JP3088661B2

JP3088661B2 - 自転車における検出信号伝送方法および装置

Info

Publication number: JP3088661B2
Application number: JP08211945A
Authority: JP
Inventors: 正彦神保
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1996-07-23
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 2000-09-18
Anticipated expiration: 2016-07-23
Also published as: DE69708537T2; TW400510B; EP0820923B1; CN1172748A; EP0820923A1; US5847641A; DE69708537D1; CN1104707C; JPH1040486A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車における検
出信号伝送方法および装置に関し、特に表示装置と種々
のセンサからの検出信号との接続性を改善する自転車に
おける検出信号伝送方法および装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自転車に種々のパラメータ、たとえば、
自転車の速度、走行距離、ラップタイム、クランク軸に
負荷されたトルク、チェンジギヤ装置のシフト位置、運
転者の心拍数、血圧等のパラメータを測定もしくは演算
して表示する表示装置を取り付けることが広く行われて
いる。表示装置に対しては、種々のパラメータを検出す
るためのセンサから検出信号がそれぞれ送られてくる。
従来、表示装置には専用のセンサが付属しており、他の
任意の種類のセンサの検出信号を表示装置に接続するこ
とはできなかった。これは、表示装置とセンサとのイン
ターフェース回路や検出信号の授受のプロトコルが個別
に設定されており、標準となるインターフェース回路お
よびプロトコルが存在しなかったためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の表示装置は専用
のセンサを必要とし、センサとして表示装置のメーカー
が提供するものを使用しなければならなかった。そのた
め、センサも自転車に後付で取り付けるようになり、外
観上もデザインの統一性が壊されて違和感が生じるよう
になったり、センサの取付強度や異物による破壊に対し
ても問題点が生じやすかった。センサを自転車メーカ
ー、自転車部品メーカーが自転車部品と組み合わせて設
計したり、自転車用部品に組み込む形で設計すれば、デ
ザイン、取付強度、破壊等に対する問題点を少なくする
ことができる。しかし、センサの検出信号を表示装置に
対して汎用的にかつ接続性良く伝送するための検出信号
伝送方法が存在せず、任意のセンサを表示装置に接続す
ることはできなかった。

【０００４】また、表示装置専用のセンサであっても、
いろいろな種類の検出信号の信号線を表示装置の所定の
端子に誤りなく接続することは面倒な作業であり、誤接
続が生じやすかった。

【０００５】本発明の目的は、表示装置と種々のセンサ
からの検出信号との接続性を改善することのできる自転
車における検出信号伝送方法および装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自転車における検出信号伝送方法は、自転
車の各部に設けられたセンサから、前記センサごとにそ
れぞれ一端が接続された伝送ケーブルの他端が接続可能
な複数のコネクタを備えた表示装置に、前記センサの検
出信号を伝送する方法であって、前記センサによる検出
値を数値化して、所定長ビットのシリアル検出信号と
し、前記シリアル検出信号の前または後ろに前記シリア
ル検出信号の種類を示す検出ＩＤ信号を付加して伝送信
号を形成し、前記伝送信号を、前記各センサごとの前記
伝送ケーブルを介して前記表示装置に伝送するようにし
たものである。

【０００７】また、上記自転車における検出信号伝送方
法において、前記伝送信号は、１ビットのスタートビッ
トの後に前記検出ＩＤ信号が続き、前記検出ＩＤ信号の
後に前記シリアル検出信号が続いていることが好まし
い。

【０００８】また、上記自転車における検出信号伝送方
法において、前記伝送信号は、前記スタートビットの後
に、前記検出ＩＤ信号および前記シリアル検出値信号の
ビット数を示す１ビットの信号長ビットが続き、前記信
号長ビットの後に前記検出ＩＤ信号が続き、前記検出Ｉ
Ｄ信号の後に前記シリアル検出信号が続いていることが
好ましい。

【０００９】本発明の自転車における検出信号伝送装置
は、自転車の各部に設けられるセンサと、前記センサご
とにそれぞれ一端が接続された伝送ケーブルと、前記伝
送ケーブルの他端が接続可能な複数のコネクタを備えた
表示装置と、前記センサの検出値を数値化して、所定長
ビットのシリアル検出信号とする手段と、前記シリアル
検出信号の前または後ろに前記シリアル検出信号の種類
を示す検出ＩＤ信号を付加するＩＤ付加手段とを有する
ものである。

【００１０】また、上記自転車における検出信号伝送装
置において、前記ＩＤ付加手段は、前記シリアル検出信
号の前に１ビットのスタートビットおよび前記検出ＩＤ
信号を付加するものであることが好ましい。

【００１１】また、上記自転車における検出信号伝送装
置において、前記ＩＤ付加手段は、前記スタートビット
の後に、前記検出ＩＤ信号および前記シリアル検出値信
号のビット数を示す１ビットの信号長ビットを付加する
ものであることが好ましい。また、上記自転車における
検出信号伝送装置において、前記伝送ケーブルは、前記
センサから前記表示装置に信号を伝送するための信号線
と、前記表示装置から前記センサに電源電圧を供給する
ための電源線とを含むものであることが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は、本発明の検出信号伝送方
法を実施するための、自転車における検出装置および表
示装置の接続状態を示す図である。表示装置１は、自転
車の速度、走行距離、ラップタイム、クランク軸に負荷
されたトルク、チェンジギヤ装置のシフト位置、運転者
の心拍数、血圧等の各種パラメータを測定もしくは演算
して、表示するものであり、自転車のハンドルバー等の
運転者に見やすい場所に設置されている。表示装置１に
は、液晶表示板等の表示器１１が設けられており、各種
パラメータをデジタル表示、棒グラフ状表示等の適宜の
表示方法により表示する。

【００１３】また、表示装置１には、表示装置１を制御
するための各種スイッチが設けられている。モード切換
スイッチ１２は、表示器１１に表示するパラメータを選
択したり、パラメータの表示形式を選択するためのもの
である。スタート／ストップスイッチ１３は、走行距離
やラップタイムを計測するための計測開始、計測停止を
制御するためのスイッチである。設定スイッチ１４は、
自転車の速度、走行距離等の表示および演算に必要な、
車輪の外径等の数値を設定するためのものである。

【００１４】自転車の各部には、各種の検出値を検出す
るセンサと検出信号を表示装置１に伝送するための信号
伝送回路が設けられている。磁気センサ２１は、前輪等
の車輪の回転を検出するためのもので、車輪とともに回
転する１つ以上の磁石の近接を検出するリードスイッチ
等により構成され、車輪が所定角度回転するごとにパル
スを発生する。パルス信号伝送回路２は、磁気センサ２
１がパルスを発生すると、直ちにそのパルス信号を表示
装置１に伝送する。

【００１５】トルクセンサ３１は、クランク軸に作用す
るトルクすなわち運転者の踏力を検出するためのもので
ある。トルクセンサ３１の出力はアナログ値であるの
で、トルク信号伝送回路３によりＡＤ変換（アナログ・
デジタル変換）され、デジタル値のトルク信号として表
示装置１に伝送される。位置センサ４１は、チェンジギ
ヤ装置のシフト位置を検出するためのものであり、シフ
トレバーやリヤディレーラ等の可動部の位置を検出する
ことによりシフト位置を検出するものである。位置セン
サ４１は、アナログ出力のものとデジタル出力のものが
あるが、シフト位置信号伝送回路４は必要に応じてＡＤ
変換を行い、デジタル値のシフト位置信号を表示装置１
に伝送する。チェンジギヤ装置が前後に設置されている
場合は、それぞれに対して位置センサおよび伝送回路が
設けられる。

【００１６】歪ゲージ等の力センサ５１は、ブレーキブ
ロック等の摩擦部材に働く押圧力を検出するためのもの
である。基本的にはアナログ出力であるが、所定値以上
の圧力に対してオンになるようなデジタル２値出力のも
のでもよい。ブレーキ信号伝送回路５１は、必要に応じ
てＡＤ変換を行い、デジタル値のブレーキ信号を表示装
置１に伝送する。ブレーキ信号を適宜の形態により表示
装置１に表示することにより、運転者は、ブレーキの作
動状態を確認したり、過度のブレーキ力により車輪をロ
ックさせてしまうことを防止したりすることができる。
前輪ブレーキと後輪ブレーキのそれぞれに対して力セン
サおよび伝送回路が設けられる。

【００１７】この他に、運転者の心拍数、血圧等のセン
サを設け、それらを表示装置１に表示するようにしても
よい。それぞれの信号伝送回路と表示装置１とは、３線
の信号電源ケーブル６によって互いに接続されている。
信号電源ケーブル６は、＋５Ｖの電源電圧を供給する電
源線６１と、信号を伝送する信号線６２と、電源および
信号の共通の接地線６３とから成る。各信号伝送回路に
は表示装置１から電源線６１を介して電源電圧が供給さ
れ、また、各信号伝送回路から表示装置１には各種信号
が信号線６２を介して伝送される。表示装置１は乾電池
や充電式乾電池等を電源として内蔵している。

【００１８】表示装置１は、各種のセンサおよび信号伝
送回路を接続するために複数個（たとえば、４〜１０
個）のコネクタ７１〜７４（図８参照）を有している。
各信号伝送回路からの検出信号には、後述するようにそ
の検出信号の種類を示す検出ＩＤ信号が付加されてお
り、信号電源ケーブル６がどのコネクタに接続されて
も、表示装置１はその検出信号が何を表すかを正確に判
別することができる。したがって、各信号電源ケーブル
６を表示装置１の任意のコネクタに接続することがで
き、接続作業が簡単で誤りが生じることがない。

【００１９】図２は、各信号伝送回路から表示装置１に
伝送される信号の波形を示す波形図である。信号はハイ
レベルが＋５Ｖ、ローレベルが０Ｖの調歩同期ベースバ
ンド信号であり、１パルスのパルス幅、休止幅は所定の
値に決められており、たとえば、パルス幅が１０μｓｅ
ｃ、パルス休止幅が１０μｓｅｃである。無信号状態は
ローレベルを保ち、信号の最初の１パルスがハイレベル
のスタートビット８１を構成する。スタートビット８１
の次の１ビットは信号長ビット８２であり、検出信号全
体のビット数を表す。

【００２０】図２（ａ）のように、信号長ビット８２が
ローレベルすなわち「０」の場合は、検出ＩＤ信号８３
が４ビット、検出信号８４が８ビットである。信号全体
のビット数は、スタートビット８１、信号長ビット８２
を含めて１４ビットとなる。図２（ｂ）のように、信号
長ビット８２がハイレベルすなわち「１」の場合は、検
出ＩＤ信号８３が８ビット、検出信号８４が１６ビット
の拡張データであることを意味する。拡張データの信号
全体のビット数は、スタートビット８１、信号長ビット
８２を含めて２６ビットとなる。信号長ビット８２に続
く４または８ビットの検出ＩＤ信号８３は、検出信号８
４の種類、形式等を示すものであり、表示装置１に検出
信号８４を正確に認識させるためのものである。次の８
ビットまたは１６ビットの検出信号８４は各センサの検
出値を表すデータ本体である。

【００２１】図３は、検出ＩＤ信号の値とその意味を表
にして表した図である。これは信号長ビットが「０」の
場合を示す。この場合、検出ＩＤ信号は「０〜１５」ま
での範囲の値を取ることが可能であり、検出信号は「０
〜２５５」までの範囲の値を取ることが可能である。検
出ＩＤ信号が「０」であれば、検出信号は車輪回転によ
るパルス発生信号（１回転当たり１パルス）であること
を表し、検出信号の値は「２５５」である。検出ＩＤ信
号が「１」から「３」の場合も、同様に検出信号は車輪
回転によるパルス発生信号であるが、車輪１回転当たり
のパルス数がそれぞれ異なるものとなる。

【００２２】検出ＩＤ信号が「４」の場合は、検出信号
が車輪１回転にかかる時間であることを表し、単位は１
０ｍｓｅｃである。たとえば検出信号の値が「１１０」
であれば、車輪１回転に１．１秒かかったことを示す。
表示装置１は、検出ＩＤ信号が「０」の検出信号であっ
ても、検出ＩＤ信号が「４」の検出信号であっても、そ
の検出信号の意味を認識し、検出信号の種類に応じて適
切な演算を施し、自転車の速度、走行距離等を計算し、
表示することができる。

【００２３】検出ＩＤ信号が「５」の場合は、検出信号
が前部チェンジギヤ装置のシフト位置であることを示
し、検出信号の値は低速側から「１」、「２」・・・と
なる。検出ＩＤ信号が「６」の場合は、「５」の場合と
同様で後部チェンジギヤ装置のシフト位置に関するもの
である。検出ＩＤ信号が「７」の場合は、検出信号がク
ランク軸に作用するトルクであることを示す。検出信号
の値は「０〜２５５」であり、単位は１Ｎ・ｍ程度でよ
い。検出ＩＤ信号が「８」の場合は、検出信号が前ブレ
ーキに作用する力であることを示す。検出信号の値は
「０〜２５５」であり、単位は１Ｎ程度である。検出Ｉ
Ｄ信号が「９」の場合は、「８」の場合と同様で後ブレ
ーキに関するものである。

【００２４】これら以外にも、運転者の心拍数、血圧等
の検出信号にも適宜、検出ＩＤ信号の値を割り当てる。
検出信号の種類、形式、単位等を適切に標準化し、検出
ＩＤを割り当てることにより、表示装置１は検出信号の
種類、形式、単位等を確実に判別でき、適切な演算およ
び表示処理を行うことができる。信号長ビットが「１」
の場合は、検出ＩＤ信号は「０〜２５５」までの範囲の
値を取ることが可能であり、検出信号は「０〜６５５３
５」までの範囲の値を取ることが可能である。したがっ
て、高精度の検出値を必要とする検出信号の場合は、信
号長ビットを「１」とした検出ＩＤを割り当てればよ
い。

【００２５】図４は、磁気センサ２１とパルス信号伝送
回路２の構成を示すブロック図である。磁気センサ２１
は、前述のように前輪等の車輪の回転を検出するための
もので、車輪とともに回転する１つ以上の磁石の近接を
検出するリードスイッチ等により構成され、車輪が所定
角度回転するごとにパルスを発生する。発生したパルス
はパルス信号伝送回路２のシリアル出力回路２２に入力
される。シリアル出力回路２２は、パルスが入力される
とすぐに処理を開始し、スタートビット、信号長ビッ
ト、検出ＩＤ信号、検出信号を順次シリアル信号で出力
する。シリアル信号のパルス幅、パルス休止幅の時間は
クロック回路２３からのクロック信号によって規定され
ている。

【００２６】図５は、シリアル出力回路２２の処理を示
すフローチャートである。シリアル出力回路２２は、入
力端子を常に監視し、判断２２１において磁気センサ２
１からパルスが入力されているかどうかを判断し、入力
されていなければ監視を続け、入力されていれば処理２
２２に進む。処理２２２では、スタートビットの「１」
と信号長ビットの「０」を出力する。次に処理２２３
で、検出ＩＤ信号をシリアル信号で出力する。この検出
信号の場合は、検出ＩＤが「０」であるから、４ビット
の「０」を続けて出力する。次に処理２２４で、検出信
号ををシリアル信号で出力する。この場合は、検出信号
の値が「２５５」であるから、８ビットの「１」を続け
て出力する。処理が終われば再び判断２２１に戻り、以
上の処理を繰り返す。

【００２７】図６は、トルクセンサ３１とトルク信号伝
送回路３の構成を示すブロック図である。トルクセンサ
３１は、前述のようにクランク軸に作用するトルクをア
ナログ値で出力する。アナログ値の出力はトルク信号伝
送回路３のＡＤ変換回路３２によりデジタル値に変換さ
れ、シリアル出力回路３３に入力される。デジタル値の
トルク信号はシリアル出力回路３３によりシリアル信号
として所定時間ごとに表示装置１に伝送される。その
際、スタートビット、信号長ビット、検出ＩＤ信号が付
加される。

【００２８】図７は、シリアル出力回路３３の処理を示
すフローチャートである。シリアル出力回路３３は、ク
ロック回路３４のクロック信号を計数し、判断３３１に
おいて前回の信号伝送から所定時間が経過したかどうか
を判断する。所定時間が経過していなければ待機し、所
定時間が経過していれば処理３３２に進む。処理３３２
では、ＡＤ変換回路３２にラッチ指令を出力してＡＤ変
換出力をラッチする。次に処理３３３では、スタートビ
ットの「１」と信号長ビットの「０」を出力する。次に
処理３３４で、検出ＩＤ信号をシリアル信号で出力す
る。この検出信号の場合は、検出ＩＤが「７」であるか
ら、「０，１，１，１」の４ビットを続けて出力する。
次に処理３３５で、検出信号ををシリアル信号で出力す
る。トルクの検出信号の値が「９９」であれば、「０，
１，１，０，０，０，１，１」の８ビットを続けて出力
する。処理が終われば再び判断３３１に戻り、以上の処
理を繰り返す。

【００２９】図８は、表示装置１の内部回路の構成を示
すブロック図である。表示装置１はＣＰＵ１０によって
制御されている。ＣＰＵ１０は、受信回路１９１〜１９
４によって受信された検出信号を検出ＩＤ信号によって
判別し、必要な演算を施して表示器１１に表示する。Ｃ
ＰＵ１０はＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８中のプログラムおよ
びデータに従って、必要な処理を行っている。また、車
輪回転によるパルス信号のように発生タイミングを正確
に処理する必要があるものについては、受信回路１９１
〜１９４から割り込み制御回路１６を介してＣＰＵ１０
に割り込みが発生し、ＣＰＵ１０の割り込み処理により
即座に処理がなされる。

【００３０】図９は、表示装置１の受信回路１９１〜１
９４の処理を示すフローチャートである。受信回路１９
１は信号線６１の電圧レベルを監視し、スタートビット
の受信を監視している。無信号状態は電圧レベルがロー
レベルであるから、ハイレベルのスタートビットが受信
されれば確実に弁別することができる。判断１０１でス
タートビットが受信されたかどうかを判断し、スタート
ビットが受信されれば次の判断１０２に進み、受信され
ていなければスタートビットの受信の監視を続ける。

【００３１】判断１０２では、次の信号長ビットを読
み、その値が「０」かどうかを判断する。信号長ビット
が「０」の場合は、処理１０３に進み、信号長ビットに
続く検出ＩＤ信号の４ビットを読み、上位４ビットに
「０」を付加して１バイトデータとして受信回路１９１
内部のＦＩＦＯバッファ（先入れ先出しバッファ）に記
憶する。次に処理１０４で、検出ＩＤ信号に続く検出信
号の８ビットを読み、１バイトデータとしてＦＩＦＯバ
ッファに記憶する。次に判断１０８に進む。

【００３２】判断１０２において信号長ビットが「１」
の場合は、処理１０５に進み、検出信号が拡張データで
あることを示すフラグとして１バイトデータ「２５５」
をＦＩＦＯバッファに記憶する。次に処理１０６に進
み、信号長ビットに続く検出ＩＤ信号の８ビットを読
み、１バイトデータとしてＦＩＦＯバッファに記憶す
る。次に処理１０７で、検出ＩＤ信号に続く検出信号の
１６ビットを読み、２バイトデータとしてＦＩＦＯバッ
ファに記憶する。次に判断１０８に進む。

【００３３】判断１０８では、検出ＩＤ信号の値からＣ
ＰＵ１０に割り込みを発生させるべきかどうかを判断し
る。割り込みを発生させるべきものであれば、処理１０
９で受信回路１９１内部のフラグレジスタに割り込みフ
ラグを設定するとともに、割り込み制御回路１６を介し
てＣＰＵ１０に割り込みを発生する。判断１０８におい
て、検出ＩＤ信号が割り込みを発生させるべきものでな
ければ、処理１１０でフラグレジスタに受信フラグを設
定する。処理１０９、処理１１０の後は判断１０１に戻
り、以上の処理を繰り返す。

【００３４】なお、この実施の形態では、スタートビッ
ト、信号長ビットに続いて検出ＩＤ信号、検出信号の順
にシリアル信号で伝送するようにしたが、検出ＩＤ信号
と検出信号の順番を逆にしてもよい。また、信号長ビッ
トは必ずしも必要ではなく、信号データ長を固定して、
スタートビット、検出ＩＤ信号、検出信号だけを伝送す
るようにしてもよい。さらに、この１群の伝送信号にパ
リティビット等の誤り検出符号や誤り訂正符号等を付加
するようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下のような効果を奏する。

【００３６】センサと表示装置との接続性が良好にな
り、センサ自体を予め自転車の部品に組み込んでおくこ
とが可能となる。そのため、自転車の外観上のデザイ
ン、センサの取付強度、破壊等に対する問題点を減少さ
せることができる。

【００３７】検出ＩＤ信号を使用する表示装置とセンサ
であれば、任意の表示装置と任意のセンサとを組み合わ
せて接続することができ、ユーザーの商品選択の自由度
が増し、ユーザーの要求に合致した適切な商品を選択す
ることができる。

【００３８】表示装置の特定の端子に特定のセンサを接
続する必要がなく、表示装置とセンサとの接続作業が簡
単になり、誤接続も生じ難くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の検出信号伝送方法を実施する
ための、自転車における検出装置および表示装置の接続
状態を示す図である。

【図２】図２は、各信号伝送回路から表示装置１に伝送
される信号の波形を示す波形図である。

【図３】図３は、検出ＩＤ信号の値とその意味を表にし
て表した図である。

【図４】図４は、磁気センサ２１とパルス信号伝送回路
２の構成を示すブロック図である。

【図５】図５は、シリアル出力回路２２の処理を示すフ
ローチャートである。

【図６】図６は、トルクセンサ３１とトルク信号伝送回
路３の構成を示すブロック図である。

【図７】図７は、シリアル出力回路３３の処理を示すフ
ローチャートである。

【図８】図８は、表示装置１の内部回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図９は、表示装置１の処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…表示装置２…パルス信号伝送回路３…トルク信号伝送回路４…シフト位置信号伝送回路５…ブレーキ信号伝送回路２１…磁気センサ３１…トルクセンサ４１…位置センサ５１…力センサ８１…スタートビット８２…信号長ビット８３…検出ＩＤ信号８４…検出信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08C 15/00 G08C 15/06 B62J 39/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自転車の各部に設けられたセンサ（２１，
３１，４１，５１）から、前記センサ（２１，３１，４
１，５１）ごとにそれぞれ一端が接続された伝送ケーブ
ル（６）の他端が接続可能な複数のコネクタ（７１〜７
４）を備えた表示装置（１）に、前記センサ（２１，３
１，４１，５１）の検出信号を伝送する方法であって、前記センサ（２１，３１，４１，５１）による検出値を
数値化して、所定長ビットのシリアル検出信号（８４）
とし、前記シリアル検出信号（８４）の前または後ろに前記シ
リアル検出信号（８４）の種類を示す検出ＩＤ信号（８
３）を付加して伝送信号を形成し、前記伝送信号を、前記各センサ（２１，３１，４１，５
１）ごとの前記伝送ケーブル（６）を介して前記表示装
置（１）に伝送するようにした自転車における検出信号
伝送方法。
【請求項２】請求項１に記載した自転車における検出信
号伝送方法において、前記伝送信号は、１ビットのスタートビット（８１）の
後に前記検出ＩＤ信号（８３）が続き、前記検出ＩＤ信
号（８３）の後に前記シリアル検出信号（８４）が続い
ている自転車における検出信号伝送方法。
【請求項３】請求項１に記載した自転車における検出信
号伝送方法において、前記伝送信号は、前記スタートビ
ット（８１）の後に、前記検出ＩＤ信号（８３）および
前記シリアル検出値信号（８４）のビット数を示す１ビ
ットの信号長ビット（８２）が続き、前記信号長ビット
（８２）の後に前記検出ＩＤ信号（８３）が続き、前記
検出ＩＤ信号（８３）の後に前記シリアル検出信号（８
４）が続いている自転車における検出信号伝送方法。
【請求項４】自転車の各部に設けられるセンサ（２１，
３１，４１，５１）と、前記センサ（２１，３１，４
１，５１）ごとにそれぞれ一端が接続された伝送ケーブ
ル（６）と、前記伝送ケーブル（６）の他端が接続可能な複数のコネ
クタ（７１〜７４）を備えた表示装置（１）と、前記センサ（２１，３１，４１，５１）の検出値を数値
化して、所定長ビットのシリアル検出信号（８４）とす
る手段（２２，３２，３３）と、前記シリアル検出信号（８４）の前または後ろに前記シ
リアル検出信号（８４）の種類を示す検出ＩＤ信号（８
３）を付加するＩＤ付加手段（２２，３３）とを有する
自転車における検出信号伝送装置。
【請求項５】請求項４に記載した自転車における検出信
号伝送装置において、前記ＩＤ付加手段（２２、３３）は、前記シリアル検出
信号（８４）の前に１ビットのスタートビット（８１）
および前記検出ＩＤ信号（８３）を付加するものである
自転車における検出信号伝送装置。
【請求項６】請求項５に記載した自転車における検出信
号伝送装置において、前記ＩＤ付加手段（２２、３３）は、前記スタートビッ
ト（８１）の後に、前記検出ＩＤ信号（８３）および前
記シリアル検出値信号（８４）のビット数を示す１ビッ
トの信号長ビット（８２）を付加するものである自転車
における検出信号伝送装置。
【請求項７】請求項４〜６に記載した自転車における検
出信号伝送装置において、前記伝送ケーブル（６）は、前記センサ（２１，３１，
４１，５１）から前記表示装置（１）に信号を伝送する
ための信号線（６２）と、前記表示装置（１）から前記
センサ（２１，３１，４１，５１）に電源電圧を供給す
るための電源線（６１）とを含むものである自転車にお
ける検出信号伝送装置。