DE1010463B

DE1010463B - Slewing gear for hydraulically driven excavators, cranes or the like.

Info

Publication number: DE1010463B
Application number: DEE11047A
Authority: DE
Inventors: Erwin Bargmann
Original assignee: Eisenwerk Weserhuette AG
Current assignee: Eisenwerk Weserhuette AG
Priority date: 1955-07-25
Filing date: 1955-07-25
Publication date: 1957-06-13

Description

Drehwerk für hydraulisch getriebene Bagger, Krane od. dgl. Das Drehwerk hydraulisch betriebener Bagger läßt meist nur hin- und hergehende Drehbewegungen zu, die zwischen 90 und 360° liegen. Zu diesem Zwecke greift ein hydraulisch betätigter, doppelseitig beaufschlagter Zylinder mit seiner Kolbenstange entweder an einem an den drehenden Teilen des Baggers befestigten Hebel an oder es ist in der Drehmitte des Baggers ein Zahnrad angeordnet, .in das eine Zahnstange eingreift, die durch den hydraulischen Zylinder hin- und herbewegt wird und somit dem mit dem drehenden. Oberteil verbundenen Zahnrad eine Drehbewegung erteilt. Diese Einrichtungen sind unvollkommen, da Drehbewegungen, die nur hin- und hergehen, der vollen Ausnutzung des Gerätes Beschränkungen auferlegen. Man hat daher den bei Dampfbaggern üblichen Weg beschritten, bei denen eine Drehwerksmaschine über mehr oder weniger große Zahnradgetriebe ein Drehwerksritzel antreibt, das im drehbaren Oberteil gelagert ist und in. einen Zahnkranz eingreift, der am Unterteil des Baggers befestigt ist. An Stelle der Drehwerksmaschine hat man dabei eine mehrzylindrige hydraulische Maschine gesetzt.Slewing gear for hydraulically driven excavators, cranes or the like. The slewing gear hydraulically operated excavators usually only allow reciprocating rotary movements to, which are between 90 and 360 °. For this purpose, a hydraulically operated, Double-sided acted upon cylinder with its piston rod either on one lever attached to the rotating parts of the excavator or it is in the center of rotation of the excavator arranged a gear, .in which a rack engages through the hydraulic cylinder is moved back and forth and thus the one with the rotating one. Upper part connected gear given a rotary motion. These bodies are imperfect, since rotary movements that only go back and forth are fully utilized impose restrictions on the device. One therefore has the one that is usual with steam excavators Way trodden in which a rotary machine has more or less large gear drives drives a slewing gear which is mounted in the rotatable upper part and in a Gear rim engages, which is attached to the lower part of the excavator. Instead of the turning machine a multi-cylinder hydraulic machine was used.

Diese Lösung ist hydraulisch und mechanisch unvollkommen. Hydraulisch ist es richtiger, statt einer Reihe kleiner Zylinder mit hohen Kolbengeschwindigkeiten und relativ niedrigen Drücken möglichst wenig große Zylinder mit langsamer Bewegung und hohen Drücken zu verwenden. Mechanisch ist es besser, zwischen den hydraulischen Zylindern und den getriebenen Teilen möglichst wenig Getriebe einzuschalten. Der Erfindungsgegenstand löst diese Aufgabe in der Weise, daß mehrere am drehbaren Oberteil des Gerätes gelagerte hydraulische Triebzylinder in horizontaler Ebene an einem im feststehenden Unterteil exzentrisch zur Drehachse des Oberteiles befestigten Kurbelzapfen angreifen, der in eine Öffnung in der Plattform des Oberteiles hinein bzw. durch die Öffnung hindurchragt, wobei die Exzentrizität des Kurbelzapfens der halben Hublänge der hydraulischen Triebzylinder entspricht. Es sind nur wenige große Zylinder vorhanden, die mit langsamer Kolbengeschwindigkeit und hohen Drücken laufen und eine hydraulisch vollkommene Lösung darstellen. Es sind ferner keinerlei Zahnradgetriebe vorhanden, nicht einmal eine Kurbelwange, da diese durch die außermittige Lage des Kurbelzapfens erspart wird. Der so ausgerüstete Bagger hat eine geringe Beschleunigungszeit, da die mit Flüssigkeit gespeisten Zylinder die Bewegung sofort einleiten, und einen günstigen Wirkungsgrad, weil alle reibungsverursachenden Zwischenglieder fehlen.This solution is hydraulically and mechanically imperfect. Hydraulic it is more correct instead of a series of small cylinders with high piston speeds and relatively low pressures as few large cylinders with slow movement as possible and high pressures to use. Mechanically it is better to be between the hydraulic ones Engaging as few gears as possible for cylinders and driven parts. Of the Subject of the invention solves this problem in such a way that several on the rotatable upper part of the device mounted hydraulic drive cylinder in a horizontal plane on one attached in the fixed lower part eccentrically to the axis of rotation of the upper part Attack the crank pin, which goes into an opening in the platform of the upper part or protrudes through the opening, the eccentricity of the crank pin half the stroke length of the hydraulic drive cylinder. There are only a few big ones There are cylinders that run at slow piston speeds and high pressures and represent a hydraulically perfect solution. There are also no gear drives not even a crank web, as this is due to the off-center position of the Crank pin is saved. The excavator equipped in this way has a short acceleration time, since the cylinders fed with liquid initiate the movement immediately, and one favorable efficiency, because all friction-causing links are missing.

Ein weiterer Erfindungsgedanke sieht vor, daß die hydraulischen Triebzylinder innerhalb der Plattform des Oberteiles angeordnet sind. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß der einseitig gelagerte Kurbelzapfen kürzer und stabiler wird, und der weitere Vorteil, daß die gesamte obere Plattform frei ist für den Aufbau weiterer Triebwerkteile des Baggers.Another idea of the invention provides that the hydraulic drive cylinder are arranged within the platform of the upper part. This results in the Advantage that the crank pin mounted on one side is shorter and more stable, and the further advantage that the entire upper platform is free for the construction of further Engine parts of the excavator.

Ein weiterer Erfindungsgedanke sieht vor, daß an den Kurbelzapfen ein zur Drehmitte des Oberteiles führender Kurbelarm angeordnet ist, der zum Anschluß an Flüssigkeitsleitungen dient, welche in dem Kurbelzapfen zur Förderung von Druckflüssigkeit vom Oberteil zum Unterteil für die Ausführung von Fahr- oder Steuerbewegungen vorgesehen sind. Durch den Kurbelarm wird ein Anschlußpunkt an diese Leitungen geschaffen, der sich aus seiner Lage in der Drehmitte des Baggers nicht verschiebt. Der Anschluß kann somit über feste Leitungen erfolgen.Another idea of the invention provides that on the crank pin a crank arm leading to the center of rotation of the upper part is arranged for connection is used on fluid lines, which in the crank pin to convey hydraulic fluid from the upper part to the lower part intended for the execution of driving or steering movements are. The crank arm creates a connection point to these lines, which does not move from its position in the center of rotation of the excavator. The connection can thus be done via fixed lines.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt.In the drawing is an embodiment of the inventive concept shown.

Abb. 1 zeigt einen Bagger nach der Erfindung im Aufriß, Abb.2 den drehbaren Oberteil in Draufsicht.Fig. 1 shows an excavator according to the invention in elevation, Fig.2 the rotatable upper part in plan view.

Der Bagger ruht auf einem fahrbaren Unterteil 1, der mit Laufrädern 2 versehen ist, an deren Stelle auch eine Raupenkette Verwendung finden kann. Um die Drehmitte 3 des Baggers dreht sich in vollem Kreis ein Oberteil 4 auf einer üblichen Drehverbindung, die aus mehreren einzelnen Rollen oder einem Kugeldrehkranz od. dgl. besteht. Sie ist der Übersicht halber in der Zeichnung fortgelassen. Auf dem Oberteil 4 befindet sich die maschinelle Anlage für den Bagger, die hier nicht dargestellt ist, und außerdem die Ausrüstung, mit der er arbeitet, die hier durch einen Ausleger 5 und eine Zugstange 6 verkörpert wird.The excavator rests on a mobile lower part 1 with running wheels 2 is provided, in the place of which a caterpillar chain can also be used. Around the center of rotation 3 of the excavator rotates in a full circle an upper part 4 on one common slewing ring consisting of several individual rollers or a slewing ring or the like. It has been omitted from the drawing for the sake of clarity. on the upper part 4 is the machine system for the excavator, which is not here is shown, and also the equipment he works with, which is shown through here a boom 5 and a tie rod 6 is embodied.

Zum Drehen des Oberteiles 4 gegenüber dem Unterteilt ist ein hydraulisch getriebenes Drehwerk vorgesehen, daß aus drei gleichartigen Triebzylin- Bern 7 besteht, von denen jeder mit seinem rückwärtigen Ende auf einem im Oberteil 4 befestigten Zapfen 8 drehbar gelagert ist, während die Kolbenstangen 9 an einem gemeinsamen Kurbelzapfen 10 angreifen. Dieser Kurbelzapfen 10 ist im Unterteil 1 fest verschraubt, und sein Abstand von der Drehmitte 3 des Baggers entspricht der halben Hublänge der drei hydraulischen Triebzylinder 7.To rotate the upper part 4 with respect to the lower part, a hydraulic one is used driven slewing gear provided that from three similar drive cylin- Bern 7 consists, each of which with its rear end on one in the upper part 4 attached pin 8 is rotatably mounted, while the piston rods 9 on a attack common crank pin 10. This crank pin 10 is in the lower part 1 firmly screwed, and its distance from the center of rotation 3 of the excavator corresponds to half the stroke length of the three hydraulic drive cylinders 7.

Der Oberteil 4 hat eine entsprechende kreisförmige Öffnung 11, damit der außermittige, im Unterteil 1 befestigte Kurbelzapfen 10 freisteht.The upper part 4 has a corresponding circular opening 11 so the eccentric crank pin 10 fastened in the lower part 1 is free.

Die Triebzylinder 7 sind nur einseitig beaufschlagt. Sie erhalten also ihr Triebmittel nur durch die Anschlußnocken 12 und drücken ohne Zwischenschaltung irgendwelcher Getriebe den Oberteil 4 über den am Unterteil 1 befestigten Kurbelzapfen 10 um die Drehmitte 3 des Baggers herum und stellen so eine denkbar einfache Drehmaschine dar.The drive cylinders 7 are only acted upon on one side. You receive so their driving means only through the connection cams 12 and press without interposition any gear the upper part 4 via the crank pin attached to the lower part 1 10 around the center of rotation 3 of the excavator and thus represent a very simple lathe represent.

Eine vorteilhafte Anordnung läßt sich dadurch schaffen, daß man die Triebzylinder 7 in der Plattform des Oberteiles 4 einbaut. Da sie selbst nur eine Pendelbewegung ausführen, bereitet das keine Schwierigkeiten. Der Kurbelzapfen 10 wird dann entsprechend kürzer und daher stabiler, und der Oberteil 4 der Plattform steht zur Aufnahme weiterer Antriebsteile des Baggers zur Verfügung.An advantageous arrangement can be created by the Drive cylinder 7 built into the platform of the upper part 4. Since she herself is only one Performing a pendulum movement does not cause any difficulties. The crank pin 10 is then correspondingly shorter and therefore more stable, and the upper part 4 of the platform is available to accommodate additional drive parts of the excavator.

Wesen das Fahrwerk ebenfalls mit hydraulischem Antrieb oder entsprechender Steuerung versehen werden soll, so müssen hydraulische Triebmittel über Bohrungen oder Leitungen vom Oberteil durch den Kurbelzapfen 10 hindurch dem Unterteil des Baggers zugeführt werden. Da der Kurbelzapfen 10 gegenüber dem Oberteil 4 eine kreisende Bewegung ausführt, ist der Anschluß schwierig. Um ihn vorteilhaft zu gestalten, wird der Kurbelzapfen. 10 an seinem oberen Ende mit einem Kurbelarm 13 versehen, der genau in der Drehmitte 3 des Baggers eine runde, drehbare Platte 14 besitzt, an die die Zuführungsleitungen angeschlossen werden können, so daß die Zuführungsleitungen gegenüber dem Unterteil 1 nur eine drehende Bewegung ausführen. Durch entsprechende Leitungen und Bohrungen 15 wird dann das hydraulische Triebmittel vom Oberteil 4 durch den Kurbelzapfen 10 hindurch dem Unterteil t zugeführt.If the chassis is also to be provided with a hydraulic drive or corresponding control, hydraulic drive means must be fed via bores or lines from the upper part through the crank pin 10 to the lower part of the excavator. Since the crank pin 10 executes a circular movement with respect to the upper part 4, the connection is difficult. To make it advantageous, the crank pin. 10 is provided at its upper end with a crank arm 13, which has a round, rotatable plate 14 exactly in the center of rotation 3 of the excavator, to which the supply lines can be connected so that the supply lines only perform a rotating movement relative to the lower part 1. The hydraulic drive means is then fed from the upper part 4 through the crank pin 10 to the lower part t through corresponding lines and bores 15.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Slewing gear for hydraulically driven excavators, cranes Od. Like., characterized in that several on the rotatable upper part (4) of the device mounted hydraulic drive cylinder (7) in the horizontal plane on one in the stationary Lower part (1) eccentric to the center of rotation (3) of the upper part (4) attached crank pin (10) attack. Which into an opening (11) in. The platform of the upper part (4) or protrudes through the opening (11), the eccentricity of the crank pin (10) corresponds to half the stroke length of the hydraulic drive cylinder (7).

2. slewing gear, according to claim 1, characterized in that the hydraulic drive cylinders (7) are arranged within the platform of the upper part (4).

3. slewing gear according to claim 1 or 2, characterized in that on the crank pin (10) a to the center of rotation of the upper part (4) leading crank arm (13) is arranged to be connected to Fluid lines are used, which in the crank pin (10) for the promotion of hydraulic Driving means from the upper part (4) to the lower part (1) for the execution of driving or Tax movements are provided.