DE10107048A1 - Betriebsverfahren und Bedienungseinrichtung für automatisierte Containerkaikrane - Google Patents

Abstract

Betriebsverfahren für Containerkaikrane zum Be- und Entladen von Containerschiffen mittels eines PC mit Monitor in einer Kranführerkabine, wobei das Betriebsverfahren mittels eines Touchscreens durchgeführt wird und wobei das Betriebsverfahren es erlaubt, die Ziele des Krans nach Vorgaben voll- oder teilautomatisch anzufahren.

Description

Bei Containerkaikranen erscheint es noch auf Jahre hinaus un­ möglich, den Kranführer durch eine Automatik zu ersetzen. Containerkaikrane werden also heute in einem teilautomati­ sierten Betrieb gefahren. Dieser teilautomatisierte Betrieb wurde erfolgreich realisiert.

Es zeigte sich jedoch, dass die Umschlagsleistung dieser Kra­ ne hinter den Erwartungen zurückbleibt. Ursache ist, dass die Mehrzahl der Kranführer Schwierigkeiten hat, die Automatik­ funktionen zu bedienen. Es fehlt also bisher ein geeignetes Mensch-Maschine-Interface, welches das Zusammenspiel zwischen Kranführer und Automatik optimal gestaltet und ein entspre­ chendes Betriebsverfahren.

Bisher befanden sich zum Zwecke der Bedienung der Automatik mehrere Schalter, Taster und Leuchtmelder in den Konsolen des Kranführersessels. Diese einfachen Mittel geben dem Kranfüh­ rer allerdings zu wenig Informationen über den Betriebszu­ stand der Automatik, über die von der Automatik als nächstes anzufahrenden Ziele, über Stör- oder Warnmeldungen oder über sonstige Betriebszustände der Automatik. Des weiteren bieten diese einfachen Mittel zu wenig Eingriffsmöglichkeiten auf die Automatik.

Auf folgende Weise löst die Erfindung das angegebene techni­ sche Problem:

• a) Alle Bedien- und Anzeigelemente sind im Wesentlichen auf einem Touchscreen konzentriert. Dieser befindet sich rechts in Griffweite neben den Kranführersessel. Die bis­ her auf den Konsolen des Kranführsessels oft in verwir­ render und nicht standardisierter Weise verteilten Bedienknöpfe, Taster und Leuchtmelder entfallen.
• b) Alle wichtigen Steuerbefehle an die Automatik werden durch Antippen von Berührtastern diesem Touchscreen ein­ gegeben.
• c) Alle wichtigen Informationen von der Automatik werden auf diesem Touchscreen angezeigt.
• d) Zu dem Touchscreen gehört ein Rechner. Dieser bereitet die anzuzeigenden Signale in ergonomischer Form für den Kranführer auf.
• e) Derselbe Rechner berechnet insbesondere auch die Zielvor­ gabe für die Automatikfahrten. Unterschied zu den bishe­ rigen Lösungen ist, dass diese Aufgabe bisher der Kransteuerung überlassen war. Dies führte zu vielen ver­ schiedenen, nicht standardisierten und oft fehlerhaft ar­ beitenden Lösungen.

Die ergonomisch ausgebildete Bedienoberfläche des Touch­ screens erlaubt dem Kranführer einerseits, die Aktionen der Automatik optimal zu beobachten und, falls notwendig, in ein­ facher und sicherer Weise einzugreifen. Andererseits erlaubt das MMI Touchscreen auch ein Anweisen des Kranführers durch visuelle und gegebenenfalls akustische Meldungen. Hiermit wird das Wechselspiel zwischen automatischem und manuellem Betrieb optimal ermöglicht.

Kranführer, die oft auf unterschiedlichen Kranen mit unter­ schiedlichem Automatisierungssystem eingesetzt werden, brau­ chen erfindungsgemäß vor der Arbeit mit einem automatisierten Kran keine Bedienungsanleitung für den Automatikbetrieb mehr durchzuarbeiten. Das Durchlesen von Bedienungsanleitungen ist bei den Kranführern unbeliebt und unterbleibt deshalb häufig. Der Kranführer verlässt sich auf sein Gedächtnis. Die Folge ist, dass Fehler gemacht werden.

Wie wird erfindungsgemäß vorteilhaft vorgegangen?

Bei Arbeitsaufnahme auf dem Kran schaltet der Kranführer den Touchscreen ein. Er bekommt dann das Bild gemäß Fig. 1 auf dem Touchscreen zu sehen.

Farbenauswahl

weiß unterlegt	Anzeigen (Texte, Zahlen)
orange unterlegt	Berührtaster, Funktion nicht aktiviert
grün unterlegt	Berührtaster, Funktion aktiviert
hellblau	Zielangabe
grau	Kranumriss
rot	Endstellungen
lila	Schiffssilhouette
gelb	Meldebalken

Der Hintergrund ist aus Gründen der Erkennbarkeit vorteilhaft dunkelblau gehalten. Die optische Erkennbarkeit durch die ge­ wählten Farben ist wichtig, da die Konzentration des Kranfüh­ rers wegen seiner hohen Beanspruchung im Laufe einer Schicht erheblich nachlässt. Blau als Hintergrund ist aus den folgen­ den Gründen besonders vorteilhaft:

• - Vermeidung der Blendung des Kranführers durch die Touch­ screen bei Nacht
• - Hervorhebung der Anzeigefelder und Bedientaster

Arbeitsweise 1. Die Arbeitsaufnahme des Kranführers erfolgt mit Hilfe der Grundeinstellungsseite

Zunächst muss der Kranführer die Grundeinstellungen für den Automatikbetrieb vornehmen, dabei sind folgende Arbeits­ schrift durchführbar:

1.1 Einstellung der Hauptbetriebsart

Mittels eines Schalters, welcher aus Sicherheitsgründen als einziges Bedienelement nicht auf dem Touchscreen ist, kann der Kranführer den Automatikbetrieb ein- oder abschalten. Der Touchscreen zeigt in der obersten Zeile der Fig. 1 durch Grünumschlag der jeweiligen Anzeigefläche an, was mit diesem externen Schalter angewählt wurde.

1.2 Anwahl der Betriebsart

Hier hat der Kranführer 3 Möglichkeiten:

• - Wechselspiel zwischen vollautomatischer Fahrt (vor allem für die pendelungsfreie Überwindung der weiten Distanz zwischen Landseite und Wasserseite) und konventionellem Betrieb (in der Regel für das Feinpositionieren der Last über dem Ziel, vor allem auf dem Schiff).
• - Wechselspiel zwischen Automatikbetrieb (wiederum für das Überwinden der weiten Distanz) und pendelgeregeltem Hand­ betrieb, also Lastgeschwindigkeitsregelung (ebenfalls für das Feinpositionieren der Last).
• - Funktion "Auspendeln" (Fangen und Zielpositionieren der Last nach vorherigem, nicht-pendelgeregeltem Betrieb).

1.3 Umschlagsart

• - Vertikal/Zyklisch
  Ent- oder Beladen der Container immer in der selben Reihe auf dem Schiff
• - Horizontal
  Lagenweises Abräumen oder Aufschichten der Container

1.4 Zwischenstopp

Bei Anwahl der Zwischenstopp-Funktion werden die Container von der Automatik nicht direkt zum jeweiligen Ziel befördert, sondern vorher an der Zwischenstopp-Position zum Stehen ge­ bracht. Diese Zwischenstopp-Position befindet sich auf der Landseite unterhalb des Kranes. Dort wird entweder die Zoll­ siegelkontrolle der Container durchgeführt und/oder die auto­ matischen Twistlocks unten in die Container gesteckt oder entfernt. Nach Verrichtung dieser Tätigkeiten transportiert die Automatik den Container zum eigentlichen Ziel weiter.

1.5 Anzahl der Reihen in der Bay

Hier teilt der Kranführer der Automatik mit, wie viele Reihen Container sich in der zu bearbeitenden Schiffsbay befinden. Über die Drucktaster mit der Aufschrift "mehr" bzw. "weniger" kann er die Anzahl der Reihen erhöhen oder reduzieren. Das Anzeigefeld zwischen den beiden Drucktastern zeigt ihm an, wie viele Reihen er eingestellt hat.

1.5 Bug des Schiffes

Hier kann der Kranführer der Automatik mitteilen, ob der Bug des vor ihm liegenden Schiffes sich links oder rechts von ihm befindet. Mit dieser Information zusammen mit der Information über die Anzahl der Reihen in der Bay kann die Automatik die Nummerierung der Containerpositionen auf dem Schiff richtig in das Bild gemäß Fig. 2 eintragen. Näheres ergibt sich aus den Erläuterungen zu Fig. 2.

1.7 Trainingsbetrieb

Bei Anwahl des Trainingsbetriebes kann der Kranführer der Au­ tomatiksteuerung über einen geeigneten Drucktaster vortäu­ schen, dass ein Container auf dem Schiff oder auf der Land­ seite abgeladen oder aufgenommen wurde. Zweck ist, ein Hin- und Herschalten des Zieles zwischen Schiffsseite und Landsei­ te auch dann zu ermöglichen, wenn kein Schiff vorhanden ist, auf welchem Container be- oder entladen werden könnten. Diese Funktion ist notwendig, da Kranführer vor Aufnahme des Umschlagsbetriebes mit einer Automatik zunächst einmal ohne Schiff trainieren müssen.

Nach Beendigung der Grundeinstellungen tippt der Kranführer auf den Taster "Zur Seite Automatikbetrieb" rechts unten in Fig. 1 und gelangt damit zu der eigentlichen Arbeitsseite ge­ mäß Fig. 2.

2. Seite "Automatikbetrieb"

Die Seite "Automatikbetrieb" hat der Kranführer während der Arbeit auf dem Schiff permanent eingeschaltet. Ein Wechsel zu anderen Seiten würde den Kranführer von der Arbeit ablenken und könnte gefährliche Situationen herbeiführen. Deshalb sind auf der Seite "Automatikbetrieb" alle relevanten Informatio­ nen und Bedienelemente in ergonomischer Form enthalten.

Das Bild ist im wesentlichen in drei Teile unterteilt.

In der oberen Bildhälfte (oberhalb des in gelb eingefärbten Meldebalkens) befindet sich die Wasserseite (Schiffsseite) des Kranes.

Im rechten Teil der unteren Hälfte ist die Landseite des Kra­ nes dargestellt.

Im linken Teil der unteren Hälfte sind diejenigen Betriebsda­ ten dargestellt, welche die Kranführer permanent kontrollie­ ren können müssen.

2.1 Die Wasserseite 2.1.1 Krangestell

In grauer Farbe ist das Krangestell sowie in der rechten un­ teren Ecke die Kaikante dargestellt.

2.1.2 Fahrtrichtung Katze und Hubwerk

Die weißen Dreiecke im Krangestell stellen Pfeilspitzen dar. Sie färben sich bei Bewegung der Krankatze in der jeweiligen Richtung grün. Gleiches gilt für die Pfeilspitzen im vertika­ len Kranbein bei Bewegung der Last in Richtung Heben oder Senken.

2.1.3 Endschalter

Die weißen kleinen Rechtecke vor den Pfeilspitzen färben sich rot, wenn die Katze bzw. das Hubwerk die jeweiligen Endschal­ ter erreicht.

2.1.4 Containerpositionen und Zielvorgabe

Unter dem wasserseitigen Kranausleger ist in lila Farbe der Querschnitt des Schiffes stilisiert. Oberhalb des Schiffes sind die Containerstellplätze auf oder im Schiff durch recht­ eckige Felder mit darin befindlichen Nummern dargestellt. Die Rechtecke stehen also für Containeraufnahmeschächte unter Deck oder für die oberste Ebene der auf Deck geladenen Con­ tainer. Auf eine Darstellung der darunter liegenden Container wurde bewusst verzichtet, da sie für die Bearbeitung durch den Kranführer keine Rolle spielen. Die Darstellung überflüs­ siger Informationen würde die Kranführer verwirren und da­ durch die Sicherheit des Betriebes beeinträchtigen.

Die Anzahl der Rechtecke entspricht der Anzahl der Reihen in der Bay, welche der Kranführer bei den Grundeinstellungen in Fig. 1 bei "Anzahl Reihen in der Bay" vorgenommen hat.

In der Mitte der Rechtecke befindet sich ein weiß unterlegtes Anzeigefeld. Dieses zeigt die Nummer der Reihe gemäß der in­ ternationalen Normung. Reihen auf der Steuerbordseite des Schiffes sind von der Schiffsmitte zur Außenseite mit auf­ steigenden ungeraden Nummern versehen. Die Reihen auf der Backbordseite des Schiffes sind von der Mitte des Schiffes zu der Außenseite hin mit aufsteigenden geradzahligen Nummern nummeriert. Verfügt das Schiff über eine ungeradzahlige An­ zahl von Reihen, so trägt die mittlere Reihe die Zahl 0. Ist die Anzahl der Reihen in der jeweiligen Schiffsbay jedoch ge­ radzahlig, so entfällt die Reihe 0. Der dem Touchscreen zuge­ ordnete Rechner trägt die Nummern in die Anzeigefelder in den Rechtecken ein, und zwar entsprechend der Anzahl Reihen in der Bay und dem Umstand, ob der Bug des Schiffes rechts liegt, also die Steuerbordseite an der Kaikante liegt, oder umgekehrt. Hierdurch hat der Kranführer die direkte Zuordnung zwischen seinen Ladeplänen und der Darstellung auf der Touch­ screen.

Zielvorgabe

Die Containerrechtecke zeigen dem Kranführer darüber hinaus, welches Ziel die Automatik als nächstes anfahren wird. Der Rand um das Nummernfeld im Inneren der Rechtecke erfährt dann einen Farbumschlag von grau nach hellblau, wenn die Automatik diese Reihe als nächstes Ziel für die nächste Automatikfahrt Richtung Schiffsseite bestimmt hat. Das Innere des Reihennum­ mern-Anzeigenfeldes kann sich ebenfalls hellblau färben. Durch diesen Farbumschlag wird das zuletzt von der Automatik angefahrene Ziel gekennzeichnet. Hierdurch hat der Kranführer die Orientierung zwischen dem vorherigen Ziel und dem nächs­ ten Ziel der Automatikfahrten.

Änderung der Ziele

Der dem Touchscreen zugeordnete Rechner errechnet das nächste Ziel abhängig davon, ob horizontaler oder vertikaler Um­ schlagsbetrieb angewählt ist oder ob Entladebetrieb des Schiffes oder Beladebetrieb des Schiffes vorliegt. Bei Verti­ kalbetrieb wird dies wieder das gleiche Ziel sein wie das zu­ letzt Angefahrene. Bei Horizontal Entladen liegt es eine Rei­ he weiter Richtung Landseite als das vorhergehende Ziel. Bei Horizontal Beladen ist das nächste Ziel eine Reihe weiter Richtung Wasserseite gegenüber dem letzten Ziel.

Wenn der Kranführer das Ziel ändern will, so hat er dafür die Berührtaste mit der Aufschrift "+" bzw. "-". Bei Betätigen des "+"-Tasters springt das Ziel um eine Reihe weiter Rich­ tung Wasserseite. Bei Betätigung des "-"-Tasters eine Reihe weiter Richtung Landseite. Durch mehrmaliges Drücken der Tas­ te kann das Ziel auch um mehrere Reihen verschoben werden. Die hellblaue Umrandung des Nummernfeldes springt dabei auf das neu angewählte Ziel. Hierdurch hat der Kranführer die vollständige Kontrolle, wohin er das Ziel gestellt hat (siehe Fig. 3).

2.1.5 Vorhalt der Zielposition

In der rechten oberen Ecke befindet sich der Berührtaster "Vorhalt LS" (Vorhalt Landseite).

Bei horizontalem Umschlagsbetrieb wünschen die Kranführer sehr häufig, dass die Automatik die Last nicht direkt in die Zielposition genau über der anzufahrenden Containerreihe be­ fördert, sondern ca. einen halben Meter zu weit landseitig zum Stehen bringt. (Mit Stehen ist gemeint, ruhig über dem Ziel hängen, also pendelungsfrei.) Dies ermöglich es dem Kranführer, die Last dann in bequemer Weise an den Nachbar­ container weich anzulehnen und zwar in manuellem Betrieb. Würde die Automatik die Last direkt über das Ziel fahren, so müsste der Kranführer häufig erst die Last wieder manuell ein kleines Stück Richtung Landseite zurückziehen, dann Senken und dann wieder manuell Richtung Wasserseite an den Nachbar­ container anlehnen. Dies ist erforderlich, weil die Last in aller Regel eine mehr oder weniger starke Skew-Schwingung aufweist (Rotationsschwingung um die vertikale Achse), so dass beim Senken der Last die Gefahr besteht, dass eine der Ecken auf dem Nachbarcontainer aufstößt. (Aktivierung der Funktion siehe Fig. 4).

Für den umgekehrten Fall, also das Anlehnen von Containern an den Nachbarcontainer von der Wasserseite her, gibt es links oben im Bild noch den Berührtaster "Vorhalt WS" (Vorhalt Was­ serseite).

2.1.6 Zielsprung nach wasserseitigem oder landseitigem Ende des Schiffes

Bei horizontalem Umschlagsbetrieb kommt es regelmäßig vor, dass der Be- bzw. Entladevorgang am landseitigen oder wasser­ seitigen Rand des Schiffes fortgesetzt werden soll. Deshalb erscheinen auf dem Bild gemäß Fig. 2 bei Anwahl des horizon­ talen Umschlagsbetriebes bei den Grundeinstellungen gemäß Fig. 1 die beiden zusätzlichen Berührtaster "Nach LS" (nach Landseite) und "Nach WS" (nach Wasserseite). Damit kann der Kranführer einen Zielsprung auf entweder die am meisten land­ seitig gelegene Containerreihe oder die am weitesten wasser­ seitig gelegene Containerreihe einleiten.

2.1.7 Teachfunktion

In der Mitte oberhalb der Containerrechtecke befindet sich der große Berührtaster "Eingabe Zielhöhe Schiff". Dieser hat zwei Teach-Funktionen.

2.1.7.1 Eingabe Zielhöhe Schiff

Zu Beginn des Arbeitsprozesses fährt der Kranführer die Last über dem Schiff auf die gewünschte Höhe und drückt diesen Be­ rührtaster. Diese Höhe wird dann für die zukünftigen Automa­ tikfahrten als Zielhöhe genommen. Sie ist bei allen weiteren Fahrten durch erneutes Drücken dieses Tasters neu festlegbar.

2.1.7.2 Eingabe Containerreihe

Nach der Eingabe der Zielhöhe wechselt der Text auf dem Be­ rührtaster nach "Eingabe aktuelle Containerreihe". Dieser Vorgang erfolgt nur bei der ersten Fahrt auf das Schiff. Die Automatik berechnet dabei zwar aufgrund der geometrischen Da­ ten die wahrscheinliche Reihe, welche der aktuellen Position entspricht und zeigt dies durch Farbumschlag des jeweiligen Rechtecks auf gelb an. Falls die Automatik diese zuerst ange­ fahrene Reihe jedoch falsch berechnet hat, kann der Kranfüh­ rer dies durch Drücken der "+"- oder "-"-Taste korrigieren und das Ergebnis durch Drücken des Berührtasters bestätigen (siehe Fig. 5). Für alle folgenden Fahrten trägt der Berühr­ taster wieder den Text "Eingabe Zielhöhe Schiff". Somit kann der Kranführer die Zielhöhe über dem Schiff bei jeder Fahrt korrigieren, falls gewünscht.

2.1.8 Simulation und Anzeige "Entriegelt-Verriegelt"

Dieser Berührtaster, im Bild gemäß Fig. 2 grün mit Text "Ent­ riegelt" dargestellt, wird nur sichtbar, wenn in Fig. 1 "Trainingsbetrieb" angewählt wurde. Diese Funktion täuscht der Automatik das Anhängen und das wieder Abhängen eines Con­ tainers, also das Verriegeln und Entriegeln vor. Hierauf schaltet die Automatik die Ziele zwischen Land- und Wasser­ seite um. Üblicherweise wird "Entriegelt" durch Farbumschlag auf grün dargestellt, während der Zustand Verriegelt durch Farbumschlag auf rot dargestellt wird. Der Berührtaster nimmt also entweder grüne oder rote Farbe an. Durch Berühren wech­ selt also der Zustand von Verriegelt auf Entriegelt und umge­ kehrt (siehe Fig. 6).

2.2 Landseite 2.2.1 Fahrtrichtung, Endschalter, Katzposition

Die Landseite des Kranes ist im Bild gemäß Fig. 2 im rechten unteren Viertel des Bildes dargestellt. In grauer Farbe ist wiederum das Krangestell stilisiert sowie der Kai. In der Fläche des Kais findet sich der Berührtaster zum Umschalten auf die Seite "Grundeinstellungen" (gemäß Fig. 1). Weiterhin finden sich in den Teilen des Krangestelles die Dreieckspfei­ le und Endschalterbalken für die Katz- und Hubwerksbewegung sowie das Erreichen der Endschalter, wie bereits unter 2.1.2 und 2.1.3 beschrieben. Rechts oben auf dem landseitigen Kran­ ausleger ist die Position der Katze durch ein rotes Rechteck markiert. Dieses Rechteck wandert mit der Bewegung der Katze über den Kranausleger und springt bei Erreichen der Wasser­ seite des Kranes auf den Kranausleger im oberen Bildteil über. Bei Rückfahrt auf die Landseite springt das rote Recht­ eck zurück auf den landseitigen Auslegerteil.

Auf die Darstellung der an der Katze hängenden Last wird be­ wusst verzichtet, da der Kranführer diese Information besser durch den Blick aus dem Fenster der Krankabine erhält.

2.2.2 Parkposition

In der Mitte zwischen den Kranbeinen findet sich der Berühr­ taster "Parkp." (Parkposition). Beim Antippen dieses Tasters erhält die Automatik die Parkposition der Krankatze als Ziel für die nächste Automatikfahrt.

2.2.3 Landseitige Ziele

Rechts unten im Bild befindet sich wieder ein Containersym­ bol, gekennzeichnet mit der Schrift "VC-Pos." (Van Carrier- Position). Ein Farbumschlag der grauen Innenfläche auf hell­ blau deutet an, dass die Automatik als nächstes Ziel für die nächste Automatikfahrt dieses landseitige Ziel bestimmt hat.

Sollte im Bild "Grundeinstellungen" (gemäß Fig. 1) die Funk­ tion "Zwischenstopp" aktiviert worden sein, so wird die Auto­ matik bei der Fahrt von der Schiffsseite Richtung Landseite an der sogenannten Laschposition einen Zwischenstopp einle­ gen, bevor sie weiter zum eigentlichen Ziel "Van Carrier- Position" fährt.

2.3 Datenanzeigefeld

In dem linken unteren Viertel des Bildes (Fig. 2) werden die­ jenigen Betriebsdaten angezeigt, welche der Kranführer perma­ nent parat haben muss:

• - Lastgewichte in t Hubwerk 1 (HW1), Hubwerk 2 (HW2) und Summe Lastgewichte Hubwerk 1 + 2
• - Hubhöhen - Istwerte Hubwerk 1 und 2
• - Windstärke
• - Position des Spreaders (in Katzrichtung, also Horizontal­ komponente) und der Katze selbst
• - Automatikbetrieb eingeschaltet oder nicht, falls einge­ schaltet, jeweiliger Ablaufschritt der Automatiksteuerung
• - Aktive Art des Containerumschlags (Vertikal oder Horizon­ tal, mit oder ohne Zwischenstop, Laden oder Entladen)
  Hinweis: Ob Laden oder Entladen gefahren wird, bestimmt die Automatik selbst. Falls der erste Container nach Ar­ beitsbeginn auf dem Schiff ergriffen wird, herrscht Entla­ debetrieb vor, falls er auf der Landseite ergriffen wird, wird Ladebetrieb gefahren.
• - Koordinaten des nächsten, von der Automatik angewählten Zieles

2.4 Meldebalken

Der horizontale Meldebalken in der Bildmitte informiert den Kranführer über alle Zustände der Kranautomatik:

Bei Ausstattung des zum Touchscreen gehörigen Rechners mit einer Soundkarte werden die optischen Signale durch Ansagen von Texten ergänzt.

Weitere, auch erfinderische, Einzelheiten ergeben sich aus den Ansprüchen und aus den Zeichnungen.

Der Inhalt der Zeichnungen ist für den Fachmann (Kranführer, Kranprojekteur) selbsterklärend.

Claims (18)

1. Betriebsverfahren für Containerkaikrane zum Be- und Entla­ den von Containerschiffen mittels eines PC mit Monitor in ei­ ner Kranführerkabine, dadurch gekennzeich­ net, dass das Betriebsverfahren mittels eines Touch­ screens und eines Rechners durchgeführt wird, wobei das Be­ triebsverfahren es erlaubt, die Ziele des Krans nach Vorgaben an den Rechner voll- oder teilautomatisch anzufahren.

2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ausgewählte Zielvorgaben ein­ stellbar sind.

3. Betriebsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von der Automatik vorgegebe­ ne Zielvorgaben am Touchscreen nachvollziehbar vom Kran ange­ fahren werden.

4. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, dass mehrere Betriebs­ arten, z. B. zur vollautomatischen Fahrt und zur Feinpositio­ nierung vorhanden sind, wobei zwischen den Betriebsarten um­ geschaltet werden kann.

5. Betriebsverfahren nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Umschlagsarten für die Container einge­ stellt werden können.

6. Betriebsverfahren nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betriebsart Trainingsbetrieb eingestellt werden kann.

7. Betriebsverfahren nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betriebsart Vorhalten eingestellt werden kann.

8. Betriebsverfahren nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Lernfunktionen eingestellt werden können.

9. Betriebsverfahren nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von Kranführern auszuführende Aktionen angezeigt werden.

10. Containerkran-Bedienungs-Touchscreen, insbesondere zur Durchführung des Betriebsverfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Touchscreen eine dunkle Hinter­ grundfarbe, insbesondere dunkelblau, und Touchfelder in Sig­ nalfarben aufweist.

11. Containerkran-Bedienungs-Touchscreen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Touchscreen symbolisch dargestellte Schiffs- und Kraneinzelheiten ent­ hält.

12. Containerkran-Bedienungs-Touchscreen, dadurch gekennzeichnet, dass über Farbwechsel aktuelle Zieleinstellungen, Containerpositionen und Systemzustände dargestellt werden.

13. Containerkran-Bedienungs-Touchscreen nach den Ansprüchen 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass neben den Touchfeldern und den symbolisch dargestellten Einzelheiten des Schiffes und des Krans Felder zur Angabe von Hinweisen in Textform und Zahlen vorhanden sind.

14. Containerkran-Bedienungs-Touchscreen nach einem oder meh­ reren der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekenn­ zeichnet, dass er zumindest einen beschrifteten, ins­ besondere quer über den Touchscreen verlaufenden auffälligen Hinweisbalken mit Angabe des jeweiligen Betriebszustandes oder Betriebshinweisen aufweist.

15. Containerkran-Bedienungs-Touchscreen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweisbal­ ken vor Einleitung eines Arbeitsschrittes auch Arbeitsanwei­ sungen an den Kranführer ausgibt.

16. Containerkran-Bedienungs-Touchscreen nach Anspruch 14 o­ der 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweisbalken auch Mitteilungen für den Kranführer wie Anga­ ben über den nächsten notwendigen Arbeitsschritt ausgibt und insbesondere je nach Art des ausgegebenen Inhalts seine Farbe wechselt.

17. Containerkran-Bedienungs-Touchscreen nach einem oder meh­ reren der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass er durch eine Berührung oder durch den Mauspfeil einer PC-Maus bedienbar ist.

18. Containerkran-Bedienungs-Touchscreen nach einem oder meh­ reren der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekenn­ zeichnet, dass sein Programm objektorientiert program­ miert und objektorientiert änderbar ist, insbesondere mittels des Programms Win CC der Siemens AG.