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DE10105083A1 - Anlage und Verfahren zum Sortieren von Rückgabeverpackungen wie Rückgabeflaschen, Dosen und dergleichen - Google Patents

Anlage und Verfahren zum Sortieren von Rückgabeverpackungen wie Rückgabeflaschen, Dosen und dergleichen

Info

Publication number
DE10105083A1
DE10105083A1 DE2001105083 DE10105083A DE10105083A1 DE 10105083 A1 DE10105083 A1 DE 10105083A1 DE 2001105083 DE2001105083 DE 2001105083 DE 10105083 A DE10105083 A DE 10105083A DE 10105083 A1 DE10105083 A1 DE 10105083A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
return
bottle
train
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2001105083
Other languages
English (en)
Inventor
Reijo Korhonen
Jukka Ajo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tomra Systems Oy
Original Assignee
Tomra Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems Oy filed Critical Tomra Systems Oy
Publication of DE10105083A1 publication Critical patent/DE10105083A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Anlage und ein Verfahren zum Sortieren von Rückgabeverpackungen wie Rückgabeflaschen, Dosen und dergleichen. Die Anlage (10) weist einen endlosen Förderer (11) auf, der zu einer Fördererschleife gestaltet ist, indem der Fördererzug über Umlenkwalzen (11a¶1¶, 11a¶2¶) oder dergleichen gelenkt wird. Der Förderer (11) weist am Fördererzug zumindest eine Fallöffnung (12a¶1¶) auf und die Anlage weist eine Beschickungsstation (A¶1¶) am oberseitigen Fördererzug auf.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Anlage und ein Verfahren zum Sortieren von Rückgabeverpackungen wie Rückgabeflaschen, Dosen und dergleichen.
Vom Stand der Technik sind verschiedene hinter Rück­ gabeautomaten vorgesehene Bahnen bekannt, in welche die Rückgabeflaschen geführt werden. Von den Bahnen werden die Rückgabeverpackungen weiter in verschiedene Lagerstationen fallengelassen. Vor den Bahnen werden Führungen eingesetzt. Die Rückgabeverpackungen lassen sich mit den Führungen in die gewünschten Bahnen bringen.
In vorliegender Anmeldung wird eine völlig neue Anlage und ein neues Verfahren zur Sortierung von Rückgabever­ packungen, wie leere Rückgabeflaschen, vorgestellt.
Bei der Erfindung wird ein endloser Förderer zur Durchführung der Sortierung verwendet. Der Förderer wird über Umlenkwalzen geführt, wobei die Rückgabeflasche in einer Beschickungs­ station auf den oberen Zug des Förderers geschickt wird. Der Förderer weist im Fördererzug eine oder mehrere Öffnungen auf. Wenn die Öffnung des Förderers zu der in der Beschic­ kungsstation befindlichen Rückgabeflasche kommt, fällt die Rückgabeflasche auf den unterseitigen Fördererzug. Der un­ terseitige Fördererzug befördert die Rückgabeverpackung je nach der Transportrichtung des Förderers weiter zu einer der beiden Umlenkwalzen. An der betreffenden Umlenkwalze fällt die Rückgabeflasche dann weiter in eine unterseitige Lager­ station, wenn die im Fördererzug vorhandene Öffnung zur Rückgabeflasche kommt.
Vorzugsweise kommt eine Lagerstation zur Anwendung, deren Boden aus einem Sammelband besteht. Das Sammelband ist mit dem einen Ende an einem Aufwickler befestigt, von dem das Sammelband bei zunehmender Belastung durch die auf dem Sammelband wachsende Anzahl der Flaschen abgewickelt werden kann. Die auf den Aufwickler wirkende Kraft nimmt dabei zu und das Band wickelt sich vom Aufwickler ab.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Rückgabe­ verpackung derart sortiert, dass die Rückgabeverpackung zu­ erst auf den oberseitigen Fördererzug der Fördererschleife befördert wird und von dem betreffenden oberen Zug der För­ dererschleife wird die Rückgabeverpackung auf die untersei­ tige Fördererschleife fallengelassen, indem die in der För­ dererschleife vorhandene Öffnung zu der in die Eingabe­ station gebrachten Rückgabeverpackung befördert wird. Von der unterseitigen Fördererschleife wird die Rückgabever­ packung in die gewünschte Transportrichtung und weiter zu einer der beiden Umlenkwalzen befördert, an der die Rück­ gabeverpackung in die unterseitige Station fallengelassen wird, wenn die in der Fördererschleife vorhandene Öffnung zu der von der Umlenkwalze angehaltenen Rückgabeflasche kommt.
Die erfindungsgemäße Anlage und das Verfahren zum Sor­ tieren von Rückgabeverpackungen wie Rückgabeflaschen, Dosen und dergleichen sind durch die Definitionen der beigefügten Patentansprüche charakterisiert.
Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf eini­ ge in den Figuren der beigefügten Zeichnung dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung ausführlich beschrieben, auf welche die Erfindung jedoch nicht begrenzt werden soll.
In Fig. 1A ist die erfindungsgemäße Anlage in Seitenan­ sicht gezeigt.
In Fig. 1B ist eine Phase gezeigt, in der die Rückgabe­ flasche auf den unterseitigen Fördererzug fallengelassen wird.
In Fig. 1C ist der Transport einer Rückgabeflasche zu einer der Umlenkwalzen gezeigt.
In Fig. 1D ist das Herunterfallen einer Rückgabeflasche in eine der Lagerstationen gezeigt.
In Fig. 2A bis 2D ist die Sortierung der Rückgabefla­ sche in die zweite Lagerposition B2 schrittweise gezeigt.
In Fig. 3 ist die Ausgestaltung von zwei Lagerstationen unter Verwendung eines Sammelbandes als Boden der Lagersta­ tion gezeigt. Dargestellt sind aus Bandschleifen S1 und S2 gestaltete Lagerstationen B1 und B2, die mit Rückgabefla­ schen gefüllt sind.
In Fig. 4 ist das Entleeren der Lagetstationen B1 und B2 durch Betreiben der Aufwickler F1 und F2 gezeigt.
In Fig. 1A ist eine erfindungsgemäße Anlage 10 gezeigt. Die Anlage 10 weist einen endlosen Förderer 11 und Umlenk­ walzen 11a1, 11a2 auf. Eine der Umlenkwalzen 11a1 oder 11a2 ist mit einem Motor zum Antrieb des Förderers versehen. Der Förderer 11 ist vorzugsweise eine endlose Schleife, die eine Fallöffnung 12a1, vorzugsweise zwei Fallöffnungen 12a1, 12a2 aufweist. An der Anlage befindet sich eine Beschickungs­ station A1, darstellungsgemäß ein zwischen zwei Wänden C1, C2 vorhandener Raum, in den die Rückgabeflasche P zuerst gebracht wird. Die betreffende Beschickungsstation ist mit A1 und die diese umgebende Gehäusekonstruktion mit Bezugs­ nummer 50 bezeichnet. Gemäß Fig. 1A ist eine Rückgabeflasche P in die Beschickungsstation A1 gebracht und der Förderer 11 wird in der mit Pfeil L1 gekennzeichneten Richtung betrie­ ben. Der Förderer 11 kann z. B. ein Bandförderer sein, wie dies in den Figuren dargestellt ist. Die Fördererschleife kann auch aus quer verlaufenden untereinander verbundenen Lamellen gestaltet sein. An der Beschickungsstation A1 kann auch eine Rückgabeflaschen-Identifizierungsvorrichtung 100 vorgesehen sein wie z. B. eine Kamera oder ein den an der Flasche vorhandenen Strichcode lesender Scanner. Wenn der Förderer 11 betrieben wird, dreht sich die Flasche zwischen den Wänden C1, C2 und der an der Flasche vorhandene Strich­ code kann mit der Identifizierungsvorrichtung 100 gelesen werden. Aufgrund der Identifizierung kann der Förderer in der gewünschten Richtung betrieben werden, damit die Rück­ gabeverpackung in das gewünschte Lager B1 oder B2 fällt.
In der Phase nach Fig. 1B fällt die Rückgabeflasche P von dem oberseitigen Fördererzug 11' auf die obere Fläche des unterseitigen Fördererzugs 11" und der Förderer wird jetzt so betrieben, dass die Rückgabeflasche entweder zur ersten Umlenkwalze 11a1 wie in der Ausführungsform nach Fig. 1C gezeigt oder zur zweiten Umlenkwalze 11a2 kommt, je nach Wahl der Betriebsrichtung des Förderers. Dabei fällt die Rückgabeflasche von einer der beider Umlenkwalzen 11a1 oder 11a2 in die unterseitige Lagerstation B1 oder B2, wenn die im Förderer 11 vorhandene Öffnung 12a1, 12a2 zur Rückgabeflasche P kommt.
In Fig. 1C ist die Überführung einer Rückgabeflasche P zur Umlenkwalze 11a2 gezeigt, wobei der unterseitige Förde­ rerzug 11" in Richtung L2 betrieben wird.
In Fig. 1D ist das Herunterfallen einer Rückgabeflasche P in die Lagerstation B1 gezeigt.
In Fig. 2A bis 2D ist die Rückgabeflaschensortierung in die Lagerstation B2 stufenweise gezeigt. In der Phase 2A wird die Rückgabeflasche P in der Eingabe- und Beschickungs­ station A1 identifiziert. Nach der Identifizierung wird der Förderer in der in Fig. 2A gezeigten Richtung L1 betrieben und die im Förderer vorhandene Öffnung 12a1 derart beför­ dert, dass die Rückgabeflasche wie in Fig. 2B gezeigt auf den unterseitigen Fördererzug 11' fällt. In Fig. 2C wird der Förderer in Richtung L2 betrieben, wobei die Rückgabeflasche zur Umlenkwalze 11a2 befördert und von dieser angehalten wird und wenn wie in Fig. 2D gezeigt die im Fördererzug vor­ handene Öffnung 12a2 zur Rückgabeflasche P kommt, wird die Rückgabeflasche wie in Fig. 2C gezeigt in die Lagerstation B2 fallengelassen.
In Fig. 3 ist die Ausgestaltung von zwei Lagerstationen B1 und B2 unter Verwendung eines als Boden der Lagerstatio­ nen B1 und B2 dienenden Sammelbandes 200 gezeigt. Das Sam­ melband 200 ist auf Aufwickler F1 und F2 gerollt, wenn die Lagerstationen B1 und B2 leer sind. Wenn Rückgabeflaschen P in die Fördererschleifen S1, S2 fallen, nimmt die Belastung in den Bandschleifen zu und das Band wickelt sich von seinen Aufwicklern F1 und F2 ab. Darstellungsgemäß dient der mitt­ lere Wickler F3 als Umlenkwalze für das gemeinsame Band 200. Es können auch zwei separate Bänder 200 vorgesehen werden, wobei diese an einem Ende fest mit der mittleren dabei nicht drehbaren Umlenkwalze F3 verbunden sind. Die Aufwickler F1 und F2 können Drehkurbeln aufweisen, wobei die in die Sta­ tionen B1 und B2 gefallenen Rückgabeflaschen seitlich aus dem Inneren der von dem Band gebildeten Schleife oder Band­ schleife S1, S2 gehoben werden und z. B. auf einen an der Seite vorhandenen Förderer oder überhaupt aus den Stationen B1 und B2 fallengelassen werden können. In der Darstellung nach Fig. 3 sind die aus den Bandschleifen S1 und S2 gebil­ deten Lagerstationen B1 und B2 mit Rückgabeflaschen gefüllt.
In Fig. 4 ist die Entleerung der Lagerstationen B1 und B2 gezeigt, wobei eine Bandschleife an den Stationen B1 und B2 verwendet wird, bei der die Umlenkwalze F3 oder der Um­ lenkpunkt oder Befestigungspunkt für das Band 200 (in Rich­ tung Y) höher liegt als die Aufwickler F1 und F2. Dabei kön­ nen die Flaschen P durch Aufwickeln des Bandes 200 auf die Aufwickler F1 und F2 auf beiden Seiten entfernt werden.

Claims (18)

1. Anlage zum Sortieren von Rückgabeverpackungen wie Rückgabeflaschen, Dosen und dergleichen, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Anlage (10) einen endlosen Förderer (11) aufweist, der zu einer Fördererschleife gestaltet ist, indem der Fördererzug über Umlenkwalzen (11a1, 11a2) oder ähnliche geführt wird und dass der Förderer (11) am Fördererzug zu­ mindest eine Fallöffnung (12a1; 12a2) aufweist und dass die Anlage eine Beschickungsstation (A1) am oberseitigen För­ dererzug aufweist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Fallöffnungen (12a1; 12a2) vorhanden sind und dass die­ se zur Fördererschleife zueinander derart angeordnet sind, dass eine am oberen Zug des Förderers und eine am unteren Zug des Förderers ist.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch oekennzeich­ net, dass die Beschickungsstation (A1) am oberen Zug des Förderers zwei vertikale Wände (C1, C2) aufweist, zwischen welche die Rückgabeflasche (P) zuerst gebracht wird.
4. Anlage nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördererschleife aus dem Förderband gebildet wird.
5. Anlage nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördererschleife aus quer zur Transportrichtung verlaufenden miteinander verbundenen Lamellen gebildet wird.
6. Anlage nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich mindestens zwei verschiedene La­ gerstationen (B1, B2) am Förderer (11) befinden.
7. Anlage nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des unteren Fördererzugs (11") des Förderers (11) Lagerstationen (B1, B2) angeordnet sind.
8. Anlage nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstation (F1 und F2) mindestens ein als deren Boden dienendes Sammelband (200) aufweist, das bei steigender Belastung des Sammelbandes durch die auf diesem zunehmende Anzahl der Flaschen von einer Rolle oder einem Aufwickler (F1, F2) abgewickelt werden kann.
9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Sammelband (200) an Aufwicklern (F1 und F2) befestigt sowie über eine zwischen diesen vorhandene Umlenkwalze (F3) geführt ist.
10. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkwalze (F3) drehbar ausgeführt ist.
11. Anlage nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkwalze (F3) ein nicht drehbares Teil ist, das das in fester Position befindliche Band (200) umlenkt oder als dessen Befestigung dient.
12. Anlage nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwickler (F1, F2) Handkurbeln aufweisen, durch deren Drehung das Band (200) auf den Auf­ wickler (12a1, 12a2) gewickelt werden kann und die Rückgabe­ flaschen (P) aus den Lagerstationen (B1, B2) entfernt werden können.
13. Anlage nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlaufstation (A1) eine Identifi­ zierungsvorrichtung (100), vorzugsweise einen an der Rückga­ beflasche vorhandenen Strichcode lesenden Scanner oder eine das Profil der Flasche identifizierende Kamera aufweist, wobei der Flaschentyp in der Eingabestation (A1) identifi­ ziert wird.
14. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückgabeverpackung (P) wie Flasche oder Dose bei angetriebenem Förderer (11) zwischen den Wänden (C1 und C2) gedreht wird.
15. Verfahren zur Handhabung von Rückgabeverpackungen, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Verfahren die Rückgabe­ verpackung, wie Rückgabeflasche, zuerst an den oberseitigen Fördererzug (11') des Förderers (11) gebracht wird und von diesem durch eine Öffnung der Fördererschleife des Förderers (11) auf die obere Fläche des unteren Fördererzugs (11") fallengelassen wird und von dieser die betreffende Rückgabe­ flasche (P) weiter durch wahlweisen Betrieb des Förderers (11) in einer von beiden Fördererrichtungen (L1 oder L2) transportiert wird und die Rückgabeflasche (P) danach in die Lagerstation (B1 oder B2) fallengelassen wird.
16. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückgabeflasche (P) auf dem unterseitigen Förderer­ zug (11") von einer der beiden Fördererschleifen zur Umlenk­ walze (11a1 und 11a2) gebracht wird, wobei die Rückgabefla­ sche (P) an der betreffenden Umlenkwalze (11a1, 11a2) herun­ terfällt, wenn die in der Fördererschleife vorhandene Fall­ öffnung (12a1 oder 12a2) zur Rückgabeflasche (P) kommt.
17. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass die Rückgabeverpackung wie Rück­ gabeflasche oder Rückgabedose in der Eingabestation (A1) mit einer Identifizierungsvorrichtung (100) identifiziert wird.
18. Anlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückgabeverpackung wie Rückgabeflasche oder Rückga­ bedose mit einer Identifizierungsvorrichtung (100) identifi­ ziert wird, indem das Band (11) angetrieben wird und mit diesem die Rückgabeflasche (P) in der Eingabestation (A1) gedreht wird.
DE2001105083 2000-02-17 2001-02-05 Anlage und Verfahren zum Sortieren von Rückgabeverpackungen wie Rückgabeflaschen, Dosen und dergleichen Withdrawn DE10105083A1 (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2159761A1 (de) * 2008-08-20 2010-03-03 Wincor Nixdorf International GmbH Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden
FR3162047A1 (fr) * 2024-05-10 2025-11-14 Mains Lib' Système de manutention pour dispositif de collecte de récipients

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EP2159761A1 (de) * 2008-08-20 2010-03-03 Wincor Nixdorf International GmbH Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden
FR3162047A1 (fr) * 2024-05-10 2025-11-14 Mains Lib' Système de manutention pour dispositif de collecte de récipients

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