DE10113802A1 - Vorrichtung zum Ansteuern eines piezoelektrischen Stellgliedes - Google Patents
Vorrichtung zum Ansteuern eines piezoelektrischen StellgliedesInfo
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Abstract
Bei einer Vorrichtung zum Ansteuern eines piezoelektrischen Stellgiedes (Cp), insbesondere für ein Kraftstoffeinspritzventil einer Brennkraftmaschine, mit einer Energiequelle (EQ), die das Stellglied (Cp) mit Energie (E¶0¶) versorgt, wobei die Ausdehnung des piezoelektrischen Stellglieds (Cp) einen vorgegebenen Temperaturgang aufweist, ist dem piezoelektrischen Stellglied (Cp) ein Kompensationskondensator (C¶0¶) parallel geschaltet, dessen Kapazität derart bemessen ist, daß bei einem von der Energiequelle (EQ) gelieferten konstanten Energiebetrag (E¶0¶) die Ausdehnung des Stellglieds (Cp) nahezu konstant über der Temperatur ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ansteuern eines
piezoelektrischen Stellgliedes, insbesondere für ein Kraft
stoffeinspritzventil einer Brennkraftmaschine, mit einer Energiequelle,
die das Stellglied mit Energie versorgt, wobei
die Ausdehnung des piezoelektrischen Stellglieds einen vorge
gebenen Temperaturgang aufweist.
Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 196 52 801 C1 bekannt.
Die dortige Energiequelle versorgt das piezoelektrische
Stellglied mit einem vorgegebenen Energiebetrag, dessen Wert
abhängig von der Temperatur aus einem Kennfeld entnommen
wird.
Piezoelektrisch angetriebene Einspritzventile für Brennkraft
maschinen, sowohl für Benzin- als auch für Dieselanwendungen,
gewinnen aufgrund der Schnelligkeit und Stabilität ihres An
triebes immer mehr an Attraktivität bei den Automobilherstel
lern. Allerdings hängt die Reproduzierbarkeit der einge
spritzten Kraftstoffmengen direkt von der Präzision der Bewe
gungen der Ventilnadel ab. Da die Nadel direkt, oder über ei
nen Wegübersetzer bzw. ein Servoventil im Dieselbereich, von
dem piezoelektrischen Stellglied angetrieben wird, ist es
notwendig, dieses Stellglied über den ganzen Temperaturbe
reich mit entsprechender Präzision elektrisch anzusteuern.
In der DE 196 52 801 C1 ist vorgeschlagen, die piezoelektri
schen Stellglieder mit konstanter Energie zu versorgen, wozu
der Wert der tatsächlich zuzuführenden Energie mittels der
gemessenen Temperatur aus einem Kennfeld gewonnen wird und
die Ladespannung entsprechend nachgeregelt wird, um auf den
gewünschten Energiebetrag zu kommen.
Durch eine Ansteuerung mit konstanter Energie verliert ein
typisches, piezogetriebenes Einspritzventil jedoch etwa 15%
Hub im Temperaturbereich von 0°C bis 125°C entsprechend Fig.
2. Es wäre nun möglich, die Energie auch hier durch ein ent
sprechendes Kennfeld nachzuregeln auf einen größeren Energie
betrag bei höheren Temperaturen, um den Hubverlust zu kompen
sieren. Dies ist jedoch nur möglich, wenn in der Endstufe ei
ne genügend große Rechenleistung zur Verfügung steht und wenn
die dem Stellglied zugeführte Energie geräteintern gemessen
werden kann.
Die Aufgabe vorliegender Erfindung ist es daher, eine gat
tungsgemäße Vorrichtung in einfacher Weise derart weiterzu
bilden, daß eine bessere Kompensation von Nadelhubverlusten
erreicht wird.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 ge
löst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprü
chen angegeben.
Demgemäß ist die Vorrichtung dahingehend ausgebildet, daß dem
piezoelektrischen Stellglied ein Kompensationskondensator pa
rallel geschaltet ist, dessen Kapazität derart bemessen ist,
daß bei einem von der Energiequelle gelieferten konstanten Energiebetrag
die Ausdehnung des Stellglieds nahezu konstant
über der Temperatur ist.
Die Kapazität des piezoelektrischen Stellgliedes nimmt mit
zunehmender Temperatur zu, während die Kapazität des Kompen
sationskondensators annähernd konstant bleibt. Dies führt da
zu, daß mit zunehmender Temperatur ein zunehmender Anteil des
von der Energiequelle gelieferten konstanten Energiebetrags
auf dem piezoelektrischen Stellglied gespeichert wird, so daß
der Hubverlust bei geeigneter Dimensionierung des Kompensati
onskondensators fast vollständig kompensiert werden kann. In
erfindungsgemäßer Weise ist hierzu keine aufwendige Regelung
nötig sondern lediglich ein weiteres Bauteil, das geeignet
dimensioniert werden muß.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung eines piezo
elektrischen Stellgliedes kann in herkömmlicher Weise in ei
ner Brennkraftmaschine verwendet werden, wobei das piezo
elektrische Stellglied als Baueinheit mit dem Kraftstoffein
spritzventil ausgebildet ist und über ein Kabel mit einem
Steuergerät verbunden ist, in dem sowohl die Energiequelle
mit dem nachgeschalteten Kompensationskondensator als auch
eine Steuerschaltung zur Ansteuerung der Energiequelle ent
halten sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich jedoch in beson
ders vorteilhafter Weise in einem "intelligenten" Kraftstoff
einspritzventil verwenden, da hier nicht nur das piezoelekt
rische Stellglied als Baueinheit mit dem Einspritzventil aus
gebildet ist, sondern auch die Energiequelle sowie eine ein
fache Steuereinheit in dieser Baueinheit angeordnet sind. Der
Kompensationskondensator wird in vorteilhafter Ausbildung der
Erfindung ebenfalls in dieser Baueinheit angeordnet und er
möglicht hier eine besonders einfache Kompensation der Hub
verluste, zumal die Steuereinheit keine ausreichende Rechen
leistung für eine aufwendige Regelung hat und eine genaue
Messung der Stellgliedtemperatur nicht möglich ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie
len mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer Vorrichtung zur Ansteu
erung eines piezoelektrischen Stellgliedes gemäß
dem Stand der Technik,
Fig. 2 den Verlauf eines Stellgliedhubes über der Tempera
tur bei konstanter eingespeister Energie,
Fig. 3 ein Prinzipschaltbild einer Vorrichtung zur Ansteu
erung eines piezoelektrischen Stellgliedes gemäß
der Erfindung,
Fig. 4 den Verlauf der in ein Stellglied eingespeisten Energie
gemäß dem St. d. T, und gemäß der Erfindung,
Fig. 5 eine erste Verwendung der Erfindung und
Fig. 6 eine zweite Verwendung der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Ansteuern eines piezo
elektrischen Stellgliedes für ein Kraftstoffeinspritzventil
einer Brennkraftmaschine, wie sie im Stand der Technik üblich
ist. Ein Stellglied Cp wird von einer Energiequelle EQ mit
einem konstanten Energiebetrag E0 versorgt.
Fig. 2 zeigt den Verlauf der Ausdehnung eines piezoelektri
schen Stellgliedes abhängig von der Temperatur des Stellglie
des bei Beaufschlagung mit einem konstanten Energiebetrag von
60 mJ. Wie zu erkennen ist verliert das Stellglied im Tempe
raturbereich von 0°C bis 125°C etwa 15% Hub, was nach Mög
lichkeit kompensiert werden muß, um bei einer Verwendung des
Stellgliedes in einem Kraftstoffeinspritzventil sicherstellen
zu können, daß die gewünschte Kraftstoffmenge auch wirklich
eingespritzt wird.
In Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer
Prinzipschaltung dargestellt. Im Gegensatz zur Schaltung ge
mäß Fig. 1 ist dem piezoelektrischen Stellglied Cp ein Kom
pensationskondensator C0 parallel geschaltet, wobei beide
Kondensatoren von der Energiequelle mit einem konstanten E
nergiebetrag E0 versorgt werden. Auf das Stellglied entfällt
dabei ein Energiebetrag
Der Verlauf des auf das Stellglied entfallenden Energiebe
trags Ep als Funktion des Verhältnisses der Kapazität des
Stellglieds zur Kapazität des Kompensationskondensators Cp/C0
ist in Fig. 4 dargestellt. Dort ist außerdem der Verlauf des
Energiebetrags für eine Schaltung gemäß Fig. 1 dargestellt.
Wie aus dem Verlauf der obigen Funktion zu erkennen ist,
nimmt die auf einem piezoelektrischen Stellglied gespeicherte
Energie Ep mit zunehmender Stellgliedkapazität Cp und somit
mit zunehmender Temperatur zu, so dass der Hubverlust ausge
glichen werden kann.
Bei üblichen Ansteuerschaltungen für piezoelektrische Stell
glieder sind eine Energiequelle EQ, eine Steuerschaltung ST
zur Ansteuerung der Energiequelle EQ in einem Steuergerät SG
enthalten, das über ein Kabel K mit dem piezoelektrischen
Stellglied Cp bzw. einem das Stellglied Cp enthaltenden
Kraftstoffeinspritzventil verbunden ist. Bei Verwendung einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ansteuerung eines piezo
elektrischen Stellgliedes ist gemäß Fig. 5 auch der Kompen
sationskompensator C0 in dem Steuergerät SG angeordnet. Über
eine Messleitung L kann die Spannung am Stellglied Cp oder
dessen Temperatur der Steuerschaltung übermittelt werden, um
eine Regelung beispielsweise des Hubes vornehmen zu können.
In solchen üblichen Ansteuerschaltungen ist zwar zumeist be
reits ein Kondensator am Ausgang der Energiequelle EQ vorhan
den, jedoch ausschließlich zum Zweck der Einhaltung von EMV-
Richtlinien. Die Kapazität solcher Kondensatoren beträgt etwa
2 µF. Zur erfindungsgemäßen Kompensation von temperaturbeding
ten Hubverlusten sind bei heute üblichen piezoelektrischen
Stellgliedern, wie sie z. B. von der Firma EPCOS mit Außenab
messungen von 5,5 × 5,5 × 40,5 mm, einer Schichtdicke von 80 µm und
SiPd-Kontaktierung geliefert werden, jedoch Kapazitäten von
etwa 10,5 µF nötig.
Eine besonders vorteilhafte Verwendung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung bietet sich bei sogenannten "intelligenten"
Kraftstoffeinspritzventilen an, bei denen das piezoelektri
sche Stellglied Cp, eine Energiequelle EQ und eine Steuer
schaltung ST sowie der erfindungsgemäße Kompensationskonden
sator C0 im Gehäuse des Kraftstoffeinspritzventils unterge
bracht sind. Dies ist prinzipiell in Fig. 6 dargestellt.
Auch dort ist eine Messleitung L eingezeichnet, die jedoch
bei dieser Ausführung nicht mit dem Stellglied selbst verbun
den ist, sondern lediglich mit dem Gehäuse des Kraftstoffein
spritzventils, dessen Temperatur gemessen wird.
In Fig. 6 ist außerdem ein Steuergerät SG dargestellt, das
einerseits mit dem Signal auf der Messleitung L zur Verarbei
tung beaufschlagt wird und andererseits das "intelligente"
Kraftstoffeinspritzventil mit Steuersignalen ansteuern kann.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Ansteuern eines piezoelektrischen Stell
gliedes (Cp), insbesondere für ein Kraftstoffeinspritzventil
einer Brennkraftmaschine, mit einer Energiequelle (EQ), die
das Stellglied (Cp) mit Energie (E0) versorgt, wobei die Aus
dehnung des piezoelektrischen Stellglieds (Cp) einen vorgege
benen Temperaturgang aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem piezoelektrischen Stellglied (Cp) ein Kompensations
kondensator (C0) parallel geschaltet ist, dessen Kapazität
derart bemessen ist, daß bei einem von der Energiequelle (EQ)
gelieferten konstanten Energiebetrag (E0) die Ausdehnung des
Stellglieds (Cp) nahezu konstant über der Temperatur ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Energiequelle (EQ), ein die Energiequelle (EQ) ansteuern
des Steuergerät (SG) und der Kompensationskondensator (C0) in
einem Gehäuse untergebracht sind und über ein Kabel (K) mit
dem piezoelektrischen Stellglied (Cp) verbunden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Energiequelle (EQ), eine die Energiequelle (EQ) ansteu
ernde Steuerschaltung (ST), der Kompensationskondensator (C0)
und das piezoelektrische Stellglied (Cp) in einem Gehäuse un
tergebracht sind, wobei die Steuerschaltung (ST) von einem
externen Steuergerät (SG) ansteuerbar ist.
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