsichtlich der Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Arbeitsweise des Systems als vorteilhaft.

Claims (28)

1. Verfahren zum Steuern der Gangschaltung eines Übersetzungsgetriebes eines Zweirades (1), umfassend zumindest ein Zahnrad oder Kettenzahnrad, auf welchem ein Übertragungselement (K) eingreift, welches eine Bewegungsübertragung als ein Ergebnis seines Fortschreitens in eine vorbestimmte Richtung ausführt, wobei die Gangschaltung ausgeführt wird durch Ändern der Position des Eingriffs des Übertragungselementes (K) bezüglich zumindest eines Zahnrades oder eines Kettenzahnrades, gekennzeichnet durch folgende Arbeitsschritte:

• - Ermitteln der Bewegung und der entsprechenden Richtung der Bewegung des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung und
• - Steuern der Änderung der Position des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung bezüglich des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades, wenn das Element (K) zum Übertragen der Bewegung sich in der vorgegebenen Richtung bewegt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, das auf ein Zweirad angewendet wird, bei welchem das Zahnrad und/oder Kettenzahnrad zumindest eine vorgegebene Winkelposition hat, bei welchem das Schalten des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung erleichtert wird, gekennzeichnet durch folgende Arbeitsschritte:

• - Ermitteln der Winkelposition des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades, und
• - Steuern der Änderung der Position des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung bezüglich des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades, wenn letzteres in einer Winkelposition entsprechend der zumindest einen vorgegebenen Winkelposition ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zweirad eine Sensoreinrichtung (2, 3) zum Ermitteln zumindest einer Größe umfasst, die in der Gruppe enthalten ist, die besteht aus:

• - der Winkelposition des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades und
• - der Bewegung des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung und der entsprechenden Richtung der Bewegung
• - und dass sie außerdem die Arbeitsweise des ausgewählten Aktivierens der Sensoreinrichtung (2, 3) entsprechend einer Befehlsabfrage (101) zum Ändern der Position des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung bezüglich des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades umfasst.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad und/oder Kettenzahnrad der Tretkurbelachse (C1) des Zweirades zugeordnet ist, und dass zumindest eine vorgegebene Schaltposition zumindest einer Gruppe der Zähne des Zahnrades oder Kettenzahnrades entspricht.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es die Arbeitsweise des Nachweisens der Bewegung und der entsprechenden Richtung der Bewegung des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung in zumindest eine Position, die zwischen der unteren Halterung (C1) des Zweirades und einem Spannelement (22), das dem Element (K) zum Übertragen der Bewegung zugeordnet ist, umfasst.

6. System zum Steuern der Gangschaltung in einem Übertragungsgetriebe eines Zweirades (1), umfassend ein Zahnrad und/oder Kettenzahnrad, auf welchen ein Übertragungselement (K) in Eingriff ist, das eine Übertragung der Bewegung als ein Ergebnis seines Fortschreitens in einer vorbestimmten Richtung ausführt, wobei die Gangschaltung durch Ändern der Position des Eingriffs des Übertragungselementes (K) bezüglich des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades ausgeführt wird, gekennzeichnet durch
zumindest einen Sensor (2) zum Ermitteln der Bewegung und der entsprechenden Richtung der Bewegung des Bewegungsübertragungselementes (K) und zum Erzeugen eines entsprechenden Signals (142),
eine Steuereinheit (6) zum Steuern, startend von dem jeweiligen Signal (142), der Änderung der Position des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung bezüglich des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades, wenn das Signal angibt, dass das Element (K) zum Übertragen der Bewegung sich in der vorgegebenen Richtung bewegt.

7. System nach Anspruch 6, das für ein Zweirad anwendbar ist, bei welchem ein Zahnrad und/oder Kettenzahnrad zumindest eine vorgegebene Winkelposition hat, in welcher das Schalten des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung erleichtert wird, dadurch gekennzeichnet dass
der zumindest eine Sensor (2) ein entsprechendes Signal (142) erzeugt, das die Position des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades angibt, und
die Steuereinheit (6) zum Steuem, startend von dem jeweiligen Signal (142), der Änderung der Position des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung bezüglich des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades konfiguriert ist, wenn das Zahnrad und/oder Kettenzahnrad in einer Winkelposition entsprechend der zumindest einen vorgegebenen Winkelposition ist.

8. System nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem zumindest einen Schalter (150, 152) zum ausgewählten Aktivieren des zumindest einen Sensors (2) entsprechend eines Befehls (101) zum Ändern der Position des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung bezüglich des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades umfasst.

9. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad und/oder Kettenzahnrad der Tretkurbelachse (C1) des Zweirades zugeordnet ist und dass die zumindest eine Erleichterungswinkelposition zumindest einer Gruppe von Zähnen des Zahnrades oder Kettenzahnrades entspricht.

10. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor zur Zuordnung zu der Tretkurbelachse (C 1) des Zweirades und/oder zu einem Spannelement (22) zum Spannen des Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung konfiguriert ist.

11. Sensor zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch
ein Statorelement (10), welches der Tretkurbelachse (C1) des Zweirades (1) in einer feststehenden Position bezüglich des Rahmens des Zweirades selbst zugeordnet werden kann, und
ein Rotorelement (20), welches in einer Beziehung entlang seiner Drehung gezogen der Tretkurbelachse (C1) zugeordnet werden kann,
wobei das Statorelement (10) und das Rotorelement (20) zusammen einen Potentiometer-Spannungsteiler bilden, der dazu angepasst ist, mit einer Versorgungsspannung (V) versorgt zu werden und in der Lage ist, am Ausgang (141) ein Signal zuzuführen, das die Winkelposition des Rotorelementes (20) bezüglich zu dem Statorelement (10) angibt.

12. Sensor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zugeordnete eine (10) vom Statorelement (10) und dem Rotorelement (20) zumindest ein Element (14) aus einem elektrisch widerstandsfähigen Material ist und dass das zugeordnete andere (20) vom Statorelement (10) und vom Rotorelement (20) ein Kontaktelement (20) ist, welches in der Lage ist, mit dem Widerstandselement (14) in einer solchen Weise zusammenzuwirken, dass er einen Spannungsteiler bildet, bei welchem der Wert des Ausgangssignals des Spannungsteilers von der Position des Kontaktelementes bezüglich des Widerstandselements (14) abhängt.

13. Sensor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das dem einen (10) vom Statorelement (10) und dem Rotorelement (20) zugeordnete Element ein weiteres Kontaktelement (16) ist, das den Ausgangspunkt des Spannungsteilers definiert, und dass das Kontaktelement (20) in einer gleitenden Beziehung zum Widerstandselement (14) und zu dem weiteren Kontaktelement (16) wirkt.

14. Sensor nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (16) in Form eines offenen Ringes mit entsprechenden Enden (141, 142) ausgebildet ist, an welche ein Vorspannungssignal (V) des Widerstandselementes angelegt werden kann.

15. Sensor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Kontaktelement (16) eine kreisförmige, geschlossene Form hat.

16. Sensor nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (14) und das weitere Kontaktelement (15) konzentrisch zueinander sind.

17. Sensor nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass er außerdem ein Referenzkontaktelement (18) umfasst, welches in der Lage ist, einen Pegel eines vorgegebenen Signals (G) zu erzeugen, wenn das Rotorelement (20) in einem vorgegebenen Winkel bezüglich zu dem Statorelement (10) positioniert ist.

18. Sensor nach Anspruch 14 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzkontaktelement (18) in einer Position entsprechend einem (141) der jeweiligen Enden des Widerstandselementes (14) angeordnet ist.

19. Sensor nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Schaltelement (150) umfasst, das ausgewählt schaltbar ist zwischen:
einer ersten Arbeitsposition, in welcher der Spannungsteiler mit einer Versorgungsquelle (V) verbunden ist, und
einer zweiten Position, in welcher der Spannungsteiler von der Versorgungsquelle (V) in solchen Zuständen unterbrochen ist, dass die Energieaufnahme durch den Sensor (2) im wesentlichen Null ist.

20. Bewegungssensor zum Ermitteln der Bewegung der entsprechenden Bewegungsrichtung eines Elementes (K) zum Übertragen der Bewegung in einem Übersetzungsgetriebe eines Zweirades, dadurch gekennzeichnet, dass er umfasst:
zumindest einen drehbaren Körper (32), der in einer Drehung um eine jeweilige Achse (X32) durch das Element (K) zum Übertragen der Bewegung angetrieben werden kann,
ein Markierungselement (36), das auf dem zumindest einen drehbaren Körper (32) montiert ist, und
zumindest einem Messwertgeber (35), der in einer Position gegenüberliegend zu dem drehbaren Körper (32) montiert ist und in der Lage ist, zumindest ein jeweiliges Signal (351, 352) zu erzeugen, das die Tatsache angibt, dass ein Ergebnis der Drehung um die jeweilige Achse (X32) des drehbaren Körpers (32) das Markierungselement (36) in einer Position gegenüberliegend zu dem detektierten Element (35) selbst befindlich ist.

21. Sensor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungselement (36), wenn es auf dem drehbaren Körper (32) montiert ist, eine Winkelerstreckung von 180° bezüglich zu der jeweiligen Drehachse (X32) hat.

22. Sensor nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass er zumindest zwei Messwertgeber (35) umfasst, die in einem vorgegebenen Winkel voneinander entfernt festgelegt sind, wo der Scheitelpunkt des Winkels auf der Drehachse (X32) liegt.

23. Sensor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Messwertgeber (35) mit einem Winkel von 90° voneinander festgelegt sind, wo der Scheitelpunkt des Winkels auf der Drehachse (X32) liegt.

24. Sensor nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungselement (36) aus magnetischem Material, wie z. B. Plastoferrit hergestellt ist.

25. Sensor nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Körper (32) eine Laufrolle ist, die dem Kettenspanner eines Zweirades zugeordnet ist, und dass das Markierungselement (36) in die Laufrolle (32) eingebaut ist.

26. Sensor nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (35) auf dem Stützelement montiert ist, der den drehbaren Körper (32) stützt.

27. Sensor nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement Gehäusehälften oder Arme (22) des Kettenspanners des Zweirades (1) sind.

28. Sensor nach einem der Ansprüche 20 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (35) ein Hall-Effekt-Sensor oder ein Reed-Relais ist.